ENG 01156 Mecnica - Aula 07

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7. FORAS INTERNAS
7.1 SOLUO DE PROBLEMAS COM FORAS INTERNAS
As foras internas tm a funo de manter unidas as diversas partes de um corpo. Estas
foras no afetam o equilbrio externo do corpo j que elas atuam sempre aos pares (ao e
reao).
Para resolver problemas com foras internas basta lembrar-se desta observao:
Quando um corpo rgido est em equilbrio, cada uma das suas partes tambm deve estar em
equilbrio isoladamente.
Para exemplificar o trabalho com foras internas vamos considerar a estrutura
representada na Fig. (7.1a).
a) b)
Figura 7.1 Ilustrao de problema com foras internas.
A Fig. (7.1b) apresenta o diagrama de corpo livre da estrutura. Considerando-se este diagrama
e que o objeto suspenso pesa 2 kN, pode-se escrever as equaes de equilbrio abaixo
= = =

30 sen 0 30 sen 0 T A T A F
x x X
(1)
+ = = =

30 cos 2 0 30 cos 2 0 T A T A F
y y Y
(2)
kN 87 , 2 , kN 5 , 0 A kN 1 0 8 30 sen 2 2 0
x
= = = = + =
y A
A T T M (3)
A este conjunto de equaes se d o nome de equaes de equilbrio externo do corpo. Nota-
se que no h foras internas nestas equaes porque estas no afetam o equilbrio externo do
A
x
B
C
E
F
D
A
y
P
T
B
C
E
F
D
G
A
1 1
1
1
7
60
o
2 kN
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corpo. Neste problema apenas com as equaes de equilbrio externo obteve-se os valores das
reaes. importante ressaltar que nem sempre isto ocorre.
Vamos considerar que o prximo objetivo do problema obter as reaes nas
articulaes B, C e E. Estas articulaes mantm as barras unidas impedindo duas translaes
e deixando a rotao livre. Para resolver-se o problema deve-se romper as articulaes
colocando-se duas reaes no seu lugar. A Fig. (7.2) ilustra um diagrama de corpo livre para
cada uma das barras que forma a estrutura. Deve-se observar que as reaes de uma
articulao, que une duas barras, devem ser opostas de modo a se eliminarem, segundo a
Terceira Lei de Newton, quando as barras so unidas novamente.
Figura 7.2 Diagramas de corpo livre de cada uma das partes da estrutura.
Considerando que a estrutura est em equilbrio, pode-se afirmar que cada uma das partes que
a formam tambm esto em equilbrio. Logo, pode-se escrever um conjunto de equaes de
equilbrio para cada um das partes ilustradas na Fig. (7.2).
Barra horizontal
x x x x X
C E C E F = = =

0 0 (4)
2 0 2 0 = = =
y y y y Y
E C C E F (5)
kN 2 C kN 4 0 1 2 2 0
y
= = = + =
y y C
E E M (6)
Barra Vertical
x x x x X
B C B C F = = + =

0 30 sen 1 5 , 0 0 (7)
kN 4 0 87 , 2 2 30 cos 1 0 = = + + =
y y Y
B B F (8)
kN 4 B , kN 4 C 0 2 30 sen 1 1 6 5 , 0 0
x x
= = = = + =
x x B
E C M (9)
C E
P
C
x
E
x
C
y
E
y
A
x
B
D
A
y
T
C
x
B
y
C
y
B
x
B
B
y
E
y
B
x
E
x
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Embora as equaes escritas j permitam resolver o problema, apresenta-se a seguir o
conjunto de equaes correspondentes barra inclinada.
x x x x X
E B E B F = = =

0 0 (10)
y y y y Y
E B E B F = = =

0 0 (11)
y y x B
E E E M = = =
x
E 0 1 1 0 (12)
Pode-se observar que foram escritas 12 equaes de equilbrio, das quais as 3
primeiras so externas. Para cada articulao so escritas 3 equaes de equilbrio, o que
totaliza as 9 equaes restantes. Com este conjunto de 12 equaes deve-se resolver um
problema de 9 incgnitas, logo 3 equaes podem ser descartadas. No h uma regra geral
sobre qual conjunto de equaes deve ser descartado.
Caso seja necessrio obter o valor da fora que atua na barra BE deve-se fazer
kN 6 , 5 4 4
2 2
= + =
BE
F na direo da barra.
Sempre que tivermos uma barra bi-rotulada com as foras agindo apenas nas rtulas,
estas foras tero resultante obrigatoriamente com a orientao da barra. Este resultado pode
ser demonstrado de modo genrico fazendo-se
Pelo teorema de Varignon tem-se
l R l A l A
y x
) sen( sen cos =
Como a barra est em equilbrio, a
expresso acima deve ser igual a zero.
Como R e l so no nulos tem-se
0 ) sen( =
ou seja =. Logo conclui-se que a
fora resultante R ter obrigatoriamente
a direo da barra.
Este resultado pode ser aplicado de modo direto nos problemas. Por exemplo, no
exerccio ilustrado na Fig. (7.1), a barra BE poderia ter sua influncia representada por uma
fora F
BE
que tem a direo da barra.
Exemplo 1. Para a estrutura do tipo mo francesa, determinar as reaes dos
vnculos, bem como as foras em cada uma das barras.

R
Ax
Ay
B
l

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A
B
H
A
H
B
V
B
P
C
a
b
c
1
2
3
A
H
A
P
C b
2
F
1
F
3
A
B
H
A
H
B
V
B
a
F
2
F
3
Soluo: Para obtermos as reaes dos vnculos
basta escrever as equaes de equilbrio
externo.
B A X
H H F = =

0 (1)
P V F
B Y
= =

0 (2)
0 0 = + =
A B
H a P b M
a
Pb
H
A
=
Quando a >b , as reaes H
A
e H
B
tm valores inferiores a P. Logo a situao ideal b a .
Para determinar as foras que atuam em cada uma das barras vai-se romper as articulaes e representar
um diagrama de corpo livre para cada uma das barras. Como todas as barras que formam o corpo so bi-
rotuladas e tm cargas apenas nas articulaes, vai-se empregar o resultado anteriormente demonstrado. Logo
cada uma das barras vai ser substituda por uma fora.
0 0
3
= + =

F
c
b
a
Pb
F
X
(1)
P
a
c
F =
3
0 0 0
1 1 3 1
= = = + =

F P
a
c
c
a
P F F
c
a
P F F
Y
(2)
P
a
b
F F
c
b
F F F
c
b
H H F
B A X
= = = + + =
2 3 2 2 3
0 0
A barra nmero 1 no sofre ao de nenhuma fora segundo a orientao desta barra.
7.2 MQUINAS SIMPLES
Mquinas simples so mecanismos projetados para transmitir e/ou modificar foras.
Estas mquinas podem ser simples ferramentas, como por exemplo uma alavanca ou um
alicate, ou podem ter um mecanismo mais complexo como, por exemplo, o de uma
retroescavadeira.
Problemas que envolvem mquinas so resolvidos rompendo-se as articulaes que
unem as diversas partes da mquina ou seja aplicam-se os mesmos procedimentos anteriores.
No entanto, neste tipo de problema, as equaes de equilbrio externo geralmente no levam a
resultados prticos.
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Anlise de um alicate comum. Um alicate, Fig. (7.3), uma ferramenta til para
apertar, manipular e esmagar objetos (arames, pregos, parafusos). O seu princpio de
funcionamento baseado na regra da alavanca, ou seja, aplica-se uma fora P, de menor
intensidade, a uma distncia b de um ponto de apoio com o objetivo de obter uma fora Q, de
maior intensidade, a uma distncia a do ponto de apoio. Para que o alicate cumpra a sua
funo necessrio que o giro em torno do ponto de apoio, que a articulao representada
na Fig. (7.3), seja livre e que a distncia b seja maior que a distncia a. Esta ltima concluso
obtida matematicamente escrevendo-se as equaes de equilbrio para o problema.
Figura 7.3 Alicate comum.
Em primeiro lugar, vamos identificar as foras que atuam no problema. Tem-se duas
foras ativas externas P aplicadas pela pessoa que usa o alicate. Esta fora P gera duas foras
Q reativas, que so as foras que vo pressionar o objeto. Deste conjunto de foras tem-se
como resultado um sistema de foras auto-equilibrado. Neste caso, as equaes de equilbrio
externo no servem para resolver o problema.
Um diagrama de corpo livre mais prximo da realidade deveria representar as foras Q
com um ngulo em relao a vertical, de modo que elas fossem normais lmina de corte.
Esta fora seria, ento, decomposta numa componente vertical Q
1
e numa componente
horizontal Q
2
. Para que o objeto no seja expulso do alicate, quando este pressionado, deve-
se considerar o atrito existente entre o objeto e a lmina de corte. Neste caso, tem-se uma
fora F
A
paralela lmina de corte, que pode ser decomposta numa componente horizontal
F
A2
e numa componente vertical F
A1
. A componente F
A2
deve equilibrar Q
2
e a componente
F
A1
atua favorecendo o esmagamento do objeto. importante ressaltar que as foras Q
2
, F
A2
e
F
A1
so de pequeno valor j que o ngulo com relao a vertical deve ser pequeno. Alm
disso, estas foras so variveis a medida que se pressiona o objeto com o alicate. A Fig. (7.4)
faz uma ilustrao do diagrama de corpo livre do objeto com estas consideraes.
Representou-se as foras de atrito num detalhe para que a ilustrao ficasse mais clara.
a
b
Q
Q
Articulao (giro livre)
P
P
Q
Q
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Figura 7.4 Diagrama de corpo livre do objeto considerando a forma real de aplicao das
foras.
Como o alicate resulta num sistema de foras auto-equilibrado, deve-se romper a sua
articulao e analisar apenas uma das partes para se obter uma relao entre as foras de
entrada e sada. Rompendo-se a articulao, deve-se acrescentar duas foras internas que
representam o seu funcionamento. A Fig. (7.5) apresenta o diagrama de corpo livre de uma
das partes.
Figura 7.5 Diagrama de corpo livre de uma das partes do alicate.
Escrevendo-se as equaes de equilbrio para a parte detalhada obtm-se
0 0 = =
x X
A F
Q P A F
y Y
+ = =

0
P
a
b
Q Q a P b M
A
= = + =

0 0
Q
Q
1
Q
2
Q
2
Q
1 Q
F
A2
F
A2
F
A2
F
A1
F
A
a
b
P
Q
A
y
A
x
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Das equaes de equilbrio pode-se concluir que o pino no exerce fora na direo
horizontal. Este resultado vlido mesmo considerando o modo de aplicao da fora Q
ilustrado na Fig. (7.5). O pino deve resistir a soma das foras de entrada e sada. A relao b/a
o fator de multiplicao da ferramenta (um termo mais genrico seria funo de
transformao da mquina). Deste resultado nota-se que se o objetivo Q >P ento deve-se
ter b >a. Para ilustrar melhor este resultado, vamos considerar as dimenses de um alicate
encontrado no comrcio; a =2 cm (objeto posicionado no centro da lmina de corte) e b =13
cm (posio mais comum de uso do alicate). Neste caso, tem-se um fator de multiplicao de
6,5 vezes.
7.3 EXERCCIOS RESOLVIDOS
1) Um cilndro pesa 2 kN e suspenso por um par de tenazes conforme ilustrado na Fig.
(7.6). Determine as foras exercidas sobre a tenaz nos pontos D e C.
Figura 7.6 Esquema de uma tenaz.
A Fig. (7.6) apresenta tambm o diagrama de corpo livre do cilndro. As foras
verticais que a tenaz aplica no cilndro so obtidas diretamente considerando que o problema
simtrico (basta dividir 2 kN por 2). Novamente tem-se um problema com sistema de cargas
auto-equilibrado. Para resolve-lo deve-se romper a articulao C e analisar apenas uma das
partes. Apresenta-se a seguir o diagrama de corpo livre de uma das partes e as suas
correspondentes equaes de equilbrio.
A B
C
D E
2 kN
1
5
0

m
m
3
0
0

m
m
200 mm
250 mm
D E
2 kN
1 kN
1 kN
D
x E
x
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B
C
1 kN
1 kN
D
x
C
x
C
y
x x X
D C F = =

0
0 0 1 1 0 = = + =
y y Y
C C F
0 300 1 125 1 100 0 = + =
x C
D M
kN 75 , 0 =
x
D e kN 75 , 0 =
x
C
A fora que atua no ponto D da tenaz pode ser representada
apenas por uma resultante R fazendo-se
kN 25 , 1 1 75 , 0
2 2 2 2
= + = + =
y x D
D D R
= = 1 , 53
75 , 0
1
arctan
2) Encontrar as foras reativas externas e as foras internas atuantes nas conexes dos
componentes da empilhadeira representada na Fig. (7.7), sabendo que o peso a ser
levantado de 5 kN.
Figura 7.7 Esquema de uma empilhadeira.
Soluo: A Fig (7.8) apresenta o diagrama de corpo livre da empilhadeira. Nota-se que neste caso as equaes
externas podem ser teis na soluo do problema. importante ressaltar que a roda representada no ponto D tem
reao apenas na direo x. Os vnculos representados pelos pontos A, B e C so articulaes. As reaes dos
pontos C e B no so representadas neste diagrama porque elas so foras internas neste caso.
1,5 m 0,5 m
1

m
A
B
C
D
E
5 kN
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A
B
C
D
E
5 kN
B
5 kN
B
C
Equaes de equilbrio externo:
x x x
A D F = =

0
kN 5 0 = =
y y
A F
0 5 2 1 0 = + =
x A
D M
D
x
=10 kN e A
x
=10 kN
Figura 7.8 Diagrama de corpo livre da empilhadeira
Para responder as demais questes do exerccio deve-se romper a empilhadeira nas suas articulaes.
Equilbrio interno parte 1
x x x
E B F = =

0
kN 5 0 = =
y y
B F
kN 5 , 2 0 1 5 , 0 5 0 = = + =
x x B
E E M
B
x
=2,5 kN
Equilbrio interno parte 2
kN 5 , 12 0 5 , 2 10 0 = = + =
x x x
C C F
0 5 , 0 10 75 , 0 5 , 0 5 , 2 75 , 0 5 0 = + =
c C
F M
F
c
=0 (F
c
a fora feita pelo cilndro hidrulico).
kN 5 0 5 0 = = + =
y c y y
C F C F
A fora nula no cilndro hidrulico indica que este somente necessrio para colocar o
brao da empilhadeira numa determinada posio, mas no para mant-lo nesta posio.
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P
A
F
y
F
x
B
x
3) Calcule o valor da fora que comprime o objeto M na prensa representada na Fig. (7.9).
Considere que a fora P aplicada perpendicularmente a barra AF, que tem um eixo fixo
em F. Na posio representada no esquema, o tirante BC perpendicular a FB e divide o
ngulo ECD em duas partes iguais.
Figura 7.9 Esquema de uma prensa.
Soluo: Verifica-se novamente que as equaes de equilbrio externo no colaboram na soluo do problema. O
procedimento adotado, ento, romper as articulaes que ligam as
partes da prensa. Inicialmente representa-se, ao lado, o diagrama de
corpo livre da alavanca. Como BC um tirante, a fora nele tem a
mesma direo do tirante ou seja B
y
igual a zero. Considerando-se as
equaes de equilbrio da alavanca pode-se escrever
0 100 1000 200 0 = + =
x F
B M
N B
x
2000 =
Como o tirante BC transmite fora apenas na direo do tirante pode-se
representar a fora de 2000 N diretamente no ponto C como ilustrado na
figura apresentada na prxima pgina.
P
C
A
B
D
E
F
AF=1000 mm
FB =100 mm
P =200 N

=11
0

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2000 N
F
CD
F
CE
A fora de 2000 N aplicada pelo tirante na rtula C, deve ser equilibrada pelas foras que atuam nas barras CE e
DC. Como estas barras so birotuladas, e as foras atuam apenas nas rtulas, sabe-se que as foras nas rtulas
tm obrigatoriamente a direo da barra. Logo, pode-se representar o esquema a seguir.
CD CE CD CE y
F F F F F = = + =

0 cos cos 0
Este resultado tambm pode ser obtido diretamente pela simetria do problema.
N F F F
o
CE CE x
8 , 5240
11 sen 2
2000
0 sen 2 2000 0 = = = =

A fora de esmagamento a projeo na direo vertical da fora de 5240,8 N ou seja
N Fora
o
5144 11 cos 8 , 5240 =
P
C
A
B
D
E
F

2000 N 2000 N