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10. FORAS DE ATRITO
O material a seguir apresentado deve ser complementado com a leitura do BEER &
J OHNSTON (captulo 8).
Todos os temas desta aula tratam de atrito seco. Para que os resultados obtidos
aproximem melhor a realidade, todas as superfcies com atrito so consideradas no
lubrificadas.
10.1 ATRITO SECO
As leis do atrito seco podem ser resumidas na Fig. (10.1).
Figura 10.1 Funcionamento das leis do atrito seco.
A Fig. (10.1a) ilustra um bloco apoiado num plano horizontal. Nesta situao, as foras
atuantes no bloco so o seu peso e a reao normal do plano horizontal. J na Fig. (10.1b)
aplica-se tambm uma fora horizontal Q. Quando Q de pequeno valor o bloco no se move
porque ele equilibrado pela fora de atrito F
a
. Aumentando-se Q a fora F
a
tambm
aumenta, at que se atinja um valor mximo F
m
. Caso a fora Q continue a aumentar, a fora
de atrito no consegue mais equilibr-la e o bloco inicia o movimento. A partir deste instante
o mdulo da fora de atrito assume um valor mais baixo F
c
, que permanece constante
enquanto o bloco estiver se deslocando. A fora de atrito F
m
recebe o nome defora de atrito
esttico e a fora F
c
recebe o nome de fora de atrito cintico. A Fig. (10.1c) resume o
funcionamento de uma fora de atrito seco.
Prova-se experimentalmente que
N F
e m
= (10.1)
em que
e
uma constante denominada de coeficiente de atrito esttico. Do mesmo modo
pode-se escrever
N F
c c
= (10.2)
em que
c
uma constante denominada de coeficiente de atrito cintico. Estes coeficientes
no dependem da rea da superfcie de contato, mas dependem da natureza destas superfcies.
Estes coeficientes apresentam uma variabilidade considervel.
P
N
a)
P
N
b)
Q
F
a
F
Q
Equilbrio
F
m
F
c
c)
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85
N
5
0
0

N
F
a
x
y
37
1500 N
53
Em algumas situaes conveniente substituir a fora normal e a fora de atrito por
sua resultante. A Fig. (10.2) ilustra este procedimento, que permite chegar ao resultado
apresentado na equao (10.3).
Figura 10.2 ngulo de atrito.
e e m
e
N
N
F
N

1
tan =

= = (10.3)
O ngulo
e
denominado ngulo de atrito esttico. Raciocnio anlogo pode ser feito para o
caso da fora de atrito cintico resultando na equao (10.4), em que
c
o ngulo de atrito
cintico.
c c c
e
N
N
F
N

1
tan =

= = (10.4)
Para se resolver problemas com foras de atrito deve-se tomar alguns cuidados.
Quando as nicas informaes transmitidas pelo texto do problema so os coeficientes de
atrito, ento as foras de atrito devem ser obtidas atravs das equaes de equilbrio e as
foras de atrito resultantes devem satisfazer a condio N F
e
. Quando o texto indica para
considerar a fora de atrito mxima ou considerar que o objeto est na iminncia de entrar em
movimento aplica-se diretamente a (10.1). Quando o objeto est em movimento aplica-se
diretamente a (10.2).
Exemplo 1. Uma fora de 500N age num bloco de 1500 N colocado sobre um plano
inclinado. Verificar se o bloco est em equilbrio e determinar o valor da fora de atrito
sabendo que
e
=0,25 e
c
=0,2.
Soluo: Escrever as equaes de equilbrio em relao ao
sistema de eixos inclinados.
0 53 cos 1500 500 0 = =
a X
F F
N 7 , 402 =
a
F . O sinal negativo indica que a fora de atrito
deve estar orientada rampa a cima.
0 53 sen 1500 0 = =

N F
Y
N 1198 = N
Caso o bloco estivesse na iminncia de entrar em movimento a fora de atrito seria dada por (10.1) ou seja
N
Q
F
a

e
R
P
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N 5 , 299 1198 25 , 0 = =
m
F
Como a fora de 402,7 N, obtida pelas equaes de equilbrio, superior a fora de atrito esttico (299,5 N)
conclui-se que o bloco est em movimento. Neste caso, a fora de atrito dada pela (10.2) ou seja
N 6 , 239 1198 2 , 0 = =
c
F
Logo a soma de foras na direo x resulta em
N 1 , 163 6 , 239 53 cos 1500 500 = +
X
F que uma fora no equilibrada que indica que o bloco vai
descer a rampa com velocidade crescente. Aplicando-se a Segunda Lei de Newton pode-se calcular qual a
acelerao do bloco.
Exemplo 2. O suporte mvel representado no esquema pode ser colocado em qualquer
altura sobre o tubo de 75 mm de dimetro. Para
e
=0,25 determine a mnima distncia x para
a qual a carga P pode ser suportada. Despreze o peso do suporte.
Soluo: Para encontrar-se a mnima distncia x deve-se considerar o valor mximo da fora de atrito ou seja
B B e B A A e A
N N F N N F = = = = 25 , 0 e 25 , 0
Escrevendo-se as equaes de equilbrio para o diagrama de corpo livre acima ilustrado tem-se
B A x
N N F = =

0
( ) P N P N P N N P F F F
A A B A B A y
2 2 25 , 0 25 , 0 0 = = = + = + =

N
B
=2P e F
A
=F
B
=0,5 P
( ) 0 5 , 37 75 150 0 = =

x P F N M
A A B
0 5 , 37 5 , 37 300 = + P x P P P
mm 300 = x
Pelos dois exemplos anteriores pode-se notar que a considerao das foras de atrito
no modifica o procedimento utilizado para as solues dos problemas at aqui.
Pela importncia da fora de atrito em diversos equipamentos analisa-se a seguir
alguns problemas particulares.
x
1
5
0

m
m
75 mm
P
A
B
x - 37,5
1
5
0

m
m
75 mm
P
A
B
F
A
N
A
N
B
F
B
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10.2 CUNHAS
Cunhas so ferramentas simples utilizadas para erguer grandes blocos e para fazer
pequenos ajustes na posio de peas pesadas de maquinaria. As cunhas so bastante usadas
em processos de montagem e manuteno de equipamentos.
Elevao de Blocos. A Fig. (10.3) ilustra o uso de duas cunhas para a elevao de
grandes blocos. Nesta anlise o peso das duas cunhas desprezado em comparao com o
peso do bloco. O uso das cunhas deve permitir que o bloco seja erguido aplicando-se uma
fora Q de valor inferior a P. A Fig. (10.3) ilustra tambm os diagramas de corpo livre do
bloco e de uma das cunhas. As foras F
BA
, F
CA
, F
AC
e F
DC
so foras de atrito que no caso
extremo so obtidas aplicando-se a equao (10.1). Pela Terceira Lei de Newton tem-se que
F
AC
=F
CA
e N
CA
=N
AC
.
Figura 10.3 Uso de cunhas para elevao de grandes blocos.
Escrevendo-se as equaes de equilbrio para o bloco, e considerando o caso extremo
das foras de atrito obtm-se
=

0
x
F
CA eAC BA
N N = (1)
P N N P N N F
BA eBA CA BA eBA CA y
+ = = =

0 0 (2)
Escrevendo-se agora as equaes de equilbrio para a cunha C tem-se
0 sen cos 0 = =

DC DC eDC CA eAC x
N N N Q F
sen cos + + =
DC DC eDC CA eAC
N N N Q (3)


sen cos
0 sen cos 0

= = + =

eDC
CA
DC DC eDC DC CA y
N
N N N N F (4)
P
A
B
C
D
Q
P
N
CA
F
CA
N
BA
F
BA
Q
N
AC
F
AC
F
DC
N
DC

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Nas equaes acima
eAB
o coeficiente de atrito esttico entre o bloco A e a parede B;
eAC

o coeficiente de atrito esttico entre o bloco A e a cunha C;
eDC
o coeficiente de atrito
esttico entre as cunhas C e D.
Para exemplificar o uso das equaes anteriores considera-se que P =5 kN,
eAB
=
0,15,
eAC
=
eDC
=0,25 e =5. Substituindo-se (1) em (2) tem-se
kN 19 , 5
25 , 0 15 , 0 1
5
1
=

=

=
eAC eAB
CA
P
N

kN 3 , 1 19 , 5 25 , 0 = =
BA
N
kN 33 , 5
5 sen 25 , 0 5 cos
19 , 5
=

=
DC
N
kN 3 5 sen 33 , 5 5 cos 33 , 5 25 , 0 19 , 5 25 , 0 = + + = Q 6 , 0
5
3
= =
P
Q
A expresso (5), que obtida operando-se sobre as equaes anteriores, relaciona
diretamente as foras Q e P.

+

=

sen cos
sen
sen cos
cos
1
eDC eDC
eDC
eAC
eAC eAB
P
Q (5)
Uso de cunhas em ajustes. A Fig. (10.4) ilustra o uso de uma cunha para nivelar a
posio de uma viga com a horizontal. Neste tipo de aplicao podem surgir basicamente duas
perguntas. A primeira: Qual a fora P necessria para mover a cunha a frente?, e a
segunda: A cunha autobloqueante?.
Figura 10.4 Aplicao de cunhas em pequenos ajustes.
Na soluo a seguir considera-se que o coeficiente de atrito esttico entre a cunha e as duas
superfcies de contato de 0,25. Deve ser desprezado o tamanho e o peso da cunha, bem
como a espessura da viga.
Soluo: Escrevendo-se as equaes de equilbrio correspondentes Fig. (10.4b) tem-se
B A x
H H F = =

0 (1)
12 0 = + =
B A y
V V F (2)
3 3 2
2 kN 2 kN
4 kN 4 kN
P
B
A
15
o
(m)
3 3 2
2 kN 2 kN
4 kN 4 kN
B
A
(m)
H
B
V
B
V
A
H
A
-V
B
-H
B
P
N
B
F
B
a)
b)
c)
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kN 6 0 8 8 2 5 4 3 4 0 = = + =
A A B
V V M (este resultado obtido diretamente
empregando-se a simetria do problema).
Como V
B
=6 kN e a reao horizontal do apoio em B, H
B
, causada por atrito, sabe-se que no pior caso esta
fora vale kN 5 , 1 6 25 , 0 = =
B
H .
Escrevendo-se as equaes de equilbrio para o diagrama de corpo livre da cunha, Fig. (10.4c), e considerando-
se os resultados anteriores pode-se escrever
0 15 sen 15 cos 5 , 1 0 = + + + =
B B x
N F P F (4)
0 15 cos 15 sen 6 0 = + =
B B y
N F F (5)
Nas equaes acima F
B
a fora de atrito entre a cunha e o perfil I e N
B
a reao do perfil I, normal ao plano
inclinado da cunha. No caso limite sabe-se que
B B
N F = 25 , 0 . Substituindo-se este resultado nas equaes (4)
e (5) obtm-se N
B
=6,66 kN, F
B
=1,66 kN e P =4,83 kN.
Para responder segunda pergunta deste exemplo vai-se inverter o sentido da fora P,
de modo que esta represente uma fora que tem a funo de remover a cunha. A Fig. (10.5)
apresenta o diagrama de corpo livre para este caso.
Figura 10.5 Diagrama de corpo livre para o caso de remoo da cunha.
Soluo: Escrevendo-se as equaes de equilbrio correspondentes Fig. (10.5) tem-se
0 15 sen 15 cos 5 , 1 0 = + + =
B B x
N F P F (1)
0 15 cos 15 sen 6 0 = + + =
B B y
N F F (2)
Considerando-se que
B B
N F = 25 , 0 obtm-se da equao (2) que N
B
=5,82 kN e F
B
=1,45 kN. Substituindo-se
estes resultados em (1) obtm-se P =1,39 kN. Conclu-se que para remover a cunha da sua posio necessria
uma fora externa de 1,39 kN. Considerando-se que esta fora no seja aplicada tem-se uma cunha
autobloqueante ou seja uma vez posta na sua posio de trabalho ela no sai mais desta.
10.3 PARAFUSOS DE ROSCA QUADRADA
Parafusos de rosca quadrada so utilizados para transmisso de movimento
principalmente quando so aplicadas grandes foras ao longo do eixo do parafuso. Este tipo
de parafuso bastante usado em macacos mecnicos, vlvulas e tornos.
A anlise de um parafuso de rosca quadrada feita considerando-se um plano
inclinado. Quando um parafuso est submetido a grandes cargas axiais, o conhecimento das
foras de atrito que atuam na rosca importante para se calcular o momento M necessrio
para girar o parafuso. Considerando como exemplo o parafuso de rosca quadrada do macaco
mecnico ilustrado na Fig. (10.6), que deve suportar uma carga vertical W. As foras reativas
da estrutura a essa carga so distribudas sobre as circunferncias da rosca do parafuso que
esto em contato com o furo rosqueado (ver cota h) na estrutura.
1,5 kN
P
N
B
F
B
6 kN
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Figura 10.6 Aplicao de um parafuso de rosca quadrada num macaco mecnico.
Para continuarmos o desenvolvimento so necessrias algumas definies.
Passo da rosca (p): A distncia percorrida pelo parafuso, medida na direo do seu eixo,
quando este realiza um rotao completa, ou seja de 360

.
ngulo de avano (): Considerando que o parafuso tenha um raio mdio r, o comprimento da
rosca correspondente a uma rotao completa do parafuso de r 2 . A relao entre este
comprimento e o passo da rosca dado pela Fig. (10.7).
Figura 10.7 Ilustrao do passo da rosca e do ngulo da rosca.
Define-se o ngulo de avano como sendo
r
p

2
arctan = (10.5)
W
x
y
Pk
- Pk
r
h
l
M
2r
p

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Para analisarmos o equilbrio das foras que atuam na rosca vai se representar a rosca
por um pequeno bloco apoiado sobre um plano inclinado com um ngulo igual ao ngulo de
avano . Este plano inclinado representa o lado interno da rosca de apoio da base do macaco
mecnico.
Para que o macaco mecnico sustente a carga W necessrio a aplicao de um par,
formado pelas foras Pk e Pk, o qual gera o momento M. Estudando-se apenas o bloco
ilustrado na Fig. (10.8) nota-se que trs foras atuam sobre o bloco ou parafuso. A fora W
o carregamento axial total aplicado ao parafuso. A fora S gerada pelo momento aplicado
M, de modo que M =S r, em que r o raio mdio do parafuso. Para equilibrar estas foras o
plano inclinado exerce uma fora R sobre o bloco, tendo como componentes N, na direo
normal, e F na direo tangencial s superfcies de contato. A seguir so analisadas as vrias
situaes possveis para este diagrama de corpo livre.
Figura 10.8 Diagrama de corpo livre da rosca do parafuso correspondente ao movimento
ascendente do parafuso.
Movimento ascendente do parafuso. Quando M grande o suficiente, o parafuso
pode ficar na iminncia de movimentar-se ou poder estar se movimentando. Nestas
condies, R atua com um ngulo ( +) em relao vertical. Este ngulo definido pela
(10.3) quando o parafuso est na iminncia de movimentar-se ou pela (10.2) quando se deseja
saber o menor momento M necessrio para manter o parafuso em movimento uniforme para
cima. Escrevendo-se as equaes de equilbrio correspondentes Fig. (10.8) tem-se
( ) 0 sen 0 = + =

R S F
x
( ) 0 cos 0 = + =

W R F
y

Eliminando-se R, e fazendo-se r M S / = obtm-se
( ) + = tan r W M (10.6)
Movimento descendente do parafuso. Quando a superfcie do parafuso muito
escorregadia, este pode girar de modo a descer se o mdulo do momento for reduzido para
M M <
'
. Neste caso, a fora produzida pelo momento vale S, e necessrio que o ngulo
> . A Fig. (10.9) ilustra esta situao e a equao (10.7) apresenta o respectivo clculo do
momento M.

S
W
F
N
R

n
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Figura 10.8 Diagrama de corpo livre da rosca do parafuso correspondente ao movimento
descendente do parafuso.
( ) = tan r W M (10.7)
Parafuso autobloqueante. Quando o momento M removido, o parafuso poder ficar
autobloqueado, isto ele suportar a carga W apenas com as foras de atrito, desde que
. O caso limite desta situao, ilustrado na Fig. (10.9), se d quando = . Neste caso
a fora R equilibra W.
Figura 10.9 Diagrama de corpo livre para o caso de um parafuso autobloqueante na
iminncia de um movimento descendente.
Movimento descendente do parafuso ( ) < . Quando a superfcie do parafuso
muito rugosa, este no girar de modo a descer conforme estudado anteriormente. Ao
contrrio, o sentido do momento aplicado dever ser invertido de modo a causar o
movimento. A Fig. (10.10) ilustra este caso e a equao (10.8) permite calcular o momento
M

.
( ) = tan " r W M (10.8)

S'
W
R

W
R
=
n
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Figura 10.10 Diagrama de corpo livre para o caso do movimento descendente ( <).
Exemplo 1. Calcule a fora compressiva exercida pelo parafuso de rosca quadrada
sobre o objeto ilustrado na Fig. (10.11). Considere que as foras P aplicadas na haste valem
100 N cada uma delas. Considere que o passo da rosca de 2 mm, o raio mdio do parafuso
de 5 mm e o coeficiente de atrito esttico entre o parafuso e o restante da estrutura de 0,3.
Calcule tambm qual a fora necessria para afrouxar o parafuso.
Figura 10.11 Ilustrao do exemplo 1.
Soluo: Calcula-se inicialmente o ngulo de avano conforme (10.5) e o ngulo de atrito esttico conforme
(10.3).
43 , 2
5 2
2
arctan =

=

7 , 16 3 , 0 arctan = =
e

O momento em relao ao eixo central do parafuso vale Nm 40 100 2 , 0 2 = = M

S''
W
R

Pk
- Pk
200 mm 200 mm
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Aplicando-se agora a equao (10.6) tem-se
( ) kN 23 N 5 , 23063 7 , 16 43 , 2 tan 005 , 0 40 = + = W W
A fora necessria para afrouxar o parafuso obtida aplicando-se diretamente a equao (10.8).
( ) Nm 3 , 29 43 , 2 7 , 16 tan 005 , 0 5 , 23063 " = = M N 3 , 73
2 , 0 2
3 , 29
=

= P
Exemplo 2. O equipamento de elevao de cargas ilustrado consiste num mecanismo
formado por um parafuso de rosca quadrada com dimetro mdio de 12 mm, passo de 5 mm e
coeficiente de atrito esttico 0,4. Determine o torque a ser aplicado ao parafuso para incio da
elevao da carga de 25 kN atuante na extremidade do elevador. O parafuso empregado neste
elevador autobloqueante?
Soluo: O primeiro passo fazer o diagrama de corpo livre da barra ABC. Para tal deve-se considerar que a
fora exercida pelo parafuso nesta barra tem a direo da barra. Escrevendo-se as equaes de equilbrio para
esta barra obtm-se
61 , 21
631
250
tan = =
508 mm 381 mm 250 mm
2
5
0
1
9
0
B
C
D
M
A
25 kN
508 mm 381 mm
2
5
0
1
9
0
A
B
C
F
B
H
A
V
A
25 kN

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0 61 , 21 sen 0508 61 , 21 cos 25 , 0 889 , 0 25 0 = + + =
B B A
F F M
kN 98 , 52 =
B
F
O prximo passo determinar o ngulo de avano e o ngulo de atrito.
55 , 7
12
5
arctan =

8 , 21 4 , 0 arctan = =
e

Aplicando-se agora a equao (10.6) fica

( ) Nm 357,5 kNm 3575 , 0 8 , 21 55 , 7 tan 012 , 0 98 , 52 = = + = M
O parafuso autobloqueante j que >
e
.
10.4 CORREIAS
A formulao a seguir apresentada bastante usada no dimensionamento de elementos
para transmisso de potncia, em freios de cinta e em equipamentos de transporte que usem
correias.
Deseja se analisar a relao existente entre as duas foras que atuam no extremo de
uma correia plana, que passa sobre um tambor cilndrico fixo, quando esta correia est a ponto
de deslizar para a direita. A Fig. (10.12) ilustra esta situao. Nesta figura, o ngulo de
abraamento ou contato entre a correia e o tambor. Este ngulo deve ser medido em radianos
e ele pode ser maior de 2 bastando para isto enrolar a correia vrias vezes no tambor. Como
a correia est a ponto de deslizar para a direita sabe-se que T
2
deve vencer a ao da fora T
1
e da fora de atrito, logo pode-se afirmar que T
2
>T
1
.
Figura 10.12 Anlise das foras que atuam numa correia.
A anlise de equilbrio feita sobre um pequeno elemento que est ilustrado na Fig. (10.13).
Numa das faces deste elemento atua uma fora T e na outra face, distante da primeira, atua
uma fora T+T. Alm disso, atuam uma componente normal N da reao do tambor e a
fora de atrito F. Como se considera que o movimento iminente sabe-se que N F
e
= .
Nota-se que quando tende a zero os mdulos de N, F e T tambm tendem a zero.
Escrevendo-se as equaes de equilbrio para os eixos ilustrados na figura tem-se

P
1 P
2
O
T
1 T
2
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Figura 10.13 Anlise do equilbrio de um pequeno elemento da correia.
( ) 0
2
cos
2
cos 0 =

+ =

N T T T F
e x


(10.9)
( ) 0
2
sen
2
sen 0 =

+ =

T T T N F
y
(10.10)
Isolando-se N na (10.10) obtm-se
( )
2
sen 2

+ = T T N (10.11)
e substituindo-se (10.11) na (10.9) fica
( ) 0
2
sen 2
2
cos =

T T T
e
(10.12)
dividindo-se ambos os membros da (10.12) por e operando-se sobre esta obtm-se (10.13).
0
2
sen
2 2
cos =

T
T
T
e
(10.13)
Fazendo-se agora o limite da expresso (10.13) quando tende a zero fica

d
T
dT
T
d
dT
e e
= = 0 (10.14)
Integrando-se ambos os membros da (10.14) tem-se

=


0
2
1
d
T
dT
e
T
T
(10.14)
que resulta em
O
T
T+ T
N
F

x
y
/2
/2
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97
200 N
F
B
A
200 mm
60
o


e
e e
e
T
T
T
T
T T = = =
1
2
1
2
1 2
ln ln ln (10.15)
A equao (10.15) pode ser empregada em problemas que envolvam correias passando em
tambores fixos, cordas enroladas em cabrestantes e freios de cinta. Neste tipo de problema,
o tambor que est a ponto de girar, enquanto a cinta permanece fixa. Esta frmula tambm
pode ser aplicada em correias de transmisso de potncia. Neste caso, tanto a polia como a
correia giram, e o objetivo verificar se a correia deslizar em relao polia. Quando h um
deslizamento efetivo da correia ou corda deve-se aplicar o coeficiente de atrito cintico
c
no
lugar de
e
na expresso (10.16).
Exemplo 3. Determinar a fora na amarra que poderia ser suportada por uma fora de
200 N, quando a amarra estivesse enrolada 2 voltas completas em torno de um poste.
Considere que o coeficiente de atrito esttico entre a corda e o poste de 0,3.
Soluo: Aplica-se diretamente a equao
(10.15).
rad 6 , 12 2 2 = =
T
1
=200 N e T
2
=F
N 8763 200
6 , 12 3 , 0
2
= =

e T
Exemplo 4. Uma correia plana liga a polia A, que aciona um equipamento, polia B,
que acionada por um motor eltrico. Os coeficientes de atrito entre ambas as polias e a
correia so
e
=0,25 e
c
=0,2. Sabendo que a maior fora de trao na correia de 3000 N,
determine o maior torque que pode ser exercido pela correia na polia A.
Soluo: Considerando que a fora de resistncia ao
escorregamento entre a correia e a polia depende do
coeficiente de atrito esttico e do ngulo , nota-se que o
escorregamento ocorrer antes na polia com menor ou
seja a polia B. A figura na prxima pgina ilustra como
obter o ngulo de abraamento para cada uma das polias.
Considerando-se a polia B tem-se que a fora T
2
est no
ramo tensionado da correia, e a fora T
1
est no ramo
frouxo da correia. Como a maior fora de trao vale 3000
N conclui-se que esta T
2
. Aplicando-se a equao (10.15)
para esta polia tem-se
rad 094 , 2
3
2
120 = = =

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Prof Incio Benvegnu Morsch - CEMACOM
98
B
A
60
o
180,0
90.0
30
o
B
A
240
o
120
o
T
2
T
2
T
1
T
1
A
x
A
y
M
A
N 1777 3000
1
094 , 2 25 , 0
1
= =

T e T
Fazendo-se o diagrama de corpo livre da
polia A tem-se um momento M
A
que
aplicado polia pelo equipamento ao qual
ela est presa. Este momento igual, mas
com o sentido contrrio, ao momento
aplicado pela correia.
Escrevendo-se as equaes de equilbrio:
0 =
A
M
0 1777 2 , 0 3000 2 , 0 = +
A
M
Nm 6 , 244 =
A
M
Pode-se verificar se a correia escorrega na
polia A, calculando o valor de
e
necessrio
para evitar o escorregamento e confrontando
este valor com o que foi dado no problema.
1
2
ln
T
T
A e
=
rad 189 , 4 240 = =
A

1777
3000
ln 189 , 4 =
e

25 , 0 125 , 0 < =
e

No h escorregamento entre a correia e a

polia A.
Exemplo 5. Determine a maior massa que pode ser suportada pelo tambor se uma
fora de P de 20 N aplicada ao punho da alavanca conforme ilustrado na Fig. (10.12). O
coeficiente de atrito esttico entre a cinta e a roda de 0,3. O tambor fixado em seu centro B
atravs de um pino.
Soluo: O freio de cinta utilizado neste exemplo do tipo diferencial. Os dois extremos da cinta so ligados na
prpria alavanca, com esta configurao a fora T
1
auxilia a aplicao do freio.
O primeiro passo para soluo do problema fazer o diagrama de corpo livre da alavanca.
P
C
700
25
6
0
H
C
V
C
T
1
T
2
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99
B
300
200
mg
T
2
T
1
H
B
V
B
Figura (10.12) Freio de cinta do tipo diferencial.
Escrevendo-se as equaes de equilbrio para o diagrama de corpo livre da alavanca obtm-se
1 2 1 2
4 , 2 560 0 06 , 0 025 , 0 20 7 , 0 0 T T T T M
C
+ = = + =

(1)
Aplicando-se agora a equao (10.15) tem-se
1
2
3
3 , 0
1 2
111 , 4 T e T T = =

(2)
Substituindo-se (2) em (1) obtm-se T
1
=327,29 N e T
2
=1345,5 N. A fora de frenagem efetiva ou
seja a fora que gera o momento contrrio ao movimento de rotao da roda vale T
2
T
1
=1018,2 N.
Para se determinar a maior massa que pode ser suportada pelo tambor deve-se fazer um diagrama de
corpo livre deste. Aplicando-se as correspondentes equaes de equilbrio obtm-se
0 3 , 0 2 , 1018 2 , 0 0 3 , 0 5 , 1345 29 , 327 3 , 0 2 , 0 0 = = + =

mg mg M
B
m =156 kg (valor aproximado)
P
C
B
A
700
25
6
0
300
200
(mm)