Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
(0.1)
Donde m
i
son las masas de las diferentes partculas que forman el
sistema y r
i
son sus radios de giro alrededor de un eje comn.
Esta relacin indica que si varios objetos puntuales componen un
sistema, el momento de inercia del sistema es la suma de los
momentos de inercia de cada partcula respecto al mismo eje de
rotacin:
(0.2)
2 2 2 2
1 1 2 2 3 3 4 4
... I m r m r m r m r = + + + +
Si el sistema est compuesto de una nica partcula que gira
alrededor de un eje externo, entonces su momento de inercia se
reduce a:
2
I m r = (0.3)
La ecuacin (0.3) indica que el momento de inercia de un objeto
puntual de masa m depende directamente del cuadrado de su
radio de giro (r). De esta manera, mientras ms alejada del eje
est la masa, ms esfuerzo se requiere para hacerla girar con la
misma rapidez angular.
[:: 2] En la Figura 3 se muestran dos sistemas de masas unidas
a los extremos de fsforos de distinto largo. Si las cuatro
pequeas esferas de plasticina tienen igual masa, qu sistema
tiene mayor inercia rotacional? Por qu? De qu depende esto?
Figura 3. Las esferas de plasticina tienen la misma masa. Se usan dos fsforos de
distinto tamao para confeccionar los sistemas con dos masas. Los posibles ejes de
rotacin de cada sistema son infinitos.
m
1
m
2
m
1
m
2
m
1
m
2
m
1
m
2
Figura 4. Las masas en este
mecanismo pueden ser modeladas
como partculas que giran alrededor
de un eje comn. En cul de las dos
situaciones el momento de inercia
del sistema compuesto por las dos
masas es mayor? Por qu?
De estas definiciones se puede
observar que el mdulo o magnitud del
momento angular de un sistema de
partculas que tienen la misma
velocidad angular se puede expresar
como:
L I = (0.4)
2/3
b) Objetos extensos. Se trata de objetos slidos y rgidos que
giran sobre un eje que atraviesa sus contornos. Son objetos
rgidos aquellos que no experimentan deformaciones.
Ejemplos se objetos extensos en rotacin hay muchos a nuestro
alrededor. El caso ms directo, aunque tal vez no el ms evidente,
es la propia rotacin de la Tierra alrededor del eje imaginario que
la atraviesa de polo a polo. Si lanzas un martillo al aire o haces
girar un trompo, vers tambin cuerpos rgidos en rotacin.
Para calcular el momento de inercia de un objeto rgido no es
posible usar la ecuacin (0.1) directamente, ya que este tipo de
cuerpo distribuye su masa en toda su extensin de distinta
manera, de acuerdo a la geometra que posee.
As, por ejemplo, un cilindro tiene mayor momento de inercia que
una esfera del mismo radio y de igual masa.
En general, cada cuerpo geomtrico, regular o irregular, tiene su
propia inercia rotacional. La tcnica matemtica para calcular la
inercia de objetos slidos y extensos pertenece al rea del clculo
diferencial e integral. Para evitar este tipo clculos tenemos la
tabla de la Figura 6, que muestra algunos cuerpos geomtricos
comunes y sus respectivos momentos de inercia.
Figura 5. Un gato es deformable, y
por lo tanto, no es un cuerpo rgido.
Cuando cae de espalda realiza
contorsiones en el aire modificando
la inercia rotacional de su cuerpo
hasta alcanzar una posicin cmoda
y segura de cada.
2
I mR =
2
1
2
I mR =
2
1
2
I mR =
2
1
4
I mR =
2 2
4 12
mR ml
I = +
2
1
2
I mR =
( )
2 2
1 2
1
2
I m R R = +
2
1
12
I ml =
2
2
5
I mR =
2
2
3
I mR =
2
I mR =
2
1
2
I mR =
2
1
2
I mR =
2
1
4
I mR =
2 2
4 12
mR ml
I = +
2
1
2
I mR =
( )
2 2
1 2
1
2
I m R R = +
2
1
12
I ml =
2
2
5
I mR =
2
2
3
I mR =
Figura 6. Momentos de inercia de algunos cuerpos geomtricos respecto a diferentes ejes de rotacin.
3/3