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Chapitre 5 Traitement et acquisition de donnes

1.

Nature de linformation.............................................................................2
1.1. 1.2. 1.3. 1.4. Les signaux analogiques et numriques.............................................................................. 2 La numration..................................................................................................................... 3 Codages Binaires. ............................................................................................................... 5 Conversion analogique/numrique. .................................................................................... 8 Introduction....................................................................................................................... 13 Principe de fonctionnement. ............................................................................................. 13 Influence des diffrents types de correcteurs.................................................................... 14 Rgulation de temprature. ............................................................................................... 17 Principe de dtection des grandeurs physiques................................................................. 25 Solutions techniques et caractristiques............................................................................ 26

2.

Traitement de linformation....................................................................13
2.1. 2.2. 2.3. 2.4.

3.

Acquisition de donnes ...........................................................................25

3.1. 3.2.

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1. Nature de linformation
1.1. Les signaux analogiques et numriques.
1.1.1. Signaux analogiques.

Un signal est dit analogique, si son amplitude peut prendre une infinit de valeurs dans un intervalle de temps donn. t Ex : Temprature extrieure, etc.. Une grandeur analogique varie de faon continue proportionnellement lindication donne par un capteur : la position de laiguille dun voltmtre est proportionnelle la valeur de la tension mesure mais la lecture peut tre imprcise. Caractristiques des signaux : -

Valeur de crte. Cest lamplitude maximale du signal. Valeur instantane. Cest lamplitude du signal prise un instant donn. Valeur moyenne. Cest la moyenne algbrique des valeurs prises par le signal. Valeur efficace. Cest la racine carr, de la moyenne, du carr de toutes les valeurs instantanes.
1.1.2. Signaux numriques.

Un signal est dit numrique si la grandeur de linformation ne peut prendre que deux valeurs. t Ex : Signal donn par un thermostat (chaud ou froid), fin de course ( ouvert ou ferm) Une grandeur numrique varie de faon discontinue et non proportionnelle lindication donne par un capteur : la valeur de la tension mesure avec un voltmtre numrique est exprime au moyen de un ou plusieurs chiffres dont la lecture est prcise. Exercice 1. Classer dans le tableau ci-contre les diffrents signaux : Amplitude de la voix humaine. Vitesse de rotation dun moteur lectrique. Signal morse . Signal dun fin de course. Informations issue dun clavier dordinateur. Pression dair dans un compresseur.

Analogique

Numrique

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1.2. La numration.
1.2.1. Principes de la numration.
Le systme Dcimal comprend 10 nombres ou symboles : 0, 1, 9 permettant dexprimer nimporte quelle grandeur ; il est couramment utilis par lhomme : systme de base 10 exemple : 253(10) = 2 x 102 + 5 x 101 + 3 x 100 Le systme Binaire comprend 2 nombres ou symboles : 0, 1; il est particulirement adapt aux mcanismes numriques qui peuvent prendre 2 tats : systme de base 2 Le systme Octal comprend 8 nombres ou symboles : 0, 1, 7 ; il est adapt aux sytmes informatiques anciens: systme de base 8 Le systme Hexadcimal comprend 16 nombres ou symboles : 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F ; il est adapt aux systmes informatiques modernes: systme de base 16 Nota : A reprsente la valeur 10, B la valeur 11, C la valeur 12, . F la valeur 15. Le principal avantage dutiliser des systmes base lev, est de diminuer le nombre de digit : FFF(16) 111111111111(2) 3 digits 12 digits est lquivalent de 4095(10) est lquivalent de 4095(10) 4 digits 4 digits

1.2.2. Changement de base.

Binaire, octal ou hexadcimal vers dcimal :il faut dcomposer le nombre en fonction de la valeur des units, dizaines, centaines, ect .. et additionner lensemble. Exemple Binaire dcimal : 1011(2) = 1 x 23 + 0 x 22 + 1 x 21 + 1 x 20 = 11(10) Puissance Valeur Total 23 1 8 22 0 + 21 1 + 20 1 + 1

= 11(10)

Exemple: octal dcimal : 472(8) = 4 x 82 + 7 x 81 + 2 x 80 = 314(10) Puissance Valeur Total 82 4 (4 x 64) 81 7 + (7 x 8) 80 2 + (2 x 1) = 314(10)

Exemple: hexadcimal vers dcimal: 9FA(16) = 9 x 162 + F x 161 + A x 160 = 9 x 256 + 15 x 16 + 10 x 1 = 2554(10) Puissance Valeur Total 162 9 (9 x 256) 161 160 F A + (15 x 16) + (10 x 1) = 2554(10)

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Dcimal vers binaire, octal ou hexadcimal: Pour ces conversions, nous procdons par divisions successives, le diviseur tant la base darrive. Nota : le premier reste de la division correspond la puissance la plus basse. Dcimal vers binaire : 30(10) = ? (2) Diviseur = 2 30 0 2 15 1 2 7 1 Poids faible 20 2 3 1 2 1

Poids fort 24 1 24 1 23 1 22 1 21 0 20

Dcimal vers octal : Diviseur = 8 153 1

153(10) = ? (8)

8 19 3 8 2

Poids faible 80

Poids fort 82

2 82

3 81

1 80

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Dcimal vers hexadcimal : Diviseur = 16 284 12 16 17 1 Poids faible 160

284(10) = ? (16)

16 1 Poids fort 162 Rappel en hexadcimal : A = 10 B = 11 C = 12 D = 13 E = 14 F = 15

1 162

1 161

C 160

1.3. Codages Binaires.

En plus du codage binaire naturel ( base 2) , les automatismes et linformatique ont pouss au dveloppement de plusieurs autres codes binaires mieux adapts .

1.3.1. DCB (Dcimal Cod Binaire)

on reprsente chaque chiffre dun nombre dcimal par son quivalent binaire : exemple: 943(10) 1001 0100 0011(DCB)

{ {
9 et inversement : 0101 1001 0110 0111(DCB) 5967(10) 4

Ce code prsente un gros avantage pour le cblage des circuits roue codeuse ou afficheurs.

1.3.2. Code GRAY (ou code binaire rflchi)

Chaque reprsentation ne diffre de la prcdente que par un bit. Exemple : 0 0000, 1 0001, 2 0011, 3 0010, 4 0110, 5 0111, 6 0101, 7 0100, 8 1100, 9 1101, 10 1111, 11 1110, 12 1010, 13 1011, 14 1001, 15 1000, Ce code prsente un gros avantage dans les applications dentre/sortie .

1.3.3. Code alphanumrique

La mmoire de l'ordinateur conserve toutes les donnes sous forme numrique.

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{
3

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Chaque caractre du clavier possde son quivalent en code numrique: c'est le code ASCII (American Standard Code for Information Interchange - traduisez " Code Americain Standard pour l'Echange d'Informations"). Le code ASCII de base reprsente les caractres sur 7 bits (c'est--dire 128 caractres possibles, de 0 127).
Char NUL SOH STX ETX EOT ENQ ACK BEL BS HT LF VT NP CR SO SI DLE DC1 DC2 DC3 DC4 NAK SYN ETB CAN EM SUB ESC FS GS RS US Decimal 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 Hexa 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1A 1B 1C 1D 1E 1F Char Espace ! " # $ % & ' ( ) * + , . / 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 : ; < = > ? Decimal 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 Hexa 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2A 2B 2C 2D 2E 2F 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 3A 3B 3C 3D 3E 3F Char @ A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z [ \ ] ^ _ Decimal 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 Hexa 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 5A 5B 5C 5D 5E 5F Char ` a b c d e f g h i j k l m n o p q r s t u v w x y z { | } ~ DEL Decimal 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 Hexa 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 6A 6B 6C 6D 6E 6F 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 7A 7B 7C 7D 7E 7F

Exemple : Si vous tapez sur la lettre n sur votre clavier, le code ASCII associe au n minuscule la valeur dcimale 110(10), lordinateur ne travaillant quen binaire il recevra donc 1 1 0 1 1 1 0.

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Exercice 2. Ralisez les conversions Dcimal 1210 = ? 2 1010 = ? 2 Exercice 3. Ralisez les conversions binaire 1010102 = ? 10

binaire

dcimal

1110102 = ? 10 Exercice 4. Ralisez les conversions Dcimal 2510 = ? 16 hexadcimal

25610 = ? 16 Exercice 5. En vous aidant du tableau des caractres ASCII, crivez en binaire M. Dupont Symbole M . Espace D u p o n t Dcimal Binaire

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1.4. Conversion analogique/numrique.

1.4.1. Dfinition
Le Convertisseur Analogique Numrique convertit un signal dentre analogique en un code de sortie numrique Le Convertisseur Numrique Analogique convertit un code dentre numrique en un signal de sortie analogique Signal dentre analogique Ex: tachymtre ( tension variable) Convertisseur Analogique Numrique Systme numrique Ex: Calculateur Automate Ordinateur Appareil de mesure Convertisseur Numrique Analogique Signal de sortie analogique Ex: commande de vitesse ( Signal 0-10 volts)

i)
CAN

iii)
CNA

1.4.2. Principe dun CNA 4 bits

Entres Numriques D C B A
23 22 21 20

ii) CNA

sortie analogique Vs

D 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 SORTIE Valeurs Analogiques en volts 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1

C 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1

B 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1

A 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

Vs 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

1 0 0 0

0 1 0 0

1 1 0 0

0 0 1 0

1 0 1 0

0 1 1 0

1 1 1 0

0 0 0 1

1 0 0 1

0 1 0 1

1 1 0 1

0 0 1 1

1 0 1 1

0 1 1 1

1 1 1 1

ENTREE Valeurs Numriques

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1.4.3. Schma thorique dun CNA 4 bits R1 i1 i2 i3 i4 R2 R3 R4 i VS + R

V1 V2 V3 V4

D C B A

On a

Et Or Donc

V1 = R1 x i1 V2 = R2 x i2 V3 = R3 x i3 V4 = R4 x i4 i = i1 + i2 + i3 + i4 Vs = - R x i

Vs = - R ( V1 / R1 + V2 / R2 + V3 / R3 + V4 / R4 )

Exemple : On prend : R = 10 K R1 = 10 K R2 = 20 K R3 = 40 K R4 = 80 K Les entres numriques sont 0V ou 5V , la sortie de lamplificateur oprationnel est 0 v 15 v Pour le code binaire dentre 1010 : Vs = -10x103 ( (5 / 10x103 ) +(0 / 20x103 )+ (5 / 40x103 )+ (0 / 80x103 ) = -10x103 ( (5 / 10x103 ) + (5 / 40x103 )) = - 6.25 v

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1.4.4. Principe dun CAN rampe numrique SORTIES numriques

Horloge Tension dentre analogique + -

Comparateur Fin de Conversion

FDC

&

Compteur binaire RZ

Convertisseur Numrique Analogique

Dbut de Conversion

Retour de linformation

Le signal de dbut de conversion fait la remise zro du compteur et bloque la porte ET ce qui empche le passage des impulsions dhorloge. Lorsque le signal de dbut de conversion passe au niveau bas, la porte ET est valide et les impulsions dhorloge arrivent jusquau compteur. Au fur et mesure que le compteur progresse, la sortie du CNA augmente progressivement selon le pas de progression du CNA. Ceci se rpte jusqu ce que la tension la sortie du CNA atteigne et dpasse lgrement la tension dentre analogique. A ce moment l, la sortie du comparateur passe au niveau bas et bloque la porte ET ce qui arrte le comptage. Cest la fin de la conversion. On retrouve le signal converti sur les sorties numriques. Exemple dun CAN rampe numrique: On donne : Pour lhorloge : Pour le CNA : La sortie est sur 10 bits (1024 pas) La frquence = 1 MHz La tension max en entre= 10,24 V

La rsolution ou le pas de progression est : 10,24 / 1024 = 10 mV Lquivalent dcimal pour une tension dentre de 3,728 V est de 3,728 / 0,01 = 373 pas Le temps de conversion est de 373 fois la priode de lhorloge donc 373 x 1s = 373 s

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1.4.5. Principe dun CAN par approximations successives Horloge Tension dentre analogique +
Comparateur

Registre
Logique de commande

SORTIES numriques

Poids fort

Fin Dbut

Convertisseur Numrique Analogique

Retour de linformation

Le signal de dbut de conversion fait la remise zro du registre et dbloque la logique de commande A la premire impulsion dhorloge, le bit de poids le plus fort est positionn 1 ; le CNA renvoie une information qui est compare la tension dentre analogique. Si la tension dentre est suprieure linformation en retour, le bit est maintenu 1 sinon il est positionn 0. A la deuxime impulsion, la logique de commande positionne 1 le bit suivant de poids immdiatement infrieur. Le rsultat de la conversion est compar la tension dentre, et, selon le rsultat le bit est maintenu 1 ou repositionn 0 et ainsi de suite jusquau poids le plus faible. Donc pour un convertisseur 4 bits, 4 tapes suffisent pour la conversion ! Exemple dun CAN 4 bits par approximations successives: Umax : 10 V Tension dentre = 5,625 V Horloge 1e r t op 2me top 3me top 4me top Registre 1000 1100 1010 1001 Convertisseur 5V 7 ,5 V 6 ,2 5 V 5 ,6 2 5 V Comparateur petit grand grand OK

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Exercice 6: Convertisseur On vous donne : Les caractristiques du convertisseur Convertisseur 8 bits Tension max 10.24 V Tension dentre 7,8 V Rsolution 40 mV Les caractristiques de lhorloge Frquence 500 Hz On vous demande :

De calculer le temps que mettra un convertisseur rampe pour trouver le bon rsultat

De complter le tableau ci-dessous pour un convertisseur approximations successives Registre 10000000 Convertisseur Comparateur

Horloge 1er top

De calculer le temps que mettra ce convertisseur pour trouver le bon rsultat .

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2. Traitement de linformation
2.1. Introduction
Un bon exemple de traitement dinformation est un cycliste roulant sur une route sinueuse. Il agit sur le guidon, les pdales et les freins afin de maintenir le vlo dans la direction souhaite. Il y a adaptation permanente de la trajectoire prise par rapport la trajectoire souhaite malgr les perturbations que sont le vent, les virages et dune faon gnrale, ltat de la route. On dcompose le problme sous forme de blocs. Perturbations Direction Direction souhaite relle Comparaison Cerveau et muscles Vlo Erreur Commande

Mesure

il

La direction relle est en permanence compare la direction souhaite grce la mesure effectue par lil. Le cerveau et les muscles vont sefforcer de corriger lerreur entre ces deux directions. Le signal agissant sur le vlo est la commande.

2.2. Principe de fonctionnement.

2.2.1. Systme en boucle ouverte
- Principe: En boucle ouverte, le signal de commande est indpendant du signal de sortie. Ex : laiguille dun appareil de mesure Tension dentre Systme Dviation de laiguille Appareil de mesure

On talonne et on rgle la relation entre/sortie de faon obtenir du systme la prcision voulue. - Perturbations : Il ne peut y avoir rgulation que sil y a perturbations. Elles sont considres comme des entres secondaires du systme. Soleil Temprature Demande Systme Chauffage maison Temprature rgle

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2.2.2. Systme en boucle ferme

Principe :

En boucle ferme, le signal de commande est fonction du signal de sortie. Ex : Chauffage rgul Soleil Temprature Demande Comparaison Thermostat Temprature rgle Valeur rglante

Systme Chauffage maison

La sortie vient sadditionner la consigne pour modifier la valeur rglante.

2.3. Influence des diffrents types de correcteurs.

Les correcteurs ont pour but damliorer les performances du systme. Ils permettent de contrler les trois critres : Vitesse Prcision Stabilit

2.3.1. Proportionnel :
Ou rgulateur action proportionnelle (P) Un coefficient amplificateur appel Kp est appliqu sur lerreur afin daugmenter la rapidit de raction.

Kp x e e + Kp. P

Avantage : Inconvnient:

Raction rapide Pompage et prcision faible

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2.3.2. Intgral
Ou rgulateur action intgrale (PI) On ajoute au rgulateur proportionnel (crneau) un montage intgrateur ( rampe) qui permet dobtenir la consigne avec une grande prcision mais dans un temps plus long. Pente e / Ki e Ki. + e I

Ki

Avantage : Inconvnient :

Meilleure prcision Raction trs lente

Le coefficient Ki sexprime en secondes; sil est trop faible la rponse est rapide mais risque dtre oscillante.

2.3.3. Driv
Ou rgulateur action drive (PD) On ajoute au rgulateur proportionnel ( crneau) un montage drivateur ( impulsion) qui permet une grande rapidit. Impulsion de Dirac dt Kd. + dt Kd x de /dt de D

Avantage : Inconvnient :

Trs grande rapidit Brutalit du systme

Le coefficient Kd sexprime en secondes.

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2.3.4. Rgulateur Proportionnel Intgral et Driv ( PID )

Structure srie :

KP -

KI

KD

Structure peu utilise industriellement.

- Structure mixte :

KD + KP +

KI

- Structure parallle :
KP

KD

+ + +

KI

Les deux structures prcdentes sont les plus utilises, elles permettent un rglage indpendant des paramtres.

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2.4. Rgulation de temprature.

2.4.1. Mesure
En pleine volution la thermomtrie devient indispensable de nombreux secteurs dactivits. Plusieurs solutions permettent de mesurer une temprature. Infra-rouge : Le thermomtre infra-rouge utilise la proprit qu'ont les corps, solides liquides ou gazeux, d'mettre de l'nergie par radiation avec une intensit qui est fonction de leur temprature. Rsistance : La rsistance que prsentent les conducteurs lectriques vis--vis dun courant est fonction de leur temprature.Certains matriaux ont une variation rgulire, stable et prcise, ce qui permet de les rendre apte la thermomtrie par rsistance. Thermocouple : Si un gradient de temprature est prsent dans un conducteur lectrique ( T1 T2 ), le flux de chaleur crera un mouvement dlectrons, ce qui gnrera une f.e.m ( E ) La tension de sortie du conducteur unique nest pas mesurable, car la somme des f.e.m. sannule. T1 T2 Conducteur E +E =0 T1 T2 Le thermocouple est compos de deux conducteurs en mtaux de caractristiques thermolectriques diffrentes. La f.e.m. de chacun sera diffrente, donc un cart sera mesurable. E = f.e.m A+ - f.e.m. BConducteur A+ + B+ -

Chaque couple de thermocouple des plages de mesure diffrentes en fonction des matriaux les constituant.

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Exercice 7. Rgulateur Afin deffectuer une rgulation de temprature sur un process ayant une amplitude thermique allant de 55 C + 150C, on vous demande de commander le rgulateur rpondant au cahier des charges ci-dessous. Lalimentation se fera en 24 V DC, le rgulateur sera mont lintrieur dune armoire sur un rail DIN. Nous dsirons sur la face avant de ce rgulateur visualiser la signalisation des deux alarmes AL1 et AL2. Une deuxime sortie est prvoir car nous souhaitons dporter linformation dalarme vers une deuxime salle de contrle. Compltez le bon de commande ci-dessous 9 1 0 0 0

La mesure se fera par un thermocouple, donner la dsignation internationnale de celui-ci.

Citez le matriau du conducteur + .

Citez est le matriau du conducteur -

Donnez la variation de la f.e.m. entre 50C et + 150C?

Compltez le schma des borniers de votre rgulateur..

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3. Acquisition de donnes

Acqurir
Grandeurs physiques

les donnes
Capteurs

Donnes exploitables

Les capteurs vont devoir acqurir et convertir en informations exploitables par un systme automatis, des grandeurs physiques.

3.1. Principe de dtection des grandeurs physiques

3.1.1. Grandeurs physiques dentres
Afin de grer correctement le systme automatis, lacquisition dun ensemble de donnes est ncessaire : - Les consignes, Bouton poussoir marche, Roues codeuses - Les variations de grandeurs physiques, Vitesse dun moteur, Dbit dun liquide, - Les tats physiques dactionneurs ou de constituants, Vrin sortie, Chariot en place,

3.1.2. Nature des donnes de sortie.

Donnes logiques :La sortie du capteur ne prsente que deux tats : soit un contact ouvert ou ferm, soit un niveau de tension haut ou bas. Donnes analogiques : la sortie du capteur est limage exacte de la loi de la variation dentre. Cette sortie peut tre une tension ou un courant . Les gammes les plus utilises sont : 0 10 volts 4 20 mA 0 20 mA

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Donnes numriques : Le signal de sortie est cod dans le capteur, il apparat sous forme de code ( binaire ou autre) ou sous forme de srie dimpulsions. Le signal cod permet de dterminer un sens de dplacement ou une position.

3.2. Solutions techniques et caractristiques.

3.2.1. Capteurs de positions mcaniques
Ils agissent par contact direct avec lobjet dtecter et fournissent la partie commande un contact ouvert ou ferm. - Gnralits Les principales caractristiques de la partie mcanique sont : endurance mcanique (millions de cycles de manuvres) vitesse d'attaque (m/s) degr de protection encombrement du corps L x P x H (mm) la matire du corps ( plastic ou mtal) Les principales caractristiques de llment contact sont : caractristiques assignes d'emploi Ue = 240 V, Ie = 3 A tension assigne d'isolement Ui = 500 V tension assigne de tenue aux chocs U imp = 6 kV Critres de choix
Caractristiques Tte de commande Dispositifs dattaque

Doc Schneider Electric

Objet en bute mcanique

Rectiligne poussoir Ex : ZCK E61

Came 30 Trajectoire linaire Guidage prcis < 1mm

Rectiligne galet Ex : ZCK-E629

Guidage peu prcis < 5mm Came 30

Angulaire levier galet. Ex : ZCK-E05 + ZCKY11

Face plane Trajectoire linaire ou angulaire Guidage trs peu prcis > 10 mm

Angulaire tige Ex : ZCK-E09 + ZCKY81

Trajectoire multidirectionnelle Guidage trs peu prcis >10 mm

Multidirectionnel Ex : ZCK-E06

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3.2.2. Dtecteurs de proximit:

Les dtecteurs inductifs

Les dtecteurs inductifs sont des appareils capables de dtecter des objets mtalliques distance. Une sortie statique informe de la dtection. Il se compose d'un oscillateur dont les bobinages constituent la face sensible. A l'avant de celle-ci est cre un champ magntique alternatif . Lorsqu'un objet mtallique pntre dans ce champ, il est le sige de courants induits. Ces courants constituent une surcharge pour le systme oscillateur ce qui entranent le changement d'tat de la sortie du dtecteur
Oscillateur Mise en forme Etage de sortie

Gnralits

Cette famille se diffrencie par les points forts suivants : pas de contact physique avec l'objet (pas d'usure). cadences de fonctionnement leves. produits entirement enrobs dans une rsine, pour une trs bonne tenue aux environnements industriels agressifs produits statiques (pas de pices en mouvement) pour une dure de vie indpendante du nombre de cycles de manuvres visualisation de l'tat de la sortie.

Autres paramtres prendre en compte : - La porte Normalise, elle devra tre suprieure la distance maximale objet/face avant du dtecteur. - La technologie 2 ou 3 fils selon l'alimentation lectrique : en courant continu : type 3 fils PNP ou NPN pour toute application avec vitesse de commutation leve, quelle que soit la nature de la charge (lectromcanique ou lectronique) type 2 fils, particulirement adapt aux entres pour automates programmables industriels, sans se soucier de la polarit en courant alternatif : type 2 fils, en srie avec la charge.

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Critres de choix
points forts appareils protgs contre l'influence des masses mtalliques autour de la tte appareil "non noyable" d'encombrement identique, la porte augmente porte est suprieure de 50% la version noyable botier cylindrique appareils pour applications en Le filetage permet "court" 24 Vcc un positionnement mcanique plus fin botier cylindrique long appareils adapts aux "normalis CENELEC" environnements difficiles et prsentant des caractristiques tendues botier rectangulaire appareils adapts aux Pas de dtection "miniature ou compact" applications de robotique, latrale. Grandes portes. codage, soudure, etc. botier rectangulaire appareils adapts aux "normalis CENELEC" applicationsde manutention. Raccordements sur bornier pour l'utilisation de cbles adapts. laiton nickel appareils les plus couramment utiliss. inox rsistance chimique et mcanique accrue. plastique rsistant aux produits chimiques corrosifs.

caractristiques de l'application technologies conseilles type la tte du dtecteur est appareil "noyable" de fixation intgre dans le support de fixation mtallique la tte du dtecteur est dgage de tout support mtallique type de botier place disponible restreinte. Ambiance IP67 max conformit aux normes CENELEC EN ambiance IP68 place disponible restreinte. ambiance IP67 max conformit aux normes CENELEC EN

nature du botier

type de raccordement

applications en environnement sain environnement difficile (chocs, corrosion) environnement chimique agressif. montage mcanique protg. raccordement sur un par cble bornier distant.

recherche d'une par connecteur maintenance facile et rapide. cble adapt client. par le par bornier

xiste en standard de 2, 5 et 10 m tanchit IP67 ou IP68 garantie par le constructeur. aucun risque d'erreur de branchement. Se reporter la gamme des constituants de cblage. permet l'utilisation par le client de son propre cble, adapt l'application, la bonne longueur.

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Les dtecteurs capacitifs

Les dtecteurs capacitifs sont des appareils capables de dtecter des objets mtalliques ou isolants distance. Une sortie statique informe de la dtection. Gnralits D'une mise en uvre trs simple, ils sont utiliss pour : le contrle du niveau des liquides dans des flacons ou des cuves la dtection de la prsence de matriaux pulvrulents dans des trmies.

Les domaines d'utilisation les plus significatifs se rencontrent dans lagroalimentaire, la chimie, la transformation des matires plastiques, le bois, les matriaux de construction, etc

Critres de choix Matriaux dtecter Technologies conseilles matriaux isolants : Versions noyables : bois, carton, verre, plastiques, XT1, XT7 poudres et granuls. matriaux conducteurs : Versions non noyables : mtaux, liquides XT4

Caractristiques de l'application dtection faible distance (qq mm) d'un objet quelconque, directement ou au travers une paroi fine isolante dtection plus forte distance (<1 cm) d'un matriau conducteur, directement ou au travers une paroi isolante

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Dtecteurs photolectriques Gnralits: Les dtecteurs photolectriques sont des appareils capables de dtecter des objets des distances trs grandes (quelques centimtres plusieurs dizaines de mtres). ls se prsentent sous la forme d'un botier avec ou sans rflecteur, ou de deux botiers; l'un metteur, l'autre rcepteur. C'est la technologie qui prsente le maximum de possibilits d'applications. Elle apporte les avantages suivants : dtection d'objets de toutes formes et de matriaux de toutes natures dtection trs grande distance, sortie statique pour la rapidit de rponse ou sortie relais pour la commutation de charges jusqu' 2 A gnralement en lumire infrarouge invisible et module, indpendante des conditions d'environnement

Critres de choix
critres diffrentiateurs technologie conseilles systme barrage

caractristiques de l'application

dtection directe d'objets (botes, flacons, palettes, etc.)

objet opaque et/ou surface brillante fidlit de commutation <1 mm grande porte <100 m ambiance pollue dimensions de l'objet rduites espace de montage suffisant objet opaque et surface non rflchissante fidlit de commutation <10 mm dtection lie porte moyenne <15 m la manutention objet volumineux (chariots, sacs, ambiance propre produits en surface de l'objet brillante vrac,)

systme reflex

systme reflex polaris

dtection de personnes, de vhicules, d'animaux,

objet surface claire distance de dtection courte (qq cm) ambiance propre l'objet peut tre transparent la couleur de l'objet peut tre variable prsence d'un arrire-plan

systme de proximit

Systme de proximit effacement de l'arrire-plan systme fibres optiques

dtection directe objet trs petit (qq mm) de pices machine espace disponible faible ou d'objets fidlit de commutation leve (< mm) ambiance propre

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3.2.3. Raccordement
Capteurs de positions mcaniques

En rgle gnrale ce type de capteur donne un contact sec , libre de potentiel soit Normalement Ouvert ( NO), soit Normalement Ferm( NF), soit les deux ( NO + NF). La tension assigne demploi est de lordre de 240 V avec un courant de 3 A.

Dtecteurs de proximit

Trois schmas sont proposs : Type 2 fils, ils se montent directement la place dun capteur de position, peut tre en continu ou en alternatif.

Type 3 fils : - 2 fils servent lalimentation (BN, BU) - un fils alimente la charge (BK). Si lalimentation de la charge est positive, cest un dtecteur de type PNP. Si lalimentation de la charge est ngative, cest un dtecteur de type NPN. PNP NPN

Type 5 fils : - 2 fils servent lalimentation soit alternative, soit continue.( BK,BU) - 3 fils sont connects un inverseur, libre de potentiel ( RD commun, BN contact normalement ouvert, OG contact normalement ferm)

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3.2.4. Les capteurs de pression

Prsentation Les pressostats et les vacuostats ont pour fonction de contrler ou de rguler une pression ou une dpression dans un circuit hydraulique ou pneumatique. Ils transforment le franchissement d'une valeur de consigne de pression, en un signal lectrique "Tout ou rien" ou "Analogique". Les contacts lectriques peuvent commander des circuits de contrle (bobine de contacteurs, relais, entre dautomates, lectrovannes....) ou des circuits de puissance monophass ou triphass. Ainsi, ils s'utilisent pour la commande directe de moteurs lectriques. La fonction de contrle Elle seffectue par le rglage du point de consigne haut (Arrt moteur), lcart entre le point de consigne haut et le point bas (redmarrage moteur) est fix par le constructeur. La fonction de rgulation Elle seffectue par deux rglages distincts des points de consigne haut et bas. Utilisation Les secteurs dactivits o sont principalement employs ces produits sont : lindustrie (chimie - automobile - agro-alimentaire...) les infrastructures les nergies (gaz, vapeur...)

- le btiment et le tertiaire Les utilisations dans ces diffrents secteurs sont principalement le pompage, la compression et la dcompression. Choix des produits Les produits se choisissent en fonction des critres suivants : type de fluide contrler, corrosif ou non (huiles, eau, gaz, produits pteux...) plage de rglage et dutilisation (de -1 +600 bars) temprature du fluide (de 0 +160 C) raccordement hydraulique par "gaz femelle" type de sortie : lectrique O+F circuit de puissance en monophas ou triphas lectronique "Tout ou rien" ou "Analogique" degr de protection de IP 43 IP 66

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3.2.5. Les codeurs

Les codeurs rotatifs opto-lectroniques vont nous permettre davoir diffrents types dinformation : - Information de comptage , ils nous donnent un code binaire pur ou binaire rflchi ( code Gray ) -Fig 1Information de position absolue dans un tour Fig 2Information sur le nombre de tour effectu. Information sur la vitesse de rotation.

La prcision de ces codeurs varie de 100 points par tour 10 000 points. Suivant leur prcision, des codeurs diffrents monts sur laxe dun moteur tournant 1500 tr/mn gnreront des impulsions une frquence variant de 2,5 kHz pour le moins prcis 250 kHz pour le plus prcis.

Fig 1

Fig 2

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Exercice 8. 1) En vous aidant de lorganigramme de choix, dterminer le type de chaque capteur correspondant aux cahiers des charges ci-dessous. Capteur n 1 : Secteur agro-alimentaire Conditionnement de meules de gruyre Contrle de passage sur convoyeur. Cahier des charges Contact physique possible avec le produit Masse du produit dtect : 60 kg Vitesse linaire du convoyeur : 0,2 m/s Passage d'un produit toutes les 10 s Guidage peu prcis avec changement de direction Capteur n 2 : Secteur agro-alimentaire Conditionnement de bouteille de vin de 75 cl Contrle de passage sur convoyeur. Cahier des charges Dtection en fin de chane de remplissage, Vitesse de passage des bouteilles 1 mtre/sec Cadence 80 bouteilles la minute. Distance dtecteur/bouteille est de 30 mm. 2) En vous aidant des documents constructeur page 28 , donner les caractristiques du capteur rfrence XCK P106. Type de tige Endurance mcanique Degrs de protection Encombrement Tension en alternatif Courant en alternatif En vous aidant des documents constructeurs page 29, donner les caractristiques du capteur rfrence XU1 N18PP340. Forme du dtecteur Diamtre du dtecteur Degrs de protection Encombrement Tension en continu Courant en continu Type de raccordement

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ORGANIGRAMME DE CHOIX
Objet dtecter

Lobjet est-il solide ?

NON

OUI

Le contact du dtecteur avec lobjet est-il possible ?

Lobjet est-il liquide ?

NON

NON

OUI OUI
Lobjet a-t-il une masse > 500g ? Lobjet est-il mtallique ? Lobjet a-t-il gazeux ?

NON OUI

NON

OUI OUI
La distance objet/dtecteur est-elle <48 mm ? La distance objet/dtecteur est-elle >15 mm ?

La vitesse de passage de lobjet estelle >1.5 ms ?

NON OUI

NON

NON

OUI

OUI
La frquence de passage de lobjet estelle < 1Hz Lespace de montage du dtecteur est-il important ?

NON

NON

OUI

OUI

Interrupteurs de position lectromcaniques

Dtecteurs de proximit inductifs

Dtecteurs photolectriques

Dtecteurs de proximit capacitifs

Pressostats Vacuostats

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Exercice 1. Classer dans le tableau ci-contre les diffrents signaux : Amplitude de la voix humaine. Vitesse de rotation dun moteur lectrique. Signal morse . Signal dun fin de course. Informations issue dun clavier dordinateur. Pression dair dans un compresseur.

Analogique

Numrique

Exercice 2. Ralisez les conversions Dcimal 1210 = 1100 (2) 1010 = 1010 (2) Exercice 3. Ralisez les conversions binaire 1010102 = 42 (10) 1110102 = 58 (10) Exercice 4. Ralisez les conversions Dcimal 2510 = 19 (16) 25610 = 100 (16)

binaire

dcimal

hexadcimal

Exercice 5. En vous aidant du tableau des caractres ASCII, crivez en binaire M. Dupont Symbole M . Espace D u p o n t Dcimal 77 46 32 68 117 112 111 110 116 Binaire 1001101 0101110 0100000 1000100 1110101 1110000 1101111 1101110 1110100

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Exercice 6. Convertisseur On vous demande de calculer le temps que mettra un convertisseur rampe pour trouver le bon rsultat. Le convertisseur va, partir de 0 V, incrmenter son comparateur au pas de 40 mV et une cadence de 500 Hz soit chaque 0.002 sec. La premire chose calculer est le nombre de pas que doit faire le comparateur pour atteindre 7.8 V. 7.8 V / 40 mV = 195 pas Sachant que pour chaque pas il met 0.002 sec, le temps total sera de : 195 pas X 0.002 sec = 0.39 sec

De complter le tableau ci-dessous pour un convertisseur approximations successives.

Horloge 1er top 2ime top 3ime top 4ime top 5ime top 6ime top 7ime top 8ime top

Registre 10000000 11000000 11100000 11010000 11001000 11000100 11000010 11000011

Convertisseur 128 X 0.04 = 5.12 V 192 X 0.04 = 7.68 V 224 X 0.04 = 8.96 V 208 X 0.04 = 8.32 V 200 X 0.04 = 8 V 196 X 0.04 = 7.84 V 194 X 0.04 = 7.76 V 195 X 0.04 = 7.8 V

Comparateur Petit Petit Grand Grand Grand Grand Petit Bon

De calculer le temps que mettra ce convertisseur pour trouver le bon rsultat . Si ce convertisseur travaille la mme frquence que le prcdent, il mettra : 8 pas X 0.002 sec = 0.016 sec soit environ 25 fois moins de temps.

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Exercice 7. Rgulateur . L Compltez le bon de commande ci-dessous H

(p 22)

5
(p 24)

R
(p 24)

(p 24)

La mesure se fera par un thermocouple, donner la dsignation internationnale de celui-ci. Thermocouple type T , gamme de temprature de 185 C + 300C
(Tableau cours p 17)

Citez le matriau du conducteur + . Cuivre Citez est le matriau du conducteur Cuivre-Nickel plus connu sous le nom de Constantan Donnez la variation de la f.e.m. entre 50C et + 150C?

(Tableau cours p 17)

(Tableau cours p 17)

De 1819 V + 6702 V soit une variation de 8521 V Compltez le schma des borniers de votre rgulateur..

(p 23)

(p 24)

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Exercice 8.1 Capteur n 1 Capteur n 2

Interrupteur de position lectromcanique Exercice 8.2 XCK P106. Type de tige Endurance mcanique Degrs de protection Encombrement Tension en alternatif Courant en alternatif XU1 N18PP340. Forme du dtecteur Diamtre du dtecteur Degrs de protection Encombrement Tension en continu Courant en continu Type de raccordement

Dtecteur photolectrique

Tige souple ressort 5 millions de cycle de manuvres IP65 30mm X 30mm X 73mm 240 v 3A

Cylindrique 18 mm IP67 18mm X 72 mm De 10 v 30 v 100 mA 3 fils PNP

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