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Disciplina de Fsica e Qumica A

11 ano de escolaridade

Componente de Fsica

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Unidade 1 Movimentos na Terra e no Espao
()um problema fundamental, e por milhares de anos completamente obscurecido pelas suas prprias complicaes, o do movimento. Todos os movimentos observveis na natureza so na realidade muito complicados. Para compreend-los temos de comear pelos casos mais simples e gradualmente irmos subindo.()
in A Evoluo da Fsica, de Albert Einstein e Leopold Infeld

O movimento. Viajar no espao e no tempo. A cinemtica permite escrever a histria do futuro. Saber para onde se vai, sabendo de onde se vem, definidas algumas regras do movimento. Mas tambm garante uma viagem ao passado, descobrindo-o, ligando o passado e o presente pela trajectria que possvel reconstruir atravs das regras matemticas destes movimentos, no tempo e no espao, que passa e nos ultrapassa, acelera e desacelera, roda, tira e pe os objectos em cada instante no seu lugar.
F. Carvalho Rodrigues

1.1 Viagens com GPS


1.1.1 Funcionamento e aplicaes do GPS O termo GPS aparece no nosso vocabulrio associado a um dispositivo capaz de dar a nossa posio exacta esteja ela onde estiver, ou indicar uma determinada rota a seguir para chegar a um determinado destino. O GPS (Global Positioning System) foi desenvolvido nos EUA (a Europa est actualmente a desenvolver um sistema concorrente, o Galileo) e um sistema tecnolgico que recorre a uma rede de satlites com computadores e relgios atmicos a bordo. O sistema GPS permite determinar as coordenadas de posio de um ponto em qualquer zona do mundo, e com uma margem muito pequena de erro, sendo constitudo por 3 segmentos:

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Segmento espacial o Rede de satlites (pelo menos 24), a uma distncia de 20180 km da superfcie terrestre, os quais emitem sinais, demorando cada satlite 12 h a dar uma volta completa Terra

Segmento de controlo o Rede de 5 estaes de rastreio, 3 antenas terrestres e 1 central de controlo (MCS), em Colorado Springs, Schriever AFB, onde a rbita de cada satlite constantemente monitorizada, podendo cada satlite receber instrues para corrigir a sua rbita, por causa das atraces gravitacionais do Sol e da Lua, bem como do efeito da presso da radiao solar

Segmento de utilizadores o Utilizao dos receptores, que recebem os sinais de microondas (1000 a 2000 MHz de frequncia) emitidos por pelo menos 4 satlites, fazendo a converso dos dados fornecidos em coordenadas de posio, valores de velocidade e cronometragem do tempo

Como funciona um receptor GPS? Um receptor GPS recebe sinais provenientes de satlites que cobrem a superfcie terrestre e cuja posio em cada instante conhecida com exactido. Os sinais, na banda das microondas, so caractersticos de cada satlite e o receptor identifica o satlite que emitiu o sinal e faz uma comparao com registos de memria, estabelecendo a sua localizao exacta. Os telemveis tambm captam e enviam sinais na banda das microondas mas recorrem a uma rede de antenas terrestres, designando-se a rea coberta por cada antena de clula e da a designao de telefone celular. Os satlites da rede GPS enviam os seus sinais em instantes precisos, os quais se propagam velocidade da luz (c 3,0 10 8 m s 1 ) , o que implica um certo tempo que medeia o instante em que o sinal emitido pelo satlite e o instante em que recebido pelo receptor. Este tempo permite determinar a distncia entre o satlite e o receptor.

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Convm aqui relembrar alguns conceitos. A velocidade escalar mdia o quociente entre o deslocamento escalar e o tempo gasto para o efectuar, v m =

x , em que o deslocamento escalar, x , a diferena entre t

as coordenadas final e inicial da posio. (No confundir com rapidez mdia, quociente entre o espao percorrido e o tempo gasto, rm =

s ). t

Quando o movimento se d na mesma direco, sentido e com a mesma rapidez, o valor da velocidade dado por v m =

d . t

Vamos analisar a situao seguinte, tratada a duas dimenses, em que o receptor est situado num ponto P e que o satlite est a emitir a partir do ponto A, como mostra a figura seguinte. Aps recepo do sinal proveniente de A, o receptor em P, a partir do tempo que o sinal demorou de A at P, vai calcular a distncia
dA .

Este valor no suficiente para localizar o ponto P, uma vez que P pode ser qualquer ponto pertena da circunferncia centrada em A e de raio d A . H que recorrer posio de outro satlite B. A posio de outro satlite emissor, B, conhecida com exactido e o sinal que emite captado pelo receptor em P, o que permite determinar a distncia d B , como mostra a figura seguinte.

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A posio do receptor P est ento, agora, determinada pela interseco das circunferncias de raio d A e d B , dado que tambm est sobre a circunferncia centrada em B. Mas as duas circunferncias tm dois pontos de interseco. Ser necessria a aco de outro satlite C. feita uma nova medio da distncia, agora relativamente a C, cuja posio tambm conhecida, tal que essa distncia

d C permite concluir que o receptor est


sobre a circunferncia centrada em C, a qual intersecta as outras duas. Deste modo o ponto P fica localizado com a utilizao de 3 emissores.

A situao real, situao tridimensional, semelhante apresentada atrs s que as circunferncias do lugar a esferas, estando o ponto P situado na interseco das superfcies de 3 esferas centradas nos satlites usados como pontos de referncia, como mostra a figura abaixo. Este mtodo de localizao designado de triangulao e recorre tambm a um 4 satlite cujo propsito o de sincronizar os relgios atmicos, situados a bordo dos satlites, e altamente precisos, com os cronmetros de quartzo, menos precisos, presentes nos receptores.

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Deste modo determinada a posio tridimensional de um ponto cujas coordenadas so a latitude, a longitude e a altitude, o que permite ao receptor GPS fornecer a orientao numa viagem, pois indica a direco e o sentido do movimento, identificar a localizao de pontos num mapa pelas suas coordenadas e armazenar as coordenadas das posies, permitindo o percurso em sentido inverso. Aplicao Um receptor GPS recebe um sinal electromagntico de um satlite situado em rbita, o qual demora 7,0 10 2 s a chegar. Calcula a distncia do satlite ao receptor. 1.1.2 Posio coordenadas geogrficas e cartesianas Para indicar a posio de um lugar superfcie da Terra recorremos s coordenadas geogrficas: latitude, longitude e altitude. A Terra um geide, no uma esfera porque achatada nos plos (o raio polar cerca de 30 km menor que o raio equatorial) e acidentada a sua superfcie, mas podemos consider-la uma esfera quando se pretendem determinar as coordenadas. Admitindo essa esfericidade temos que:

O equador um crculo mximo que divide a Terra em dois hemisfrios, o Norte e o Sul, e todos os pontos do equador esto equidistantes dos plos geogrficos da Terra, Norte e Sul;

Os paralelos so crculos menores que o equador, contidos em planos paralelos ao plano equatorial; Os meridianos so crculos mximos sobre a superfcie terrestre que passam pelos plos geogrficos, sendo o meridiano de Greenwich o adoptado desde 1884 como o meridiano de origem para a contagem das longitudes, ou seja, o 1 meridiano.

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A latitude o arco de meridiano ou o valor do ngulo ao centro da Terra, expresso em graus, medido entre o paralelo que passa pelo local considerado e o equador. Assim:

A a latitude do lugar A (uma latitude sul) e B a latitude de um lugar B (uma


latitude norte). O equador tem latitude 0.

A longitude o arco do equador ou o valor do ngulo ao centro da Terra, expresso em graus, medido entre o meridiano que passa pelo local considerado e o meridiano de Greenwich. Assim:
L A a longitude de um lugar A (longitude este) e LB a longitude de um lugar B

(longitude oeste). O semimeridiano de Greenwich tem longitude 0 e o oposto, linha internacional de mudana de data, tem longitude 180, W e E, tal que avies e navios que o atravessem alteram a data a bordo em 1 dia; atrasam 1 dia os que se dirigem para este e adiantam 1 dia os que se dirigem para oeste. A altitude o comprimento do segmento vertical compreendido entre o nvel mdio das guas do mar e o local considerado, devendo o seu valor ser dado por um altmetro pois a indicao do GPS relativa a esta coordenada muito pouco precisa.

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E se quisermos estudar movimentos efectuados superfcie da Terra? Neste caso, quase sempre podemos ignorar a curvatura da Terra, considerando esta plana, sendo conveniente recorrer s coordenadas cartesianas, coordenadas que descrevem a posio de um corpo, ou o seu estado de movimento, relativamente a um sistema de referncia, um referencial ou referencial cartesiano, em homenagem a Ren Descartes, matemtico, fsico e filsofo francs que viveu na primeira metade do sculo XVII, o qual serve para localizar pontos no espao atravs de coordenadas x ,

y e z . Um referencial assim um sistema de eixos ligado a um objecto, i.e., em


repouso relativamente a ele. Consideremos um ponto P no espao. A sua posio, relativamente origem de um referencial cartesiano, dada atravs do seu vector posio, o vector: r r r r rP = x P e x + y P e y + z P e z e que x P , y P e z P so as coordenadas da posio do ponto P medidas sobre os 3 eixos r r r cartesianos e e x , e y e e z so os vectores unitrios desses eixos, que do a sua direco. Se o ponto P estivesse num plano o seu vector posio seria dado apenas em funo r r r de duas coordenadas tal que, rP = x P e x + y P e y . Se o ponto P estivesse assente apenas sobre um eixo o seu vector posio seria dado r r apenas em funo de uma coordenada tal que, rP = x P e x . Mas a posio do ponto P relativa. Porque ser? Mas a posio de um corpo pode variar, e frequentemente varia, com o tempo. Ento o corpo ocupa sucessivamente posies diferentes, caracterizadas por conjuntos diferentes de coordenadas cartesianas, ao longo do tempo. linha que une o conjunto das sucessivas posies ocupadas pelo corpo em movimento, ao longo do tempo, chamamos trajectria. As trajectrias podem ser rectilneas ou curvilneas (contendo o caso particular da trajectria circular). Quando o movimento se faz sobre uma recta o movimento designado de rectilneo e quando feito sobre uma curva assume a designao de curvilneo.

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Quando estudamos o movimento de um corpo sem atender aos seus movimentos de rotao e/ou deformaes ele pode ser considerado uma partcula material, representado pelo seu centro de massa, o ponto que representa a massa do corpo e onde podem ser supostas aplicadas todas as foras que actuam no corpo. 1.1.3 Tempo O Universo em que vivemos possui 4 dimenses, trs so espaciais e uma temporal. Assim, para situar um acontecimento no tempo recorremos coordenada instante. Um intervalo de tempo mede a durao entre dois instantes. O tempo desempenha um papel decisivo no funcionamento do sistema GPS pois o erro na determinao do intervalo de tempo que um sinal demora a percorrer a distncia que medeia o emissor do receptor tem de ser muito pequeno. Qualquer tipo de relgio possui um mecanismo que produz oscilaes regulares e outro que conta as oscilaes, convertendo-as numa unidade de tempo. Consoante esses osciladores sejam mecnicos, electromagnticos ou atmicos, assim os relgios tero diferente preciso.

Os relgios mecnicos so baseados em oscilaes pendulares. Os relgios electromagnticos, relgios de quartzo, baseiam-se nas oscilaes de um cristal de quartzo, oscilaes dos tomos de silcio, pois possui propriedades piezoelctricas, i.e., quando se aplica uma d.d.p. a um pequeno cristal este tornase um oscilador, com frequncia muito regular.

Os relgios atmicos baseiam-se na frequncia das radiaes emitidas, ou absorvidas, por tomos ou molculas. Trata-se afinal de conseguir que a frequncia da radiao incidente coincida com a frequncia da radiao emitida aquando da desexcitao. (Os relgios de csio apresentam uma incerteza de 0,1

s/dia!)
Hora e longitude A relao entre o tempo e a longitude permite determinar a diferena entre a hora legal de dois lugares do planeta com diferente longitude.

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Cludio Ptolomeu, astrnomo grego do sculo II, introduziu o conceito de Sol mdio, o qual descreve no cu, aparentemente, uma circunferncia com velocidade constante tal que, se descreve um ngulo de 360 em 24 h, descreve um ngulo de 15 em 1 h e um ngulo de 1 em cada 4 s. Aplicao Calcular a diferena horria entre dois meridianos que tm entre si uma diferena de longitude de 35 35. No dia a dia recorre-se a uma grande variedade de relgios mecnicos, os menos precisos, pois apresentam uma incerteza de 100 ms/dia, podendo tambm recorrer-se a relgios de quartzo, para tarefas mais sofisticadas, que exijam maior preciso temporal, uma vez que a sua incerteza de 0,1 ms/dia. Mas, e em navegao martima, o movimento dos navios no afecta o seu funcionamento? Sim, mas no s! As variaes da velocidade de rotao da Terra, provocadas pelos ventos e pelas mars, desacertam os relgios mecnicos e de quartzo. Foi s no sculo XVIII que John Harrison (1693-1776) desenvolveu um relgio baseado no auto-equilbrio de peas com molas, compensadas do efeito de dilatao provocado por variaes de temperatura, funcionando sem qualquer posio, sendo por isso imune ao balancear dos navios. 1.1.4 Grficos posio-tempo para movimentos rectilneos A figura seguinte mostra as posies de um mvel, considerado partcula material, em intervalos de 2 s, movendo-se da posio A at posio F passando sucessivamente pelas posies B, C, D e E.

Como a posio dependente do tempo podemos dizer que uma funo do tempo, i.e.,

x = x (t ) .

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Relacionando ento a posio ocupada pelo mvel e o instante em que ele ocupa a posio obtemos:

A representao grfica, i.e., x = f (t ) :

O tempo, representado no eixo das abcissas, a varivel independente e a posio, representada no eixo das ordenadas, a varivel dependente. a posio que depende do tempo e no o contrrio. Ateno que o grfico obtido no a trajectria da partcula! Esta, uma linha recta. Consegues descrever, a partir do grfico posio-tempo, o movimento da partcula? Parte, no incio da contagem dos tempos, da posio x = 1 m . Durante os primeiros 2 s percorre 3 m, passando da posio x = 1 m para a posio x = 4 m , movendo-se no sentido positivo. A funo x = x (t ) crescente neste intervalo de tempo. Entre os instantes t = 2 s e t = 8 s o mvel passa da posio x = 4 m para

x = 3 m , aproximando-se da origem 0 e depois afastando-se, movendo-se no


sentido negativo. A funo x = x (t ) decrescente neste intervalo de tempo.

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Entre os instantes t = 8 s e t = 10 s o mvel passa da posio x = 3 m para x = 3 m , aproximando-se da origem 0 e depois afastando-se, movendo-se no sentido positivo. A funo x = x (t ) crescente neste intervalo de tempo.

A funo x = x (t ) traduz a lei do movimento.

1.1.5 Distncia entre dois pontos, espao percorrido e deslocamento

A figura seguinte mostra as posies ocupadas por um mvel, considerado partcula material, que parte da origem O de um referencial, coincidente com o eixo 0x, passa sucessivamente pelos pontos A e B, terminando o movimento em C.

Quais as posies ocupadas pelo mvel? Qual a distncia entre os pontos de partida e chegada? Qual o espao percorrido pelo mvel? Qual o deslocamento escalar sofrido pelo mvel? Qual o deslocamento do mvel? Qual a sua norma? A figura abaixo representa o deslocamento do mvel. O que podes concluir?

Vamos ento, agora, definir, e distinguir, as grandezas deslocamento, deslocamento escalar, distncia entre dois pontos e espao percorrido.

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1.1.6 Velocidade

A velocidade mdia de um mvel, considerado partcula material, o quociente entre


o deslocamento do seu centro de massa e o intervalo de tempo em que este feito, r r r r r x i.e., v m = (ou v m = , caso o mvel se movimente sobre o eixo 0x). Trata-se de t t

uma grandeza vectorial, a qual , por isso mesmo, caracterizada por uma direco, um sentido, a direco e o sentido so a direco e o sentido do vector deslocamento, um r r r ponto de aplicao e uma norma, v m = . t Mas acontece que, na maior parte das vezes, h interesse, no em conhecer a velocidade mdia do mvel durante um determinado intervalo de tempo, mas em conhecer qual a velocidade do mvel num, ou vrios, instante(s) de tempo. Para isso recorremos definio de velocidade instantnea, ou simplesmente velocidade, uma grandeza
vectorial que caracteriza a direco, o sentido do movimento e a rapidez com que o mvel muda de posio.

A definio de velocidade estabelece-se a partir da velocidade mdia do mvel, considerando os intervalos de tempo cada vez mais pequenos tal que, no menor intervalo de tempo possvel, aquele que tende para zero, se obtm a velocidade do mvel entre dois instantes extremamente prximos, admitindo que entre esses dois r r instantes est aquele em que pretendemos conhecer a velocidade, sendo v = lim v m , i.e.,
t 0

r r r . v = lim t 0 t
Consideremos o mvel (um carro) a descrever uma trajectria rectilnea sobre o eixo 0x, durante um certo intervalo de tempo, tal que o grfico da posio em funo do tempo,

x = f (t ) , mostrado pela figura seguinte.

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Considerando intervalos de tempo sucessivamente menores, e as correspondentes posies ocupadas pelo mvel, como mostra a figura abaixo, e traando rectas que os unam, podemos responder questo a seguir formulada.

Existe um intervalo de tempo suficientemente pequeno para o qual a recta traada que une as posies ocupadas pelo mvel (recta a verde) tangente ao grfico para a posio P para a qual se quer conhecer a velocidade. Conhecendo o deslocamento escalar x e o intervalo de tempo t correspondente conhecemos a velocidade escalar.
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Assim, a velocidade podia ser caracterizada como um vector com a direco do eixo 0x, sentido arbitrado como positivo, ponto de aplicao no centro de massa do mvel e r x r norma dada como v = . Note-se que a velocidade escalar, o valor algbrico da t velocidade, dada como v =
x , sendo x e t os correspondentes a verde. t

O declive da tangente num ponto da curva do grfico igual ao valor da velocidade do mvel no instante correspondente a esse ponto.

Num movimento rectilneo, aquele que efectuado sobre uma trajectria rectilnea, a r velocidade v tem direco constante.

Mas o mvel nem sempre descreve uma trajectria rectilnea. Pode descrever uma r trajectria curvilnea. Neste tipo de trajectria a direco da velocidade v est a variar.

Se visualizarmos um ponto da trajectria, como a seguir representado, conclumos que a velocidade do mvel, num dado instante, um vector tangente trajectria.

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Porque ser?

Ao considerarmos um instante, um intervalo de tempo to pequeno que tende para zero, temos na realidade dois instantes incrivelmente prximos (que contm o instante pretendido) , para os quais corresponde um deslocamento, o qual tangente trajectria (no esquecer que qualquer curva pode ser considerada como uma sucesso de pequenssimos segmentos de recta!). Como a velocidade o quociente entre o deslocamento (por muito pequeno que seja!) e o intervalo de tempo gasto para o efeito (por muito pequeno que seja tambm!), temos que a velocidade sempre tangente trajectria para qualquer instante considerado. Assim, generalizando, podemos afirmar que as caractersticas da velocidade so:

Ponto de aplicao: centro de massa do mvel; Direco: a da tangente trajectria no ponto em que o mvel se encontra; Sentido: o do movimento do mvel; Norma: igual ao mdulo da velocidade escalar, indica a rapidez do movimento.

As caractersticas da velocidade podem ser alteradas em diferentes instantes durante o movimento do mvel, por alterao da sua direco, sentido ou norma. Assim:

Sempre que a trajectria seja circular existe mudana da direco da velocidade ao longo do tempo pelo que no podemos dizer que esta constante, mesmo que a sua norma no sofra alterao, como o caso da roda gigante;

Sempre que a trajectria seja rectilnea pode ocorrer alterao na norma da velocidade, mesmo que a direco e o sentido no se alterem, como o caso da descida de um plano inclinado, em que a norma aumenta;
o Se for uma subida a norma da velocidade vai diminudo ao longo do

tempo, mantendo-se a direco e o sentido desta, at ao instante em que nula, instante em que ocorre mudana no sentido da velocidade, apesar da direco se continuar a manter;

Num movimento curvilneo podem variar a direco e a norma da velocidade, e at o sentido, como naquele que descreve a ida de um aluno de casa escola e da escola a casa.

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1.1.7 Grficos velocidade-tempo

Podemos traar um grfico que relacione a velocidade escalar de um mvel ao longo do tempo por forma a conhecer mais sobre o movimento de um mvel. Consideremos o movimento de um mvel em linha recta, o qual se pode deslocar no sentido de se afastar da origem do referencial escolhido, ou de se aproximar, mais depressa, ou mais devagar, ou eventualmente parar, tal que a figura seguinte represente esse movimento em funo da variao das posies por ele ocupadas ao longo do tempo.

A descrio do movimento a seguinte:


At ao instante t1 o mvel mantm a mesma posio, a qual no coincide com a origem do eixo 0x; Entre os instantes t1 e t2 o mvel desloca-se no sentido positivo do eixo 0x, com velocidade crescente pois as rectas tangentes vo tendo declives cada vez maiores;

Entre os instantes t2 e t3 o declive das rectas tangentes ainda positivo, mas cada vez menor pelo que a velocidade est a diminuir, continuando o mvel a deslocar-se no sentido positivo;

Entre os instantes t3 e t4 o declive das rectas tangentes negativo, o mvel inverteu o sentido do movimento e aproxima-se da origem do eixo 0x, deslocando-se no sentido negativo, mas com a velocidade a aumentar em norma, apesar da velocidade escalar ser negativa;

Entre os instantes t4 e t5 o declive das rectas tangentes negativo e constante pelo que a velocidade constante, continuando o mvel a deslocar-se no sentido negativo do eixo 0x;

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Entre os instantes t5 e t6 o declive das rectas tangentes negativo mas cada vez menos acentuado pelo que a velocidade est a diminuir em norma (a velocidade escalar negativa) e o comboio continua a deslocar-se no sentido negativo do eixo 0x;

No instante t6 o mvel atinge a origem do eixo 0x e pra, uma vez que o declive da recta tangente nulo.

Um grfico velocidade-tempo possvel para o movimento deste mvel pode ser:

Assim:

O sinal de v indica o sentido do movimento; Existe inverso de sentido quando v muda de sinal e o mvel est parado quando
v nulo num determinado intervalo de tempo;

O valor absoluto de v indica a maior ou menor rapidez do movimento.

Atentemos no grfico representado na figura abaixo.

A rea compreendida entre a linha do grfico e o eixo das abcissas tem significado fsico. Para um grfico v = f (t ) , essa rea representa o deslocamento escalar do mvel.

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Se o movimento ocorrer no sentido positivo x f 0 e v f 0 , se ocorrer no sentido negativo x p 0 e v p 0 . Num grfico v = f (t ) o deslocamento escalar pode ser calculado entre dois instantes quaisquer bastando para isso to somente calcular a rea subjacente e atribuir o sinal correcto.

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