Universidad de Santiago de Chile Facultad Tecnolgica Departamento de Tecnologas Industriales

TRABAJO DE ELECTRONICA
APLICACIN DEL TEMPORIZADOR EN LA PARTIDA DE UN MOTOR ESTRELLA-TRIANGULO

Tania Vsquez F. Sebastin Erazo V. Diego Carrasco G.

13/01/2012

INTRODUCCION
La automatizacin de los procesos industriales constituye uno de los objetivos ms importantes de las empresas en el incesante avance tecnolgico y competitivo. Desde los inicios el desarrollo de la automatizacin ha estado ligado a la electrnica, la cual, hoy en da es parte fundamental en nuestras vidas, como por ejemplo, celulares, automviles, artefactos domsticos, entre otros. Los mayores cambios han sido en las industrias, de acuerdo a las necesidades que ha habido en ellas, ya que antiguamente se usaban paneles con una inmensa cantidad de rels, los cuales eran muy costoso, requeran de una mantencin continua y ocupaban mucho espacio, sin embargo, todo cambio con el desarrollo de la electrnica y la creacin del PLC (controlador lgico programable). El LC est compuesto por una serie de circuitos electrnicos los cuales, interfaces, CPU, procesadores, los cuales cumplen la misma funcin que los antiguos paneles con rels. Durante el desarrollo de este trabajo, analizaremos la importancia de la electrnica en la automatizacin, a travs, de distintos componentes, tales como, transmisores, controladores, transductores, rels, PLCs, etc. Especficamente, hablaremos sobre un temporizador con partida estrella-triangulo de un motor. Este dispositivo, est compuesto por un circuito integrado 555.

INDICE

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL...03 SISTEMAS DE CONTROL...03 TIPOS DE CONTROL04 APLICACIN05 RELE TEMPORIZADOR05 TEMPORIZADORES PARA LA PARTIDA DE UN MOTOR EN ESTRELLA TRINGULO.06 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO...07 ELECTRONICA DEL TEMPORIZADOR.07 CIRCUITO MONOSTABLE..08 CIRCUITO ASTABLE09 RESUMEN Y CONCLUSION10 BIBLIOGRAFIA11

Automatizacin Industrial. La automatizacin de un proceso (maquinas, equipos industriales) consiste en la incorporacin al mismo, de un conjunto de elementos y dispositivos tecnolgicos que aseguren su control y buen comportamiento. Dicho automatismo, en general ha de ser capaz de reaccionar frente a las situaciones previstas de antemano y adems frente a imponderables, tener como objetivo situar al proceso y a los recursos humanos que lo asisten en la situacin ms favorable. Para ello se utilizan sistemas o elementos computarizados para controlar maquinarias y/o procesos industriales sustituyendo al operador, tanto en sus tareas fsicas como mentales, ya que incrementa la velocidad y calidad de la produccin reduciendo los costos. Dentro de los objetivos de la automatizacin podemos enumerar las siguientes: Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la produccin y mejorando la calidad de la misma. Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos tediosos e incrementando la seguridad. Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente. Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades necesarias en el momento preciso. Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes conocimientos para la manipulacin del proceso productivo. Integrar la gestin y produccin.

Sistemas de control. Podramos definir al control como el manejo indirecto de las magnitudes de un sistema de produccin, llamado proceso, por otro sistema llamado sistema de control. Es Aquel que compara el valor de la variable o condicin a controlar con un valor deseado y toma una accin correctiva de acuerdo con la desviacin existente, sin que el operador intervenga. El objetivo de un sistema de control es gobernar la respuesta del sistema controlado sin que deba intervenir directamente un operario sobre los elementos de salida. El operario manipula solamente las magnitudes de salida deseadas de ese sistema, llamadas consignas, y el sistema de control se encarga de gobernarlas por medio de los accionamientos o actuadores correspondientes. El concepto lleva de alguna manera implcita que el sistema de control opera con magnitudes de baja potencia, llamadas seales, y con ellas los actuadores son los que realmente controlan la energa o elementos de entrada y salida del sistema controlado.

Cuando se analiza un sistema de control, este debe tener 3 partes bsicas: MEDIR: Una Unidad de Medicin que observa el status de la variable regulada (E.S.P.). COMPARAR: Un sistema de control que compara la medicin con una referencia (Set Point) determinando el Error (desviacin) y toma una accin correctiva sin que el operador intervenga. AJUSTAR: Un mecanismo que manipula la variable controlada y medida para llevarla a un valor igual al de referencia (E.F.C.).

MEDIR

COMPARAR

AJUSTAR

Tipos de control. Bsicamente existen dos formas de abordar un control: Control Manual Realimentado: En un sistema de Control Manual realimentado las tres funciones de control (Medir, Comparar y Ajustar) son realizadas por un Operador. Control Automtico Realimentado: En un sistema de Control Automtico Realimentado, la instrumentacin de campo utilizada realiza las tres tareas fundamentales.

Los componentes de un sistema automtico realimentado son: 1.- Elemento Sensitivo Primario (E.S.P.): Dispositivo sensor que esta In-situ en el proceso. Utilizan o absorben energa del medio controlado para dar al sistema de medicin una respuesta o la variacin de la variable controlada. 2.- Transmisor: Recibe la seal de E.S.P., la modula en una seal normalizada y la transmite en forma proporcional al Controlador. 3.- Controlador: Automticamente compara el valor PV con el SP para determinar el Error (e), actuando sobre el E.F.C. de acuerdo al desarrollo del Algoritmo de Control existente en l. Permite al proceso cumplir el objetivo de transformacin del material, realizando las funciones primordiales de control. Compara la variable medida con la de referencia o set point para determinar el error existente, ejerciendo una accin correctiva segn la desviacin. Estabiliza el funcionamiento dinmico del lazo de control mediante dispositivos especiales tendientes a reducir o eliminar el error.

4.- E.F.C.: Dispositivo que acta conforme le ordena el controlador, actuando sobre la Variable Manipulada del proceso. Tpicamente el elemento final de control es una vlvula modulada, quien regula el caudal del fluido o agente de control entrante o saliente del proceso. Aplicacin Para nuestro estudio, dentro de los componentes del sistema automtico realimentado, slo nos enfocaremos en el controlador. Entre los elementos que cumplen esta funcin, tenemos el temporizador. El temporizador es un dispositivo, el cual funciona abriendo o cerrando contactos durante un cierto tiempo para activar o desactivar algn otro artefacto. Su uso es muy amplio en especial en la automatizacin, es por esto que nos hemos centrado en la utilizacin de este dispositivo en el arranque de un motor mediante un circuito estrella triangulo. Estos temporizadores son diferentes de los comunes, ya que, al hacer el cambio de contactos esperan un tiempo en milisegundos antes de conmutar. Debido a esto, hicimos una analoga con el circuito integrado 555, el cual es el temporizador ms simple y comn, de hecho, es la base de estos dispositivos. Rele temporizador. Un rel temporizador es un componente electrnico que est diseado para temporizar procesos en un sistema de automatizacin industrial, cerrando o abriendo contactos antes, durante o despus del perodo de tiempo ajustado. Es posible ajustar el controlador de tal forma, que el equipo cuente los impulsos restantes para generar un cambio de estado en sus contactos de control (cierre o apertura). Estos dispositivos son compactos y constan de: * Un oscilador que proporciona impulsos. * Un contador programable en forma de circuito integrado. * Una salida esttica o de rel. Los temporizadores pueden trabajar a la conexin o a la desconexin. A la conexin: cuando el temporizador recibe tensin, pasa un tiempo hasta que conmuta los contactos. A la desconexin: cuando el temporizador deja de recibir tensin, al cabo de un tiempo, conmuta los contactos. Nos centraremos en la aplicacin del temporizador como controlador de la partida de un motor en configuracin estrella-triangulo, a pesar de que existen muchos otros usos del dispositivo.

Temporizadores para la partida de un motor en estrella tringulo. Es un temporizador destinado a gobernar la maniobra de arranque estrella tringulo. Al aplicarle la tensin de alimentacin, el contacto de estrella cierra, durante un tiempo previamente regulado. Al cumplirse este tiempo, sus contactos cambian de estado, cerrndose los contactos que estaban abiertos y abrindose los que estaban cerrados. Entre el cambio de estado se produce una pausa y el tiempo normal de duracin es entre 100 y 150 mili segundos. Segn el tipo de dispositivo seleccionado, el circuito electrnico tendr una alimentacin de 24Vac/dc, 110 a 120 Vac, 220 a 240 Vac o 380 a 440 Vac.

Circuito de funcionamiento rele temporizador partida estrella triangulo

Principio de funcionamiento Una vez energizado el circuito, se presina la botonera S1, lo cual alimenta el contactor KM1, por lo que se cierra el contacto auxiliar de KM1, quedando este enclavado. Al mismo tiempo, el temporizador KA1 se enrgiza y empieza a contar, y como uno sus contactos de control esta cerrado, este permite el paso de la corriente hasta la bobina KM2, la cual corresponde a la configuracin estrella. Transcurrido el tiempo porgramado en el temporizador, este cambia de estado sus contactos (KA1), abriendo el contacto que estaba cerrado, y cerrando el contacto que permanecia abierto, de esta forma, se energiza la bobina del contactor KM3, lo cual alimenta la configuracin triangulo del motor que se esta controlando. Electrnica del temporizador.

El circuito integrado Timer 555, es un dispositivo temporizador bastante pequeo, posee una elevada estabilidad trmica. Soporta una tensin de alimentacin entre 4,5 y 16 Voltios y una corriente de salida de hasta 200 mA, tanto entregada como absorbida.

DIAGRAMA INTEGRADO DEL TIMER 555.

El circuito integrado 555 se aplica en dos circuitos fundamentales:

Circuito monoestable El monoestable es un circuito multivibrador que realiza una funcin secuencial consistente en que al recibir un pulso exterior, cambia de estado y se mantiene en l durante un periodo que viene determinado por una constante de tiempo. Transcurrido dicho perodo, la salida del monoestable vuelve a su estado original. Por tanto, tiene un estado estable (de aqu su nombre) y un estado casi estable.

Circuito astable Este tipo de funcionamiento se caracteriza por una salida con forma de onda cuadrada (o rectangular) continua, de ancho predefinido por el diseador del circuito. La seal de salida tiene un nivel alto por un tiempo t1 y un nivel bajo por un tiempo t2. La duracin de estos tiempos dependen de los valores de R1, R2 (resistencias fijas) y un condensador. Se muestra a continuacin en la siguiente figura.

RESUMEN Y CONCLUSION
Asociando todo lo anterior, se pudo concluir que procesos tan grandes y complejos como lo es la partida estrella triangulo de un motor dependen de un dispositivo tan pequeo y bsico como lo es un temporizador, y ms an cuadno en su interior conmutan una serie de componentes tales como el CI 555. Todo comienza con la oscilacin de pulsos altos y bajo del 555, estando este dispositivo aplicado en un circuito multivibrador monostable , ya que al energizarse permanece en un estado estable, hasta que el tiempo ajustado se cumpla y conmute o cambie de estado. Esto se aplica en el funcionamiento del temporizador simple, ya que, al alimentar el dispositivo comienza a contar y sus contacatos normalmente cerrados dan partida al circuito estella. Ahora bien, transcurrido un tiempo previamente ajustado, el temporizador conmuta sus contactos de cerrados a abiertos y viceversa, pero en este caso como estaba en estrella, pasa a un nuevo estado triangulo, el cual permance por todo el tiempo hasta que el circuito se desenergiza. Sin duda esto ha simplificado mucho las tareas en los procesos de partida de motores, ya que antiguamente acostumbraban ser manuales, en cambio, esto es distinto debido al uso de la electrnica aplicada en la automatizacin

CIRCUITO INTEGRADO 555

CIRCUITO MONOSTABLE

TEMPORIZADOR

CIRCUITO ESTRELLA TRIANGULO

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BIBLIOGRAFA
Automatizacin industrial Ivan Pezoa Rojas Instrumentacin Industrial Antonio Creus Sole Apuntes de Catedra http://www.dei.uc.edu.py/tai2000/automatizacion/auto.htm http://www.emb.cl/electroindustria/articulo.mvc?xid=883&tip=7&xit=reles-temporizadoreselectronicos http://www.maresa.com/pdf/01%20linea%20de%20control%20AEG/p%20120%20arrancadores%20estrella%20triangulo.pdf http://es.scribd.com/doc/29338450/AUTOMATIZACION-INDUSTRIAL

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