Advantis Manual

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Advantys STB
Manual de planificacin e instalacin del sistema
08/2009
31002950.10
www.schneider-electric.com
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Tabla de materias
Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Captulo 1 Requisitos de emplazamiento de una instalacin de la isla Advantys STB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Introduccin al sistema Advantys STB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conceptos bsicos de las islas Advantys STB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Segmentos de isla. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Entorno operativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entorno operativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rangos de temperaturas de funcionamiento de los mdulos STB . . . . . . Entornos explosivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entorno martimo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Consideraciones iniciales de planificacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Encerramiento de la isla STB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mdulos de distribucin de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Distribucin de la alimentacin del sensor, el impulsor y la lgica en el bus de la isla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin de fuente de alimentacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 7 11
12 13 17 23 24 26 36 40 45 46 53 58 65
Captulo 2 Procedimientos de instalacin del sistema Advantys STB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Manual de inicio rpido de la instalacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diseo de mdulos en un bus de la isla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Segmento DIN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin del NIM en la primera ubicacin de la isla de automatizacin Consideraciones de llaves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Unidades base de bloqueo del segmento DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Terminacin del ltimo dispositivo en la isla de automatizacin . . . . . . . . Instalacin de mdulos Advantys STB en las bases correspondientes . .
67
68 71 76 77 83 98 102 106
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Captulo 3 Extensin de un bus de la isla de automatizacin Advantys STB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Extensiones del bus de la isla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin de segmentos de extensin de mdulos de la isla de automatizacin Advantys STB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin de una extensin de mdulo totalmente compatible (preferido) Instalacin de una extensin de un dispositivo CANopen . . . . . . . . . . . .
111
112 113 118 122
Captulo 4 Consideraciones de puesta a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . .

Requisitos de aislamiento de alimentacin en el bus de la isla de automatizacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seccionador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin de toma de tierra de proteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin de toma de tierra funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kits EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
125
126 127 128 130 131
Captulo 5 Servicio activo de una isla Advantys STB. . . . . . . . . . . .

Realizacin de conexiones de bus de campo y alimentacin . . . . . . . . . Configuracin de la isla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cambio de las velocidades de transmisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Intercambio bajo tensin de mdulos de E/S Advantys STB. . . . . . . . . . Deteccin de fallos y solucin de problemas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
141
142 146 149 151 160
Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
165 191
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Informacin de seguridad
Informacin importante
AVISO Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen a continuacin pueden aparecer a lo largo de la documentacin o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer informacin que aclara o simplifica los distintos procedimientos.
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TENGA EN CUENTA La instalacin, manejo, puesta en servicio y mantenimiento de equipos elctricos debern ser realizados slo por personal cualificado. Schneider Electric no se hace responsable de ninguna de las consecuencias del uso de este material. Una persona cualificada es aquella que cuenta con capacidad y conocimientos relativos a la construccin, el funcionamiento y la instalacin de equipos elctricos y que ha sido formada en materia de seguridad para reconocer y evitar los riesgos que conllevan tales equipos.
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Acerca de este libro
Presentacin
Objeto En este libro se proporciona la informacin necesaria para planificar e instalar una isla Advantys STB. La instalacin comprender alguna combinacin de un mdulo de interfaz de red Advantys STB, uno o ms mdulos de distribucin de alimentacin, varios mdulos de E/S y, tal vez, algunos cables y mdulos de extensin del bus de la isla de automatizacin. Campo de aplicacin Este documento es vlido para Advantys 4.5 o posterior. Documentos relacionados
Ttulo de la documentacin Manual de referencia de mdulos de E/S analgicos de Advantys STB Reference Number 31007715 (E), 31007716 (F), 31007717 (G), 31007718 (S), 31007719 (I)
Manual de referencia de mdulos de E/S digitales de Advantys STB 31007720 (E), 31007721 (F), 31007722 (G), 31007723 (S), 31007724 (I) Manual de referencia de mdulos de contador de Advantys STB 31007725 (E), 31007726 (F), 31007727 (G), 31007728 (S), 31007729 (I)
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Manual de referencia de mdulos especiales de Advantys STB
31007730 (E), 31007731 (F), 31007732 (G), 31007733 (S), 31007734 (I)
Manual de aplicaciones de la interfaz de red Profibus DP estndar de 31002957 (E), Advantys STB 31002958 (F), 31002959 (G), 31002960 (S), 31002961 (I) Manual de aplicaciones de la interfaz de red Profibus DP bsica de Advantys STB 31005773 (E), 31005774 (F), 31005775 (G), 31005776 (S), 31005777 (I)
Manual de aplicaciones de la interfaz de red INTERBUS estndar de 31004624 (E), Advantys STB 31004625 (F), 31004626 (G), 31004627 (S), 31004628 (I) Manual de aplicaciones de la interfaz de red INTERBUS bsica de Advantys STB 31005789 (E), 31005790 (F), 31005791 (G), 31005792 (S), 31005793 (I) 31003680 (E), 31003681 (F), 31003682 (G), 31003683 (S), 31004619 (I) 31005784 (E), 31005785 (F), 31005786 (G), 31005787 (S), 31005788 (I) 31003684 (E), 31003685 (F), 31003686 (G), 31003687 (S), 31004621 (I)
Manual de aplicaciones de la interfaz de red DeviceNet estndar de Advantys STB
Manual de aplicaciones de la interfaz de red DeviceNet bsica de Advantys STB
Manual de aplicaciones de la interfaz de red CANopen estndar de Advantys STB
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Manual de aplicaciones de la interfaz de red CANopen bsica de Advantys STB
31005779 (E), 31005780 (F), 31005781 (G), 31005782 (S), 31005783 (I) 31003688 (E), 31003689 (F), 31003690 (G), 31003691 (S), 31004622 (I)
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Manual de aplicaciones de la interfaz de red EtherNet/IP estndar de 31008024 (E), Advantys STB 31008025 (F), 31008026 (G), 31008027 (S), 31008028 (I) Manual de aplicaciones de la interfaz de red Modbus Plus estndar de Advantys STB 31004629 (E), 31004630 (F), 31004631 (G), 31004632 (S), 31004633 (I) 31003692 (E), 31003693 (F), 31003694 (G), 31003695 (S), 31004623 (I) 31002962 (E), 31002963 (F), 31002964 (G), 31002965 (S), 31002966 (I) 31004635 (E), 31004636 (F), 31004637 (G), 31004638 (S), 31004639 (I)
Manual de aplicaciones de la interfaz de red Fipio estndar de Advantys STB
Manual de inicio rpido del usuario del software de configuracin de Advantys STB
Manual de referencia de acciones reflejas de Advantys STB
Puede descargar estas publicaciones tcnicas y otra informacin tcnica de nuestro sitio web www.schneider-electric.com. Comentarios del usuario Enve sus comentarios a la direccin electrnica techcomm@schneiderelectric.com.
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Requisitos de emplazamiento 31002950 8/2009
Requisitos de emplazamiento de una instalacin de la isla Advantys STB
Descripcin general En este captulo se describen los requisitos externos que es necesario tener en cuenta al seleccionar y planificar su instalacin Advantys STB. Adems, proporciona una breve descripcin de la composicin de una isla STB e incluye una cobertura en la que se enumeran los rangos de temperatura de funcionamiento de todos los mdulos e indica los que estn certificados para funcionar en ubicaciones peligrosas y entornos martimos. Contenido de este captulo Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin 1.1 1.2 1.3 Apartado Introduccin al sistema Advantys STB Entorno operativo Consideraciones iniciales de planificacin Pgina 12 23 45
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Requisitos de emplazamiento
1.1
Introduccin al sistema Advantys STB
Introduccin En esta seccin se proporciona una breve descripcin general de la composicin de una isla Advantys STB. Est dirigida a cualquier persona implicada en la planificacin e instalacin del sistema STB que no est familiarizada con la lnea de productos STB y la composicin de una isla STB. Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Conceptos bsicos de las islas Advantys STB Segmentos de isla Pgina 13 17
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Conceptos bsicos de las islas Advantys STB

Definicin del sistema
isla
1 2 3 4 5 6 7
Fuente de alimentacin externa de 24 VCC, la fuente para la alimentacin lgica en la isla Dispositivo externo conectado al puerto CFG: un PC en el que se ejecuta el software de configuracin Advantys o un panel HMI NIM Mdulo de distribucin de alimentacin (PDM) Mdulos de E/S Segmento de la isla STB
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Requisitos de emplazamiento 8 9 Placa de terminacin del bus de la isla Otros nodos de la red del bus de campo
La composicin fsica de la isla se denomina un segmento. Opciones abiertas del bus de campo Una isla STB puede funcionar en cualquiera de las siguientes redes del bus de campo abiertas estndar del sector:
z z z z z z z
Profibus DP DeviceNet Ethernet CANopen Fipio Modbus Plus INTERBUS
NIM Un NIM reside en la primera posicin de la isla (la situada ms a la izquierda en la configuracin fsica). El NIM proporciona la interface entre los mdulos de E/S y el maestro de bus de campo. Es el nico mdulo de la isla que depende del bus de campo: est disponible un tipo de mdulo NIM diferente para cada bus de campo. El resto de los mdulos de E/S y PDM de la isla funciona exactamente igual, sin importar el bus de campo en el que resida la isla. Tiene la ventaja de ser capaz de seleccionar mdulos de E/S y de establecer la isla para que funcione de forma independiente del bus de campo en el que opere. Mdulos Advantys STB estndar El ncleo de los mdulos Advantys STB estndar comprende:
z z z z z
Un conjunto de mdulos de E/S analgicos, digitales y especiales NIM de bus de campo abiertos Mdulos de distribucin de alimentacin (PDM) Mdulos de extensin del bus de la isla Mdulos especiales
Estos mdulos estndar estn diseados para factores de forma de Advantys STB especficos y encajan en las unidades base del bus de la isla. Aprovechan totalmente las capacidades de comunicacin y distribucin de alimentacin de la isla y son autodireccionables.
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Mdulos totalmente compatibles Tambin puede usar mdulos totalmente compatibles (preferidos) en la composicin del nodo de la isla. Un mdulo totalmente compatible
Schneider; se adaptan totalmente a los estndares de Advantys STB y son autodireccionables. En su mayor parte, el bus de la isla gestiona un mdulo totalmente compatible igual que un mdulo de E/S Advantys STB estndar, con cuatro diferencias importantes:
z
z z z
Un mdulo totalmente compatible no est diseado con el factor de forma estndar de un mdulo Advantys STB y no encaja en una de las unidades base estndar. Por tanto, no reside en un segmento (vase pgina 17) de Advantys STB. Un mdulo totalmente compatible requiere su propia fuente de alimentacin. No obtiene la alimentacin lgica del bus de la isla. Para colocar mdulos totalmente compatibles en la isla, es necesario usar el software de configuracin Advantys. Los mdulos totalmente compatibles no pueden usarse con un NIM bsico (consulte a continuacin).
Los mdulos totalmente compatibles pueden colocarse entre segmentos de E/S STB o al final de la isla (vase pgina 119). Si el mdulo totalmente compatible (preferido) es el ltimo mdulo del bus de la isla, debe terminarse con una resistencia de terminacin de 120 . Dispositivos CANopen estndar Una isla Advantys STB tambin permite el uso de dispositivos CANopen estndar. Estos dispositivos no son autodireccionables en el bus de la isla y, por tanto, deben direccionarse manualmente, normalmente con conmutadores fsicos incorporados en los dispositivos. Se configuran mediante el software de configuracin Advantys. Los dispositivos CANopen estndar no pueden usarse con un NIM bsico (consulte a continuacin). Cuando se utilizan dispositivos CANopen estndar, deben instalarse al final de la isla. Debe proporcionarse una terminacin de 120 al final del ltimo segmento STB y en el ltimo dispositivo CANopen estndar.
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Tipos de NIM El rendimiento de su isla est determinado por el tipo de NIM que utilice. Puede elegir entre dos tipos de NIM:
z z
NIM estndar NIM bsico
Los mdulos NIM estndar permiten el uso de todos los mdulos de E/S STB, as como mdulos totalmente compatibles y dispositivos CANopen estndar. Permiten usar hasta 32 mdulos de E/S en varios segmentos (extensin). Los NIM bsicos slo permiten el uso de mdulos de E/S Advantys STB y estn limitados a 12 mdulos de E/S en un solo segmento. Mecatrnica Una de las razones clave para seleccionar Advantys STB es que permite disear un sistema donde la electrnica de control de los mdulos de E/S reside lo ms cerca posible de los dispositivos mecnicos que controla. Este concepto se conoce como mecatrnica. Longitud de la isla Mediante cualquier NIM estndar de Advantys STB, puede extender un bus de la isla a varios segmentos de E/S. Mediante cables y mdulos de extensin de bus, se puede ampliar un bus de la isla con un NIM estndar hasta distancias mximas de 15 m.
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Segmentos de isla
Segmento primario Todos los bus de la isla Advantys STB comienzan con un grupo de dispositivos interconectados denominados segmento primario. Es una pieza obligatoria de una isla. El segmento primario se compone del NIM de isla y de un conjunto de bases de mdulos interconectadas unido a un segmento DIN. Los PDM y los mdulos de E/S Advantys STB se montan en estas bases sobre el segmento DIN. El NIM es siempre el primer mdulo (el que est ms a la izquierda) del segmento primario. Dependiendo de sus necesidades, la isla puede ampliarse opcionalmente a segmentos adicionales de mdulos Advantys STB, denominados segmentos de extensin. Segmento DIN El NIM y las bases de mdulos se encajan en un segmento DIN de 35 mm de ancho de metal conductor, como se muestra a continuacin.
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Las bases Las bases STB proporcionan las conexiones fsicas para los mdulos de E/S del bus de la isla. Estas conexiones permiten comunicarse con el NIM a travs del bus de la isla. Un conjunto de contactos situado en el lateral de las bases permite a los mdulos recibir:
z z z z z
Alimentacin lgica desde el NIM o desde un mdulo de inicio de segmento BOS. Alimentacin del sensor (para entradas) o alimentacin del impulsor (para salidas) desde el PDM. Alimentacin del impulsor para los mdulos de salida Seal de autodireccionamiento Comunicaciones del bus de la isla entre la E/S y el NIM
Existen siete tipos de bases (vase pgina 99) que se pueden utilizar en un segmento. Deben utilizarse bases especficas con tipos de mdulos especficos, y es importante que siempre se instalen las bases correctas en las ubicaciones adecuadas en cada segmento. En la siguiente ilustracin se muestran algunos de los principales componentes de una base STB XBA 1000:
1 2 3 4 5
Ficha de etiquetas que el usuario puede personalizar Seis contactos del bus de la isla Enganche de bloqueo/liberacin del segmento DIN Contacto del segmento DIN Cinco contactos de distribucin de la alimentacin de campo
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Al planificar y ensamblar el bus de la isla, asegrese de que elige e inserta la base correcta en cada ubicacin del bus de la isla. Bus de la isla Las bases del mdulo que se interconectan en el segmento DIN forman la estructura del bus de la isla. El bus de la isla aloja y admite los buses de comunicaciones de la isla. El NIM, a diferencia de los PDM y de los mdulos de E/S, se conecta directamente al segmento DIN. Cuando un sistema STB est formado por un solo segmento primario, es necesario terminar la isla con una placa de terminacin en la ltima posicin de la derecha de la isla. Si se fuera a agregar un segundo segmento, sera necesario reemplazar la placa de terminacin por un mdulo de extensin de final de segmento (EOS). A continuacin se ilustra la composicin de un bus de la isla.
1 2 3 4
NIM Bases de mdulos Placa de terminacin Segmento DIN
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Ejemplo de una isla STB En la figura siguiente se muestra el bus de la isla rellenado con mdulos Advantys STB estndar, incluidos un NIM, dos PDM y seis mdulos de E/S de CA y CC que componen un segmento de la isla primario.
1 2
El NIM en la primera ubicacin del segmento. Un PDM de 115/230 VCA STB PDT 2100, instalado directamente a la derecha del NIM. Este mdulo distribuye alimentacin de CA a travs de dos buses de alimentacin de campo independientes (un bus del sensor y un bus del impulsor) a los tres mdulos de E/S ubicados justo a su derecha. Un grupo de tensin de tres mdulos de E/S de CA digitales instalado a la derecha del PDM STB PDT 2100. Los mdulos de entrada de este grupo reciben alimentacin de campo de CA por parte del bus del sensor de la isla, y los mdulos de salida de este grupo reciben alimentacin de campo de CA del bus del impulsor de la isla. Un PDM STB PDT 3100 de 24 VCC, que distribuye 24 VCC a travs de los buses del sensor y del impulsor de la isla a los tres mdulos de E/S de CC situados a su derecha. Este PDM tambin proporciona aislamiento entre el grupo de tensin de CA situado a su izquierda y el grupo de tensin de CC situado a su derecha. Un grupo de tensin de tres mdulos de E/S de CC digitales instalado justo a la derecha del PDM STB PDT 3100. Estos mdulos reciben alimentacin de campo de 24 VCC desde el sensor de la isla y los buses del impulsor. Una placa de terminacin STB XMP 1100 (con una resistencia de terminacin de 120 ).
NOTA: Para obtener una mejor inmunidad en entornos ruidosos, se recomienda que, en caso de que un segmento est compuesto por grupos de mdulos de E/S de CA y CC, el grupo de CA se site antes que el grupo de CC (de izquierda a derecha). Debe proporcionar la mxima distancia entre los mdulos analgicos y los mdulos CA, los mdulos de rels o CPS 2111. Por ejemplo, coloque los mdulos analgicos al final del grupo de CC.
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Funciones del NIM El primer mdulo de un segmento primario es un NIM que realiza varias funciones clave:
z z
z z
Es el master de bus de la isla, que admite mdulos de E/S al actuar como su interface de comunicaciones a lo largo del bus. Es el camino entre la isla y el bus de campo en el que opera la isla, gestionando el intercambio de datos entre los mdulos de E/S de isla y el master de bus de campo. Puede ser la interface al software de configuracin Advantys; los NIM bsicos no proporcionan una interface de software. Es la fuente de alimentacin primaria para la alimentacin lgica del bus de la isla, proporcionando alimentacin lgica de 5 VCC a los mdulos de E/S en el segmento primario.
Existen diferentes modelos de NIM (vase pgina 29) disponibles para admitir los distintos buses de campo abiertos y distintos requisitos de uso. Elija el NIM que cumpla sus necesidades y funcione con el protocolo de bus de campo apropiado. Cada NIM est documentado con su propio manual de usuario. PDM El segundo mdulo del segmento primario es un PDM (vase pgina 53). Hay distintos modelos (vase pgina 31) de PDM disponibles para distribuir:
z z
Alimentacin de campo de 24 VCC para los mdulos de E/S de un segmento. Alimentacin de campo de 115 VCA o 230 VCA para los mdulos de E/S de un segmento.
El nmero de diferentes grupos de tensin de E/S que estn instalados en el segmento determina el nmero de PDM que es necesario instalar. Si su segmento contiene E/S de los tres grupos de tensin, tendr que instalar al menos tres PDM independientes en el segmento. Hay distintos modelos PDM disponibles con caractersticas de rendimiento dimensionables. Mdulos de E/S El ejemplo anterior contiene mdulos de E/S de CA y CC digitales que proporcionan alimentacin 115/230 VCA y 24 VCC a los buses del sensor y del impulsor de la isla. La seleccin de mdulos de E/S que componen una isla STB est determinada por los requisitos de entrada y de salida de los dispositivos externos que van a controlar. La lnea de productos Advantys STB proporciona una amplia seleccin de mdulos de E/S digitales y analgicos para satisfacer estos requisitos.
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Alimentacin lgica del mdulo de E/S La alimentacin lgica es la alimentacin que los mdulos de E/S STB requieren para ejecutar su procesamiento interno e iluminar sus LED. El NIM convierte la tensin de 24 VCC entrante a 5 VCC. A continuacin el NIM distribuye la tensin 5 VCC como alimentacin lgica para el segmento primario (vase pgina 58). Una fuente de alimentacin similar integrada en los mdulos BOS proporciona 5 VCC a los mdulos de E/S de cualquier segmento de extensin. Cada una de estas fuentes produce 1,2 A, y la suma de corriente de alimentacin lgica consumida por todos los mdulos de E/S en un segmento no puede sobrepasar ese valor. Por tanto, el nmero mximo de mdulos en un segmento viene determinado por su consumo de corriente (vase pgina 33) total que est limitado a 1,2 A con una temperatura de funcionamiento mxima de 60 C. ltimo dispositivo del segmento primario Si la isla STB est formada por un solo segmento (primario), el bus de la isla debe terminarse con una resistencia de terminacin de 120 . Utilice una placa de terminacin STB XMP 1100, que contiene esta resistencia, al final del segmento. Extensin del bus de la isla Si el bus de la isla se ampla a otro segmento de mdulos Advantys STB o a un mdulo totalmente compatible, la placa de terminacin se reemplaza por un mdulo de extensin del bus EOS STB XBE 1100. El mdulo EOS tiene un conector de salida de tipo IEEE 1394 para un cable de extensin de bus. El cable de extensin lleva el bus de comunicaciones de isla y la lnea autodireccionable al segmento de extensin o al mdulo totalmente compatible. Recuerde que no puede utilizar extensiones cuando hay un NIM bsico en el segmento primario. Mdulo de extensin CANopen Si el bus de la isla se extiende a un dispositivo CANopen, es necesario instalar un mdulo de extensin CANopen STB XBE 2100 a la izquierda de la placa de terminacin STB XMP 1100.
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1.2
Entorno operativo
Introduccin En esa seccin se describen las consideraciones de entorno que afectan a los mdulos Advantys STB; en concreto, los rangos de temperaturas con los que pueden funcionar y la corriente del bus lgico que cada mdulo consume cuando funciona dentro de dichos rangos. Asimismo, se proporcionan listas que indican qu mdulos pueden usarse en entornos martimos y peligrosos (explosivos). Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Entorno operativo Rangos de temperaturas de funcionamiento de los mdulos STB Entornos explosivos Entorno martimo Pgina 24 26 36 40
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Entorno operativo
Especificaciones medioambientales En la siguiente informacin se describen los requisitos y las especificaciones medioambientales del sistema Advantys STB. Anexo Este equipo se considera equipo industrial del Grupo 1, Clase A de acuerdo con la publicacin 11 de la normativa IEC/CISPR. Sin las precauciones apropiadas, puede que se produzcan dificultades potenciales para asegurar la compatibilidad electromagntica en otros entornos debido a perturbaciones por radiacin o por conduccin. Todos los mdulos Advantys STB cumplen los requisitos de la marca CE para los equipos abiertos como se definen en la normativa EN61131-2 y se deberan instalar en un anexo que est diseado para condiciones medioambientales especficas, as como para evitar daos personales derivados del acceso a partes mviles. Slo se debe tener acceso al interior del anexo utilizando una herramienta. NOTA: Se aplican requisitos especiales para los anexos situados en entornos peligrosos (explosivos) (vase pgina 36). Requisitos Este equipo cumple con la certificacin de los organismos competentes para UL, CSA, CE, FM clase 1 div 2 y ATEX. Este equipo se ha diseado para utilizarse en un entorno industrial de grado de contaminacin 2, en aplicaciones de sobretensin de categora II (como se define en IEC publicacin 60664-1), en altitudes de hasta 2000 m sin fallos.
Parmetro Proteccin Organismo Tensin de aislamiento Especificacin Ref. EN61131-2 Ref. EN61131-2 Ref. EN61131-2 IP20, clase 1 UL 508, CSA 1010-1, FM clase 1 div. 2, CE, ATEX y martimo 1500 VCC de campo a bus para 24 VCC 2500 VCC de campo a bus para 115/230 VCA Nota: No existe tensin de aislamiento interna; los requisitos de aislamiento se deben cumplir utilizando la fuente de alimentacin externa basada en tensin ultra baja de seguridad. Clase de sobretensin Rango de temperaturas de funcionamiento Ref. EN61131-2 0 ... 60 C Categora II
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Parmetro Rangos ampliados de temperaturas de funcionamiento Temperatura de almacenamiento Humedad mxima Variacin, interrupcin, desconexin y arranque de la fuente de alimentacin Descarga Altitud de funcionamiento Altitud de transporte Cada libre Certificaciones de organismos
Especificacin -25 ... 0 C y 60 ... 70 C para mdulos cualificados (consulte (vase pgina 26)
-40 ... +85 C Humedad relativa del 95% a 60 C (sin condensacin) IEC 61000-4-11 Ref. 61131-2 Ref. IEC68, pieza 2-27 2000 m 3000 m Ref. EN61131-2 1m ATEX @ 0 a 60 C y FM a rangos ampliados de temperaturas para los mdulos especificados (vase pgina 38) +/-15 g pico, 11 ms, onda semi sinusoidal para 3 descargas/ejes
Susceptibilidad electromagntica En la tabla siguiente se enumeran las especificaciones de susceptibilidad electromagntica:

Caracterstica Descarga electrosttica Radiada Transitorios rpidos Resistencia a la sobrecarga (transitorios) RF conducida Especificacin Ref. EN61000-4-2 Ref. EN61000-4-3 Ref. EN61000-4-4 Ref. EN61000-4-5 Ref. EN61000-4-6
Emisin radiada En la tabla siguiente se enumeran los rangos de especificacin de emisin:

Descripcin Emisin radiada Especificacin Ref. EN 55011 Clase A Rango 30 ... 230 MHz, 10 m a 40 dBV 230 ... 1000 MHz, 10 m a 47 dBV
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Rangos de temperaturas de funcionamiento de los mdulos STB

Descripcin general Los rangos de temperaturas de funcionamiento de todos los mdulos Advantys STB se enumeran en las siguientes tablas. Todos estos productos funcionan de forma continua, con total eficacia, en un entorno en el que la temperatura ambiente est entre 0 y 60 C. Adems, muchos de los mdulos estn preparados para funcionar a rangos ampliados de temperaturas de -25 a 0 C y 60 a 70 C. Pueden aplicarse limitaciones especficas a determinados mdulos que funcionan dentro de los rangos ampliados de temperaturas. En ese caso, las limitaciones se describen mediante notas que acompaan al mdulo afectado. Limitaciones de la fuente de alimentacin de tensin de entrada La tensin de entrada para el NIM, los mdulos STB XBE 1300, STB XBE 1100, STB CPS 2111, STB PDT 3100 y cualquier fuente de alimentacin externa (proporcionada por el cliente) tiene las siguientes limitaciones para los distintos rangos de temperaturas de funcionamiento:
z z z
Para el rango de -25 a 0 C, el rango de tensin de alimentacin est entre 20,4 y 30 V CC. Para el rango de 0 a 60 C, el rango de tensin de alimentacin est entre 19,2 y 30 V CC. Para el rango de 60 a 70 C, el rango de tensin de alimentacin est entre 19,2 y 26,5 V CC.
Mdulos de E/S analgicas A continuacin se enumeran los rangos de temperaturas de funcionamiento de los mdulos de E/S analgicas STB. En las siguientes tablas, No significa que el mdulo no est preparado para su funcionamiento por encima del rango de temperaturas indicado.
Mdulos de entrada analgica Modelo Tipo Consumo de corriente del bus lgico a rangos de temperaturas de funcionamiento De -25 a 0 C De 0 a 60 C STB ACI 0320 STB ACI 1230 STB ACI 1225 STB ACI 1400 STB ACI 8320 Cor, 4 c, 4-20 mA, 16 bits estndar Cor, 2 c, 0-20 mA, 12 bits estndar Cor, 2 c, 4-20 mA, 10 bits bsico 95 mA 30 mA No 95 mA 30 mA 30 mA 90 mA 95 mA De 60 a 70 C 95 mA 30 mA No 90 mA 95 mA
Cor, 8 c, 4-20 mA, 16 bits estndar con un solo 90 mA extremo Cor, 4 c, 4-20 mA, 16 bits estndar 95 mA
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Mdulos de entrada analgica Modelo Tipo Consumo de corriente del bus lgico a rangos de temperaturas de funcionamiento De -25 a 0 C De 0 a 60 C STB ART 0200 STB AVI 0300 STB AVI 1270 STB AVI 1275 STB AVI 1255 STB AVI 1400 RTD/Tc/mV, 2 c, 15 bits + signo estndar Tensin, rango amplio, 4 c, 16 bits estndar No 90 mA 30 mA 90 mA 30 mA 30 mA 30 mA 90 mA De 60 a 70 C 30 mA 90 mA No No No 90 mA
Tensin, 2 c, -/+10 V, 11 bits + signo estndar No Tensin, 2 c, -/+ 10 V, 9 bits + signo bsico Tensin, 2 c, 0 -10 V, 10 bits bsico Tensin, rango amplio, 8 c, 16 bits estndar con un solo extremo No No 90 mA
Mdulos de salida analgica Modelo Tipo Consumo de corriente del bus lgico a rangos de temperaturas de funcionamiento De -25 a 0 C De 0 a 60 C De 60 a 70 C STB ACO 0120 STB ACO 0220 STB ACO 1210 STB ACO 1225 STB AVO 0200 STB AVO 1250 STBAVO 1255 STB AVO 1265 Cor, 1 c, 4-20 mA, 16 bits estndar Cor, 2 c, 4-20 mA, 16 bits estndar Cor, 2 c, 0-20 mA, 12 bits estndar Cor, 2 c, 4-20 mA, 10 bits bsico Tensin, rango amplio, 2 c, 16 bits estndar Tensin, 2 c, -/+10 V, 11 bits + signo estndar Tensin, 2 c, 0 +/-10 V, 10 bits bsico Tensin, 2 c, -/+10 V, 9 bits + signo bsico 155 mA 210 mA No No 265 mA No No No 155 mA 210 mA 40 mA 40 mA 265 mA 45 mA 45 mA 45 mA 155 mA 210 mA No No 265 mA No No No
Mdulos de E/S digitales A continuacin se enumeran los rangos de temperaturas de funcionamiento de los mdulos de E/S digitales STB.
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En las siguientes tablas, No significa que el mdulo no est preparado para su funcionamiento por encima del rango de temperaturas indicado.
Mdulos de entrada digital Modelo Tipo Consumo de corriente del bus lgico a rangos de temperaturas de funcionamiento De -25 a 0 C STB DAI 5230 STB DAI 5260 STB DAI 7220 STB DDI 3230 STB DDI 3420 STBDDI 3425 STB DDI 3610 STB DDI 3615 STB DDI 3725 115 V CA, 2 pt, 3 cables estndar 115 V CA aislado, estndar 250 V CA, 2 pt, 3 cables, estndar 24 V CC, arqueta de 2 pt, 4 cables estndar 24 V CC, arqueta de 2 pt, 3 cables estndar 24 V CC, arqueta de 4 pt, 3 cables bsico 24 V CC, arqueta de 6 pt, 2 cables estndar 24 V CC, arqueta de 6 pt, 2 cables bsico No No No 55 mA 45 mA No 55 mA No De 0 a 60 C 40 mA 45 mA 40 mA 55 mA 45 mA 45 mA 55 mA 45 mA 100 mA De 60 a 70 C No No No 55 mA 45 mA No 55 mA No 100 mA
24 V CC, arqueta de 16 pt, 2 cables bsico 100 mA
Mdulos de salida digitales Modelo Tipo Consumo de corriente del bus lgico a rangos de temperaturas de funcionamiento De -25 a 0 C De 0 a 60 C STB DAO 5260 STB DAO 8210 STB DDO 3200 STB DDO 3230 STB DDO 3410 STB DDO 3415 STB DDO 3600 STB DDO 3605 STB DDO 3705 STB DRC 3210 115 V CA aislado, estndar 115/230 V CA, fuente de 2 pt, 2,0 A, estndar 24 V CC, fuente de 2 pt, 0,5 A, estndar 24 V CC, fuente de 2 pt, 0,2 A, estndar 24 V CC, fuente de 4 pt, 0,5 A, estndar 24 V CC, fuente de 4 pt, 0,25 A, bsico 24 V CC, fuente de 6 pt, 0,5 A, estndar 24 V CC, fuente de 6 pt, 0,25 A, bsico 24 V CC, fuente de16 pt, 0,5 A, bsico Rel, 2 pt, 2,0 A, estndar No No 50 mA 45 mA 70 mA No 90 mA No 135 mA 55 mA 70 mA 45 mA 50 mA 45 mA 70 mA 70 mA 90 mA 90 mA 135 mA 55 mA De 60 a 70 C No No 50 mA 45 mA 70 mA No 90 mA No 135 mA 55 mA, consulte la Nota 1
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Mdulos de salida digitales Modelo Tipo Consumo de corriente del bus lgico a rangos de temperaturas de funcionamiento De -25 a 0 C De 0 a 60 C STB DRA 3290 Rel, 2pt, 7,0 A, estndar 55 mA 55 mA De 60 a 70 C 55 mA, consulte la Nota 2
Nota 1: Para el funcionamiento entre 60 y 70 C, slo puede usarse un punto de salida de rel. El punto de salida de rel tiene una carga mxima nominal de 2 A. El mdulo del rel reside en el grupo de alimentacin CC. El funcionamiento del mdulo STB PDT 3100 est restringido al rango entre 19,2 y 24,5 V en el rango de temperaturas de 60 a 70 C. Nota 2: Para el funcionamiento entre 60 y 70 C, slo puede usarse un punto de salida de rel. El punto de salida de rel tiene una carga mxima nominal de 4 A. El mdulo del rel reside en el grupo de alimentacin CC. El funcionamiento del mdulo STB PDT 3100 est restringido al rango entre 19,2 y 24,5 V en el rango de temperaturas de 60 a 70 C.
Mdulos especiales A continuacin se enumeran los rangos de temperaturas de funcionamiento de los mdulos especiales STB. En las siguientes tablas, No significa que el mdulo no est preparado para su funcionamiento por encima del rango de temperaturas indicado.
Mdulos especiales Modelo Tipo Consumo de corriente del bus lgico a rangos de temperaturas de funcionamiento De -25 a 0 C De 0 a 60 C De 60 a 70 C STB EHC 3020 STB EPI 1145 STB EPI 2145 STB XBE 1000 STB XBE 1100 STB XBE 2100 Multimodo de contador de alta velocidad de 40 kHz Tego Power, interfaz paralela de 16 entradas/8 salidas Tesys tipo U, interfaz paralela de 12 entradas/8 salidas Mdulo de extensin EOS Mdulo de extensin EOS Mdulo de extensin CANopen 100 mA No 110 mA No 25 mA No 100 mA 115 mA 110 mA 25 mA 25 mA 1 mA 100 mA No 110 mA No 25 mA No
Mdulos NIM, BOS y fuente de alimentacin auxiliar A continuacin se enumeran los rangos de temperaturas de funcionamiento de los mdulos NIM, BOS y fuente de alimentacin auxiliar STB.
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En las siguientes tablas, No significa que el mdulo no est preparado para su funcionamiento por encima del rango de temperaturas indicado.
Mdulos NIM, BOS y fuente de alimentacin auxiliar Modelo *Versin del producto Tipo Fuente de corriente del bus lgico a rangos de temperaturas de funcionamiento De -25 a 0 C De 0 a 60 C De 60 a 70 C STB NCO 1010 N/D STB NCO 2212 12 STB NDN 1010 N/D STB NDN 2212 12 STB NDP 1010 N/D STB NDP 2212 14 STB NFP 2212 STB NIB 1010 STB NIB 2212 STB NIC 2212 STB NIP 2212 STB NIP 2311 STB NMP 2212 14 STB CPS 2111 N/D STB XBE 1200 STB XBE 1300 N/D N/D 17 N/D 13 N/D 10 NIM CANOpen bsico NIM CANOpen estndar NIM CANOpen bsico NIM DeviceNet estndar NIM Profibus DP bsico NIM Profibus DP estndar NIM FIPIO estndar NIM INTERBUS bsico NIM INTERBUS estndar NIM Ethernet/IP estndar NIM Ethernet MB TCP/IP estndar NIM Ethernet MB TCP/IP estndar de puerto dual NIM Modbus Plus estndar Fuente de alimentacin auxiliar Mdulo de extensin BOS Mdulo de extensin BOS **1,2 A 1,2 A No 1,2 A 1,2 A 1,2 A 1,2 A 1,2 A 575 mA 900 mA No 900 mA No **1,2 A No **1,2 A No **1,2 A **1,2 A No **1,2 A **1,2 A **1,2 A 1,2 A 1,2 A 1,2 A 1,2 A 1,2 A 1,2 A 1,2 A 1,2 A 1,2 A 1,2 A 1,2 A No 575 mA No 575 mA No 575 mA 575 mA No 575 mA 900 mA 575 mA
*El NIM debe tener la versin del producto (PV) indicada o superior para funcionar en el rango ampliado de temperaturas de 60 a 70 C. **El NIM debe tener la versin del producto (PV) 9.9 o superior para funcionar en el rango ampliado de temperaturas de -25 a 0 C.
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Ubicacin de la etiqueta de marcado de la versin del producto de NIM La versin del producto (PV) se indica en las etiquetas de marcado que aparecen en el lateral izquierdo de cada NIM:
Mdulos de distribucin de alimentacin A continuacin se enumeran los rangos de temperaturas de funcionamiento de los mdulos de distribucin de alimentacin. En las siguientes tablas, No significa que el mdulo no est preparado para su funcionamiento por encima del rango de temperaturas indicado.
PDM Modelo Tipo Alimentacin de campo suministrada a mdulos de E/S a rangos de temperaturas de funcionamiento De -25 a 0 C STB PDT 2100 No 120/230 V CA, distribucin de alimentacin, estndar 120/230 V CA, distribucin de alimentacin, bsico No De 0 a 60 C Sensor 2,5 A a 60 C y 5 A a 30 C Actuador 2,5 A a 60 C y 5 A a 30 C 4A De 60 a 70 C No
STB PDT 2105
No
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PDM Modelo Tipo Alimentacin de campo suministrada a mdulos de E/S a rangos de temperaturas de funcionamiento De -25 a 0 C STB PDT 3100 24 V CC, distribucin de alimentacin, estndar 24 V CC, distribucin de alimentacin, bsico 12 A De 0 a 60 C De 60 a 70 C
8,0 A (consulte la curva a continuacin) 6,0 A (consulte la curva a continuacin) 4A No
STB PDT 3105
No
Consideraciones de rendimiento del PDM STB PDT 3100 Para el PDM STB PDT 3100, la corriente mxima combinada del mdulo (la suma de las corrientes del actuador y el sensor) depende de la temperatura ambiente de la isla. En el siguiente diagrama se presenta una curva que traza la corriente mxima combinada de los mdulos en relacin al rango de temperaturas de funcionamiento.
En este ejemplo se muestra:

z z z z
A 70 C, la corriente mxima combinada total es de 6 A A 60 C, la corriente mxima combinada total es de 8 A A 45 C, la corriente mxima combinada total es de 10 A A 30 C, la corriente mxima combinada total es de 12 A
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NOTA: A cualquier temperatura, la corriente mxima del impulsor es de 8 A (6 A a 70 C) y la corriente mxima del sensor es de 4 A. Limitaciones del consumo de corriente del bus lgico El consumo de corriente del bus total de la fuente de alimentacin del NIM est determinado por el nmero de mdulos de E/S que estn colocados en el segmento de la isla STB. Cuntos ms mdulos haya, mayor ser la cantidad de corriente necesaria. Puede determinar la corriente del bus total necesaria desde el NIM sumando los requisitos de corriente individuales de todos los mdulos de E/S que residen en la isla. El valor de la corriente del bus total debe estar dentro del lmite de consumo de corriente permitido que se indica para el tipo concreto del mdulo NIM existente en la isla. Si el consumo de corriente del bus lgico excede la capacidad del NIM, es necesario dividir el segmento de la isla en segmentos ms pequeos, o bien agregar una fuente de alimentacin auxiliar al segmento. En el ejemplo de consumo de corriente (a continuacin) se ilustra esta situacin. Se enumeran dos valores de corriente del bus en la tabla de temperaturas del NIM: uno para el rango de temperaturas de funcionamiento de 0 a 60 C (1,2 A) y otro para el rango de 60 a 70 C (575 mA). Asegrese de consultar el rango de temperaturas de funcionamiento del NIM correcto para su aplicacin. NOTA: Slo los mdulos NIM estndar son aptos para el rango ampliado de temperaturas de -25 a 70 C. Ejemplo de consumo de corriente Suponga una isla STB que est formada por un NIM NIP 2212, un PDM PDT 3100 y siete mdulos de E/S:
Haga lo siguiente para determinar el consumo de corriente del bus total para la fuente de alimentacin del NIM:
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1. Consulte la tabla de rangos de temperaturas de funcionamiento (vase pgina 26) para los mdulos de E/S. 2. Anote el consumo del bus indicado para cada mdulo a los rangos de temperaturas normal (de 0 a 60 C) y ampliado (de 60 a 70 C). 3. Sume los valores de la corriente para lograr el consumo de corriente total para los mdulos para ambos rangos de temperaturas. El resultado de este proceso se muestra en la tabla siguiente.
Mdulo Descripcin Consumo de corriente lgica de E/S De 0 a 60 C De 60 a 70 C STB DDI 3725 STB DDI 3725 24 V CC, arqueta de 16 pt, 2 cables bsico 100 mA 24 V CC, arqueta de 16 pt, 2 cables bsico 100 mA 135 mA 90 mA 90 mA 210 mA 210 mA 935 mA 100 mA 100 mA 135 mA 90 mA 90 mA 210 mA 210 mA 935 mA
STB DDO 3705 24 V CC de salida, fuente de 16 pt, 0,5 A, bsico STB DDO 3600 24 V CC de salida, fuente de 6 pt, 0,5 A, estndar STB ACI 1400 Cor 8c 4-20 mA 16 bits, con un solo extremo
STB ACO 0220 Cor 8c 4-20 mA 16 bits, estndar STB ACO 0220 Cor 8c 4-20 mA 16 bits, estndar Consumo de corriente total de la fuente de alimentacin del NIM
A continuacin: 1. Busque el valor de la fuente de corriente del bus lgico para el NIM NIP 2212 en la tabla de rangos de temperaturas de funcionamiento del NIM (vase pgina 29). 2. Compare el valor del suministro de corriente del bus del NIM (paso 1) con el valor de consumo de corriente de E/S en la tabla. En este ejemplo, en la tabla de rangos de temperaturas de funcionamiento del NIM se muestra que el NIM NIP 2212 puede suministrar 1,2 A en el rango de temperaturas de 0 a 60 C, pero slo 575 mA en el rango de 60 a70 C. La comparacin de estas cifras con el consumo de corriente del mdulo de E/S total calculado para la isla (en la tabla anterior) muestra que:
z z
Para el rango de temperaturas de 0 a 60 C, el consumo de corriente de E/S total de 935 mA est dentro del lmite de alimentacin del NIM de 1,2 A. Para el rango de temperaturas de 60 a 70 C, el consumo de corriente de E/S total de 935 mA est sobre el lmite del NIM de 575 A.
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Mediante esta comparacin, podemos sacar las siguientes conclusiones:

z
Bajo el rango de temperaturas normal de 0 a 60 C, la fuente de alimentacin del NIM es totalmente capaz de proporcionar el consumo de corriente de los mdulos de E/S necesario. Bajo el rango de temperaturas ampliado de 60 a 70 C, la fuente de alimentacin del NIM no proporciona el consumo de corriente de los mdulos de E/S necesario y hace falta complementarlo con una fuente adicional.
Por tanto, para proporcionar los 360 mA necesarios adicionales para el rango ampliado de temperaturas, es necesario agregar una fuente de alimentacin auxiliar STB CPS 2111 a la configuracin de la isla como se muestra en la siguiente figura.
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Entornos explosivos
Descripcin general Muchos de los mdulos Advantys STB estn certificados para su uso en ubicaciones peligrosas en las que puede existir una atmsfera explosiva. Una atmsfera explosiva se produce cuando el aire se mezcla con sustancias inflamables en forma de gases, vapores, nubes o polvo en las que se puede producir una ignicin y a continuacin la combustin se extiende por toda la mezcla no quemada, lo que genera una explosin. En esta seccin se explican los requisitos que es necesario cumplir para instalar una isla STB en un entorno explosivo y se enumeran las clasificaciones de certificacin de ATEX y NEC (Cdigo elctrico nacional, NFPA 70) para cada mdulo STB. Directrices de planificacin
PELIGRO
PELIGRO DE EXPLOSIN No sustituya componentes, ya que podra afectar a la adecuacin para entornos Ex o Clase 1 Divisin 2. Si no se siguen estas instrucciones provocar lesiones graves o incluso la muerte.
PELIGRO
PELIGRO DE EXPLOSIN No separe, monte ni desconecte/conecte equipo a menos que se haya desconectado la alimentacin o que se sepa que el rea no tiene peligro. Si no se siguen estas instrucciones provocar lesiones graves o incluso la muerte.
PELIGRO
PELIGRO DE EXPLOSIN No abra la puerta del fusible a menos que se haya desconectado la alimentacin o que se sepa que el rea no tiene peligro. Si no se siguen estas instrucciones provocar lesiones graves o incluso la muerte.
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Al planificar la instalacin de una isla STB que estar en un entorno explosivo, es necesario cumplir los siguientes requisitos: z Instale el equipo dentro de un anexo IP 54 asegurado mediante herramientas, que sea capaz de aceptar mtodos de cableado de Zona 2 y cumpla los requisitos aplicables de las normativas EN 60079-0 y EN 60079-15. z La ubicacin de la instalacin debe cumplir las directrices para entornos peligrosos establecidas en la directiva ATEX 94/9/CE y NEC Clase 1, Div. 2 (consulte Certificaciones, ms adelante). Certificaciones La serie de mdulos Advantys STB de Schneider Electric que estn certificados para su uso en un entorno explosivo se enumeran en la siguiente tabla. Los mdulos estn certificados para ATEX para el mercado europeo y aprobados por FM para el mercado norteamericano. A continuacin se describen las clasificaciones de certificacin que aparecen en la tabla. NEC utiliza un sistema de clasificacin de Clase/Divisin/Grupo definido por la National Fire Protection Association. Los mdulos STB estn certificados por Factory Mutual (FM) de acuerdo con la siguiente clasificacin NEC:
z z z z z z z
Clase I: rea en la que hay concentraciones con capacidad de ignicin de gases inflamables o vapores lquidos. Divisin 2: slo hay sustancias peligrosas en condiciones fuera de lo normal (como una fuga). Grupo A: acetileno (mxima volatilidad) Grupo B: hidrgeno Grupo C: etileno Grupo D: metano T4 representa un cdigo de temperatura de la superficie ms caliente que puede estar en contacto con un gas.
La directiva ATEX utiliza grupos de equipo que estn subdivididos en categoras de equipo. Los mdulos STB estn certificados para ATEX por Factory Mutual como se indica a continuacin:
z
z z z z
Grupo de equipo II: equipo diseado para aplicaciones no de minera, pero utilizado en lugares que pueden volverse peligrosos debido a atmsferas explosivas. Categora de equipo 3: equipo que se utiliza en reas en las que es poco probable que se produzca una atmsfera explosiva, o slo de forma infrecuente o durante cortos perodos. G = entorno de gas IIC = subgrupo de gas: acetileno e hidrgeno Modo de proteccin nA: aparato sin encendido Modo de proteccin nL: energa limitada
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z z
T4 representa un cdigo de temperatura de la superficie ms caliente que puede estar en contacto con un gas. Ta es el rango de temperaturas
Mdulos STB certificados para ATEX/FM En la siguiente tabla se enumeran todos los mdulos Advantys STB que estn certificados para su funcionamiento en un entorno explosivo de acuerdo con las clasificaciones ATEX y FM antes indicadas.
Modelo STB ACI 0320 STB ACI 1225 STB ACI 1230 STB ACI 8320 STB ACO 0120 STB ACO 0220 STB ACO 1210 STB ACO 1225 STB ART 0200 STB AVI 1225 STB AVI 1270 STB AVI 1275 STB AVO 1250 STB AVO 1255 STB AVO 1265 STB CPS 2111 STB DAI 5230 STB DAI 5260 STB DAI 7220 STB DAO 5260 STB DAO 8210 STB DDI 3230 STB DDI 3420 STB DDI 3425 STB DDI 3610 STB DDI 3615 STB DDI 3725 ATEX (FM06ATEX 0010X) II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0 - 60 C II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0 - 60 C II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0 - 60 C II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0 - 60 C II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0 - 60 C II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0 - 60 C II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0 - 60 C II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0 - 60 C II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0 - 60 C II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0 - 60 C II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0 - 60 C II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0 - 60 C II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0 - 60 C II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0 - 60 C II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0 - 60 C II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0 - 60 C II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0 - 60 C II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0 - 60 C II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0 - 60 C II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0 - 60 C II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0 - 60 C II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0 - 60 C II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0 - 60 C II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0 - 60 C II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0 - 60 C II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0 - 60 C II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0 - 60 C FM Norteamrica CL 1, DV 2, GP ABCD T4 a 70 C CL 1, DV 2, GP ABCD T4 a 60 C CL 1, DV 2, GP ABCD T4 a 70 C CL 1, DV 2, GP ABCD T4 a 70 C CL 1, DV 2, GP ABCD T4 a 70 C CL 1, DV 2, GP ABCD T4 a 70 C CL 1, DV 2, GP ABCD T4 a 70 C CL 1, DV 2, GP ABCD T4 a 60 C CL 1, DV 2, GP ABCD T4 a 70 C CL 1, DV 2, GP ABCD T4 a 60 C CL 1, DV 2, GP ABCD T4 a 60 C CL 1, DV 2, GP ABCD T4 a 60 C CL 1, DV 2, GP ABCD T4 a 60 C CL 1, DV 2, GP ABCD T4 a 60 C CL 1, DV 2, GP ABCD T4 a 60 C CL 1, DV 2, GP ABCD T4 a 70 C CL 1, DV 2, GP ABCD T4 a 60 C CL 1, DV 2, GP ABCD T4 a 60 C CL 1, DV 2, GP ABCD T4 a 60 C CL 1, DV 2, GP ABCD T4 a 60 C CL 1, DV 2, GP ABCD T4 a 60 C CL 1, DV 2, GP ABCD T4 a 70 C CL 1, DV 2, GP ABCD T4 a 70 C CL 1, DV 2, GP ABCD T4 a 60 C CL 1, DV 2, GP ABCD T4 a 70 C CL 1, DV 2, GP ABCD T4 a 60 C CL 1, DV 2, GP ABCD T4 a 70 C
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Modelo STB DDO 3200 STB DDO 3230 STB DDO 3410 STB DDO 3415 STB DDO 3600 STB DDO 3605 STB DDO 3705 STB EHC 3020 STB EPI 1145 STB EPI 2145 STB NCO 1010 STB NCO 2212 STB NDN 1010 STB NDN 2212 STB NDP 1010 STB NDP 2212 STB NFP 2212 STB NIB 1010 STB NIB 2212 STB NIP 2212 STB NMP 2212 STB PDT 2100 STB PDT 2105 STB PDT 3100 STB PDT 3105 STB XBE 3100 STB XBE 3105 STB XBE 1000 STB XBE 1100 STB XBE 1200 STB XBE 1300 STB XBE 2100
ATEX (FM06ATEX 0010X) II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0 - 60 C II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0 - 60 C II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0 - 60 C II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0 - 60 C II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0 - 60 C II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0 - 60 C II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0 - 60 C II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0 - 60 C II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0 - 60 C II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0 - 60 C II 3 G Ex nAnL IIC T4 Ta=0 - 60 C II 3 G Ex nAnL IIC T4 Ta=0 - 60 C II 3 G Ex nAnL IIC T4 Ta=0 - 60 C II 3 G Ex nAnL IIC T4 Ta=0 - 60 C II 3 G Ex nAnL IIC T4 Ta=0 - 60 C II 3 G Ex nAnL IIC T4 Ta=0 - 60 C II 3 G Ex nAnL IIC T4 Ta=0 - 60 C II 3 G Ex nAnL IIC T4 Ta=0 - 60 C II 3 G Ex nAnL IIC T4 Ta=0 - 60 C II 3 G Ex nAnL IIC T4 Ta=0 - 60 C II 3 G Ex nAnL IIC T4 Ta=0 - 60 C II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0 - 60 C II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0 - 60 C II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0 - 60 C II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0 - 60 C II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0 - 60 C II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0 - 60 C II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0 - 60 C II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0 - 60 C II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0 - 60 C II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0 - 60 C II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0 - 60 C
FM Norteamrica CL 1, DV 2, GP ABCD T4 a 70 C CL 1, DV 2, GP ABCD T4 a 70 C CL 1, DV 2, GP ABCD T4 a 70 C CL 1, DV 2, GP ABCD T4 a 60 C CL 1, DV 2, GP ABCD T4 a 70 C CL 1, DV 2, GP ABCD T4 a 60 C CL 1, DV 2, GP ABCD T4 a 70 C CL 1, DV 2, GP ABCD T4 a 70 C CL 1, DV 2, GP ABCD T4 a 60 C CL 1, DV 2, GP ABCD T4 a 70 C CL 1, DV 2, GP ABCD T4 a 60 C CL 1, DV 2, GP ABCD T4 a 70 C CL 1, DV 2, GP ABCD T4 a 60 C CL 1, DV 2, GP ABCD T4 a 70 C CL 1, DV 2, GP ABCD T4 a 70 C CL 1, DV 2, GP ABCD T4 a 70 C CL 1, DV 2, GP ABCD T4 a 70 C CL 1, DV 2, GP ABCD T4 a 60 C CL 1, DV 2, GP ABCD T4 a 60 C CL 1, DV 2, GP ABCD T4 a 70 C CL 1, DV 2, GP ABCD T4 a 70 C CL 1, DV 2, GP ABCD T4 a 60 C CL 1, DV 2, GP ABCD T4 a 60 C CL 1, DV 2, GP ABCD T4 a 70 C CL 1, DV 2, GP ABCD T4 a 60 C CL 1, DV 2, GP ABCD T4 a 60 C CL 1, DV 2, GP ABCD T4 a 60 C CL 1, DV 2, GP ABCD T4 a 60 C CL 1, DV 2, GP ABCD T4 a 70 C CL 1, DV 2, GP ABCD T4 a 60 C CL 1, DV 2, GP ABCD T4 a 70 C CL 1, DV 2, GP ABCD T4 a 60 C
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Entorno martimo
Descripcin general En esta seccin se describen los mdulos Advantys STB y los componentes asociados que estn certificados para aplicaciones martimas a bordo de barcos comerciales y navales. A continuacin se describen los organismos de certificacin y las clasificaciones para los que estn aprobados los mdulos STB. ABS American Bureau of Shipping (ABS), barcos comerciales y navales como se indica a continuacin: Comercial: de acuerdo con la normativa de barcos de acero de ABS de 2004 Control y supervisin remotos y automticos de sistemas de propulsin (tripulados y no tripulados) y sin propulsin (ACC, ACCU, AMS), sistemas de seguridad, control elctrico, incluidos los sistemas elctricos de emergencia, uso en ubicaciones peligrosas (clasificadas) y no peligrosas (ordinarias) de Clase I y II, Divisin 2 y Clase III Divisiones 1 y 2. (Ambiente 60 C). Naval: de acuerdo con la normativa ABS NVR Parte 4 Uso bajo cubiertas o dentro de anexos protectores. Control y supervisin remotos y automticos de sistemas de propulsin (tripulados y no tripulados) y sin propulsin, sistemas de seguridad, control elctrico, incluidos los sistemas elctricos de emergencia, uso en ubicaciones peligrosas y no peligrosas (ordinarias) de Clase I, Divisin 2. (Ambiente 60 C). Y 46 CFR 113.05-7. (Ambiente 60 C). Bureau Veritas (BV) Normativas de BV para la clasificacin de barcos de acero E10-IEC 60092-504. 6.2- Aprobacin vlida para barcos a los que se pretenden otorgar las siguientes anotaciones de clase adicionales: AUT-UMS, AUT-CCS, AUT-PORT y AUTIMS. La instalacin debe cumplir la recomendacin del fabricante descrita en la documentacin arriba indicada. DNV Det Norske Veritas Normativas de Det Norske Veritas para la clasificacin de barcos, embarcaciones ligeras y de alta velocidad y estndares costeros.
Temperatura Humedad A A De 5 a 55 C Hasta 96% Rh
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Vibracin
De 3 a 25 Hz, 1,6 mm, De 25 a 100 Hz, 4G
EMC
Todas las ubicaciones, incluidos el puente y la cubierta abierta
Germanischer Lloyd (GL) Directrices para el rendimiento de ensayos de tipo, Parte 2, Edicin 2003 Normativas estndar de GL para el uso de PC y sistemas informticos Lloyds Register of Shipping (LR) Aplicaciones industriales, marinas y costeras para las categoras ambientales ENV1, ENV2 y ENV4 segn se define en el sistema de aprobacin de tipo de LR, especificacin de ensayo No. 1-2002.
ENV1 ENV2 ENV4 Entorno controlado para la especificacin del productor. Espacios cerrados sujetos a temperatura, humedad y vibracin (de +5 a +55 C) Montado en maquinaria rotativa (de +5 a +55 C)
Registro Italiano Navale Architects (RINA) Normativas para la clasificacin de barcos: Parte C: maquinaria, sistemas y proteccin contra fuego, Cap.3; Secc. 6; Tab.1. Mdulos STB marinos certificados En la siguiente tabla se enumeran todos los mdulos Advantys que estn certificados para su funcionamiento en un entorno martimo de acuerdo con las clasificaciones antes indicadas. Mdulos de entrada analgica
Modelo STB ACI 0320 STB ACI 1225 STB ACI 1230 STB ACI 1400 Tipo Cor, 4 c, 4-20 mA, 16 bits Cor, 2 c, 4-20 mA, 10 bits Cor, 2 c, 0-20 mA, 12 bits Cor, 8 c, 4-20 mA, 16 bits con un solo extremo estndar bsico estndar estndar estndar estndar estndar
STB ACI 8320 (con Cor, 4 c, 4-20 mA, 16 bits tolerancia a Hart) STB ART 0200 STB AVI 0300 RTD/Tc/mV, 2 c, 15 bits + signo Tensin, rango amplio, 4 c, 16 bits
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Modelo STB AVI 1255 STB AVI 1270 STB AVI 1275 STB AVI 1400
Tipo Tensin, 2 c, 0 -10 V, 10 bits Tensin, 2 c, -/+10 V, 11 bits + signo Tensin, 2 c, -/+10 V, 9 bits + signo Tensin, rango amplio, 8 c, 16 bits con un solo extremo bsico estndar bsico estndar
Mdulos de salida analgicos

Modelo STB ACO 0120 STB ACO 0220 STB ACO 1210 STB ACO 1225 STB AVO 0200 STB AVO 1250 STB AVO 1255 STB AVO 1265 Tipo Cor, 1 c, 4-20 mA, 16 bits Cor, 2 c, 4-20 mA, 16 bits Cor, 2 c, 0-20 mA, 12 bits Cor, 2 c, 4-20 mA, 10 bits Tensin, rango amplio, 2 c, 16 bits Tensin, 2 c, -/+10 V, 11 bits + signo Tensin, 2 c, 0 +/-10 V, 10 bits Tensin, 2 c, -/+10 V, 9 bits + signo estndar estndar estndar bsico estndar estndar bsico bsico
Mdulos de entrada digital

Modelo STB DDI 3230 STB DDI 3425 STB DDI 3615 STB DDI 3420 STB DDI 3610 STB DDI 3725 Tipo 24 V CC, arqueta de 2pt, 4 cables 24 V CC, arqueta de 4pt, 4 cables 24 V CC, arqueta de 6pt, 2 cables 24 V CC, arqueta de 2pt, 3 cables 24 V CC, arqueta de 6pt, 2 cables 24 V CC, arqueta de 16pt, 2 cables estndar bsico bsico estndar estndar bsico
Mdulos de salida digitales

Modelo STB DAO 5260 STB DAO 8210 STB DDO 3200 STB DDO 3230 STB DDO 3410 STB DDO 3415 STB DDO 3600 42 Tipo 115 V CA aislado 115/230 V CA, fuente de 2 pt, 2,0 A 24 V CC, fuente de 2 pt, 0,5 A 24 V CC, fuente de 2 pt, 0,2 A 24 V CC, fuente de 4 pt, 0,5 A 24 V CC, fuente de 4 pt, 0,25 A 24 V CC, fuente de 6 pt, 0,5 A estndar estndar estndar estndar estndar bsico estndar
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Modelo STB DDO 3605 STB DDO 3705 STB DRA 3290 STB DRC 3210
Tipo 24 V CC, fuente de 6 pt, 0,25 A 24 V CC, fuente de 16 pt, 0,5 A Rel, 2pt, 7,0 A Rel, 2pt, 2,0 A bsico bsico estndar estndar
Mdulos de interfaz de red

Protocolo de red CANopen Modelo NIM STB NCO 1010 STB NCO 2212 DeviceNet STB NDN 1010 STB NDN 2212 EtherNet/IP Ethernet Modbus TCP/IP STB NIC 2212 STB NIP 2212 STB NIP 2311 (pendiente) FIPIO INTERBUS STB NFP 2212 STB NIB 1010 STB NIB 2212 Modbus Plus Profibus DP STB NMP 2212 STB NDP 1010 STB NDP 2212 Tipo bsico estndar bsico estndar estndar estndar estndar (puerto dual) estndar bsico estndar estndar bsico estndar
Mdulos de alimentacin
Modelo STB CPS 2111 STB PDT 2100 STB PDT 2105 STB PDT 3100 STB PDT 3105 Tipo Fuente de alimentacin auxiliar estndar bsico estndar bsico Alimentacin del mdulo de 120/230 V CA Alimentacin de + 24 V CC
Mdulos especiales
Modelo STB EHC 3020 STB EPI 1145 STB EPI 2145 Tipo Multimodo de contador de alta velocidad de 40 kHz Tego Power, interfaz paralela de 16 entradas/8 salidas Tesys tipo U, interfaz paralela de 12 entradas/8 salidas
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Modelo STB XBE 1100 STB XBE 1300 STB XBE 2100
Tipo EOS BOS CANopen mdulo de extensin
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1.3
Consideraciones iniciales de planificacin
Introduccin En esta seccin se proporciona informacin que puede resultarle til en las primeras fases de la planificacin de un sistema Advantys STB. El tema incluye los requisitos para encerrar la isla STB en un alojamiento protector, la determinacin del tipo de PDM necesarios para los requisitos de alimentacin de campo de la isla y se proporciona un ejemplo de cmo proporcionar la alimentacin de campo y lgica a los mdulos. Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Encerramiento de la isla STB Mdulos de distribucin de alimentacin Distribucin de la alimentacin del sensor, el impulsor y la lgica en el bus de la isla Seleccin de fuente de alimentacin Pgina 46 53 58 65
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Encerramiento de la isla STB

Requisitos de sistemas abiertos Todos los mdulos Advantys STB cumplen los requisitos de la marca CE para equipos abiertos y deben instalarse en un anexo que cumpla los requisitos NEMA 250 de tipo 1 y los requisitos IP 20 de acuerdo con la normativa IEC 529. El anexo debe disearse para impedir:
z z
Acceso no autorizado Daos personales derivados del acceso a piezas mviles
Es necesario tener en cuenta las condiciones medioambientales especficas en las que deben funcionar los mdulos al planificar el anexo. Se debe prestar especial atencin a ubicaciones peligrosas en las que pueda existir una atmsfera explosiva (vase pgina 36). NOTA: La mayora de los mdulos Advantys STB estn certificados para su uso en entornos explosivos. Consulte la seccin sobre mdulos STB certificados ATEX/FM (vase pgina 38) para ver una lista completa de los mdulos. Tamao del anexo El tamao del anexo est determinado por el nmero de mdulos que compondrn la isla. Se permiten un NIM y un mximo de 32 mdulos de E/S por isla; pueden ser:
z z z
Advantys STB estndar Totalmente compatible opcional CANopen estndar opcional
Adems, deben incluirse PDM y un EOS o placa de terminacin para determinar el tamao total de la isla.
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Dimensiones del mdulo estndar Los mdulos Advantys STB se suministran en tres tamaos diferentes; las dimensiones y cada tamao se enumeran en la siguiente tabla.
Tamao del mdulo 1 2 PDM 2 3 Anchura slo del mdulo Altura del mdulo en la base Profundidad del mdulo en la base con los conectores de campo 75,5 mm 75,5 mm 79,5 mm 70,1 mm
13,9 mm 18,4 mm 18,4 mm 28,1 mm
128,25 mm 128,25 mm 137,90 mm 128,25 mm
Estas dimensiones de profundidad y altura no tienen en cuenta las dimensiones del equipo externo de alimentacin, de los mdulos totalmente compatibles (preferidos) o de los dispositivos CANopen estndar. El tamao y el tipo de la base para cada mdulo Advantys STB se enumeran en la tabla de la siguiente pgina. Tipo de base y tamao de los mdulos STB En la siguiente tabla se enumeran el tamao y la base necesaria para cada mdulo Advantys STB.
Modelo Tamao Base Modelo Tamao Base
Mdulos de entrada analgicos
Mdulos de salida analgicos
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Modelo STB ACI 0320 STB ACI 0320 STB ACI 1225 STB ACI 1400 STB ACI 8320 STB ART 0200 STB AVI 0300 STB AVI 1270 STB AVI 1275 STB AVI 1255 STB AVI 1400
Tamao Base 2 1 1 2 2 1 2 1 1 1 2 STB XBA 2000 STB XBA 1000 STB XBA 1000 STB XBA 2000 STB XBA 2000 STB XBA 1000 STB XBA 2000 STB XBA 1000 STB XBA 1000 STB XBA 1000 STB XBA 2000
Modelo STB ACO 0120 STB ACO 0220 STB ACO 1210 STB ACO 1225 STB AVO 0200 STB AVO 1250 STBAVO 1255 STB AVO 1265 ----------------------------------------------------------------------
Tamao Base 2 2 1 1 2 1 1 1 ---STB XBA 2000 STB XBA 2000 STB XBA 1000 STB XBA 1000 STB XBA 2000 STB XBA 1000 STB XBA 1000 STB XBA 1000 -------------------------------------------------------------
Mdulos de entrada digitales STB DAI 5230 STB DAI 5260 STB DAI 7220 STB DDI 3230 STB DDI 3420 STBDDI 3425 STB DDI 3610 STB DDI 3615 STB DDI 3725 --------------------------------------2 2 2 1 1 1 1 1 3 --STB XBA 2000 STB XBA 2000 STB XBA 2000 STB XBA 1000 STB XBA 1000 STB XBA 1000 STB XBA 1000 STB XBA 1000 STB XBA 3000 ---------------------------------------
Mdulos de salida digitales STB DAO 5260 STB DAO 8210 STB DDO 3200 STB DDO 3230 STB DDO 3410 STB DDO 3415 STB DDO 3600 STB DDO 3605 STB DDO 3705 STB DRC 3210 STB DRA 3290 Mdulos especiales STB EHC 3020 STB EPI 1145 STB EPI 2145 STB XBE 1000 STB XBE 1100 3 2 3 2 2 STB XBA 3000 STB XBA 2000 STB XBA 3000 STB XBA 2000 STB XBA 2000 2 2 1 1 1 1 1 1 3 2 3 STB XBA 2000 STB XBA 2000 STB XBA 1000 STB XBA 1000 STB XBA 1000 STB XBA 1000 STB XBA 1000 STB XBA 1000 STB XBA 3000 STB XBA 2000 STB XBA 3000
Mdulos de distribucin de alimentacin STB PDT 2100 STB PDT 2105 STB PDT 3100 STB PDT 3105 -------------------2 2 2 2 -STB XBA 2200 STB XBA 2200 STB XBA 2200 STB XBA 2200 --------------------
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Requisitos de separacin Debe mantenerse una distancia de separacin adecuada entre los mdulos instalados en el anexo y alrededor de los objetos fijos, como conductos de cables y superficies interiores. En las dos ilustraciones siguientes se muestran los requisitos de separacin en un anexo.
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Montaje La isla se monta sobre uno o ms segmentos DIN portadores de 35 mm de ancho. Para el cumplimiento EMC, un segmento DIN metlico debe conectarse a una superficie de montaje metlica plana o colgarse de un rack EIA o en un armario NEMA. La placa de conexiones fsica de la isla se establece colocando un NIM y una secuencia de unidades base de bloqueo en el segmento DIN (vase pgina 19).
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El segmento DIN estndar tiene 35 mm x 15 mm de profundidad. Para ver los requisitos de montaje (vase pgina 76) de un segmento DIN
Cableado El cableado no debe obstruir los 100 mm de espacio de aire libre encima y debajo del segmento de la isla. Todos los cables deben asegurarse para evitar una carga o deformacin indebidas en los mdulos STB. Como se muestra en la vista lateral (arriba), todos los electrodos de un arns o canal de cable deben revestirse con un bucle de servicio para reducir la deformacin del mdulo. Consideraciones trmicas Para obtener una disipacin de calor apropiada, debe existir una separacin mnima de 100 mm encima y debajo de cada segmento de la isla. Las aberturas de ventilacin situadas en la parte superior e inferior de los mdulos no deben obstruirse. A continuacin se muestran algunos de los valores en el peor de los casos para calcular la disipacin de potencia al planificar la refrigeracin del sistema y el armario:
Tipo de mdulo Entradas Anchura del mdulo Tamao 1 Tamao 2 Tamao 3 Salidas Tamao 1 Tamao 2 Tamao 3 Valor de potencia en el peor de los casos 1,5 W 2,0 W 3,5 W 1,0 W 1,5 W 3,5 W
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Tipo de mdulo E/S especiales
Anchura del mdulo Tamao 2 Tamao 3
Valor de potencia en el peor de los casos 2,5 W 3,5 W 1,0 W 1,0 W 2,5 W 2,5 W 1,5 W 1,5 W 3,5 W
Extensin CANopen EOS BOS Fuente de alimentacin auxiliar PDM CC PDM CA NIM
Tamao 2 Tamao 2 Tamao 2 Tamao 2 Tamao 2 Tamao 2
Los valores indicados anteriormente presuponen una tensin de bus elevada, una tensin de campo elevada y corrientes de carga mximas. Los valores de potencia normales suelen ser mucho menores.
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Mdulos de distribucin de alimentacin

Introduccin En la fase de planificacin inicial, los tipos de mdulos de E/S que seleccione para cada segmento de la isla determinarn, a su vez, los tipos de PDM que sern necesarios. El siguiente tema debera ayudarle a elegir los PDM correctos. Funciones Un PDM distribuye alimentacin de campo a un conjunto de mdulos de E/S Advantys STB en el bus de isla. El PDM enva alimentacin de campo a los mdulos de entrada y salida en un segmento. Segn el mdulo PDM que est utilizando (bsico o estndar; consulte a continuacin), podr distribuir la alimentacin del sensor y del impulsor a las mismas o a diferentes lneas de alimentacin a lo largo del bus de la isla. El PDM protege los mdulos de entrada y de salida con un fusible que el propio usuario puede reemplazar. Tambin proporciona una conexin de toma de tierra de proteccin (PE) a la isla. Agrupaciones de tensin Los mdulos de E/S con diferentes requisitos de tensin necesitan estar aislados unos de otros en el segmento, lo que puede realizarse por medio de los PDM. Cada grupo de tensin necesita su propio PDM. Hay cuatro PDM STB entre los que puede elegir: PDM estndar z El mdulo STB PDT 3100, que distribuye alimentacin de campo de 24 VCC. z El mdulo STB PDT 2100, que distribuye alimentacin de campo de 115 VCA o 230 VCA. PDM bsicos
z z
El mdulo STB PDT 3105, que distribuye alimentacin de campo de 24 VCC. El mdulo STB PDT 2105, que distribuye alimentacin de campo de 115 VCA o 230 VCA.
Los lmites superior e inferior permitidos de la tensin CA suministrada a un PDM STB PDT 2100 o STB PDT 2105 se encuentran entre 85 VCA y 264 VCA. PDM estndar frente a bsico Como se ha indicado antes, los PDM estn disponibles en los tipos estndar y bsico. Cuando utiliza un PDM estndar, ste distribuye la alimentacin separadamente a travs del bus del sensor de la isla a todos los mdulos de entrada en su grupo de tensin y, a travs del bus del impulsor de la isla, a todos los mdulos de salida de ese grupo de tensin. Cuando utiliza un PDM bsico, la alimentacin del sensor y del impulsor van juntas.
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Distribucin de alimentacin a PDM estndar Un PDM se sita justo a la derecha del NIM, en la ranura 2 de isla. Los mdulos de un grupo de tensin especfico estn ubicados en serie a la derecha del PDM. En la ilustracin siguiente se muestra un PDM STB PDT 2100 estndar que admite un agrupamiento de mdulos de E/S de 115 VCA:
1 2
Seal de alimentacin del sensor de 115 VCA al PDM. Seal de alimentacin del impulsor de 115 VCA al PDM.
Tenga en cuenta que la alimentacin del sensor (a los mdulos de entrada) y del impulsor (a los mdulos de salida) se llevan a la isla por medio de conectores de dos pins independientes en el PDM. En el diseo de isla que se mostr anteriormente, todos los mdulos de E/S digitales del segmento utilizan 115 VCA para la alimentacin de campo. Suponga, sin embargo, que su aplicacin requiere una combinacin de mdulos de 24 VCC y 115 VCA. Se utiliza un segundo PDM (esta vez un mdulo STB PDT 3100 estndar) para la E/S de 24 VCC. NOTA: Cuando planifique el diseo de un segmento de isla que contenga una combinacin de mdulos de CC y CA, recomendamos que coloque los grupos de tensin de CA a la izquierda de los grupos de tensin de CC en un segmento.
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En este caso, el PDM STB PDT 3100 est ubicado directamente a la derecha del ltimo mdulo de 115 VCA. Finaliza los buses del sensor y del impulsor del grupo de tensin de E/S de 115 VCA e inicia los nuevos buses del sensor y del impulsor de los mdulos de 24 VCC:
1 2 3 4
Seal de alimentacin del sensor de 115 VCA al PDM. Seal de alimentacin del impulsor de 115 VCA al PDM. Seal de alimentacin del sensor de 24 VCC al PDM. Seal de alimentacin del impulsor de 24 VCC al PDM.
NOTA: Hay limitaciones especiales (vase pgina 31) para los distintos rangos de temperaturas de funcionamiento que se aplican al mdulo STB PDT 3100 (vase pgina 31). Cada PDM estndar contiene un par de fusibles de tiempo para proteger los mdulos de E/S del segmento. Un fusible de 10 A protege los mdulos de salida del bus del impulsor, y un fusible de 5 A protege los mdulos entrada del bus del sensor. El usuario puede reemplazar estos fusibles.
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Distribucin de alimentacin de PDM bsico Si su isla utiliza unos PDM bsicos en vez de estndar, la alimentacin del sensor y del impulsor se enva a una sola lnea de alimentacin. En la siguiente ilustracin, se utiliza un PDM STB PDT 2105 bsico para la alimentacin del impulsor y del sensor de 115 VCA y un PDM STB PDT 3105 suministra la lnea de alimentacin de 24 VCC.
1 2
Seal de alimentacin del sensor de 115 VCA al PDM. Seal de alimentacin del sensor de 24 VCC al PDM.
Cada PDM bsico contiene un fusible de tiempo de 5 A que protege los mdulos de E/S del segmento. El usuario puede reemplazar este fusible.
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Conexin a tierra PE El terminal de tornillo cautivo, ubicado en la parte inferior de la base del PDM, hace contacto con el pin 12 de cada base de E/S y establece un bus PE de la isla. El terminal de tornillo de la base del PDM cumple los requisitos IEC-1131 para la proteccin de alimentacin de campo. Este terminal de tornillo debe cablearse con el punto PE (vase pgina 128) del sistema.
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Distribucin de la alimentacin del sensor, el impulsor y la lgica en el bus de la isla

Alimentacin lgica La alimentacin lgica es la alimentacin de 5 VCC suministrada por el NIM a los mdulos de E/S STB. Es necesario suministrar una tensin de 24 VCC al NIM, que la convierte en 5 VCC de alimentacin lgica en el segmento primario del bus de la isla.
El consumo de corriente mximo de los mdulos de E/S est limitado a 1,2 A. Si coloca ms mdulos de E/S en el segmento primario de los que la fuente de alimentacin del NIM puede admitir (si requieren ms de 1,2 A de corriente), puede instalar una fuente de alimentacin auxiliar STBCPS 2111 para proporcionar alimentacin lgica a los mdulos de E/S adicionales. Los mdulos BOS de segmentos de extensin de una isla Advantys tambin necesitan sus propios 24 VCC para la alimentacin lgica, ya sea de la misma fuente o de una adicional. El mismo lmite de corriente de 1,2 A se aplica a cada segmento de sesin y tambin puede usarse una fuente de alimentacin auxiliar si se excede el lmite de 1,2 A. NOTA: Cuando se trabaja en el rango ampliado de temperaturas de 60 a 70 C, todas las fuentes de alimentacin del NIM estndar estn limitadas a una salida de corriente mxima (vase pgina 29) de 575 mA y la fuente de alimentacin auxiliar STB CPS 2111 y los mdulos BOS estn limitados a 900 mA.
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A continuacin se proporciona una ilustracin del escenario de segmentos de extensin:
Las fuentes de alimentacin externas que seleccione para proporcionar 24 VCC para alimentacin lgica deben tener un lmite de tensin inferior de 19,2 VCC y un lmite superior de 30 VCC. Alimentacin del sensor y del impulsor
ATENCIN
AISLAMIENTO GALVNICO INADECUADO Los componentes de alimentacin no estn aislados galvnicamente. Estn concebidos para utilizarse slo en sistemas diseados para suministrar un aislamiento de tensin ultra baja de seguridad entre las entradas o salidas de alimentacin y los dispositivos de carga o los buses de alimentacin del sistema. Utilice fuentes con clasificacin de tensin ultra baja de seguridad para proporcionar alimentacin de 24 VCC al NIM. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o daos en el equipo. Los buses del sensor y del impulsor de la isla deben alimentarse por separado desde fuentes externas. Segn los mdulos que compongan los segmentos de la isla, los requisitos de alimentacin de campo pueden ser de 24 VCC o de 115/230 VCA, o bien una combinacin de ambas. La alimentacin se suministra a dos conectores de alimentacin de dos pins independientes en el PDM.
z z
El conector superior se destina al bus de alimentacin del sensor. El conector de dos pins inferior se destina al bus de alimentacin del impulsor.
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En funcin de su aplicacin, es posible utilizar las mismas u otras fuentes de alimentacin externas (vase pgina 66) para alimentar los buses del actuador y del sensor de 24 VCC. Distribucin de alimentacin de campo de 24 VCC En la siguiente ilustracin, una fuente de alimentacin externa proporciona alimentacin de 24 VCC a un PDM STB PDT 3100, donde se distribuye como alimentacin de campo a los buses del actuador y del impulsor de la isla. Para garantizar que la instalacin cumplir las especificaciones del sistema, se recomienda utilizar una fuente de energa de 24 VCC independiente para la alimentacin lgica del NIM y para la alimentacin de campo del PDM:
1 2 3 4
Seal de 24 VCC a la fuente de alimentacin lgica del NIM Seal de 24 VCC al bus del sensor del segmento Seal de 24 VCC al bus del impulsor del segmento Rel opcional en el bus del impulsor.
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ATENCIN
DOBLE AISLAMIENTO COMPROMETIDO Por encima de 130 VCA, el mdulo de rels puede comprometer el doble aislamiento proporcionado por la fuente de alimentacin con clasificacin de tensin ultra baja de seguridad. Si utiliza un mdulo de rels, utilice fuentes de alimentacin externas de 24 VCC para el PDM compatible con dicho mdulo y la alimentacin lgica para el NIM o mdulo BOS con una tensin de contacto superior a 130 VCA. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o daos en el equipo. Si la carga de E/S del bus de la isla es baja y el sistema est funcionando en un entorno de bajo ruido, es posible utilizar la misma fuente tanto para la alimentacin lgica como para la alimentacin de campo:
1 2 3 4
Seal de 24 VCC a la fuente de alimentacin lgica del NIM Seal de 24 VCC al bus del sensor del segmento Seal de 24 VCC al bus del impulsor del segmento Rel opcional en el bus del impulsor.
NOTA: En el ejemplo anterior, se utiliza un nico suministro de energa para proporcionar 24 VCC al NIM (para alimentacin lgica) y el PDM. Si alguno de los mdulos que admite el PDM es un mdulo de rels STB que funciona con una tensin de contacto superior a 130 VCA, dejar de estar presente el doble aislamiento proporcionado por el suministro de energa de tensin ultra baja de seguridad. Por ello, deber utilizar otra fuente de alimentacin de 24 VCC para el mdulo de rels.
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Distribucin de la alimentacin de campo de 115 y 230 VCA La alimentacin de campo de CA se distribuye por la isla mediante un PDM STB PDT 2100 estndar o un PDM STB PDT 2105 bsico. Puede admitir alimentacin de campo dentro del rango de 85 a 264 VCA. En la ilustracin siguiente se muestra una vista simple de una instalacin PDT 2100 estndar.
1 2 3 4
Seal de 24 VCC a la fuente de alimentacin lgica del NIM Seal de 115 VCA al bus del sensor del segmento Seal de 115 VCA al bus del impulsor del segmento Rel opcional en el bus del impulsor.
NOTA: Existe la posibilidad de daar el PDM si las fuentes de alimentacin del sensor y del impulsor de un PDM a 115 VCA provienen de mltiples fases de un transformador fuente. El transformador generar ms de 300 VCA, lo que sobrepasa la tolerancia del PDM.
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En el ejemplo siguiente se muestra un PDM de 115 VCA cableado correctamente a una fuente de alimentacin de CA de dos fases.
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Si el segmento de la isla contiene una combinacin de los dos mdulos de E/S de 115 VCA y 230 VCA, es necesario instalarlos en grupos de tensin independientes y admitir las diferentes tensiones con PDM STB PDT 2100 independientes, como se muestra en la siguiente ilustracin:
1 2 3 4 5 6
Seal de 24 VCC a la fuente de alimentacin lgica del NIM Seal de 115 VCA al bus del sensor del segmento Seal de 115 VCA al bus del impulsor del segmento Rel opcional en el bus del impulsor. Seal de 230 VCA al bus del sensor del segmento Seal de 230 VCA al bus del impulsor del segmento
NOTA: Cuando un bus de la isla admite mdulos de E/S de 115 VCA y de 230 VCA, estos mdulos deben estar en grupos de tensin independientes detrs de PDM independientes.
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Seleccin de fuente de alimentacin

Descripcin general
ATENCIN
AISLAMIENTO GALVNICO INADECUADO Los componentes de alimentacin no estn aislados galvnicamente. Estn concebidos para utilizarse slo en sistemas diseados para suministrar un aislamiento de tensin ultra baja de seguridad entre las entradas o salidas de alimentacin y los dispositivos de carga o el bus de alimentacin del sistema.
z
Debe utilizar fuentes de tensin ultra baja de seguridad para proporcionar alimentacin de 24 VCC al NIM y a cualquier mdulo de alimentacin auxiliar o BOS del sistema. Si utiliza un mdulo de rel con una tensin de contacto superior a 130 VCA, no utilice una fuente de alimentacin externa comn de 24 VCC para el PDM compatible con dicho mdulo y la alimentacin lgica en el NIM, fuentes de alimentacin auxiliares o mdulos BOS. Por encima de 130 VCA, el mdulo de rel impedir el doble aislamiento proporcionado por una fuente de alimentacin con clasificacin de tensin ultra baja de seguridad.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o daos en el equipo. En una isla Advantys STB, pueden existir tres conexiones distintas que necesitan que se les suministre alimentacin de 24 VCC desde una fuente externa:
z z z
Conexin de alimentacin lgica (al NIM, a cualquier fuente de alimentacin auxiliar y a cualquier mdulo de extensin BOS de la isla) La conexin de alimentacin del impulsor (a un PDM) La conexin de alimentacin del sensor (a un PDM)
La alimentacin necesaria puede proceder de una o ms fuentes. Sus requisitos vienen fijados por:
z z z z z z
Dispositivos de campo Necesidades de tensin y corriente Requisitos de aislamiento Necesidades de supresin de EMI/RFI Requisitos de cumplimiento de la normativa CE Limitaciones de costes
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Alimentacin del sensor, el impulsor y la lgica Necesitar fuentes de alimentacin externas de 24 VCC para permitir los requisitos de alimentacin del sensor, el impulsor y la lgica de cada segmento de la isla Advantys STB. Las fuentes de alimentacin que elija deben funcionar con un lmite de tensin baja de 19,2 VCC y un lmite de tensin alta de 30 VCC para un PDM STB PDT 3100 estndar o un PDM STB PDT 3105 bsico. Requisitos de potencia Al NIM se le deben suministrar al menos 13 W de potencia. Si la isla utiliza segmentos de extensin, se deben suministrar 7 W de potencia a cada mdulo BOS de la isla. Al seleccionar las fuentes de alimentacin, tenga en cuenta estos requisitos de potencia. Por ejemplo, si tiene un NIM y un nico BOS en la isla y utiliza una sola fuente, sume juntos los requisitos de potencia para conocer los requisitos totales para la nica fuente. NOTA: Si la fuente de alimentacin de 24 VCC tambin suministra tensin de campo a un PDM, agregue la carga de campo al clculo de potencia. Para cargas de 24 VCC, el clculo es, simplemente, amperios x voltios = vatios. Fuentes recomendadas Recomendamos la familia Phaseo ABL7 de fuentes de alimentacin de 24 VCC. A continuacin se proporcionan tres posibles soluciones de fuentes de alimentacin que conviene tener en cuenta:
z z
Una fuente para tres conexiones (alimentacin lgica, alimentacin del impulsor y alimentacin del sensor): ABL7 RP 2410 (10 A mximo) Dos fuentes para tres conexiones (una para la alimentacin lgica y otra para la alimentacin del impulsor y la del sensor) Para alimentacin lgica: ABL7 RP 2402 o ABL RE 2402 Para el PDM de 24 VCC: ABL7 RP 2410 (10 A mximo) Tres fuentes para tres conexiones (una para la alimentacin lgica, una para la alimentacin del impulsor y una para la alimentacin del sensor) Para alimentacin lgica: ABL7 RP 2402 o ABL7 RE 2402 Para el sensor del PDM de 24 VCC: ABL7 RP 2405 o ABL7 RE 2405 (5 A mximo) Para el impulsor del PDM de 24 VCC: ABL RP 2410 (10 A mximo)
Para obtener ms informacin acerca de estas fuentes de alimentacin recomendadas de 24 VCC, pngase en contacto con su representante de Schneider Electric.
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Instalacin 31002950 8/2009
Procedimientos de instalacin del sistema Advantys STB
Descripcin general Este captulo se centra en los procedimientos para construir la placa de conexiones de un bus de la isla y para instalar los mdulos en dicho bus para crear un segmento de isla. El captulo empieza con un manual de inicio rpido en el que se resumen los pasos implicados en el proceso de instalacin. Contenido de este captulo Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Manual de inicio rpido de la instalacin Diseo de mdulos en un bus de la isla Segmento DIN Instalacin del NIM en la primera ubicacin de la isla de automatizacin Consideraciones de llaves Unidades base de bloqueo del segmento DIN Terminacin del ltimo dispositivo en la isla de automatizacin Instalacin de mdulos Advantys STB en las bases correspondientes Pgina 68 71 76 77 83 98 102 106
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Instalacin
Manual de inicio rpido de la instalacin

Introduccin En esta seccin se proporciona una sipnosis del proceso de instalacin cubierto de forma detallada en el resto de este manual. La informacin se presenta en pasos generalizados que transmiten cada una de las operaciones bsicas necesarias en el proceso de instalacin. Cada paso est acompaado por una referencia que localiza la informacin detallada asociada a l. Este "estilo de inicio rpido" debera permitirle lograr la instalacin de un segmento de isla STB de forma ms eficaz, ya que puede omitir las explicaciones detalladas con las que ya est familiarizado. El proceso de instalacin se divide en tres fases que se describen a continuacin. Instalacin de la isla: fase 1 En la primera fase de la instalacin, se aprieta el segmento DIM, se instala el NIM, se identifican los mdulos y se conectan las unidades base.
Paso Accin Para obtener informacin detallada, consulte "Realizacin de un plan" (vase pgina 71) "Segmentos portadores del bus de la isla" (vase pgina 76) "Instalacin del NIM" (vase pgina 77) "Ejemplo de una isla STB" (vase pgina 20) "Consideraciones de identificacin" (vase pgina 83) "Procedimiento para identificar el mdulo de E/S con la conexin base" (vase pgina 87)
Desarrolle un plan de instalacin que cubra todos los aspectos de la instalacin. Apriete el segmento DIN en la placa de montaje del anexo de la isla.
Instale el NIM en la primera ubicacin (la situada ms a la izquierda) del segmento. Determine la disposicin de izquierda a derecha de los mdulos en el segmento. Desarrolle un esquema de identificacin que haga coincidir el diseo de los mdulos (paso 4). Modifique los pins de identificacin de las bases y las ranuras de identificacin de los mdulos de acuerdo con el esquema de identificacin.
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Instalacin
Paso
Accin
Para obtener informacin detallada, consulte "Procedimiento para conectar las unidades base al segmento DIN" (vase pgina 99) "Terminacin del ltimo dispositivo de la isla" (vase pgina 102 )
Conecte las unidades base al segmento DIN de acuerdo con su diseo de mdulos, trabajando de izquierda a derecha desde el mdulo NIM instalado (paso 3, antes indicado). Instale el ltimo dispositivo de la isla en el segmento DIN. Use una placa de terminacin para un solo segmento, o bien un mdulo EOS si hay un segmento de extensin implicado.
Instalacin de la isla: fase 2 En la segunda fase de la instalacin, instalar los mdulos e identificar el cable de campo de los mdulos y los conectores de alimentacin.
Paso Accin Para obtener informacin detallada, consulte "Instalacin de mdulos Advantys STB en las bases correspondientes" (vase pgina 106) "Procedimiento para identificar las conexiones del cable de campo de los mdulos" (vase pgina 90) "Procedimiento para identificar las conexiones del cable de campo de los mdulos" (vase pgina 90)
Instale los mdulos en sus bases de acuerdo con su diseo de mdulos (paso 4, antes indicado).
Desarrolle un esquema de identificacin para los conectores del cable de campo de los mdulos.
Modifique los pins de identificacin del mdulo y los conectores del cable de campo de acuerdo con el esquema de identificacin.
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Instalacin
Paso
Accin
Para obtener informacin detallada, consulte "Procedimiento para identificar la conexin de alimentacin del NIM" (vase pgina 93)
Desarrolle un esquema de identificacin para los conectores de alimentacin del NIM y PDM.
Modifique los pins de identificacin en los conectores del "Identificacin de los conectores de NIM y del PDM de acuerdo con el esquema de alimentacin del identificacin. PDM" (vase pgina 93)
Instalacin de la isla: fase 3 En la fase final, se ocupar de todos los aspectos de la toma de tierra, instalar los canales de cable, realizar las conexiones de alimentacin y seales necesarias y pondr a punto la isla.
Paso Accin Para obtener informacin detallada, consulte "Kits EMC" (vase pgina 131) "Consideraciones de toma de tierra" (vase pgina 125) "Canales de cable" (vase pgina 75)
1 2
Instale la barra de toma de tierra EMC. Realice las conexiones de toma de tierra PE y FE.
3 4 5
Instale los canales de cable e inserte el arns de cableado. Realice todas las conexiones de cableado de campo. Conecte el maestro de bus de campo (PLC).
"Conexin de bus de campo" (vase pgina 142) "Conexiones de alimentacin" (vase pgina 142) "Cableado" (vase pgina 51) "Configuracin de la isla" (vase pgina 146)
Realice todas las conexiones de alimentacin.
7 8
Revista todos los electrodos con bucles de servicio adecuados para el arns. Puesta a punto de la isla
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Instalacin
Diseo de mdulos en un bus de la isla

Realizacin de un plan Antes de comenzar a instalar los mdulos, es necesario establecer un plan slido que identifique:
z z z z z z z
El tipo de anexo de la isla El nmero y tipo de mdulos de E/S de la isla Los requisitos de alimentacin El orden en el que se colocarn en el bus de la isla de automatizacin Las necesidades de la unidad base Un esquema de identificacin que ayude a hacer coincidir los mdulos correctos con sus bases Un plan de etiquetado
Es necesario el establecimiento y seguimiento de un plan claro. El bus de la isla de automatizacin se construir con una serie de unidades base interconectadas, y estas unidades base son especficas de cada mdulo. La estructura de la placa de conexiones de la isla, por lo tanto, se definir segn el tipo y el orden de los mdulos que residirn en ella. Deber tomar estas decisiones previamente de modo que pueda construir la placa de conexiones correcta y adaptar las conexiones de base a mdulo. Aunque existe una adaptacin inherente en el sistema de E/S Advantys, est disponible y se recomienda la adaptacin de mdulos y conectores. Se recomienda tener especial cuidado al marcar las combinaciones de base a mdulo. Seleccin de mdulos de E/S Cuando planifique un diseo de la isla de automatizacin, lo ms importante que necesita conocer es el nmero y el tipo de mdulos de E/S y sus bases coincidentes. Una vez que se hayan determinado estos dos aspectos, es fcil determinar sus requisitos de alimentacin externa, de distribucin de alimentacin y el diseo general del hardware. NOTA: Para obtener una mejor inmunidad en entornos ruidosos, se recomienda que, en caso de que un segmento est compuesto por grupos de mdulos de E/S de CA y CC, el grupo de CA se site antes que el grupo de CC (de izquierda a derecha). Debe mantener una distancia mxima entre los mdulos analgicos y el PDM. Si est utilizando un NIM estndar Un bus de la isla de automatizacin puede admitir hasta 32 mdulos de E/S. Estos mdulos pueden ser cualquier combinacin de mdulos Advantys STB digitales, de rels, analgicos y de propsito especial y mdulos totalmente compatibles. De estos mdulos, hasta 12 pueden ser dispositivos CANopen estndar. Si se utilizan dispositivos CANopen estndar, deben instalarse al final del bus de la isla.
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Instalacin
Si est utilizando un NIM bsico Un bus de la isla de automatizacin puede admitir hasta 12 mdulos de E/S. Slo se pueden utilizar mdulos de E/S Advantys STB. Ubicacin de E/S STB Los mdulos de E/S Advantys STB deben instalarse en estructuras denominadas segmentos. Un segmento comprende una serie de E/S interconectadas, mdulos de distribucin de alimentacin y un dispositivo de terminacin o de extensin. Estos mdulos interconectados deben insertarse en bases que encajen juntas en un segmento DIN. Estas bases conectadas entre s forman la placa de conexiones sobre la que la isla de automatizacin pasa:
z z z z z
Alimentacin lgica Comunicaciones del bus de la isla de automatizacin Alimentacin de campo del sensor y del impulsor Toma de tierra de proteccin (PE) Toma de tierra funcional (FE)
Es necesario incluir al menos un segmento en la isla de automatizacin. Si est utilizando un NIM estndar El segmento obligatorio se denomina segmento primario. El segmento primario es el primer segmento de la isla y el que contiene el NIM. En la isla de automatizacin se pueden colocar hasta seis segmentos de extensin adicionales detrs del segmento primario. La isla de automatizacin puede admitir hasta 32 mdulos de E/S. Las E/S pueden instalarse en un nico segmento o extenderse por mltiples segmentos. Si la carga de corriente que crean los mdulos de E/S de cualquier segmento supera los 1,2 A (vase pgina 33), ser necesario utilizar fuentes de alimentacin auxiliares STB CPS 2111 en el segmento para poder admitir los mdulos de E/S adicionales. NOTA: Para un funcionamiento entre 60 y 70 C, si la carga de corriente total del NIM estndar supera los 575 mA, es necesario usar una fuente de alimentacin auxiliar STB CPS 2111 cuya salida no exceda de 900 mA. Gracias a cables y mdulos de extensin de bus, se puede ampliar un bus de la isla de automatizacin de mltiples segmentos hasta una longitud de 15 m. Si est utilizando un NIM bsico Slo se puede utilizar un segmento. Este segmento bsico puede admitir hasta 12 mdulos de E/S Advantys STB y admite una velocidad de baudios fija en el bus de la isla de automatizacin de 800 kbaudios.
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Instalacin
Ejemplo de diseo propuesto En la ilustracin siguiente se muestra una isla de automatizacin con un segmento terminado en una placa de terminacin STB XMP 110. El elemento 3 (las etiquetas de marcado) es una parte propuesta del plan de diseo. Es posible adquirir este elemento en el catlogo de Schneider.
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Segmento DIN en una superficie de montaje metlica y rejilla de la toma de tierra Segmento de la isla de automatizacin Etiquetas de marcado STB XMP 6700 Punto de toma de tierra funcional (FE) Posicin de la etiqueta propuesta (Schneider no se encarga de suministrar estas etiquetas) Barra de toma de tierra de un kit EMC STB XSP 3000 que se utiliza como un punto FE para cables blindados y como un estabilizador de cable Canal de cable Cable trenzado de 6 mm2 para la toma de tierra. Punto de toma de tierra a la tierra de proteccin (PE) (tan cercano como sea posible a la E/S)
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Instalacin
Determinacin de los requisitos de distribucin de alimentacin El bus de la isla de automatizacin se ha diseado para distribuir la alimentacin de campo a todos los mdulos de E/S sobre la placa de conexiones de la isla de automatizacin. Los mdulos que se utilizan para distribuir la alimentacin de campo se denominan PDM. Hay disponibles PDM estndar y bsicos. Los PDM estndar transmiten la alimentacin de campo a travs de dos buses de alimentacin separados: un bus del sensor para los mdulos de entrada y un bus del impulsor para los mdulos de salida. Los PDM bsicos utilizan un conector de alimentacin de campo para distribuir alimentacin del sensor y del impulsor. Es necesario instalar un PDM justo a la izquierda de los mdulos de E/S a los que distribuye alimentacin de campo. Si su intencin es admitir ambos tipos de mdulos de E/S, (CC y CA) en el mismo segmento, necesitar instalar PDM diferentes en el segmento para admitir los diferentes grupos de tensin. Al planificar el diseo de la isla de automatizacin, es importante recordar que es necesario colocar todos los mdulos de E/S que requieren 24 VCC juntos en un grupo de tensin separado de cualquier mdulo de 115 o 230 VCA. Asimismo, todos los mdulos de E/S que requieran 115 VCA necesitarn estar separados de cualquier mdulo de 230 VCC en el segmento. NOTA: Para obtener una mejor inmunidad en entornos ruidosos, se recomienda que, en caso de que un segmento est compuesto por grupos de mdulos de E/S de CA y CC, el grupo de CA se site antes que el grupo de CC (de izquierda a derecha). Debe proporcionar la mxima distancia entre los mdulos analgicos y los mdulos CA, los mdulos de rels o CPS 2111. Por ejemplo, coloque los mdulos analgicos al final del grupo de CC. Etiquetado de las bases y los mdulos Cada combinacin individual de mdulo y base de E/S tiene dos espacios reservados en el frontal para etiquetas de marcado. El marcado de etiquetas puede ayudarle a identificar rpidamente la informacin de las bases y mdulos individuales. Tambin le pueden ayudar a hacer coincidir las E/S con las bases correspondientes. El kit de etiquetas STB XMP 6700 se suministra con una hoja imprimible de cincuenta etiquetas adhesivas premarcadas de 5 x 10 mm. Se pueden solicitar a un representante de Schneider. Adems, est disponible una plantilla de impresin de etiquetas en el CD que se entrega con el NIM. La plantilla tambin se puede encontrar en el CD Userdoc (STB SUS 8800) que puede pedir a Schneider, y en el sitio web de Schneider: www.telemechanique.com.
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Instalacin
En la ilustracin siguiente se muestran las reas de etiquetas en una combinacin mdulo/base.
Canales de cable Los canales de cable son recomendables para la estabilidad fsica de una isla de automatizacin y para facilitar el montaje del sistema. Para la estabilidad trmica de la isla de automatizacin, mantenga una distancia de 10 cm entre la bandeja y el segmento de la isla, como se muestra a continuacin.
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Instalacin
Segmento DIN
Segmentos portadores del bus de la isla Los mdulos Advantys STB estn diseados para el montaje en segmentos DIN de 35 mm x 15 mm de profundidad en conformidad con la normativa IEC 60715. El uso de segmentos DIN de 15 mm de profundidad es necesario para lograr las especificaciones de rendimiento del sistema establecidas. Como se muestra en la siguiente ilustracin, el hardware de montaje debe instalarse en las posiciones finales y a incrementos de 150 mm como mximo a lo largo del segmento.
Se puede usar un segmento de montaje DIN de bajo perfil (7,5 mm de profundidad) con un hardware de montaje de bajo perfil como cabezas de tornillo planas, con orificios de montaje avellanados. NOTA: Si utiliza un segmento DIN de bajo perfil de 7,5 mm de profundidad, asegrese de que la protuberancia mxima de las cabezas de tornillo de sujecin no sobresale ms de 1,0 mm de la superficie del segmento DIN. Funcin de toma de tierra El segmento DIN proporciona la toma de tierra funcional (vase pgina 130) en la isla.
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Instalacin
Instalacin del NIM en la primera ubicacin de la isla de automatizacin

Primer mdulo del bus de la isla de automatizacin Cada isla de automatizacin Advantys STB debe contener un y slo un NIM. Se trata del primer mdulo (situado ms a la izquierda) sobre el rail DIN del primer segmento. Eleccin del NIM correcto Asegrese de que ha elegido el modelo de NIM apropiado para el protocolo del bus de campo en el que va a funcionar su isla de automatizacin.
Bus de campo CANopen Modelo NIM Para obtener ms informacin, consulte... Nmero de serie (idioma)
NIM estndar Manual de aplicaciones de la interfaz de 31003684 (E), 31003685 (F), STB NCO 2212 red CANopen estndar de Advantys STB 31003686 (G), 31003687 (S), 31004621 (I) Manual de aplicaciones de la interfaz de NIM bsico STB NCO 1010 red CANopen bsica de Advantys STB 31005779 (E), 31005780 (F), 31005781 (G), 31005782 (S), 31005783 (I)
DeviceNet
NIM estndar Manual de aplicaciones de la interfaz de 31003680 (E), 31003681 (F), STB NDN 2212 red DeviceNet estndar de Advantys STB 31003682 (G), 31003683 (S), 31004619 (I) NIM bsico Manual de aplicaciones de la interfaz de STB NDN 1010 red DeviceNet bsica de Advantys STB 31005784 (E), 31005785 (F), 31005786 (G), 31005787 (S), 31005788 (I) 31003688 (E), 31003689 (F), 31003690 (G), 31003691 (S), 31004622 (I) EIO0000000051 (E), EIO0000000052 (F), EIO0000000053 (G), EIO0000000054 (S), EIO0000000055 (I) 31008024 (E), 31008025 (F), 31008026 (G), 31008027 (S), 31008028 (I) 31003692 (E), 31003693 (F), 31003694 (G), 31003695 (S), 31004623 (I)
Ethernet Modbus
NIM estndar STB NIP 2212 NIM estndar STB NIP 2311
Manual de aplicaciones de la interfaz de red Ethernet Modbus estndar de Advantys STB Manual de aplicaciones de la interfaz de red Ethernet Modbus TCP/IP de puerto dual estndar de Advantys STB Manual de aplicaciones de la interfaz de red EtherNet/IP de Advantys STB Manual de aplicaciones de la interfaz de red Fipio de Advantys STB
EtherNet/IP
NIM estndar STB NIC 2212 NIM estndar STB NFP 2212
Fipio
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Instalacin
Bus de campo INTERBUS
Modelo NIM NIM estndar STB NIB 2212 NIM bsico STB NIB 1010
Para obtener ms informacin, consulte... Manual de aplicaciones de la interfaz de red INTERBUS estndar de Advantys STB Manual de aplicaciones de la interfaz de red INTERBUS bsica de Advantys STB
Nmero de serie (idioma) 31004624 (E), 31004625 (F), 31004626 (G), 31004627 (S), 31004628 (I) 31005789 (E), 31005790 (F), 31005791 (G), 31005792 (S), 31005793 (I) 31004629 (E), 31004630 (F), 31004631 (G), 31004632 (S), 31004633 (I) 31002957 (E), 31002958 (F), 31002959 (G), 31002960 (S), 31002961 (I)
Modbus Plus
NIM estndar Manual de aplicaciones de la interfaz de STB NMP 2212 red Modbus Plus de Advantys STB
Profibus DP NIM estndar Manual de aplicaciones de la interfaz de STB NDP 2212 red Profibus DP estndar de Advantys STB NIM bsico STB NDP1010
Manual de aplicaciones de la interfaz de 31005773 (E), 31005774 (F), red Profibus DP bsica de Advantys STB 31005775 (G), 31005776 (S), 31005777 (I)
Adems, compruebe la versin del producto (PV) del NIM (vase pgina 29) para asegurarse de que es apto para funcionar dentro del rango de temperaturas al que estar expuesto. Tenga en cuenta que algunos de los NIM estn disponibles en los modelos estndar y bsico. Un NIM estndar permite el uso de segmentos de extensin con un mximo de 32 mdulos de E/S, que pueden incluir E/S de Advantys STB, mdulos totalmente compatibles y/o dispositivos CANopen estndar. Un NIM bsico es un mdulo de bajo coste que slo admite un segmento y que est limitado a 12 mdulos de E/S de Advantys STB. Un NIM bsico no permite el intercambio bajo tensin de mdulos de E/S.
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Instalacin
Instalacin del NIM A diferencia de otros mdulos Advantys STB, la base de montaje del NIM est conectada permanentemente al mdulo. El NIM est instalado sobre el rail DIN en una pieza. Para instalar el NIM, utilice el procedimiento siguiente:
Paso 1 Accin Extraiga la placa de terminacin STB XMP 1100 (1) del embalaje del NIM y djela aparte para su uso posterior.
Seleccione la ubicacin exacta en el rail DIN donde desee colocar el NIM antes de colocarlo en el rail. Nota No deslice el NIM sobre el rail, pues podra daar los contactos de tierra situados en la parte posterior del NIM. Asegrese de haber reservado espacio suficiente a la derecha del NIM para todos los dems mdulos de la isla de automatizacin que desea montar sobre el rail DIN. Adems, reserve espacio suficiente para cualquier dispositivo externo de montaje DIN que pretenda utilizar, como fuentes de alimentacin y rels de seguridad. Si se utiliza un rail DIN de 7 mm, asegrese de que no hay tornillos de montaje colocados en la parte del rail donde se van a instalar los mdulos de la isla de automatizacin. Gire el tornillo de liberacin (2) del NIM de modo que las abrazaderas de montaje en la parte posterior se encuentren en posicin suelta.
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Instalacin
Paso 4
Accin Alinee las abrazaderas de montaje con el rail DIN y empuje el NIM contra el rail. La inclinacin de estas abrazaderas permite que el rail las abra cuando se aplica una ligera presin.
Una vez que el mdulo est completamente acoplado en el rail, las abrazaderas se ajustarn y se cerrarn.
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Instalacin
Contactos FE Una de las funciones del rail DIN es proporcionar una toma de tierra funcional (FE) a los mdulos de la isla de automatizacin. La FE le proporciona a la isla de automatizacin control de inmunidad contra el ruido y proteccin RFI/EMI. Los contactos de la parte posterior del NIM, que se muestran en (3) a continuacin, realizan la conexin de la toma de tierra funcional entre el rail y el NIM.
Extraccin de un NIM del rail DIN Si, por cualquier razn, necesita extraer el NIM del rail en el que se ha montado, siga estos pasos:
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Instalacin
Paso 1
Accin Extraiga cualquier mdulo o PDM que est montado a la derecha del NIM (empezando por la derecha y siguiendo hacia la izquierda). Nota: No es necesario extraer las unidades base. Afloje el agarre del NIM con el rail por medio del tornillo de liberacin del frontal del mdulo, tal y como se muestra en (4) a continuacin.
Utilice un destornillador pequeo de cabeza plana para girar el tornillo de liberacin 90 grados en cualquier direccin. Esto abrir las abrazaderas de montaje de la parte posterior del NIM, permitindole sacarlo del rail.
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Instalacin
Consideraciones de llaves
Descripcin general Se pueden utilizar dichos pins de llave para insertar mdulos en sus bases asignadas y conectores en sus receptculos asignados. Establezca un esquema de llaves antes de conectar las bases de E/S al segmento DIN de la isla. En este manual recomendamos slo un esquema de llaves de base a mdulo. Los esquemas de llaves para los conectores son similares. Las llaves para los mdulos deben ordenarse por separado (consulte la Tabla de kits de llaves a continuacin). Los conectores de PDM se entregan con un conjunto de llaves propio. NOTA: Si su esquema incluye enclavar el mdulo a sus conexiones base, elimine cualquier pin deteriorado de las bases antes de instalarlo en el segmento DIN. Tabla de kits de llaves Los kits de pins de llaves estn disponibles para la conexin entre la E/S y la base, para la conexin del cable de campo (para conexiones del sensor y del impulsor), para la conexin a 24 VCC con el NIM y para la conexin de alimentacin en el PDM.
Si desea... Enclavar un mdulo de E/S en una base Enclavar la conexin del cable de campo en la parte delantera de un mdulo de E/S Enclavar la conexin de 24 VCC en el NIM Enclavar la conexin de alimentacin del PDM Kit de llaves STB XMP 7800 Kit de llaves STB XMP 7810 96 24 Utilice una llave de un... Kit de llaves STB XMP 7700 Kit de llaves STB XMP 7800 Cantidad de llaves 60 96
Creacin de un esquema de llaves Existe una gran cantidad de esquemas de llaves que puede utilizar en la isla Advantys STB. Aqu tiene algunas estrategias que debe tener en cuenta al disear el esquema. z Enclave las conexiones superior e inferior del mdulo de forma diferente. z Enclave los mdulos adyacentes de modo diferente.
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Instalacin
El siguiente es un esquema de llaves propuesto para conexiones de base a mdulo. Se utilizan seis combinaciones de llaves que son nicas, lo que significa que un mdulo con un perfil de llave diferente no encajar en la base con llave nica. Sin embargo, puede disear su esquema de llaves con ms de seis combinaciones. Verifique su esquema de llaves antes de arrancar el sistema. Vamos a enclavar todas las combinaciones base/mdulo en nuestra isla. Hemos decidido utilizar seis patrones de llaves nicos (del n. 1 al n. 6) y uno no nico (n. 7). La ilustracin siguiente indica los slots de llave que estarn abiertos hacia la izquierda o cerrados y los pins deteriorados que se dejarn a un lado o se eliminarn.
A continuacin se muestran las combinaciones que utilizaremos para enclavar nuestras combinaciones base/mdulo. Los seis primeros patrones son nicos; el sptimo no lo es.
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Instalacin
Un
representa un slot con una llave insertada. Un
representa un slot
de llave sin llave insertada. Un deteriorado. Un

N. de patrn de llave 1
representa que est presente un pin
representa un pin deteriorado eliminado.

Slots del mdulo Patrn: Pins deteriorados en la base Patrn:
patrn:
Patrn:
patrn:
Patrn:
patrn:
Patrn:
patrn:
Patrn:
patrn:
Patrn:
patrn:
Patrn:
La tabla siguiente nos muestra dnde aadir llaves y eliminar pins deteriorados de nuestros mdulos y bases.
Tipo de mdulo PDM de CC <30 VCC entrada de CC salida de CC Entrada de CC analgica Salida de CC analgica Propsito especial de CC Entrada de CA Salida de CA Propsito especial de CA
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Patrn de llave que se debe utilizar 1 1 2 1 2 3 4 5 6 85
Instalacin
Tipo de mdulo PDM de CA de 115 VCA PDM de CA de 230 VCA Fuente de alimentacin auxiliar BOS EOS Mdulo de extensin CANopen
Patrn de llave que se debe utilizar 5 6 3 3 3 3
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Instalacin
Insercin del mdulo de E/S en una conexin de base Para enclavar un mdulo de E/S a una conexin de base, utilice el kit de llaves STB XMP 7700. Viene con diez arandelas de pin. Cada una tiene un conjunto de llaves que se pueden introducir en los slots de llaves deseados del mdulo, segn el esquema de llaves. Puede establecer un patrn de llaves nico para un mximo de 16 mdulos.
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Instalacin
Paso 1
Accin Para enclavar una base a la conexin del mdulo, es necesario el esquema de llaves, una arandela del kit STB XMP 7700, que la base est fuera del segmento DIN y que el mdulo est fuera de la base.
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Instalacin
Paso 2
Accin Utilizar un par de alicates de pico de loro para romper los pins de la base del mdulo que se corresponda con el esquema de llaves diseado.
Empuje la llave, todava unida a la arandela de pin del STB XMP 7800 hacia el slot de llave del mdulo. A continuacin, levante la arandela del pin en un ngulo lo suficientemente amplio como para separar la llave de la arandela. Es necesario repetir la accin en tantos slots de llave como indique el esquema de llaves.
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Instalacin
Insercin de la conexin del cable de campo del mdulo de E/S Para enclavar una conexin de cable de campo del mdulo de E/S utilice un kit de llaves STB XMP 7800. Cada llave se puede introducir en los slots deseados del mdulo, segn el esquema de llaves. Al enclavar este conector, el pin de llave de la arandela se introduce en el receptculo del cable de campo en el frontal del mdulo y, a continuacin, se rompe el pin del enchufe del conector para que coincida. Aqu tiene los pasos para enclavar las conexiones de cable de campo a los mdulos:
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Instalacin
Paso 1
Accin Para enclavar una conexin de cable de campo a su mdulo, necesitar el esquema de llaves, una arandela del kit de llaves de un kit STB XMP 7800 (o las llaves que acompaen al kit del conector), acceso a la parte delantera del mdulo y los dos conectores de cable de campo separados del mdulo.
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Instalacin
Paso 2
Accin Utilice un par de alicates de pico de loro para romper los pins del conector de cable de campo correspondiente al esquema de llaves diseado.
Empuje la llave, todava unida a la arandela de pin (STB XMP 7800), hacia el slot de llave abierto del mdulo. A continuacin levante la arandela del pin en un ngulo lo suficientemente amplio como para separar la llave de la arandela. Es necesario repetir la accin en tantos slots de llave como indique el esquema de llaves.
Insercin de la conexin de alimentacin del NIM El conector de alimentacin del NIM es la versin de dos pins del conector de E/S. Siga los mismos pasos de la seccin Insercin de la conexin del cable de campo de E/S anterior.
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Instalacin
Insercin de la conexin de alimentacin del PDM El enclavamiento de la conexin de alimentacin en el frontal de un PDM requiere pins de llaves de dos kits diferentes, STB XMP 7800 y STB XMP 7810 (o las llaves que acompaen al kit del conector). Es necesario insertar las llaves tanto en el conector como en el receptculo correspondiente.
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Instalacin
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Instalacin
Paso 1
Accin Para enclavar una conexin de alimentacin a un PDM, es necesario el esquema de llaves, una arandela del kit de llaves de un kit STB XMP 7800 (o las llaves que acompaen al kit del conector), otra arandela del kit STB XMP 7810, acceso al frontal del PDM y los conectores de alimentacin de dos pins separados del PDM.
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Instalacin
Paso 2
Accin Empujar la llave, todava unida a la arandela de pin STB XMP 7800 todo el camino hacia el slot de llave del enchufe del conector. A continuacin, levantar o doblar la arandela lo suficiente como para separar la llave de la arandela. Es necesario repetir la accin en tantos slots de llave como indique el esquema de llaves.
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Instalacin
Paso 3
Accin Empujar la llave, todava unida a la arandela de pin STB XMP 7810 hacia el slot de llave del receptculo en la parte delantera del PDM. A continuacin, doble la arandela del pin lo suficiente como para separar la llave de la arandela. Es necesario repetir la accin en tantos slots de llave como indique el esquema de llaves.
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Instalacin
Unidades base de bloqueo del segmento DIN

Placa de conexiones del bus de la isla de automatizacin Una vez que el NIM se haya acoplado al segmento DIN, agregue la secuencia apropiada de unidades base conectadas entre s. Comience directamente por la derecha del NIM con una unidad base del PDM, seguida de una serie de unidades base de E/S. Las unidades base se instalan de izquierda a derecha a lo largo del segmento. Estas unidades base junto con el NIM forman la placa de conexiones del segmento principal de la isla de automatizacin. La ilustracin siguiente muestra una serie de elementos importantes para la conexin de las unidades base al segmento DIN.
1 2 3 4
Canales de bloqueo Contactos Canales de contacto Enganche del segmento DIN
NOTA: Si su plan incluye ajustar el mdulo en las conexiones base (vase pgina 87), elimine cualquier pin deteriorado de las bases antes de instalarlas en el segmento DIN.
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Instalacin
Unidades base En la tabla siguiente se enumeran los tipos de bases.

Modelo de base STB XBA 1000 STB XBA 2000 STB XBA 2100 STB XBA 2200 STB XBA 2300 STB XBA 2400 STB XBA 3000 Ancho de base 13,9 mm 18,4 mm 18,4 mm 18,4 mm 18,4 mm 18,4 mm 28,1 mm Mdulos Advantys STB que admite Mdulos de E/S de tamao 1 mdulos E/S de tamao 2 y mdulos de extensin CANopen la fuente de alimentacin auxiliar STB CPS2111 PDM de CC y CA Mdulo BOS Mdulo EOS Mdulos de tamao 3
Acoplamiento de unidades base al segmento DIN La siguiente tabla describe el procedimiento de insercin de bases PDM. Trabaje siempre de izquierda a derecha.
Paso 1 2 3 Accin A partir del plan de instalacin, seleccionar una unidad base STB XBA 2200 para el PDM que estar situado justo a la derecha del NIM. Eliminar cualquier pin deteriorado que se corresponda con el esquema de llave. Mediante un destornillador, mover el retentor del segmento DIN sobre la unidad base hasta que alcance la posicin de mxima apertura.
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Instalacin
Paso 4
Accin Alinear los contactos de la base con los canales de contacto del NIM y empujar la base hacia el segmento DIN hasta que los canales de bloqueo se acoplen. Utilizar los canales de bloqueo como guas para deslizar la base hacia el segmento DIN (empujar desde el centro de la base). Cuando la base se encuentre con el segmento DIN, sostener la unidad base firmemente contra el segmento DIN y empujar el enganche del segmento DIN hasta alcanzar la posicin de bloqueo.
A partir del plan de instalacin, seleccionar la base correcta para el mdulo que se situar justo a la derecha de la unidad base anterior. Repetir los pasos del 2 al 5.
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Instalacin
Paso 6
Accin Repetir los pasos del 2 ...al 4 hasta que se hayan instalado las unidades base de todos los mdulos de E/S y PDM del segmento principal.
Consultar los procedimientos de la seccin siguiente para obtener informacin acerca de cmo instalar el ltimo dispositivo del segmento.
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Instalacin
Terminacin del ltimo dispositivo en la isla de automatizacin

Uno o ms segmentos? El ltimo dispositivo del bus de la isla necesita terminarse con resistencias de terminacin de 120 . Si el bus de la isla es un nico segmento (sin segmentos de extensin), entonces es necesario terminar el segmento con la placa de terminacin STB XMP 1100, que alberga una resistencia de terminacin de 120 . Si el bus de la isla se extiende en otro segmento de los mdulos Advantys STB o en un mdulo totalmente compatible (preferido), termine nicamente el ltimo segmento o el ltimo mdulo del bus de la isla. Si extiende la isla a un dispositivo CANopen estndar, deber terminar el ltimo segmento del bus de la isla (con la placa de terminacin STB XMP 1100) y el ltimo dispositivo CANopen estndar en la isla (con una terminacin suministrada para dicho dispositivo). NOTA: Si desea utilizar extensiones de cualquier tipo como parte del bus de la isla, deber utilizar un NIM estndar (vase pgina 77). Los NIM bsicos de bajo coste no admiten extensiones. Opciones de terminacin La tabla siguiente describe los diferentes modos de terminar el bus de la isla, dependiendo del tipo de instalacin.
Si el bus de la isla... Se compone slo de un segmento sin extensiones Se extiende a otro segmento de mdulos Advantys STB A continuacin El segmento se termina con una placa de terminacin STB XMP 1100. Se instala una base STB XBA 2400 al final del segmento. Esta base albergar un mdulo de final de segmento EOS STB XBE 1000 o STB XBE 1100. El final del ltimo segmento se termina con una placa de terminacin SCB XMP 1100. El mdulo EOS proporciona una interconexin para un cable de extensin de bus que ir hasta el mdulo de inicio de segmento STB XBE 1200 o STB XBE 1300 (BOS) identificado en la primera ubicacin del segmento de extensin.
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Instalacin
Si el bus de la isla... Se extiende a un mdulo totalmente compatible
A continuacin Se instala una base STB XBA 2400 al final del segmento. Esta base albergar un mdulo EOS STB XBE 1100. Deber terminarse en el ltimo mdulo totalmente compatible (preferido) con la resistencia de terminacin de dicho mdulo (proporcionada junto con ste), o al final del ltimo segmento con una placa de terminacin SCB XMP 1100. El mdulo EOS proporciona una interconexin para un cable de extensin de bus que ir hasta un mdulo totalmente compatible (preferido). Los mdulos EOS STB XBE 1000 o BOS STB XBE 1200 no pueden utilizarse con mdulos totalmente compatibles. Se instala una base STB XBA 2000 al final del segmento. Deber terminarse en el ltimo dispositivo CANopen con la resistencia de terminacin CANopen, o al final del ltimo segmento con una placa de terminacin SCB XMP 1100. La base STB XBA 2000 albergar un mdulo de ampliacin CANopen STB XBE 2100. El mdulo de ampliacin CANopen proporciona una interconexin para un cable CANopen estndar que ir hasta el dispositivo CANopen. Los dispositivos CANopen estndar sern los ltimos en la isla de automatizacin.
Se extiende a un dispositivo CANopen estndar
Terminacin del ltimo segmento Utilice el procedimiento siguiente cuando termine el ltimo segmento en el bus de la isla.
Paso 1 Accin Buscar la placa de terminacin STB XMP 1100 que se apart cuando se desempaquet el NIM. Si no puede encontrarse la placa que se entreg con el NIM, puede pedirse otra con el nmero de modelo STB XMP 1100 como un accesorio independiente.
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Paso 2
Accin Alinear los canales de bloqueo en la parte superior e inferior izquierda de la placa de terminacin con los canales del lado derecho de la ltima base de E/S. Utilizando los canales de bloqueo como guas, deslizar la placa hacia el segmento DIN hasta que encaje en el segmento.
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Extraccin de una placa de terminacin Siga este procedimiento para extraer una placa de terminacin del final de un segmento.
Paso 1 2 Accin Extraer el mdulo que se encuentra justo a la izquierda de la placa de terminacin STM XMP 1100. Agarrando firmemente el borde central de la placa de terminacin, tirar de sta hacia fuera para extraerla de sus guas de canal.
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Instalacin de mdulos Advantys STB en las bases correspondientes

Resumen La insercin de un mdulo Advantys STB en su base es muy simple; el mdulo se desliza en su base y se bloquea mediante enganches de ajuste. No obstante, es importante recordar que es necesario acoplar el mdulo correcto en la base apropiada. Por esta razn, se recomienda realizar un plan de instalacin antes de comenzar el proceso de instalacin real. Resulta necesario aplicar los procedimientos siguientes sin conectar la alimentacin a la isla. Si desea obtener informacin sobre los procedimientos aplicados con alimentacin, consulte Intercambio bajo tensin de mdulos de E/S Advantys STB, pgina 151. Consideraciones preliminares Antes de instalar los mdulos en sus bases correspondientes, se recomienda:
z z z
Asegurarse de que la base correcta est ubicada en la posicin correspondiente de la placa de conexiones de la isla. Utilizar una estrategia de identificacin (vase pgina 87) para evitar que se instale un mdulo en una base incorrecta. Utilizar el kit de etiquetas de marcado STB XMP 6700 para hacer coincidir con precisin los mdulos con sus bases.
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Instalacin
Insercin de un mdulo en una base Siga los pasos que se indican a continuacin:
Paso 1 Accin Introducir la parte inferior del mdulo en la bandeja situada en la parte inferior de la base.
1 2 3 4 2
Enganche de la base del mdulo Base del mdulo Enganche de mdulo a base (parte superior) Enganche de mdulo a base (parte inferior)
Empujar el mdulo hacia la parte posterior de la base hasta que el enganche (1) se ajuste totalmente en la parte inferior de la base (2) y oiga un clic.
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Instalacin
Paso 3
Accin Empujar la parte superior del mdulo hacia dentro hasta que el enganche (3) encaje totalmente en la parte superior de la base (4) y oiga un clic.
Tire hacia fuera del mdulo para comprobar que est enganchado de forma segura. Nota: Es importante seguir los pasos anteriores y or el clic para asegurarse de que el mdulo est totalmente enganchado.
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Instalacin
Extraccin de un mdulo de su base Para extraer un mdulo de E/S de su base, siga estos pasos:
Paso 1 2 Accin Retirar todos los conectores del mdulo. Con las dos manos, retirar el mdulo de la base presionando hacia abajo los dos enganches de mdulo a base del mdulo.
1 2 3
Enganche de mdulo a base (parte superior) Enganche de mdulo a base (parte inferior)
Con un movimiento de balanceo, retirar de forma lenta y uniforme el mdulo de la base.
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Instalacin
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Extensin del bus de la isla de automatizacin 31002950 8/2009
Extensin de un bus de la isla de automatizacin Advantys STB
Por qu extender el bus de la isla de automatizacin? Existen cuatro razones clave por las que podra desear extender el bus de la isla de automatizacin ms all del segmento principal:
z
z z z
Las consideraciones del diseo mecatrnico que necesita ms distancia para mantener los mdulos de E/S ms cerca de los dispositivos del sensor y del impulsor La necesidad de uno o ms mdulos preferidos en el bus de la isla de automatizacin La necesidad de dispositivos CANopen estndar en el bus de la isla de automatizacin Las limitaciones de tamao de los armarios
NOTA: Las extensiones de la isla de automatizacin requieren la utilizacin de un NIM estndar. Los NIM bsicos de bajo coste no admiten extensiones para el bus de la isla de automatizacin. Contenido de este captulo Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Extensiones del bus de la isla Instalacin de segmentos de extensin de mdulos de la isla de automatizacin Advantys STB Instalacin de una extensin de mdulo totalmente compatible (preferido) Instalacin de una extensin de un dispositivo CANopen Pgina 112 113 118 122
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Extensin del bus de la isla de automatizacin
Extensiones del bus de la isla

Extensiones de bus El bus de la isla se puede extender de varias maneras:
z z z
Con segmentos de extensin adicionales de E/S Advantys STB. Con uno o ms mdulos totalmente compatibles. Con uno o ms dispositivos CANopen estndar (hasta un mximo de 12).
NOTA: En el siguiente tema se considera que est usando uno de los NIM estndar de su configuracin de la isla. Los NIM bsicos de bajo coste no permiten el uso de segmentos de extensin, mdulos totalmente compatibles ni dispositivos CANopen estndar. Consideraciones de longitud mxima La longitud mxima permitida para un bus de la isla es de 15 m de extremo a extremo. La longitud mxima debe tener en cuenta:
z z z
La anchura de todos los mdulos Advantys en todos los segmentos. La anchura de todos los mdulos totalmente compatibles (preferidos) y/o dispositivos CANopen estndar en el bus de la isla. Todos los cables de extensin entre los segmentos de la isla y entre los segmentos y los mdulos independientes.
La longitud mxima del bus de la isla no incluye el espacio necesario para dispositivos complementarios que no forman parte de la isla (como fuentes de alimentacin de 24 VCC) y el cableado entre estos dispositivos y la isla.
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Instalacin de segmentos de extensin de mdulos de la isla de automatizacin Advantys STB

Consideraciones preliminares Un bus de la isla de automatizacin puede admitir hasta seis segmentos de extensin de mdulos de E/S Advantys STB adems del segmento primario. Los segmentos de extensin pueden instalarse en los mismos segmentos DIN o en segmentos independientes. Los mdulos de inicio de segmento BOS STB XBE 1200 y STB XBE 1300 estn conectados al segmento anterior mediante un cable de extensin del bus de la isla de automatizacin. Puede utilizar el software de configuracin para disear su isla de automatizacin o utilizar la informacin del libro de E/S para hacer un diseo en papel. Construccin de un segmento de extensin Un segmento de extensin se construye del mismo modo que el segmento primario. En lugar de utilizar un NIM en la primera ubicacin, se instala un mdulo BOS. El mdulo BOS se monta en una base especial de tamao 2: la STB XBA 2300. Un BOS proporciona potencia lgica a lo largo de la placa de conexiones de la isla de extensin. Al igual que el NIM, un mdulo BOS necesita estar conectado a una fuente de alimentacin externa de 24 V CC. El resto de los mdulos se ensambla del mismo modo que en un segmento primario. El segundo mdulo es un PDM seguido de un grupo de tensin de mdulos de E/S. El ltimo dispositivo del segmento puede ser:
z z z z
Una placa de terminacin STB XMP 1100 si ste es el extremo del bus de la isla de automatizacin. Un mdulo EOS STB XBE 1000 o STB XBE 1100 si el bus de la isla de automatizacin va a extenderse a otro segmento de mdulos de E/S STB. Un mdulo EOS STB XBE 1100 si el bus de la isla de automatizacin va a extenderse a un mdulo totalmente compatible (preferido). Una resistencia de terminacin del mdulo totalmente compatible si el extremo del bus de la isla est con un mdulo totalmente compatible (preferido) o con el ltimo mdulo totalmente compatible (preferido).
Requisitos de los segmentos de extensin Al interconectar los segmentos del bus de la isla, deber tenerse en cuenta que slo los mdulos EOS/BOS emparejados trabajan de forma conjunta.
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Los siguientes mdulos EOS y BOS slo se utilizan de forma conjunta entre segmentos de islas:
Mdulo EOS STB XBE 1000 STB XBE 1100 Mdulo BOS STB XBE 1200 STB XBE 1300
Por ejemplo, si se conecta un mdulo EOS STB XBE 1000 en el segmento anterior de la isla de automatizacin, deber conectarse un mdulo BOS STB XBE 1200 al comienzo del siguiente segmento de la isla. Mltiples segmentos de la isla de automatizacin pueden tener distintos mdulos EOS/BOS emparejados. En la siguiente figura se muestran mdulos EOS/BOS compatibles unidos en una isla con mltiples segmentos:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Segmento primario de la isla Segmento de extensin 1 Segmento de extensin 2 Mdulo de interface de red (NIM) Mdulo de distribucin de alimentacin (PDM) Mdulo EOS STB XBE 1100 Mdulo BOS STB XBE 1300 Mdulo totalmente compatible Mdulo EOS STB XBE 1000 Mdulo BOS STB XBE 1200 Placa de terminacin del bus de la isla
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Descripcin general de los segmentos de extensin El cable de extensin del bus de la isla de automatizacin STB XCA 100x conecta dos segmentos de la isla de automatizacin STB. Uno de los extremos del cable se conecta al puerto de salida de comunicaciones del bus de la isla en el panel frontal del mdulo EOS (al final de un segmento de la isla). El otro extremo del cable se conecta al puerto de entrada de comunicaciones del bus de la isla del panel frontal del mdulo BOS (al principio del siguiente segmento de la isla). En el siguiente ejemplo muestra un mdulo EOS STB XBE 1100 y un mdulo BOS STB XBE 1300 conectados mediante un cable de extensin STB XCA 100x:
1 2 3 4 5 6 7 8
Segmento primario de la isla Segmento de extensin Mdulo de interface de red (NIM) Mdulo de distribucin de alimentacin (PDM) Mdulo EOS STB XBE 1100 Mdulo BOS STB XBE 1300 Cable de extensin STB XCA 100x Placa de terminacin del bus de la isla
Conectores Los mdulos BOS STB XBE 1200 y STB XBE 1300 pueden aceptar tensin de 24V CC desde una fuente de alimentacin de 24V CC conectada a su conector de alimentacin de 2 pins, y pasa esta tensin a otro segmento de extensin. El mdulo EOS STB XBE 1100 puede aceptar tensin de 24V CC desde una fuente de alimentacin de 24V CC conectada a su conector de alimentacin de 2 pins, y pasa esta tensin a otro segmento de extensin o a un mdulo totalmente compatible (preferido). Cada conector de 2 pins del mdulo puede aceptar:
z z
Un conector de alimentacin de tipo tornillo, disponible en un kit de 10 (modelo STB XTS 1120). Un conector de alimentacin de abrazadera de resorte, disponible en un kit de 10 (modelo STB XTS 2120).
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Cada ranura de entrada acepta un cable dentro del rango de 0,14 a 1,5 mm2 (de 28 a 16 AWG). Cada conector tiene un paso de 3,8 mm entre las ranuras de entrada. Se recomienda pelar al menos 9 mm de la cubierta del cable para hacer la conexin. Cable de extensin del bus de la isla Si la configuracin de la isla incluye segmentos de extensin, es necesario conectar los elementos independientes con cables de extensin del bus de Advantys STB especiales. Estos cables de extensin del bus estn disponibles con cinco longitudes:
Modelo STB XCA 1001 STB XCA 1002 STB XCA 1003 STB XCA 1004 STB XCA 1006 Longitud del cable 0,3 m 1,0 m 4,5 m 10,0 m 14,0 m
Cada cable tiene conectores de estilo IEEE 1394 en cada extremo. El cable transmitir las siguientes seales:
z z z
Las comunicaciones del bus de la isla entre la E/S de extensin y el NIM La lnea de direccin del bus de la isla La seal de retorno
El cable no transmite la seal lgica de 5 VCC al siguiente segmento o dispositivo totalmente compatible (preferido). Puede ejecutarse un cable de extensin del bus Advantys STB:
z
Desde un mdulo EOS al extremo de un segmento hasta un mdulo BOS al principio de un segmento de extensin.
NOTA: No utilice un cable STB XCA para realizar una conexin a un dispositivo CANopen. El cable que conecta dispositivos CANopen estndar a la isla debe cumplir las recomendaciones definidas en la especificacin CiA DR303-1. Se recomienda un cable con una resistencia de 70 m/m y una seccin transversal de 0,25 .... 0,34 mm. Puede ejecutarse un cable de extensin del bus de mdulo totalmente compatible:
z z z
Desde el mdulo EOS STB XBE 1100 situado en el extremo de segmento hasta un mdulo totalmente compatible (preferido). Desde un mdulo totalmente compatible hasta otro mdulo totalmente compatible. Desde un mdulo totalmente compatible hasta el mdulo BOS STB XBE 1300 situado al principio de un segmento de extensin.
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NOTA: Para obtener ms informacin sobre los cables de los mdulos totalmente compatibles, consulte la documentacin especfica del mdulo totalmente compatible. Extensin del bus de la isla Utilice el siguiente procedimiento para extender el bus de la isla de automatizacin desde el mdulo de final de segmento (EOS) hasta el siguiente mdulo de inicio de segmento (BOS):
1 2 3 4 Asegrese de que el mdulo STB XBE 1000 o STB XBE 1100 que coincide est en la ltima posicin (la ms a la derecha) en el segmento anterior. Instale el mdulo BOS STB XBE 1200 o STB XBE 1300 que coincide (de una base STB XBA 2300) en la primera posicin del segmento de extensin. Construya el resto del segmento, comenzando con el PDM adecuado (en una base STB XBA 2200) al lado del mdulo BOS. Conecte el mdulo EOS del segmento anterior al mdulo BOS STB XBE 1200 o STB XBE 1300 que coincide al segmento de extensin con un tramo del cable de extensin del bus de la isla de automatizacin. Asegrese de que los conectores estn firmemente asentados en sus respectivos receptculos. Conecte el mdulo BOS a la fuente de alimentacin. Normalmente, se recomienda la utilizacin de fuentes de alimentacin separadas para la potencia lgica de cada mdulo BOS en el segmento de extensin con un tramo del cable de extensin del bus de la isla de automatizacin adecuado. Asegrese de que los conectores estn firmemente asentados en sus respectivos receptculos.
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Instalacin de una extensin de mdulo totalmente compatible (preferido)

Consideraciones preliminares Cuando utilice mdulos totalmente compatibles en una isla, deber crear la configuracin de la isla mediante el software de configuracin Advantys STB SPU 1000 y, a continuacin, descargarla a la isla fsica. Requisitos de los mdulos totalmente compatibles (preferidos) Al interconectar un mdulo totalmente compatible (preferido) a los segmentos del bus de la isla, deber tenerse en cuenta que slo los mdulos de final de segmento (EOS) y los mdulos de inicio de segmento (BOS) emparejados trabajan de forma conjunta. Los siguientes mdulos EOS y BOS se utilizan exclusivamente de forma conjunta al conectarse a un mdulo totalmente compatible (preferido):
Mdulo EOS STB XBE 1100 Mdulo BOS STB XBE 1300
NOTA: La alimentacin del mdulo totalmente compatible debe realizarse de acuerdo con las instrucciones del fabricante. Seleccin de un mdulo totalmente compatible (preferido) en el software de configuracin El software de configuracin Advantys mantiene los perfiles de los dispositivos de todos los mdulos totalmente compatibles (preferidos) disponibles actualmente. En el navegador del catlogo, aparece por defecto una lista de mdulos totalmente compatibles (preferidos) en el lado derecho de la pantalla del rea de trabajo cuando se abre un archivo de una isla. NOTA: Si desea configurar un mdulo totalmente compatible que no aparece en el navegador del catlogo, deber actualizar el software con el catlogo ms reciente. La ltima versin del catlogo siempre se encuentra disponible en el sitio web de Advantys, pudindose descargar de la pgina de Advantys del sitio web de Schneider Automation en www.schneiderautomation.com. Antes de seleccionar un mdulo totalmente compatible (preferido) del navegador del catlogo y colocarlo en la configuracin de la isla, configure el NIM y todos los mdulos de E/S que preceden al mdulo totalmente compatible (preferido) en el bus de la isla. El primer mdulo totalmente compatible en un bus de la isla de automatizacin debe estar inmediatamente precedido por un segmento de mdulos de E/S STB que tenga un mdulo EOS STB XBE 1100 al final del segmento previo de la isla de automatizacin.
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Conexiones a mdulos totalmente compatibles (preferidos) Cada mdulo totalmente compatible est equipado con conectores, uno para recibir las seales del bus de la isla y el otro para pasarlas al siguiente mdulo de la serie. Un mdulo totalmente compatible puede estar equipado con una terminacin de 120 , que puede activarse en caso de que el mdulo totalmente compatible sea el ltimo dispositivo del bus de la isla; o bien puede terminarse mediante una terminacin del bus de la isla. Descripcin general de los segmentos del mdulo totalmente compatible (preferido) La isla de automatizacin puede extenderse con mdulos totalmente compatibles (preferidos) entre el mdulo EOS STB XBE 1100 previo y el siguiente mdulo de inicio de segmento (BOS) STB XBE 1300 o a una terminacin del bus de la isla de automatizacin. En el siguiente ejemplo se muestra un mdulo totalmente compatible conectado a los mdulos EOS STB XBE 1100 y BOS STB XBE 1300 mediante cables de extensin del mdulo totalmente compatible (preferido):
1 2 3 4 5 6 7 8
Segmento primario de la isla Segmento de extensin Mdulo de interface de red (NIM) Mdulo de distribucin de alimentacin (PDM) Mdulo EOS STB XBE 1100 Mdulo BOS STB XBE 1300 Mdulo totalmente compatible Placa de terminacin del bus de la isla
NOTA: Como se muestra en la figura, debe instalar un mdulo PDM a la derecha del mdulo BOS para cada segmento de extensin del bus de la isla de automatizacin. NOTA: Para obtener ms informacin sobre los cables de los mdulos totalmente compatibles, consulte la documentacin especfica del mdulo totalmente compatible.
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En el siguiente ejemplo se muestra un mdulo totalmente compatible conectado a los mdulos EOS STB XBE 1100 mediante un cable de extensin del mdulo totalmente compatible (preferido) y a una terminacin del bus de la isla de automatizacin:
1 2 3 4 5 6 7
Segmento primario de la isla Mdulo de interface de red (NIM) Mdulo de distribucin de alimentacin (PDM) Mdulo EOS STB XBE 1100 Mdulo totalmente compatible Terminacin del bus de la isla Cable de extensin del mdulo totalmente compatible
En la siguiente ilustracin se muestran los mdulos totalmente compatibles encadenados en serie a lo largo del bus de la isla, conectados mediante cables de extensin de mdulos totalmente compatibles.
1 2 3 4 5 6
Segmento primario NIM Un mdulo de extensin del bus EOS STB XBE 1100 Cable de extensin del mdulo totalmente compatible Primer mdulo totalmente compatible Cable de extensin del mdulo totalmente compatible
120
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Extensin del bus de la isla de automatizacin 7 El segundo mdulo totalmente compatible, que termina el bus de la isla con una resistencia integrada de 120 , o bien una terminacin del bus de la isla (no mostrado).
Extensin de la isla con mdulos totalmente compatibles (preferidos) Utilice el siguiente procedimiento para extender el bus de la isla de automatizacin por medio de un mdulo totalmente compatible (preferido):
1 2 Asegrese de que el mdulo EOS STB XBE 1100 est en la ltima posicin (la de ms a la derecha) en el segmento anterior de la isla de automatizacin. Conecte el mdulo EOS del segmento anterior al dispositivo de entrada del mdulo totalmente compatible con un tramo del cable de extensin del mdulo totalmente compatible. Asegrese de que los conectores estn firmemente asentados en sus respectivos receptculos. Conecte cualquier mdulo totalmente compatible (preferido) adicional a la derecha del primer mdulo totalmente compatible (preferido). Para ms informacin acerca de las instrucciones de instalacin, consulte el manual del mdulo totalmente compatible (preferido). Si no pretende extender la isla de automatizacin, pase directamente al paso 8. Instale un mdulo BOS STB XBE 1300 (en una base STB XBA 2300) en la primera posicin del segmento de extensin. Construya el resto del segmento, comenzando con el PDM adecuado (en una base STB XBA 2200) al lado del mdulo BOS. Conecte el mdulo BOS a la fuente de alimentacin. Normalmente, se recomienda la utilizacin de fuentes de alimentacin separadas para la potencia lgica de cada mdulo BOS en el segmento de extensin con un tramo del cable de extensin del bus de la isla de automatizacin adecuado. Asegrese de que los conectores estn firmemente asentados en sus respectivos receptculos. Termine el ltimo segmento o el ltimo mdulo del bus de la isla con una resistencia de terminacin de 120 .
4 5 6 7
Requisitos de alimentacin Un mdulo totalmente compatible no recibe potencia lgica ni potencia de campo del bus de la isla. Necesitar su propia fuente de alimentacin y de potencia.
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Instalacin de una extensin de un dispositivo CANopen

Dispositivos CANopen estndar Un bus de la isla permite el uso de dispositivos CANopen estndar, as como mdulos de E/S STB y mdulos totalmente compatibles. Pueden agregarse a la isla 12 dispositivos CANopen estndar como mximo. Cuentan como parte del lmite del sistema de 32 mdulos. Los dispositivos CANopen estndar deben agregarse al final del bus de la isla (despus del ltimo segmento). El ltimo segmento de la isla debe terminar con un mdulo de extensin CANopen STB XBE 2100 (en una base STB XBA 2000) seguido por una placa de terminacin STB XMP 1100. El mdulo de extensin CANopen slo pasa las seales de comunicacin CAN H y CAN L desde el ltimo segmento hasta el dispositivo (o dispositivos) CANopen estndar. Los dispositivos CANopen estndar no pueden autodireccionarse en el bus de la isla. El mdulo de extensin CANopen tiene un receptculo de estilo abierto estndar de 5 pins que se conecta al cable de extensin suministrado:
1 2 3 4 5 6 7
Segmento primario NIM Un mdulo de extensin CANopen STB XBE 2100 La placa de terminacin STB XMP 1100 Cable suministrado por el usuario Dispositivo CANopen estndar El ltimo dispositivo CANopen estndar, con la terminacin de 120 aplicada
El ltimo dispositivo CANopen debe terminarse con una resistencia de 120 . Suele ser un conmutador situado en el mismo dispositivo CANopen estndar o puede ser necesario conectarlo mediante un cable rgido.
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Requisitos de los dispositivos CANopen Para que el software de configuracin Advantys lo reconozca como un mdulo de isla vlido, el perfil del dispositivo CANopen estndar debe aparecer en el software de configuracin Advantys; es decir, debe aparecer en el explorador de catlogos del software. Puede arrastrar y colocar dispositivos CANopen estndar desde el explorador de catlogos en la configuracin de la isla lgica de la misma forma que se hace con los mdulos de E/S STB regulares, pero deben de colocarse al final del bus de la isla y estar precedidos por un mdulo de extensin CANopen STB XBE 2100 en la ltima posicin del ltimo segmento del bus de la isla, justo antes de la placa de terminacin. Si desea utilizar un dispositivo CANopen estndar en una isla Advantys STB y su perfil de dispositivo no aparece en el software de configuracin Advantys, pngase en contacto con su representante local de Schneider Electric. Schneider Electric puede integrar dispositivos CANopen estndar en el catlogo STB cuando estos dispositivos cumplen los siguientes criterios:
z z z
Cumplen el estndar CANopen V4.0 (deben permitir el uso del control de errores y latidos) Deben funcionar a 500 kbaudios Deben tener PDO predefinidos con asignaciones predeterminadas predefinidas
NOTA: Asegrese de seguir las instrucciones del proveedor cuando instale, configure y maneje dispositivos CANopen estndar en una isla Advantys STB. NOTA: Cuando utilice una extensin CANopen, asegrese de no configurar automticamente la isla. Los dispositivos CANopen estndar no se reconocen en un sistema configurado automticamente. La configuracin automtica tambin restablece la velocidad de baudios a 800 kbaudios, y un bus de la isla con una extensin CANopen debe funcionar a 500 kbaudios. Requisitos de los cables de extensin CANopen El cable entre el mdulo de extensin STB XBE 2100 y un dispositivo CANopen estndar, o bien entre dos dispositivos de extensin CANopen, debe cumplir las recomendaciones definidas en la especificacin CiA DR303-1. Se recomienda un cable con una resistencia de 70 mW/m y una seccin transversal de 0,25 ... 0,34 mm. NOTA: Una extensin CANopen en un bus de la isla debe terminarse de forma independiente al principio y al final. El mdulo de extensin STB XBE 2100 CANopen tiene una terminacin integrada para el inicio de la extensin CANopen. Debe proporcionar la terminacin en el ltimo dispositivo CANopen de la extensin. Asegrese de conectar los cables de forma que STB XBE 2100 sea siempre el primer mdulo de la subred de extensin.
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Puesta a tierra 31002950 8/2009
Consideraciones de puesta a tierra
Resumen Se muestran varias consideraciones y tcnicas para hacer segura la operacin del bus de la isla de automatizacin Advantys STB. Contenido de este captulo Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Requisitos de aislamiento de alimentacin en el bus de la isla de automatizacin Seccionador Conexin de toma de tierra de proteccin Conexin de toma de tierra funcional Kits EMC Pgina 126 127 128 130 131
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Puesta a tierra
Requisitos de aislamiento de alimentacin en el bus de la isla de automatizacin

Requisitos de aislamiento La fuente de alimentacin del NIM y cualquier fuente de alimentacin auxiliar o mdulos BOS deben estar aislados galvnicamente. El aislamiento no lo proporcionan ni el NIM ni los mdulos BOS por s mismos. Requisitos de fuente de alimentacin externa Cualquier fuente de alimentacin externa de 24 VDC que proporcione potencia fuente al bus de la isla debe ser de aislamiento de voltaje ultrabajo de seguridad. El lado de entrada debe estar galvnicamente aislado del lado de salida. Este requisito de voltaje ultra bajo de seguridad es aplicable a todas las fuentes de alimentacin de 24 VCC que admitan tanto potencia lgica como de campo, es decir, fuentes que proporcionen 24 VCC al NIM o a un mdulo de distribucin de potencia STB PDT 3100.
ATENCIN
AISLAMIENTO GALVNICO INADECUADO Los componentes de alimentacin no estn aislados galvnicamente. Estn concebidos para utilizarse slo en sistemas diseados para suministrar un aislamiento de voltaje ultra bajo de seguridad entre las entradas o salidas de alimentacin y los dispositivos de carga o el bus de alimentacin del sistema.
z
Debe utilizar fuentes de voltaje ultra bajo de seguridad para proporcionar alimentacin de 24 VCC al NIM y a cualquier mdulo de alimentacin auxiliar o BOS del sistema. Si utiliza un mdulo de rel con una tensin de contacto superior a 130 VCA, no utilice una fuente de alimentacin externa comn de 24 VCC para el PDM compatible con dicho mdulo y la alimentacin lgica en el NIM, fuentes de alimentacin auxiliares o mdulos BOS. Por encima de 130 VCA, el mdulo de rel impedir el doble aislamiento proporcionado por la fuente de alimentacin con clasificacin de voltaje ultra bajo de seguridad.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o daos en el equipo.
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Seccionador
Ventaja del mtodo de distribucin de alimentacin Una de las caractersticas ms importantes de la isla de automatizacin Advantys STB es la distribucin por separado de alimentacin de campo a los mdulos de entradas y salidas. Un PDM estndar distribuye alimentacin de campo a los mdulos de entradas a travs de un bus del sensor y, de forma independiente, distribuye alimentacin de campo a los mdulos de salidas mediante un bus del impulsor. Con un simple conmutador de rel instalado entre la fuente de alimentacin primaria y la conexin de bus del impulsor del PDM estndar, puede comprobar el programa de aplicacin con entradas reales cuando las salidas se encuentren inhabilitadas. A continuacin aparece un ejemplo de instalacin de un conmutador de rel:
Rels de seguridad recomendados Schneider recomienda su lnea Preventa de rels de seguridad. Para obtener una seleccin completa, pngase en contacto con su representante de Schneider y solicite el catlogo DHMED 198043 XX.
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Puesta a tierra
Conexin de toma de tierra de proteccin

Contacto PE de la isla de automatizacin Una de las funciones clave de un PDM, adems de distribuir la alimentacin del sensor y del impulsor a los mdulos de E/S, es la de proporcionar la toma de tierra de proteccin (PE) a la isla. En la parte inferior de cada base del PDM STB XBA 2200 existe un tornillo cautivo en un bloque de plstico. Apretando este tornillo cautivo, puede hacer un contacto PE con el bus de la isla. Cada base de PDM en el bus de isla de automatizacin debera hacer un contacto PE. Realizacin de un contacto PE La PE se lleva a la isla a travs de un cable de seccin cruzada de alto rendimiento, por lo general un cable trenzado de cobre de 6 mm.2 o mayor. Es necesario sujetar el cable a un nico punto de toma de tierra. El conductor de tierra conecta la parte inferior de cada base de PDM y se asegura con el tornillo cautivo de la PE. Los cdigos elctricos locales tienen prioridad sobre nuestras recomendaciones de cableado de la PE. Manejo de mltiples conexiones de PE Es posible que en una isla se utilice ms de un PDM. Cada base de PDM en la isla recibir un conductor de tierra y distribuir las PE, tal y como se describi anteriormente. NOTA: Sujete las lneas de PE de ms de un PDM a un nico punto de tierra PE en una configuracin en estrella. Esto reducir los bucles de tomas de tierra y la creacin de una corriente excesiva en las lneas PE.
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Puesta a tierra
En esta ilustracin se muestran las conexiones PE asociadas a una nica toma de tierra PE:
1 2 3 4 5 6
el NIM un PDM otro PDM tornillos cautivos para las conexiones PE conexin FE en el segmento DIN punto de tierra PE
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Conexin de toma de tierra funcional

Toma de tierra funcional (FE) en el segmento DIN El segmento DIN de la isla Advantys STB se considera la conexin de la toma de tierra funcional (FE) de su sistema. Aqu es donde se suprimen EMI y RFI. La conexin entre esta toma de tierra y su isla se hace con el contacto de la parte posterior del NIM de la isla y en la parte posterior de las bases de E/S. Es esencial que esta conexin sea estable. Consideraciones para el montaje de segmentos Si est utilizando un segmento DIN de 7,5 mm, asegrese de que el rea que rodea al segmento en el que se instalarn las bases de la isla de automatizacin no tiene ninguna cabeza de tornillo. Es posible que las unidades base no hagan el contacto adecuado con el segmento si hay cabezas de tornillo detrs de ellas y, por ello, se puede ver comprometido el contacto FE. Un segmento DIN de 7,5 mm puede soportar condiciones de vibracin de hasta 3 g. Para entornos de grandes vibraciones (hasta 5 g), el segmento debe estar sujeto a la superficie de montaje en reas en las que se montarn los mdulos de la isla de automatizacin. Deber utilizar un segmento DIN de 15 mm. Las cabezas de tornillo en el segmento de 15 mm dejarn espacio suficiente de modo que no interfieran con los contactos FE entre la base y el segmento.
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Kits EMC
Descripcin general Los kits EMC reducen las interferencias electromagnticas y de radio conectando a tierra, en las proximidades, los cables blindados que entran en sus mdulos de E/S Advantys. Los cables se pelan, exponiendo el blindaje trenzado, a continuacin se sujetan a una barra de toma de tierra FE montada en el frontal de su segmento de la isla. El kit STB XSP 3000 incluye una barra de toma de tierra de 1 m que se puede cortar a la longitud necesaria. Existen tres razones para utilizar los kits EMC en una isla Advantys STB:
z z z
Para que los mdulos de E/S analgicos Advantys STB cumplan la normativa CE Para reducir la RFI/EMI de los mdulos analgicos Advantys STB Para reducir la RFI/EMI de cualquier mdulo de E/S
La ilustracin siguiente es un ejemplo de un segmento de una isla Advantys STB con un kit EMC para que los mdulos de E/S analgicos cumplan la normativa CE.
1 2 3
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Superficie de montaje metlica con toma de tierra Segmento DIN conectado a la superficie de montaje metlica Punto de toma de tierra funcional (FE) 131
Puesta a tierra 4 5 6 7 Soportes laterales del EMC Tornillo PE del PDM Abrazadera FE del EMC Barra de toma de tierra FE de un kit EMC STB XSP 3000 que se utiliza como un punto FE para cables blindados y como un estabilizador de cable 8 Abrazadera de cable del EMC 9 Canal de cable 10 Cable trenzado de 6 mm2 para la toma de tierra. 11 Punto de toma de tierra a la tierra de proteccin (PE) (tan cercano como sea posible a la E/S)
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Puesta a tierra
Kits Se incluyen tres kits que se pueden utilizar para conectar a tierra el cable blindado. Para realizar una configuracin inicial, se necesita un kit STB XSP 3000 y al menos uno de los kits de abrazaderas de cable (STB XSP 3010 o STB XSP 3020). El kit STB XSP 3010 incluye diez abrazaderas para cables de 1,5 mm a 6,5 mm. El kit STB XSP 3020 incluye diez abrazaderas para cables de 5 mm a 11 mm.
Kit STB XSP 3000 Viene con... dos soportes laterales, una barra de toma de tierra de 1 m y una abrazadera de toma de tierra FE
STB XSP 3010
10 abrazaderas de cable pequeas para cables de 1,5 mm a 6,5 mm
STB XSP 3020
10 abrazaderas de cable medianas para cables de 5 mm a 11 mm
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Puesta a tierra
Montaje del STB XSP 3000 Para montar el kit STB XSP 3000, utilice el procedimiento siguiente.
Paso 1 Accin Abra el kit STB XSP 3000 y asegrese de que tiene dos soportes laterales, una barra de toma de tierra y una abrazadera de toma de tierra FE. (Consulte la seccin Kits anterior). Monte de un segmento de la isla Advantys STB.
Afloje el tornillo de bloqueo de soportes situado en cada soporte lateral. Conecte los soportes laterales al segmento DIN en ambos extremos de su segmento de la isla Advantys STB montado. Encajarn en su sitio fcilmente.
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Puesta a tierra
Paso 4
Accin Empuje los soportes laterales hacia el final del segmento hasta que se ajusten contra las paredes, y apriete los tornillos de bloqueo.
Determine la longitud de la barra de toma de tierra midiendo la distancia entre la parte exterior del montaje de los soportes laterales o del segmento y aada 1 cm. (sta es una regla general para determinar la longitud de la barra de toma de tierra. Puede realizar ajustes para satisfacer sus necesidades concretas). Corte la barra a la longitud adecuada.
La barra de toma de tierra tiene, originalmente, una longitud de 1 m de largo x 18 mm de ancho x 3 mm de espesor de cobre con estao. Para pedir barras de toma de tierra extra, pngase en contacto con un proveedor local.
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Puesta a tierra
Paso 6
Accin Con la barra de toma de tierra cortada a la longitud adecuada, deslice la abrazadera de toma de tierra FE sobre la barra de toma de tierra y apriete el tornillo de bloqueo sobre la abrazadera.
Sujete la barra de toma de tierra a los soportes laterales y apriete sus tornillos de bloqueo.
Conecte a tierra la abrazadera de toma de tierra FE a la tierra FE suministrada, utilizando un cable de toma de tierra trenzado plano.
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Puesta a tierra
Montaje de abrazaderas y cables Las abrazaderas de toma de tierra se utilizan para conectar a tierra los blindajes de los cables pelados con la barra de toma de tierra FE. El montaje consiste en sujetar la abrazadera de toma de tierra a la barra de toma de tierra FE, pelando el aislamiento del cableado para exponer el blindaje trenzado interior e insertarlo en la abrazadera de toma de tierra.
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Puesta a tierra
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Puesta a tierra
Paso 1
Accin Coloque la abrazadera de toma de tierra enfrente del mdulo cuyo cable va a asegurar. En la abrazadera: tire hacia atrs del resorte cargado del cerrojo de bloqueo, deslice la abrazadera sobre la barra de toma de tierra y sultelo para asegurarlo.
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Puesta a tierra
Paso 2
Accin Quite los 2,5 cm de aislamiento de su cable para exponer el blindaje trenzado de debajo. (Asegrese de que el cable, a ambos lados del rea pelada, es suficientemente largo como para llegar a las E/S y a los dispositivos del usuario). Tire hacia atrs del resorte cargado del cerrojo de bloqueo y deslice el cable en la abrazadera. Suelte el cerrojo de bloqueo.
Como alternativa, puede sujetar su cable a la barra de toma de tierra mientras sujeta la abrazadera del cable a la barra. 3 Asegure el cable a sus E/S y a los dispositivos.
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Servicio activo 31002950 8/2009
Servicio activo de una isla Advantys STB
Servicio activo de la isla Una vez que se ha instalado el hardware de la isla y se ha asegurado que la instalacin tiene las tomas de tierra apropiadas, puede seguir los procedimientos de este captulo para poner en servicio activo la isla como nodo operativo en su red de buses de campo. Contenido de este captulo Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Realizacin de conexiones de bus de campo y alimentacin Configuracin de la isla Cambio de las velocidades de transmisin Intercambio bajo tensin de mdulos de E/S Advantys STB Deteccin de fallos y solucin de problemas Pgina 142 146 149 151 160
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Servicio activo
Realizacin de conexiones de bus de campo y alimentacin

Descripcin general Las conexiones de bus de campo y de alimentacin de la isla deben hacerse con la alimentacin desconectada. Los tipos de conector y cable para la conexin de bus de campo se encuentran en el NIM. Los conectores son diferentes para distintos tipos de NIM. Consulte el manual que se suministra con su NIM para obtener informacin detallada acerca del cableado y los conectores. Conexin del bus de campo La conexin del bus de campo se hace entre el maestro del bus de campo y el NIM de la isla Advantys fsicamente completa. Para realizar la conexin, simplemente empuje el conector del bus de campo en el receptculo adecuado y bloquelo. Existen varios modelos de NIM disponibles para admitir siete protocolos distintos de bus de campo abierto: Aqu se muestran ilustraciones de algunos de los tipos de NIM. La diferencia principal se encuentra en sus conectores de bus de campo.
Conexiones de alimentacin Existen al menos dos conexiones de alimentacin que deben realizarse entre la isla y las fuentes de alimentacin primarias:
z z
24 V CC para cada segmento de la isla para la alimentacin lgica Alimentacin de campo de 24 V CC, 115 V CA o 230 V CA para cada PDM de la configuracin de la isla
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Servicio activo
Si utiliza un PDM estndar en el bus de la isla, deber utilizar una conexin de alimentacin de campo independiente para el bus del sensor y el bus del impulsor. Si utiliza un PDM bsico de bajo coste, slo puede realizarse una conexin de alimentacin de campo en cada PDM. La alimentacin puede suministrarla la misma fuente de alimentacin (entregada en paralelo) o fuentes de alimentacin independientes. En general, recomendamos la utilizacin de fuentes separadas para la alimentacin lgica del NIM y para la alimentacin de campo de los PDM. Las fuentes de alimentacin deben tener la clasificacin de voltaje ultrabajo de seguridad. La decisin de diseo debe basarse en las necesidades actuales y en las capacidades. Las fuentes de alimentacin pueden montarse en el mismo segmento DIN o por separado. Generalmente, se alojan en la misma carcasa tipo EIA en la que se ubica la isla de automatizacin. Para realizar la conexin, simplemente ajuste los conectores de alimentacin en sus respectivos receptculos. Los PDM de CC se disean con proteccin de polaridad inversa. Esto ayudar a evitar daos a los mdulos de CC y protegerlos de operaciones de campo inesperadas. Sin embargo, la intencin es tener slo una proteccin temporal durante el servicio activo de la isla. Aqu se muestra un esquema de alimentacin independiente para una isla Advantys STB con un PDM estndar que utilice dos fuentes de alimentacin:
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Servicio activo
ste es un esquema de alimentacin paralela de 24 V para una isla Advantys STB con un PDM estndar:
Aqu se muestra un esquema de alimentacin independiente para una isla Advantys STB con un PDM bsico que utilice dos fuentes de alimentacin:
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Servicio activo
ste es un esquema de alimentacin paralela de 24 V para una isla Advantys STB con un PDM bsico:
ATENCIN
AISLAMIENTO GALVNICO INADECUADO Los componentes de alimentacin no estn aislados galvnicamente. Estn concebidos para utilizarse slo en sistemas diseados para suministrar un aislamiento de voltaje ultrabajo de seguridad entre las entradas o salidas de alimentacin y los dispositivos de carga o el bus de alimentacin del sistema. Utilice fuentes de alimentacin de clasificacin de voltaje ultrabajo de seguridad para proporcionar fuentes de alimentacin de 24 V CC al NIM. Si utiliza un mdulo de rel con una tensin de contacto superior a 130 V CA, no utilice una fuente de alimentacin externa comn de 24 V CC para el PDM compatible con dicho mdulo y la alimentacin lgica en el NIM, mdulo BOS o fuente de alimentacin auxiliar. Por encima de 130 V CA, el mdulo de rel impedir el doble aislamiento proporcionado por la fuente de alimentacin con voltaje ultrabajo de seguridad. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o daos en el equipo.
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Servicio activo
Configuracin de la isla
Resumen Existen tres formas de configurar su E/S Advantys STB: Utilizando los parmetros predeterminados de E/S (autoconfiguracin) z Utilizando el software de configuracin de Advantys para configurar personalizadamente las E/S. z Utilizando las configuraciones de E/S almacenadas en una tarjeta de memoria extrable insertada en su NIM.
z
Para configurar su NIM y arrancar el sistema correctamente, lea el manual de aplicaciones que viene con su NIM. Autoconfiguracin Todos los mdulos de E/S Advantys STB se configuran con un conjunto de parmetros predefinidos. Esto permite a su isla estar operativa tan pronto como se enciende e inicializa. Este inicio rpido de la configuracin de E/S se denomina autoconfiguracin. Durante el arranque de la isla, el NIM lee y escribe automticamente los parmetros predefinidos almacenados en sus mdulos de E/S y se almacenan en la memoria Flash. Como parte del proceso de autoconfiguracin, el NIM comprueba cada mdulo y confirma que se ha conectado adecuadamente al bus de la isla. La autoconfiguracin se produce cuando: Enciende una isla nueva por primera vez. z Al pulsar el botn RST.
z
Aqu tiene una vista del botn de reinicio del NIM:
NOTA: Con el software de configuracin de Advantys, puede desactivar el botn de reinicio. En esta situacin, pulsar el botn de reinicio no afecta a la configuracin existente. Configuracin personalizada NOTA: En la seccin siguiente se supone que est utilizando uno de los NIM estndar en la configuracin de la isla. Los NIM bsicos de bajo coste no son compatibles con el software de configuracin de Advantys. Slo utilizan un conjunto de parmetros operativos fijos no configurables.
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Servicio activo
La configuracin de E/S personalizada utilizando el software de configuracin de Advantys se realiza despus de que su isla se haya encendido e inicializado. Consulte el manual del software de configuracin de Advantys para obtener ms detalles. Aqu tiene un dibujo de la parte inferior del NIM que muestra dnde se conecta el cable de configuracin STB XCA 4002 para configurar personalizadamente las E/S mediante el software de configuracin de Advantys:
Adems de establecer los parmetros personalizados de los mdulos de E/S, el software de configuracin de Advantys permite: z Crear, modificar y guardar la descripcin lgica de todos los dispositivos fsicos utilizados en un proyecto. z Supervisar, ajustar los valores de los datos y depurar el proyecto en modo online. z Ver un grfico del equipo seleccionado y una estructura jerrquica (el navegador del rea de trabajo) que representa la jerarqua del equipo. z Configurar acciones reflejas. z Mejorar el rendimiento de mdulos especficos. NOTA: Si el NIM de la configuracin de la isla tiene un puerto Ethernet, puede configurar la isla a travs de la conexin Ethernet. Tarjeta de memoria extrable NOTA: En la seccin siguiente se supone que est utilizando uno de los NIM estndar en la configuracin de la isla. Los NIM bsicos de bajo coste no son compatibles con la tarjeta de memoria extrable. La tarjeta de memoria extrable opcional (tarjeta SIM I2C, parte de STB XMP 4400) est disponible con NIM estndar. Permite almacenar, reutilizar y distribuir las configuraciones del bus de la isla personalizadas. Esta configuracin se puede cargar inicialmente en la tarjeta de memoria mediante el software de configuracin de Advantys. Simplemente instalando la tarjeta de memoria con su configuracin personalizada en su NIM y encendiendo y apagando el sistema, puede configurar a su gusto una isla sin utilizar por segunda vez el software de configuracin de Advantys. Para obtener informacin detallada acerca de la tarjeta de memoria extrable, consulte su manual de aplicaciones del NIM.
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Servicio activo
Aqu tiene una imagen de la instalacin de la tarjeta de memoria en un NIM. La tarjeta se instala sacando el cajn de la tarjeta de memoria fuera del frontal del NIM, insertando la tarjeta de memoria en el cajn y empujndolo de nuevo dentro del NIM:
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Servicio activo
Cambio de las velocidades de transmisin

Velocidades de transmisin del sistema De forma predeterminada, un bus de la isla se comunica a 800 kbaudios. Si est utilizando un NIM bsico en el bus de la isla, esta velocidad de transmisin es un parmetro de funcionamiento fijo que no puede modificarse. Si est utilizando un NIM estndar junto con el software de configuracin de Advantys, puede cambiar la velocidad de transmisin a 500 kbaudios como se describe a continuacin. NOTA: Si utiliza dispositivos CANopen estndar como parte de su isla, es necesario configurar el bus de la isla para que funcione a 500 kbaudios. Cambio de la velocidad de transmisin La velocidad de transmisin predeterminada de fbrica es de 800 kbaudios. Se desea cambiar la velocidad de transmisin, es necesario utilizar el software de configuracin de Advantys. NOTA: Al reemplazar NIM en islas que contienen fuentes de alimentacin STB CPS 2111 o combinaciones EOS-BOS, es necesario apagar todas las unidades (NIM, fuentes de alimentacin y combinaciones EOS-BOS) de la isla. El apagado impide que ocurra un posible error de NIM al encender las unidades. El error se produce cuando difiere la configuracin de velocidad de transmisin del NIM original y de sustitucin. Al encender y apagar toda la isla se elimina el error. Con el software de configuracin de Advantys, puede cambiar la velocidad de transmisin de la isla como se indica a continuacin:
Paso 1 2 Accin Resultado
En el men desplegable Isla, seleccione Aparece el cuadro de dilogo Ajuste de Ajuste de velocidad de trasmisin. velocidad de trasmisin. Utilice el cuadro de lista desplegable del cuadro de dilogo Ajuste de velocidad de trasmisin para seleccionar la velocidad de trasmisin deseada (800 kbaudios o 500 kbaudios).
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Servicio activo
Paso 3a
Accin Haga clic en Aceptar.
Resultado Si no cambia el valor de la velocidad de trasmisin en el cuatro de dilogo Ajuste de velocidad de trasmisin, la antigua velocidad de trasmisin permanece en vigor. Si cambia el valor de la velocidad de trasmisin en el cuadro de dilogo, aparece un mensaje que indica que el rendimiento del sistema puede verse afectado por dicho cambio.
3b
La nueva velocidad de trasmisin del Si aparece el cuadro de mensaje y bus de la isla se establece ahora en el acepta el posible cambio en el rendimiento del sistema, pulse Aceptar. valor seleccionado.
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Servicio activo
Intercambio bajo tensin de mdulos de E/S Advantys STB

Intercambio bajo tensin Intercambio bajo tensin es la posibilidad de extraer un mdulo de E/S de su base mientras la isla de automatizacin recibe alimentacin sin interrumpir las operaciones normales de la isla. Cuando el mdulo se devuelve a la base o se sustituye por otro mdulo con el mismo nmero de modelo, comenzar a funcionar de nuevo en la isla.
PELIGRO
PELIGRO DE EXPLOSIN No intente nunca realizar un intercambio bajo tensin de cualquier mdulo que est situado en un entorno explosivo. No separe, monte ni desconecte/conecte equipo a menos que se haya desconectado la alimentacin o que se sepa que el rea no tiene peligro. Si no se siguen estas instrucciones provocar lesiones graves o incluso la muerte. NOTA: Si utiliza un NIM bsico de bajo coste en el bus de la isla, el intercambio bajo tensin no puede realizarse. Si se extrae un mdulo de E/S de su base y, a continuacin, se sustituye, este nuevo mdulo no comenzar a funcionar hasta que se reinicie la isla. NOTA: No se admitir el intercambio bajo tensin si slo hay un mdulo de E/S en el bus de la isla. De la misma manera, en caso de contar con varios mdulos de E/S, si se extrajeran todos antes de sustituir uno de ellos, se producira un error fatal en el NIM. Para reparar este error, deber reiniciarse la isla.
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Servicio activo
Con un NIM estndar Si utiliza un NIM estndar en el bus de la isla, puede intercambiar bajo tensin la mayora de los mdulos de E/S desde sus bases.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA Al extraer o insertar un mdulo en una base de una isla con alimentacin de campo, utilice slo las manos. No utilice herramientas metlicas, ya que pueden hacer contacto con tensiones peligrosas y producir daos. Extraiga tambin cualquier enchufe que pueda estar conectado al mdulo antes de extraer el mdulo de la base. Si no se siguen estas instrucciones provocar lesiones graves o incluso la muerte. NOTA: Si alguno de los mdulos se est utilizando para proporcionar alimentacin de funcionamiento a una gran carga inductiva (a 0,5 H como mximo o cerca de este valor), asegrese de que apaga todos los dispositivos antes de extraer el conector de alimentacin de campo de los mdulos. El canal de salida de los mdulos puede daarse si se extrae el conector mientras los dispositivos de campo estn encendidos. Intercambio bajo tensin de mdulos con el mismo nmero de modelo Si se extrae de la base un mdulo de E/S y, a continuacin, se sustituye por otro mdulo con el mismo nmero de modelo, el NIM estndar autoconfigurar y autodireccionar el mdulo nuevo con valores idnticos a los del mdulo anterior. A continuacin el NIM pondr automticamente al nuevo mdulo en funcionamiento. Por ejemplo, suponga que tiene una isla compuesta por un NIM estndar, un PDM y seis mdulos de E/S. Todos estos mdulos de E/S son opcionales; es decir, ninguno se ha configurado como obligatorio.
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Servicio activo
Suponga que tiene un mdulo de salida STB DDO 3230 en la ubicacin de direccin 4 y que no funciona correctamente. Cuando elimine el mdulo de su base, como se muestra a continuacin, los cinco mdulos de E/S restantes en las ubicaciones 1, 2, 3, 5 y 6 continuarn operativos.
Si, a continuacin, coloca un mdulo de salida STB DDO 3230 nuevo en la ubicacin 4, el NIM reconocer el perfil del dispositivo, lo configurar como el anterior y seguir admitiendo los seis mdulos de E/S tal y como haca antes del intercambio bajo tensin. Si se lleva a cabo un reinicio cuando falta el mdulo, slo los mdulos situados a la izquierda del mdulo que falta estarn operativos. Para reparar este error, deber reiniciarse la isla. No realice un intercambio bajo tensin de mdulos con nmeros de modelo diferentes Si se extrae un mdulo de E/S de su base y, a continuacin, se sustituye por un mdulo con un nmero de modelo diferente, los mdulos restantes de la isla continuarn operativos, pero no as el mdulo nuevo. El LED verde RDY del mdulo nuevo parpadear para indicar que se encuentra en modo preoperativo y el LED ERR del NIM indicar que se ha detectado una falta de coincidencia en un dispositivo. Si elige conservar el mdulo con un nmero de modelo diferente en la base, tendr que reconfigurar el sistema para que vuelva a estar operativo. No reiniciar el bus de la isla con un mdulo extrado NOTA: La siguiente informacin describe el comportamiento de la isla si la reconfigura utilizando el botn RST cuando falta un mdulo. Se presenta nicamente con fines ilustrativos. La reconfiguracin de una isla en una instalacin en funcionamiento requerir, probablemente, su cambio correspondiente en la configuracin maestra del bus. Si pulsa el botn RST del NIM cuando falta uno de los mdulos de E/S del bus de la isla, la isla se reconfigurar y slo estarn operativos los mdulos situados a la izquierda del que falta.
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Servicio activo
Por ejemplo, si, como se muestra a continuacin, se extrae un mdulo de E/S de la ubicacin de direccin 4 del bus de la isla:
y luego se pulsa el botn RST del NIM, los mdulos de las ubicaciones 1, 2 y 3 permanecern operativos y no se detectarn los mdulos situados a la derecha de la ubicacin vaca.
El LED verde RDY de los mdulos de las ubicaciones de direccin 5 y 6 parpadear para indicar que no se han autodireccionado. NOTA: Con el software de configuracin Advantys, puede desactivar el botn de restablecimiento. En este caso, si se pulsa el botn de restablecimiento no tendr ningn efecto en la configuracin. Si este botn est activo, al pulsarlo, se borrar la configuracin existente. Consideraciones de los mdulos obligatorios Si la isla contiene algn mdulo de E/S que haya sido configurado como obligatorio, necesitar saber cmo se comportar la isla en el caso de un restablecimiento o de un reinicio.
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Servicio activo
Suponga que tiene una isla que se compone de un NIM, un PDM y seis mdulos de E/S. Los mdulos de las ubicaciones de direccin 1, 2, 3, 5 y 6 son opcionales y el mdulo de la ubicacin 4 es obligatorio.
Op opcional Ob obligatorio
Si se elimina el mdulo obligatorio de la ubicacin 4, todos los dems pasan al modo preoperativo y la isla deja de funcionar. Sin embargo, existen tambin circunstancias especiales relacionadas con el intercambio bajo tensin de mdulos opcionales cuando se encuentra presente un mdulo obligatorio en la isla. Si elimina un mdulo opcional situado a la derecha de alguno o de todos los mdulos obligatorios, tal y como se muestra a continuacin,
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Servicio activo
la isla se comportar de la misma forma que si todos los mdulos fueran opcionales; es decir, todos los mdulos existentes continuarn siendo operativos. Si se pulsa el botn de restablecimiento en este momento, su configuracin se borrar y los mdulos del 1 al 4 se configurarn con los valores predeterminados: todos opcionales. Si en vez de pulsar el botn de restablecimiento, lleva a cabo un reinicio, todos los mdulos existentes, excepto el situado en la posicin 6, volvern de nuevo a estar operativos y el mdulo 4 continuar estando configurado como obligatorio:
Sin embargo, el comportamiento de la isla cambiar si se elimina un mdulo opcional situado a la izquierda de un mdulo obligatorio. Suponga que el mdulo de la ubicacin 4 es obligatorio y se extrae de su base el mdulo de la ubicacin 2, como se muestra a continuacin.
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Servicio activo
De nuevo, la isla se comportar de la misma forma que si todos los mdulos fueran opcionales; es decir, todos los mdulos existentes continuarn estando operativos. Sin embargo, si pulsa el botn RST cuando el mdulo est extrado, la configuracin actual se borrar y slo estar operativo el mdulo de la ubicacin 1. Si en vez de pulsar el botn de restablecimiento, lleva a cabo un reinicio, la isla no reconocer los mdulos situados a la derecha del mdulo que falta en la ubicacin 2. Dado que uno de los mdulos que no se reconoce es el obligatorio de la ubicacin 4, la isla en su totalidad pasar al modo preoperativo y dejar de funcionar.
Mdulos que no se pueden intercambiar bajo tensin
PELIGRO
PELIGRO DE EXPLOSIN No intente nunca realizar un intercambio bajo tensin de cualquier mdulo que est situado en un entorno explosivo. No separe, monte ni desconecte/conecte equipo a menos que se haya desconectado la alimentacin o que se sepa que el rea no tiene peligro. Si no se siguen estas instrucciones provocar lesiones graves o incluso la muerte.
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Servicio activo
Los mdulos Advantys STB que no se pueden intercambiar bajo tensin en ninguna circunstancia son:
Mdulos que no se pueden intercambiar bajo tensin Cualquier mdulo situado en un entorno explosivo (vase pgina 36) NIM Razones
Por razones de seguridad. La extraccin de un mdulo puede producir una explosin. (Consulte el aviso de peligro, ms arriba).
Un NIM debe estar presente y operativo para gestionar las comunicaciones en el bus de la isla y para suministrar alimentacin lgica al segmento primario de la isla. Adems, los NIM estn diseados de manera que no puedan extraerse de su base. Por definicin, cuando se elimina un mdulo de E/S obligatorio de la isla, el resto de mdulos de E/S pasarn a sus estados de retorno y la isla dejar de estar operativa. Si un mdulo de E/S obligatorio se extrae del bus de la isla, las operaciones normales del bus se interrumpen. Los PDM deben estar presentes y operativos para que tanto la alimentacin de campo como el PE estn disponibles para un grupo de tensin de mdulos de E/S en el bus de la isla. Cuando una fuente de alimentacin auxiliar est operativa en un segmento, proporciona alimentacin lgica a los mdulos de E/S situados a su derecha en el segmento. Si se extrae una fuente de alimentacin auxiliar, todos los mdulos situados a la derecha del segmento (incluido el mdulo EOS) dejarn de funcionar; adems, todos los segmentos de extensin situados a la derecha de la fuente de alimentacin auxiliar extrada perdern la comunicacin con el NIM. Un mdulo BOS debe estar presente y operativo en un segmento de extensin para ampliar las comunicaciones del bus de la isla. Un mdulo EOS debe estar presente y operativo al final de un segmento de la isla en el momento en que necesite extender las comunicaciones de la isla hacia cualquier segmento de extensin o dispositivo totalmente compatible (preferido). El mdulo de extensin CANopen debe estar presente y operativo al final de un segmento de la isla en el momento en que necesite ampliar las comunicaciones de la isla a cualquier dispositivo CANopen estndar.
Los mdulos de E/S Advantys se han diseado como obligatorios en el software de configuracin Advantys. PDM
Fuente de alimentacin auxiliar
Mdulos BOS Mdulos EOS
Mdulo de extensin CANopen
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Servicio activo
Ciclos mximos de insercin/extraccin Las bases estn diseadas para admitir hasta 50 ciclos de insercin/extraccin de mdulos. NOTA: Si se insertan o extraen mdulos en una base ms de 50 veces, no se puede garantizar la integridad de los contactos mdulo-base. Asegrese de conocer el historial de sus mdulos antes de intercambiarlos.
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Servicio activo
Deteccin de fallos y solucin de problemas

Resumen NOTA: En la seccin siguiente se hace referencia a las islas de automatizacin que utilizan un NIM estndar. Un NIM bsico de bajo coste no admite una conexin al software de configuracin Advantys ni a un panel HMI. Los NIM bsicos tienen un panel indicador basado en LED limitado. Puede detectar fallos y solucionar problemas de su isla Advantys STB conectando un NIM estndar a travs del puerto CFG y viendo las lecturas de sus indicadores luminosos (LED) en el NIM y en los mdulos de E/S. Su maestro de bus de campo debera tener sus propias capacidades de deteccin de fallos tambin. Consulte la gua del usuario correspondiente (vase pgina 77). Puerto CFG El puerto CFG en un NIM estndar es el punto de conexin al bus de la isla, ya sea para un panel de software de configuracin Advantys o un panel HMI. Descripcin fsica La interface CFG es una interface RS-232 accesible frontalmente ubicada en una puerta abatible en la parte frontal inferior del NIM:
El puerto utiliza un conector macho HE-13 de ocho pins. Parmetros del puerto El puerto CFG admite los parmetros de configuracin siguientes:
Parmetro Valores validos (consulte la Nota 1) 2400/4800/ 9600/9200/ 38400/ 57600 7/8 1/2 Configuracin predeterminada de fbrica 9600 8 1
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Velocidad en bits (baudios) Bits de datos Bits de parada 160
Servicio activo
Parmetro
Valores validos (consulte la Nota 1) Ninguna/impar/par Modbus (ya sea RTU o ASCII)
Configuracin predeterminada de fbrica Par Modbus RTU
Paridad Protocolo
Nota1 Para modificar el valor predeterminado del parmetro de baudios o del parmetro de modo de comunicacin, es necesario utilizar el software de configuracin Advantys.
Conexiones Debe utilizar un cable de programacin STB XCA 4002 para conectar al NIM el PC en el que se ejecuta el software de configuracin Advantys o un panel HMI capaz de ejecutar el protocolo de bus de campo a travs del puerto CFG. En la tabla siguiente se describen las especificaciones que debe cumplir el cable de programacin STB XCA 4002:
Parmetro Modelo Funcin Descripcin STB XCA 4002 Conexin al dispositivo en el que se ejecuta el software de configuracin Conexin al panel HMI Protocolo de comunicacin Longitud del cable Conectores de cable Tipo de cable Modbus (ya sea en modo RTU o ASCII) 2m HE-13 de ocho receptculos (hembra) SUB-D de nueve receptculos (hembra) Multiconductor
Indicadores LED Los indicadores LED del NIM ofrecen informacin visual del estado operativo del bus de la isla de una red concreta. La matriz de LED est localizada en la parte superior del panel frontal del NIM:
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Servicio activo
Descripcin En la ilustracin se muestra una matriz de LED tpica en un NIM estndar:
NOTA: Los NIM bsicos de bajo coste no tienen el LED amarillo TEST. Utilice la tabla de estados que aparece a continuacin para buscar lo que indica su matriz de LED. Tabla de estados de los LED En la tabla siguiente se describen los estados del bus de la isla indicados por los LED y los colores y patrones de parpadeo utilizados para indicar cada estado. Al consultar la tabla hay que en cuenta lo siguiente: z Se considera que el indicador LED PWR permanece iluminado de forma continua, indicando as que el NIM est recibiendo la alimentacin adecuada. Si el LED PWR est apagado, la alimentacin lgica del NIM est apagada o es insuficiente. z Los parpadeos individuales son de aproximadamente 200 ms. Hay un intervalo de un segundo entre las secuencias de parpadeo. Tenga en cuenta lo siguiente: z Parpadeante: parpadeo constante, alternando entre 200 ms iluminado y 200 ms apagado. z Parpadeo 1: parpadea una vez (200 ms), y luego 1 segundo apagado. z Parpadeo 2: parpadea dos veces (200 ms iluminado, 200 ms apagado, 200 ms iluminado), y luego un segundo apagado. z Parpadeo N: parpadea N (un nmero de) veces, y luego un segundo apagado. z Si el LED TEST est iluminado (slo para un NIM estndar), ya sea el software de configuracin Advantys o un panel HMI es el maestro del bus de la isla. Si el LED TEST est apagado, el maestro de bus de campo tiene el control del bus de la isla.
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Servicio activo
Utilice la tabla siguiente para ayudar a solucionar problemas de su sistema:

RUN (verde) ERR (rojo) Parpadeo: 2 Apagado Parpadeo: 1 Parpadeo: 2 Apagado Apagado TEST (amarillo) Significado
Parpadeo: El bus de la isla est encendindose 2 (autodiagnstico en curso). Apagado Apagado El bus de la isla est inicializndose pero no est arrancado o no hay presente alimentacin. El bus de la isla se ha puesto en estado preoperativo mediante el botn RST y no se inicia.
Parpadeo: El NIM est leyendo el contenido de la tarjeta de 3 memoria extrable. (No se proporciona en los NIM bsicos). Encendido El NIM est sobrescribiendo su memoria Flash con los datos de configuracin de la tarjeta (consulte 1). (No se proporciona en los NIM bsicos). Apagado Parpadeo: 8 Apagado El contenido de la tarjeta de memoria extrable no es vlido. (No se proporciona en los NIM bsicos). El NIM est configurando o est autoconfigurando el bus de la isla, que no est iniciado. La inicializacin se ha completado, el bus de isla est configurado, la configuracin coincide: el bus de isla no est iniciado.
Parpadeante Apagado (constante) Parpadeo: 3 Apagado
Apagado
Apagado
Encendido Los datos de autoconfiguracin se estn escribiendo en la memoria Flash (consulte 1). Apagado Parpadeo: 3 Parpadeo: 6 Parpadeo: 3 Apagado Apagado El NIM no detecta ningn mdulo de E/S en el bus de la isla. La configuracin no coincide: los mdulos no obligatorios o imprevistos en la configuracin no coinciden; el bus de la isla no est iniciado. La configuracin no coincide: al menos un mdulo obligatorio no coincide; el bus de la isla no est iniciado. (No se proporciona en los NIM bsicos). Error de asignacin: el NIM ha detectado un error de asignacin de mdulo; el bus de la isla no est iniciado. Error interno del protocolo de activacin.
Parpadeo: 3
Parpadeo: 2
Apagado
Apagado
Parpadeo: 2
Apagado
Parpadeo: 5
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Servicio activo
RUN (verde) ERR (rojo) Apagado
TEST (amarillo)
Significado Error fatal. Debido a la gravedad del error, no es posible ninguna otra comunicacin con el bus de la isla y el NIM detiene la isla. Los errores siguientes son fatales: z Error interno significativo
z Error de ID de mdulo z Fallo de autodireccionamiento z Error de configuracin del mdulo obligatorio z Error de imagen de proceso z Error de autoconfiguracin/configuracin z Error de gestin del bus de la isla z Error de desbordamiento de software de la
Parpadeante Apagado (constante)
cola de recepcin/transmisin Encendido Encendido Apagado Parpadeo: 3 Apagado Apagado El bus de la isla est operativo. Al menos un mdulo estndar no coincide: el bus de isla est operativo con una falta de coincidencia de configuracin. Falta grave de coincidencia de configuracin: el bus de isla est ahora en modo preoperativo debido a uno o ms mdulos obligatorios que no coinciden. El bus de isla est detenido; no es posible ninguna otra comunicacin con el bus de la isla. Error fatal: fallo interno.
Encendido
Parpadeo: 2
Apagado
Parpadeo: 4 Apagado [Cualquiera]
Apagado Encendido [Cualquiera]
Apagado Apagado
Encendido El modo prueba est habilitado: la herramienta del software de configuracin o un panel HMI pueden establecer las salidas y/o los parmetros de aplicacin (consulte 2). (No se proporciona en los NIM bsicos).
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El LED TEST se ilumina temporalmente durante el proceso de sobrescritura de la memoria flash. El LED TEST se ilumina de forma constante siempre que el dispositivo conectado al puerto CFG est en modo de control.
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Glosario 31002950 8/2009
Glosario
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100Base-T El estndar 100Base-T, que es una adaptacin del estndar IEEE 802.3u (Ethernet), utiliza conductores de par trenzado con una longitud mxima de segmento de 100 m (328 ft) y termina en un conector RJ-45. Una red 100Base-T es una red de banda de base capaz de transmitir datos a una velocidad mxima de 100 Mbit/s. "Fast Ethernet" es otro nombre para 100Base-T, porque es diez veces ms rpida que 10Base-T.
10Base-T El estndar 10Base-T, que es una adaptacin del estndar IEEE 802.3 (Ethernet), utiliza conductores de par trenzado con una longitud mxima de segmento de 100 m (328 ft) y termina en un conector RJ-45. Una red 10Base-T es una red de banda de base capaz de transmitir datos a una velocidad mxima de 10 Mbit/s.
A
accin refleja Funcin de comando simple y lgica configurada localmente en un mdulo de E/S del bus de la isla. Los mdulos del bus de la isla ejecutan las acciones reflejas en datos de distintas ubicaciones de la isla, como los mdulos de entradas y salidas o el NIM. Entre los ejemplos de acciones reflejas se incluyen las operaciones de comparacin y copiado.
agente 1. SNMP: aplicacin SNMP que se ejecuta en un dispositivo de red.

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2. Fipio: dispositivo esclavo en una red.
antidisturbios Circuito utilizado generalmente para suprimir cargas inductivas que se compone de una resistencia en serie con un condensador (en el caso de un antidisturbios RC) o de un varistor de xido metlico situado en la carga de CA.
rbitro de bus Maestro en una red Fipio.
ARP El protocolo de resolucin de red (ARP) es el protocolo de capa de red IP que utiliza ARP para asignar una direccin IP a una direccin MAC (hardware).
autoconfiguracin Capacidad de los mdulos de la isla para operar con parmetros predeterminados. Configuracin del bus de la isla basada completamente en el montaje real de los mdulos de E/S.
autodireccionamiento Asignacin de una direccin a cada mdulo de E/S del bus de la isla y al dispositivo totalmente compatible (preferido).
B
base de tamao 1 Dispositivo de montaje diseado para colocar un mdulo STB, acoplarlo en un riel DIN y conectarlo al bus de la isla. Mide 13,9 mm (0.55 in.) de ancho y 128,25 mm (5.05 in.) de alto.
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base del mdulo de E/S Dispositivo de montaje, diseado para colocar un mdulo de E/S Advantys STB, acoplarlo en un riel DIN y conectarlo al bus de la isla. Proporciona el punto de conexin donde el mdulo puede recibir tanto 24 V CC como 115/230 V CA del bus de potencia de entrada o de salida distribuida por un PDM.
bloque de funciones Un bloque de funciones realiza una funcin automtica especfica, como el control de velocidad. Se compone de datos de configuracin y de un conjunto de parmetros de funcionamiento.
BootP Protocolo UDP/IP que permite que un nodo de Internet obtenga los parmetros IP correspondientes basados en su direccin MAC.
BOS Inicio de segmento (del ingls "beginning of segment"). Cuando en una isla se utilizan varios segmentos de mdulos de E/S, se instala un mdulo BOS STB XBE 1200 o BOS STB XBE 1300 en la primera posicin de cada segmento de extensin. Su tarea consiste en transmitir la comunicacin del bus de la isla a los mdulos del segmento de extensin y generar la potencia lgica para dichos mdulos. El tipo de mdulo BOS que debe seleccionarse depende de los tipos de mdulos que siguen.
C
CAN El protocolo CAN (red del rea del controlador) (ISO 11898) para redes de bus serie est diseado para la interconexin de dispositivos inteligentes (de varios fabricantes) en sistemas inteligentes para aplicaciones industriales de tiempo real. Los sistemas CAN multimaestro aseguran una alta integridad de datos por medio de la aplicacin de la difusin de mensajes y de mecanismos de error avanzados. CAN, diseado originalmente para utilizarse en automviles, se emplea actualmente en una amplia variedad de entornos industriales de control automtico.
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CI Interfaz de comando (del ingls "command interface").
CiA CiA (CAN en automatizacin) es un grupo de fabricantes y usuarios sin nimo de lucro dedicados a desarrollar y proporcionar soporte a los protocolos de capas superiores basados en CAN.
CIP Protocolo industrial comn. Las redes que incluyen CIP en la capa de aplicacin se pueden comunicar de forma homognea con otras redes basadas en CIP. Por ejemplo, la implementacin de CIP en la capa de aplicacin de una red Ethernet TCP/IP crea un entorno EtherNet/IP. De igual manera, CIP en la capa de aplicacin de una red CAN crea un entorno DeviceNet. Por tanto, los dispositivos de una red EtherNet/IP se pueden comunicar con los dispositivos de una red DeviceNet a travs de enrutadores o puentes CIP.
COB Un objeto de comunicacin (del ingls "communication object") es una unidad de transporte (un mensaje) de una red basada en CAN. Los objetos de comunicacin indican una funcin particular en un dispositivo. Se especifican en el perfil de comunicacin CANopen.
cdigo de funcin Conjunto de instrucciones que ordenan a uno o varios dispositivos esclavo de una o varias direcciones especificadas que realicen un tipo de accin, por ejemplo, leer un conjunto de registros de datos y responder con el contenido de stos.
comunicaciones entre pares En las comunicaciones entre pares, no existe la relacin maestro/esclavo o cliente/servidor. Los mensajes se intercambian entre entidades de niveles de funcionalidad comparables o equivalentes, sin tener que utilizar dispositivos de terceros (como un dispositivo maestro).
configuracin Organizacin y conexin de los componentes de hardware en un sistema y seleccin de hardware y software que determina las caractersticas de funcionamiento del sistema.
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contacto N.A. Contacto normalmente abierto. Par de contactos de rel que se abren cuando se corta la energa de la bobina de rel y se cierran cuando se vuelve a suministrar energa a la bobina.
contacto N.C. Contacto normalmente cerrado. Par de contactos de rel que se cierran cuando se corta la energa de la bobina de rel y se abren cuando se vuelve a suministrar energa a la bobina.
CRC Sigla del ingls "cyclic redundancy check" (comprobacin de redundancia cclica). Los mensajes que aplican este mecanismo de comprobacin de error disponen de un campo CRC que se calcula mediante el transmisor segn el contenido del mensaje. Los nodos receptores recalculan el campo. Una falta de coincidencia entre los dos cdigos indica una diferencia entre el mensaje transmitido y el recibido.
D
DDXML Sigla del ingls "Device Description eXtensible Markup Language" (lenguaje de marcas extensible para la descripcin de problemas).
DHCP Sigla del ingls "dynamic host configuration protocol" (protocolo de configuracin dinmica del ordenador principal). Protocolo TCP/IP que permite a un servidor asignar una direccin IP segn el nombre del dispositivo (nombre de host) a un nodo de red.
diccionario de objetos Parte del modelo de dispositivos CANopen que proporciona un mapa de la estructura interna de los dispositivos CANopen (segn el perfil CANopen DS-401). El diccionario de objetos de un dispositivo (tambin denominado directorio de objetos) es una tabla de bsqueda que describe los tipos de datos, los objetos de comunicaciones y los objetos de aplicacin que utiliza el dispositivo. Si se accede al diccionario de objetos de un dispositivo en particular a travs del bus de campo CANopen, es posible predecir su comportamiento en la red y crear una aplicacin distribuida.
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Glosario
DIN Sigla del alemn "Deutsche industrial norms" (normas industriales alemanas). Agencia alemana que fija los estndares de ingeniera y dimensiones y que posee reconocimiento mundial.
direccin MAC Sigla del ingls "media access control address" (direccin de control de acceso al medio). Nmero de 48 bits, exclusivo en una red, que se programa en cada tarjeta de red o dispositivo cuando se fabrica.
E
E/S bsicas Mdulos de entradas/salidas Advantys STB de bajo coste que emplean un grupo fijo de parmetros de funcionamiento. Un mdulo de E/S bsicas no se puede volver a configurar mediante el software de configuracin Advantys ni se puede emplear en acciones reflejas.
E/S de proceso Mdulo de E/S Advantys STB diseado para operar con rangos de temperatura ms amplios de conformidad con los umbrales de IEC tipo 2. Los mdulos de este tipo a menudo se caracterizan por altos niveles de diagnsticos integrados, alta resolucin, opciones de parmetros configurables y altos niveles de aprobaciones de los organismos.
E/S de seccin Diseo de un mdulo de E/S que combina un pequeo nmero de canales (generalmente entre dos y seis) en un embalaje pequeo. La idea es permitir a un desarrollador de sistemas que adquiera justo la cantidad adecuada de E/S y que sea capaz de distribuirla alrededor de la mquina de un modo eficiente y mecatrnico.
E/S digital Entrada o salida que tiene una conexin de circuito individual con el mdulo que corresponde directamente a un bit o a una palabra de la tabla de datos que almacena el valor de la seal de dicho circuito de E/S. Permite que la lgica de control tenga un acceso binario a los valores de E/S.
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E/S estndar Cualquier subconjunto de los mdulos de E/S Advantys STB diseado con un coste moderado y que funciona con parmetros que puede configurar el usuario. Un mdulo de E/S estndar se puede volver a configurar mediante el software de configuracin Advantys y, en la mayora de los casos, emplear en acciones reflejas.
E/S industrial Mdulo de E/S Advantys STB diseado a un coste moderado para aplicaciones tpicas y continuadas con ciclos de trabajo duro. Los mdulos de este tipo a menudo incorporan ndices de umbral estndar de IEC, lo que proporciona generalmente opciones de parmetros configurables por el usuario, proteccin integrada, buena resolucin y opciones de cableado de campo. Estos mdulos estn diseados para operar en rangos de temperaturas de moderadas a altas.
E/S industrial ligera Mdulo de E/S Advantys STB diseado a un coste moderado para entornos operativos menos rigurosos (por ejemplo, ciclos de trabajo intermitentes o lentos). Los mdulos de este tipo operan en rangos de temperaturas menores con requisitos de calificacin y aprobaciones tambin menores, as como proteccin integrada limitada; por lo general, tienen opciones de configuracin limitadas o que no puede configurar el usuario.
EDS Sigla del ingls "electronic data sheet" (hoja de datos electrnica). La EDS es un archivo ASCII homologado que contiene informacin acerca de la funcionalidad de comunicaciones de los dispositivos en una red y del contenido de su diccionario de objetos. La EDS tambin define objetos especficos del dispositivo y especficos del fabricante.
EIA Sigla del ingls "Electronic Industries Association" (asociacin de industrias electrnicas). Organizacin que establece los estndares elctricos/electrnicos y las normas de comunicacin de datos.
EMC Sigla del ingls "electromagnetic compatibility" (compatibilidad electromagntica). Los dispositivos que cumplen los requisitos de EMC pueden operar dentro de los lmites electromagnticos que estima el sistema sin error.
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EMI Sigla del ingls "electromagnetic interference" (interferencia electromagntica). La EMI puede ocasionar una interrupcin, un funcionamiento incorrecto o una perturbacin del rendimiento de los equipos electrnicos. Se produce cuando una fuente transmite electrnicamente una seal que interfiere con otros equipos.
entrada analgica Mdulo que contiene circuitos que convierten seales de entrada de CC analgica en valores digitales que el procesador puede manejar. En consecuencia, estas entradas analgicas son generalmente directas. Esto significa que el valor de la tabla de datos refleja directamente el valor de la seal analgica.
entrada diferencial Tipo de diseo de entrada en la que dos conductores (+ y -) van de cada fuente de seal a la interfaz de adquisicin de datos. La tensin entre la entrada y la toma de tierra de la interfaz se mide por medio de dos amplificadores de alta impedancia, mientras que las salidas de los dos amplificadores se restan de un tercer amplificador para obtener la diferencia entre las entradas + y -. Por lo tanto, se elimina la tensin comn a los dos conductores. El diseo diferencial solventa el problema de las diferencias de toma de tierra de conexiones con una nica terminacin y tambin reduce el problema del ruido entre canales.
entrada IEC de tipo 1 Las entradas digitales de tipo 1 admiten seales de sensor de dispositivos mecnicos de conmutacin como contactos de rels y botones que operan en condiciones de entorno normales.
entrada IEC de tipo 2 Las entradas digitales de tipo 2 admiten seales de sensor de dispositivos de estado slido o de dispositivos de contacto mecnicos como contactos de rel, botones (en condiciones de entorno normales o duras) y conmutadores de proximidad de dos o tres conductores.
entrada IEC de tipo 3 Las entradas digitales de tipo 3 admiten seales de sensor de dispositivos mecnicos de conmutacin, como contactos de rel, botones (en condiciones de entorno normales o moderadas) y conmutadores de proximidad de tres y dos conductores que contengan: z una cada de tensin inferior a 8 V z una capacidad de corriente operativa mnima igual o menor que 2,5 mA z una corriente en estado apagado mxima menor o igual que 1,5 mA
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entradas de terminacin nica Tcnica de diseo de entradas analgicas mediante la cual se conecta un conductor de cada fuente de seal a la interfaz de adquisicin de datos y se mide la diferencia entre la seal y la toma de tierra. Para utilizar correctamente esta tcnica de diseo, es necesario respetar dos condiciones obligatorias: la fuente de seal debe tener toma de tierra y la tierra de la seal y la tierra de la interfaz de adquisicin de datos (el conector del PDM) deben tener el mismo potencial.
EOS Fin de segmento (del ingls "end of segment"). Cuando en una isla se utilizan varios segmentos de mdulos de E/S, se instala un mdulo EOS STB XBE 1000 o EOS STB XBE 1100 en la ltima posicin de cada segmento que va seguido de una extensin. El mdulo EOS extiende la comunicacin del bus de la isla al segmento siguiente. El tipo de mdulo EOS que debe seleccionarse depende de los tipos de mdulos que siguen.
escala completa Nivel mximo de un rango especfico. Por ejemplo, en un circuito de entrada analgica, la tensin mxima o el nivel de corriente permisible est a escala completa cuando cualquier aumento ms all de ese nivel est por encima del rango.
estado de recuperacin Estado conocido al que un mdulo de E/S Advantys STB puede volver en el caso de que falle la conexin de comunicacin.
Ethernet Especificacin de sealizacin y cableado de LAN utilizada para conectar dispositivos dentro de un rea definida como, por ejemplo, un edificio. Ethernet utiliza un bus o una topologa en estrella para conectar diferentes nodos en una red.
EtherNet/IP EtherNet/IP (el protocolo industrial de Ethernet) es especialmente adecuado para las aplicaciones de fbrica en las que es necesario controlar, configurar y supervisar los eventos de un sistema industrial. El protocolo con especificaciones ODVA ejecuta CIP (el protocolo industrial comn) sobre los protocolos estndar de Internet, como TCP/IP y UDP. Es una red local abierta (de comunicaciones) que permite la interconexin de todos los niveles de las operaciones de fabricacin, desde el despacho de planta hasta los sensores e impulsores del suelo.
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Ethernet II Formato de trama en la que el encabezado especifica el tipo de paquete y Ethernet II es el formato de trama predeterminado para las comunicaciones de NIM.
exploracin de E/S Sondeo continuo de los mdulos de E/S Advantys STB que realiza el COMS para recopilar informacin de diagnstico, bits de datos, estados y errores.
F
FED_P Sigla del ingls "Fipio extended device profile" (perfil de dispositivo extendido Fipio). En una red Fipio, el tipo de perfil de dispositivo estndar para agentes cuya longitud de datos es mayor que ocho palabras e igual o menor que 32.
filtrado de entrada Cantidad de tiempo que un sensor debe mantener su seal encendida o apagada antes de que el mdulo de entradas detecte el cambio de estado.
filtrado de salida Tiempo que tarda un canal de salida en enviar informacin de cambio de estado a un impulsor despus de que el mdulo de salida haya recibido los datos actualizados del NIM.
Fipio "Fieldbus Interface Protocol" (protocolo de interfaz del bus de campo [FIP]). Estndar abierto de bus de campo y protocolo que cumple la norma FIP/World FIP. Fipio est diseado para proporcionar servicios de configuracin a bajo nivel, parametrizacin, intercambio de datos y diagnstico.
FRD_P Sigla del ingls "Fipio reduced device profile" (perfil de dispositivo reducido Fipio). En una red Fipio, el tipo de perfil de dispositivo estndar para agentes cuya longitud de datos es de dos palabras o menos.
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FSD_P Sigla del ingls "Fipio standard device profile" (perfil de dispositivo estndar Fipio). En una red Fipio, el tipo de perfil de dispositivo estndar para agentes cuya longitud de datos es mayor que dos palabras e igual o menor que ocho.
fuente de carga Carga con una corriente en su entrada que debe estar dirigida por una fuente de corriente.
G
global_ID Identificador global. Entero de 16 bits que identifica unvocamente la ubicacin de un dispositivo en una red. Un global_ID es una direccin simblica que todos los dispositivos de una red reconocen de forma universal.
grado de proteccin IP Grado de proteccin contra entrada de acuerdo con IEC 60529. Los mdulos IP20 estn protegidos contra la entrada y el contacto de objetos de un tamao superior a 12,5 mm. El mdulo no est protegido contra los daos provocados por la entrada de agua. Los mdulos IP67 estn totalmente protegidos contra la entrada de polvo y el contacto. No es posible que entre agua en cantidades perjudiciales cuando la carcasa se sumerge en agua hasta 1 m.
grupo de tensin Grupo de mdulos de E/S Advantys STB, todos con los mismos requisitos de tensin, instalado justo a la derecha del mdulo de distribucin de alimentacin correspondiente (PDM) y separado de los mdulos con requisitos de tensin diferentes. No mezcle nunca mdulos con requisitos de tensin diferentes en el mismo grupo de tensin.
GSD Acrnimo del ingls "Generic Slave Data" (datos de esclavo genrico) (archivo). Archivo de descripcin de dispositivo, suministrado por el fabricante del dispositivo, que define la funcionalidad de un dispositivo en una red Profibus DP.
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Glosario
H
HMI Sigla del ingls "human-machine interface" (interfaz hombre-mquina). Interfaz del operador, generalmente grfica, para equipos industriales.
HTTP Sigla del ingls "hypertext transfer protocol" (protocolo de transferencia de hipertexto). Protocolo que utilizan un servidor web y un navegador cliente para comunicarse entre ellos.
I
IEC Sigla del ingls "International Electrotechnical Commission" (Comisin Electrotcnica Internacional). Fundada en 1884 con el fin de estudiar y progresar en el campo de la teora y prctica de la ingeniera elctrica, electrnica e informtica, as como de la ciencia de la computacin. EN 61131-2 es la especificacin referente a los equipos de automatizacin industriales.
IEEE Sigla del ingls "Institute of Electrical and Electronics Engineers" (Instituto de Ingeniera Elctrica y Electrnica). Organismo internacional de estndares y de evaluaciones de conformidad para todos los campos de la electrotecnologa, incluidas la electricidad y la electrnica.
imagen del proceso Parte del firmware del NIM que sirve como rea de datos en tiempo real para el proceso de intercambio de datos. La imagen del proceso incluye un bfer de entrada que contiene datos e informacin de estado actuales del bus de la isla, as como un bfer de salida que contiene las salidas actuales del bus de la isla del maestro de bus de campo.
intercambio bajo tensin Sustitucin de un componente por otro igual mientras el sistema contina operativo. El componente de sustitucin comienza a funcionar de forma automtica una vez instalado.
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Glosario
interfaz de red bsica Mdulo de interfaz de red Advantys STB de bajo coste que admite hasta 12 mdulos de E/S Advantys STB. Un NIM bsico no admite el software de configuracin Advantys, las acciones reflejas ni el uso de un panel HMI.
interfaz de red estndar Mdulo de interfaz de red Advantys STB diseado con un coste moderado que admite funciones de configuracin, diseo de mltiples segmentos y rendimiento adecuadas para la mayora de las aplicaciones estndar en el bus de la isla. Una isla que ejecuta un NIM estndar puede admitir un mximo de 32 mdulos de E/S direccionables Advantys STB o preferidos, de los cuales, hasta 12 pueden ser dispositivos CANopen estndar.
interfaz de red Premium Un NIM Premium posee funciones avanzadas respecto a un NIM estndar o bsico.
IP Sigla del ingls "Internet protocol" (protocolo de Internet). Parte de la familia de protocolos TCP/IP que realiza el seguimiento de las direcciones de Internet de los nodos, encamina los mensajes salientes y reconoce los mensajes entrantes.
L
LAN Sigla del ingls "local area network" (red de rea local). Red de comunicaciones de datos de corta distancia.
linealidad Medida que indica la exactitud con la que una caracterstica sigue una funcin recta.
LSB Sigla del ingls "least significant bit, least significant byte" (bit menos significativo, byte menos significativo). Parte de un nmero, direccin o campo que se escribe como el valor situado ms a la derecha en notacin hexadecimal o binaria convencional.
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Glosario
M
memoria Flash La memoria flash es una memoria no voltil que se puede sobrescribir. Se almacena en una memoria EEPROM especial que se puede borrar y volver a programar.
Modbus Modbus es un protocolo de mensajes de la capa de aplicacin. Modbus proporciona comunicaciones de cliente y servidor entre dispositivos conectados a diferentes tipos de buses o redes. Modbus ofrece muchos servicios especificados por cdigos de funcin.
modelo maestro/esclavo La direccin de control en una red que aplica el modelo maestro/esclavo va siempre del maestro a los dispositivos esclavos.
modelo productor/usuario En redes que sigan el modelo productor/usuario, los paquetes de datos se identifican segn el contenido de sus datos en lugar de su direccin de nodo. Todos los nodos escuchan en la red y consumen aquellos paquetes de datos que contienen los identificadores apropiados.
mdulo bsico de distribucin de alimentacin PDM Advantys STB de bajo coste que distribuye alimentacin de sensor y de impulsor a un nico bus de alimentacin de campo de la isla. El bus proporciona una alimentacin total mxima de 4 A. Un PDM bsico requiere un fusible de 5 A para proteger las E/S.
mdulo de E/S En un sistema de controlador programable, un mdulo de E/S interacta directamente con los sensores e impulsores de proceso/mquina. Este mdulo es el componente que se monta en una base de E/S y proporciona las conexiones elctricas entre el controlador y los dispositivos de campo. Las capacidades normales de un mdulo de E/S se ofrecen en una amplia gama de niveles y capacidades de seal.
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Glosario
mdulo estndar de distribucin de alimentacin Mdulo Advantys STB que distribuye alimentacin de sensor a los mdulos de entrada y alimentacin de impulsor a los mdulos de salida en dos buses de alimentacin independientes de la isla. El bus proporciona un mximo de 4 A a los mdulos de entrada y de 8 A a los mdulos de salida. Un PDM estndar requiere un fusible de 5 A para proteger los mdulos de entrada y uno de 8 A para proteger las salidas.
mdulo obligatorio Cuando un mdulo de E/S Advantys STB se configura para que sea obligatorio, debe estar presente y funcionar en la configuracin de la isla que vaya a estar operativa. Si un mdulo obligatorio falla o se retira de su ubicacin en el bus de la isla, la isla pasar a un estado preoperativo. Por defecto, ninguno de los mdulos de E/S es obligatorio. Es necesario utilizar el software de configuracin Advantys para establecer este parmetro.
mdulo totalmente compatible (preferido) Mdulo de E/S que funciona como un dispositivo autodireccionable en una isla Advantys STB pero no con el mismo factor de forma que un mdulo de E/S Advantys STB estndar y que, por lo tanto, no se ajusta a una base de E/S. Un dispositivo totalmente compatible (preferido) se conecta al bus de la isla mediante un mdulo EOS y una longitud de cable de extensin de un dispositivo totalmente compatible (preferido). Puede extenderse a otro segmento de mdulo preferido o volver a un mdulo BOS. Si se trata del ltimo dispositivo de la isla, debe terminarse con resistencias de terminacin de 120 . motor paso a paso Motor de CC especializado que permite un posicionamiento discreto sin retroalimentacin.
MOV Acrnimo del ingls "metal oxide varistor" (varistor de xido metlico). Dispositivo semiconductor de dos electrodos con una resistencia no lineal dependiente de la tensin, la cual cae segn aumenta la tensin aplicada. Se utiliza para suprimir sobrecargas de tensin transitorias.
MSB Sigla del ingls "most significant bit, most significant byte" (bit ms significativo, byte ms significativo). Parte de un nmero, direccin o campo que se escribe como el valor situado ms a la izquierda en notacin hexadecimal o binaria convencional.
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Glosario
N
NEMA Sigla del ingls "National Electrical Manufacturers Association" (asociacin de fabricantes de componentes elctricos).
NIM Sigla del ingls "network interface module" (mdulo de interfaz de red). Este mdulo es la interfaz entre un bus de la isla y la red del bus de campo del que forma parte la isla. Un NIM permite que todas las E/S de la isla se consideren como un nodo nico del bus de campo. El NIM cuenta tambin con una alimentacin lgica de 5 V para los mdulos de E/S Advantys STB en el mismo segmento que el NIM.
NMT Sigla del ingls "network management" (administracin de red). Los protocolos NMT proporcionan servicios para el control de errores, el control del estado de los dispositivos y la inicializacin de la red.
nombre de funcin Un identificador personal, lgico y exclusivo dirigido al cliente para un NIM Ethernet. El nombre de funcin (o nombre de dispositivo) se crea cuando:
z z
Combina la configuracin de un conmutador rotatorio numrico y el NIM (por ejemplo, STBNIP2212_010). . . Edita la configuracin del nombre del dispositivo en las pginas del servidor web incorporado del NIM.
Despus de que se haya configurado el NIM con un nombre de funcin vlido, el servidor DHCP lo utiliza para identificar la isla durante la conexin.
nombre del dispositivo Un identificador personal, lgico y exclusivo dirigido al cliente para un NIM Ethernet. El nombre del dispositivo (o nombre de funcin) se crea cuando: z Combina la configuracin de un conmutador rotatorio numrico y el NIM (por ejemplo, STBNIP2212_010). . . z Edita la configuracin del nombre del dispositivo en las pginas del servidor web incorporado del NIM. Despus de que se haya configurado el NIM con un nombre de dispositivo vlido, el servidor DHCP lo utiliza para identificar la isla durante la conexin.
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Glosario
O
objeto de la aplicacin En redes basadas en CAN, los objetos de aplicacin representan una funcin especfica del dispositivo como, por ejemplo, el estado de los datos de entrada o salida.
objeto IOC Objeto de control de funcionamiento de la isla. Objeto determinado que aparece en el diccionario de objetos CANopen al activar la opcin de marcador de posicin virtual remoto en un NIM CANopen. Se trata de una palabra de 16 bits que proporciona al maestro de bus de campo un mecanismo para ejecutar la nueva configuracin e iniciar las peticiones.
objeto IOS Objeto de estado de funcionamiento de la isla. Objeto determinado que aparece en el diccionario de objetos CANopen al activar la opcin de marcador de posicin virtual remoto en un NIM CANopen. Se trata de una palabra de 16 bits que informa de que la nueva configuracin se ha completado y de que se han iniciado los errores de registro o peticiones en caso de que falle una peticin.
objeto VPCR Objeto de lectura de configuracin de posicin virtual. Objeto determinado que aparece en el diccionario de objetos CANopen al activar la opcin de marcador de posicin virtual remoto en un NIM CANopen. Proporciona un subndice de 32 bits que representa la configuracin real de mdulos utilizada en una isla fsica.
objeto VPCW Objeto de escritura de configuracin de posicin virtual. Objeto determinado que aparece en el diccionario de objetos CANopen al activar la opcin de marcador de posicin virtual remoto en un NIM CANopen. Proporciona un subndice de 32 bits en el que el maestro de bus de campo puede escribir un mdulo de nueva configuracin. Despus de que el bus de campo escriba el subndice VPCW, puede enviar una peticin de nueva configuracin al NIM que inicia la operacin del marcador de posicin virtual remoto.
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Glosario
ODVA Sigla del ingls "Open Devicenet Vendors Association" (asociacin de proveedores de redes Devicenet de tecnologa abierta). La ODVA admite la familia de tecnologas de red desarrolladas a partir del protocolo industrial comn (EtherNet/IP, DeviceNet y CompoNet).
orden de prioridad Caracterstica opcional de un NIM estndar que permite identificar selectivamente los mdulos de entradas digitales que se van a explorar con ms frecuencia durante la exploracin lgica del NIM.
P
parametrizar Suministrar el valor necesario a un atributo de un dispositivo en tiempo de ejecucin.
pasarela Programa o hardware que transmite datos entre redes.
PDM Sigla del ingls "power distribution module" (mdulo de distribucin de alimentacin). Mdulo que distribuye alimentacin de campo tanto de CA como de CC a un clster de mdulos de E/S situados inmediatamente a su derecha en el bus de la isla. Un PDM proporciona alimentacin de campo a los mdulos de entrada y salida. Es importante que todas las E/S agrupadas en clster situadas directamente a la derecha de un PDM pertenezcan al mismo grupo de tensin: 24 V CC, 115 V CA o 230 V CA.
PDO Sigla del ingls "process data object" (objeto de datos de proceso). En redes basadas en CAN, los PDO se transmiten como mensajes de difusin no confirmados o se envan desde un dispositivo productor a un dispositivo usuario. El PDO transmitido del dispositivo productor tiene un identificador especfico que corresponde a los PDO recibidos de los dispositivos usuarios.
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Glosario
PE Sigla del ingls "protective earth" (tierra de proteccin). Lnea de retorno junto al bus para corrientes de fallo generadas en un dispositivo sensor o impulsor en el sistema de control.
prdida de carga Salida que, cuando se conecta, recibe corriente continua de su carga.
perfil Drivecom El perfil Drivecom forma parte del (perfil) CiA DSP 402, que define el comportamiento de unidades y de dispositivos de control de movimiento en las redes CANopen.
PLC Sigla del ingls "programmable logic controller" (controlador lgico programable). Un PLC es el cerebro de un proceso de fabricacin industrial. A diferencia de los sistemas de control por rels, un PLC automatiza un proceso. Los PLC son ordenadores adaptados para sobrevivir a las duras condiciones del entorno industrial.
polaridad de entrada La polaridad del canal de entrada determina el momento en el que el mdulo de entradas enva un 1 o un 0 al controlador maestro. Si la polaridad es normal, un canal de entrada enviar un 1 al controlador cuando se conecte su sensor de campo. Si la polaridad es inversa, un canal de entrada enviar un 0 al controlador cuando se conecte su sensor de campo.
polaridad de salida La polaridad del canal de salida determina el momento en el que el mdulo de salida activa su impulsor y el momento en el que lo desactiva. Si la polaridad es normal, un canal de salida activar su impulsor cuando el controlador maestro enve un 1. Si la polaridad es inversa, un canal de salida activar su impulsor cuando el controlador maestro enve un 0.
Profibus DP Sigla del ingls "Profibus Decentralized Peripheral" (perifrico Profibus descentralizado). Sistema de bus abierto que utiliza una red elctrica basada en una lnea de dos conductores blindados o una red ptica que se basa en un cable de fibra ptica. La transmisin DP permite el intercambio cclico a alta velocidad de datos entre la CPU del controlador y los dispositivos de E/S distribuidas.
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proteccin contra polaridad inversa Utilizacin de un diodo en un circuito para protegerlo contra daos o un funcionamiento inesperado en caso de que la polaridad de la alimentacin aplicada sea accidentalmente inversa.
protector de sobrecarga Proceso de absorcin y recorte de tensiones transitorias en una lnea de CA entrante o en un circuito de control. Los varistores de xido metlico y las redes RC diseadas especialmente se utilizan con frecuencia como mecanismos de supresin de sobrecargas.
protocolo CANopen Protocolo estndar abierto de la industria que se utiliza en el bus de comunicacin interna. El protocolo permite la conexin de cualquier dispositivo CANopen mejorado al bus de la isla.
protocolo DeviceNet DeviceNet es una red de conexiones de nivel bajo que est basada en CAN, un sistema de bus serie que no dispone de una capa de aplicacin definida. Por consiguiente, DeviceNet define una capa para la aplicacin industrial de CAN.
protocolo INTERBUS Protocolo del bus de campo INTERBUS que sigue un modelo de red maestro/esclavo con una topologa de anillo activo y que integra todos los dispositivos en una ruta de transmisin cerrada.
R
red abierta de comunicacin industrial Red de comunicacin distribuida para entornos industriales basada en estndares abiertos (EN 50235, EN50254 y EN50170, entre otros) que permite el intercambio de datos entre dispositivos de diferentes fabricantes.
repetidor Dispositivo de interconexin que alarga la longitud permitida de un bus.
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rms Sigla del ingls "root mean square" (raz cuadrada de la media de los cuadrados). Valor efectivo de una corriente alterna, correspondiente al valor de CC que produce el mismo efecto de calentamiento. El valor de rms se calcula como la raz cuadrada de la media de los cuadrados de las amplitudes instantneas de un ciclo completo. Para una onda senoidal, el valor de rms es 0,707 veces el valor de pico.
RTD Sigla del ingls "resistive temperature detect" (termorresistencia). Un dispositivo RTD es un transductor de temperatura compuesto por elementos conductores, generalmente hechos de platino, nquel, cobre o hierro niquelado. Un dispositivo RTD proporciona una resistencia variable en un rango de temperatura especificado.
RTP Sigla del ingls "run-time parameters" (parmetros de tiempo de ejecucin). RTP permite supervisar y modificar los parmetros de E/S seleccionados y los registros de estado del bus de la isla del NIM mientras se ejecuta la isla Advantys STB. La funcin RTP utiliza cinco palabras de salida reservadas en la imagen de proceso del NIM (el bloque de peticin de RTP) para enviar peticiones y cuatro palabras de entrada reservadas en la imagen del proceso del NIM (el bloque de respuesta de RTP) para recibir respuestas. Slo se encuentra disponible en NIM que ejecuten la versin de firmware 2.0 o superior.
Rx Recepcin. Por ejemplo, en una red basada en CAN, un PDO se describe como un RxPDO del dispositivo que lo recibe.
S
salida analgica Mdulo que contiene circuitos que transmiten una seal de CC analgica proporcional a una entrada de valor digital en el mdulo desde el procesador. En consecuencia, estas salidas analgicas son generalmente directas. Esto significa que el valor de la tabla de datos controla directamente el valor de la seal analgica.
SAP Sigla del ingls "service access point" (punto de acceso al servicio). Punto en el que los servicios de una capa de comunicaciones, tal y como se define en el modelo de referencia ISO OSI, pasan a estar disponibles en la capa siguiente.
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SCADA Sigla del ingls "supervisory control and data acquisition" (control de supervisin y adquisicin de datos). Se realiza generalmente en configuraciones industriales por medio de microordenadores.
SDO Sigla del ingls "service data object" (objeto de datos de servicio). En redes basadas en CAN, los mensajes SDO los utiliza el maestro de bus de campo para acceder (en modo de lectura/escritura) a los directorios de objetos de los nodos de red.
segmento Grupo de mdulos de alimentacin y de E/S interconectados en un bus de la isla. Una isla debe tener al menos un segmento y, en funcin del tipo de NIM utilizado, puede llegar a contener hasta siete. El primer mdulo de un segmento (situado ms a la izquierda) debe proporcionar alimentacin lgica y comunicaciones del bus de la isla a los mdulos de E/S situados a su derecha. En el segmento principal o bsico, un NIM se encarga de realizar esta funcin. En un segmento de extensin, esta funcin la realiza un mdulo BOS STB XBE 1200 o STB XBE 1300.
segmento econmico Tipo especial de segmento de E/S STB que se crea cuando se utiliza un NIM STB NCO 1113 Economy CANopen en la primera posicin. En esta implementacin, el NIM acta como una pasarela nica entre los mdulos de E/S del segmento y un maestro CANopen. Cada mdulo de E/S de un segmento econmico funciona como un nodo independiente en la red CANopen. No es posible ampliar un segmento econmico a otros segmentos de E/S STB, mdulos totalmente compatibles (preferidos) o dispositivos CANopen mejorados.
SELV Sigla del ingls "Safety Extra Low Voltage" (tensin ultra baja de seguridad). Circuito secundario diseado y protegido de modo que la tensin entre cualquiera de las dos partes accesibles (o entre una parte accesible y el terminal PE para equipos de clase 1) no sobrepase un valor especificado en condiciones normales o en caso de que se produzca una avera simple.
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Glosario
SIM Sigla del ingls "subscriber identification module" (mdulo de identificacin del abonado). Diseados originalmente con la intencin de autenticar usuarios de comunicaciones mviles, los SIM poseen en la actualidad mltiples aplicaciones. En Advantys STB, los datos de configuracin creados o modificados con el software de configuracin Advantys se pueden almacenar en un SIM y, a continuacin, escribirse en la memoria Flash del NIM.
SM_MPS Sigla del ingls "state management_message periodic services" (servicios peridicos de mensajes de gestin de estados). Aplicaciones y servicios de administracin de red utilizados para el control de procesos, el intercambio de datos, los informes de errores y la notificacin del estado de dispositivos en una red Fipio.
SNMP Sigla del ingls "simple network management protocol" (protocolo simple de administracin de redes). Protocolo UDP/IP estndar utilizado para gestionar nodos en una red IP.
software PowerSuite El software PowerSuite es una herramienta de configuracin y supervisin de dispositivos de control de motores elctricos, incluido ATV31, ATV71 y TeSys U.
STD_P Sigla del ingls "standard profile" (perfil estndar). En una red Fipio, un perfil estndar es un grupo fijo de parmetros de configuracin y de funcionamiento de un dispositivo agente, basado en el nmero de mdulos que contiene el dispositivo y la longitud total de datos de ste. Existen tres tipos de perfiles estndar: el perfil de dispositivo reducido de Fipio (FRD_P), el perfil de dispositivo estndar de Fipio (FSD_P) y el perfil de dispositivo extendido de Fipio (FED_P).
subred Parte de una red que comparte una direccin de red con las partes de la red restantes. Una subred puede ser independiente del resto de la red en lo referente tanto al hardware como al software. Una parte de una direccin de Internet denominada nmero de subred, que se omite en el encaminamiento IP, distingue a la subred.
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T
TC Sigla del ingls "thermocouple" (termopar). Un dispositivo TC es un transductor de temperatura bimetlico que proporciona un valor de temperatura a travs de la medicin del diferencial de tensin producido al juntar dos metales diferentes a distintas temperaturas.
TCP Sigla del ingls "transmission control protocol" (protocolo de control de transmisin). Protocolo de capa de transporte orientado a la conexin que proporciona una transmisin fiable de datos de dplex completo. TCP es una parte del conjunto de protocolos TCP/IP.
telegrama Paquete de datos utilizado en comunicaciones serie.
temporizador del elemento de deteccin "watchdog" Temporizador que controla un proceso cclico y que se pone a cero cuando concluye cada ciclo. Si el "watchdog" se ejecuta ms tiempo del perodo que tiene programado, genera un fallo.
TFE Sigla del ingls "transparent factory Ethernet". Estructura de automatizacin abierta de Schneider Electric basada en TCP/IP.
tiempo de ciclo de red Tiempo que necesita un maestro para completar una exploracin de todos los mdulos de E/S configurados en un dispositivo de red, normalmente expresado en microsegundos.
tiempo de respuesta de entrada Tiempo que tarda un canal de entrada en recibir una seal del sensor de campo y ponerla en el bus de la isla.
tiempo de respuesta de salida Tiempo que tarda un mdulo de salida en detectar una seal de salida del bus de la isla y envirsela a su impulsor de campo.
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trama 802.3 Formato de trama, especificado en el estndar IEEE 802.3 (Ethernet), en el que el encabezado especifica la longitud del paquete de datos.
Tx Transmisin. Por ejemplo, en una red basada en CAN, un PDO se describe como un TxPDO del dispositivo que lo transmite.
U
UDP "User Datagram Protocol" (protocolo de datagramas de usuario). Protocolo en modo sin conexin en el que los mensajes se entregan en forma de datagrama al ordenador de destino. El protocolo UDP generalmente se integra junto con el protocolo de Internet (UPD/IP).
V
valor de retorno Valor que un dispositivo asume durante el retorno. Por lo general, es posible configurar el valor de retorno o bien se trata del ltimo valor que se almacen para el dispositivo.
varistor Dispositivo semiconductor de dos electrodos con una resistencia no lineal dependiente de la tensin, que cae segn aumenta la tensin aplicada. Se utiliza para suprimir sobrecargas de tensin transitorias.
velocidad en baudios automtica Asignacin automtica y deteccin de una velocidad en baudios comn, adems de la capacidad de un dispositivo en una red para adaptarse a dicha velocidad.
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ndice 31002950 8/2009
ndice
B C A
Conexiones de alimentacin, 142, 142 Conexiones de bus de campo, 142 configuracin de un mdulo totalmente compatible, 118 configuracin predeterminada de fbrica, 160 configurar la isla, 146 auto-configuracin, 146 configuracin personalizada, 147 tarjeta de memoria extrable, 147
A
aprobaciones de organismos, 24
B
baudio puerto CFG, 160 botn RST indicaciones de los LED, 162 bus de la isla control de, 162 LED, 162 modo operativo, 162
D
deteccin de fallos, 160 disipacin de potencia en un armario de sistema, 51
C
cable de programacin STB XCA 4002, 161 cable de programacin STB XCA 4002 especificaciones, 161 canales de cable, 75 ciclos de insercin/extraccin mdulos y bases Advantys STB, 159 compatibilidad de los mdulos EOS/BOS instalacin de segmentos de extensin, 113, 118 Comprobacin aplicacin con entradas reales, 127 conector de alimentacin de tipo tornillo STB XTS 1120, 115 conector de cableado de campo de abrazadera de resorte STB XTS 2120, 115 conector HE-13, 161
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E
Enclavar la conexin de alimentacin del NIM, 92 la conexin de alimentacin del PDM, 93 la E/S a una conexin de base, 87 los conectores del cable de campo del mdulo de E/S, 90 especificaciones Emisin, 25 medioambientales, 24 medioambientales, todo el sistema, 24 susceptibilidad electromagntica, 25 especificaciones de emisin, 25 especificaciones de susceptibilidad electro191
Index
magntica, 25 especificaciones medioambientales del sistema, 24 extensin de la isla conexin a los mdulos EOS/BOS, 115 conexin a mdulos totalmente compatibles, 119 extensin del bus de la isla a dispositivos CANopen, 112 a dispositivos totalmente compatibles, 112 a segmentos de extensin, 112
L
LED, 161 bus de la isla, 162 LED BUS FLT, 162 LED PWR, 162 LED TEST, 162 y estados COMS, 162 y restablecimiento, 162
M
modo de prueba, 162 mdulo EOS STB XBE 1000 compatibilidad de los mdulos EOS/BOS, 114 mdulo EOS STB XBE 1100 conexin al mdulo totalmente compatible, 120 mdulo totalmente compatible conectado a EOS, 120 mdulos Advantys STB insercin y extraccin de las bases, 159 instalacin, 106 mdulos de E/S analgicos cumplimiento de CE para la supresin de, 131 mdulos EOS/BOS extensin de la isla, 115 mdulos totalmente compatibles extensin de la isla, 119 instalacin, 118
F
FE, 130
I
ndice de aislamiento de voltaje ultra bajo de seguridad en la fuente de alimentacin de 24 VCC, 126 instalacin de segmentos de extensin compatibilidad de los mdulos EOS/BOS, 113, 118 intercambio bajo tensin mdulos de E/S, 151 intercambio de datos, 162
K
kit de etiquetas para los mdulos STB y sus bases, 74 kit de etiquetas de marcado STB XMP 6700, 74 Kit de pins de llaves del conector de E/S STB XMP 7800, 93 Kit de pins de llaves del conector STB XMP 7810 PDM, 93 Kit de pins de llaves del mdulo de E/S STB XMP 7800, 90 Kit de pins de llaves del mdulo STB XMP 7700, 87 Kits de llaves, 83
192
N
NIM instalar y desmontar, 77
P
panel HMI, 161 plantilla de impresin de etiquetas, 74 protocolo Modbus, 161
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Index
puerto CFG descripcin fsica, 160 dispositivos que se conectan, 160, 161 especificaciones, 160 parmetros, 160
R
refrigeracin del armario, 51 Requisitos de aislamiento, 126 RFI/EMI con el kit EMC, 131 RST, botn, 146
S
Seccionador rels para, 127 software de configuracin Advantys, 160 software de configuracin Advantys STB SPU 1000 para configurar mdulos totalmente compatibles, 118 solucin de problemas, 160 con los LED de Advantys STB, 162
T
tarjeta de memoria extrable STB XMP 4440 y restablecimiento, 160 Toma de tierra funcional, 130
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ndice
194
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Captulo 2 Procedimientos de instalacin del sistema Advantys STB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 3 Extensin de un bus de la isla de automatizacin Advantys STB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 4 Consideraciones de puesta a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 5 Servicio activo de una isla Advantys STB. . . . . . . . . . . .

Acerca de este libro

Manual de referencia de mdulos especiales de Advantys STB

Manual de aplicaciones de la interfaz de red DeviceNet estndar de Advantys STB

Manual de aplicaciones de la interfaz de red DeviceNet bsica de Advantys STB

Manual de aplicaciones de la interfaz de red CANopen estndar de Advantys STB

Manual de aplicaciones de la interfaz de red CANopen bsica de Advantys STB

Manual de aplicaciones de la interfaz de red Fipio estndar de Advantys STB

Manual de referencia de acciones reflejas de Advantys STB

Requisitos de emplazamiento 31002950 8/2009

Requisitos de emplazamiento de una instalacin de la isla Advantys STB

Introduccin al sistema Advantys STB

Conceptos bsicos de las islas Advantys STB

Profibus DP DeviceNet Ethernet CANopen Fipio Modbus Plus INTERBUS

NIM estndar NIM bsico

NIM Bases de mdulos Placa de terminacin Segmento DIN

Susceptibilidad electromagntica En la tabla siguiente se enumeran las especificaciones de susceptibilidad electromagntica:

Emisin radiada En la tabla siguiente se enumeran los rangos de especificacin de emisin:

Rangos de temperaturas de funcionamiento de los mdulos STB

24 V CC, arqueta de 16 pt, 2 cables bsico 100 mA

STB PDT 2105

8,0 A (consulte la curva a continuacin) 6,0 A (consulte la curva a continuacin) 4A No

STB PDT 3105

En este ejemplo se muestra:

Mediante esta comparacin, podemos sacar las siguientes conclusiones:

De 3 a 25 Hz, 1,6 mm, De 25 a 100 Hz, 4G

Todas las ubicaciones, incluidos el puente y la cubierta abierta

Mdulos de salida analgicos

Mdulos de entrada digital

Mdulos de salida digitales

Mdulos de interfaz de red

Tipo EOS BOS CANopen mdulo de extensin

Consideraciones iniciales de planificacin

Encerramiento de la isla STB

Acceso no autorizado Daos personales derivados del acceso a piezas mviles

Advantys STB estndar Totalmente compatible opcional CANopen estndar opcional

13,9 mm 18,4 mm 18,4 mm 28,1 mm

128,25 mm 128,25 mm 137,90 mm 128,25 mm

Mdulos de entrada analgicos

Mdulos de salida analgicos

Tipo de mdulo E/S especiales

Anchura del mdulo Tamao 2 Tamao 3

Tamao 2 Tamao 2 Tamao 2 Tamao 2 Tamao 2 Tamao 2

Mdulos de distribucin de alimentacin

Distribucin de la alimentacin del sensor, el impulsor y la lgica en el bus de la isla

A continuacin se proporciona una ilustracin del escenario de segmentos de extensin:

Seleccin de fuente de alimentacin

Instalacin 31002950 8/2009

Procedimientos de instalacin del sistema Advantys STB

Manual de inicio rpido de la instalacin

Realice todas las conexiones de alimentacin.

Diseo de mdulos en un bus de la isla

En la ilustracin siguiente se muestran las reas de etiquetas en una combinacin mdulo/base.

Instalacin del NIM en la primera ubicacin de la isla de automatizacin

Bus de campo INTERBUS

representa un slot con una llave insertada. Un

de llave sin llave insertada. Un deteriorado. Un

representa que est presente un pin

representa un pin deteriorado eliminado.

Patrn de llave que se debe utilizar 1 1 2 1 2 3 4 5 6 85