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Universitt Rostock

Fakultt fr Maschinenbau und Schiffstechnik













Grundlagen der Schiffstheorie





Prof. Dr.- Ing. Nikolai Kornev












Rostock
2008

2

























3
INHALTSVERZEICHNIS

Abbildungsverzeichnis 7
Vorwort 9

1. Grundlagen der Potentialstrmungen 11
1.1 Einfhrung 11
1.2 Mathematische Problemstellung 13
1.3 Stromfunktion 15
1.4 Benutzung der komplexen Variablen in der Potentialtheorie 16
1.5 Einfache ebene Potentialstrmungen 17
1.5.1 2D Parallelanstrmung 17
1.5.2 2D Quelle und Senke 17
1.5.3 2D Wirbel (Punktwirbel) 19
1.5.4 2D Dipol 20
1.5.5 2D Quellenschicht 21
1.5.6 2D Wirbelschicht 22
1.6 Potentialumstrmung eines Zylinders ohne Zirkulation 23
1.7 Potentialumstrmung eines Zylinders mit Zirkulation 25
1.8 Paradoxon nach dAlambert. Theorem von Joukowski 26
1.9 Rumliche Potentialstrmungen 28
1.9.1 Parallelanstrmung 28
1.9.2 3D Quelle und Senke 28
1.9.3 3D Quellenschicht 29
1.9.4 3D Dipol 29
bungen 30

2. Potentialumstrmung der Krper 31
2.1 Potentialumstrmung eines schlanken symmetrischen Krpers 31
2.2 Umstrmung beliebiger Krper 33
bungen 37

3. Hydrodynamische Trgheitskrfte 39
3.1 Hydrodynamische Masse 39
3.2 Allgemeine hydrodynamische Massen. Kinetische Energie. 41
3.3 Verwendung hydrodynamischer Massen bei der Bewegungsberechnung 47
3.4 Ermittlung der hydrodynamischen Massen 49
bungen 49

4. Wirbelbehaftete Strmungen 51
4.1 Wirbellinie, Wirbelrohr und Zirkulation 51
4.2 Induzierte Geschwindigkeiten 52

4
4.3 Wirbelschichten 54
4.4 Theorem von Joukowski fr einen elementaren Wirbelabschnitt 57
bungen 57

5. Flgeltheorie 59
5.1 Flgelgeometrie 59
5.2 Hydrodynamische Parameter der Flgel 62
5.3 Physik der Flgelumstrmung 65
5.4 Joukowski Kutta Abflussbedingung 72
5.4.1 2D Fall 73
5.4.2 3D Fall 75
5.5 Induzierter Widerstand 78
5.6 Saugkraft 79
5.7 Widerstand des Flgels 80
5.8 Berechnung der Profilumstrmung 81
5.8.1 Methode der konformen Abbildung 81
5.8.2 2D Paneelmethode 85
5.9 Lineare Wirbeltheorien des Flgels 87
5.9.1 Traglinientheorie 88
5.9.2 Tragflchentheorie des Flgels 93
5.10 Empirische Formel fr Auftriebskraft und Trimmmoment 100
5.11 Nichtlineare Wirbeltheorie 100
5.11.1 Ansatz von Betz 100
5.11.2 Nichtlineare Tragflchentheorie 101
bungen 105

6. Oberflchenwellen 107
6.1 Wellenparameter 107
6.2 Mathematische Problemstellung 109
6.3 Harmonisch fortschreitende Welle kleiner Amplitude 112
6.4 Energie der harmonischen fortschreitenden Welle kleiner Amplitude 114
6.5 Gruppengeschwindigkeit und Energiestrom 116
6.6 Erzwungene Wellen bei der Bewegung punktfrmiger
Druckimpulsstrmungen an der Wasseroberflche 119
6.7 Berechnung des Wellenwiderstandes mit Paneelmethoden 122
bungen 125

7. Strmungen mit Reibung 127
7.1 Einfhrung 127
7.2 Hauptbegriffe der Grenzschichttheorie 128
7.3 Physik der Strmung in der Grenzschicht 129
7.4 Gleichungen der Grenzschichttheorie 132
7.5 Grenzschicht auf einer Platte 135
7.6 Einfluss der Rauhigkeit 138

5
7.7 Reibungsbedingter Widerstand 139
bungen 146

8. Gemittelten nach Reynolds Navier Stokes Gleichungen 149
8.1 Reynoldssche Mittelung 149
8.2 Reynoldssche Gleichungen 150
8.3 Schlieungsanstze fr Reynoldssche Spannungen 152
8.3.1 Algebraische Schlieungsmodelle 153
8.3.2 Differentiale Schlieungsmodelle 155
bungen 157

Literatur 159





















6



























7
ABBILDUNGSVERZEICHNIS

Abb. 1.1: Typische Zonen der Schiffsumstrmung 11
Abb. 1.2: Anziehungskrfte an vorbeifahrenden Schiffen 12
Abb. 1.3: Randbedingungen an der freien Wasseroberflche 14
Abb. 1.4: Stromlinien neben der Quelle 18
Abb. 1.5: Stromlinien neben dem Punktwirbel 19
Abb. 1.6: Stromlinien neben dem Dipol 21
Abb. 1.7: Geschwindigkeitsrelationen an der Quellenschicht 22
Abb. 1.8: Geschwindigkeitsrelationen an der Wirbelschicht 23
Abb. 1.9: Druckverteilung am Zylinder 24
Abb. 2.1: Umstrmung eines schlanken symmetrischen Krpers 31
Abb. 2.2: Zur Herleitung der Integralgleichung (2.16) 34
Abb. 2.3: Paneelnetz eines Schiffes 37
Abb. 3.1: Zur Herleitung der Formel fr kinetische Energie der Flssigkeit 42
Abb. 3.2: Dimensionslose hydrodynamische Massen der Rotationsellipsoiden 50
Abb. 4.1: Wirbelrohr 51
Abb. 4.2: Zur Formel fr die induzierte Geschwindigkeit 53
Abb. 4.3: Geschwindigkeitsfeld neben der Wirbelschicht 55
Abb. 4.4: Sprung der tangentialen Geschwindigkeit an der Platte 56
Abb. 4.5: Wirbelschicht 56
Abb. 4.6: Auftriebskraft an einem Wirbelabschnitt 57
Abb. 4.7: Halbunendlicher Wirbelstrahl 58
Abb. 5.1: Tragflgelschiff 59
Abb. 5.2: Bodeneffektfahrzeug 60
Abb. 5.3: Form von verschiedenen Flgeln 61
Abb. 5.4: Typische Flgelprofile 61
Abb. 5.5: Geometrische Parameter des Flgelsegmentes 62
Abb. 5.6: Flgelklappen und Spoiler 62
Abb. 5.7: Polardiagramm nach Lilienthal 64
Abb. 5.8: Typische Druckverteilung 65
Abb. 5.9: Profilumstrmung ohne und mit Ablsung 66
Abb. 5.10: Reynoldszahlabhngigkeit des Auftriebs 67
Abb. 5.11: Wirbelsystem des Flgels 68
Abb. 5.12: Visualisierung eines Randwirbels 69
Abb. 5.13: Abhngigkeit des Auftriebs vom Anstellwinkels 70
Abb. 5.14: Zur Erklrung der Entstehung der Zirkulation neben einem Profil 70
Abb. 5.15: Einfluss der Wasseroberflche auf die Auftriebskraft des Flgels 71
Abb. 5.16: Einfluss der Bodennhe auf die Auftriebskraft des Flgels; 71
Abb. 5.17: Spiegelungsmethode zur Modellierung des Wandeffektes 72
Abb. 5.18: Zur Erklrung des Begriffs zusammenhngendes Gebiet 73
Abb. 5.19: Umstrmung des Profils in Abhngigkeit von der Zirkulation 74
Abb. 5.20: Zur Erklrung der Entstehung der Wirbelschleppe 76
Abb. 5.21: Wirbelschema eines 3D Flgels. 77

8
Abb. 5.22: Zur Erklrung der Entstehung der induzierten Widerstandes 79
Abb. 5.23: Saugkraft 80
Abb. 5.24: Konforme Abbildung 83
Abb. 5.25: Paneelmethode 86
Abb. 5.26: Wirbelmodell eines Flgels 88
Abb. 5.27: Aufteilung des Problems im Rahmen der linearen Flgeltheorie 94
Abb. 5.28: Wirbelschema der linearen Tragflchentheorie 95
Abb. 5.29: Wirbelgitterverfahren 99
Abb. 5.30: Erklrung der Idee von A. Betz 102
Abb. 5.31: Wirbelschema des nichtlinearen Wirbelgitterverfahrens 104
Abb. 6.1: Skizze zur Formulierung der Wellentheorie 109
Abb. 6.2: Geometrische Parameter der fortschreitenden Welle. 114
Abb. 6.3: Wellengruppen 117
Abb. 6.4: Wellensystem hinter einer Druckimpulsstrung 121
Abb. 6.5: Schiffswellen von Kelvin 121
Abb. 7.1: Unterteilung des Strmungsgebietes bei groen Reynoldszahlen 127
Abb. 7.2: Zur Erklrung des Begriffs Verdrngungsdicke 129
Abb. 7.3: Grenzschichtevolution entlang des Schiffes 130
Abb. 7.4: Zur Erklrung des Phnomens der Strmungsablsung 131
Abb. 7.5: Evolution der Grenzschicht entlang eines Profils 131
Abb. 7.6: Geschwindigkeitsverteilung innerhalb der turbulenten Grenzschicht 138
Abb. 7.7: Widerstand einer Platte in Abhngigkeit von der Reynoldszahl. 139
Abb. 7.8: Zur Erklrung der Entstehung des Druckwiderstandes 141
Abb. 7.9: Abhngigkeit des Widerstandsbeiwertes von der Reynoldszahl 142
Abb. 7.10: Formfaktor fr aerodynamische Profile und Rotationskrper 142
Abb. 7.11: Karmansche Wirbelstrasse nach dem Zylinder 143
Abb. 7.12: Abhngigkeit des Widerstandsbeiwertes fr den Zylinder 144
Abb. 7.13: Abhngigkeit des Widerstandsbeiwertes fr eine Kugel 144
Abb. 7.14: Schematische Darstellung der Ablsung am Zylinder 145
Abb. 7.15: Abhngigkeit des Widerstandes fr einen Zylinder. 146
Abb. 7.16: Bild zur Aufgabe 3 147










9
Vorwort



Der Vorlesungskurs Schiffstheorie I wird vom Autor den Studenten der Fakultt fr
Maschinenbau und Schiffstechnik, die sich auf Schiffbau spezialisieren, gehalten. Der
Kurs, der aus 14 Vorlesungen besteht, soll eine Erweiterung des Vorlesungskurses
"Grundlagen der Strmungsmechanik" auf die schiffbauspezifischen Kapitel der
Hydromechanik sein. Es wird vorausgesetzt, dass die Studenten am Kurs "Grundlagen
der Strmungsmechanik" teilgenommen haben.

Im Vorlesungskurs wird den potentialtheoretischen Anstzen viel Aufmerksamkeit
geschenkt. Trotz einer schnellen Entwicklung der numerischen Methoden zur
Berechnung der reibungsbehafteten Strmungen, sind die potentialtheoretischen
Methoden nach wie vor fr angewandte Schiffshydromechanik von Bedeutung.
Besonders wichtig sind diese Methoden fr die Propellerhydrodynamik, bei der
Ermittlung der Krfte an Flgeln, fr die Kraftdarstellung in der Schiffssteuerbarkeit
und in den Schiffschwingungen sowie fr die Abschtzung der Belastungen im
Seegang. Die Grundlagen der Potentialtheorie werden im Kapitel 1 beschrieben.
Analytische und numerische Methoden fr die Berechnung der potentialen
Schiffumstrmung werden im Kapitel 2 betrachtet. Die Theorie der hydrodynamischen
Massen steht im Fokus des Kapitels 3. Das Material dieses Kapitels bildet die Basis
fr das Herleiten der allgemeinen Schiffsbewegungsgleichungen im Vorlesungskurs
Schiffstheorie II. Die Kenntnisse, die fr das Verstndnis der Wirbeltheorien von
Bedeutung sind, werden im Kapitel 4 "Wirbelbehaftete Strmungen" vermittelt. Das
Kapitel 5 wird der Physik der Flgelumstrmung sowie den potentialtheoretischen
Methoden zur Berechnung der Krfte an Flgeln gewidmet. Die in diesem Kapitel
vermittelten Kenntnisse sind fr Steuerbarkeit und Propellertheorie von groer
Bedeutung. Die Theorie der Oberflchenwellen und die auf Potentialtheorie basierende
numerische Paneelmethode zur Ermittlung des Schiffswellenwiderstandes werden im
Kapitel 6 betrachtet. Einen Einblick in die Physik der Schiffsumstrmung bei groen
Reynoldszahlen sowie eine Einfhrung in die Grenzschichttheorie werden im Kapitel
7 gegeben. Anschlieend werden im Kapitel 8 die Grundlagen der modernen
Methoden zur Berechnung der reibungsbehafteten Schiffsumstrmungen vermittelt.
Alle Kapitel des Vorlesungskurses sind mit den Aufgaben versehen, die fr bungen
benutzt werden knnen.

Der Autor bedankt sich bei den Rezensenten des Buches Herren
Prof. Dr. Better Ould el Moctar (Universitt Duisburg) und Dr. Vladimir Shigunov
(Germanischer Lloyd) fr die hilfreichen Bemerkungen, die zur wesentlichen
Verbesserung des Buches beigetragen haben. Ein groer Dank fr die editorielle
Untersttzung und Herstellung des Buchlayouts geht auch an
Herrn cand. Ing. Erik Stohr und Frau Diana Stever. Der Autor dankt den Kollegen

10
Herrn Prof. Dr. Robert Bronsart, Prof. Dr. Egon Hassel, Dr. Jrgen Nocke und
Dr. Bert Buchholz fr ihre freundliche und organisatorische Untersttzung bei der
Verffentlichung dieses Buches.

Rostock, den 30. November 2008
Prof. Dr. habil. Nikolai Kornev






























Grundlagen der Potentialstrmungen
11
1. Grundlagen der Potentialstrmungen
1.1 Einfhrung

Die Potentialtheorie ist Basis fr verschiedene Anwendungsbereiche im Schiffbau. So
findet man sie zum Beispiel in der Flgel- (s. Kapitel 5) und klassischen
Propellertheorie [8]. Des Weiteren dient sie der Ermittlung an das Schiff angreifender
hydrodynamischer Trgheitskrfte, den so genannten hydrodynamischen Massen
(s. Kapitel 3), der Bestimmung des Wellenwiderstandes (s. Kapitel 6) und der
Belastungen im Seegang.

Die Bedingung 0 u e = V =

(Drehung in der Strmung ist gleich Null) ist
Voraussetzung dafr, dass die Strmung als potential betrachtet wird. Die
Potentialstrmung kann nur in Strmungen ohne innere Reibung erfllt werden, daher
gilt sie nur fr reibungslose Strmungen. Trotz dieser Einschrnkung ist die
Potentialtheorie im Schiffbau weit verbreitet. Allerdings sind die Ergebnisse nur im
Gebiet I (siehe Abb.1.1) auerhalb der Grenzschicht (Zone II) und des Nachlaufs
(Zone III) gltig, da hier der Zhigkeitseinfluss vernachlssigbar ist.


Abbildung 1.1: Typische Zonen der Schiffsumstrmung

Ein typisches Beispiel, fr die Berechnungsmglichkeiten der Potentialtheorie sind die
Anziehungskrfte zweier aneinander vorbeifahrenden Schiffen bei einem
berholmanver (siehe Abb.1.2).
Grundlagen der Potentialstrmungen
12

Abbildung 1.2: Anziehungskrfte an vorbeifahrenden Schiffen beim
berholmanver

Die Geschwindigkeit kann bei der Bedingung 0 u e = V =

als Gradient einer
Skalarfunktion dargestellt werden:

u grad = = V

(1.1)
Im kartesischen Koordinatensystem lautet die Formel (1.1):


; ;
c c c
= = =
c c c
x y z
u u u
x y z
. (1.2)

Im zylindrischen Koordinatensystem sind die folgenden Formeln gltig:

1
; ;
r z
u u u
r r z
u
c c c
= = =
c cu c
.

Die Geschwindigkeitskomponente
n
u
in einer beliebigen Richtung n wird durch die
Ableitung des Potentials nach n ermittelt:

n
u
n
c
=
c


Die Skalarfunktion ( , , ) x y z nennt man das Geschwindigkeitspotential oder kurz das
Potential mit der Einheit [m
2
/s]. Der grte Vorteil der Einfhrung des Potentials
besteht darin, dass statt drei unbekannten Funktionen ), , , ( z y x u
x
) , , ( z y x u
y
und
( , , )
z
u x y z nur die unbekannte Funktion ( , , ) x y z gefunden werden muss. Die
Geschwindigkeitskomponente lsst sich aus den Formeln (1.1) oder (1.2) berechnen
und der Druck ergibt sich aus der Bernoullischen Gleichung.
Grundlagen der Potentialstrmungen
13
1.2 Mathematische Problemstellung

Die Hauptgleichung der Potentialtheorie ist die Laplacesche Gleichung, die aus der
Kontinuittsgleichung
0 divu =

(1.3)

durch Einsetzen von (1.1) in (1.3) abgeleitet wird:

0 0 = A = A = VV = = divgrad u div

. (1.4)

Dabei stellt A den Laplace-Operator VV = A dar. Im kartesischen Koordinatensystem
lautet die Gleichung (1.4):
2 2 2
2 2 2
0
x y z
c c c
A = + + =
c c c
. (1.5)
Das Potential ergibt sich aus (1.5) mit folgenden Randbedingungen:

- Die Undurchlssigkeitsbedingung an den Oberflchen der Festkrper:

0
n
S
u
n
c
= =
c
. (1.6)

n

ist dabei der Normalvektor zur Krperoberflche. Wenn

das Strpotential
(Potential der gestrten Bewegung) ist, wird die Undurchlssigkeitsbedingung
wie folgt geschrieben:
S
V n
n

c
=
c


. (1.7)

V

ist dabei der Vektor der Anstrmgeschwindigkeit.



- Alle Strungen klingen in einem unendlich groen Abstand vom umstrmten
Krper ab.

2 2 2
0 falls R x y z = + +
(1.8)

Die Bedingung (1.8) wurde fr das Strpotential geschrieben. Wenn

das
Gesamtpotential (d.h. Strpotential + Potential der Anstrmung) ist, wird die
Bedingung (1.8) in folgender Form benutzt:

2 2 2
V falls R x y z

V = + +

(1.9)
Grundlagen der Potentialstrmungen
14
In der Schiffsstrmungsmechanik werden hufig freie Oberflchen betrachtet. Es
handelt sich dabei zum Beispiel um freie Wasseroberflchen oder dnne
Wirbelschleppen, die sich hinter den Flgeln oder Propellerblttern einstellen. An
diesen Oberflchen mssen die zwei folgenden typischen Randbedingungen erfllt
sein (s. Abb.1.3):

- kinematische Randbedingung

n n
+
c c
=
c c
(1.10)

- dynamische Randbedingung

p p
+
=
(1.11)
Dabei ist
n
+
c
c
die normale Komponente der Geschwindigkeit ber und
n

c
c
unter der
Oberflche. Dies gilt quivalent fr die Bezeichnungen des Druckes. Beide
Bedingungen deuten darauf hin, dass die normale Komponente der Geschwindigkeit
und der Druck beim bergang durch die freie Oberflche stetig sind.


Abbildung 1.3: Randbedingungen an der freien Wasseroberflche

Die Laplacesche Gleichung (1.5) und die Randbedingungen (1.6) - (1.9) sind linear.
Dementsprechend knnen die Lsungen der mathematischen Probleme (1.5) - (1.9) als
Summe oder Superposition der einzelnen Lsungen dargestellt werden.

1
N
k
k=
=

(1.12)

Jedes einzelne Potential
k

erfllt dabei die Laplacesche Gleichung und die


Randbedingungen (1.6) - (1.9). Die Randbedingungen (1.10) und (1.11) sind ebenfalls
linear, wenn die Lage der freien Oberflche bekannt ist. Im nichtlinearen Fall wird die
Grundlagen der Potentialstrmungen
15
Lage der freien Oberflche und
k

mit Hilfe eines Iterationsverfahrens ermittelt um


das Superpositionsverfahren (1.12) benutzten zu knnen.

1.3 Stromfunktion

Die Stromfunktion ist eine Funktion, die die Behandlung der zweidimensionalen
Potentialstrmungen wesentlich erleichtert. Sie hngt mit den
Geschwindigkeitskomponenten wie folgt zusammen:

x
u
y
u
y x
c
c
=
c
c
=

, (1.13)

Die Geschwindigkeiten (1.13) erfllen automatisch die Kontinuittsgleichung:

0

=
x y y x c
c
c
c
c
c
c
c

Die Stromfunktion hat die folgenden Eigenschaften:

- Die Stromfunktion erfllt die Laplacesche Gleichung.

Nachweis:
Einsetzten von (1.13) in die Definition der Wirbelstrke (2D Fall nur eine
Komponente
z
e
):
2 2
2 2
1 1
2 2
| | c | |
c c c
e = = + |
|
|
c c
c c
\ .
\ .
y
x
z
u
u
x y
x y
,
oder

2 2
2 2
2
z
x y
c c
+ = e
c c
. (1.14)

In einer Potentialstrmung gilt e
z
= 0. Die Poissonsche Gleichung (1.14)
reduziert sich dadurch zur Laplaceschen Gleichung:


2 2
2 2
0
x y
c c
A = + =
c c
. (1.15)

- Die Stromfunktion ist entlang der Stromlinien konstant.

Nachweis:
Das gesamte Differential der Stromfunktion ist:
Grundlagen der Potentialstrmungen
16

y x

d dx dy u dx u dy
x y
c c
= + = +
c c
. (1.16)

Aus der Differentialgleichung der Stromlinien folgt

y x
x y
dx dy
; u dx u dy 0
u u
= + = (1.17)

Setzt man (1.17) in (1.16) ein, ergibt sich

0

= = + d dy
y
dx
x c
c
c
c
. (1.18)

Aus (1.18) folgt, dass die Stromfunktion entlang der Stromlinien konstant ist:

C entlang der Stromlinie = (1.19)



1.4 Benutzung der komplexen Variablen in der Potentialtheorie

Die beiden Funktionen und erfllen die Laplacesche Gleichung und stehen in
folgender Relation zueinander

x y
c c
=
c c
;
y x
c c
=
c c
. (1.20)

Diese Bedingungen (1.20) heien Bedingungen von Cauchy und Riemann. Nach der
Theorie von Cauchy und Riemann kann in diesem Fall, statt der beiden von x und y
abhngigen Funktionen und , eine einzige Funktion


1
), , ( ) , ( ) (
=
+ =
i
y x i y x z w
(1.21)

benutzt werden. Dieses komplexe Potential wird nur von einer Variablen z in der
komplexen Ebene z x iy = + beeinflusst. Die Mathematik zeigt, dass die Ableitung
w(z) nach z den partiellen Ableitungen nach x und y entspricht:

Grundlagen der Potentialstrmungen
17
( )
dw w w
dz x iy
c c
= =
c c
. (1.22)

Setzt man (1.21) in (1.22) ein, ergibt sich:

y x
iu u i
x x
w
dz
dw
= +
c
c
=
c
c
= ) (
.
(1.23)

Die Ableitung
dw
dz
heit komplexe Geschwindigkeit.

1.5 Einfache ebene Potentialstrmungen

Es gibt eine Reihe von einfachen Potentialstrmungen, die die Laplacesche Gleichung
(1.5) und die Randbedingung (1.8) erfllen. Sie werden fr die Lsung praktischer
Probleme benutzt.

1.5.1 2D Parallelanstrmung

z i V z e V z w
i
) sin (cos ) ( o o
o
= =

(1.24)

o
o o
i
y x
e V iV V iu u
dz
dw


= = = sin cos (1.25)
1.5.2 2D Quelle und Senke

Es wird das komplexe Potential z w ln o = betrachtet. Fr die komplexe Variable z gilt
die Eulersche Formel
u
u u
i
re ir r iy x z = + = + = sin cos . Damit ergibt sich

ou o u o o
u
= = + = = , ln ) (ln ln r i r re w
i
. (1.26)

Die Geschwindigkeitskomponenten im zylindrischen Koordinatensystem sind

1
; 0
u
c c
= = = =
c cu
r
a
u u
r r r
. (1.27)

Die Stromlinien erhlt man aus der Bedingung (1.19)
1
C = = ou oder C = u . Die
Stromlinien C = u werden in Abb. 1.4 gezeigt.

Grundlagen der Potentialstrmungen
18

Abbildung 1.4: Stromlinien neben der Quelle

Die Flssigkeit fliet radial aus dem Ursprung des Koordinatensystems, als ob sich im
Ursprung eine Quelle befindet. Die Ergiebigkeit dieser Quelle ist gleich

r
C
Q
Q u dC 2 a a
2
t
t
= = =
}
(1.28)

Das komplexe Potential unterscheidet sich wie folgt

fr die Quelle
ln
2
Q
w z =
t
(1.29)

und die Senke
ln
2
Q
w z =
t
. (1.30)

Die Formeln (1.29) und (1.30) gelten fr die Quelle und die Senke, die sich im
Ursprung des Koordinatensystems befinden. Bei einer dezentralen Lage im Punkt z
1
,
sind folgende Zusammenhnge gltig
1
ln( )
2
Q
w z z =
t
. (1.31)

Es ist zu bemerken, dass die von der Quelle induzierte Geschwindigkeit mit kleiner
werdendem Abstand r unendlich gro wird.
0
r
r
a
u
r r

c
= =
c
Aus diesem Grund
werden Quellen und Senken auch als hydrodynamische Singularitten bezeichnet.


Grundlagen der Potentialstrmungen
19
1.5.3 2D Wirbel (Punktwirbel)

Aus der Betrachtung des komplexen Potentials

ln
b
w z
i
=
(1.32)
folgt
r b b r ib b re
i
b
i w
i
ln , ln ) ln( = = = = + = u u
u
(1.33)

Die Geschwindigkeitskomponenten im zylindrischen Koordinatensystem sind

1
0;
u
c c
= = = =
c cu
r
b
u u
r r r
(1.34)

Die Stromlinien ergeben sich aus der Bedingung (1.19) C r ln ln = = . Daraus folgt
die Gleichung der Stromlinien: C r= . Die Stromlinien sind dabei konzentrische Kreise
mit dem Zentrum im Ursprung des Koordinatensystems (s. Abb. 1.5).


Abbildung 1.5: Stromlinien neben dem Punktwirbel
Die Zirkulation entlang einer geschlossenen Kontur ist gleich

C
u dC 2 b b
2
u
I
I t
t
= = =
}
(1.35)

Damit kann das komplexe Potential des Punktwirbels in folgender Form geschrieben
werden:

z
i
w ln
2t
I
=
(1.36)
Grundlagen der Potentialstrmungen
20
Wenn der Punktwirbel im Punkt z
1
liegt ist die Formel
1
ln( )
2

w z z
i
=
t
zu benutzen.
Es lsst sich leicht nachweisen, dass Punktwirbel ebenfalls zu den hydrodynamischen
Singularitten zhlen
0
1
2
r

u
r
u

=
t
. Da die Zirkulation entlang einer den
Punktwirbel umfassenden Kontur ungleich Null 0 I = ist, gehrt die Strmung neben
einem 2D Punktwirbel zu den zirkulationsbehafteten Strmungen. Die Zirkulationen
entlang der Konturen, die den Punktwirbel nicht umfassen, sind Null. Die Strmung
neben den Quellen und Senken sind zirkulationsfrei.

1.5.4 2D Dipol

Wenn sich eine Quelle im Abstand - 2 / x A und eine Senke im Abstand 2 / x A vom
Koordinatenursprung befindet, dann ist das gesamte komplexe Potential gleich

ln ln
2 2
ln ln
2 2 2 2 2
x x
z z
Q x Q x Q x
w z z
x
A A | | | |
+
| |
A A A | | | | \ . \ .
= + =
| |
t t t A
\ . \ .
.

Bei der Berechnung des Limes
0 x A
unter der Bedingung const
M x Q
x
= =
A
A t t 2 2 0
lim

erhlt man:
0 0
ln ln
1 2 2
lim lim ln ln
2 2 2 2 x x
x x
z z
Q x M M d M
w z z
x x dz z A A
A A | | | |
+
| |
A c
\ . \ .
= = = =
t A t c t t
.

Damit ergibt sich das komplexe Potential eines Dipols

1
2
M
w
z
=
t
. (1.37)
Grundlagen der Potentialstrmungen
21

Abbildung 1.6: Stromlinien neben dem Dipol

1.5.5 2D Quellenschicht

Eine Reihe von Quellen und Senken, die auf der Kontur S stetig verteilt sind
(s. Abb. 1.7), bezeichnet man als Quellenschicht oder einfache Schicht. Das Potential
der Schicht mit einer lokalen Quellenergiebigkeit q( , )dS q wird durch integrieren der
einzelnen Potentiale (1.26) ber die gesamte Kontur S berechnet:

2 2
1
2
s
( x, y ) q( , )ln ( x ) ( y ) dS q q
t
= +
}
.

Die Quellenschicht hat dabei die folgenden Eigenschaften:

- Die tangentiale Komponente der von der Schicht induzierten Geschwindigkeit
bleibt beim bergang durch die Kontur S stetig.

- Die normale Komponente der von der Schicht induzierten Geschwindigkeit
ndert sich sprungartig beim bergang durch die Kontur S. Dabei gilt

Grundlagen der Potentialstrmungen
22
( , ) ( , ) ( , ),
( , ) ( , ) 0.
q
n n
+
+
c c
q q = q
c c
c c
q q =
ct ct
(1.38)

Abbildung 1.7: Geschwindigkeitsrelationen an der Quellenschicht

1.5.6 2D Wirbelschicht

Betrachtet man nun eine Reihe von Punktwirbeln, die auf der Kontur S stetig verteilt
werden (s. Abb. 1.8), bekommt man die so genannte Wirbelschicht
1
. Das Potential der
Schicht mit der Wirbelstrke ( , )dS q wird durch integrieren der einzelnen
Potentiale (1.33) ber die gesamte Kontur S berechnet:

}

=
S
dS
x
y
y x

q
q
t
arctan ) , (
2
1
) , (
(1.39)

Die Wirbelschicht hat folgende Eigenschaften:

- Die normale Komponente der von der Schicht induzierten Geschwindigkeit
bleibt beim bergang durch die Kontur S stetig.

- Die tangentiale Komponente der von der Schicht induzierten Geschwindigkeit
ndert sich sprungartig beim bergang durch die Kontur S. Dabei gilt


1
Man kann zeigen, dass die Wirbelschicht und Dipolschicht, genannt Doppelschicht,
kinematisch quivalent sind.
Grundlagen der Potentialstrmungen
23
( , ) ( , ) 0,
( , ) ( , ) ( , ).
n n
+
+
c c
q q =
c c
c c
q q = q
ct ct
(1.40)

Abbildung 1.8: Geschwindigkeitsrelationen an der Wirbelschicht

1.6 Potentialumstrmung eines Zylinders ohne Zirkulation

Die Umstrmung eines Zylinders kann als die Superposition einer Parallelanstrmung
und eines Dipols dargestellt werden:

1
2
M
w V z
z

= +
t
(1.41)

Setz man die Eulersche Formel
u
u u
i
re ir r iy x z = + = + = sin cos in (1.41), ergeben
sich die Ausdrcke fr das Potential,
cos ,
2
M
V r
r

| |
= + u
|
t
\ .


die Stromfunktion
u
t
sin
2
|
.
|

\
|
=

r
M
r V ,

und die radiale Komponente der Geschwindigkeit

Grundlagen der Potentialstrmungen
24
2
cos
2
r
M
u V
r
r

c | |
= = u
|
c
t \ .
.

Die radiale Komponente ist an der Zylinderoberflche gleichzeitig die normale
Komponente. Daraus ergibt sich der Ausdruck fr M aus der
Undurchlssigkeitsbedingung 0
n r
u u = =


= = V r M
r
M
V
2
0
2
0
2 0
2
t
t
.
Damit bekommt man die Lsung fr die potentiale Umstrmung eines Zylinders

2
0
2
0
,
cos .
r
w V z
z
r
V r
r

| |
= + |
|
\ .
| |
= + u |
|
\ .
(1.42)


Abbildung 1.9: Druckverteilung am Zylinder

Aus (1.42) lassen sich die folgenden ntzlichen Formeln herleiten

- die tangentiale Komponente der Geschwindigkeit

2
0
2
1
1 sin
r
u V
r
r
u
| |
c
= = + u |
|
cu
\ .
(1.43)
Grundlagen der Potentialstrmungen
25
- die tangentiale Komponente der Geschwindigkeit an der Oberflche des
Zylinders bei
0
r r =
2 sin u V
u
= u
(1.44)

- die Verteilung des Druckbeiwertes (s. Abb.1.9):

2 2
2
1 ( / ) 1 4sin
2
p
p p
C u V
V

u

= = = u

(1.45)
1.7 Potentialumstrmung eines Zylinders mit Zirkulation

Die Umstrmung eines Zylinders mit Zirkulation kann als Superposition einer
Parallelanstrmung, eines Dipols und eines Punktwirbels dargestellt werden:

1
ln
2 2
M
w V z z
z i

I
= + +
t t
(1.46)

Das Potential und die Stromfunktion im zylindrischen Koordinatensystem entstehen
durch Trennung der Real- und Imaginrteile in der Formel (1.46):

cos ,
2 2
M
V r
r

I | |
= + u+ u
|
t t
\ .


sin ln .
2 2
M
V r r
r

I | |
+ = u
|
t t
\ .


Die unbekannte Konstante M lsst sich aus der Undurchlssigkeitsbedingung an der
Zylinderoberflche bestimmen
2
0
0 2
r
u M V r
r

c
= = = t
c
(1.47)

Wie aus (1.47) erkennbar ist, ist die Konstante M fr die Umstrmung des Zylinders
ohne Zirkulation gleich der Umstrmung mit Zirkulation, da die Zirkulationsstrmung
die durch das letzte Glied in (1.46) modelliert wird, keine radiale Geschwindigkeit an
der Zylinderoberflche induziert.

Fr die Komponenten der Radial- und der Umfangsgeschwindigkeit gilt

Grundlagen der Potentialstrmungen
26
2
0
2
1 cos
r
r
u V
r
r

| |
c
= = u |
|
c
\ .
(1.48)

2
0
2
1
1 sin
2
r
u V
r r
r
u
| |
c I
= = + u + |
|
cu t
\ .
(1.49)

Unmittelbar an der Zylinderoberflche bei
0
r r =
ergibt sich

0
1
0; 2 sin
2
r
u u V
r r
u
c I
= = = u+
cu t
(1.50)

2
2 2
2
0 0
1 ( / ) (1 4sin ) 2 sin
2
2
p
p p
C u V
r V r V
V

u

| |
= = = u + u
|
t t
\ .

(1.51)

1.8 Krfte auf Zylinder. Paradoxon nach dAlambert. Theorem
von Joukowski

Die elementare Kraft, die an das Oberflchensegment 1
0 0
= = u d r dS r dS wirkt, ist in
Abwesenheit der Schubspannungen gleich dem Produkt der Normalspannung und dS:

( )


dR p p ndS
(1.52)

Der hydrostatische Druck wird in (1.52) nicht bercksichtigt. Die Komponenten der
hydrodynamischen Reaktion sind:

u ud r p p dS x n p p dR
x
cos ) ( ) , cos( ) (
0
= = (1.53)

u ud r p p dS y n p p dR
y
sin ) ( ) , cos( ) (
0
= = .

Fhrt man den Druckbeiwert in (1.53) ein, ergibt sich

2
2
0
0
2
2
0
0
cos ;
2
sin .
2
x p
y p
V
R r C d
V
R r C d
t

= u u

= u u
}
}
(1.54)
Grundlagen der Potentialstrmungen
27
Der Druckbeiwert (1.45), der der Zylinderumstrmung ohne Zirkulation (1.41)
entspricht, wird in (1.54) eingesetzt und fhrt zu folgendem Ergebnis:

2
2
2
0
0
2
2
2
0
0
(1 4sin ) cos 0
2
(1 4sin ) sin 0
2
x
y
V
R r d
V
R r d
t

= u u u =

= u u u =

}
}


0; 0
x y
R R = =
(1.55)



Das Einsetzen des Druckbeiwertes (1.51) in (1.54) liefert ein anderes Ergebnis fr die
zirkulationsbehaftete Strmung (1.46):


2
2 2
2
0
0 0
0
2
2 2
2
0
0 0
0
[(1 4sin ) 2 sin ]cos 0
2 2
[(1 4sin ) 2 sin ]sin
2 2
x
y
V
R r d
r V r V
V
R r d V
r V r V
t


| |
= u + u u u =
|
t t
\ .
| |
= u + u u u =
|
t t
\ .

}
}


0;
x y
R R V

= = I
(1.56)

Die Formeln (1.55) und (1.56) stellen dabei zwei grundlegende Theoreme der
Strmungsmechanik dar. Die Formel (1.55) drckt das so genannte Paradoxon von
dAlambert aus. Das Paradoxon sagt aus:

Wenn sich ein Krper auf einer geraden Bahn mit konstanter Geschwindigkeit (1) in
einer Flssigkeit bewegt, die

- Reibungslos (2),

- allseitig ausgedehnt

(3) und

- zweidimensional (4)

ist, verschwindet der Widerstand des Krpers.

Grundlagen der Potentialstrmungen
28
Wird eine der vier oben genannten Bedingungen nicht erfllt, entstehen Widerstnde
am Krper. Die nachfolgende Tabelle zeigt an, welche Widerstandskomponente bei
der Verletzung der jeweiligen Bedingung auftritt:

verletzte Bedingung

entstehende Widerstandeskomponente

1 hydrodynamische Trgheitskrfte (s. Kapitel 3)

2

reibungsbedingter Widerstand (Reibung+Druck) (s. Kapitel 5)

3

Wellenwiderstand (s. Kapitel 6)

4

induzierter Widerstand (s. Kapitel 5)



Das zweite Ergebnis (1.56) drckt das Theorem von Joukowski aus:

- Bei der Umstrmung einer 2D Kontur entsteht ein Auftrieb, der dem Produkt
der Flssigkeitsdichte , der Anstrmgeschwindigkeit
V

sowie der um die


Kontur entstehenden Zirkulation I gleich ist.

Da die Richtung des Auftriebs aus einer Drehung des
Anstrmgeschwindigkeitsvektors um 90 entgegen der Zirkulationsrichtung resultiert,
entspricht die positive Zirkulation gegen den Uhrzeigesinn einem negativen Auftrieb.

1.9 Rumliche Potentialstrmungen
1.9.1 Parallelanstrmung

Das Potential der Parallelanstrmung entlang der x-Achse ist

V x

= (1.57)

1.9.2 3D Quelle und Senke

Das Potential einer Quelle oder einer Senke, die sich im Koordinatenursprung
befinden, wird durch die Formel

Grundlagen der Potentialstrmungen
29

2 2 2
1 1
( , , )
4 4
Q Q
x y z
r
x y z

t t
= =
+ +
(1.58)

Ausgedrckt, wobei Q die Ergiebigkeit der Quelle ist. Die Quelle induziert nur die
radiale Komponente der Geschwindigkeit

2
( , , ) 1
( , , )
4
r
x y z Q
u x y z
r r

t
c
= =
c
, (1.59)

die wie
2
~ ) , , (

r z y x u
r
weit weg von der Quelle verschwindet. Da die
Geschwindigkeit bei der Annhrung zur Quelle einen unendlichen Wert annimmt

0
) , , (
r
r
z y x u , stellt die 3D Quelle eine hydrodynamische Singularitt dar.

1.9.3 3D Quellenschicht

hnlich wie im 2D Fall kann man die rumliche Quellenschicht mit dem Potential

2 2 2
1
4
s
q( , , )
( x, y, z ) dS
( x ) ( y ) ( z )
q

t
q
=
+ +
}

(1.60)

betrachten. Die rumliche Quellenschicht hat dabei die gleichen Eigenschaften, wie
die zweidimensionale Quellenschicht:


( , , ) ( , , ) ( , , ),
( , , ) ( , , ) 0.
q
n n
+
+
c c
q q = q
c c
c c
q q =
ct ct
(1.61)

1.9.4 3D Dipol

Der 3D Dipol ergibt sich durch die Superposition einer Quelle und einer Senke.
Befindet sich die Quelle im Punkt (-Ax, 0, 0) whrend die Senke im Punkt (+Ax, 0, 0)
liegt, wird der Limes berechnet
( )
( )
( )
2 2 0 2 0 2 2 2
2
1 1 1
lim lim
4 2 x x
Q x
x
x x r x x r
A A
(
A (
=
`
(
t A

+ A + ( A +
)


Grundlagen der Potentialstrmungen
30
unter der Bedingung . ) 2 ( lim
0 2
konst M x Q
x
= = A
A


( )
( ) ( )
2 2 2 2 2 0 2 0 2 2
2
1 1 1 1
lim lim
4 2 4 x x
Q x
M
x x
x r
x x r x x r
A A
(
A
c
(
= =
`
(
t A t c
+
+ A + A +
(
)


Nach Bestimmung der Ableitung
2 2
1
x
x r
c
c
+
ergibt sich das Potential des 3D Dipols:

( )
3 2
2 2
4
M x
x r
=
t
+
. (1.62)

Die Richtung des Dipols ist von der Senke zur Quelle. In diesem Fall gegen Richtung
der x-Achse.

bungen

1. Berechnen Sie die Stromlinien der ebenen Strmung mit dem komplexen Potential
2
w z = !

2. Bei welcher Geschwindigkeit erscheint die Kavitation am Zylinder mit dem Radius
1m. Der atmosphrische Druck ist p
a
= 1,01510
5
Pa, Dampfdruck
p
v.p.
= 1500 P?

3. Berechnen Sie das Potential der Kugelumstrmung! Setzen Sie dieses Potential aus
dem Potential der Parallelanstrmung und dem Potential des 3D Dipols zusammen.
4. Ein Punktwirbel mit der Zirkulation I befindet sich auf der Hhe h in Bodennhe.
In welche Richtung und mit welcher Geschwindigkeit bewegt sich der Wirbel?

5. Wie in der Propellertheorie gezeigt wird, wirkt sich der Nachstrom positiv auf den
Schub des Propellers aus. Die Strmung wird im Nachstrom nach dem Schiff
durch zhigkeitsbedingte und potentiale Effekte verlangsamt. Welche
Anordnungen des Propellers an der Kugel sind gnstig bezglich der Wirkung des
potentialen Teils des Nachstroms: vor der Kugel neben dem Staupunkt, nach der
Kugel neben dem Staupunkt, abseits weit von der Kugel, weit nach der Kugel?


Potentialumstrmung der Krper
31
2. Potentialumstrmung der Krper
2.1 Potentialumstrmung eines schlanken symmetrischen
Krpers ohne Anstellwinkel

Die Potentialumstrmung eines schlanken symmetrischen Krpers ohne Anstellwinkel
ist bei der Berechnung des Verdrngungseinflusses der Flgel von Bedeutung. Der
Krper heit schlank, wenn das Verhltnis der Lnge L zur Dicke D gro ist (L/D>9).
Betrachtet wird ein schlanker Krper mit groer Spannweite. Das kann zum Beispiel
ein Flgel mit einem symmetrischen Profil sein. Die Oberflche der oberen Seite
o
S
wird als ( , )
o
y f x z = definiert, whrend die untere Seite
u
S , ( , )
u
y f x z = (Abb. 2.1) ist.


Abbildung 2.1: Umstrmung eines schlanken symmetrischen Krpers ohne
Anstellwinkel

Bei der Betrachtung zweier symmetrischer Punkte A und B, an der oberen und unteren
Oberflchenseite, sind die folgenden Geschwindigkeitsrelationen gltig:

sin sin ,
cos cos .
o u
o u
V V
V V
o o
o o
=
=
(2.1)

Aus der Undurchlssigkeitsbedingung folgt:


sin sin
tan , tan
cos cos
oy uy
o o
ox o ux o
u u
V V f f
u V x u V x
o o
o o
o o
c c
= = = = = =
c c
(2.2)

Die Geschwindigkeit entlang der x-Achse kann als Summe der
Anstrmgeschwindigkeit V

und der Strgeschwindigkeit


s
x
u

s
x x
u V u

= +
(2.3)

dargestellt werden, wobei fr schlanke Krper

<< V u
S
x
gilt.
Potentialumstrmung der Krper
32
Setzt man (2.3) in (2.2) ein, ergibt sich

( ) , ( )
s s s s
oy x x uy x x
f f f f f f
u V u V u u V u V u
x x x x x x

c c c c c c
= + = + = + =
c c c c c c
. (2.4)

Da die Ableitung
f
x
c
c
fr schlanke Krper klein ist, reduzieren sich die Gleichungen
(2.4) zu

( ) , ( ) .
s s
oy x uy x
f f f f
u V u V u V u V
x x x x

c c c c
= + ~ = + ~
c c c c
(2.5)

Da der Krper schlank ist, wird die Undurchlssigkeitsbedingung nicht auf den
aktuellen Oberflchen
o
S und
u
S , sondern auf der Mittelebene S erfllt. Diese
Vereinfachung des Problems ist leicht nachzuweisen:

n y
c c
~
c c
an der Oberflche eines schlanken Krpers,

2
, 2
( , , ) ( , 0, ) ( , 0, ) ... ( , 0, )
( , , ) ( , 0, )
o u
x y z x z y x z x z
y y y y
x y z x z
n y


c c c c
= + + ~
c c c c

c c
~
c c


Hier ist das Strpotential. Damit ist die Undurchlssigkeitsbedingung an der oberen
Seite

( , 0, )
oy
f
x z u V
y x

c c
+ = =
c c
(2.6)

und an der unteren Seite

( , 0, )
uy
f
x z u V
y x

c c
= =
c c
(2.7)

Also ndert sich die normale Komponente der induzierten Geschwindigkeit beim
bergang durch die Flche S. Laut der ersten Bedingung (1.61), werden die
Bedingungen (2.6) und (2.7) erfllt, wenn eine Quellenschicht mit der Strke

Potentialumstrmung der Krper
33

( , , ) ( , 0, ) ( , 0, ) ( ) 2
+

c c c c c
= + = =
c c c c c
f f f
q x y z x z x z V V V
y y x x x
(2.8)

auf der Flche S verteilt wird.
Damit lautet die Lsung (s. Formel (1.60))

2 2 2
1
2
s
V f
( x, y, z ) ( , ) dS
( x ) y ( z )

t

c
=
c
+ +
}
. (2.9)

Das gesamte Potential ist


2 2 2
1
2
s
V f
( x, y,z ) V x ( , ) dS
( x ) y ( z )
u
t

c
= +
c
+ +
}
. (2.10)

Es ist zu bemerken, dass die benutzte Annahme

<<V u
S
x
nicht allgemein gltig ist.
Sowohl im Bug- als auch im Heckbereich ist die Strgeschwindigkeit mit der
Anstrmgeschwindigkeit vergleichbar .
s
x
u V

~ Dennoch kann dieser Nachteil der


vorliegenden Analyse in der ersten Nhrung vernachlssigt werden.

2.2 Umstrmung beliebiger Krper

Fr die Berechnung der potentialen zirkulationsfreien Umstrmung eines beliebigen
Krpers wird die einfache 3D Quellenschicht (s. Kapitel 1.9.3) verwendet. Die
Oberflche des Krpers S (des Schiffes) wird mit Quellen, unbekannter Strke
q(, q, ,)dS (Abb. 2.2) belegt.

Die gesamte Ergiebigkeit der Quellen und Senken soll Null sein.


}
=
S
dS q 0 ) , , ( q
(2.11)

Das heit, dass sich Senken und Quellen einander vollkommen kompensieren. Die
Bedingung (2.11) sagt aus, dass bei der Umstrmung eines Krpers keine zustzliche
Flssigkeitsmenge entsteht.

Potentialumstrmung der Krper
34

Abbildung 2.2: Zur Herleitung der Integralgleichung (2.16)

Die elementare Flche dS mit dem Zentrum im Punkt M verursacht das Strpotential
im Punkt N(x, y, z) auerhalb des Krpers


( ) ( ) ( )
2 2 2
1 ( , , )
4
MN
MN
q dS
R
R x y z
q
o =

t
`

= + q +

)
(2.12)

Das gesamte Strpotential, von der gesamten Quellenschicht gelagert an der
Krperoberflche, ergibt sich durch die Integration ber die gesamte Krperoberflche
S:


} }
= =
S S MN
R
dS q ) , , (
4
1 q
t
o
(2.13)

Das Gesamtpotential ist die Summe des Potentials der Parallelanstrmung und des
Strpotentials der Quellenschicht:

}
= u

S MN
R
dS q
x V
) , , (
4
1 q
t
(2.14)

Dieses Potential gengt der Laplaceschen Gleichung und der Bedingung
r
V x

u . Die einzige unerfllte Bedingung, in der mathematischen
Formulierung des Problems der Potentialumstrmung, ist die
Undurchlssigkeitsbedingung an der Krperoberflche. Diese wird benutzt, um die
unbekannte Quellenstrke q(, q, ,) zu finden. Im Folgenden wird die Ableitung des
Potentials u, nach der Normalrichtung im Punkt M(x, y, z) an der Krperoberflche,
bestimmt:

Potentialumstrmung der Krper
35

} }
+ =
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
=
c
u c

S MN
MN
S MN
dS
R
R n
q x n V dS
R n
q
n
x
V
n
2
) , cos(
4
1
) , cos(
1
) , , (
4
1
t
q
t
(2.15)

Laut der Undurchlssigkeitsbedingung verschwindet die normale Geschwindigkeits-
komponente an der Krperoberflche:

0
S
n
cu
=
c
.

Das Integral (2.15) ist singulr, weil der Integrand bei 0 =
MN
R unendlich gro ist. Um
diese Singularitt zu eliminieren wird M mit einer Halbkugel S
c,
mit dem Radius c,
umfasst. Die Integration in (2.15) erfolgt dann ber die Oberflche S und die
Halbkugeloberflche S
c
ohne ausgenommenen Teil um die Singularittsstelle. Im
Grenzfall 0 c ergibt sich das Integral

0 0
lim lim
S S S S
c c
c c

= +
} } }

Das zweite Integral ber die Oberflche der Halbkugel wird berechnet, indem
folgenden Relationen O = = = d dS r n R
MN
, 1 ) , cos( , c c (hier ist O der Raumwinkel)
an der Kugeloberflche in Betracht gezogen werden. Es ergibt sich daraus
( )
2
2
0
cos ,
lim 2
S
q n
d q
c
c
c
c O = t
c
}
. Im Grenzfall c 0 nimmt q den Wert im Punkt M an.
Damit wird die Undurchlssigkeitsbedingung in M in der folgenden Form geschrieben:

0
2
) , cos(
4
1
) , cos(
2
= + +
}

q
dS
R
R n
q x n V
MN
MN
S
t
, (2.16)

Gleichung (2.16) heit Fredholmsche Integralgleichung
2
der zweiten Art. Sie dient
zur Ermittlung der unbekannten Ergiebigkeit der Quellen q(, q, ,). Hierbei wird das
Integral als value principal Integral
3
betrachtet, das heit dass der lokale Beitrag der
Quellen, die in der kleinen Umgebung neben dem Punkt N
N
r r c <

liegen, bei der
Berechnung des Integrals in dem Punkt N nicht bercksichtigt wird. Dieser Beitrag
wird extra durch den dritten Summanden in der Formel (2.16) bercksichtigt.


2
Siehe de.wikipedia.org/wiki/Integralgleichung
3
Siehe mathworld.wolfram.com/CauchyPrincipalValue.html
Potentialumstrmung der Krper
36
Die Integralgleichung (2.16) wird mit Hilfe der Paneelmethode gelst. Diese basiert
auf zwei Diskretisierungsschritten. Im ersten Schritt wird die Krperoberflche
diskretisiert. Die Oberflche des Krpers wird durch eine Menge von Paneelen AS
k

ersetzt, wobei k=1, m die Paneelnummer und m die Anzahl aller Paneele ist (Abb.
2.3). Als Paneele knnen flache, parabolische oder geometrisch kompliziertere
Flchensegmente benutzt werden. Im zweiten Schritt wird Gleichung (2.16)
diskretisiert. Die Verteilung der Quellenstrke innerhalb jedes Paneels wird
vorgegeben. Sie kann konstant, linear oder parabolisch sein. Es wird weiter nur den
Fall der konstanten Quellenverteilung innerhalb eines Paneels betrachtet. Die
Integralgleichung wird in speziell ausgewhlten Aufnahmepunkten, in den
geometrischen Paneelzentren, erfllt. Fr die konstante Verteilung der Quellenstrke
nimmt die Integralgleichung (2.16) folgende diskretisierte Form an

2
1
1 cos( , )
2 cos( , )
2
m
i ik
i i k k
k
ik
i k
n R
q V n x q S
R t

=
=
= A

, (2.17)

wobei R
ik
der Abstand zwischen den Paneelzentren i und k ist und
i
n der
Normalenvektor im Paneelzentrum i ist. Die Summe in (2.17) wird unter Bedingung
i = k berechnet. In diesem Fall werden 0
ik
R = und der hydrodynamische Einfluss des
Paneels auf sich selbst (d.h. die normale Komponente der Geschwindigkeit, die vom
Paneel im eigenen Paneelzentrum induziert wird) nur durch das Glied 2 /
i
q
bercksichtigt. Dadurch konvergiert die Summe in (2.17) bei m zum value
principal Integral.

Die diskretisierte Undurchlssigkeitsbedingung wird in jedem Paneelzentrum erfllt.
Damit ergibt sich ein System m linearer Gleichungen mit m unbekannten
Quellenstrken q
i,
i=1,m, dass numerisch gelst wird. In der Mathematik wurde
nachgewiesen, dass die numerische Lsung im Grenzfall m zur exakten Lsung
der Fredholmschen Gleichung konvergiert. Die Anzahl der Paneele in praktischen
Berechnungen betrgt einige Tausend. Dabei soll das Paneelnetz in Bereichen der
Krperoberflche mit starken nderungen der Geschwindigkeit im Bug- und
Heckbereich besonders fein sein.

Ist das Potential bekannt, berechnet man die Geschwindigkeiten u

und die
Druckverteilung
p
C aus den schon bekannten Formeln:

2
p 2
u
u
C 1
V

= V
=



Potentialumstrmung der Krper
37
Damit ist das Problem der Potentialumstrmung eines beliebigen Krpers vollstndig
gelst.


Abbildung 2.3: Paneelnetz eines Schiffes (G.Knieling, Uni Rostock)

bungen und Fragen

1. Gengt das Potential (2.14) der Laplaceschen Gleichung und warum?
2. Gengt das Potential (2.14) der Bedingung
r
V x

u und warum?
3. Der mit der Paneelmethode 2.2 berechnete Druckbeiwert
p
C wird ber die
Krperoberflche
p
S
C ndS
}

integriert. Wie gro ist das Integral und warum?


4. Knnen der Auftrieb und der Widerstand mit der Paneelmethode 2.2
bestimmt werden? Begrnden Sie Ihre Antwort!
5. Entwickeln Sie ein Programm und berechnen Sie die Geschwindigkeits- und die
Druckverteilung am schlanken symmetrischen Krper [0,1], [0,1] x z e e mit der
Verteilung der Halbdicke ( , ) 0.05 (1 ) y f x z x x = = .




















Potentialumstrmung der Krper
38








































Hydrodynamische Trgheitskrfte
39
3. Hydrodynamische Trgheitskrfte
3.1 Hydrodynamische Masse

Betrachten wir die Bewegung eines Krpers mit vernderlicher Geschwindigkeit V
0
(t)
entlang der x-Achse in allseitig ausgedehnter, reibungsfreier Flssigkeit. Die
kinetische Energie der Flssigkeit wird durch Integration des Quadrats der
Strgeschwindigkeit multipliziert, mit der Dichte und dem Faktor ber das ganze
Flssigkeitsvolumen W berechnet:


2
Fl
2
W
u
T dW

=
} (3.1)

Das Integral (3.1) existiert und hat einen endlichen Wert, da die Strgeschwindigkeit
weit vom Krper schnell abklingt 0
r
u

. Erweitert man (3.1) mit


2
0
0
|
|
.
|

\
|
V
V
, ergibt
sich:


2
2
0
Fl
0
2
W
V u
T dW
V

(
| |
(
= |
| (
\ .

}
.

Der Ausdruck in Klammern hat die Einheit [kg] und wird hydrodynamische Masse
genannt, die der Bewegung in x-Richtung entspricht:

2
0
x
W
u
m dW
V

| |
= |
|
\ .
} (3.2)

Damit kann die kinetische Energie der gestrten Strmung durch die hydrodynamische
Masse ausgedrckt werden:

2
0
Fl
2
x
m V
T =
(3.3)

Aus (3.3) folgt die folgende Definition der hydrodynamischen Masse:

- Die hydrodynamische Masse ist die virtuelle Masse, deren kinetische Energie
bei der Bewegung mit der Krpergeschwindigkeit V
0
(t), gleich der kinetischen
Energie der umgebenden Flssigkeit ist.

Hydrodynamische Trgheitskrfte
40
Bei der Betrachtung eines mechanischen Systems Krper-Flssigkeit bt der Krper
eine Kraft
xh
R auf die Flssigkeit aus. Sie kann aus dem Momentumsatz bestimmt
werden.


Die Leistung in der Flssigkeit
Fl
/ dT dt
ist gleich der in der Sekunde geleisteten
Arbeit der angreifenden ueren Krfte auf die Flssigkeit, d.h.:

0
0
1
Fl
Fl xh xh
dT
dT / dt R V R
V dt
= =
(3.4)

Nach dem dritten Gesetz von Newton entspricht die Kraft, die vom Krper auf die
Flssigkeit wirkt, genau der Kraft, die die Flssigkeit auf den Krper ausbt, nur mit
entgegen gesetzten Vorzeichen:


0
0
1
= = =
Fl
xhk xh x
dT dV
R R m
V dt dt
(3.5)

Bei der Bewegung des Krpers mit vernderlicher Geschwindigkeit wirkt die Kraft der
Flssigkeit auf den Krper, die dem Produkt der Beschleunigung mit der
hydrodynamischen Masse gleich ist. Sie gehrt zu den hydrodynamischen
Trgheitskrften, da sie der Beschleunigung proportional ist.

Die Gleichung der Krperbewegung mit vernderlicher Geschwindigkeit entlang der
x-Achse wird nach dem zweiten Gesetz von Newton in der folgenden Form
geschrieben:

0 0
xhk x
dV dV
m T W R T W m
dt dt
= + =
(3.6)

wobei m die Krpermasse, T der Schub und W der Widerstand ist. Die
hydrodynamische Masse
x
m ist positiv. Ist die Beschleunigung positiv
0
0
dV
dt
>
,
entsteht Trgheitswiderstand. Ist die Beschleunigung negativ
0
0
dV
dt
<
, entsteht
Trgheitsschub. In beiden Fllen spricht man von einem Beschleunigungswiderstand.
Wird das Glied
0
x
dV
m
dt

in (3.6) auf der linken Seite geschrieben, bekommt man den


Ausdruck

Hydrodynamische Trgheitskrfte
41
0
( )
x
dV
m m T W
dt
+ =
. (3.7)

Das erklrt, warum die hydrodynamische Masse in einigen Sprachen auch als die
gebundene oder die zustzliche (added) Masse bezeichnet wird. Die
Trgheitswirkung der Flssigkeit fhrt zu einer scheinbaren Vergrerung der
Krpermasse auf den Wert
x
m
. Diese Deutung der hydrodynamischen Masse ist nur
fr einfache Translationsbewegungen anwendbar.

Die hydrodynamischen Massen haben die folgenden Eigenschaften:

- Sie sind von den Beschleunigungen unabhngig.

- Sie hngen nur von der Krperform, der Flssigkeitsdichte und der
Bewegungsrichtung ab.

- In der allseitig ausgedehnten Flssigkeit sind die hydrodynamischen Massen
zeitlich konstant. Wenn eine Strmungsgrenze in Betracht gezogen wird
(z.B. Wasseroberflche, Meeresboden), knnen die Massen von der Zeit
abhngig sein.

- Die hydrodynamischen Massen sind variabel fr Krper mit vernderlicher
Geometrie.

3.2 Allgemeine hydrodynamische Massen. Kinetische Energie der
Flssigkeit

Ein Krper mit der Oberflche S (s. Abb. 3.1) wird betrachtet. Die umgebende
Flssigkeit befindet sich zwischen der Oberflche S und der Oberflche mit dem
Radius
2 2 2
R x y z = + + , die den Krper S umfasst. Der Fall R entspricht der
allseitig ausgedehnten Flssigkeit.

Bei der Ermittlung der hydrodynamischen Trgheitskrfte und der hydrodynamischen
Massen wird im Schiffbau angenommen, dass die Strmung potential ist. Allerdings
ist diese Annahme nicht offensichtlich. Die Erfahrung zeigt aber, dass sie bei der
Lsung technisch wichtiger Probleme relevant ist. Unter Bercksichtigung dieser
Annahme kann Formel (3.1) in folgender Form geschrieben werden:

2
2 2
Fl
2
W
T dW
x y z

(
| | c c c
| | | |
(
= + +
| | |
c c c ( \ . \ .
\ .

} (3.8)
Hydrodynamische Trgheitskrfte
42

Abbildung 3.1: Zur Herleitung der Formel fr kinetische Energie der Flssigkeit

Die Quadrate der Potentialableitungen knnen folgendermaen dargestellt werden:

2
2
2
2
2
2
2
2
2
;
;
.
x x x
x
y y y
y
z z z
z
c c c c
| | | |
=
| |
c c c
\ . \ . c
| | | | c c c c
=
| |
c c c
c \ . \ .
c c c c
| | | |
=
| |
c c c
\ . \ . c


Die Summe der Ableitungen ist dann:

2
2 2
2 2 2
2 2 2
.
x y z x x y y z z
x y z
| |
( | | | | c c c c c c c c c c c c | | | | | | | |
+ + = + + + + |
( | | | | | |
|
c c c c c c c c c
\ . \ . \ . \ . c c c \ . \ .
\ .
(3.9)

wobei der letzte Summand auf der rechten Seite der Formel (3.9) laut der
Laplaceschen Gleichung
2 2 2
2 2 2
0
x y z
c c c
+ + =
c c c
verschwindet. Damit gilt:

2
2 2
x y z x x y y z z
( | | | | c c c c c c c c c | | | | | | | |
+ + = + +
( | | | | | |
c c c c c c c c c
\ . \ . \ . \ .
\ . \ .


Hydrodynamische Trgheitskrfte
43
und
Fl
2
W
T dW
x x y y z z

(
| | c c c c c c
| | | |
= + +
( | | |
c c c c c c
\ . \ .
\ .
} (3.10)

Wird weiterhin das Theorem von Gau
4
benutzt, ergibt sich


Fl e e e
S
e e S
T cos( n , x ) cos( n , y ) cos( n , z ) dS
2 x y z
dS dS
2 n 2 n




+

( c c c
= + + =
(
c c c

c c
= +
c c
}
} }


(3.11)

wobei
e
n

, wie in Abb. 3.1 gezeigt wird, der uere Normalenvektor zu den


Oberflchen S und ist.

Nach der Definition gilt:


cos( , ) cos( , ) cos( , ).
e e e e
e
n n x n y n z
n x y z
c c c c
= V = + +
c c c c



Beim analysieren des ersten Summanden in (3.11) wird auf die in Abschnitt 2.2
gezeigte Darstellung eines Krpers als eine Menge von Quellen und Senken
zurckgegriffen. Dabei ist die gesamte Ergiebigkeit der Quellen und Senken gleich.
Die Quellen befinden sich zumeist im Bugbereich, indem die Dicke des Krpers in
Lngsrichtung zunimmt, whrend sich die Senken im Heckbereich befinden, wo die
Dicke des Krpers abnimmt. Ein Beobachter, der aus groer Entfernung den Krper in
der Strmung wahrnimmt, sieht nebeneinander liegende Quellen und Senken bei
grer werdender Entfernung R als einen Dipol (Abschnitt 1.9.4). Eine genaue
Analyse zeigt, dass die Strmung in groen Entfernungen vom Krper als
Superposition (Dipol oder Multipole verschiedener Ordnung) dargestellt werden kann:

2
k
k
k
A
R

=
=

. (3.12)

Die Normalen Ableitung ist damit:

4

W S
p q r
[ ]dW [ pcos( nx ) qcos( ny ) r cos( nz )]dS
x y z
c c c
+ + = + +
c c c
} }

Hydrodynamische Trgheitskrfte
44
1
2
k
k
e
k
kA
n R
R

+
=
c c
= =
c c

(3.13)

Die Oberflche ist dem Quadrat des Radius R proportional. Das Strpotential und
die normale Komponente der Strgeschwindigkeit klingen in der Unendlichkeit
entsprechend als
2
R

und
3
R

ab. Daraus folgt, dass das Integral


} }

O
c
c
d R
R R
dS
n
e

1 1
~
3 2

bei R verschwindet. Damit gilt:




Fl
2 2
e
S S
T dS dS
n n
c c
= =
c c
} } , (3.14)

wobei bercksichtigt wurde, dass
e
n n =

.

Im Fall der allgemeinen Krperbewegung mit 6 Freiheitsgraden kann die
Undurchlssigkeitsbedingung im Punkt A(x,y,z) des Krpers in folgender Form
geschrieben werden:

n R V V
n
nk
S
) (
0 0
+ = =
c
c
e

, (3.15)

wobei
nk
V
die normale Komponente der Geschwindigkeit des Punktes A ist. Mit Hilfe

( )
( )
0 0 0 0
V n R n V n n R + e = + e




kann (3.15) in der folgenden Form geschrieben werden:

| | | | | | ) , cos( ) , cos( ) , cos( ) , cos( ) , cos( ) , cos(
) , cos( ) , cos( ) , cos(
0 0 0
0 0 0
x n y y n x z n x x n z y n z z n y
z n V y n V x n V
n
z y x
z y x
S
+ + +
+ + + =
c
c
e e e

(3.16)

ox oy
V ,V und
oz
V sowie
0 0 x y
, e e und
0z
e die Komponenten der Geschwindigkeit und der
Winkelgeschwindigkeit sind. Das Strpotential

soll der
Undurchlssigkeitsbedingung (3.15), der Laplaceschen Gleichung und der Bedingung
0
R


gengen. Wie in Abschnitt 1.2 bereits betont wurde, ist die Laplacesche
Gleichung und die Randbedingungen (3.15) und 0
R


linear. Das ermglicht
die Anwendung des Superpositionsprinzips (1.12). Gesucht wird das Potential in der
Form:
Hydrodynamische Trgheitskrfte
45
6 0 5 0 4 0 3 0 2 0 1 0
e e e
z y x z y x
V V V + + + + + = (3.17)

wobei
i
die so genannten Ansatzfunktionen sind. Sie hngen nur von den
Koordinaten, in denen das Potential berechnet wird, und von der Krperform ab. Sie
sind von der Zeit unabhngig. Setzt man (3.17) in (3.16) ein, ergibt sich

3 5 6 1 2 4
0 0 0 0 0 0 x y z x y z
V V V
n n n n n n n
c c c c c c c
= + + + e + e + e
c c c c c c c


3 1 2
4
5
6
cos( , ); cos( , ); cos( , );
cos( , ) cos( , );
cos( , ) cos( , );
cos( , ) cos( , ).
n x n y n z
n n n
y n z z n y
n
z n x x n z
n
x n y y n x
n
c c c
= = =

c c c

c

=

c
`
c

=

c

c

=

c )
(3.18)

Jede Funktion erfllt die Laplacesche Gleichung A
i
= 0, die Randbedingung
i
0
bei R sowie die Undurchlssigkeitsbedingung in der entsprechenden Form
(3.18).

Fhrt man die Bezeichnungen
z y x z y x
V V V V V V V V V
0 6 0 5 0 4 0 3 , 0 2 0 1
, , , , e e e = = = = = =
ein, kann das Strpotential der allgemeinen Krperbewegung folgendermaen
geschrieben werden:
6 6
1 1
( , , , ) ( ) ( , , )
i i i i
i i
x y z t V t x y z V
= =
= =

. (3.19)

Setzt man (3.19) in (3.14) ein, ergibt sich folgender Ausdruck fr die kinetische
Energie der Flssigkeit bei beliebigen Krperbewegungen:

6
1
k
k
k
V
n n
=
c c
=
c c

}

}
= = = =
|
|
.
|

\
|
c
c
=
c
c
=
6
1
6
1
6
1
6
1
2
1
2
i k
k
S
i k i
k
k
k
i
i i
S
Fl
dS
n
V V dS
n
V V T

. (3.20)

Der Ausdruck in Klammern
Hydrodynamische Trgheitskrfte
46
dS
n
m
k
S
i ik
c
c
=
}


(3.21)

heit allgemeine hydrodynamische Masse. Damit gilt

6 6
Fl
1 1
1
2
i k ik
i k
T VV m
= =
=
(3.22)

Diese Formel ist hnlich der aus der technischen Mechanik bekannten Formel fr die
kinetische Energie des Krpers. Anstelle der Masse, der statischen und
Deviationsmomente treten die hydrodynamischen Massen auf. Insgesamt hat man 36
hydrodynamische Massen.

11 12 13 14 15 16
21 22 23 24 25 26
31 32 33 34 35 36
41 42 43 44 45 46
51 52 53 54 55 56
61 62 63 64 65 66
m m m m m m
m m m m m m
m m m m m m
m m m m m m
m m m m m m
m m m m m m
(3.23)

In der allseitig ausgedehnten Flssigkeit reduziert sich die Anzahl der
hydrodynamischen Massen zu 21, da die Symmetriebedingungen
} }
c
c
=
c
c
S
i
S
k
k
i
dS
n
dS
n

(3.24)

oder
m
ik
= m
ki
(3.25)

in diesem Fall gltig sind. Die Gleichung (3.24) ist leicht mit der Formel von Green

( )
} }
+
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
= A A
W S e
i
k
e
k
i i k k i
dS
n n
dW


(3.26)

nachzuweisen. Da die Ansatzfunktionen
i
and
k
der Laplaceschen Gleichung
A
i
= 0 gengen, gilt
0 =
|
|
.
|
c
c

\
|
c
c
}
+
dS
n n
e
i
k
S e
k
i



Hydrodynamische Trgheitskrfte
47
Da das Integral ber die Flche bei R verschwindet, ergibt sich:

} } } |
|
.
|

\
|
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
=
|
|
.
|
c
c

\
|
c
c
S S e
k
i
e
i
k
e
i
k
S e
k
i
dS
n
dS
n
dS
n n

0
(3.27)

Demnach sieht die Matrix (3.23) fr allseitig ausgedehnte Flssigkeiten wie folgt aus:

11 12 13 14 15 16
12 22 23 24 25 26
13 23 33 34 35 36
14 24 34 44 45 46
15 25 35 45 55 56
16 26 36 46 56 66
m m m m m m
m m m m m m
m m m m m m
m m m m m m
m m m m m m
m m m m m m
(3.28)

3.3 Verwendung der hydrodynamischen Massen bei der
Bewegungsberechnung eines Schiffes

Die allgemeinen Bewegungsgleichungen des Schiffes werden in Schiffstheorie II
hergeleitet. Sie werden hier vorgestellt, um die Bedeutung der hydrodynamischen
Massen fr die Schiffstheorie zu zeigen. Die Gleichungen der Schiffsbewegung
werden aus dem Impuls- und dem Drehimpulssatz hergeleitet.

Sie knnen fr das krperfeste Bezugsystem in folgender Form geschrieben werden:

d
P P F,
dt
d
D V P D M,
dt
e
e
+ =
+ + =

(3.29)
wobei
x y z
x y z
T T T
P i j k ,
V V V
T T T
D i j k
e e e
c c c
= + +
c c c
c c c
= + +
c c c


(3.30)

der Impuls sowie der Drehimpuls des Systems, Krper-Flssigkeit, sind. T ist die
kinetische Energie des Systems Krper-Flssigkeit ist, d.h.

Fl k
T T T = + . (3.31)
Hydrodynamische Trgheitskrfte
48
Auf der rechten Seite stehen die am Schiff angreifenden ueren Krfte und Momente.
Setzt man (3.30) und (3.31) in (3.29) ein, ergibt sich:

k k Fl Fl
k k k Fl Fl Fl
T T T T d d
F ,
dt dt V V V V
T T T T T T d d
V M V ,
dt dt V V
e e
e e
e e e e
c c c c
+ =
c c c c
c c c c c c
+ + =
c c c c c c







(3.32)

Die auf der rechten Seite stehenden Krfte
Fl Fl
H
T T d
F
dt V V
e
c c
=
c c


und Momente
Fl Fl Fl
H
T T T d
M V
dt V
e
e e
c c c
=
c c c


heien hydrodynamische Trgheitskrfte bzw.
Trgheitsmomente. Sie werden aus der kinetischen Energie der Flssigkeit (3.22)
berechnet, die ihrerseits durch die hydrodynamischen Massen (3.21) ausgedrckt
werden. Also spielen die hydrodynamischen Massen eine wichtige Rolle bei
Berechnung der Schiffsbewegung.

Als Beispiel betrachten wir die Bewegung eines Schiffes in der XOY- Ebene ohne
Drehung. Da 0
0 0 0 0
= = = =
z y x z
V e e e ist, wird die kinetische Energie des Schiffes in
folgender einfachen Form geschrieben

2 2 11 22
Fl
2 2
ox oy
m m
T V V = +
. (3.33)


Fhrt man den Schiebewinkel , d.h. | | sin , cos
0 0 0 0
V V V V
y x
= = ein, ergeben sich
folgende Ausdrcke fr die Trgheitskrfte und Momente:

( ) ( )
2 2
0 0
22 11 22 11
0; 0;
2sin cos sin 2
2 2
Hx Hy
Hz
F F
V V
M m m m m
= =

`
= | | = |
)
(3.34)

Das Moment ( ) ( )
2 2
0 0
22 11 22
sin 2 sin 2
2 2
Hz
V V
M m m m = | ~ |
heit instabiles Moment von
Munk. Wie leicht bei kleinen Schiebewinkeln zu sehen ist, neigt es dazu die
Schiebewinkel zu vergrern:

( )
2
0 22
cos 2 0
Hz
z
dM
M V m
d
A = | ~ | | >
|

bungen
49
3.4 Ermittlung der hydrodynamischen Massen

Die Basis fr die Ermittlung der hydrodynamischen Massen ist die Formel (3.21). Fr
ihre Anwendung braucht man die Ansatzfunktionen, die aus der Potentiallsung
gefunden werden knnen. Eine allgemeine Methode zur Berechnung der
Ansatzfunktionen wurde in Abschnitt 2.2 beschrieben. Dabei soll lediglich das Glied
) , cos( 2 x n V
i
durch entsprechende Ausdrcke ersetzt werden, deren Form aus der
Formel (3.18) zu finden ist. Beispielsweise ist das Glied ) , cos( 2 x n V
i
, bei der
Ermittlung der Ansatzfunktion
3
, durch den Ausdruck ) , cos( 2 z n
i
zu ersetzen.

In einigen Fllen sind analytische Lsungen mglich. Zum Beispiel gelten die
folgenden analytischen Formeln fr den elliptischen Zylinder mit Halbachsen a und b
(a>b):

( )
2
2 2 2 2
11 22 66
; ;
8
x y
m m b m m a m m a b
e
t
= = t = = t = = . (3.35)

Setzt man b = 0 in (3.35) ein, ergeben sich die hydrodynamischen Massen der Platte
mit der Breite 2a. Ein weiteres Beispiel, das im Schiffbau oft verwendet wird, ist ein
Rotationsellipsoid. Die analytischen Ausdrcke fr die hydrodynamischen Massen der
Rotationsellipsoide sind sehr kompliziert, so dass die Ergebnisse hier nur in grafischer
Form (s. Abb. 3.2) dargestellt werden.
bungen

1. Berechnen Sie die hydrodynamischen Massen des Kreiszylinders!

2. Berechnen Sie die Einheiten der hydrodynamischen Massen!

3. Der Krper hat zwei Symmetrieebenen, z.B. XOZ und XOY (Doppelschiff).
Welche hydrodynamischen Massen hat solcher Krper?

4. Das Schiff wird in der Steuerbarkeit als ein Doppelkrper modelliert. Es wird
die Bewegung nur in der Ebene XOY betrachtet. Welche hydrodynamischen
Massen treten in der Steuerbarkeit auf?

bungen
50

Abbildung 3.2: Dimensionslose hydrodynamische Massen der Rotationsellipsoiden
(entnommen von [2]).

















Wirbelbehaftete Strmungen
51
4. Wirbelbehaftete Strmungen
4.1 Wirbellinie, Wirbelrohr und Zirkulation

Eine Strmung heit wirbelbehaftet, wenn der Wirbelvektor in einigen Punkten dieser
Strmung ungleich Null ist 0 e=

. Nach der Definition ist der Wirbelvektor:




x y z
x y z
i j k
i j k u
x y z
u u u
c c c
e= e + e + e = V =
c c c , (4.1)

wobei
c c c
V = + +
c c c

i j k
x y z
der Operator von Hamilton Nabla ist. Die Wirbellinie ist
die Linie, der der Wirbelvektor in jedem Punkt tangential ist

0; e = = =
e e e

x y z
dx dy dz
dr
, (4.2)

Wobei

dr das Vektorelement der Wirbellinie ist. Eine Menge von Wirbellinien, die
sich auf eine geschlossene Kurve C sttzen, heit Wirbelrohr.


Abbildung 4.1: Wirbelrohr

Die Intensitt
S S
J ndS ( u ) ndS e = = V
} }

gehrt, wie seine Zirkulation
} } }
+ + = = = I
C C C
z y x
dz u dy u dx u dl u r d u
t
, zu den wichtigsten kinematischen Gren
des Wirbelrohres.
Wirbelbehaftete Strmungen
52
Nach dem Theorem von Stokes wird die Zirkulation des Wirbelrohres durch seine
Intensitt ausgedrckt:

=
(
(

|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
+ |
.
|

\
|
c
c

c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
= =
} }
dS z n
y
u
x
u
y n
x
u
z
u
x n
z
u
y
u
dS n u rot J
S
x
y
z x
y
z
S
) , cos( ) , cos( ) , cos(


dz u dy u dx u
z y
L
x
+ + =
}


S S
ndS J rotu ndS = e = =
} }

(4.3)

Die Einheit der Zirkulation ist I = eS =[m
2
/s]. Meistens wird ein elementares
Wirbelrohr oder ein Wirbelfaden (dS 0)
0
lim
n
S
dJ dS const

= I = e =
betrachtet. Die
Wirbelintensitt im Faden ist unendlich (e ). Wenn die Strmung auerhalb des
Wirbelrohres keine Wirbel enthlt, ist die Zirkulation entlang jeder geschlossenen
Kurve, die zu einem Punkt zusammengezogen werden kann ohne das Wirbelrohr zu
durchkreuzen, gleich Null. Die potentielle Strmung, die eine Kontur enthlt, entlang
derer die Zirkulation nicht Null ist, heit zirkulationsbehaftet. Falls auerhalb des
Wirbelrohres keine Wirbel vorhanden sind ( ) 0 rotu e= =

, ist die Zirkulation entlang
der Konturen
1
C und C gleich. Der Wirbelvektor ist solenoidal (quellenfrei).


0
c c
| | | |
c c c c c c c | |
= + +
| |
|
c c c c c c c c c
\ .
\ . \ .
y y
x x z z
u u
u u u u
div rotu
x y z y z x z x y
(4.4)

Nach dem Theorem von Helmholtz ist die Zirkulation des Wirbelrohres in der
reibungslosen Strmung konstant.

In der Flgel- und Propellertheorie wird die Strmung auerhalb der Flgel, der
Propellerbltter und der Wirbelschleppe als potentiell betrachtet, d.h. ( ) 0 rotu e= =


auerhalb des Blattes und der Wirbelschleppe. Die Zirkulation entlang der Konturen,
die die Flgel, das Propellerblatt und die Wirbelschleppe durchkreuzen, ist nicht Null.
Also wird die Strmung in der Flgeltheorie und der Propellertheorie als
zirkulationsbehaftet behandelt.
4.2 Induzierte Geschwindigkeiten

Nach dem Gesetz von Biot-Savart induziert jedes Wirbelgebilde mit dem Volumen V
die Geschwindigkeit

Wirbelbehaftete Strmungen
53
3
1
4
V
( x r )
u( x ) dr
x r
e
t

=

}



(4.5)
Fr eine durch ein elementares Wirbelrohr (oder Wirbellinie) induzierte
Geschwindigkeit lautet Formel (4.5):

3
( )
( ) ( )
4
l
x r dl
u x dl r
x r
t
I
=

}




, (4.6)

wobei l die Rohrlnge und dl

der Vektor der Tangente zum Rohr sind.




Abbildung 4.2: Zur Formel fr die vom Wirbelabschnitt BC im Punkt A induzierte
Geschwindigkeit

Ein gerader Wirbelabschnitt induziert die Geschwindigkeit im Punkt A, die in drei
verschiedenen, aber quivalenten Formen geschrieben werden kann


1 2 1
2
1 2
1
e
u e
4
e
I
t

| |
| |

= |
|
|
|

\ .
\ .




, (4.7a)

1 2
2 2 2 1 2 1 1
1 1 1
( ) ( )
4 ( ) (( ) ( )
u e sign e
e e sign e

t


=
`
+ +

)

, (4.7b)

1 1
1 1 1 2 1 2 2
1 1 1
( ) ( )
4 ( ) (( ) ( )
u e sign e
e e sign e

t


=
`
+ +

)

. (4.7c)


Werden die Punkte B und C entlang des Abschnittes in die Unendlichkeit verschoben

1 2
1 2
2 e


| |
| |
|
|
| |
\ .
\ .


,
Wirbelbehaftete Strmungen
54
ergibt sich die bekannte Formel fr einen 2D Punktwirbel (Kapitel 1.5.3)

2
u
h t
I
=

.
Durch die direkte Berechnung kann man zeigen, dass die von einem 2D Punktwirbel
induzierte Strmung berall auerhalb des Punktwirbels potential ist. Genauso
potential ist auch die Strmung, die von einem geschlossenen elementaren
3D Wirbelrohr induziert wird. Sowohl der Punktwirbel im 2D Fall, als auch die Punkte
an der Wirbelrohrachse im 3D Fall sind besonderen Punkte, in denen die Strmung
nicht potential ist.

Bei numerischen Methoden werden die gekrmmten Wirbellinien oft als eine
unendlich groe Menge von Wirbelabschnitten dargestellt. Wird der Abstand h,
zwischen dem Aufnahmepunkt und einem Wirbelabschnitt, kleiner, so geht die
Geschwindigkeit gegen Unendlich. Dies bereitet einige Probleme bei den numerischen
Berechnungen. Um die dadurch verursachten numerischen Instabilittsprobleme zu
berwinden, wird oftmals die cut-off Regel verwendet, nach der ein Wirbelkern
min
h
um das Wirbelrohr eingefhrt wird. Damit entsteht eine numerische
Sicherheitsummantelung. Fr den Fall, dass der minimale Abstand zwischen dem
elementaren Wirbelrohr und dem Aufnahmepunkt grer als ein bestimmter Wert
min
h
ist (
min
h h > ) wird die Geschwindigkeit nach dem Gesetz von Bio-Savart berechnet.
Wenn
min
h h < wird die induzierte Geschwindigkeit gleich Null gesetzt oder sie ndert
sich linear mit dem Wert
min
h bis auf Null (auf der Wirbelrohrachse).

4.3 Wirbelschichten

Der Einfachheit halber betrachten wir zuerst eine 2D Strmung, die von zwei
Strmungen verschiedener Geschwindigkeit gebildet wird. Ist die Zhigkeit Null,
bleibt die Grenze zwischen den Strmungen infinitesimal dnn
5
. Die Geschwindigkeit
ndert sich sprungartig vom Wert U zum Wert V. Rein kinematisch kann diese
Strmung durch eine dnne Wirbelschicht (s. Kapitel 1.5.6) mit der Intensitt
(U V ) = in der Anstrmung 2 V (U V ) /

= + nachgebildet werden.


5
Instabilitt der Wirbelschicht wird hier vernachlssigt
Wirbelbehaftete Strmungen
55



Tatschlich ergibt sich die von einer unendlichen Reihe von 2D Punktwirbeln mit der
Wirbelstrke dx induzierte Geschwindigkeit wie folgt:

2 2 2 2
2 2 2 2
2 2
2 2
2 2
2 2
0
x
x
y
yd ydx
u ( x, y ) (U V ) / (U V ) / U oben,
( x ) y x y
yd ydx
u ( x, y ) (U V ) / (U V ) / V unten,
( x ) y x y
u ( x, y ) .

t t

t t




= + = + =
+ +
= + = + =
+ +
=
} }
} }


Dieses einfache Beispiel zeigt, wie man mit der Hilfe von Wirbelschichten,
Strmungen mit einem Sprung der tangentialen Geschwindigkeit modellieren kann.
Generell, werden Wirbelschichten fr Strmungen benutzt, die einen Sprung der
tangentialen Geschwindigkeitskomponente zu einer Flche erfahren. Ein Beispiel ist
die Umstrmung einer infinitesimal dnnen Platte (Abb. 4.4)

Da an der Platte ein Drucksprung entsteht und dieser einen Auftrieb erzeugt, muss die
tangentiale Geschwindigkeit der Platte nach der Bernoulischen Gleichung auch einen
Sprung haben 0 u u
+
= . Fr den Fall 0 u u
+
= entsteht kein Auftrieb. Die
Wirkung der Platte auf die Anstrmung kann durch die Wirkung der an der Platte
gelagerten Wirbelschicht modelliert werden.

Wenn die Wirbelschicht im 3D Fall eine Flche ist, ist die Wirbelintensitt der
Wirbelschicht ein Vektor

. Nach der Definition gilt:



n ( u u )
t t

+
=

, (4.8)

wobei u
t
+

und u
t

die Grenzwerte der tangentialen Komponente der Geschwindigkeit


in einem Punkt oberhalb und unterhalb der Wirbelschicht sind. n

ist der
Normalenvektor zur Wirbelschicht.

Abbildung 4.3: Geschwindigkeitsfeld neben der Wirbelschicht y=0.
U
V

Wirbelbehaftete Strmungen
56






Abbildung 4.5: Wirbelschicht

Die Wirbelschicht kann als eine Menge von elementaren Wirbelrhren betrachtet
werden, die auf einer gekrmmten Flche liegen. Jedes Wirbelrohr hat eine lokale
Wirbelstrke dS

. Die Dicke der Wirbelschicht ist Null. Die von der Wirbelschicht
induzierte Geschwindigkeit ist


3
1
4
V
( x r )
u( x ) dr
x r

t

=

}



(4.9)

Die wichtigsten Eigenschaften der Wirbelschicht sind:

- Die normale Komponente der von der Wirbelschicht induzierten
Geschwindigkeit ist an der Wirbelschicht stetig,


n n
u u
+
=

(4.10)

- Die tangentiale Komponente der von der Wirbelschicht induzierten
Geschwindigkeit erfhrt an der Wirbelschicht einen Sprung,


u u n
t t

+
=

(4.11)
V
u
u
+
-
Abbildung 4.4: Sprung der tangentialen Geschwindigkeit an der unter einem
Anstellwinkel umstrmten Platte
Wirbelbehaftete Strmungen
57
- Die von der Wirbelschicht induzierten Geschwindigkeiten sind berall
auerhalb der Schichtkanten endlich.
4.4 Theorem von Joukowski fr einen elementaren
Wirbelabschnitt

Abbildung 4.6: Auftriebskraft an einem Wirbelabschnitt

Nach dem Theorem von Joukowski entsteht auf einem elementaren Wirbelabschnitt
die Kraft

= I


R u dl
, (4.12a)

wobei

u die relative Geschwindigkeit ist, mit der die Strmung den Wirbel
umstrmt
6
. I ist die Wirbelzirkulation, dl AB =

der Vektor des Wirbels (Abb. 4.6).
Die am Wirbel wirkende Kraft ist in den folgenden zwei Fllen Null:

- Der elementare Wirbel liegt auf einer Stromlinie 0 =

u dl ,

- Der Wirbel bewegt sich zusammen mit der umgebenden Flssigkeit so, dass die
Umstrmungsgeschwindigkeit Null ist 0 =

u oder mit anderen Worten, die


Anstrmgeschwindigkeit der Fortschrittsgeschwindigkeit des Wirbels gleich ist.

Die Wirbel, an denen keine Kraft entsteht, heien freie Wirbel. Die Kraft wirkt nach
dem Theorem von Joukowski an einer elementaren Flche der Wirbelschicht dS:

( ) =


R u dS
(4.12b)




6
Falls der Wirbel bewegungslos ist, ist u einfach die lokale Strmungsgeschwindigkeit an
der Stelle des Wirbels.
Wirbelbehaftete Strmungen
58
bungen

1. Berechnen Sie die Wirbelstrke in der Strmung um den Punktwirbel!
2. Berechnen Sie die Wirbelstrke e und die Geschwindigkeitsverteilung
auerhalb und innerhalb eines zweidimensionalen Rankineschen Wirbels mit
der Zirkulation I und dem Radius R! Die Wirbelverteilung wird
folgendermaen definiert
const wenn r R,
( r )
0 wenn r R.
e
s
=

>

Hier wird r vom


Wirbelzentrum gemessen.
3. Mit welcher Geschwindigkeit gehen die Randwirbel eines Flugzeuges runter?
Der Abstand zwischen den Randwirbeln ist gleich der Flgelspannweite l und
die Zirkulation der Randwirbel ist I.
4. Es bildet sich eine Wirbelschicht mit den Geschwindigkeiten oben u i k
+
= +


und unten u i k

. Bestimmen Sie die Intensitt der Wirbelschicht!


5. Ein Wirbelabschnitt x 0, y 0, z [ 0.5,0.5] = = e wird mit der Geschwindigkeit
u i k = +

umstrmt. Finden Sie die Auftriebskraft am Abschnitt!


6. Berechnen Sie die induzierte Geschwindigkeit eines halbunendlichen
Wirbelstrahls im Punkt O (0, 0, 0) (Abb.4.7)!
















O
I
x
z
y
Abbildung 4.7: Halbunendlicher Wirbelstrahl
Flgeltheorie
59
5. Flgeltheorie

Ein Flgel ist ein Krper, der der Erzeugung einer Auftriebskraft dient. Die Flgel
finden breite Anwendung im Schiffbau. Als Beispiele sind die Flgel der
Tragflgelschiffe (Abb. 5.1), der Bodeneffektfahrzeuge (BEF) (Abb. 5.2), der
Schiffsruder, Schiffschrauben, Gleitschiffe oder die Schlingerkiele zu nennen. In der
Steuerbarkeitstheorie wird das Schiff als ein Flgel mit kleiner Streckung unter einem
Schiebewinkel betrachtet. Zur Erzeugung des maximalen Auftriebs bei minimalem
Widerstand wird den Flgeln eine spezielle Form gegeben.


Abbildung 5.1: Tragflgelschiff Olympia (Russian hydrofoil gallery by K. Matveev,
www.hydrofoils.org)
5.1 Flgelgeometrie

Die Form des Flgels kann rechteckig (Abb. 5.3a), trapezfrmig (Abb. 5.3b) oder
elliptisch (Abb. 5.3c) sein. Meistens verwendet man die Flgel mit Vorderkanten- und
Hinterkantenpfeilungen (Abb.5.3d). Der Abstand zwischen den beiden uersten
Punkten auf der Draufsicht heit, die Flgelspannweite l (s. Abb.5.3d).

- Verhltnis des Quadrats der Spannweite zur Flgelflche ist das
Seitenverhltnis (aspect ratio)

2
l
S
=
(5.1)

Flgeltheorie
60
Flgel mit einem Seitenverhltnis 1 < werden weiterhin als Flgel mit kleinem
Seitenverhltnis bezeichnet.


Abbildung 5.2: Bodeneffektfahrzeug KM (The WIG Page by E.van Opstal, www.se-
technology.com)

Die geschlossene Kontur im Lngsschnitt des Flgels heit Flgelprofil. Eine Seite des
Profils nennt man Druck- und die andere Saugseite. Der Auftrieb resultiert aus dem
Druckunterschied zwischen diesen beiden Seiten. Es werden aerodynamische Profile
(1) (siehe Abb. 5.4), Kreissegmentprofile (2) und Superkavitationsprofile
(supercavitating foil) (3) verwendet, wobei die Profilform sich entlang der
Flgelspannweite ndern kann.

Die Profilform wird durch zwei Funktionen
o
y (x) 0 > und
u
y (x) 0 < (s. Abb. 5.5)
determiniert. Die Profildicke
o u
t y (x) y (x) = und die Skelettlinie des Profils
o u
f (y (x) y (x)) / 2 = + werden durch
o
y (x) und
u
y (x) ausgedrckt. Der Abstand
zwischen den beiden uersten Punkten des Segmentes heit Profilsehne oder
Profiltiefe b. Die Profildicke und die Profilwlbung werden durch folgende Formeln:

b
x y x y
f
b
x y x y
t
u
u
2
) ( ) (
max
) ( ) (
max
0
0
+
=

=


definiert. Die Flgelprofile sind relativ dnn. Die dimensionslose Dicke ndert sich
zwischen 0,02 und 0,25. Die dimensionslose Profilwlbung liegt im Bereich von 0 bis
0,04. Zur Steuerung des Auftriebs werden verschiedene Steuerungsorgane
(z. B. Vorflgel 1 (Abb. 5.6), Hinterklappen 2 (Flaps), Spoilers 3, 4) verwendet.
Flgeltheorie
61

Abbildung 5.3: Form von verschiedenen Flgeln


Abbildung 5.4: Typische Flgelprofile

Flgeltheorie
62

Abbildung 5.5: Geometrische Parameter des Profilsegmentes




Abbildung 5.6: Flgelklappen und Spoiler

5.2 Hydrodynamische Parameter der Flgel

In diesem Kapitel wird die Bewegung des Flgels nur in der Lngsebene
(der Schiebewinkel, der Rollwinkel und der Kurswinkel sind alle gleich Null)
betrachtet. Die wichtigsten hydrodynamische Parameter des Flgels, der sich mit der
Geschwindigkeit V

bewegt, sind

- Der Widerstandsbeiwert
2
2
W
W
C
V
S


=
,
- Der Auftriebsbeiwert
2
2
A
A
C
V
S


=
,
- Beiwert des Trimmmomentes oder des Nickmomentes 2
2
M
M
C
V
Sb


=
,

Flgeltheorie
63
wobei W, A und M der Widerstand, der Auftrieb und das Trimmmoment
(Nickmoment) sind.

- Das Verhltnis zwischen dem Auftrieb und dem Widerstand heit Gleitzahl:

W
A
C
C
K =
(5.2)

Die Gleitzahl ist der wichtigste hydrodynamische Parameter des Flgels. Wenn die
Auftriebskraft des Fluggertes seinem Gewicht gleich ist (z.B. bei Flugzeugen,
Tragflgelschiffen, Bodeneffektfahrzeugen), zeigt die Gleitzahl das Verhltnis
zwischen dem Gewicht und dem Schub, der notwendig ist, um das Fluggert zu
befrdern. Deshalb kann die Wirtschaftlichkeit eines Fluggertes durch die Gleitzahl
(s. Abb. 5.7) dargestellt werden. Die Gleitzahl hngt im Wesentlichen vom
Seitenverhltnis ab. Je grer das Seitenverhltnis ist, desto grer ist die Gleitzahl.
Die Gleitzahl liegt fr Gleitboote zwischen 6 - 8, bei Tragflgelschiffen zwischen
12 - 14 und bei Transportflugzeugen bis zu 20. Die Gleitzahl der
Bodeneffektfahrzeuge kann theoretisch die Werte bis zu 30 - 40 erreichen. Trotzdem
liegen die hchsten Werte der modernen BEF zwischen 11 und 18. Der Grund sind die
nicht optimalen aerodynamischen Formen der Rmpfe, die durch Landungen und
Starts der BEF diktiert werden. Auerdem haben die BEF ein hoch entwickeltes
Hhenleitwerk, das zur Gewhrleistung der Lngsstabilitt notwendig ist. In der Regel
ist der Beitrag des Hhenleitwerks zur Auftriebskraft des BEF sehr gering. Alle
hydrodynamischen Parameter der Flgel hngen wesentlich von dem Anstellwinkel
ab.

- Der Winkel zwischen der Sehne und dem Geschwindigkeitsvektor ist der
Anstellwinkel o.

Der Nullauftriebswinkel
0
o ist der Anstellwinkel, bei dem die Auftriebskraft Null ist,
d.h.
0
0
A
C
o o =
= . Wie leicht festzustellen ist, ist
0
o =0 im Fall symmetrischer
Flgelprofile. Fr bliche aerodynamische Profile gilt
0
0 o < .

- Der optimale Anstellwinkel heit der Anstellwinkel
opt
o , bei dem die Gleitzahl
den grten Wert erreicht.

Die Abhngigkeit
( )
A W
C C
, die fr verschiedene Anstellwinkel berechneten wird,
nennt man das Polardiagramm (die Polare von Otto Lilienthal). Der optimale
Anstellwinkel entspricht dem Kreuzpunkt zwischen der aus dem Ursprungspunkt
durchgezogenen Tangente und der Polarkurve (s. Abb. 5.7).
Flgeltheorie
64


Abbildung 5.7: Polardiagramm nach Lilienthal

Als Koordinatensysteme werden

- das rechte experimentelle Koordinatensystem mit folgenden
Achsenrichtungen: die x-Achse nach vorne, entlang des
Geschwindigkeitsvektors; die y-Achse nach oben, senkrecht zur x-Achse in der
Symmetrieebene; die z-Achse nach rechts, senkrecht zur Symmetrieebene.

- das rechte flgelfeste Koordinatensystem mit folgenden Achsenrichtungen: die
x
1
-Achse nach vorne, entlang der Sehne; die y
1
-Achse nach oben, senkrecht zur
Flgelflche; die z
1
-Achse rechts, senkrecht zur Symmetrieebene.

betrachtet. Einen Zusammenhang zwischen den hydrodynamischen Beiwerten, die aus
den verschiedenen Koordinatensystemen hervorgehen, findet man aus der Formel

1
1
cos sin
cos sin
A A W
W W A
C C C
C C C
= o+ o

`
= o o
)
(5.3)

Der Druckschwerpunkt, in dem die gesamte Auftriebskraft den Flgel angreift
(Angriffspunkt des Auftriebs), findet man aus dem Verhltnis

1D M M
D
A1 A
x C C M 1
C
b A b C C
= = = ~ . (5.4)

Der Druckschwerpunkt liegt bei rechteckigen Flgeln in der allseitig ausgedehnten
Flssigkeit im Bereich um 0,25, d.h. 25 , 0 ~
D
C .

In der Regel ist der Anstellwinkel des Flgels klein (<15). Deshalb knnen die
Beiwerte in der Form der abgeschnittenen Taylorschen Reihe dargestellt werden
Flgeltheorie
65

0
0
( )
A
A
dC
C
d
o o
o o
o
=
~
,
0 0
0
0 0 0
( ) ( ) ( )
M M
M M M
dC dC
C C C
d d
o o o o
o o o o o o
o o
= =
~ = + = +
. (5.5)

5.3 Physik der Flgelumstrmung

Ein Profil mit einem positiven Anstellwinkel wirkt in der Strmung auf die Weise,
dass es die Strmung entlang der Saugseite beschleunigt, whrend sie entlang der
Druckseite gebremst wird. Aus der Bernoulli Gleichung folgt demnach, dass auf der
Saugseite ein Unterdruck und auf der Druckseite ein berdruck entsteht. Eine typische
Verteilung des Druckbeiwertes
p
C = (p p

)/(
2

V /2) (pressure coefficient) entlang der


Saugseite und der Druckseite wird in Abb. 5.8 gezeigt. Es ist zu erkennen, dass es an
der Eintrittskante zu einem stoartigen Druckabfall kommt, der besonders stark bei
groen Anstellwinkeln und scharfen Eintrittskanten ausgeprgt ist. Der stoartige
Druckabfall ist unerwnscht, da dadurch Kavitation an der Eintrittskante entstehen
kann. Bei moderaten Anstellwinkeln und / oder gut entworfenen Profilen verschiebt
sich das Druckminimum zur Profilmitte und der stoartige Druckabfall wird
gemindert. In diesem Fall handelt es sich um eine stofreie Umstrmung der
Eintrittskante. Die Aufgabe des Profilentwurfes fr Schiffspropeller ist die
Gewhrleistung der stofreien Umstrmung der Eintrittskante in einem mglichst
groen Bereich des Anstellwinkels.


Abbildung 5.8: Typische Druckverteilung. Entnommen von [7].

Flgeltheorie
66

Der Auftrieb am Profil ist proportional der Summe von beiden Flchen der
Druckbeiwertsverteilung auf der Druck- und Saugseite. Wie zu sehen ist, leistet die
Saugseite des Profils den grten Beitrag zum Auftrieb. Im Bereich der Austrittskante
auf der Saugseite gibt es ein groes Gebiet des Druckanstieges. Das Gebiet verschiebt
sich in Richtung der Eintrittskante mit grer werdendem Anstellwinkel. Wie aus der
Strmungsmechanik bekannt ist, kann der Druckanstieg in dem reibungsbehaftetem
Fluid zum Ablsen der Strmung fhren. Bei kleinen Anstellwinkeln tritt Ablsung
auf und konzentriert sich in einem kleinen Gebiet nahe der Austrittskante. Deshalb hat
sie keinen Einfluss auf die hydrodynamischen Profileigenschaften. Bei bersteigung
eines bestimmten Anstellwinkels, dem so genannten kritischen Anstellwinkel kommt
es zu einer massiven Ablsung. Das Strmungsbild (siehe Abb. 5.9) und die
Hydrodynamik des Profils ndern sich. Das Ablsungsgebiet ist in der Regel stark
instationr. Die hydrodynamischen Krfte am Profil haben somit eine komplizierte
Abhngigkeit von der Zeit.


Abbildung 5.9: Profilumstrmung ohne und mit Ablsung

Die Ablsung fhrt zu dem so genannten Stall Effekt. Der Auftriebsbeiwert
A 2
2A
C ( )
V S

o =

abhngig vom Anstellwinkel fllt bei groen Reynoldszahlen stark ab


(Abb. 5.10).

Der kritische Anstellwinkel betrgt o
krit
= 15 - 18 fr Flgel mit einem groen
Seitenverhltnis =
2
AR l / S 4 = > . Bei kleineren Seitenverhltnissen AR 1 s kann der
kritische Anstellwinkel wesentlich grer sein. Bei groen Reynoldszahlen tritt die
Ablsung im Bereich der Eintrittskante auf und der Auftriebsbeiwert nimmt stark ab.
Bei kleinen Reynoldszahlen ist die Ablsung an der Austrittskante zu finden. Die
Abnahme des Auftriebsbeiwertes fllt in diesem Fall milder aus. Verschiedene
aerodynamische Profile und deren geometrische und hydrodynamische Parameter sind
in den Literaturhinweisen [1] und [3] zu finden.

Flgeltheorie
67

Abbildung 5.10: Reynoldszahlabhngigkeit des Auftriebsbeiwertes . Entnommen
von [7].

Der Druckunterschied zwischen der Druck- und Saugseite fhrt zu einer Strmung von
der unteren Seite des Flgels (1) zur Oberen, wie in Abb. 5.11 gezeigt wird. An den
Flgelspitzen (3) lsen sich die Strmungen ab und die abgelsten wirbelbehafteten
Strmungsschichten (2) rollen sich auf. Dies erzeugt einen lngsorientierten
Randwirbel (5). Eine spektakulre Visualisierung des Randwirbels wird in Abb. 5.12
prsentiert. Streng genommen entstehen die lngsorientierten Wirbel entlang des
Flgels an jedem Ort, an dem eine nderung des Auftriebs in Querrichtung stattfindet.
Sie flieen an der Austrittskante ab und rollen sich mit den an der Flgelspitze
entstehenden Randwirbeln zusammen auf. Zusammen bilden sie die Wirbelschleppe
des Flgels. Im Kern der Wirbel herrscht ein Unterdruck, der der Zirkulation des
Wirbels (oder dem Flgelauftrieb) proportional ist. bersteigt diese Zirkulation einen
bestimmten Wert entsteht Kavitation in den Wirbeln bei der Flgelbewegung durchs
Wasser.

Die Lngswirbel beeinflussen die hydrodynamischen Eigenschaften der Flgel. Sie
erzeugen den Abwind am Flgel, was zur Reduzierung der Auftriebskraft fhrt. Wie
weiter gezeigt wird, ist die Wirbelschleppe fr das Auftreten einer zustzlichen
Widerstandskomponente, des induzierten Widerstandes, verantwortlich.

Wie bereits erwhnt wurde, ist die Abhngigkeit des Auftriebs vom Anstellwinkel
nherungsweise linear (s. Formel (5.5)). Diese Behauptung ist aber nur fr Flgel mit
Flgeltheorie
68
groen und moderaten Seitenverhltnissen =
2
AR l / S 1 = > gltig. Die Abhngigkeit
( )
A
C o fr Flgel mit kleinem Seitenverhltnis ist im Wesentlichen nichtlinear
(s. Abb. 5.13). Es ist zu erwhnen, dass Schlingerkiele, Schiffsruder und das Schiff
selbst, Flgel mit sehr kleinem Seitenverhltnis darstellen. Der physikalische Grund
der Nichtlinearitt ist die starke Wechselwirkung zwischen dem Flgel und dem
Randwirbel. Sie ist fr Flgel mit kleinem Seitenverhltnis besonders stark ausgeprgt.
Die Taylorsche Reihe (5.5) fr Flgel mit kleinem Seitenverhltnis beinhaltet hier
auch die quadratischen Glieder:

2
0 0
0
2
0 0
) ( ) (
) ( ) (
o o o o
o o o o
oo o
oo o
+ + =
+ =
M M M M
A A A
C C C C
C C C
(5.6)


Abbildung 5.11: Wirbelsystem des Flgels

Falls sich der Flgel nicht stationr bewegt, bilden sich neben den Lngswirbeln auch
Querwirbel in der Wirbelschleppe des Flgels. Dies kann man mit Hilfe des Theorems
von Thomson anschaulich illustrieren. Betrachten wir ein Flgelprofil, das sich bei
t 0 = im Ruhezustand befindet und bei t 0 > eine Bewegung mit einer konstanten
Geschwindigkeit startet. Zum Zeitpunkt t 0 = ist die Zirkulation entlang der
geschlossenen Kontur
1
C C = gleich 0 I = (siehe Abb. 5.14). Nach dem Theorem von
Thomson d / dt 0 I = soll sie auch fr alle darauf folgenden Zeitpunkte Null bleiben,
wenn die Reibung vernachlssigt wird. Die Kontur C ndert seine Form mit der Zeit,
dass heit sie wird grer und fliet stromabwrts ab. Zum anderen Zeitpunkt t 0 >
kann die Kontur C als die Summe von zwei Konturen
1
C und
2
C dargestellt werden.
Flgeltheorie
69
Wenn am Profil ein Auftrieb zum Zeitpunkt t 0 > entsteht, folgt nach dem Theorem
von Joukowski, dass auch eine Zirkulation entlang der Kontur
1
C erzeugt wird, die bei
positivem Auftrieb negativ ist
1
I = I. Damit die gesamte Zirkulation entlang der
Kontur
1 2
C C C = Null wird, muss die Zirkulation I entlang der Kontur
2
C positiv
sein: ( ) 0 I+ I = . Der physikalische Grund fr die Entstehung einer Zirkulation
entlang der Kontur
2
C ist der so genannte Anfahrenswirbel von Prandtl. Im 3D Fall ist
der Anfahrwirbel ein quer zur Anstrmung liegender Wirbel. Wenn sich der Flgel
instationr bewegt (z.B. mit nderung des Anstellwinkels) entsteht nach dem gerade
beschriebenen Mechanismus eine Reihe von Querwirbeln. Sie wirken mit
Lngswirbeln zusammen und bilden eine sehr komplizierte Wirbelschleppe.



Abbildung 5.12: Visualisierung eines Randwirbels. Entnommen von
http://de.wikipedia.org/wiki/Wirbelschleppe

Bis jetzt wurde bei der Erklrung der Entstehung des Anfahrenswirbels die Reibung
explizit nicht bercksichtigt. In Wirklichkeit wird sie implizit angerechnet. Wie in der
Strmungsmechanik bei der Erluterung der Kuttaschen Abflussbedingung betont
wurde, bildet sich die Zirkulation am Profil nur aufgrund des Reibungseinflusses. Die
physikalische Analyse zur der Entstehung des Anfahrenswirbels ist auch fr
reibungsbehaftete Strmungen gltig.

Die Strmungsgrenzen haben einen starken Einfluss auf die Hydrodynamik der Flgel.
Wenn sich der Flgel unter der Wasseroberflche auf einer Tiefe h bewegt, sinkt die
Flgeltheorie
70
Auftriebskraft im Vergleich mit der Auftriebskraft bei h = (s. Abb. 5.15). Auf
diesem Effekt basiert das Prinzip der natrlichen Selbststabilisierung der
Tragflgelboote (s. Abb. 5.1).


Abbildung 5.13: Abhngigkeit des Auftriebs vom Anstellwinkel fr Flgel mit
groem (a) und kleinem (b) Seitenverhltnis; q = nichtlinearer Anteil des Auftriebs
bei Flgeln mit kleinem Seitenverhltnis



Abbildung 5.14: Zur Erklrung der Entstehung der Zirkulation neben einem Profil

Flgeltheorie
71

Abbildung 5.15: Einfluss der Wasseroberflche auf die Auftriebskraft des Flgels.
Entnommen von [2].


Abbildung 5.16: Einfluss der Bodennhe auf die Auftriebskraft des Flgels;
Flughhe h bezogen auf die Wurzeltiefe

Wenn sich der Flgel in Bodennhe bewegt, nimmt die Auftriebskraft bei positiven
Anstellwinkeln und schlanken Profilen zu (s. Abb. 5.16). Dieser positive Effekt wird
Bodeneffekt genannt und bei Bodeneffektfahrzeugen (s. Abb. 5.2) ausgenutzt.
Flgeltheorie
72

Abbildung 5.17: Spiegelungsmethode zur Modellierung des Wandeffektes

In der Regel verstrken feste Wnde die Wirkung des Flgels. Falls der
Krmmungsradius der Wand bezogen auf die Flgelstreckung klein ist, kann man das
Spiegelungsprinzip anwenden, wodurch die effektive Spannweite des Flgels
verdoppelt wird (Abb. 5.17). Die Auftriebskraft (oder Querkraft im Fall des
Schiffsruders im Bild 5.20) ist durch Wandeffekt grer, als im Fall des Ruders allein.

5.4 Formulierung des mathematischen Problems. Joukowski
Kutta Abflussbedingung

Wie in den Abbildungen 5.8 und 5.10 zu sehen ist, hngt der Auftrieb bei groen
Reynoldszahlen und moderaten Anstellwinkeln nicht von der Reynoldszahl ab.
Deshalb wird die Strmung im Rahmen der Flgeltheorie als reibungsfrei und
potential betrachtet. Die auf dieser Annahme basierende Theorie liefert gute
Ergebnisse fr die Auftriebskraft und fr das Trimmmoment (Nickmoment). Der
Reibungswiderstand wird mit dieser Theorie nicht erfasst. Er wird mit Hilfe der
empirischen Anstze berechnet und zum induzierten Widerstand dazu addiert. Die
mathematische Problemstellung beinhaltet

- die Laplacesche Gleichung
0 A = auerhalb des Flgels und der Wirbelschleppe (5.7)

- Undurchlssigkeitsbedingung
/ 0 n c c = an der Flgeloberflche S (5.8)

- Bedingung in der Unendlichkeit
0
r


V (5.9)

Flgeltheorie
73
Zu den Randbedingungen (5.8) und (5.9) sollen zustzliche Bedingungen eingefhrt
werden, die fr die bereinstimmung der Potentialtheorie mit realistischen
Flgelumstrmungen entscheidend sind. Diese Bedingungen unterscheiden sich fr
den 2D und 3D Fall.

5.4.1 2D Fall

Im Rahmen der Potentialtheorie entsteht ein Problem, welches sich nur mit Hilfe der
Kuttaschen Abflussbedingung berwinden lsst. Das Problem besteht darin, dass das
mathematische Problem (5.7) - (5.9), fr die Strmung auf dem nicht
zusammenhngenden Gebiet, mehrdeutig ist. Das zusammenhngende Gebiet ist das
Gebiet, in dem jede geschlossene Kontur zu einem Punkt gebracht werden kann, ohne
die Strmungsgrenzen zu berqueren. Beispielsweise kann die Kontur A zu einem
Punkt gebracht werden (s. Abb. 5.18), ohne die Strmungsgrenzen zu berqueren,
whrend dies fr Kontur B nicht gilt. Deshalb ist das Strmungsgebiet neben einer 2D
Kontur nicht einfach zusammenhngend.

Abbildung 5.18: Zur Erklrung des Begriffs zusammenhngendes Gebiet

Fr jede Zirkulation I um das Profil (d.h. um die Kontur B) existiert theoretisch eine
Lsung und eine Strmung (s. Abb. 5.19). Die zirkulationsfreie Lsung I=0 ist eine
klassische Lsung der Potentialtheorie, die fr die Flgeltheorie nicht akzeptabel ist,
weil die Auftriebskraft nach dem Theorem von Joukowski Null ist. Damit wrde die
wichtigste Aufgabe der Flgeltheorie, die Ermittlung der Auftriebskraft nicht gelst.
Bei I =0 liegt der Staupunkt auf der oberen Seite des Profils. Die scharfe Hinterkante
wird stoartig umstrmt, die Strmungsgeschwindigkeit und der Unterdruck an der
Hinterkante sind unendlich gro. Nimmt die Zirkulation zu, verschiebt sich der
Staupunkt in Richtung der Hinterkante (Abb. 5.19). Die Schwierigkeit besteht darin,
dass die Zirkulation I im Rahmen der Potentialtheorie nicht bestimmbar ist. Es ist
unmglich zu sagen, wo der Staupunkt liegt. Jede Lsung mit beliebiger Zirkulation
und entsprechend mit beliebiger Auftriebskraft ist gleichberechtigt.

Diese Unbestimmtheit der Flgeltheorie wurde von Kutta und Joukowski unabhngig
voneinander berwunden. Sie haben vorgeschlagen, die Zirkulation auszuwhlen, die
Flgeltheorie
74
eine stofreie, sanfte Umstrmung der Hinterkante mit dem Staupunkt an der
Hinterkante gewhrleistet (Abb. 5.19c). Diese Kuttasche Abflussbedingung wurde
auf Basis der Beobachtungen der realistischen Profilumstrmungen formuliert. Wenn
ein Profil in der reibungsbehafteten Strmung liegt, fhrt der Reibungseinfluss dazu,
dass die Hinterkante stofrei umstrmt wird. Diese berlegungen fhren zu den
folgenden Formulierungen der Kuttaschen Abflussbedingung:

- Die Hinterkante des Profils wird stofrei umstrmt.

oder

- Der Staupunkt bei der Umstrmung eines Profils liegt an der Hinterkante
7
.

oder

- Der Druck und die Geschwindigkeit nehmen an der Hinterkante einen endlichen
Wert an. Es existiert kein Drucksprung an der Hinterkante.

Eine dieser Bedingungen soll zusammen mit den Gleichungen (5.7) - (5.9) erfllt
werden.


Abbildung 5.19: Umstrmung des Profils in Abhngigkeit von der Zirkulation





7
Diese Bedingung ist nur fr Profile mit dem Hinterkantenwinkel grer als Null gltig.
Flgeltheorie
75

5.4.2 3D Fall

Im 3D Fall ist das Strmungsgebiet neben einem Flgel einfach zusammenhngend
8
.
Die Lsung des potentialtheoretischen Problems ist eindeutig und liefert keine
Auftriebskraft. Die Potentialtheorie scheint wieder unbrauchbar zu sein. Wie im
2D Fall helfen einige zustzliche Anstze, die nicht aus der Potentialtheorie folgen.

- Um die Diskrepanz der Potentialtheorie mit der praktischen Erfahrung zu
berwinden, fhrt man die Bedingung ein, dass die Zirkulation um jedes Profil
entlang der Flgelspannweite ungleich Null ist ( 0 I = ).

Da die Zirkulation entlang der Spannweite sich ndert, fhrt das zur Entstehung der
Wirbelschleppe nach dem Flgel der endlichen Spannweite.

Betrachtet wird die Zirkulation in einem Querschnitt z = z
0
eines infinitesimal dnnen
Flgels (Abb. 5.20)

1 0 1
0 1 0
( )
+ +
I = = + =
} } } }

x x x x
C
udl u dx u dx u u dx
(5.10)

wobei

u die Grenzwerte der Geschwindigkeit an der oberen und unteren Seite des
Flgels sind. Da die tangentiale Geschwindigkeit an der Flgelflche einen Sprung
erfhrt (sonst entsteht nach der Bernoullischen Gleichung keine Auftriebskraft), kann
die hydrodynamische Wirkung des Flgels durch die Wirbelschicht mit der verteilten
Strke


( )
+
=

u u n
(5.11)

modelliert werden. Hier ist
n

der Normalenvektor zur Flgelflche. Nach der


Undurchlssigkeitsbedingung hat der Vektor

nur zwei Komponenten


x
und
z
, und
gengt der Divergenzfreiheitsbedingung


0
x z
x z
c c
+ =
c c
. (5.12)

Unter der Bercksichtigung der Gleichung 5.12 wird die Ableitung der Zirkulation
nach der Spannweitenkoordinate z in der folgenden Form geschrieben:


8
Die Ausnahme ist der ringfrmige Flgel.
Flgeltheorie
76
1 1
0 0 0
0 0
( ) (0, ) (1, )
x z
x x
z dx dx z z
z z x
c c cI
= = =
c c c
} } (5.13)

Da der Wirbel an der Eintrittskante aus physikalischen Grnden fehlt
x
(1, z
0
) = 0 folgt
aus (5.13)
0 0
(0, ) ( )
cI
=
c
x
z z
z
(5.14)

- Eine nderung der Zirkulation in die Spannweitenrichtung verursacht die
Entstehung der freien Lngswirbel mit der Strke
0 0
(0, ) ( )
cI
=
c
x
z z
z
.

Die freien Lngswirbel verlassen den Flgel an der Hinterkante und bilden die
Wirbelschleppe. Im 2D Fall gilt
0
( ) 0 z
z
cI
=
c
und die Wirbelschleppe fehlt.


Abbildung 5.20: Zur Erklrung der Entstehung der Wirbelschleppe nach einem
3D Flgel

Die Wirbelschleppe wird in der Flgeltheorie als eine infinitesimal dnne Flche
w
S
betrachtet (Abb. 5.21). Diese Annahme ist im Einklang mit der Realitt, da die relative
Dicke der Wirbelschleppe bei groen Reynoldszahlen sehr dnn ist. Die
Wirbelschleppe ist eine freie Oberflche. Wie bereits in Kapitel 1 geschrieben wurde,
erfllt man an solchen Oberflchen die beiden typische Randbedingungen (s. Abb. 1.3)

- kinematische Randbedingung

n n
+
c c
=
c c
(5.15)

- dynamische Randbedingung
Flgeltheorie
77

p p
+
=
(5.16)
wobei
n
+
c
c
und
n

c
c
die normalen Komponenten der Geschwindigkeit ber und unter
der Oberflche
w
S sind. An der Wirbelschleppe findet der Sprung der tangentialen
Geschwindigkeitskomponente in allen Punkten der infinitesimal dnnen Flche
w
S
statt. Die normale Geschwindigkeitskomponente ist dabei stetig. Das heit, dass die
Wirbelschleppe eines Flgels durch eine Wirbelschicht mit der Vektorintensitt
w


modelliert werden kann. Der Vektor
w

ist tangential zur Oberflche


w
S
(s. Abb. 5.21).


Abbildung 5.21: Wirbelschema eines 3D Flgels.

Die Wirbelschleppe des Flgels bei stationren Betriebsbedingungen besteht aus freien
Wirbellinien, die mit den Stromlinien zusammenfallen. Das kann man leicht mit dem
Theorem von Joukowski (s. Abschnitt 4.3) nachweisen. Betrachten wir einen
Abschnitt der Wirbellinie dl

. Am freien Wirbel soll die Auftriebskraft null sein. Laut


dem Theorem von Joukowski ergibt sich
dl u 0 =


. (5.17)

Da nach der Definition (4.2) entlang der Wirbellinie die Tangente und die
Wirbelintensitt parallel sind
w
l d

, folgt aus (5.17)



w
u 0 =

. (5.18)

Da der Geschwindigkeitsvektor in jedem Punkt zur Wirbel- und zur Stromlinie
tangential ist, folgt unmittelbar, dass die Wirbel- und Stromlinien in der
Flgeltheorie
78
Wirbelschleppe zusammenfallen. Nach dem Theorem von Joukowski entsteht in
diesem Fall keine Kraft auf der Wirbelschleppenoberflche. Sie ist eine freie Grenze
der Strmung und wird durch eine Menge der Stromlinien gebildet.

Im Gegensatz dazu, soll die Komponente der Intensitt

an der Flgelflche S nach


dem Theorem von Joukowski eine Kraft erzeugen. Die Intensitt

bildet dabei einen


bestimmten Winkel mit dem lokalen Geschwindigkeitsvektor u

, u 0 =

. Die Wirbel,
die diese Wirbelschicht bilden, heien gebundenen Wirbel. Sie sind fest an den Flgel
gebunden und schreiten mit ihm zusammen fort. Die freien Wirbel bewegen sich
zusammen mit der Strmung. Die Vektorintensitt
w

beinhaltet nur die freien Wirbel,


whrend

sowohl die gebundenen als die freien Wirbel beinhaltet. An der


Austrittskante werden die Vektorintensitten angepasst

w
=

. (5.19)
Mit anderen Worten ist die Vektorintensitt an der Austrittskante sowohl nach dem
Betrag, als auch nach der Richtung stetig. Die Wirbelschleppe ist instabil und rollt sich
mit der Bildung des Randwirbels an der Flgelspitze auf.

Die Kuttasche Bedingung wird im 3D Fall an der Hinterkante folgendermaen
formuliert:

- Die Hinterkante des Profils wird stofrei umstrmt.

oder

- Der Druck und die Geschwindigkeit an der Hinterkante nehmen einen
endlichen Wert an. Es existiert kein Drucksprung an der Hinterkante.

5.5 Induzierter Widerstand

Der Randwirbel induziert die Abwindgeschwindigkeit
i
u auf der Flgelflche
(s. Abb. 5.22). Der Flgel wird unter dem effektiven Anstellwinkel /
eff i
u V o o

=
umstrmt, der geringer ist, als der geometrische Anstellwinkel o . Damit wird die
Auftriebskraft kleiner. Mit dem Theorem von Joukowski lsst sich anschaulich
erklren, dass im 3D Fall eine neue Komponente des Widerstandes entsteht, nmlich
der induzierte Widerstand. Die Auftriebskraft steht senkrecht zur Richtung der
Anstrmgeschwindigkeit. Im 2D Fall ist die induzierte Geschwindigkeit Null 0
i
u =
und die hydrodynamische Kraft steht senkrecht zur Geschwindigkeit V

. Die
Projektion dieser Kraft auf die Bewegungsrichtung ist Null. Also gibt es bei
Vernachlssigung der Reibung keinen Widerstand.
Flgeltheorie
79

Abbildung 5.22 Zur Erklrung der Entstehung der induzierten Widerstandes

Die Anstrmgeschwindigkeit im 3D Fall ist die effektive Geschwindigkeit
eff
u . Ist die
hydrodynamische Reaktion R dieser Geschwindigkeit senkrecht, hat sie eine
Projektion
xi
R auf die Bewegungsrichtung V

. Diese Komponente ist der induzierte


Widerstand.

5.6 Saugkraft

Die Saugkraft entsteht an der Eintrittskante als Folge des Unterdruckes. Mathematisch
ist die Saugkraft dem Integral des Druckes entlang der Profilnase gleich. Wird der
Profilnasenradius kleiner, nimmt die Flche des Nasenradiusbereiches S ab und die
Eintrittskante wird schrfer. Dabei wchst der Unterdruck im Bereich der
Eintrittskante. Ohne Bercksichtigung der Reibung und Kavitation knnen die
Geschwindigkeit und der Unterdruck an der Eintrittskante theoretisch unendlich gro
werden. Das Produkt des Druckes mit der Flche des Nasenbereiches ist endlich
S 0
Sp const P

= . Die Saugkraft wirkt entlang der Sehnenrichtung und kompensiert


einen Teil des induzierten Widerstandes.

Die Prsenz der Saugkraft erklrt das folgende Paradoxon. Eine hydrodynamische
Kraft entsteht auf einem Krper, in reibungsloser Strmung, nur durch Druckwirkung

}
=
S
dS n p R

. (5.20)

Flgeltheorie
80
Wird die Kraft nach (5.20) auf einer ebenen Platte berechnet, ergibt sich nur die
normalen Komponente der Kraft

= I R V
(Abb. 5.23), die eine Projektion auf die
Bewegungsrichtung o o I ~ I =

V V R
x
sin hat. Diese Komponente wirkt als
Widerstand, was dem Theorem von Joukowski widerspricht. Im 2D Fall ist die
gesamte Reaktion der Anstrmgeschwindigkeit senkrecht. Der Widerstand ist Null.
Die Lsung des Paradoxons besteht darin, dass eine weitere Kraft, nmlich die
Saugkraft eingerechnet werden muss. Der Betrag dieser Kraft ist o I =

V P , die
horizontale Komponente betrgt o I =

V P
x
, die vertikale o I =

V P
y
. Die
vertikale Komponente der Saugkraft kann vernachlssigt werden, da sie der dritten
Potenz des Anstellwinkels proportional ist

2 3

= Io ~ o
y
P V C V
.

Damit ist der Widerspruch mit dem Joukowski Theorem beseitigt:

I = + = +

V P R P R
y y x x
, 0 .

Abbildung 5.23: Saugkraft

5.7 Widerstand des Flgels

Der Widerstand des Flgels besteht aus drei Anteilen

xi f
W R R F = + + (5.21)

wobei

-
xi
R der induzierte Widerstand ist,

Flgeltheorie
81
-
f
R der Formwiderstand (oder Druckwiderstand oder Profilwiderstand) ist,

- F der Reibungswiderstand ist.

Der Formwiderstand
f
R ist fr schlanke Flgel viel kleiner als
xi
R und F . Der
induzierte Widerstand und der Reibungswiderstand sind vergleichbar. Der Beiwert des
Formwiderstandes kann mit der empirischen Formel

( )
4
F
2 60
Fp
C C t t = +
(5.22)

berechnet werden, wobei
Fp
C der Reibungswiderstand der Platte mit der Flche S und
t die relative Profildicke (s. Abschnitt 5.1) sind. Der induzierte Widerstand soll unter
Bercksichtigung der Saugkraft berechnet werden.
5.8 Berechnung der Profilumstrmung
5.8.1 Methode der konformen Abbildung

Fr eine Reihe von Flgelprofilen mit speziellen Formen ist die analytische Lsung
des mathematischen Problems der Flgeltheorie (5.7 - 5.9) mit Hilfe der Methode der
konformen Abbildungen mglich. Die Abbildung der Ebene
z
S auf die Ebene S
,
heit
die mathematische Funktion ( ) z , die jedem Punkt auf der Ebene
z
S einen bestimmten
Punkt auf der Ebene S
,
in Verbindung setzt. Die Funktion ( ) z heit die
Abbildungsfunktion. Falls einem Punkt auf der Ebene
z
S nur ein einziger Punkt auf
der Ebene S
,
entspricht, ist die Abbildung eindeutig. Die Abbildung ( ) z heit
konform, wenn der Winkel zwischen zwei beliebigen Richtungen auf der Ebene
z
S bei
der Abbildung ( ) z auf die Ebene S
,
konstant bleibt. Die konformen Abbildungen
werden auch winkeltreue genannt. Die Ebene z heit physikalische Ebene, whrend
die Ebene die Hilfsebene der komplexen Variable ist. Bei der Abbildung wird das
Originalprofil auf ein neues Profil in der Ebene S
,
abgebildet. Die ueren beider
Profile stellen das Gebiet dar, indem die Strmung stattfindet.

Die analytische Lsung ist nur dann mglich, wenn die uere des Profils in der
Ebene S
,
geometrisch einfach ist. Zum Beispiel ist die Lsung einfach, wenn die
uere des abgebildeten Profils in der Ebene S
,
ein Kreis ist. Das mathematische
Problem der Kreisumstrmung hat eine einfache analytische Lsung fr das komplexe
Potential ( ) w (s. Abschnitt 1.7). Die Lsung fr die Umstrmung des Originalprofils
ergibt sich durch Einsetzen der Abbildung ( ) z in die Funktion ( ) w = ( ( )) w z . Beide
Teile des komplexen Potentials der Zylinderumstrmung ( ) w , der reelle
Flgeltheorie
82
(Geschwindigkeitspotential ) und der imaginre (Stromfunktion ), gengen der
Laplacesche Gleichung. Auch die reellen und imaginren Teile des komplexen
Potentials ( ( )) w z in der physikalischen Ebene erfllen die Laplacesche Gleichung
automatisch, wenn die Funktion ( ( )) w z i = + analytisch
9
ist. Es wird in der
Mathematik gezeigt, dass sich die Zirkulation I und der Anstellwinkel o bei der
konformen Abbildung nicht ndern.

Es wird die von Joukowski vorgeschlagene Lsung fr die Umstrmung der
Profilenfamilie: Joukowski Profile, mit der Methode der konformen Abbildung
betrachtet. Dazu werden zwei Hilfsebenen, mit den komplexen Variablen i q = +
und
1
=
1
+ iq
1
(s. Abb. 5.24) verwendet, die folgendermaen in Verbindung stehen

l + =
1
, (5.23)

wobei l reell ist. Die Gre l ist der Abstand zwischen den Ursprngen der
Koordinatensysteme in beiden Ebenen.

Die von Joukowski vorgeschlagene Abbildungsfunktion hat die Form

2
0
r
z + =
(5.24)

wobei r
0
der Kreisradius mit dem Ursprung im Punkt in der Ebene ist. In der
Hilfsebene
1
wird auch ein Kreis mit dem Radius l r R + =
0 0
(s. Abb. 5.24) in
Betracht gezogen. Zusammengezeichnet haben beide Kreise einen Kreuzpunkt B, der
auf der Achse (,
1
) liegt. Die Abbildungsfunktion der physikalischen Ebene auf die
Ebene
1
S
,
ergibt sich durch Einsetzen von (5.23) in (5.24)

2
0
1
1
r
z x iy l
l

= + = +

. (5.25)
Gesucht wird das komplexe Potential w(z) der Profilumstrmung in der Ebene
z
S und
die Profilform, die der Abbildungsfunktion (5.25) entspricht. Bei der Abbildung wird
die uere des Originalprofils in die uere des Kreises R
0
konform abgebildet
(Abb. 5.24). Das komplexe Potential der Kreisumstrmung mit der
Anstrmgeschwindigkeit V

unter dem Anstellwinkel o mit der Zirkulation ist
bekannt (s. Abschnitt 1.7)


9
Siehe www.wikipedia.org/wiki/Analytische_Funktion
Flgeltheorie
83
( )
2
0
1 1 1
1

ln
2
i ia
R
w V e e
i
o

| |
= + + |
|
t
\ .
. (5.26)


Abbildung 5.24: konforme Abbildung. Entnommen von [2].

Setzt man die Gleichung des Kreises R
0
in der Ebene
1
S
,

1
1 0
i
R e
u
=
, wobei u
1
der
Polarwinkel ist, in die Abbildungsfunktion (5.25) ein und trennt den Real- und
Imaginrteil voneinander, ergibt sich die Gleichung fr die Form des Originalprofils:

( )
( )
2
0
0 1
2 2
0
2
0
0 1
2 2
0
cos 1 ;
sin 1
r
x R l
R l
r
y R
R l

| |
= u + |
|
+
\ .
`
| |

= u |

|
+
\ . )
(5.27)

Durch eine nderung von R
0
und l kann eine Familie von symmetrischen Profilen
Ruder von Joukowski erzeugt werden. Als Beispiel wird in Abbildung 5.27 das
Originalprofil gezeigt, das fr l = R
0
/6 und die Tiefe b = 3,43R
0
aus (5.27) berechnet
wird. Die Dicke des Profils betrgt 16.7 % fr l = R
0
/6 und b = 3,43R
0.
Der Punkt B
entspricht der Hinterkante.

Die komplexe Geschwindigkeit / dw dz in der Ebene
z
S kann durch die komplexe
Geschwindigkeit
1
/ dw d in der Ebene
1
S
,
folgendermaen ausgedrckt werden

1 1 1
1 1 1
/
/
d d dw d dw dw d dw
dz d d dz d dz dz d

= = =

. (5.28)

Flgeltheorie
84
Die Ableitungen
1
/ dw d
und
1
/ dz d
knnen aus (5.25) und (5.26) direkt berechnet
werden. Damit ergibt sich:
( )
( )( )
2 2
0 1 1
2 2
0
/ / 2 1/
1 /
o o

(
+ t
(

=

i i
V e R e i
dw
dz
r
. (5.29)

Die unbekannte Zirkulation wird mit Hilfe der Kuttaschen Bedingung ermittelt. An
der Hinterkante ( = r
0
und
1
= R
0
) ist der Nenner
2 2
0
1 / r gleich Null. Die komplexe
Geschwindigkeit soll an der Hinterkante nach der Kuttaschen Bedingung einen
endlichen Wert annehmen. Dies ist nur dann mglich, wenn der Zhler bei = r
0

ebenfalls Null ist, d.h.

( )
0
1
0
2
o o

+ =
t
i i
V e e
i R
. (5.30)

Aus (5.30) folgt die Gleichung fr die Zirkulation:

o t sin 4
0
= I V R . (5.31)
Die Auftriebskraft und der Auftriebsbeiwert werden mit dem Theorem von Joukowski
ermittelt:
2
0
0
1 8 sin ,
2
8 sin .
A
A
V
R V R
R
C
b


= = t o
= t o
. (5.32)

Zum Beispiel fr b = 3,43R
0 .


to o t o t 2 16 , 1 sin 2 16 , 1 sin 8
0
~ = =
b
R
C
A


Die infinitesimal dnne Platte 0 t = ergibt sich bei l = 0 und r
0
= R
0
. Die Tiefe der
Platte ist b = 4r
0
und der Auftriebsbeiwert betrgt C
A
= 2to. Der Druckschwerpunkt
der Platte liegt bei 1/4b von der Eintrittskante. Durch eine Verschiebung des Kreises
R
0
in vertikaler Richtung innerhalb der
1
S
,
-Ebene knnen die unsymmetrischen
Joukowski Profile (mit der Wlbung) erzeugt werden. Die Zirkulation fr
unsymmetrische Profile wird in folgender Form geschrieben:

) sin( 4
0 0
o o t = I

V R
f
, (5.33)

wobei o
0
der Nullauftriebswinkel ist.

Flgeltheorie
85
5.8.2 2D Paneelmethode

Der Auftriebsbeiwert eines beliebigen Profils kann mit Hilfe der Paneelmethode
berechnet werden. Die hydrodynamische Wirkung des Profils auf die Anstrmung
wird durch eine an der Profilkontur gelagerten Wirbelschicht modelliert. Das gesamte
Potential der entlang der Kontur l gelagerten Wirbelschicht und der
Parallelanstrmung wird durch folgende aus der Strmungsmechanik bekannte Formel
bestimmt

1
1
1
2
l
y y
V ( x cos y sin ) ( l )arctg dl
x x
o o
t


= + +

}
. (5.34)

Die unbekannte Wirbelstrke ( l ) ergibt sich aus der Undurchlssigkeitsbedingung

0
n
=
c
c
an l , (5.35)

wobei n der in das Strmungsgebiet gerichtete Normalenvektor ist.

Setzt man (5.34) in (5.35) ein, ergibt sich die Integralgleichung:

1
1
1
0
2
l
y y x y
V ( cos sin ) ( arctg )dl
n n n x x
o o
t

c c c
+ + =
c c c
}
, (5.36)

wobei
x y
cos(n, x), cos(n, y).
n n
c c
= =
c c


Zwei weitere Diskretisierungsschritte finden Anwendung in der Paneelmethode. Im
ersten Schritt wird die Profilkontur durch N-1 Paneele ersetzt. Die Knotenpunkte des
Paneelnetzes knnen mit der so genannten Cosinusregel berechnet werden. Nach
dieser Regel werden N Punkte auf dem Kreis um das Profil (Abb. 5.25a) gleichfrmig
in der Umfangsrichtung aufgetragen und danach auf die Profilkontur projiziert. Die
Punkte 1 und N fallen zusammen. Jeder Punkt entspricht einem bestimmten Winkel u .
Die Knotenpunkte des Paneelnetzes sind damit = =
k k k k
o,u o,u
x cos , y y ( x ) u . Im zweiten
Schritt wird die unbekannte Wirbelstrke ( l ) innerhalb jeden Paneels linear
dargestellt (Abb. 5.25b). Die Werte der Wirbelstrke in den Knotenpunkten N i
i
, 1 , =
sind unbekannt. Die Undurchlssigkeitsbedingung, die durch eine Integralgleichung
ausgedrckt ist, wird in den geometrischen Mittelpunkten der Paneele erfllt.
Flgeltheorie
86


Abbildung 5.25 Paneelmethode

Durch die Diskretisierung wird die Integralgleichung (5.36) zu folgendem System
linearer algebraischer Gleichungen reduziert

N
k ik i
k 1
a b ,
i 1, N 1
=
=
=

, (5.37)

wobei
1
1
1 1
1 1
1 1 1
2
k k
k k
l l
ik k k
k k k k l l
a ( l l ) dl ( l l ) dl ,
l l l l
_ _
t
+

+
+
(
= + (

(

} }
(5.38)

1
1
y y
arctan dl
n x x
_
| | c
=
|
c
\ .
.

Das System hat N-1 (Anzahl der Mittelpunkte oder Paneele) Gleichungen und
beinhaltet N Unbekannte. Die fehlende Gleichung liefert die Kuttasche
Abflussbedingung. Wenn der Profilwinkel an der Austrittskante ungleich Null ist, wird
die Bedingung von Kutta erfllt, falls die Geschwindigkeit an der Austrittskante Null
ist. Diese Bedingung wird erfllt, wenn die gesamte Wirbelstrke an der Eintrittskante
ebenfalls gleich Null ist

1
0 + =
N
. (5.39)

Das System von N Gleichungen hat damit N Unbekannte und kann gelst werden. Als
Ergebnis dieser Lsung ergeben sich die Wirbelstrken in Knotenpunkten des
Paneelnetzes. Wie in der Strmungsmechanik gezeigt wird, ist die tangentiale
Flgeltheorie
87
Geschwindigkeit
l
u auf der Wirbelschicht von der Strmungsseite der Wirbelstrke
gleich:

=
l
u
(5.40)

Damit kann der Druckbeiwert in Knotenpunkten des Paneelnetzes bestimmt werden


2 2 2 2
1 1
pj l j
C u / V / V

= = (5.41)

Die auf der Potentialtheorie basierenden Paneelmethoden ermglichen die Berechnung
des Auftriebs und der Druckverteilung. Letztere kann fr die Abschtzung von
Kavitationserscheinungen behilflich sein. Der Widerstand kann nicht mit den
Paneelmethoden ermittelt werden.
5.9 Lineare Wirbeltheorien des Flgels

Im Rahmen der linearen Flgeltheorie wird angenommen, dass

- der Anstellwinkel o,

- die Wlbung des Profils und

- die Dicke des Profils

klein sind. Es wird ebenfalls angenommen, dass die vom Flgel und von seiner
Wirbelschleppe induzierten Geschwindigkeiten gegenber der
Anstrmgeschwindigkeit klein
x,y,z
u
O( )
V
c

~ sind. Bei kleinen Anstellwinkeln kann


man den Aufrollvorgang der Wirbelschleppe vernachlssigen. Die Wirbelschleppe
verlsst den Flgel an der Hinterkante und liegt in der horizontalen Ebene parallel zur
Anstrmgeschwindigkeit. Die Randbedingung (5.18) in der Wirbelschleppe
w w
u V 0

~ =


wird damit automatisch erfllt. Die einzigen zu erfllenden
Bedingungen sind die Undurchlssigkeitsbedingung und die Kuttasche
Abflussbedingung.




Flgeltheorie
88
5.9.1 Traglinientheorie


Abbildung 5.26: Wirbelmodell eines Flgels

Im Rahmen der Traglinientheorie wird jeder Flgel als ein tragender, gerader Wirbel
betrachtet. Die Zirkulation des Wirbels ( ) z I verndert sich entlang der Spannweite.
Berechnet wird die Abwindgeschwindigkeit am Flgel. Da der tragende Wirbel keine
Geschwindigkeit am Flgel induziert, wird der einzige Beitrag von der Wirbelschleppe
geleistet. Der von dem Tragwirbel im Punkt , abgehende Lngswirbel, mit der
verteilten Strke
(0, ) ( )
x
z
cI
, = ,
c
(siehe (5.14)), induziert im Punkt z die
Abwindgeschwindigkeit

1 1
4 4
i
d d d
du
z d z
,
= =
t , t , ,
. (5.42)

Die gesamte Abwindgeschwindigkeit wird durch die Integration der Formel (5.42)
ber die Spannweite berechnet:

/ 2
/ 2
1
4
l
i
l
d d
u
d z

,
=
t , ,
} . (5.43)

Der effektive Anstellwinkel des Flgels ist gleich

Flgeltheorie
89
/ 2
/ 2
1
/
4
l
eff i i
l
d d
u V
V d z
,
o o o o o
t , ,


= = + = +

}
(5.44)

Fr einen Flgel mit unsymmetrischem Profil kann die Zirkulation in jedem
Querschnitt entlang der Spannweite in der Form (5.33) mit Bercksichtigung der
Abwindgeschwindigkeit (5.43) (damit werden in (5.33) die 3D Effekte bercksichtigt)
geschrieben werden.

l
2
0 f 0
l
2
1 d d
( z ) 4 R ( z )V ( z )
4 V d z
I ,
I t o o
t , ,


(
(
= +
(

}
(5.45)
oder

( )
/ 2
1
0 0
1 1
/ 2
1
2
4
l
l
dz d
z a bV
V dz z z


(
= o o (
t
(

} (5.46)

wobei
0
0
2
f
R
a
b
t
=
ist. Die Gleichung (5.46) ist die Integrodifferentialgleichung der
Traglinientheorie von Prandtl und Glauert. Unbekannt ist die Zirkulation, whrend der
Beiwert
0
0
2
f
R
a
b
t
= und der Nullauftriebswinkel aus der Lsung der
2D Profilumstrmung entnommen werden. Wird die Zirkulation berechnet, ergeben
sich die Auftriebskraft und der induzierte Widerstand aus dem Theorem von
Joukowski:

( )
/ 2 l/2
/ 2 -l/2
/ 2 l/2
/ 2 -l/2
z

l
A A
l
l
xi xi i
l
R dR V dz
R dR dz

= =

= = o

)
} }
} }
(5.47)
5.9.1.1 Numerische Lsung der Integrodifferentialgleichung der
Traglinientheorie

Eine neue Winkelvariable u wird eingefhrt, die durch z folgendermaen ausgedrckt
wird:

u u
u
d l dz
l z
sin 2 /
, cos 2 /
=
=
. (5.48)

Die Zirkulation wird in der Form der folgenden Reihe dargestellt
Flgeltheorie
90

1
2 sin
n
n
lV A n

=
= u
. (5.49)

Es ist zu sehen, dass bei 0, u u t = = die Zirkulation und die lokale Auftriebskraft an
den Flgelspitzen null sind. Setzt man (5.49) in (5.46) ein, ergibt sich fr den
induzierten Anstellwinkel

/ 2 / 2
1 1
1
1 1
1
/ 2 / 2 0
cos 1 1 1
4 4 cos cos
l l
i n
n
l l
d n d d d d
nA d
V d z V d d z
t


=

u u
o = = = u
t t u t u u

} } }
(5.50)

Nach der Berechnung der Integrale (5.50)

1
1
1
0
cos sin
cos cos sin
n n
d
t
u u
u = t
u u u
} , (5.51)

bekommt man die einfache Formel fr den induzierten Anstellwinkel o
i


1
sin
sin
i n
n
n
nA

=
u
o =
u
. (5.52)

Setzt man (5.49) und (5.52) in (5.46) ein, wird die lineare algebraische Gleichung
hergeleitet

0 0
1 1
sin
2 sin 2
sin
n n
n n
n
lV A n a bV nA


= =
(
u
u = oo
(
u
(

. (5.53)

In der Praxis wird die Anzahl der Glieder in (5.53) durch N (N~7) begrenzt. Die
algebraische Gleichung (5.53) wird in N Punkten bei verschiedenen , 1,
i
i N u = entlang
der Spannweite erfllt, wodurch ein System der linearen Gleichungen entsteht.


Wird dieses System gelst, lsst sich die Zirkulation (5.49) und die Auftriebskraft
berechnen:

/ 2
2 2 2 2
1
/ 2 0
( ) sin sin
2
l
A n
n
l
R V z dz V l A n d V l A
t

| |
t
= = u u u =
|
|
\ .

} }
. (5.54)
Flgeltheorie
91
Bei der Herleitung der Formel (5.54) wurde bercksichtigt, dass


0
0( )
sin sin
( )
2
n m
n m d
n m
t
= =
u u u
t
= =
} .

Der Auftriebsbeiwert wird durch
1
A ausgedrckt

1
2
1
2 2
2
/
2
A S
V
A l V C
A
t
t
= =

. (5.55)

der induzierte Widerstand wird hnlich berechnet

2
2 2 2
1
2
xi n xi
n
V
R V l nA c
S

=
t
= =

, (5.56)

und der Beiwert des Widerstandes lautet

( ) ( )
2 2
2 2 2 2 2
1 1
2
1 2 1
(1 ) 1 1
n A
xi n
n n
A c
c nA A n A
A
= =
= t = t + = t + o = + o
t
. (5.57)

Da der Flgel im Rahmen der Traglinientheorie sehr grob modelliert wird, sind die
folgenden Aussagen gltig:

- Die Traglinientheorie liefert im Vergleich zu Messungen, nur fr Flgel mit
groen Seitenverhltnis 5 > , gute Ergebnisse.

- Das Trimmmoment wird nicht bestimmt.

- Die Flgel mit einer komplizierten Form sind schwierig zu modellieren.
Beispielsweise ist die Berechnung der Propellerbltter mit Skew mit der
Traglinientheorie problematisch.
5.9.1.2 Optimaler Flgel

Wie in Formel (5.57) zu sehen ist, ist der induzierte Widerstand minimal, wenn o
2
= 0.
Das heit, dass alle Beiwerte A
n
(n > 1) in der Reihe (5.49) Null sind. Der Flgel mit
dem minimalen Widerstandsbeiwert bei dem vorgegebenen Auftriebsbeiwert und
Seitenverhltnis heit der optimale Flgel. Der Beiwert des induzierten Widerstandes
und die Zirkulation des optimalen Flgels sind
Flgeltheorie
92
2
A
xi
c
c =
t
, (5.58)

2
0 0 0 1
2 /
1 cos 1 sin sin 2 |
.
|

\
|
I = I = I = = I

l
z
A lV u u u , (5.59)

wobei
1 0
2 A lV

= I ist. Aus (5.59) folgt, dass der optimale Flgel eine elliptische
Verteilung der Zirkulation entlang der Spannweite hat:

2
2
0

2
z
l
| |
| |
| + =
|
|
\ .
\ .
. (5.60)

Der induzierte Anstellwinkel ist entlang der Spannweite konstant o
i
= A
1
. Gesucht
wird die Form des optimalen Flgels. Die lokale Auftriebskraft kann auf zweierlei
Weise geschrieben werden:

( )
2
2
A A
V
dR c b dz

=
oder

A
dR V dz

=
(5.61)

Daraus folgt der Zusammenhang zwischen der Zirkulation und dem Auftriebsbeiwert

2
A
bV
c

=
. (5.62)

Mit Bercksichtigung der Formel (5.62) und (5.59) ergeben sich folgende Ergebnisse

1 1
2 sin
2 2
A
bV bV
c lV A A

= = u = t


2
0
4
sin 1
2
l
z
b b
l
| |
| = u =
|
t
\ .


2
2
0
1
2
b
z
l
b
| |
| |
| + =
|
|
\ .
\ .
, (5.63)

Flgeltheorie
93
wobei 0
4 l
b =
t
die Wurzeltiefe des Flgels. Die letzte Formel in (5.63) sagt aus, dass
der optimale Flgel eine elliptische Form hat.
5.9.2 Tragflchentheorie des Flgels

Die Traglinientheorie ist die einfachste Theorie des Flgels endlicher Spannweite, die
allerdings auch einige Mngel (s. Abschnitt 5.9.2.1) aufweist. Die Tragflchentheorie
des Flgels ist die nchste Stufe der Entwicklung der Theorie fr Flgel endlicher
Spannweite. Die Tragflchentheorie ermglicht eine bessere Bercksichtigung der
Flgelform. Genauso, wie in der Traglinientheorie wird angenommen, dass die
Strgeschwindigkeiten gegenber V

klein sind. Die Wirbelschleppe liegt in der


horizontalen Ebene, die zur Anstrmgeschwindigkeit V

parallel ist. Die


Wirbelschleppe besteht aus Lngswirbellinien, die zur Anstrmgeschwindigkeit V


parallel sind. Damit wird die Randbedingung (5.18) in der Wirbelschleppe
w w
u V 0

~ =


erfllt.

Im Vorlesungskurs Propellertheorie (s. Abschnitt 6.3 in [8]) wird gezeigt, dass die
Lsung des mathematischen Problems fr die Umstrmung eines dnnen Flgels, als
die Summe der Lsungen der drei folgenden separaten Problemen (s. Abb. 5.27)
dargestellt werden kann (der Nachweis s. in Abschnitt 6.3 in [8]):

- Problem der Flgeldicke. In diesem Problem wird der Flgel als
symmetrisches Profil ohne Anstellwinkel betrachtet. Die Dicke des
symmetrischen Profils ist gleich der Dicke des Originalprofils. Die analytische
Lsung dieses Problems wird in Abschnitt 2.1 gegeben. Im Rahmen der
linearen Flgeltheorie beeinflusst die Dicke nicht den Auftrieb des Flgels. Die
Dicke beeinflusst nur die Druckverteilung. Dabei sind die Beitrge auf den
oberen und unteren Seiten gleich, so dass kein Auftrieb entsteht.

- Zwei andere Probleme kann man als Probleme des Auftriebs betrachten.
Hierbei wird der Flgel als eine dnne flache (Problem 2 in Abb. 5.27) oder
eine gekrmmte (Problem 3) Platte betrachtet. Die flache Platte steht unter dem
Anstellwinkel o, whrend die gekrmmte Platte ohne Anstellwinkel umstrmt
wird.

Flgeltheorie
94

Abbildung 5.27: Aufteilung des Problems der Flgelumstrmung im Rahmen der
linearen Flgeltheorie

Die beiden letzten Probleme sind hnlich gelagert, wobei das dritte Problem als ein
Spezialfall des zweiten Problems betrachtet werden kann. Hier wird statt des
konstanten Anstellwinkels o der variable Anstellwinkel ( ) / x f x o = c c benutzt.
( , ) y f x z = ist dabei die Gleichung der Oberflche, die durch die Skelettlinien der
Profile gebildet wird. Da die Lsung des ersten Problems bekannt ist und sich das
dritte Problem durch Einsatz ( ) / x f x o = c c zum zweiten reduzieren lsst,
konzentrieren wir uns im Weiteren nur auf die Lsung des zweiten Problems.

Es lsst sich zeigen, dass die Undurchlssigkeitsbedingung unter der Annahme
x,y,z
u
O( )
V
c

~ nicht auf der aktuellen Flgeloberflche, sondern mit der Projektion des
Flgels auf die horizontale Ebene S, erfllt werden kann. Sobald der Auftrieb ungleich
Null ist, entsteht auf dem dnnen Flgel ein Drucksprung, der auch mit einem Sprung
in der Geschwindigkeit
10
verbunden ist. Das bedeutet, dass der Flgel mit einer
Wirbelschicht modelliert werden soll. Die Verteilung der Wirbelstrke ist ein Vektor

, der in der Ebene S liegt und nur aus zwei Komponenten


x

und
z

besteht. Die
Komponente
z

steht senkrecht zur Anstrmgeschwindigkeit. Sie zeigt die


Auftriebskraft, die sich nach dem Theorem von Joukowski berechnen lsst:

( )
+
= =
z
dA p p dS V dS
(5.64 )

10
Laut Undurchlssigkeitsbedingung ist die Geschwindigkeit in jedem Punkt des Flgels zu
der Flgeloberflche tangential.
Flgeltheorie
95
und

=
}
z
S
A V dS
(5.65)
Auf den Lngswirbeln
x

entsteht kein Auftrieb, da die folgenden Abschtzungen


gltig sind:

2
x,y,z
z
z x
x
u
O( ) u O( )
dA u dx O( ) V
O( ) O( )
c c
c
o c c

~ ~
= ~
~ ~


Die Querwirbel
z

heien gebundenen Wirbel, whrend die Lngswirbel


x
die freien
Wirbel sind. Das Wirbelschema des Flgels im Rahmen der Tragflchentheorie wird
in Abb. 5.28 gezeigt.


Abbildung 5.28: Wirbelschema der linearen Tragflchentheorie

5.9.2.1 Herleitung der Integralgleichung der Tragflchentheorie

Die Herleitung basiert auf der Einfhrung eines Beschleunigungspotentials. Der
Ausgangspunkt ist dabei die Eulergleichung, die ohne Bercksichtigung der
Volumenkrfte geschrieben wird:

|
|
.
|

\
|
=

p
grad
dt
v d

(5.66)

Flgeltheorie
96
Hier ist v

die Gesamtgeschwindigkeit, d.h. , ,


x x y y z z
v V u v u v u

= + = = . Diese
Gleichung zeigt, dass die Beschleunigung
dv
dt

als Gradient des Potentials / U p =


geschrieben werden kann.

Der Zusammenhang zwischen Geschwindigkeitspotential und
Beschleunigungspotential wird folgendermaen geschrieben:

( )
x
x y z
x
u dv v u u u u U
u V u u V gradU V
dt t x y z x x x
V u U V U
x



c c c c c c c
= + + + + ~ = =
c c c c c c c

c
= =
c

(5.67)

Aus Formel (5.67) findet man das gesuchte Potential:

1
x
Udx
V


=
}
(5.68)

Das Beschleunigungspotential hat die folgenden Eigenschaften:

- Da sowohl das Geschwindigkeitspotential , als auch jede Ableitung dieses
Potentials die Laplacesche Gleichung erfllen, folgt aus Formel in (5.67), dass
das Beschleunigungspotential die Laplacesche Gleichung erfllt.
(5.69)

- Das Beschleunigungspotential erfhrt einen Sprung an der Oberflche S

( ) p p U U
+ +
= (5.70)

Mit Bercksichtigung der Formeln (5.64) und (5.70) ergibt sich:

z
U U V
+
=
. (5.71)

Auf der Wirbelschleppe ist das Beschleunigungspotential stetig, da kein Drucksprung
auf der Wirbelschleppe entsteht. Die Mathematik zeigt dass jede Funktion, die die
Laplacesche Gleichung erfllt und auf der Flche S einen Sprung hat, mit einer auf
der Flche S verteilten Dipolschicht modelliert wird. Die Strke der Dipolschicht ist
dem Sprung der Funktion an S gleich. Der mathematische Ausdruck fr U lautet dann:

Flgeltheorie
97
1 1
( , , ) ( , ) ( )
4
z
S
U x y z V d d
y r
, ,
t

c
=
c
}
(5.72)

Wird (5.72) in (5.68) eingesetzt, ergibt sich nach der Berechnung des Integrals entlang
der x-Achse:

2 2
1
( , ) ( , ) [1 ]
4 ( )
z
S
y x
x z d d
z y r

, ,
t ,

= +
+
}
(5.73)
Setzt man das Geschwindigkeitspotential in die Undurchlssigkeitsbedingung ein

y
u V
y

o

c
= =
c
, (5.74)

ergibt sich die Integralgleichung der Tragflchentheorie

2
2 2
( , ) 1
[1 ]
4 ( )
( ) ( )
z
S
x
V d d
z
x z
,
o ,
t ,
,


= +

+
}
(5.75)

Die Gleichung (5.75) wird numerisch gelst. Die unbekannte Funktion ( , )
z
, wird
in der Klasse der mathematischen Funktionen gesucht, die die folgenden Bedingungen
erfllen:

i) Die Funktion ist singulr an der Eintrittskante
2 / 1
~ r
z
, wobei r der Abstand
von der Eintrittskante ist,

ii) Die Funktion ist regulr und verschwindet an der Austrittskante
2 / 1
~ r
z
,
wobei r der Abstand von der Eintrittskante ist,

iii) Die Funktion ist regulr und verschwindet an den Flgelspitzen
2 / 1
~ r
z
,
wobei r der Abstand von der Flgelspitze ist.

Ist die Wirbelstrke ( , )
z
, bekannt, lassen sich die Auftriebskraft aus Formel (5.65)
und der induzierte Widerstand aus der Formel

/ 2 / 2
/ 2 / 2
( )
4
l l
xi
l l
d d
R z dz
d z
,
t , ,

I
= I

} }
(5.76)

Flgeltheorie
98
berechnen. Hier
( )
( ) ( )
EK
EK
x b z
z
x
z x dx
+
I =
}
ist die Zirkulation im Lngsschnitt z. b und l
sind entsprechend Tiefe im Lngsschnitt z und die Spannweite des Flgels.

Fr den Flgel mit kleinem Seitenverhltnis 0 kann man die analytische Lsung
der Gleichung (5.75) bekommen. Diese Lsung liefert folgende Ergebnisse fr den
Auftriebsbeiwert
A
C und das Trimmmomentsbeiwert
M
C (bezglich der Flgelmitte):

, .
2 4
A M
C C
t t
o o = =
(5.77)

Achtung! Die Tragflchentheorie hat einige Nachteile, die nachfolgend genannt
werden:

- Der Auftrieb wird nur fr dnne Flgel unter kleinen Anstellwinkeln richtig
berechnet. Sobald die Dicke gro ist, mssen entweder die 3D Paneelmethode
oder RANSE CFD Verfahren (s. [6] sowie Kapitel 9 und 10 in [8]) eingesetzt
werden. Die bei groen Anstellwinkeln auftretenden nichtlinearen Effekte kann
man in der nichtlinearen Tragflchentheorie (Abschnitt 5.11) bercksichtigen.

- Die Druckverteilung wird an der Eintrittskante falsch bestimmt, da die
Strgeschwindigkeiten an der Eintrittskante auf keinen Fall klein sind. Um die
Druckverteilung an der Eintrittskante zu ermitteln, sind die Ergebnisse der
Tragflchentheorie zu korrigieren (s. Abschnitt 8.7 in [8]). Die richtige
Druckverteilung kann mit Hilfe der Paneelmethode vorhersagt werden.

- Die Saugkraft wird nicht erfasst, sie muss separat mit speziellen Methoden
(s. Abschnitt 8.8 in [8]) berechnet werden. In den Paneelmethoden und RANS
CFD Verfahren wird die Saugkraft automatisch bercksichtigt.

- Der Reibungswiderstand wird extra mit empirischen Anstzen ermittelt. Dieser
Nachteil kann ausschlielich im Rahmen der RANS CFD berwunden werden.
5.9.2.2 Numerische Lsung der Gleichung (5.75) Wirbelgitterverfahren

Das Wirbelgitterverfahren (Vortex lattice method) ist die am weitesten verbreitete
numerische Methode zur Lsung der Gleichung (5.75). Die stetig verteilte
Wirbelschicht wird diskretisiert und durch zwei Familien der diskreten Wirbel
dargestellt (Abb. 5.29). Sei M die Anzahl der Querwirbel entlang der Profiltiefe und N
die Anzahl der Querwirbel entlang der Spannweite, so ist die Anzahl der Querwirbel
und der Paneele insgesamt MN . Die Querwirbel mit der Zirkulation
ij
I (i=1,M und
j=1,N) sind die gebundenen Wirbel. Jeder Querwirbel sttzt sich dabei auf zwei
Flgeltheorie
99
Lngswirbel, die in die Unendlichkeit abflieen. Jeder Lngswirbel erstreckt sich von
den Eckpunkten des Querwirbels entlang der Linien z const = bis zur Austrittskante. In
der Wirbelschleppe sind die Lngswirbel der Anstrmgeschwindigkeit parallel. Diese
diskrete Wirbelstruktur, die aus einem Querwirbelabschnitt und zwei halbunendlichen
Lngswirbel besteht, heit Hufeisenwirbel. Es ist leicht zu verstehen, dass die
Divergenzfreiheitsbedingung fr jeden Hufeisenwirbel und fr das gesamte
Wirbelsystem im integralen Sinne automatisch erfllt wird.

Abbildung 5.29: Wirbelgitterverfahren

Die vordersten Querwirbel
1 i
I liegen direkt an der Eintrittskante. An der
Austrittskante liegen keine Querwirbel. Die Undurchlssigkeitsbedingung (5.74) wird
in den Aufnahmepunkten der Paneelzentren erfllt. Jeder Aufnahmepunkt liegt dann
gleich entfernt vom benachbarten Wirbelabschnitt, was fr die korrekte Berechnung
von in der Gleichung (5.75) auftretenden singulren Integralen notwendig ist. Eine
solche Verteilung der Wirbel und Aufnahmepunkte sichert die automatische Erfllung
der Bedingungen (i) - (iii) (s. Abschnitt 5.9.2.1), wenn die Panelanzahl unendlich gro
wird ( ) NM . Die von dem Wirbelsystem induzierten Geschwindigkeiten knnen
mit den Formeln (4.7) von Biot-Savar berechnet werden.

Die Undurchlssigkeitsbedingung wird in der Form geschrieben

1 1
0
M N
nk nk nk
ij ij
i j
w n V n

= =
I + =



(5.78)

Hier ist
nk
ij
w

die Geschwindigkeit, die durch den Querwirbel 1


ij
I = und seine beiden
Lngswirbel im Aufnahmepunkt mit der Nummer nk induziert wird. Die Bedingung
Flgeltheorie
100
(5.78) wird in jedem Aufnahmepunkt geschrieben, womit ein System von
algebraischen Gleichungen erzeugt wird. Die Zirkulationen der Querwirbel
ij
I sind
unbekannt. Man findet sie aus dem System (5.78). Die an den Wirbelabschnitten
wirkenden Krfte knnen aus dem Theorem von Joukowski (4.12a) bestimmt werden.
5.10 Empirische Formel fr Auftriebskraft und Trimmmoment

Prof. K.K. Fedjaevski hat die folgenden Formeln auf Basis der Auswertung der
Windkanalmessungen fr dnne Flgel ( 10% t s ) vorgeschlagen:

( ) ( )
0 A A
c c
o
= o o
; ( ) ( )
0 M M
C C
o
= o o . (5.79)

2
2
2 4
A
c
o
t
=
+ +
;
( )
2
2 2 2
A
M
c
C
o
t
= +
+
.

5.11 Nichtlineare Wirbeltheorie

In Abschnitt 5.3 wurde darauf hingewiesen, dass die Abhngigkeit des
Auftriebsbeiwertes vom Anstellwinkel C
A
(o), fr Flgel mit kleinem Seitenverhltnis
( < 1), einen ausgeprgten nichtlinearen Charakter (s. Abb. 5.13) hat. Der Grund fr
diese Nichtlinearitt ist die Wechselwirkung zwischen den Randwirbeln und dem
Flgel. Zu den Flgeln mit einem kleinen Seitenverhltnis gehren Schiffsruder,
Schlingerkiele sowie das Schiff selbst. Schon bei kleinen Anstellwinkeln, bzw.
Schiebwinkeln ist der nichtlineare Anteil der Kraft entweder vergleichbar oder sogar
grer als der lineare Anteil. Diese Flgel werden mit Hilfe der nichtlinearen
Flgeltheorie behandelt. In diesem Abschnitt werden nur dnne, ebene Flgel
betrachtet. Eine allgemeine Methode zur Berechnung beliebig dicker Flgel mit
Bercksichtigung der nichtlinearen Effekte, die auf der Panelmethoden basiert, wird
im Kapitel 9 des Vorlesungskurses Propellertheorie [8] vermittelt.
5.11.1 Ansatz von Betz

Die einfachste halbempirische Methode zur Ermittlung der nichtlinearen
Auftriebskraft wurde von A. Betz vorgeschlagen. Im Grunde dieser Theorie liegt die
Annahme, dass die Entstehung des nichtlinearen Kraftanteils durch das Auftreten des
zustzlichen Widerstandes
q
W bei der Querumstrmung des Flgels mit der
Geschwindigkeit o sin

V erklrt werden kann.



Flgeltheorie
101
2
2
sin
2
q w
V
W C S

= o
(5.80)

w
ist der Widerstandsbeiwert der Platte bei einer Querumstrmung. Experimentell
ermittelte Werte fr den Beiwert
w
betragen:

-
w
~ 2,0 fr die Platte mit scharfen Seitenkanten und

-
w
~ 1,0 fr die Platte mit abgerundeten Kanten.

Fr das im Bild 5.33 abgebildeten Koordinatensystem werden die gesamten
hydrodynamischen Beiwerte folgendermaen ausgedrckt:

2 3
( 0) sin 2sin
w w
C C k = o = + o + o
,

2
Alinear
2sin cos
A
C C
o
= o + o o
. (5.81)

Hier ist ( 0) ( 0) ( 0)
w F Fp
C C C o = = o = + o = der Beiwert des Reibungswiderstandes, der
beim Nullanstellwinkel berechnet wird. Die Glieder
2
sin k o und
Alinear
C
o
o

beschreiben den Beitrag des linearen Kraftanteils. Sie knnen mit der
Tragflchentheorie (Abschnitt 5.9.2) ermittelt werden. Die Glieder
3
2sin o und
2
2sin cos o o entsprechen dem Beitrag des nichtlinearen Kraftanteils. Es ist zu
bemerken, dass der nichtlineare Anteil der Auftriebskraft dem Quadrat des
Anstellwinkels
2
~ o und der nichtlineare Anteil des Widerstandes der dritten Potenz
des Anstellwinkels
3
~ o proportional sind. Die Verteilung der nichtlinearen
zustzlichen Auftriebskraft entlang der Flgeltiefe ist annhernd konstant. Damit
ergibt sich fr das Trimmmoment bezglich der Flgelvorderkante:

2
Mlinear.
sin
M
C C
o
= o+ o
. (5.82)
5.11.2 Nichtlineare Tragflchentheorie

Die nichtlineare Tragflchentheorie hat folgende wichtige Unterschiede im Vergleich
zur linearen Theorie (s. Abschnitt 5.9):

- Der Anstellwinkel kann beliebig gro sein, mit der Einschrnkung, dass er
kleiner sein muss als der kritische Anstellwinkel, da bei dem die Ablsung
auftritt.

Flgeltheorie
102
- Die Annahme
x,y,z
u
O( )
V
c

~ wird nicht benutzt.



- Die an der Seitenkante des Flgels liegenden Wirbel lsen sich von der
Seitenkante ab und bilden zusammen mit den von der Austrittskante
abflieenden Wirbeln die Wirbelschleppe des Flgels.

- Die Wirbelschleppe liegt, im Rahmen der nichtlinearen Theorie, nicht in der
Ebene y=0, sondern hat eine komplizierte rumliche Form, die berechnet
werden muss.

- Die Auftriebskraft entsteht sowohl auf den Querwirbeln mit der Strke
z
, als
auch auf den Lngswirbeln
x
. Also gehren die Wirbel beider Richtungen
z

und
x
zu den gebundenen Wirbeln.


Abbildung 5.30: Erklrung der Idee von A. Betz . Entnommen von [2]


- Die Undurchlssigkeitsbedingung wird nicht auf der Projektion des Flgels in
der Ebene y=0, sondern auf der aktuellen Flgelflche erfllt.

Demnach wird die Eintrittskante des Flgels ohne Ablsung und die anderen drei
Kanten mit der Ablsung der Wirbelschicht umstrmt.

Die allgemeine Integralgleichung fr die nichtlineare Theorie wird aus der
Undurchlssigkeitsbedingung abgeleitet:

Flgeltheorie
103
1 1
3 3
1 1
( , , ) ( ) ( , 0, ) ( ) ( ) ( )
( , ) ( , , ) ( )
4 4
w
w
w
S S
r r r r n r n r
dS dS V n r
r r r r

q , ,
, + q , =
t t

} }



(5.83)

In (5.83) werden die folgenden Bezeichnungen benutzt:

- S - die Flgelflche,

-
w
S - die infinitesimal dnne Flche der Wirbelschleppe,

- r

- der Ortsvektor des Punktes, in dem die Undurchlssigkeitsbedingung (5.83)


erfllt wird,

-
1
r i j k q , = + +

,

-
( ) n r

- der Normalvektor im Punkt r

,

-
x z
i k = +

- die Strke der Wirbelschicht auf der Flgeloberflche S,



-
w

- die Strke der Wirbelschicht auf der Oberflche der Wirbelschleppe


w
S .

Zusammen mit der Integralgleichung (5.83) soll die Kuttasche Abflussbedingung
erfllt werden.

Wie im Abschnitt 5.4 nachgewiesen wurde, fallen die Wirbellinien der Wirbelschleppe
des Flgels, bei stationren Betriebsbedingungen, mit den Stromlinien zusammen.
Deshalb wird die Gleichung der Stromlinien zur Berechnung der Wirbelschleppenlage
benutzt:

x y z
dx dy dz
u u u
= =
(5.84)

In Gleichung (5.84) ist u

die Gesamtgeschwindigkeit, d.h. Anstrmgeschwindigkeit +


Strgeschwindigkeit. Bei der Berechnung der Strke
w

der Wirbelschicht auf der


Oberflche der Wirbelschleppe muss auch die Bedingung (5.19) in Betracht gezogen
werden.




Flgeltheorie
104
Numerische Lsung mittels Wirbelgitterverfahren


Abbildung 5.31: Wirbelschema des nichtlinearen Wirbelgitterverfahrens

Das Wirbelschema des nichtlinearen Wirbelgitterverfahrens wird in Abb. 5.31 gezeigt.
Es ist zu erkennen, dass die Querwirbel an der Seitenkante in die Strmung abflieen.
An den Seitenkanten, sowie an der Austrittskante, sind die Zirkulationen aller freien
Wirbel der Wirbelschleppe, den Zirkulationen der entsprechenden gebundenen Wirbel
des Flgels gleich. Jeder kurvenlineare Wirbel der Wirbelschleppe wird durch eine
Menge von geraden Wirbelabschnitten modelliert. Die Lage der Wirbel in der
Wirbelschleppe ist unbekannt und wird mit einem Iterationsverfahren berechnet.

Laut Gleichung (5.84) wird die Knotenlage der Wirbelabschnitte aus der algebraischen
Gleichung bestimmt:

1 +
= + A

i
i i
i
u
r r l
u
, (5.85)

wobei
i
r

und
1 i
r
+

die Ortsvektoren der Punkte des Wirbelabschnittes sind. Al ist die


Lnge des Wirbelabschnittes. Al ist der freie Parameter des numerischen Schemas, der
vorgegeben werden soll. Bei der Berechnung der Geschwindigkeit
i
u

, im Punkt mit
dem Ortsvektor
i
r

, wird die induzierte Geschwindigkeit von den Wirbelabschnitten


[
1
,
i i
r r


] und [
1
,
i i
r r
+

] gleich Null gesetzt.

bungen
105
Das Iterationsverfahren beinhaltet dabei folgende Schritte

i) Berechnung des Flgels bei einem kleinen Anstellwinkel mit Hilfe der
linearen Theorie (Abschnitt 5.9.2).

ii) Berechnung der Auftriebskraft.

iii) Bestimmen der Form der Wirbelschleppe aus (5.85). Dabei wird die Lage
aller Knoten entlang der Wirbellinie ausgehend vom entsprechenden
Kantenpunkt des Flgels konsequent berechnet. Dabei entspricht der
Ortsvektor
1
r

dem entsprechenden Punkt an der Flgelkante.



iv) Der Anstellwinkel wird erhht o
j
= o
j1
+ Ao und der Flgel wird nochmals
mit der aus der vorherigen Iteration bekannten Wirbelschleppenform
berechnet.

v) Die Auftriebskraft
j
A wird berechnet. Wenn der Unterschied zum Auftrieb
1 j
A

, zur vorhergehenden Iteration grer als ein vorgegebener Wert
1 j j
A A c

> (<< 1) ist, folgt Schritt iii). Falls die Bedingung


1 j j
A A c

s
gltig ist und der Anstellwinkel einen vorgegebenen Wert hat, ist die
Berechnung erfolgreich beendet.

Die Lsung des Problems erfordert normalerweise eine groe Anzahl von
Iterationsschritten. Dabei ist oftmals mit Konvergenzproblemen zu rechnen. Die
prinzipielle Schwierigkeit besteht darin, dass die Lsung der Gleichungen (5.84)
mathematisch ein ill-posed Problem darstellt. Diese Frage wird in Abschnitt 8.3 des
Manuskriptes [8] diskutiert.

Die Kraft wird mit dem Theorem von Joukowski auf allen Wirbeln der Flche S
berechnet.
bungen

1. Das Schiff mit der Lnge 100 m und dem Tiefgang 5 m bewegt sich mit einer
Geschwindigkeit von 5 Knoten unter dem Schiebewinkel 3 Grad. Finden Sie
die Querkraft und das Giermoment! Benutzen Sie die Formel fr die
hydrodynamischen Beiwerte des Flgels mit dem kleinen Seitenverhltnis:
/ 2
A
C to = (Auftriebsbeiwert), / 4
M
C to = (Beiwert des Nickmomentes
berechnet bezglich der Flgelmitte).

2. Das Bodeneffektfahrzeug mit dem Gewicht 20 Tonnen hat den Flgel mit der
Spannweite 15 m und der Wurzeltiefe 5 m. Finden Sie die
bungen
106
Abhebegeschwindigkeit des Bodeneffektfahrzeuges, wenn der Abstand
zwischen der Hinterkante und der Wasseroberflche beim Start 0,5 m betrgt
und der Anstellwinkel 4 Grad ist! Benutzen Sie die Abb. 5.16.

3. Berechnen Sie die Umstrmung eines 2D Quaders unter ohne Anstellwinkel mit
der Paneelmethode! Als hydrodynamische Singularitten benutzen Sie die
Punktwirbel.

4. Entwerfen Sie den Flgel fr ein Flugzeug mit dem Gewicht 100 t! Berechnen
Sie den minimal notwendigen Schub und die Schwerpunktlage! Der Flgel soll
das Seitenverhltnis 10 und den Anstellwinkel 4 Grad haben. Als Profil
benutzen Sie eine Platte. Die Geschwindigkeit des Flugzeuges soll 200 m/s
betragen. Benutzen Sie Formel (5.79).

5. Welchen Einfluss auf den Auftrieb haben die Wlbung und die Dicke des
Profils?

6. Welchen Einfluss hat die Pfeilung auf den Auftrieb?


























Oberflchenwellen
107
6. Oberflchenwellen

Zu den Oberflchenwellen gehren folgende Wellenbewegungen:

- Windwellen: Sie werden durch Windwirkung auf die freie Wasseroberflche
stndig erzeugt.

- Dnung: Sobald die Windwirkung verschwindet, wandeln sich die Windwellen
zur Dnung um. Die Dnung besteht aus den Wellen, die eine relativ regulre
harmonische Form besitzen. Die Dnung entsteht auch, wenn die
fortschreitenden Windwellen aus dem Sturmgebiet auslaufen.

- Schiffswellen: Sie werden durch Schiffsbewegung an oder unter der
Wasseroberflche erzeugt.

- Innere Wellen: Sie entstehen durch Bewegung eines Objektes (Schiff, Eisberg,
U-Boot, u.s.w.) in der Nhe einer sprungartigen nderung der Wasserdichte,
die blicherweise durch eine scharfe nderung des Salzgehaltes verursacht
wird. Die inneren Wellen treten oft in arktischen Gewssern auf, in denen die
oberen Schichten des Swassers durch Schmelzwasser entstehen oder aus
groen Flssen stammen.

- Flutwellen: Sie werden durch die Anziehungskraft des Mondes und der Sonne
verursacht.

- Tsunami: Tsunamis entstehen durch unterseeische Erdbeben.

- Kapillarwellen: Der physikalische Grund fr die Entstehung der Kapillarwellen
liegt in der Oberflchenspannung an der Wasseroberflche.

Die ersten vier Wellenarten gehren zu den Gravitationswellen. Sie entstehen, wenn
ein Teil der Wasseroberflche in vertikaler Richtung aus dem ungestrten
Gleichgewichtszustand verschoben wird. Durch die Wirkung der Erdschwere versucht
die Wasseroberflche in den Gleichgewichtszustand zurckzukehren. Aufgrund der
Trgheit des Wassers geht diese Rckkehr schwingungsartig von statten. Fr den
Schiffbau sind nur die drei ersten Wellenbewegungen von Bedeutung.

6.1 Wellenparameter

Das Wellenprofil ist die Kontur der Wasseroberflche in der vertikalen Ebene, die
parallel zur Richtung der Wellenfortschreitung ist. Die niedrigsten Punkte der Kontur
Oberflchenwellen
108
heien Wellental, whrend die hchsten die Wellenberge oder die Wellenkmme sind.
Die Wellenhhe h ist der vertikale Abstand zwischen Wellental und Wellenberg. Die
Wellenamplitude entspricht der Hlfte der Wellenhhe a=h/2. Der Abstand zwischen
zwei benachbarten Wellenbergen bestimmt die Wellenlnge L. Der Zeitabschnitt, den
diese Wellenberge durch einen Beobachtungspunkt an der Wasseroberflche
passieren, ist die Wellenperiode . Die Wellengeschwindigkeit oder die
Phasengeschwindigkeit c ist die Geschwindigkeit der Fortschreitung des
Wellenberges. Die Periode wird aus der Formel

c
L
= t
(6.1)

bestimmt. Wenn sich der Beobachtungspunkt entlang der Wasseroberflche mit der
Geschwindigkeit V bewegt, wird die Begegnungsperiode ) /( V c L = t bestimmt. Der
reziproke Wert t t o / 2 = ist die Wellenfrequenz. Die Wellenzahl ist

L
k
t 2
=
(6.2)

Fr die konstante Fortschreitungsgeschwindigkeit folgt aus (6.1):

t
L
c =
(6.3)

Die Wellenkammlnge ist der horizontale Abstand, der zwischen zwei benachbarten
Wellentler senkrecht zur Richtung der Wellenfortschreitung gemessen wird. Das
Verhltnis / L charakterisiert die Dreidimensionalitt der Wellen. Die Wellen mit
dem Verhltnis 0 / = L heien die ebenen Wellen. Der Wellenneigungswinkel ist
der Winkel zwischen der Tangente des Wellenprofils und der horizontalen Achse.
Wenn die Parameter der Wellen konstant sind, sind die Wellen periodisch und regulr.
Normalerweise sind Windwellen, Schiffswellen und innere Wellen irregulr. Die
Wellen der Dnung sind den regulren Wellen hnlich.

Das Verhltnis der Wellenhhe zur Wellenlnge fr Windwellen ist gering (s. Tabelle
6.1). Die Wellen mit kleinem Verhltnis 2/L werden weiterhin als Wellen mit kleiner
Amplitude bezeichnet. Wie Stokes gezeigt hat, brechen Wellen wenn der innere
Winkel am Wellenberg kleiner als 120 Grad wird. Das Verhltnis der Wellenhhe zur
Wellenlnge betrgt fr diese Wellen
2 1
7
a
L
=
.




Oberflchenwellen
109
Windgeschwindigkeit [m/s] h = 2 [m] L [m] 2/L

8

1.2

25

1/21

13

4.0

87

1/22

19

8.4

138

1/18

25

12.6

285

1/23

27

14.5

376

1/26

Tabelle 6.1. Verhltnis 2/L der Wellen in Abhngigkeit von der Windstrke


6.2 Mathematische Problemstellung

Das folgende Koordinatensystem wird weiterhin benutzt: die x-Achse liegt in der
ungestrten Wasseroberflche, die z-Achse weit senkrecht nach oben und die
y-Achse ist senkrecht zur Ebene x0z. In der mathematischen Theorie der
Wellenbewegungen wird angenommen, dass die Flssigkeit reibungsfrei,
inkompressibel und homogen (d.h. die Dichte ist konstant) ist. Bei reibungsfreier
Flssigkeit und Wirkung der Erdschwere ist die Strmung drehungsfrei, bzw.
potential, d.h. u grad =

. Dabei ist das Geschwindigkeitspotential, dass die


Laplacesche Gleichung erfllt:

} , , : ) , , {( ) , , ( , 0
2
2
2
2
2
2


s < < < = O e =
c
c
+
c
c
+
c
c
z y x z y x z y x
z y x
(6.4)

Abbildung 6.1: Skizze zur Formulierung des mathematischen Problems der
Wellentheorie

An der Wasseroberflche sollen die dynamische und kinematische Randbedingungen
(1.10) und (1.11) erfllt werden. Da der Druck ber der Wasseroberflche dem
Oberflchenwellen
110
atmosphrischen Druck gleich sein soll, kann die dynamische Bedingung (1.11) in der
folgenden Form

a
p p = bei ) , , ( t y x z = . (6.5)

geschrieben werden, wobei z = (x, y, t) die Gleichung der Wasseroberflche ist. Aus
der allgemeinsten Bernoullischen Gleichung [11]

( )
2
2
c
+ + + =
c
u
gz p C t
t
bei z = (x, y, t). (6.6)

und (6.5) folgt:

2
2 2
0
2
a
p p gz
t x y z
(
| | c c c c | | | |
(
= + + =
| | |
c c c c ( \ . \ .
\ .

, bei z = (x, y, t) (6.7)
oder

2
2 2
1
0
2
gz
t x y z
(
| | c c c c | | | |
(
+ + + + =
| | |
c c c c ( \ . \ .
\ .

, bei z = (x, y, t) (6.8)

Die stationre Strmung ist wie folgt gegeben:

2
2 2
1
0
2
gz
x y z
(
| | c c c | | | |
(
+ + + =
| | |
c c c ( \ . \ .
\ .

, bei z = (x, y, t). (6.9)

Die kinematische Randbedingung (1.10) wird erfllt, falls sich die Wasseroberflche,
als geometrische Oberflche, zusammen mit den an der Wasseroberflche liegenden
Wasserteilchen bewegt. Diese Bedingung kann in der folgenden Form geschrieben
werden:

=
z
d
u
dt
bei z = ,. (6.10)

oder

x y z
u u u
t x y
c c c
+ + =
c c c
bei z = ,(x, y, t) (6.11)


Oberflchenwellen
111
Mit der Bercksichtigung des Zusammenhanges zwischen dem Potential und den
Geschwindigkeiten
c
=
c
x
u
x
,
c
=
c
y
u
y
,
c
=
c
z
u
z
ergibt sich:

z t x x y y
c c c c c c
= + +
c c c c c c
bei z = ,(x, y, t). (6.12)

Zustzlich zu den Bedingungen (6.8) bzw. (6.9) und (6.12) sollen die Bedingung in der
Unendlichkeit

+ + = = s z bei grad z y x bei konst N grad 0 , .
2 2 2
.
(6.13)

und die Undurchlssigkeitsbedingung am Krper erfllt werden. Bei der Behandlung
der instationren Strmungen soll eine von zwei mglichen Anfangsbedingungen der
Wellentheorie vorgegeben werden:

- 0 0 ), , ( , 0
1 0 0
= = =
c
c
= = z und t bei y x f
t
grad u


oder
- 0 0 , 0 ), , (
2 0
= = =
c
c
= z und t bei
t
y x f

.

Lineare Wellentheorie

Im Rahmen der linearen Wellentheorie wird angenommen, dass die
Strgeschwindigkeiten
c
=
c
x
u
x
,
c
=
c
y
u
y
,
c
=
c
z
u
z
klein sind. Die Quadrate dieser
Gren werden vernachlssigt. Auch die Wasseroberflchendeformation ,(x, y, t) ist
klein. Damit nehmen die Randbedingungen (6.8) und (6.12) die folgende Form an

0 g
t
c
+ =
c
bei z = 0, (6.14)


z t
c c
=
c c
bei z = 0. (6.15)

Aus (6.14) und (6.15) lsst sich eine gemischte Randbedingung entwickeln.

Oberflchenwellen
112
t g
t y x
c
c
=

1
) , , ( , (6.16)

Bei der Berechnung der zeitlichen Ableitung
2
2
1
t g
t
c c
=
c
c
und einsetzen des
Ergebnisses in (6.15) ergibt sich die gemischte Randbedingung an der
Wasseroberflche im Rahmen der linearen Wellentheorie:
2
2
0 g
z
t
c c
+ =
c
c
bei z = 0. (6.17)

6.3 Harmonisch fortschreitende Welle kleiner Amplitude

Das Potential der Strmung der harmonisch fortschreitenden Welle wird in der Form

( ) sin
kz
ag
e kx t = o
o
(6.18)

geschrieben.


Das Wellenprofil ergibt sich aus (6.16) und (6.18)

1 ( x,0,t )
acos( kx t )
g t

o
c
= =
c
(6.19)

Die Lage der Wellenkmme und der Wellentale entspricht der Bedingung
cos( kx t ) 1 o = ,
2
kx t m
t
o =
(m = 0, 2, 4,). Daraus folgt, dass die Abszisse des
Wellenkammes
2
m
x t
k k
t o
= +
entlang der x- Achse mit der konstanten Geschwindigkeit
fortschreitet

dx L
c
dt k
o
= = =
t
. (6.20)

Setzt man (6.18) in die gemischte Randbedingung (6.17) ein, stellt sich der
Zusammenhang

o
2
= kg (6.21)
Oberflchenwellen
113

zwischen der Wellenfrequenz und der Wellenzahl ein. Wird (6.21) in (6.20) eingesetzt,
ergibt sich die Formel fr die Phasengeschwindigkeit der fortschreitenden Welle:

2
g gL
c
k
= =
t
. (6.22)

Die Phasengeschwindigkeit wchst mit der Wurzel aus der Wellenlnge. Die Bahnen
der Wasserteilchen in der Welle ergeben sich aus den Bahngleichungen

( )
( )
cos
sin
c

= = = o

c o
`
c

= = = o

c o )
kz
x
kz
z
dx agk
u e kx t
dt x
dz agk
u e kx t
dt z
. (6.23)

Es seien x
0
und z
0
die Koordinaten des Wasserteilchens im Gleichgewichtszustand.
Wenn die Verschiebungen der Wasserteilchen bezglich x
0
und z
0
klein sind,
vereinfachen sich die Gleichungen aus (6.23) zu
( )
( )
0
0
0
0
cos
sin
kz
kz
dx agk
e kx t
dt
dz agk
e kx t
dt

= o

o
`

= o

o )
. (6.24)



Nach der Integration der Gleichungen (6.24) ergibt sich:

( ) ( )
( ) ( )
0 0
0 0
0 0 0 0
2
0 0 0 0
2
sin sin ;
cos cos .
kz kz
kz kz
agk
x e kx t x ae kx t x
agk
z e kx t z ae kx t z
= o + = o +
o
= o + = o +
o


( ) ( )
( )
0
2
2 2
0 0
kz
x x z z ae + =
. (6.25)

Die Bahnen der Wasserteilchen sind folglich Kreise mit den Radien
0
kz
ae . Der Radius
der Wasserteilchen an der Wasseroberflche ist gleich a. Mit grer werdender
Eintauchung
0
0 z < wird der Radius kleiner. Beispielsweise, betrgt der Radius bei
0
z L = nur
2
ae
t
, d.h. fast 535 mal kleiner als die Wellenamplitude. Die Periode der
Oberflchenwellen
114
Bewegung der Teilchen entlang der Kreisbahn ist gleich der Wellenperiode. Der
Betrag der Geschwindigkeit der Wasserteilchenbewegung betrgt:

2 2

= + = = o
o
kz kz
x z
agk
u u u e a e
. (6.26)

Die Strungen unterhalb der Wasseroberflche klingen bei Seegang exponentiell ab.

6.4 Energie der harmonischen fortschreitenden Welle kleiner
Amplitude

Berechnung der Energie der ebenen harmonischen Welle, kleiner Amplitude und
Lnge L. Die Energie setzt sich aus der kinetischen
Fl
T und der potentiellen
p
E
Energie zusammen. Betrachtet wird die Kontur ABCD (Abb. 6.2) mit der Lnge L
und der Breite 1. Die Summe
Fl
T +
p
E entspricht der Energie der Flssigkeit, die
innerhalb dieser Kontur steckt.


Abbildung 6.2: Geometrische Parameter der fortschreitenden Welle

Die kinetische Energie
Fl
T der potentialen Strmung wird aus der Formel (3.11)
berechnet, die fr den Fall einer einzigen Strmungsgrenze folgende Form annimmt:

}
c
c
=
ABCD
Fl
dl
n
T

2
(6.27)

Die untere Grenze der Kontur CD ist tief getaucht, so dass alle Strungen an dieser
Grenze verschwinden, d.h.
0
CD
dl
n
c
=
c
} . Die Normalenvektoren an den Grenzen AD
und BC sind entgegengesetzt orientiert whrend die Potentiale gleich sind. Die Summe
Oberflchenwellen
115
0
BC DA
dl dl
n n
c c
+ =
c c
} }
ist folglich gleich Null. Vom Integral (6.27) entlang der
geschlossenen Kontur bleibt nur der Teil entlang der Wasseroberflche AB

2
Fl
AB
T dl
n
c
=
c
} . (6.28)

Unter der Bercksichtigung der Annahmen der linearen Wellentheorie (s. Abschnitt
6.2) knnen die folgenden Vereinfachungen gemacht werden:

,
z n c
c
~
c
c


,
0 =
(

c
c
~
c
c
z
z z




} }
~
L
AB
dx dl
0
... ...
(6.29)

Mit Bercksichtigung der Vereinfachungen (6.29) ergibt sich


0
0
2
L
Fl
z
T dx
z
=
c
| |
=
|
c
\ .
} (6.30)

Setzt man (6.18) in (6.30) ein, bekommt man die kinetische Energie der Flssigkeit
innerhalb der Kontur
2
4
Fl
ga
T L

=
. (6.31)

Die potentielle Energie in einer Wellenlnge L berechnet sich aus der Kontur ,. Dieses
Integral wird ber dem Produkt vom Gewicht des Wassers dx g im elementaren
Volumen ,dx mit der Koordinate des Schwerpunktes dieses Volumens ,/2 berechnet:

2
0
2
L
p
g
E dx

= ,
} . (6.32)

Formel (6.19) in (6.32) eingesetzt, ergibt, dass die potentielle Energie der kinetischen
Energie gleich ist:
Oberflchenwellen
116
2
4
p
ga L
E

=
. (6.33)

Somit ist die Gesamtenergie
2
2
Fl p
ga
E T E L

= + =
. (6.34)

6.5 Gruppengeschwindigkeit und Energiestrom

Bei einer Strung der Oberflche gehen Wellen mit verschiedenen Wellenlngen ab.
Zu beobachten sind Gruppen von Wellen, die sich aus der berlagerung mit
benachbarten Wellenlngen bilden. Die Geschwindigkeit dieser Gruppe ist bei
Schwerewellen kleiner als die der einzelnen Wellen. Um die Formel fr die
Gruppengeschwindigkeit zu finden, werden zwei Wellen derselben Amplitude mit
wenig verschiedener Wellenlnge L und Frequenz berlagert. Die resultierende
Welle hat das folgende Potential und Profil

( ) ( )
1 2
1 1 2 2
1 2
sin sin
k z k z
e e
ag k x t k x t
(
= o + o
(
o o
(

(6.35)

= + = )] cos( ) [cos(
2 2 1 1
t x k t x k a o o

1 2 1 2 1 2 1 2
2 cos cos
2 2 2 2
k k k k
a x t x t
o o + o + o | | | |
=
| |
\ . \ .
. (6.36)

Da
1 2
k k k A =
und
1 2
Ao = o o
klein sind, ergibt sich aus (6.36)

( ) 2 cos cos
2 2
k
a x t kx t
A Ao | |
, = o
|
\ .
(6.37)

Die Resultierende kann als Kosinuswelle angesehen werden und hat die vernderliche
Amplitude
* 1 2 1 2
2 cos 2 cos
2 2 2 2
k k k
a a x t a x t
o o A Ao | | | |
= =
| |
\ . \ .
. Fallen die Berge mit den
verschiedenen Phasengeschwindigkeiten
1
1
c
k
o
=
und
2
2
c
k
o
=
fortschreitender Wellen
zusammen:

Oberflchenwellen
117
1 1 1 1
2 2 2 2
1 2 1 2
1 2
1 2 1 2 1 2 1 2
1 2 1 2
1 2
2 , 0,1, 2,..,
2 , 0,1, 2,..,
( )
2 2
cos cos 1
2 2 2 2
( )
2 2
k x t m m
k x t m m
k k
x t m m
k k k k
x t x t
k k
x t m m
o t
o t
o o
t
o o o o
o o
t
= =
= =

=

+ + | | | |
= +
`
| |
+ +
\ . \ .

= +

)

so ist die Amplitude der Welle
*
2 a a , = = . Fallen Berg und Tal zusammen,

1 1 1 1
2 2 2 2
1 2 1 2
1 2 1 2 2
1 2 1 2
1 2 2
2 , 0,1, 2,..,
, 1, 3, 5,..,
/ 2 ( ) / 2
2 2
cos sin[( ) ]sin / 2 0
2 2
k x t m m
k x t m m
k k
x t m m m m m
k k
x t m m m
o t
o t
o o
t t t t
o o
t t
= =
= =

= = +
| |
= =
|
\ .


so ist
*
0 a = . Die Gruppe ist an dieser Stelle zu Ende. Das Wellenprofil der
Wellengruppe, die eine berlagerung von zwei Schwingungen mit den Lngen
1 2
4
k k
t
=
+
(kurzperiodische Schwankung) und
1 2
4
L
k k
t
=

(langperiodische
Schwankung) darstellt, wird in Abb. 6.3 gezeigt.


Abbildung 6.3: Wellengruppen

Die maximale Amplitude der Welle in der Gruppe betrgt 2. Zwischen den
benachbarten Gruppen ist die Wasseroberflche ungestrt (a=0). Jede Welle in dieser
Gruppe bewegt sich mit der Phasengeschwindigkeit
1 2
1 2
c
k k
o + o
=
+
. Da o
1
~ o
2
~ o und
k
1
~ k
2
~ k, ist die Phasengeschwindigkeit der Wellen in der Wellengruppe der
Phasengeschwindigkeit einer einzelnen Welle
c
k
o
=
gleich. Die Geschwindigkeit U,
mit der die Wellengruppe fortschreitet, ist nach (6.37)
Oberflchenwellen
118
d
U
k dk
Ao o
= =
A
. (6.38)

Mit Bercksichtigung der Formel (6.21) gilt

1
2
g
U
k
=
. (6.39)
Nach (6.22)
g
c
k
=
, gilt folglich
2
c
U = (6.40)

- Die Gruppengeschwindigkeit bei tiefem Wasser ist halb so gro wie die
Phasengeschwindigkeit.

Die einzelnen Wellen in der Wellengruppe bewegen sich schneller als die
Wellengruppe insgesamt.

Es lsst sich leicht nachweisen, dass der Unterschied in der Geschwindigkeit einzelner
Wellen und der Wellengruppe nur dann entsteht, wenn c von der Wellenlnge abhngt:

2
kc c
L
t
o = =
d
U
dk
o
=

( )
( )
/
1/
d c L
Ldc cdL dc
c L
d L dL dL

= = =

oder
dc
U c L
dL
=
.

Nur wenn
0
dc
dL
>
ist, sind U und c nicht gleich, U<c.

Die Energie einer fortschreitenden Welle wird mit der Gruppengeschwindigkeit
transportiert. Zum Beweis wird die Arbeit des Druckes p an der Oberflche x=konst in
einer Periode T berechnet, diese ist gleich dem Energiestrom S durch diese Flche.
Der Energiestrom ist dann

0
0
T
S p dzdt
x

c
=
c
} }
(6.41)
Aus der allgemeinsten Bernoullischen Gleichung (s. (6.6)) ergibt sich

( ) ( )
2
2
u
p C t g C t g
t t
c c
= , ~ ,
c c
(6.42)

Oberflchenwellen
119
Wird der Druck aus (6.42) und das Potential aus (6.18) in (6.41) eingesetzt, so ergibt
sich

2
2
g
S a UT

= (6.43)

In einer Sekunde wird die mittlere Energie
2
2
g
a U

transportiert. Die Energie, die bei


der Wellenbewegung in einer Wellenlnge steckt, ist gem (6.34)

2 2
2 2
Fl p
ga ga
E T E L cT

= + = =


Aus (6.43) und (6.34) folgt die fundamentale dynamische Aussage:

;
S U U
S E
E c c
= = (6.44)

Die Energie der Lngeneinheit einer Welle
2
2
ga
wird mit der
Gruppengeschwindigkeit U transportiert, so dass der mittlere Transport pro Sekunde
2
2
ga
U

betrgt. Bei tiefem Wasser ist


1
2
S E = . In der Wellenlnge vor dem
Querschnitt x=konst. ist die Energie E vorhanden. Lediglich die Hlfte der Energie
tritt durch den Querschnitt, der Rest bleibt in der Wellenbewegung zurck.

6.6 Erzwungene Wellen bei der Bewegung punktfrmiger
Druckimpulsstrmungen an der Wasseroberflche

Ein Druckimpuls P wirkt punktweise auf die Wasseroberflche im
Koordinatenursprung zum Zeitpunkt t = t
0
. Dadurch entstehen eine potentiale
Strmung in der Flssigkeit und die konzentrischen Wellen kleiner Amplitude an der
Wasseroberflche. Die konzentrischen Wellen schreiten von der Punktstrung fort.
Die Lsung dieses Problems wurde von Cauchy und Poisson gegeben.

Das Potential, das die Laplacesche Gleichung, die Randbedingung (6.13), die
gemischte Randbedingung (6.17) und die Anfangsbedingung
0
= f
2
(x, y),
0
t
c
=
c
,bei
t = 0 und z = 0 (s. Abschnitt 6.2) erfllt, wird in der folgenden Form geschrieben:

Oberflchenwellen
120
( )
0
0
cos ,
2
kz
P
te I k r kdk

= o
t
} , (6.45)

wobei I
0
(k, r) die Besselsche Funktion der ersten Gattung 0-ter Ordnung ist
11
. Die
Form der Wasseroberflche ergibt sich aus (6.19) und (6.45)

( )
0
0
1
sin ,
2
P
tI k r kdk
g t g

c o
, = = = o
c t
} (6.46)

Bei groem t und kleinem r (nah zur Punktstrung), gilt die folgende asymptotische
Formel fr die von der Punktstrung verursachte Wasseroberflchendeformation

3 2
4
sin
4
8 2
Pgt gt
r
r
, =
t
. (6.47)

Dieses Problem hat einen direkten Zusammenhang zur Wellenerzeugung durch
bewegende Schiffe. Bei der Bewegung eines Krpers an der Wasseroberflche wirken
die Druckimpulse von der Krperoberflche auf die Flssigkeit. Dadurch entstehen in
der Flssigkeit die Strbewegung und die Wellen an der Wasseroberflche. Ein
qualitatives Bild dieses Vorgangs kann man ermitteln, wenn die Strwirkung des
Schiffes, durch einen sich mit der Schiffsgeschwindigkeit V

bewegenden
Punktdruckimpuls P, modelliert wird. Die Wellenbildung kann mit Formel (6.46)
berechnet werden. Die Wellen bilden sich in einem Punkt M (s. Abb. 6.4) durch
berlagerung von konzentrischen Wellen, die von dem sich entlang der x-Achse
bewegenden Strpunkt fortschreiten. Den Hauptbeitrag zur Wellenbildung leisten die
Wellen, die die gleichen Phasen beim Erreichen des Punktes M haben. Wellen mit
unterschiedlichen Phasen werden durch berlagerung gedmpft.

Die Lsung des Problems, fr die Wellenbildung durch eine sich an der
Wasseroberflche bewegende punktfrmigen Druckimpulsstrung, wurde zum ersten
Mal von Kelvin 1887 gegeben. Das Wellensystem bewegt sich stationr mit der
Strung. Kelvin hat gezeigt, dass sich zwei typische Wellensysteme bilden: das quer
zur Bewegungsrichtung des Impulses und das divergente System (s. Abb. 6.4). Die
Wellen laufen mit der Strung in einem Sektor hinter der Strung her, der durch den
ffnungswinkel | begrenzt wird. Die Wellenrichtung auf der Grenzlinie des Sektors
entspricht 35,26

.



11
Siehe de.wikipedia.org/wiki/Bessel-Funktion
Oberflchenwellen
121

Abbildung 6.4: Wellensystem hinter einer sich entlang der x-Achse bewegenden,
punktfrmigen Druckimpulsstrung



Abbildung 6.5: Schiffswellen von Kelvin
(Photo wurde freundlicherweise von Michael Meylan bereitgestellt,
www.wikiwaves.org)

Bei tiefem Wasser liegt der Winkel | fr verschiedene Geschwindigkeiten V

konstant
bei 19
0
28
/
. In flachem Wasser hngt | vom Verhltnis der Geschwindigkeit V

zur so
genannten kritischen Phasengeschwindigkeit gh c
kr
= (s. S. 78 in [11]) ab, wobei h
Oberflchenwellen
122
die Wassertiefe ist. Bei gh c V
kr
= =

entsteht nur eine einzige Welle vor der


Impulsstrung. Der Winkel betrgt dabei 90 Grad, d.h. | = 90.

6.7 Berechnung des Wellenwiderstandes mit Paneelmethoden

In Kapitel 6.3 - 6.6 wurden verschiedene analytische Lsungen der Wellentheorie
dargestellt. Die Ermittlung des Wellenwiderstandes des Schiffes und der
Wellenbildung ist dabei eine komplizierte Aufgabe. Die Lsungen knnen nur
numerisch mit den Paneelmethoden ermittelt werden. Hier wird die von Dawson in
1977 [4] vorgeschlagene Paneelmethode beschrieben, in der die Wasseroberflche und
die Schiffsoberflche jeweils durch eine Quellenschicht modelliert werden. Die Strke
von Quellen und Senken wird aus der Randbedingung an der Wasseroberflche und
aus der Undurchlssigkeitsbedingung bestimmt. Der Einfachheit halber, betrachten wir
den zweidimensionalen Fall.

Es wird angenommen, dass

- die durch das Schiff erzeugten Wellen kleine Amplituden haben

und

- die Strmung stationr ist.

Das Gesamtpotential wird in der Form der Summe

| + u = (6.48)

gesucht. Hier u ist das Potential, welches die Umstrmung des Schiffsdoppelkrpers
beschreibt. u kann mit der in Abschnitt 2.2 beschriebenen Paneelmethode ermittelt
werden (wird weiterhin als bekannte Funktion behandelt). Das Potential u hat die
Ordnung u ~ O(1), d.h. die vom Schiff verursachten Verdrngungseffekte werden
nichtlinear behandelt. Der Einfluss der Wellenbildung wird durch das Potential |
bercksichtigt. Das Potential | ist eine kleine Gre | ~ O(c). Ergibt sich die
Ableitung der Wasseroberflchendeformation nach x aus (6.9)
2 2
1
2 x g x x z
(
c, c c c
| | | |
= + (
| |
c c c c
\ . \ . (

(6.49)

und wird (6.49) in kinematische Randbedingung (6.11) eingesetzt, ergibt sich die
gemischte nichtlineare Randbedingung

Oberflchenwellen
123
2 2
1
0
2
g
x x x z z
(
c c c c c | | | |
+ + = (
| |
c c c c c
\ . \ . (

bei ) , , ( t y x z = (6.50)

Da die Wellen klein sind, wird die Bedingung (6.50) an der ungestrten
Wasseroberflche erfllt.


Wird (6.48) in (6.50) eingesetzt und werden kleinen Gren der zweiten Ordnung
vernachlssigt, ergibt sich die Randbedingung an der freien Oberflche

2 2
2
2
0 g
x x x x z
x
(
cu c u c cu c| c| | | | |
+ + = (
| |
c c c c c
\ . \ . c (

bei z=0 (6.51)

Dabei wurde bercksichtigt, dass die ungestrte Wasseroberflche die
Symmetrieebene fr Doppelkrper ist, d.h. / z 0 cu c = bei z=0. Wird (6.51) fr das
gesamte Potential benutzt, entwickelt sich Formel


2 2
2
2
2 g
x x x z x
x
(
c cu c c cu c u | | | |
+ = (
| |
c c c c c
\ . \ . c (

bei z=0 (6.52)

Das Potential soll neben der Randbedingung an der Wasseroberflche (6.52) auch
der Undurchlssigkeitsbedingung an der aktuellen Schiffsoberflche gengen:

0
n
c
=
c
an der unteren Seite der Oberflche S
K
(6.53)

Das Potential wird als die Summe des Anstrmpotentials und des Potential der
Quellenschicht gesucht:

( )( ) ( ) ( , ) , ln ln , ln

' ' ' ' = + + +


} }
k F
S S
x z V x q x z r r ds q x z rds
,

wobei
2 2
( ) ( ) r x x z z ' ' = + und
2 2
( ) ( ) ' ' = + + r x x z z sind. Die Quellenschicht liegt
sowohl an der Oberflche des Doppelkrpers S
K,
als auch an der freien Oberflche S
F
.
Die Quellenschicht und die beiden Oberflchen S
K
und S
F
werden durch M Paneele
diskretisiert. Innerhalb jedes Paneels ist die Quellstrke konstant:

Oberflchenwellen
124
1
( , ) ( , ; , )
M
j j j j
j
x z V x q x z x z

=
= +
, (6.54)

wobei die Bezeichnungen
( , ; , ) (ln ln )
kj
j j
S
x z x z r r dS = +
} fr Paneele an Doppelkrper-
oberflche gelten, whrend
( , ; , ) ln
Fj
j j
S
x z x z rdS =
} fr Paneele an der freien
Oberflche gilt.


Die Geschwindigkeiten in jedem Punkt des Raums (x, y) wird durch die Ableitungen
(6.54) nach entsprechenden Koordinaten berechnet:

1
1
( , ) ( , ; , ),
( , ) ( , ; , )

=
=
c
= = +
c
c
= =
c

M
x j xj j j
j
M
z j zj j j
j
u x z V q w x z x z
x
u x z q w x z x z
z
(6.55)

wobei
( )
2 2
, ; ,
k
j
xj j j
S
x x x x
w x z x z ds
r r
' ' | |
= +
|
\ .
} ,
( )
2 2
, ; ,
k
j
zj j j
S
z z z z
w x z x z ds
r r
' ' | |
= +
|
\ .
}
fr Paneele an Doppelkrperoberflche und
( )
2
, ; ,
Fj
xj j j
S
x x
w x z x z ds
r
'
=
} ,
( )
2
, ; ,
Fj
zj j j
S
z z
w x z x z ds
r
'
=
} fr Paneele an der freien Oberflche gelten. Die
Randbedingungen (6.52) und (6.53) werden in den Paneelzentren erfllt. Dadurch
entsteht ein System linearer Gleichungen zur Ermittlung von unbekannten
Quellenstrken q
j
, j = 1,,M. Es soll erwhnt werden, dass bei der Berechnung der
zweiten Ableitung des Potentials nach x in jedem Paneelzentrum i in der
Randbedingung (6.52) die Rckwrtsdifferenzen zu benutzen sind:

1 2 3
2
2
c c | |
= ~ + + +
|
c
\ . c
i i i i
x
i x i x i x i x
i
i
u
Au B u C u D u
x
x
(6.56)

Dabei werden die Beiwerte A, B, C und D durch geometrische Parameter der
stromaufwrts liegenden Paneele mit Nummern i, i 1, i 2, i 3 ausgedrckt. Also
wird die Ableitung durch die Werte der Geschwindigkeit von stromaufwrts liegenden
bungen
125
Paneelen ausgedrckt. Die numerische Erfahrung zeigt, dass damit die wichtige
Abstrahlbedingung erfllt wird. Diese Bedingung sagt aus, dass die vom Schiff
erzeugten Wellen nach dem Schiff stromabwrts und nicht stromaufwrts fortschreiten
sollen. Eine mathematische Begrndung der Regel (6.56) fehlt bis heute.

Wird die Quellstrke bekannt, berechnet man das Potential und die Geschwindigkeiten
aus (6.54) und (6.55). Danach kann die Druckverteilung und der Wellenwiderstand
durch Integration der Normalspannungen ermittelt werden. Zum Schluss findet man
die Form der erzwungenen Wellen aus der Formel (6.9).

Die hier beschriebene Paneelmethode wurde zur Berechnung des Wellenwiderstandes
im Rahmen der nichtlinearen Wellentheorie (nichtlineare Randbedingungen an der
freien Wasseroberflche) mit simultaner Ermittlung der Schiffsschwimmlage
(s. Manual zum Programm Shipflow) verallgemeinert.
bungen

1. Die Ozeanwelle hat die Periode 12 s. Berechnen Sie die Lnge und die
Phasengeschwindigkeit der Welle!

2. Das Schiff bewegt sich mit der Geschwindigkeit 5 m/s schrg zur Welle unter
dem Winkel 15. Die gemessene Begegnungsperiode betrgt 15 s. Berechnen
Sie die Periode und die Lnge der Wellen!

3. Ein Halbkreis schwingt an der Wasseroberflche in die Querrichtung mit einer
Frequenz . Finden Sie die hydrodynamische Masse fr den Grenzfall 0 e !
Wie kann man den Einfluss der Wasseroberflche fr den Grenzfall e
leicht modellieren? Hinweis: Stellen Sie das Potential in der Form
( , , , ) ( , , ) sin x y z t x y z t | e = dar und setzen sie in die gemischte Randbedingung
(6.17) ein. Finden Sie die Grenzformen der Randbedingung bei 0 e und
e . Nehmen Sie eine Quelle und denken Sie nach, wie man die
Randbedingungen bei 0 e und e mit Spiegelungsprinzip erfllen kann.
Siehe Kapitel 14.8 in [11].










bungen
126































Strmungen mit Reibung
127
7. Strmungen mit Reibung
7.1 Einfhrung

Abbildung 7.1: Unterteilung des Strmungsgebietes bei groen Reynoldszahlen

Die Schiffsumstrmung wird durch hohe Reynoldszahlen gekennzeichnet. Die
typischen Reynoldszahlen liegen im Bereich zwischen
8
10 und
9
10 . Da die Strmung
vollturbulent und der Bereich des Reibungseinflusses relativ dnn zur Schiffslnge ist,
ist es schwer, die Modelle zu entwickeln, die fr alle Strmungsgebiete in der Nhe
und weit von der Schiffsoberflche allgemeingltig sind. Die modernen numerischen
Technologien wie DNS und LES haben wesentliche Einschrnkungen bezglich der
Reynoldszahl und knnen zurzeit nicht fr Schiffe eingesetzt werden. Andererseits
kann die Modellierung wesentlich vereinfacht werden, wenn man bercksichtigt, dass
die Reibung bei groen Reynoldszahlen nur eine wesentliche Rolle in einer engen
Schicht neben der Schiffsoberflche spielt. Diese Schicht wird Grenzschicht genannt.
Bei groen Re Zahlen kann die Schiffsumstrmung in die folgenden drei Gebiete
unterteilt werden:

- Potentialgebiet (Zone I), wo die Strmung als reibungs- und drehungsfrei
0 u e = V =

betrachtet wird,

- die Grenzschicht (Zone II) und

- der Nachlauf (Zone III).

In den beiden letzten Teilbereichen ist der Widerstandseinfluss zu bercksichtigen.

Diese fr Schiffshydromechanik typische Unterteilung des Strmungsbereiches wird
im Rahmen der Grenzschichttheorie genutzt. Diese Theorie wurde 1904 von dem
hervorragenden deutschen Wissenschaftler Ludwig Prandtl vorgeschlagen. Im Rahmen
der Grenzschichttheorie wird die Behauptung aufgestellt, dass die Dicke der
Grenzschicht und die Breite des Nachlaufs im Bezug auf die Schiffslnge gering sind.
Dadurch werden die komplizierten elliptischen Navier Stokes Gleichungen innerhalb
der Zonen II und III zu wesentlich einfacheren Grenzschichtgleichungen,
Strmungen mit Reibung
128
parabolischer Art, reduziert. Im Gebiet I wird die potentielle Lsung gesucht. Die
allgemeingltige Lsung wird durch die Anpassung der potentiellen Lsung und der
Lsung der Grenzschichtgleichungen am ueren Rand der Grenzschicht gefunden.
Hauptbegriffe der Grenzschichttheorie und die entsprechenden Gleichungen werden in
Abschnitt 7.2 erklrt.
7.2 Hauptbegriffe der Grenzschichttheorie.

Im Rahmen der Grenzschichttheorie wird das Koordinatensystem benutzt, indem die
x-Achse entlang der Schiffsoberflche und die y-Achse senkrecht zur
Schiffsoberflche angelegt sind (siehe Abb. 7.1). Die Kennparameter der Grenzschicht
sind:

- Grenzschichtdicke o, ist der Abstand der Schiffsoberflche zum Punkt in
dem die Strmungsgeschwindigkeit den Wert 0,995 der Geschwindigkeit
der ueren potentialen Strmung erreicht

- Verdrngungsdicke
*
0
(1 )
x
u
dy
u
o
o
o =
} , (7.1)
- Impulsverlustdicke
**
0
(1 )
x x
u u
dy
u u
o
o o
o =
} , (7.2)

wobei u
o
die Geschwindigkeit an der ueren Grenze y= o der Grenzschicht ist. Sie
fllt bei y=o mit der Geschwindigkeit der potentialen Strmung zusammen.

Die Grenzschichtdicke ist am Bug des Schiffes Null und wchst in Richtung des
Hecks. Fr eine grobe Abschtzung der Grenzschichtdicke am Heck bei groen
Reynoldszahlen kann die Formel o ~ 0,01L. benutzt werden. Es ist zu bemerken, dass
die uere Grenze der Grenzschicht keine Stromlinie ist.

Die Verdrngungsdicke charakterisiert die Verdrngung der Stromlinien der ueren
potentialen Strmung unter Einfluss der Grenzschicht. Der physikalische Sinn der
Verdrngungsdicke wird am Bild 7.2 anschaulich illustriert. Betrachten wir zwei
Stromlinien AB und CD. Unter Einfluss der Grenzschicht wird die Stromlinie in
vertikaler Richtung auf die Dicke o
*
ausgelenkt. Nach der Kontinuittsbedingung ist
der Durchfluss durch den Querschnitt AC dem Durchfluss durch Querschnitt BD
gleich:

Strmungen mit Reibung
129
*
0
x
V u dy V
o

o = + o
} (7.3)

Definition (7.1) folgt unmittelbar aus (7.3).

Abbildung 7.2: Zur Erklrung des Begriffs Verdrngungsdicke. Entnommen
von [2].

Impulsverlustdicke charakterisiert die Impulsverluste innerhalb der Grenzschicht, die
durch Reibungsverlust entstehen.

7.3 Physik der Strmung in der Grenzschicht

Innerhalb der Grenzschicht ist die Strmung je nach der Reynoldszahl entweder
laminar oder turbulent. Sie kann auch eine gemischte Form (laminar im Bugbereich
und weiter turbulent) annehmen. Der Umschlag tritt ein, sofern die lokale
Reynoldszahl
Re
u
o
o
o
=
v
einen kritischen Wert Re
krit o
erreicht. Im Bugbereich ist die
Grenzschichtdicke gering und deshalb kann dort theoretisch ein laminarer Bereich
existieren. In der Groausfhrung ist der laminare Bereich entweder kurz oder gar
nicht existent, weil die von der Brechung der Bugwelle verursachten zustzlichen
Verwirbelungen dazu fhren, dass die Strmung schon am Bug turbulent wird. In
Heckrichtung nimmt die lokale Reynoldszahl Re
o
zu und erreicht stromabwrts einen
kritischen Wert. Nach diesem Punkt ist die Strmung turbulent. Dabei tritt ein steiler
Zuwachs der Grenzschicht auf (siehe Abb. 7.3).
Strmungen mit Reibung
130

Abbildung 7.3: Grenzschichtevolution entlang des Schiffes

In der reibungsbehafteten Strmung v = 0, mit positiven Druckgradient dp/dx > 0,
kann eine Ablsung der Grenzschicht auftreten. Der Einfachheit halber betrachten wir
eine zweidimensionale Strmung. Eine anschauliche Erklrung der
Strmungsablsung kann auf dem Beispiel des Abrutschens einer Kugel in der
Ausbuchtung (siehe Abb. 7.4a) gegeben werden. Im Ruhezustand, im oberen Punkt A
hat die Kugel die maximale potentielle Energie. Beim Abrutschen wandelt sich die
potentielle Energie, in kinetische Energie, um. Die kinetische Energie erreicht das
Maximum im tiefsten Punkt B, in dem die Geschwindigkeit der Kugel auch maximal
ist. Bei der weiteren Bewegung nach oben, nimmt die kinetische Energie ab und
wandelt sich wieder in potentielle Energie um. Sofern die Reibung fehlt, findet eine
vollstndige Wiederherstellung der potentiellen Energie statt und die Kugel ist in der
Lage den Punkt C, auf gleicher Hhe wie Punkt A, zu erreichen. Sind
Reibungsverluste vorhanden, erreicht die Kugel nicht den Punkt C und ihre Bewegung
auf der Strecke BC wird gestoppt. hnliche Vorgnge finden bei flssigen Teilchen in
der Umstrmung eines Zylinders, mit der Geschwindigkeit
V

, statt (siehe Abb. 7.4b).


Betrachten wir ein Teilchen, das sich auf einem infinitesimalen Abstand von der
kritischen Stromlinie (Null Stromlinie) ABC bewegt. Die Druckverteilung bei der
Zylinderumstrmung sieht hnlich, wie die Verteilung der Hhe im Beispiel mit der
abrutschenden Kugel, aus. In beiden Fllen werden die Verteilungen der potentiellen
Energie gezeigt. Im Fall der Kugel hat man potentielle Energie, die durch die Hhe
bestimmt wird. Das Beispiel mit dem Teilchen zeigt die Verteilung der potentiellen
Energie, die durch Druck bestimmt wird. Im Punkt A hat das Teilchen die grte
potentielle Energie, da der Druck in diesem Punkt maximal ist
2
(
2
0
0
V
p p
A

+ = , wobei
0
p der Referenzdruck weit von dem Zylinder ist). Die kinetische Energie des
Teilchens im Staupunkt A ist Null. Entlang der Stromlinie wird das Teilchen
beschleunigt und erreicht die maximale Geschwindigkeit im Punkt B, in dem die
kinetische Energie des Teilchens, hnlich wie im Fall der Kugel maximal ist. Nach
dem Punkt B wird die Bewegung des Teilchens durch ansteigenden Druck (durch
Strmungen mit Reibung
131
positiven Druckgradienten) gebremst. Entstehen Reibungsverluste, wird die Bewegung
des Teilchens auf der Strecke BC gestoppt. Das Teilchen ist nicht in der Lage den
Punkt C zu erreichen und lst sich von der Zylinderoberflche ab. Sie fliet vom
Zylinder ins Strmungsgebiet, da der Druck dort geringer ist. Dadurch tritt die
Strmungsablsung auf.

Abbildung 7.4: Zur Erklrung des Phnomens der Strmungsablsung


Abbildung 7.5: Evolution der Grenzschicht entlang eines Profils

Im Bild 7.5 werden entlang der oberen Seite eines Profils die Entwicklung und die
nderung der Geschwindigkeitsverteilung innerhalb der Grenzschicht gezeigt. Die
gleichen Vorgnge treten in der Grenzschicht des Schiffes auf. Die Strichlinie zeigt
den ueren Bereich der Grenzschicht, die stromabwrts stndig wchst. Im vorderen
Teil des Profils bis zu der dicksten Stelle herrscht ein negativer Druckgradient 0 <
dx
dp

und die Strmung in der Nhe der Profilseite wird beschleunigt. Das
Geschwindigkeitsprofil in der Grenzschicht ist voll. Die grte Geschwindigkeit an
der ueren Grenze wird an der dicksten Stelle des Profils erreicht, wo der
Strmungen mit Reibung
132
Druckgradient Null 0 =
dx
dp
ist. Danach wird die Strmung durch den positiven
Druckgradienten 0 >
dx
dp
gebremst. Nach diesem Punkt wird das
Geschwindigkeitsprofil schlanker (die Ableitung ) 0 , ( =
c
c
y x
y
u
x
an der
Schiffsoberflche nimmt ab) und S-frmig. In dem Punkt, wo diese Ableitung gleich
Null wird 0 ) 0 , ( = =
c
c
y x
y
u
x
, tritt die Strmungsablsung auf. Die Bedingung
0 ) 0 , ( = =
c
c
y x
y
u
x
wird als Kriterium des Ablsungsauftretens in 2D Grenzschicht
benutzt. Hinter diesem Punkt stromabwrts ist die Ableitung negativ 0 ) 0 , ( < =
c
c
y x
y
u
x
:

( 0) 0, vor dem ,
( 0) 0, im ,
( 0) 0, hinter dem .
x
x
x
u
y Ablsungspunkt
y
u
y Ablsungspunkt
y
u
y Ablsungspunkt
y
c
= >

c
= =

c
= <
c

(7.4)

Da 0 ) 0 , ( = x u
x
und 0 ) 0 , ( < = y x
dy
du
x
, tritt ein Gebiet der negativen
Geschwindigkeiten hinter dem Ablsungspunkt, in der Nhe der Schiffsoberflche, auf
0 ) 0 , ( ) 0 , ( ) 0 , ( ) , ( < =
c
c
= =
c
c
+ = y y x
y
u
y y x
y
u
x u y x u
x x
x x
. Im Ablsungsgebiet bildet sich
die Rezirkulationszone. Durch hydrodynamische Instabilitt entstehen Wirbel
verschiedener Gren an der Grenze der Rezirkulationszone. Im 3D Fall ist die
Strmung im Ablsungsgebiet komplizierter als im 2D Fall. Es treten sekundre
Strmungen in der Grenzschicht auf. Im Allgemeinen ist das Kriterium
0 ) 0 , ( = =
c
c
y x
y
u
x
im 3D ungltig. Die Physik der Ablsungen im 3D Fall wird in [10]
beschrieben.
7.4 Gleichungen der Grenzschichttheorie.

Die Strmung innerhalb der Grenzschicht wird durch Grenzschichtgleichungen
beschrieben, die erstmals 1904 von Prandtl unter der Annahme, dass das Verhltnis
der Grenzschichtdicke zum Krmmungsradius des Krpers klein ist (o/R << 1), aus
den Navier Stokes Gleichungen hergeleitet wurden. Diese Hypothese ist fr
Strmungen mit Reibung
133
Strmungen mit groen Reynoldszahlen gltig, da die Grenzschichtdicke bezogen auf
die Schiffslnge der Wurzel aus der Reynoldszahl umgekehrt proportional ist:
-1/ 2
~ Re
L
o
(7.5)
Je grer die Reynoldszahl Re ist, desto dnner ist die relative Dicke der
Grenzschicht
L
o
. Aus dieser Annahme folgt unmittelbar, dass sich der Druck quer der
Grenzschicht nicht ndert.
0
p
in der Grenzschicht
y
c
=
c
(7.6)
Im 2D Fall nimmt die Grenzschichtgleichung die folgende Form an (siehe [10]):

2
2
x x x
x y
u u du u
u u u
x y dx
y
o
o
c c c
+ = + v
c c
c
, (7.7)

wobei u
o
die Geschwindigkeit an der ueren Grenze der Grenzschicht ist. Die
Grenzschichtgleichung ist wesentlich einfacher als die Navier Stokes Gleichung, aus
der sie hergeleitet wurde. Sie ist parabolisch und wird vom Vorderstaupunkt entlang
der Schiffsoberflche stromabwrts gelst. Zustzlich zu (7.7) soll die
Kontinuittsgleichung gekoppelt gelst werden. Die Randbedingungen fr die
Grenzschichtgleichung (7.7) sind

- Haftbedingung an der Wand y = 0: u
x
= u
y
= 0,

- Anpassung der Geschwindigkeit
x
u u
o
= am Rand der Grenzschicht.

Die Grenzschichtgleichung wird wie folgt gelst:

- Zuerst wird die Potentialstrmung neben dem Schiff, z.B. mit den
Paneelmethoden (siehe Abschnitt 2.2), berechnet. Die Geschwindigkeit an der
Krperoberflche wird ermittelt. Sie ist gleich der Geschwindigkeit
o
u
am
ueren Bereich der Grenzschicht.

- Die Geschwindigkeitskomponenten
x
u und
y
u innerhalb der Grenzschicht
werden aus der Gleichung (7.7) und der Kontinuittsgleichung
0
c
c
+ =
c c
y
x
u
u
x y

ermittelt. Die Lsung erfolgt entlang der Schiffsoberflche (entlang der x-
Achse) beginnend aus dem Vorderstaupunkt.

Strmungen mit Reibung
134
- Die Schubspannung an der Krperoberflche
y
u
x
c
c
= t und der
Reibungswiderstand werden durch Geschwindigkeiten
x
u
und
y
u
berechnet.

Es ist zu bemerken, dass die Grenzschichtlsung im Rahmen der klassischen
Grenzschichttheorie die potentielle Umstrmung des Krpers nicht beeinflusst. Mit
anderen Worten bedeutet das, dass die Strmung auerhalb der Grenzschicht von der
Reibung unabhngig ist. Diese Annahme ist nur dann gltig, wenn die
Grenzschichtdicke klein ist. Im hinteren Bereich des umstrmten Krpers wird diese
Hypothese nicht erfllt. Zum Beispiel sollte der Druckbeiwert nach der
Potentialtheorie an der Hinterkante eines aerodynamischen Profils den Wert Eins
erreichen. In Wirklichkeit liegt der Druckbeiwert deutlich unter Eins. Der Grund ist
der Einfluss der Reibung und die Verdrngung der Stromlinien durch die wachsende
Grenzschicht im Bereich der Hinterkante.

Um diesen Nachteil der Grenzschichttheorie zu berwinden, wurden die so genannte
Interaction Boundary Layer Iterationsmethode (IBL) entwickelt. Nach der IBL
Methode wird die Lsung in der Form der folgenden Iterationsschleife gesucht:

I. Zuerst wird die Potentialstrmung neben dem Schiff, z.B. mit den
Paneelmethoden (siehe Abschnitt 2.2), berechnet. Die Geschwindigkeit an
der Krperoberflche wird ermittelt. Sie ist gleich der Geschwindigkeit
o
u
an der ueren Grenze der Grenzschicht.

II. Die Geschwindigkeitskomponenten
x
u und
y
u innerhalb der Grenzschicht
werden aus der Gleichung (7.7) und der Kontinuittsgleichung
0
c
c
+ =
c c
y
x
u
u
x y
ermittelt. Die Lsung erfolgt entlang der Schiffsoberflche
(entlang der x-Achse) beginnend aus dem Vorderstaupunkt.

III. Die Grenzschichtdicke o und die Verdrngungsdicke
*
o werden durch
Geschwindigkeiten
x
u und
y
u berechnet.

IV. Die originale Krperform wird durch Verschiebung der Krperoberflche
auf den Abstand
*
o gendert.

V. Die Schubspannung an der Krperoberflche
y
u
x
c
c
= t und der
Reibungswiderstand werden durch Geschwindigkeiten
x
u und
y
u
berechnet.

Strmungen mit Reibung
135
VI. Falls sich die berechnete Schubspannung von der in der vorherigen
Iteration unterscheidet, geht man zum Punkt I ber.

Im Rahmen der IBL Theorie kann die Lsung im hinteren Bereich des umstrmten
Krpers wesentlich verbessert werden. Die IBL Theorie ist aber unbrauchbar, wenn
Ablsung auftritt.

Die Grenzschichtgleichungen fr die turbulenten Strmungen werden aus den
Reynolds`schen Gleichungen (Kapitel 8) hergeleitet [10]. Im 2D Fall nehmen sie die
folgende Form an

/ 2
/ 2
1
( ) [( ) ];
1 1
( ) 0.
c c c c c c
+ = + + v + v

c c c c c c

`
c c

+ =

c c
)
x x x
x y x t
y
u u u p
u u u
x y x x y y
p
u
y y
(7.8)
Strich oben bedeutet die nach Reynolds gemittelten Werte (Kapitel 8). Die Terme
/ 2

x
u und
/ 2

y
u werden blicherweise vernachlssigt, wodurch die fundamentale
Eigenschaft der Grenzschicht cp/cy = 0 auch in der turbulenten Strmung erfllt wird.
Die Grenzschichtgleichungen knnen auch fr den 3D Fall geschrieben werden [10].

Die Grenzschichttheorie liefert brauchbare Ergebnisse im vorderen Teil des Schiffes,
wo die Grenzschichtdicke tatschlich klein ist. Im Gegensatz dazu wird die
Grenzschicht im Heckbereich des Schiffes dicker und die Voraussetzungen der
Grenzschichttheorie (o/R << 1) werden damit verletzt. Besonders ist die
Grenzschichttheorie ungeeignet, sofern Strmungsablsungen auftreten. Diese
Phnomene sind aller Wahrscheinlichkeit nach im Heckbereich des Schiffes zu
erwarten. Im Rahmen der Grenzschichttheorie ist es schwierig, den Einfluss der
Reibung auf die Wellenbildung zu ermitteln, sofern sich die brechenden Wellen in der
Nhe der Schiffsoberflche bilden. Diese Tatsachen fhrten dazu, dass zurzeit die
Grenzschichttheorie in der Schiffshydromechanik kaum Anwendung findet.
Stattdessen werden die so genannte CFD (Computational Fluid Dynamics) Methoden
verwendet, die auf der direkten numerischen Lsung der Reynolds gemittelten Navier
Stokes Gleichungen basieren (siehe Kapitel 8 und Literaturquellen [6] und [13]).
7.5 Grenzschicht auf einer Platte

Die Grenzschichttheorie war sehr hilfreich, weil viele ntzliche Abschtzungen fr
Strmungen ohne Ablsungen (z.B. reibungsbehaftete Strmungen auf den Platten)
mit dieser Theorie gewonnen wurden. Einige von diesen Ergebnissen werden in
diesem Kapitel aufgelistet. Im Fall der laminaren Strmung auf einer Platte wurden
von Blasius die folgenden Formeln bekommen:
Strmungen mit Reibung
136
- Grenzschichtdicke
5 1
5
Re
x x
L L V L

o v
= =
,
(7.9)
- Verdrngungsdicke
*
1, 73

v
o =
x
V
,
(7.10)
- Impulsverlustdicke
**
0, 664 .

v
o =
x
V
,
(7.11)
- Lokaler Reibungsbeiwert 2
0, 664
Re
2
w
f
x
c
V

t
= =

, wobei
Re
x
V x

=
v
,
(7.12)
- Reibungsbeiwert der Platte
w
W
2
1, 328
Re
1
2
R
C
V
L

= =

, wobei
Re

=
v
V L

(7.13)

Wie man aus (7.9) - (7.11) sieht, nehmen die Grenzschichtdicke, die
Verdrngungsdicke und die Impulsverlustdicke entlang der Platte proportional der
Wurzel aus der Lngskoordinate x zu. Die Grenzschichtdicke ist der Wurzel aus der
Reynoldszahl umgekehrt proportional (s. (7.9)). Die gleiche Abhngigkeit von der
Reynoldszahl weist der Reibungsbeiwert der Platte (s. (7.13)) auf.

Im Fall der turbulenten Strmung auf einer Platte wird die Geschwindigkeitsverteilung
in Querrichtung in der folgenden Form dargestellt:
1/
( / )

= o
n x
u
y
V
, (7.14)
wobei sich n im Bereich der Reynoldszahlen zwischen 4000 und
6
10 3 von 6 bis 11
ndert. Fr die Verdrngungsdicke und die Impulsverlustdicke wurden folgende
Abhngigkeiten bekommen
*
0
(1 )
1
o

o
o = =
+
}
x
u
dy
V n
, (7.15)
**
0
(1 )
( 1)( 2)
o

o
o = =
+ +
}
x x
u u n
dy
V V n n
. (7.16)

Wie aus (7.15) und (7.16) folgt, ist die Verdrngungsdicke
*
o bei n=7 fast acht Mal
geringer als die Grenzschichtdicke o, whrend die Impulsverlustdicke
**
o mehr als
Strmungen mit Reibung
137
zehn Mal geringer als die Grenzschichtdicke o ist. Die Grenzschichtdicke und die
Schubspannung bei der turbulenten Strmung auf einer Platte knnen aus folgenden
Formeln abgeschtzt werden:
6 / 7 1/ 7
2
2.3
W x x
0.217x ( / V )
V
( 2lg Re 0.65 ) , Re V x / .
2
o v

t v

=
= =


Die Formel fr den Reibungsbeiwert der Platte in der turbulenten Strmung wurde
von Prandtl und Schlichting vorgeschlagen:

W
2,58
0, 455
(lg Re)
c =
. (7.17)

Die Formel (7.17), die fr hohe Reynoldszahlen Re > 10
6
gltig ist, findet eine breite
Anwendung bei der Berechnung des Reibungswiderstandes des Schiffes. Der
Reibungsbeiwert der Platte (7.17) wird auf die benetzte Flche bezogen.

Die Verteilung der nach Reynolds gemittelten Geschwindigkeit, innerhalb der
turbulenten Grenzschicht der Platte, hat eine universelle Form. In Wandnhe bei
5 0 < = <
+
v
t
y u
y , wobei

t
t
w
u = ist, ist die Abhngigkeit der Geschwindigkeit vom
Wandabstand y linear:

+
= = y u
y u
u
x t
t
v
2
. (7.18)

Der Bereich 5 0 < <
+
y heit die Unterschicht der Grenzschicht. In der Unterschicht
dominieren die viskosen Spannungen
dy
du
x
t = , whrend die turbulenten Spannungen
vernachlssigbar sind. In der Schicht o 15 , 0 30 < <
+
y herrscht die logarithmische
Verteilung der Geschwindigkeit (logarithmische Schicht):

C y
u
u
x
+ =
+
ln
1
k
t
, (7.19)

wobei 41 , 0 ~ k und 0 , 5 ~ C . Im Bereich o 15 , 0 30 < <
+
y dominieren die turbulenten
Spannungen whrend die viskosen Spannungen vernachlssigbar sind. Zwischen
5 =
+
y und 30 =
+
y liegt der bergangsbereich, wo die viskosen und die turbulenten
Spannungen vergleichbar sind. Die Struktur der turbulenten Grenzschicht auf der
Platte wird in Abb. 7.6 illustriert. Die Messungen zeigen, dass diese Struktur nicht nur
Strmungen mit Reibung
138
auf einer Platte bei der gradientenlosen Strmung 0 = dx dp , sondern auch in jeder
turbulenten Grenzschicht bei 0 = dx dp stattfindet.

Abbildung 7.6: Geschwindigkeitsverteilung innerhalb der turbulenten Grenzschicht
auf einer Platte. I- Unterschicht, II- bergangsbereich, III- logarithmische Schicht

7.6 Einfluss der Rauhigkeit

Die Rauhigkeit wird durch die Gre k definiert, die fr neue Schiffe im Bereich
zwischen 70 und 250 - Meter (
6
10

) liegt. Zum Vergleich betrgt die Rauhigkeit


einer alten Autokarosserie etwa 10 m. Whrend des Betriebs nimmt die Rauhigkeit
des Schiffes jedes Jahr um etwa 30 m zu. In Abhngigkeit von dem Verhltnis
v
k
t
u

unterscheidet man drei Typen des Rauhigkeitseinflusses. Falls 5 <
v
k
t
u
hat die
Rauhigkeit keinen Einfluss auf die Strmung. Die Rauhigkeitshgel liegen in der
Unterschicht. Man spricht in diesem Fall von hydraulisch glatten Oberflchen. Wird
v
k
t
u
grer als 70 |
.
|

\
|
> 70
v
k
t
u
, ist der Beiwert
w
C A des durch Rauhigkeit verursachten
zustzlichen Widerstandes
2
2
w w
V
R C

A = A von der Reynoldszahl unabhngig. In


diesem Fall wird jeder Hgel der Rauhigkeit mit der massiven Ablsung umstrmt.
Der Widerstand des Hgels besteht meistens aus dem Druckwiderstand, dessen
Beiwert von der Reynoldszahl unabhngig ist. Der Bereich 70 5 < <
v
k
t
u
wird durch
eine Abhngigkeit des Reibungswiderstandsbeiwertes von der Re-Zahl
gekennzeichnet. Bei Schiffen wird die Bedingung 70 >
v
k
t
u
fast immer erfllt. Nach
Strmungen mit Reibung
139
dem Vorschlag von ITTC-1978 wird der Beiwert des zustzlichen Widerstandes mit
der folgenden Formel ermittelt:

1/ 3
3
[105 0, 64] 10
w
C
L

k | |
A =
|
\ .
, (7.20)
wobei L die Schiffslnge ist.

Die Abhngigkeit des Reibungswiderstandsbeiwertes einer Platte von der Re-Zahl
wird in der Abbildung 7.7 gezeigt. Ist die Geschwindigkeit der Platte gering, findet
eine laminare Strmung in der Grenzschicht statt. Diesem Zustand entspricht die
untere Kurve. bersteigt die Re-Zahl einen kritischen Wert, wird die Umstrmung
turbulent. Der turbulenten Umstrmung einer hydraulisch glatten Platte entspricht die
mittlere Kurve. Ist die Platte rau mit der Rauhigkeitsgre 70 >
v
k
t
u
, entsteht ein
zustzlicher Widerstand mit dem Beiwert, der von der Re-Zahl unabhngig ist. Der
Beiwert des gesamten Widerstandes wird durch obere Kurve prsentiert. Da der
Beiwert des zustzlichen Widerstandes von der Re-Zahl unabhngig ist, sind die
mittlere und die obere Kurven quidistant.


Abbildung 7.7: Widerstand einer Platte in Abhngigkeit von der Reynoldszahl

7.7 Reibungsbedingter Widerstand
Der durch Reibung bedingte Widerstand R

wird typischerweise in folgende zwei


Anteile unterteilt:
D F R

+ = (7.21)

Strmungen mit Reibung
140
wobei F

der Reibungswiderstand (friction resistance) und D

der Druck- (oder Form-)


widerstand sind. Der Reibungswiderstand entsteht durch Wandschubspannungen
w
t
an der Krperoberflche S und wird durch Integration von
w
t ber S bestimmt:

}
=
S
w
dS F t

(7.22)


Der Druckwiderstand ist dem Integral von Normalspannungen ber der
Krperoberflche gleich:
}
=
S
dS n p D

(7.23)

Nach dem Paradoxon von dAlambert ist diese Kraft in reibungsloser Strmung gleich
Null. Der Druckwiderstand entsteht durch die nderung der Druckverteilung, die
durch den Reibungseinfluss verursacht wird. Abbildung 7.8 stellt die
Druckbeiwertsverteilung entlang der Seite eines, bezogen auf die Mittelebene,
symmetrischen Rotationskrpers dar. In der reibungslosen Strmung ist die
Druckverteilung symmetrisch. Die Widerstandskraft, die durch normale Spannungen
im Bugbereich verursacht wird, ist gleich der Schubkraft, die durch normale
Spannungen im Heckbereich entsteht. Die resultierende Kraft ist somit Null. In der
reibungsbehafteten Strmung wird die Symmetrie der Umstrmung verletzt. Wie in
der IBL Theorie erklrt wurde, kann man den Einfluss der Reibung durch knstliche
Verdickung des Krpers, um die Verdrngungsdicke
*
o , modellieren. Die
Verdrngungsdicke steigt vom Bug zum Heck an. Im hinteren Bereich ist dann der
scheinbare Krper dicker. Je dicker der Krper ist, desto grer ist die lokale
Geschwindigkeit am ueren Bereich der Grenzschicht. Folglich sollen die
Geschwindigkeiten im hinteren Bereich des Krpers ansteigen. Nach der
Bernoulli`schen Gleichung heit das, dass der Druck in diesem Bereich kleiner wird.
Gleichzeitig wird die Schubkraft kleiner als die Widerstandskraft im Bugbereich. Die
resultierende Kraft ist nicht Null. So entsteht der Widerstand, der als Druck- oder
Formwiderstand bezeichnet wird.

In Abhngigkeit vom Verhltnis des Druckwiderstandes zum Reibungswiderstand
unterscheidet man die schlanken und die stumpfen Krper. Fr die schlanken Krper
(z.B. die Rotationskrper mit einem groen Verhltnis Lnge / Durchmesser) ist der
Reibungswiderstand der grte Anteil des gesamten Widerstandes. Der
Druckwiderstand ist dagegen sehr gering. Im Gegensatz dazu ist bei stumpfen Krpern
der Druckwiderstand wesentlich grer als der Reibungswiderstand. Zum Beispiel
betrgt der Druckwiderstand etwa 98 Prozent des gesamten Widerstandes bei
Umstrmung eines Zylinders.

Strmungen mit Reibung
141

Abbildung 7.8: Zur Erklrung der Entstehung des Druckwiderstandes


Der Grund fr das Dominieren des Druckwiderstandes bei stumpfen Krpern ist die
Strmungsablsung. Die schlanken Krper werden dagegen ohne Ablsung umstrmt.
Hier soll bemerkt werden, dass derselbe Krper, entweder als schlanker oder als
stumpfer, bedingt durch die Anstellung des Krpers hinsichtlich der Anstrmung
betrachtet wird. Wird die Platte quer zur Strmung umstrmt, ist sie als ein stumpfer
Krper zu betrachten. Die lngs umstrmte Platte ist ein schlanker Krper.

Die Abhngigkeit des Beiwertes, des gesamten Widerstandes
W
C eines schlanken
Rotationskrpers von der Reynoldszahl, wird in Abb. 7.9 gezeigt. Die Linie 1 zeigt
den Widerstandsbeiwert einer Platte in der laminaren Strmung, whrend die Linie 2
die turbulente Strmung darstellt. Der Widerstand der Platte besteht nur aus dem
Reibungsanteil. Wie man sieht, ist der Reibungswiderstand in der turbulenten
Strmung wesentlich grer als in der laminaren. Der gesamte Widerstand eines
schlanken Rotationskrpers wird mit der Linie 3 prsentiert. Der Unterschied
zwischen den Linien 2 und 3 im turbulenten Bereich weist den Druckwiderstand auf.
Im Bereich der groen Re-Zahlen sind die Linien 2 und 3 quidistant. Das heit, dass
der Druckwiderstand eines schlanken Krpers von der Re-Zahl in diesem Bereich
unabhngig ist. Diese Tatsache wird im Schiffbau weit ausgenutzt. Der gesamte
Widerstand des Schiffes wird in der folgenden Form dargestellt:

) 1 ( k + =
F W
C C , (7.24)

wobei
F
C der Beiwert des Reibungswiderstandes und k der Formfaktor ist. Es wird
angenommen, dass der Beiwert des Reibungswiderstandes dem Widerstandsbeiwert
der so genannten quivalenten Platte gleich ist, die mit der gleichen Geschwindigkeit
umstrmt wird und die gleiche benetzte Flche wie das Schiff selbst hat. Der
Formfaktor hngt von der Geometrie des Schiffsrumpfes. Die Formfaktoren fr
aerodynamische Profile und Rotationskrper in Abhngigkeit von relativer Dicke
knnen der Abbildung 7.10 a) und b) entnommen werden.
Strmungen mit Reibung
142


Abbildung 7.9: Abhngigkeit des Widerstandsbeiwertes von der Reynoldszahl fr
eine Platte in der laminaren (Linie 1) und in der turbulenten (2) Strmung sowie fr
einen Rotationskrper (Linie 3)

Abbildung 7.10: Formfaktor fr aerodynamische Profile a) und Rotationskrper b).
t- Dicke des Profils, b- Sehne des Profils, D- Durchmesser und L-Lnge des
Rotationskrpers

Die Strmung neben stumpfen Krpern ist in der Regel instationr. Der Grund ist die
Instationritt der Ablsungszone. Die Ablsung der Wirbel erfolgt periodisch mit
einigen dominierenden Frequenzen. Sehr bekannt ist die Karmansche Wirbelstrasse in
der Schachbrettmusterform, die sich im Nachlauf nach Zylinder bildet. Die Wirbel
lsen sich periodisch von der oberen und der unteren Seite des Zylinders nacheinander
Strmungen mit Reibung
143
ab und bilden eine Wirbelstrasse (siehe Abb. 7.11). Dementsprechend ist der
Widerstand der stumpfen Krper zeitabhngig. Wenn man ber Widerstand eines
stumpfen Krpers spricht, wird normalerweise der zeitlich gemittelte Widerstand
gemeint. Durch unsymmetrische Bildung der Wirbel entsteht auch eine Auftriebskraft
auf symmetrisch stumpfen Krpern, die etwa gleich gro ist wie der Widerstand. Die
Zeitabhngigkeit, der am stumpfen Krper entstehenden Krfte, fhrt zur Vibration
der Krper und Schallerzeugung. Ein bekanntes Beispiel ist die Vibration der Kabel,
die quer zur Strmung gelegt werden.

Abbildung 7.11: Karmansche Wirbelstrasse nach dem Zylinder bei verschiedenen
Re-Zahlen

Der Widerstandsbeiwert eines stumpfen Krpers hat abhngig von der Re-Zahl zwei
typische Bereiche. Im laminaren Bereich ist der Widerstandsbeiwert bei moderaten
Reynoldszahlen etwa konstant. Wenn die Reynoldszahl einen kritischen Wert erreicht
und die Strmung turbulent wird, nimmt der Beiwert sprungartig ab und bleibt bei
groen Re-Zahlen im turbulenten Bereich etwa konstant. Als Beispiel werden die
Beiwerte in Abb. 7.12 fr einen Zylinder und in Abb. 7.13 fr eine Kugel prsentiert.
Qualitativ sehen beide Kurven hnlich aus.
Strmungen mit Reibung
144

Abbildung 7.12: Abhngigkeit des Widerstandsbeiwertes von der Re- Zahl fr einen
Zylinder. Entnommen von [10].



Abbildung 7.13: Abhngigkeit des Widerstandsbeiwertes von der Re-Zahl fr eine
Kugel. Entnommen von [10].

Beim Umschlag der Strmung wird das Phnomen der drastischen Senkung des
Widerstandsbeiwertes an einem stumpfen Krper oft als Krisis des Widerstandes
benannt. Der physikalische Grund fr die Krisis ist die durch Umschlag verursachte
Verschiebung der Ablsungspunkte. Im laminaren Bereich befinden sich die
Ablsungspunkte an der dicksten Stelle des Zylinders, d.h. sie liegen in den Punkten
2 t u ~ , wobei u der von dem vorderen Staupunkt abgezhlte Winkel ist. Passiert
der Umschlag, verschieben sich die Ablsungspunkte stromabwrts zu der Stelle
0 0
140 ... 110 ~ u . Schematisch wird das zeitlich gemittelte Ablsungsgebiet in Abb.
7.14 gezeigt. Der Grund fr solche Verschiebung ist der erhhte Impulsaustausch in
der turbulenten Strmung. Wie bereits mit flssigen Teilchen erklrt wurde, erfolgt die
Strmungen mit Reibung
145
Ablsung, da die Teilchen den Vorrat der mechanischen Energie durch Reibung in der
Grenzschicht verlieren und nicht in der Lage sind, den positiven Druckgradienten zu
berwinden. In der turbulenten Strmung wird der Impulsaustausch erhht und die
langsamen Teilchen in der Grenzschicht bekommen von anderen schnellen Teilchen,
die von der Wand auf einem greren Abstand flieen, einen zustzlichen Impuls.
Deshalb knnen sie sich in der turbulenten Strmung entlang der Krperoberflche
weiter als in der laminaren Strmung bewegen. Die Lage der Ablsungspunkte und die
Gre des Ablsungsgebietes bestimmen den Druckwiderstand des Zylinders. Da der
grte Anteil des Widerstandes in diesem Fall der Druckwiderstand ist, bestimmt die
Ablsung auch den gesamten Widerstand. Bleibt das Ablsungsgebiet von der Re-
Zahl unabhngig, ist der Widerstandsbeiwert auch von der Re-Zahl unabhngig. Der
Reibungswiderstand kann mit grer werdender Ablsungszone sogar gesenkt werden,
weil die Schubspannungen in der Rezirkulationszone, wo die Strmung lokal in der
Zeit und im Raum gegen die Anstrmung sein kann, einen Schub erzeugt.

Die oben beschriebenen Vorgnge sind fr fast alle stumpfen Krper typisch. Die
Widerstandskrisis tritt nicht auf, wenn der Krper fixierte Ablsungspunkte hat. Ein
Beispiel fr solchen Krper ist eine quer zur Strmung umflieende Platte. Scharfe
Kanten der Platte sind die Ablsungspunkte bei moderaten und groen
Reynoldszahlen. Deshalb ist der Widerstandsbeiwert einer Platte im groen Bereich
der Re-Zahlen konstant.

Abbildung 7.14: Schematische Darstellung der Ablsung am Zylinder bei laminarer
(links) und turbulenter (rechts) Umstrmung

Es ist zu bemerken, dass obwohl der Widerstandsbeiwert bei groen
Geschwindigkeiten (bei groen Re-Zahlen) geringer als bei kleinen sein kann, ist der
Widerstand bei groen Geschwindigkeiten grer, da der mit dem Staudruck
2
V / 2


multipliziert wird. Die Abhngigkeit des Widerstandes von der
Anstrmgeschwindigkeit fr einen Zylinder mit dem Durchmesser D = 0,3 m wird in
Abb. 7.15 gezeigt. Die Geschwindigkeit, bei der eine Schwankung des Widerstandes
vorkommt, entspricht der kritischen Reynoldszahl, bei dem die Widerstandskrisis
passiert.
bungen
146

Abbildung 7.15: Abhngigkeit des Widerstandes von der Anstrmgeschwindigkeit
fr einen Zylinder
bungen

1. Berechnen Sie den Widerstand eines Rotationskrpers in der Luft mit
der Lnge von 10 m und dem Durchmesser von 1m bei einer
Geschwindigkeit von 10 m/sek!
2. Eine Platte wird mit der Geschwindigkeit 10 m/sek in der Luft umstrmt.
Berechnen Sie die Dicke der viskosen Unterschicht, des
bergangsbereichs und der logarithmischen Schicht mit dem Abstand
1 m von der Eintrittskante der Platte! Die Strmung soll als turbulent
betrachtet werden.
3. Von einem Erfinder wurde eine Idee vorgeschlagen, den
Schiffswiderstand wesentlich zu minimieren. Er hat zwei senkrecht zur
Anstrmung eingebaute Platten verwendet (siehe Abb. 7.16b). Nach
seiner Idee soll ein Ablsungsgebiet entstehen, in dem die Strmung
gegen die Anstrmung fliet und die Schubspannungen in die
Bewegungsrichtung erzeugt wird. Das soll sich, seiner Meinung nach, in
einen Schub resultieren und damit den Widerstand minimieren. Die
Messungen haben jedoch gezeigt, dass der Widerstand eines solchen
Schiffes etwa 50 % grer als der Widerstand des Schiffes ohne
Modifikation (Abb. 7.16a) ist. Erklren Sie bitte dieses Ergebnis!
4. Schtzen Sie die Grenzschichtdicke im Heckbereich eines
Schiffsmodells ab! Das Schiffsmodell hat die Lnge 2 m und die
Geschwindigkeit 4 m/sek. Die Grenzschicht soll als turbulent betrachtet
werden.
bungen
147
5. Es wurde zuerst der Widerstand einer Platte im Wasserkanal bei der
Geschwindigkeit der Strmung V m/sek gemessen. Danach wurde der
Widerstand der gleichen Platte bei der Schleppgeschwindigkeit V m/sek
in der Schlepprinne (im ruhigen Wasser) bestimmt. Die Reynoldszahl in
beiden Fllen war relativ klein, so dass die Grenzschicht im vorderen
Teil der Platte laminar war. Es wurde gezeigt, dass der Widerstand im
ersten Fall etwas grer ist. Erklren Sie bitte dieses Ergebnis, das eine
lange Zeit als Paradoxon betrachtet wurde!




Abbildung 7.16: Bild zur Aufgabe 3













bungen
148








































Gemittelten nach Reynolds Navier Stokes Gleichungen (Reynolds Averaged Navier Stokes
Equations RANSE)
149
8. Gemittelten nach Reynolds Navier Stokes Gleichungen
(Reynolds Averaged Navier Stokes Equations RANSE)

8.1 Reynolds`sche Mittelung

Als Basis zur Untersuchung der turbulenten Strmungen wird in den
Ingenieurmethoden die Mittelungsidee nach Reynolds benutzt. Die momentanen
Geschwindigkeiten
, , x y z
u
werden als die Summe der gemittelten Werte
, , x y z
u
und der
Schwankungen
/
, , x y z
u
dargestellt:
/
= +
x x x
u u u
;
/
= +
y y y
u u u
;
/
= +
z z z
u u u
, (8.1)
Die gemittelten Werte werden durch Mittelung ber eine Zeitperiode T berechnet
0 0 0
1 1 1
; ; .
T T T
x x y y z z
u u dt u u dt u u dt
T T T
= = =
} } }
(8.2)
Die Darstellung (8.1- 8.2) gilt fr beliebig schwankende Gren der turbulenten
Strmungen (z.B. Druck, Temperatur, etc.). Die folgenden Eigenschaften sind fr die
Reynolds`sche Mittelung (8.2) gltig:
- Gemittelte Schwankung einer Gre f f f ' = + ist gleich Null:
0 f ' = . (8.3a)
- Zweifache Mittelung ist gleich einfacher Mittelung
f f =
. (8.3b)
- Gemittelte Summe ist gleich der Summe der gemittelten Werte
f g f g + = +
. (8.3c)
- Gemittelte Ableitungen einer Gre nach den Koordinaten und nach der Zeit sind
gleich den entsprechenden Ableitungen der gemittelten Gren
f f
t t
c c
=
c c
,
f f
x x
c c
=
c c
. (8.3d)
Die folgenden Regeln sind fr die Mittelungen der Produkte von zwei turbulenten
Gren gltig
0 f g ' ' =
, fg fg = . (8.3e)
Aus (8.3a) und (8.3e) folgt
Gemittelten nach Reynolds Navier Stokes Gleichungen (Reynolds Averaged Navier Stokes
Equations RANSE)
150
0 fg fg ' ' = = . (8.3f)
Die Mittelung nach Reynolds bereitet Schwierigkeiten, sofern niederfrequente
Schwankungen in der turbulenten Strmung auftreten. In diesem Fall ist es schwierig
die Mittelungsperiode T eindeutig zu definieren. Das Ergebnis ist stark von T
abhngig. Die Mittelung nach Reynolds ist fr solche Strmungen durch die
Ensemblemittelung zu ersetzen. Fr die Ermittlung der nach dem Ensemble
gemittelten Gren, soll die Messung einer turbulenten Gre f N-Mal durchgefhrt
werden. Die gemittelte Gre f wird dann als arithmetischer Mittelwert definiert:
( )
1
1
( , ) lim ,
N
n
N
n
f A t f A t
N
=
=
(8.4)
Hier ist A der Raumpunkt in dem die gemittelte Gre f zu einem bestimmten
Zeitpunkt berechnet wird. Moderne Beschreibung des Standes der Turbulenztheorie
findet man in [9].
8.2 Reynolds`sche Gleichungen

Nach Reynolds gemittelte Gleichungen fr turbulente Strmungen (RANSE) ergeben
sich unmittelbar aus den Navier Stokes Gleichungen, die fr momentane
Geschwindigkeiten und den Druck geschrieben werden. Fr das weitere Herleiten ist
es bequem, die Navier Stokes Gleichungen in der Tensorform hinzuschreiben:
1
ct
c c
+ = +
c c c
ji
i i
j i
j j
u u
u F
t x x
, (8.5)
wobei x
1
= x, x
2
= y, u
1
= u
x
, etc. sind. In (8.5) wird die Einstein`sche
Summenkonvention (Einstein summation convention) benutzt. Zum Beispiel ist der
Ausdruck
i
j
j
u
u
x
c
c
nach dieser Regel der folgenden Schreibweise quivalent:
1 2 3
1 2 3
c c c c
= + +
c c c c
i i i i
j
j
u u u u
u u u u
x x x x
. (8.6)
Die Kontinuittsgleichung wird in der folgenden Form geschrieben:
3 1 2
1 2 3
0
c c c c
= + + =
c c c c
i
i
u u u u
x x x x
. (8.7)
Mit Bercksichtigung von (8.7) knnen die konvektive Beschleunigung und die
Gleichung (8.5) in der so genannten konservativen Form geschrieben werden
( )
c c
c c
= + =
c c c c
i j j
i i
j j i
j j j j
u u u
u u
u u u
x x x x
, (8.8)
Gemittelten nach Reynolds Navier Stokes Gleichungen (Reynolds Averaged Navier Stokes
Equations RANSE)
151
( )
1
c ct
c
+ = +
c c c
i j ji
i
i
j j
u u
u
F
t x x
. (8.9)

Setzt man die momentanen Werte (8.1) in die Gleichung (8.9) ein, ergibt sich:

( ) ( )( ) ( )
/ / /
1
c + c + + ' c t + t
' + = + +
c c c
i i i i j j
ji ji
i
j j
u u u u u u
F F
t x x
. (8.10)
Danach wird die Reynolds`sche Mittelung der rechten und der linken Seiten der
Gleichung (8.10) durchgefhrt:
( ) ( )( ) ( )
/ / /
1
c + c + + ' c t + t
' + = + +
c c c
i i i i j j
ji ji
i
j j
u u u u u u
F F
t x x
.
Mit Bercksichtigung der Eigenschaften (8.3) bekommt man die Zwischenform der
Reynolds`schen Gleichungen:
( )
/ /
1
c +
ct
c
+ = +
c c c
i j i j
ji
i
i
j j
u u u u
u
F
t x x
. (8.11)
Nach der Schreibweise sind die Gleichungen (8.11) den Navier Stokes Gleichungen
(8.5) sehr hnlich. Der Unterschied besteht darin, dass die Gleichungen (8.11) fr die
gemittelten Gren geschrieben werden und, was sehr wichtig ist, ein neues Glied
/ /
c
c
i j
j
u u
x
entsteht (8.11), das durch den nichtlinearen Term der Navier Stokes
Gleichungen (konvektive Beschleunigung) hervorgerufen wird. Schreibt man diesen
Term auf der rechten Seite von (8.11), ergibt sich die endgltige Form der nach
Reynolds gemittelten Gleichung
/ /
( )
c
c c
+ = + t
c c c
i j
i
i ji i j
j j
u u
u
F u u
t x x
. (8.12)
Zusammen mit der Kontinuittsgleichung
0
c
=
c
i
i
u
x
bilden die Gleichungen (8.12) die
Reynolds gemittelte Form der Navier Stokes Gleichungen fr turbulente Strmungen.
Die Gleichung (8.12) zeigt, dass die neuen von den Geschwindigkeitsschwankungen
abhngigen Spannungen
/ /
i j
u u , zustzlich zu den fr laminare Strmungen bekannten
Spannungen
ji
t in der turbulenten Strmung erscheinen. Sie heien turbulente
Spannungen oder Reynolds`schen Spannungen. Sie entstehen durch Impulsaustausch
Gemittelten nach Reynolds Navier Stokes Gleichungen (Reynolds Averaged Navier Stokes
Equations RANSE)
152
zwischen verschiedenen Schichten der turbulenten Strmung. Die Matrix der
Spannungen
/ / / / / /
/ / / / / /
/ / / / / /



x x x y x z
x y y y y z
x z y z z z
u u u u u u
u u u u u u
u u u u u u
. (8.13)
ist symmetrisch
/ / / /
i j j i
u u u u = und enthlt 6 Unbekannte, die nicht aus
geschlossenen, theoretischen Modellen, sondern aus halbempirischen
Schlieungsanstzen bestimmt werden. Diese Schlieungsanstze beinhalten die
Terme mit verschiedenen Konstanten, die blicherweise an bestimmte einfache
Testflle angepasst werden und nicht universell sind.
8.3 Schlieungsanstze fr Reynolds`sche Spannungen

Die lteste Hypothese, die im Grunde von verschiedenen Schlieungsanstzen liegt, ist
die Hypothese von Boussinesq (1877). Nach dieser Hypothese ist die durch Turbulenz
verursachte Diffusion der molekularen Diffusion hnlich. Dementsprechend knnen
die Reynolds`schen Spannungen in der gleichen Form wie die blichen viskosen
Spannungen dargestellt werden. Fr die viskosen Spannungen nach der Hypothese von
Newton gilt die folgende Formel:
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
i
j
j
i
ij
x
u
x
u
v t (8.14)
Die gleiche Formel wird fr die Reynolds`schen Spannungen nach der
Boussinesq`schen Hypothese geschrieben:
/ /
2
3
| | c
c
= v + o |
|
c c
\ .
j
i
i j t ij
i j
u
u
u u k
x x
, (8.15)
wobei
/ /
=
i i
k u u die kinetische Energie der turbulenten Schwankungen ist und o
ij
die
Deltafunktion ist. Wie man sieht, gibt es zwei Unterschiede zwischen (8.14) und
(8.15). Erstens, wird statt der kinematischen Viskositt v die turbulente kinematische
Viskositt
t
v benutzt. Zweitens, wird auf der rechten Seite (8.15) das zustzliche Glied
k
ij
o
3
2
eingefhrt. Dieses Glied ist notwendig, um die Korrektheit des Ansatzes
(8.15) bei i = j unter Bercksichtigung der Einstein`schen Summenkonvention zu
gewhrleisten. Tatschlich ist, wenn k
ij
o
3
2
nicht bercksichtigt wird, das Glied
/ /
i i
u u nach der Kontinuittsgleichung gleich Null
Gemittelten nach Reynolds Navier Stokes Gleichungen (Reynolds Averaged Navier Stokes
Equations RANSE)
153
/ / / / / /
2 0
c | | c c
+ + = v + + =
|
c c c
\ .
y
x z
x x y y z z t
u
u u
u u u u u u
x y z
, was widersprchlich ist, weil
/ /
i i
1
u u k
2
= die
kinetische Energie der turbulenten Schwankungen ist. Sie ist nur in einer laminaren
Strmung null. Fr eine einfache ebene Strmung u
x
= u
x
(y), u
y
= 0 entlang der Wand
y = 0 nimmt (8.15) sie die folgende Form an
/ /
x
u = v
x
y t
du
u
dy
. (8.16)
Die Hypothese von Boussinesq ermglicht eine wesentliche Reduzierung der
Unbekannten. Statt der sechs unbekannten Reynolds`schen Spannungen hat man nur
eine Einzige, den Beiwert der turbulenten, kinematischen Viskositt
t
v . Die
kinematische Viskositt ndert sich im Raum und in der Zeit. In der Wandnhe werden
die turbulenten Schwankungen gedmpft. Dementsprechend nimmt
t
v bei y 0 ab.
An der Wand y = 0 ist die turbulente Viskositt v
t
Null. Die turbulente Viskositt ist
maximal in Strmungsgebieten, wo die strksten turbulenten Wirbel auftreten. Die
turbulente Viskositt
t
v kann bei groen Reynoldszahlen mehrere Ordnungen grer
als die bliche Viskositt v sein. Nach Landau gilt die folgende Abschtzung fr das
Verhltnis
t
v zu v :
v
t
/v = Re/Re
krit
(8.17)
wobei Re
krit
die kritische Reynoldszahl ist, bei der der Umschlag in der betrachtenden
Strmung passiert. Die gesamte Spannung ist gleich der Summe der laminaren und der
turbulenten Spannungen. Fr die Bestimmung des Beiwertes der turbulenten
kinematischen Viskositt v
t
benutzt man verschiedene Anstze, einige von denen
werden unten diskutiert.
8.3.1 Algebraische Schlieungsmodelle

Algebraische Modelle sind die einfachsten Schlieungsanstze in denen der
Zusammenhang zwischen der turbulenten Viskositt und den gemittelten
Geschwindigkeiten in Form der algebraischen Abhngigkeiten dargestellt wird. Das
bekannteste algebraische Modell ist das Mischungswegmodell von Prandtl (1925).
Betrachten wir eine ebene Strmung in Wandnhe mit den
Geschwindigkeitskomponenten:
/
= +
x x x
u u u
;
/
=
y y
u u
. (8.18)
Durch Schwankungen springen die Flssigkeitsteilchen quer zur Hauptstrmung.
Betrachten wir ein Flssigkeitsteilchen, das sich aus der horizontalen
Strmungsschicht, in der die mittlere Geschwindigkeit
x
u ist, in eine obere Schicht mit
Gemittelten nach Reynolds Navier Stokes Gleichungen (Reynolds Averaged Navier Stokes
Equations RANSE)
154
der mittleren Geschwindigkeit
+
x
x
x u
du
u l
dy
verschiebt, wobei
x
u
l der Abstand zwischen
den Schichten ist. Da das Teilchen die Geschwindigkeit
x
u beibehlt, verursacht diese
Verschiebung eine Geschwindigkeitsschwankung

x
x
u
du
l
dy
in der oberen Schicht. Die
Wurzel aus dem gemittelten Quadrat der Schwankung kann in der folgenden Form
dargestellt werden
/ 2
= A =
x
x
x x u
du
u u l
dy
. (8.19)
Die gleiche Form wird fr die Wurzel aus dem gemittelten Quadrat der Schwankung
in Querrichtung benutzt:
/ 2
=
y
x
y u
du
u l
dy
. (8.20)
Fhrt man den Korrelationskoeffizient
/ /
/ 2 / 2
=
x y
xy
x y
u u
R
u u
in Betracht, ergibt sich aus
(8.19) und (8.20) der folgende Ausdruck fr die turbulente Spannung

2 2
/ / 2

x y
x x
x y xy u u
du du
u u R l l l
dy dy
| | | |
t = = =
| |
\ . \ .
, (8.21)
wobei
x y
xy u u
l R l l = die Lnge des Mischungswegs ist, die den Turbulenzmastab
charakterisiert. Die Lnge des Mischungswegs wird aus verschiedenen empirischen
Anstzen bestimmt. Fr die Grenzschichtstrmungen wird die Hypothese benutzt:
l = ky, (8.22)
wobei k die erste Konstante der Turbulenz (Konstante von Karman) ist. Sie ist etwa
0,4. Die Formel (8.22) wurde aus den physikalischen Beobachtungen ausgewhlt. Die
Schwankungen nehmen in Richtung Wand zu. Dementsprechend sollen auch die durch
Turbulenz verursachten Verschiebungen der Flssigkeitsteilchen und folglich die
Lnge des Mischungswegs grer werden. Die Genauigkeit der Formel (8.22) kann
mittels Modifikation von Van Drist erhht werden:
1
yu
A
l ky e
t

v
| |
|
=
|
\ .
, (8.23)
wobei eine experimentelle Konstante ist, die zwischen 26 und 27 liegt, und
w
u
t
t
=

(8.24)
Gemittelten nach Reynolds Navier Stokes Gleichungen (Reynolds Averaged Navier Stokes
Equations RANSE)
155
die Schubspannungsgeschwindigkeit ist, wobei
W
t die Wandspannung ist.
In freien Scherschichten ist die Lnge l annhernd quer zur Schicht konstant. Entlang
der Scherschicht wchst l proportional zur Schichtdicke o
l= consto(x). (8.25)
Der Ausdruck (8.21) ist fr den Betrag der Spannung gltig. Die Formel fr
T
t mit
Bercksichtigung des Vorzeichens lautet
2

t =
x x
du du
l
dy dy
. (8.26)
Aus dem Vergleich der Formel (8.16) und (8.26) findet man den Ausdruck fr die
turbulente, kinematische Viskositt
2

x
du
l
dy
v =
. (8.27)
8.3.2 Differentiale Schlieungsmodelle

Das Mischungswegmodell ist hauptschlich fr einfachste Strmungen anwendbar.
Fr die dreidimensionalen Strmungen und Ablsungsstrmungen sind die
algebraischen Modelle sehr ungenau. Deutlich genauer sind die Differentialmodelle,
die im Rahmen der turbulenten Parameter (z.B. turbulente Spannungen, turbulente
Viskositt, etc.) aus den Transportgleichungen berechnet werden. Damit wird die
nderung der Turbulenz im Raum und in der Zeit bercksichtigt. Whrend im
Rahmen der algebraischen Modelle die Turbulenz von lokalen momentanen Werten
der gemittelten Geschwindigkeiten bestimmt wird, hngen die Turbulenzparameter im
Rahmen der Differentialmodelle von der Evolution der Turbulenz stromaufwrts ab.
Die hchste Genauigkeit unter den Differentialmodellen haben die Modelle der
Reynolds`schen Spannungen (Reynolds stress models, RSM). Im Rahmen der RSM
Theorie werden die Transportgleichungen unmittelbar fr die Reynolds`schen
Spannungen gelst. Dieses Verfahren ist mit relativ groem Aufwand der
Rechenressourcen verbunden.
Deutlich weniger aufwendig sind die Ein- und Zweigleichungsmodelle. Eine der
erfolgreichsten Eingleichungsmodelle, die in der letzten Zeit entwickelt wurden, ist
das Modell von Spalart und Allmaras (1992). Im Rahmen dieses Modells wird die
Transportgleichung fr modifizierte turbulente kinematische Viskositt u = v
t
/f
v1

gelst:
( )
2
2
1 1
1 | | cu cu u c cu u u | |
+ = u + v + u +
|
|
c c o c c o
\ .
\ .
b
j b w w
j k k k k
C d d
u C C f
t x d x x dx dx
. (8.28)
Die Konstanten des Modells und die Hilfsfunktionen findet man aus den Formeln
Gemittelten nach Reynolds Navier Stokes Gleichungen (Reynolds Averaged Navier Stokes
Equations RANSE)
156

b1
= 0,1355, C
b2
= 0,622, C
v1
= 7,1, o = 2/3,
1 2
1
2
1
b b
w
C C
C
k
+
= +
o
, C
w2
= 0,3, C
w3
= 2,0, k
= 0,41,
3
1
3 3
1
v
f
C
v
_
=
_ +
, 2
1
1
v
f
f
v
_
=
+ _
,
1/ 6
6
3
6 6
3
1
w
w
w
C
f g
g C
(
+
=
(
+
(

, _ = uv, g = r + C
w2
(r
6
r),
2 2
r
k d
u
=

,
2
2 2
S f
k d
v
u
= +
,
2
ij ij
S = O O
,
1
2
j
i
ij
j i
u
u
x x
| | c
c
O = |
|
c c
\ .
,
wobei d der Abstand bis zur nchsten Wand ist. Ist v
t
bekannt, knnen die
Reynolds`schen Spannungen aus der Boussinesq`schen Hypothese (8.15) ermittelt
werden. Mit dem Modell von Spalart und Allmaras wurden gute Ergebnisse fr viele
ingenieurtechnische Anwendungen erzielt. Zum Beispiel wurde groe Genauigkeit bei
Vorhersagen der Aerodynamik der Flugzeuge erreicht. Auch die
Ablsungsstrmungen und Strmungen mit konzentrierten Wirbelstrukturen lassen
sich gut mit diesem Modell berechnen.
Das Anwendungsgebiet der Eingleichungsmodelle ist breiter als das der algebraischen
Modelle. Trotzdem unterliegen die Eingleichungsmodelle den
Zweigleichungsmodellen bezglich der Genauigkeit. Unter den
Zweigleichungsmodellen ist das sogenannte k c Modell bekannt. Hier ist k die
kinetische Energie der turbulenten Schwankungen und c ist die Dissipationsrate.
Fr die kinetische Energie k, die Dissipationsrate c und die integrale Turbulenzlnge
(Lngenma) L ist die Formel von Prandtl und Kolmogorov gltig
c ~ k
3/2
/L, (8.29)
Sie wurde unter der Annahme hergeleitet, dass die Turbulenz im
Gleichgewichtszustand ist. Das heit, dass die Generation der kinetischen Energie der
turbulenten Schwankungen durch gemittelte Strmung der Dissipation dieser Energie
gleich ist. Dieser Zustand ist fr den so genannten Trgheitsbereich typisch.
Aus der Dimensionsanalyse folgt ein einfacher Zusammenhang zwischen der
turbulenten kinematischen Viskositt v
t
, charakteristischer Geschwindigkeit q = k
und integralem Lngenma
v
t
= C

qL, (8.30)
wobei 09 , 0 ~

C eine Modellkonstante ist. Aus (8.29) und (8.30) ergibt sich


2
t
k
C qL C

v = =
c
. (8.31)

157
Die unbekannten Funktionen k und c werden aus den folgenden
Differentialtransportgleichungen berechnet

2
1 2 c c
c
| |
| | v c c c c c
+ = v + + t c |
|
|
c c c o c c

\ .
\ .
`
(
| | v c c c cc cc c cc
+ = v + + t (
|

c c c o c c
( \ .
)
t i
j ij
j j k j j
t i
j ij
j j j j
u k k k
u
t x x x x
C u C
u
t x x x k x k
(8.32)

Die Konstante des k c Modells sind: C
c1
= 1,44, C
c2
= 1,92, o
k
= 1, o
c
= 1,3.
Sind k und c bekannt, berechnet man die kinematische Viskositt aus der Formel
(8.31) und die Reynolds`sche Spannungen aus der Boussinesq`schen Hypothese
(8.15). Das System (8.32) wird zusammen mit den Reynolds`schen Gleichungen (8.12)
gekoppelt gelst. Das k c Modell ist gltig fr die Strmungen bei groen
Reynoldszahlen. In Wandnhe wird es unbrauchbar. Eine Alternative zum k c
Modell ist das k-e Modell. Es ist in Wandnhe genau und wird aber mit grer
werdendem Abstand von der Wand unbrauchbar. Um die Nachteile von beiden
Modellen zu berwinden, wurde von Menter das SST Modell vorgeschlagen, das eine
Kombination von kc und k-e ist. Der wichtigste Vorteil dieses Modells ist die
Gltigkeit sowohl in Wandnhe, als auch mit grer werdender Entfernung.
Detaillierte Beschreibung verschiedener Turbulenzmodelle findet man in [14].

bungen
1. Eine Platte wird mit der Geschwindigkeit 10 m/sek in der Luft umstrmt.
Berechnen Sie den Mischungsweg hinter der Eintrittskante der Platte mit einem
Abstand von 1 m! Die Strmung soll als turbulent betrachtet werden.
2. Ein Profil wird mittels CFD und RANS Gleichungen berechnet. Ist die Kuttasche
Abflussbedingung notwendig?
3. Berechnen Sie die Reynoldsgemittelte Geschwindigkeit, wenn u( t ) sin t cos10 t e e =
ist!






Berechnen Sie die Reynoldsgemittelte Geschwindigkeit, wenn ist!
158










































Literatur
159
Literatur

1. Abbot I.H. und von Doenhoff A.E., Theory of Wing Sections, NY: Dover
Publ., 1958.
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