MODEL AMIENTO DE MODEL AMIENTO DE

CONFIABILIDAD EN CONFIABILIDAD EN
SISTEMAS DE POTENC IA SISTEMAS DE POTENC IA
ELECTRICA ELECTRICA
William Murillo
RCM Ingenieria
CONTENIDO
1. Int r oduc c ion gener al
y def inic iones
2. Que es l a r el iabil it y
3. Dat os t ipic os
r equer idos
4. Met odos de anal isis
5. Func iones de f al l a
6. Conf iabil idad en
sist emas
6. Sist ema ser ie y
par al el o
7. Ar bol es de f al l a.
8. Conf iabil idad de
sist emas el ec t r ic os
1. INTRODUCCION 1. INTRODUCCION
Desarrollado en los aos 60 en la
industria comercial de la aviacin.
Adoptado en los 70s por la defensa
de EUA.
En 1984 fue identificado por EPRI
como un candidato para el uso en
plantas elctricasnucleares.
En 90s se aplicaron en gran escala
a plantas elctricas de carbn.
Actualmente esta siendo aplicado
por muchas plantaspetroqumicas,
industrias manufactureras y
papeleras.
MTBF : Mean Time Bet ween
Fail ur e.
MTTF : Mean Time To Fail ur e
MTTR : Mean Time To Repair
RCM : Rel iabil it y Cent er ed
Maint enance.
OREDA : Of f shor e r el iabil it y dat e.
LCC : Lif e cycl e cost .
RBD : Rel iabil it y Bl oc k Diagr am
Weibul l : Wal oddi Weibul l , Cr eador
del model o mat emat ico .
FMECA : Fail ur e Mode Ef f ec t
Cause Anal isys.
DEFINICIONES DEFINICIONES
2. 2. QUE ES LA RELIABILITY? QUE ES LA RELIABILITY?
Definicin Clsica
Es la probabilidad de que un equipo o sistema
realice su funcin adecuadamente en un periodo
de tiempo considerado , operando en
condiciones establecidas
Otras Definiciones:
Aptitud de un sistema para
cumplir una funcin
requerida en condiciones
dadas durante un tiempo
determinado.
Es la probabilidad del
equipo para funcionar en un
instante de tiempo.
Es la frecuencia de fallas
sobre un intervalo de
tiempo. Esto es medido por
probabilidad.
Qu es Conf iabil idad de un Sistema
El ctr ico?
CIGRE (Conferencia Internacional de Grandes Sistemas
Elctricos a Altos Voltajes):
Habilidad de un sistema de potencia para entregar eletricidad a todos
los puntos de utilizacin con estndares aceptables y en las cantidades
deseadas.
Las salidas pueden ser descritas en trminos de nmero, frecuencia,
duracin y cantidad de carga (o nmero de consumidores) afectada.
Igualmente importante pero mas dificil de cuantificar, son las
consecuencias econmicas de cualquier prdida en el servicio
elctrico.
NERC (North American Electric Reliability Council):
Define confiabilidad como Una medida que determina el grado en que
el desempeo de los elementos del sistema permite que la potencia
elctrica sea entregada a los consumidores dentro de las normas
aceptadas y en las cantidades deseadas.
Pr incipios de Conf iabil idad Pr incipios de Conf iabil idad Pr incipios de Conf iabil idad Pr incipios de Conf iabil idad
Los principios de confiabilidad se plantean para las tres etapas de desarrollo de un
sistema:
Planeamiento del Sistema:
Pronsticos de demanda, datos de confiabilidad y modelos de confiabilidad.
Diseo del Sistema:
El sistema deber ser diseado para minimizar los riesgos de propagacin de los
efectos adversos de las perturbaciones.
Operacin del Sistema:
Principios de operacin confiable y metodologas para establecer polticas de
operacin. Se establecen los criterios para reservas, redundancias, mantenimiento
preventivo, etc.
Obj etivos de l a Conf iabil idad Obj etivos de l a Conf iabil idad Obj etivos de l a Conf iabil idad Obj etivos de l a Conf iabil idad
Objetivos dentro del planeamiento, diseo y operacin:
Preservar la adecuacin del sistema
Preservar la seguridad del sistema
Preservar la integridad del sistema
Limitar la extensin de las fallas
Permitir la restauracin rpida del servicio
ndices par a Sistemas de ndices par a Sistemas de
Potencia Potencia I Inter conectados nter conectados
Prdida de carga
Valor esperado de prdida de
carga
Frecuencia de prdida de
carga
Duracin de prdida de carga
Valor esperado de la energa
no suministrada
Valor esperado de la prdida
de energa
Indice de confiabilidad de
energa.
Indice de no confiabilidad en
energa.
Minutos de no suministro del
sistema
Prdida no planificada de las
inteconexiones
Probabilidad de la interconexin
Frecuencia de la interconexin
Intercambio de potencia y energa
Despacho fuera de mrito
Costos operacionales
Probabilidad de despacho fuera
de mrito
Frecuencia de despacho fuera de
mrito.
Interrupciones de las
transacciones o
intercambios
Probabilidad de Interrupcin
Frecuencia interrupciones
Corte de transaccin de potencia
Corte de de transaccin de energa
Tcnicas par a Eval uacin Tcnicas par a Eval uacin Tcnicas par a Eval uacin Tcnicas par a Eval uacin de de de de
Conf iabil idad Conf iabil idad Conf iabil idad Conf iabil idad
Mtodos Analticos:
Representan el sistema por un modelo matemtico y evalan los ndices de
confiabilidad utilizando soluciones matemticas.
Mtodos de Simulaciones de Monte Carlo (SMC):
Simulan el proceso real y el comportamiento aleatorio del sistema y sus
componentes y a partir de esta simulacin se calculan los ndices de
confiabilidad. El mtodo trata de realizar experimentos reales sobre el
sistema. Es un mtodo cada vez ms utilizado para sistemas complejos.
Model os Model os de de Anl isis Anl isis
Teora de Redes:
Se consideran los sistemas como estructuras complejas coherentes o no coherentes
y se utiliza la toras de redes (conjuntos de corte mnimo, etc.)para obtener las
soluciones de confiabilidad a travs de mtodos analticos o de simulaciones de
Monte Carlo.
rboles de Falla:
Permite cuantificar las fallas de un sistema utilizando una aproximacin de arriba
hacia abajo (top-down) para determinar de manera sistemtica las condiciones
de falla de un sistema.
Anlisis FMEA y FMECA:
Estos son aproximaciones de abajo hacia arriba (bottom-up) para identificar de
manera estructurada y sistemtica los modos de falla y los efectos y criticalidad de
estos modos con respecto a la seguridad y misin del sistema.
Modelos de espacio de estados:
Permite describir los diferentes posibles estados del sistema y sus transiciones, as
como las funciones probabilsticas que las describen.
Modelo de Markov
Modelos No-Markovianos
Rel iabil ity
R=( H en servicio - H de falla )/ H servicio
R= 1- Probabilidad de falla en el tiempo

MTBF es el tiempo promedio de la sumatoria de fallas
en un ciclo de tiempo (Rata de falla = 1/MTBF):
MTBF= (tiempo periodo entre fallas)/# de fallas
Ej: MTBF(bomba)= 10 aos(120 meses)/15 fallas = 8 meses


Disponibilidad: A=(MTBF-MTTR) / MTBF
R(8760h)= 0.9 Q(8760h)= 0.1 A(8760h)= 0.99
MTBF = MTTF + MTTR
Dat os Dat os t ipic os t ipic os r equer idos r equer idos
Los datos requiridos para realizar un estudio
de confiabilidad son los tiempos (horas,
dias, etc.) de las fallas de los equipos.
FALLAS DE LA GT-8001 FALLAS DE LA GT-8001
ITEM T Start T Stop Tiempo on line MTTR Descripcion
1 4/15/1998 15:38 10/2/1998 6:46 4071:08:00 118:26:00 Explosion
2 10/7/1998 5:12 10/9/1998 2:38 45:26:00 36:20:00 Trip por Demag
3 10/10/1998 14:58 6/10/2000 3:00 14604:02:00 6:27:00 Trip por LSS
4 6/10/2000 9:27 7/25/2000 1077:28:00 0:31:00 Trip breaker
5 7/25/2000 7:26 9/13/2000 19:21 1211:55:00 1:33:00 Triple redundancia
6 9/13/2000 20:54
MTBF= 4201.8 h
Conf iabil idad
Confiabilidad: Es la probabilidad de que un componente desarrolle
su funcin adecuadamente dentro del tiempo previsto y bajo las
condiciones previstas
R(t)=P[T>t]= 1-F
T
(t)
Tiempo medio para fallar: Es el valor esperado del tiempo para
falllar
) (
) (
1
) (
) (
) ( t R
dt
d
t R t R
t f
t h

t
t h
e t R
0
) (
) (

0
) ( dt t tf MTTF
Funcin de Fal l a
Una distribucin de falla
representa una descripcin
matemtica de la duracin de vida
de un componente o un sistema.
La seleccin de la funcin de
distribucin de falla de un sistema
o un componente de acuerdo con
consideraciones fsicas como
tiempos o fallas es una tarea difcil.
Para seleccionar la distribucin
entre diferentes funciones posibles
(exponential,Weibull, gamma, etc.)
es mas fcil apelar al concepto de
velocidad instantnea de falla o
funcin de tasa de falla, tambin
llamada hazard rate.
Funcin de Fal l a
La funcin falla h(t) representa la probabilidad de que un componente
que ha sobrevivido hasta un tiempo t falle en el intervalo t+Dt.
) ( 1
) (
) ( 1
) ( '
) ( 1
) ( ) ( 1
lim ) (
0
t F
t f
t F
t F
t F
t F t t F
t
t h
t

,
_

1
]
1

t
f(t)
T
t+t
Funciones de f al l a Funciones de f al l a
Para tiempos de falla exponencialmente
distribuidos:
Para tiempos de falla distribuidos segn la
funcin Weibull:
l
l
l
l

t
t
X
X
e
e
x F
x f
t h
) ( 1
) (
) (
f
T
(t) F
T
(t) h(t)
e
- t
1 e
- t

1
t t
t

'

<

0 t para
0 t para
0
) (
1 t
e t
t f

t
t
e dx x f t F - 1
0
) ( ) (
1
) (

t t h
t t
h(t) h(t)

=2 =2
=1.5 =1.5
=1 =1
=0.5 =0.5
Cur va Cur va Cur va Cur va de l a de l a de l a de l a baer a baer a baer a baer a
Bathtub Curve
Ef ecto del Mantenimiento
Pr eventivo
Componentes con funcin de tasa de falla en crecimiento.
Mantenimiento se realiza a intervalos fijos T
M
.
El mantenimiento se realiza solamente en elementos en funcionamiento.
La PDF que incorpora los efectos del mantenimiento es f*
T
(t)
Cada segmento de la curva es igual al anterior escalado por R(T), lo cual
indica la proporcin de los componentes de un segmento que sobreviviran
en el prximo segmento.
f*
T
(t)
f
T
(t)
t
T
M
2T
M
3T
M
t
h*
T
(t)
T
M
2T
M
3T
M
) ( ) ( ) (
0
*
M
k
k
M T
T R kT t f t f

Sistemas Sistemas Sistemas Sistemas en en en en Ser ie Ser ie Ser ie Ser ie
Sistemas Conectados en Serie:
R
S
= R
1
x R
2
x x R
n
Estr uctur a ser ie Estr uctur a ser ie
Una estructura serie funciona si
y solo si cada uno de sus
componentes funciona.
1 2
n
Diagrama de bloques de confiabilidad
( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( )
n n n
P P P A P A P A P A A A A P R 1 ... 1 1 ... ...
2 1 2 1 3 2 1
A
i
= Evento de falla del componente i
R = Probabilidad de que el sistema funcione.
Prob { Sistema funcionando }
Q = Probabilidad de que el sistema falle.
P
i
= Probabilidad de que el componente i
este funcionando.
Grafo de confiabilidad
1 2 n

n
i
k S
r Q
1
1
( ) ( )
f X X min X X
i
i
n
n

1
1
, ... ,
Funcin estructura:
r P
i i
1
R r r r r
n k
i
n

1 2
1
...
n
r R
Si los
componente
son iguales
Sistemas Sistemas Sistemas Sistemas en en en en Par al el o Par al el o Par al el o Par al el o
Sistemas Conectadosen Paralelo:
R
S
=1 -[(1 -R
1
) x (1 -R
2
) x ... x (1-R
n
)]
Estr uctur a Par al el o Estr uctur a Par al el o
Una estructura paralelo
funciona si al menos uno de
sus componentes funciona.
1
n
2
Diagrama de bloques de confiabilidad
A
i
= Evento de falla del componente i
R = Probabilidad de que el sistema funcione.
Prob{Sistema funcionando}
Q = Probabilidad de que el sistema falle.
P
i
= Probabilidad de que el componente i
NO funcione.
i
n
i
n n n S
P P P P A P A P A P A A A P Q

1
2 1 2 1 2 1
... ) ( )... ( ) ( ) ... (

( ) R r
n
1 1
( )
i
n
i
r R

1 1
1

Si los
componentes
son iguales
r P
i i
1
La funcin estructura del sistema es: ( ) ( ) ( )
C
n
i
i
n
i
i n
X X X X X
1 1
1
1 1 ..., max



f
Conf iabil idad Conf iabil idad Conf iabil idad Conf iabil idad de de de de Sistemas Sistemas Sistemas Sistemas
Ejemplo:
Ahora colocamos los dos subsistemas 1 e 2 conectados en Srie y
acresentamos un tercero subsistema 3 (R
3
(100 hs) = 98.2065%) en
paralelo, el cual seria la Confiabilidad del Sistema para 100 horas
Conf iabil idad Conf iabil idad Conf iabil idad Conf iabil idad de de de de Sistemas Sistemas Sistemas Sistemas
Soluin:
Confiabilidad 1 - 2
R
12
= R
1
x R
2
= 0.9950 x 0.9870
R
12
= 0.982065 or 98.2065%
Confiabilidad los Sistemas 1 - 2 - 3
Rs = 1 - [(1 - 0.982065) x (1-0.973000)] = 1 -
0.000484245
Rs = 0.999515755 o
Rs = 99.95%
RE L I ABI L I TY BL OC K DI AGRAM RE L I ABI L I TY BL OC K DI AGRAM
Con l os RBD s e puede encont r ar l a
conf i abi l i dad de l os si st emas:
Equi pos acopl ados en seri e:
R( t ) = R1( t ) *R2( t ) *. . . . R n(t)
Equi pos acopl ados en paral el o:
R( t ) = 1 -(1-R1( t ) ) *( 1 -R2(t ))*. . . (1 -
R n(t))
Ej e mpl o:
R 1 R 2
R 1
R 2
R 1 R 2
R 3
R 4
R 7
R 6
R 5
R 8
R 1 = 0. 8
R 2 = R8 =0. 7
R 3 = 0. 1
R 4 = 0. 22
R 5 = R6 = R7=. 8
R Tot al =0. 8*0. 7*0. 298*0. 992*0. 7 = 0. 11
Estr uctur a k de n
Una estructura k de n funciona s y
solo si k de los n componentes del
sistema funciona.
La probabilidad de tener
exactamente k componentes
funcionando de n est dada por:
1 2 4 5
1 3 4 5
2 3 4 5
1 2 3 5
1 2 3 4
Ejemplo:Estructura 4 de 5
( )
k n k
p p
k
n
P

,
_

1
]
1

5
5 4 5
4 5 ) 1 (
5
4 i
S
R P p p p p
i
i i
p= probabilidad de que el componente i funcione
La probabilidad de que el sistema funcione es: ( )
k n k
n
r k
s
p p
k
n
R P

,
_

1
El grafo de confiabilidad tendr ramas paralelas.

,
_

k
n
Cada rama coniene k elementos diferentes que corresponden a una de las n combinaciones de
k elementos a la vez.
Ej empl o Ej empl o
Diagrama del sistema
115
kV
34.5
kV
TR
1
TR
2
G
A
G
B
G
C
G
D
B
A
Dies
el 2
Dies
el 1
Diagrama de supercomponentes
11
22
33
44
55
66
77
88
99
10 10
11 11
12 12
Diagrama de bloque de confiabilidad
11 22 33 44
55 66 77 88
10 10
11 11 12 12
99
II
Repr esentacin de Eventos Lgicos y Repr esentacin de Eventos Lgicos y
Compuer tas Lgicas Compuer tas Lgicas
a
Evento Bsico
b
Evento Resultante
Falla bsica:
Evento que se puede subdividir
en eventos bsicos
E
Compuerta AND
Compuerta OR
Compuerta Condicional:
La entrada produce una salida
cuando ocurre un evento condicional
Compuerta AND con prioridad:
El evento de salida ocurre cuando los
Eventos de entrada se dan en el orden
De izquierda a derecha.
Compuerta OR exclusiva:
El evento de salida ocurre si solo ocurre
Uno de los eventos de entrada.
a d
c e
a d
c e
E
Y
E
1
E
2
O O
a b c d
E
Y
E
1
E
2
O O
a b c d
Evento resultante
Interseccin
Eventos resultantes
Unin
Fallas bsicas
r bol es de Fal l a
Un sistema lgico se puede representar mediante rboles
de eventos o rboles de falla.
Un rbol de falla provee una representacin esquemtica
de la combinacin de eventos resultante de la ocurrencia
de un evento no deseado. El rbol est compuesto por
niveles sucesivos de forma tal que cada evento se genera
por eventos de niveles ms bajos a travs de operadores
lgicos.
Ej empl o Ej empl o
Trf 2
Interruptor
Fuente
Alimentacin a dos computadores
operando en redundancia
Trf sin
alimentacin
Ambos Trf
fallan
Falla simultnea de alimentacin
a ambos computadores
A
1
A
2
A
3
A
4
El evento no deseado es la falla
Simultnea de alimentacin a los dos
Computadores.
Falla fuente
Falla Interruptor
Falla
Trf 1
Falla
Trf 2
Trf 1
E Ej empl o j empl os s
Densidad de probabilidad de la corriente de corto circuito
Xz Z
V
Z Z
V
I
s
s
x s
s
+

z=Ohms/
mile
Frequency Chart
I [p.u.]
.000
.018
.036
.053
.071
0
35.5
71
106.5
142
5.00 6.25 7.50 8.75 10.00
2,000 Trials
Forecast: SC current
Statistics:
Value
Mean 6.98
Standard
Deviation 1.4
Variance2.00
Despus de 2,000 intentos o iteraciones, el error estndar de la media es 0.03
X B
A
Zs
Vs
I
L
1
X U(0,L)
Vs=1
p.u.
Zs=0.1
p.u
z=
0.01Oh
m/mile
L=10
miles
Distancia de choque de una descarga atmosfrica a una lnea de
transmisin.
I Lognorm(, ,
2
)
S= 10 I
0.65
S
I
Frequency Comparison
.000
.022
.044
.066
.089
40.00 65.00 90.00 115.00140.00
Lognormal Distribution
Mean = 90.01
Std Dev = 18.88
Striking distance S
S[m]