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TRANSMISIONES HIDRULICAS

1. Qu son? Las transmisiones hidrulicas son un sistema de accionamiento poco conocidas pero muy comunes. Este tipo de transmisin que se ha generalizado en la construccin de tractores, cosechadoras y dems maquinarias agrcolas, utiliza un lquido que es el aceite para transmitir una potencia. Mientras que el hombre comn podra estar inclinado a pensar que slo la maquinaria industrial utilizan transmisiones hidrostticas, el hecho es que la mayora de los vehculos en la Tierra utilizan el principio hasta cierto punto. En su mayor parte, la dependencia de una transmisin hidrosttica es una cuestin de grados. 2. Para qu se utilizan? Los sistemas hidrostticos funcionan en los mismos principios utilizados por los sistemas hidrulicos, es decir, que el fluido desplazado por una bomba impulsa otra bomba. Casi todos los vehculos de transmisin automtica utilizan una transmisin hidrosttica en la forma de un convertidor de torque, un dispositivo en el que un impulsor accionado por el motor o "ventilador" empuja el fluido a travs de los labes de una turbina de juego unido al eje de entrada de la transmisin. A bajas revoluciones, el impulsor del motor no empuja el lquido suficiente para desplazar la turbina de transmisin lateral, por lo que el lquido slo pasa entre los labes de la turbina. A medida que el rpm aumenta, el impulsor lateral del motor empuja ms fluido de lo que la turbina puede pasar, de manera que la turbina gira para casi igualar la velocidad del impulsor del motor. Las transmisiones hidrostticas pueden entregar grandes cantidades de torque a las ruedas, y estn intrnsecamente adecuadas para el funcionamiento de variacin continua. Si HSTs tienen algn inconveniente real, es en cuanto a una fuga interna y la eficiencia de la bomba. Todas las bombas hidrulicas experimentan una cierta cantidad de fugas internas o prdida de presin, lo que se traduce directamente a una cada en la eficiencia del combustible y el rendimiento. Esta es la razn por la cual los fabricantes hace tiempo comenzaron a utilizar los embragues de bloqueo en los convertidores de torque para bloquear el motor y la transmisin juntos bajo condiciones de crucero. Aunque los HSTs podrn algn da a ser tan dominantes en la carretera, como lo estn fuera de esta, las exigencias de eficiencia que el motor tiene alguna forma de unin positiva al eje de salida de transmisin directa en condiciones de crucero. Una vez que los fabricantes encuentren la manera de hacerlo de manera eficaz, hay una buena probabilidad de que un da todos los vehculos en la Tierra utilicen algn tipo de sistema de transmisin hidrosttica que sea de gran alcance y verstil.

Las transmisiones hidrulicas son utilizadas principalmente en las siguientes aplicaciones: En gatos hidrulicos Cajas de velocidades Mquinas herramientas Equipos de construccin Equipos agrcolas

3. Clasificacin A grandes rasgos existen dos tipos de Transmisin Hidrulica (Figura 1):

Figura 1. Clasificacin general de las transmisiones hidrulicas.

a) La Transmisin Hidrulica Hidrodinmica se basa en el aprovechamiento de la Energa Cintica del aceite, es decir la Energa originada por el estado de movimiento representada por su caudal. Constituye una transmisin compleja y costosa. b) La Transmisin Hidrulica Hidrosttica se basa en el aprovechamiento de la Energa Potencial del aceite, o sea la energa que posee en potencia por su estado de reposo. Es el tipo de transmisin ms simple y ms difundida, sobre todo por su bajo costo. Se basa en el Principio de Pascal. Dentro de estas grandes dos ramas existen diferentes clasificaciones para las transmisiones hidrulicas, dentro de ellas se encuentran: Segn el movimiento del rgano ejecutor Rotatorio Rectilnea Giratoria

Segn la fuente de energa Bomba Acumulador Magistral

Por la circulacin del lquido Abierto Cerrado

Por la posibilidad de regulacin Regulables No regulables

4. Objetivo de su utilizacin La transmisin hidrosttica de variacin de desplazamiento es en realidad un tipo de transmisin continuamente variable, como son la mayora de las HSTs. Comnmente utilizadas en equipos de construccin y cortacspedes de giro cero, un VDP funciona cambiando constantemente el desplazamiento del fluido de la bomba lateral del motor o la cantidad de lquido que se mueve por revolucin. Cuando el desplazamiento de la bomba disminuye, el motor tiene que girar ms rpido para mover la misma cantidad de lquido, causando un cambio efectivo en la "relacin de transmisin". A menudo, una transmisin hidrosttica VDP utilizar una bomba de desplazamiento variable tanto en el lado del motor y el lado de conduccin o los neumticos. La bomba del lado accionado se mueve inversamente a la bomba accionada por el motor, cada vez ms pequeo en el desplazamiento cuando el VDP del lado del motor es "ms grande". Esto incrementa el rango de relacin de transmisin y puede permitir que diferentes ruedas obtengan cantidades variables de torque. Otro tipo de sistema hidrosttico utiliza tres bombas diferentes en lugar de dos VDPs. Labomba principal, conectada al motor, empuja el fluido en un colector de presin, el cual se separa a dos bombas. Una de las bombas de accionamiento es mayor en el desplazamiento que la otra. Dado que la presin del fluido siempre sigue el camino de menor resistencia, se ubicar por defecto a la mayor de las dos bombas, que gira lentamente y le da a la transmisin una "velocidad baja". A medida que la velocidad por carretera aumenta, una vlvula en el interior del colector de presin cierra lentamente la lnea de alimentacin de la bomba grande, desviando perfectamente la presin de la bomba ms pequea. Con el tiempo, la vlvula de la bomba grande se cierra por completo, enviando todo el fluido de la

bomba del motor a la ms pequea y girando el eje de salida ms rpido. Una variacin de este diseo utiliza dos bombas de desplazamiento idntico, pero el eje de salida de cada bomba acciona un engranaje. Una bomba consigue un engranaje pequeo y la otra consigue un engranaje grande, de manera que la velocidad relativa y la resistencia sigue siendo la misma. 5. Partes (Dibujos, esquemas) Prensa hidrulica

Gato hidrulico

Direccin hidrulica del automvil

6. Seleccin Para poder seleccionar un tipo de transmisin de potencia debemos tomar en cuenta la aplicacin para la cul ser utilizada. A continuacin se mostrarn las ventajas de una transmisin hidrulica contra una mecnica y una elctrica. Diez ventajas principales de las transmisiones hidrulicas sobre las transmisiones mecnicas: Multiplicacin fcil de la fuerza, aplicando el Principio de Pascal. Transmisin de potencia a distancias grandes y en puntos difciles. Carencia de desgastes y holguras. Simplicidad y flexibilidad. Autolubricacin (incluso el sistema hidrulico puede utilizarse para lubricar toda la mquina). Absorcin de choque y eliminacin de vibraciones. Prevencin simple y segura contra la sobrecarga, pudindose preestablecer de antemano la presin mxima de trabajo. Velocidad infinitamente variable. Control preciso de la velocidad. Facilidad de realizar ciclos automticos.

Tres ventajas principales de las transmisiones hidrulicas sobre las elctricas: Un sistema totalmente elctrico si falla la corriente el sistema deja de funcionar. En un sistema hidrulico, por el contrario, es muy fcil instalar una bomba de emergencia movida a mano o con un motor auxiliar no elctrico. En un sistema elctrico existe el peligro del fuego, que queda eliminado en el sistema hidrulico, si se utilizan fluidos sintticos no inflamables. En la industria se necesitan a menudo movimientos traslacionales largos (empuje de la carga de un camin para el vuelco de la carga), que pueden conseguirse fcilmente con cilindros hidrulicos y neumticos y con mucha dificultad elctricamente (los solenoides son ideales para movimientos cortos).

Estas ventajas son decisivas en muchas industrias, un ejemplo claro sera la aeronutica, donde los sistemas hidrulicos, neumticos, hidro-neumticos accionan timones, alerones, trenes de aterrizaje, etc.

7. Aplicacin de acoplamientos hidrodinmicos En la siguiente figura puede verse un esquema de acoplamiento hidrodinmico. Consta de una bomba centrifuga y de una turbina centrpeta alojadas en la misma carcasa. Ambas forman como dos medias naranjas. Los labes de la bomba y de la turbina son radiales y rectos. Los labes radiales son ms econmicos y tienen la ventaja de su simetra en el giro en ambos sentidos. El eje conductor o eje de entrada mueve la bomba, que impulsa radialmente hacia el exterior el aceite que llena la carcasa, el cual en circuito cerrado entra centrpetamente en la turbina accionando el eje conducido.

Figura 2. Acoplamiento hidrodinmico Las ventajas de este embrague fluido son: eliminacin de las vibraciones torsionales del motor y del acoplamiento brusco, gracias al deslizamiento. Se fabrican en potencias desde 1 hasta por encima de los 25000 kW. Se utilizan en autobuses urbanos, camiones, etc., y los de gran potencia en los motores diesel de los barcos. 8. Aplicacin de convertidores de par hidrodinmicos En la siguiente figura puede verse un esquema de convertidor de par. Se diferencia del mero acoplamiento en que no slo transmite potencia, sino que multiplica el par transmitido disminuyendo la velocidad. Para ello, a las dos coronas mviles, bomba y turbina, se aade una corona fija con labes, que dirigen el flujo de la turbina de nuevo a la bomba; de manera que el fluido al cambiar de direccin aumenta su momento cintico; este momento cintico sumado al que le imparte la bomba hace que la disminucin del momento cintico en la turbina sea mayor que el aumento del momento cintico que experimenta el fluido en la bomba, con lo que el par transmitido es mayor. El convertidor de par de la figura es de un solo escalonamiento. Hay unidades ms complicadas de dos o tres escalonamientos con dos o tres rodetes de turbinas en serie.

Figura 3. Convertidor de par hidrodinmico. Las transmisiones automticas modernas de los coches emplean convertidores de par junto con cajas de engranajes. As se mejora el rendimiento. 9. Ejemplos (proyectos)

Bibliografa Claudio Mataix. (1993). Mecnica de fluidos y mquinas hidrulicas. 2da. edicin. Ediciones del Castillo: Espaa. https://sites.google.com/site/358maquinas/transmision-hidraulica http://www.ehowenespanol.com/transmision-hidraulica-info_272148/ http://www.ecured.cu/index.php/Transmisi%C3%B3n_hidr%C3%A1ulica