LIAISONS COMPOSEES M01-Modlisation des liaisonsObjectif : Dcomposer une liaison de base.

: complter

Mise en situation : a Un mcanisme est un assemblage de pices en liaison entre elles. A cause : -du phnomne de frottement (on limite les surfaces en contact) b -de lutilisation dlments standards tels que les roulements : a, les douilles : les coussinets : c, etc. c -des problmes dusinages (cotes avec tolrances trop petites) il est trs souvent ncessaire dutiliser la composition de plusieurs liaisons pour raliser la vritable liaison voulue. Principes gnraux : On additionne les degrs de libert supprims pour conclure sur la liaison finalement obtenue Exemples : -1
-1 -1 Total = -2 -1 -1 Total = -3

correspond

correspond

Ponctuelle X 2

Linaire rectiligne

Ponctuelle X 3

Appui plan

-2

Total = -4

-4

-1

Total = -4

correspond
-2

correspond

Lin. Annul. X 2

Pivot glissant

P.G + Ponct.

Glissire

Trouver une ou plusieurs solutions de dcomposition dune liaison de base :

-4 -1

peut tre raliser

-2

peut tre raliser

-1

Pivot =-5

Appui plan =-3

M01-2
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LIAISONS COMPOSEES M01-Modlisation des liaisonsLa dcomposition des liaisons lie un problme de conception : Exemple : Un portail acier de poids important
Frontire dtude : la liaison pivot portail / mur

1er solution envisageable :

Avantages :simple (tube male/femelle) , peu cher Inconvnients : -surfaces frottement importantes (usure)
-usure sur la bute infrieure (poids important)

1.8m

2eme solution envisageable :

-2

Fix au sol

Avantages :
-faible frottement (bon rendement) -robuste -prcis

-2

Inconvnient :
-plus onreux

Ralisation :
Linaire annulaire (centrage court) x2 Fix au mur
-1
Faible epaisseur

Ponctuelle x1
Axe de rotation

Axe de rotation
Bille Fix au sol

Notion disostatisme et dhyperstatisme :

Lorsque le nombre de degr de libert supprim correspond exactement au nombre de degr de la liaison voulue, on dit que la liaison est isostatique (comme tous les exemples prcdents), par contre si on supprime plus de que demand thoriquement alors la liaison est dite hyperstatique.

On ralise de telles liaisons pour des raisons de robustesse, prcision, fiabilit Il faut retenir que la ralisation de liaisons hyperstatiques entrane des problmes dusinages, de montage et donc de cot de fabrication. M01-2
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LIAISONS COMPOSEES M01-Modlisation des liaisonsExemple de liaison hyperstatique:

Frontire dtude :

Un robot industriel

Frontire dtude : la liaison glissire du guide / bti fixe

La liaison glissire doit supprimer : 5 liberts

Observons la ralisation : mobile

Colonnes + Douilles billes

-4 -4

fixe Principe Ralisation Modlisation

Symboliser les liaisons prsentes + les supprims

Conclusion : On supprime : 8 liberts au lieu de 5. A quel problme gomtrique devra t-on faire face ? : de // entre les colonnes.
Frontire dtude : la liaison encastrement de la colonne / bti fixe

La liaison encastrement doit supprimer : 6 liberts

Observons la ralisation : Colonne 1 Goupilles

Colonne

Enoncer-les liaisons prsentes+ les Liberts supprims

Bti fixe Bti fixe Colonne 2 Principe Goupille Ralisation

Pivot glissant (centrage long) 4 Appui plan (paulement) 3 Ponctuelle (goupille) 1 Total = -6 (encastrement) Modlisation

Remarque importante : Toutes ces liaisons (qui additionnes donnent la liaison de base voulue) ralisent la mise en position ( MM-i-p). M01-2
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