Dinmica das Estruturas

Vibraes Foradas
Resposta no amortecida a um carregamento harmnico:
( ) ( ) ( ) t p t x k t x c t x m
0
sin = + +

( ) ( ) t p t x k t x m
0
sin = +

1) Soluo homognea: vibrao livre no-amortecida
2) Soluo particular: resposta harmnica e em fase
com o carregamento
( ) t C t x
p
sin =
( ) t B t A t x
h
sin cos + =
Vibraes Foradas
Resposta no amortecida a um carregamento harmnico
Soluo particular: resposta harmnica e em fase com o carregamento:
( ) t C t x
p
sin =
(

=
2
0
1
1

k
p
C

Deflexo
esttica
Fator de amplificao
Magnification Factor MF
(estruturas no-amortecidas)

Vibraes Foradas
Resposta no amortecida a um carregamento harmnico
( ) ( ) ( ) ( ) t t
k
p
t x t x t x
p h
sen sen
1
1
2
2
0

= + =
mx

2
t
Batimento:
Soluo geral para : ( ) ( ) 0 0 x 0 x = =

Vibraes Foradas
Resposta no amortecida a um carregamento harmnico
Incio suave do
movimento...

Batimento:

seg 19
2
t

Vibraes Foradas
Resposta amortecida a um carregamento harmnico
Soluo homognea: vibrao livre amortecida
( ) ( )
t
D D h
e t B t A t x

sin cos



+ =
Vibraes Foradas
Resposta amortecida a um carregamento harmnico
Soluo particular: resposta harmnica defasada do carregamento:
( ) ( ) = t D
k
p
t x
0
p
sin
( ) ( )
(
(
(

+
=
2
2
2
2 1
1
D

Fator de amplificao dinmica
Dynamic Magnification Factor D
|
|
.
|

\
|

=
2
1
2

arctan
Vibraes Foradas
Resposta amortecida a um carregamento harmnico
resposta
forada
Vibrao livre
amortecida
Regime
permanente
Transiente
defasagem
fora
Vibraes Foradas
Forma exponencial complexa da resposta permanente:
( ) ( ) | |

= t i D
k
p
t x
0
p
exp

fora elstica
fora de
inrcia
fora de amortecimento
deslocamento

D 1
2
2
1
Vibraes Foradas
Resposta amortecida a um carregamento harmnico
( ) ( )
(
(
(

+
=
2
2
2
2 1
1
D

|
|
.
|

\
|

=
2
1
2

arctan
( ) ( ) = t D
k
p
t x
0
p
sin

D 1
2
2
1
Isolamento de vibraes
Conforto humano;
Proteo de estruturas;
Proteo de equipamentos sensveis;
( ) ( ) = t D
k
p
t x
0
p
sin
Resposta no regime
permanente:
Fora elstica:
D p
0 ( ) t sin
Fora de
amortecimento:
( ) ( ) = = t x c t f
D

D p 2
0
( ) t cos
( ) ( ) = = t x k t f
s
Fora total:
( ) ( ) t f t f
2
D
2
s D s
+ = + = f f f

( )
2
0
2 1
1
D p f
+
=
max
Estrutura 1 GL
( )
2
0
2 1 D
p
f
TR + =
max
Transmissibilidade:
1 caso: excitao
sobre base rgida
Isolamento de vibraes
1 caso: excitao
sobre base rgida
( )
2
0
2 1 D
p
f
TR + =
max
Transmissibilidade:
TR
2
m
k 2
2

>
Isolamento:
(molas
macias)

( ) 1
1
TR
2

amortecimento pequeno:
TR 1 IE =
Isolamento de vibraes
2 caso: excitao pela base
Estrutura
1 GL
( )
2
2 1 D
base desloc amplitude
mximo total desloc
TR + =
Isolamento de vibraes
Transmissibilidade
Isolamento de vibraes
Suportes isoladores