ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZO

UNIDAD DE NIVELACIN CICLO DE NIVELACIN: SEPTIEMBRE 2012 / FEBRERO 2013 MDULO DE INTRODUCCIN AL CONOCIMIENTO CIENTFICO: PROYECTO DE LA AULA
TEMA: Sistema de control de velocidad de un motor de corriente directa

1.- DATOS INFORMATIVOS Nombres y apellidos: Direccin domiciliaria: Telfono: Celular: Mail:

Katherine Jisseth Asqui Madrid Riobamba Ecuador 0979375515 kathymadrid@hotmail.com

PROCEDIMIENTO
Seleccin del tema Pre lectura Lectura global Lectura prrafo por prrafo Aplicacin de estrategias de procesamiento de la informacin y los niveles Analizar Esquemas de conocimientos. Subrayado de las palabras no entendidas. Investigacin de datos adicionales. Bsqueda de palabras desconocidas Reconocer partes principales Sintetizar Subrayado de ideas importantes Elaboracin de la introduccin Incluyendo los temas (sntesis): Por qu escogi el tema? Qu lograra con este trabajo? Justificacin De qu se trata el tema? Qu no conozco del tema? Resea o razn de elaboracin Desarrollo (sntesis): Diseo experimental, En qu se bas (mtodos y tcnicas)? Resultados Discusin e interpretacin de datos Conclusiones Referencias bibliogrficas.

Elaboracin del prrafo argumentativo evaluativo. Verificacin en cada uno de los procesos.

Sntesis
Introduccin El control de velocidad del motor de CD es un sistema de control electrnico de lazo cerrado, con la ayuda de un micro controlador se est monitoreando la velocidad del motor atreves de la maquina CA, al pasar el voltaje generado por un circuito rectificador hasta llegar al convertidor analgico digital. Desarrollo A raz de la necesidad de mantener la velocidad constante en un motor de corriente directa (CD), la resistencia en serie con el devanado del motor, ya que se producan perdidas por el calentamiento por medio de palancas y perillas, al producirse problemas en empresas de transformacin y manufactura, problemas a resolver ya que los motores tienen una serie de corriente directa tienden a desbocarse al no tener carga en su flecha y al disminuir la velocidad, por lo cual se desarroll un aparato elctrico basado en un micro controlador, servir como seal de entrada al sistema de control para monitorear, diseado a una frecuencia de 10 KHz. Censando acondicionamiento la por velocidad un de proporcin rectificador a un voltaje MAV, generado se previo por

circuito

llamado

compone

amplificadores operacionales y un capacitor de tantalio y resistencia de diodos, nos da una salida de voltaje con un valor absoluto y este entra en un convertidor analgico ADC que reduce de 127 Vrms a 6 Vrms, esta seal se enva a un seguidor de voltaje para no consumir corriente MAV y el seguidor de voltaje suministra el voltaje necesario,

se configuran las interrupciones y se inicializan los registros, el algoritmo lee la velocidad real y negativa y puede ser de 0 positivo a 0 negativo. Se programan como nmeros enteros sin signos, este valor es depositado en un registro que utiliza la interrupcin de un temporizador para generar la seal de salida, para poder programar la velocidad del motor a voluntad de usuario, visualiza las

revoluciones con solo presionar un botn y se desarrolla un algoritmo para convertir a decimal nmeros de 16 bits al valor ledo por el ADC, los pulsos son generados por el controlador utilizando un temporizador y la regulacin de velocidad de los motores a DC se la lleva a cabo controlando el voltaje de alimentacin. El circuito ser capaz de variar el voltaje DC de entrada a diferentes valores de salida siendo controlado por un solo transistor, el regulador se alimenta con una corriente de 80 volts, el sistema podra o no responder de manera ptima ya que tardaba mucho tiempo en regular la velocidad, el voltaje de salida aplicado al motor oscila entre las dos lneas realizadas sin carga en la flecha del motor, al eliminar la carga a los 90 s se tiene que el motor tiende a acelerarse alcanzando un pico de 1616 rpm, a una velocidad de programacin de 950 rpm en el cual el motor tuvo un comportamiento ms estable observndose oscilaciones en la que el motor incrementaba su velocidad a ms de los programado y luego se estabiliza. Conclusiones El control elctrico es mucho ms eficaz que el control reo esttico. Est diseado especialmente para motores de corriente directa conectados en serie.

Tiene la ventaja de que puede responder de manera ms precisa debido al programa de control.

Resulto complejo experimentalmente las constantes Kp, Ki y el tiempo se mostr apropiado.