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hapitre IV
I. Travail dune force I. 1. Force constante sur un dplacement rectiligne Soit une force constante agissant sur un point matriel M. Sous leffet de F , M se dplace entre les points A et B. Par dfinition, le travail de la force
F sur le dplacement rectiligne AB
.
A
Remarque Le travail est soit positif, nul ou ngatif selon la direction de la force par rapport au dplacement. wf = 0
.
A
wf < 0
F
A
. .
M
I. 2. Travail lmentaire Dans le cas o la force F varie au cours de dplacement qui peut tre quelconque, il nest plus possible dutiliser lexpression prcdente. On dcompose le trajet AB en une succession de dplacements lmentaires
dl = MM ' infiniment petits et donc rectilignes.
M
dl F (M ' )
F (M )
.
B
Sur MM ' , la force F peut tre considr comme constante ; alors on dfinit le travail lmentaire donn par :
dw = F dl
F
I. 3. Force variable sur un dplacement quelconque Pour obtenir le travail total sur le dplacement total, il suffit dadditionner les travaux lmentaires.
w = F dl F
A
z zM zM
w = P dl P
M
M'
.
P
A M
et
P = P k , dl = dx i + dy j + dz k
.
P
P dl = P dz
M' M M' M
k
i
x
F = k l i = k (l l0 )i = k xi
La puissance dune force F est le rapport du travail de celle-ci au temps mis pour laccomplir. Selon la dure considre, cette puissance est dite moyenne ou instantane. Lunit de la puissance, dans le systme MKSA, est le Watt. Puissance moyenne : Pmoy =
t dw
F
dt
On dfinit lnergie cintique dun point matriel M, de masse m et anim avec une vitesse v , par la grandeur Ec, telle que,
Ec =
1 m v2 2
Soit un point matriel M, de masse m, en dplacement entre les points A et B sous laction dune force extrieure F . Selon le principe fondamental de la dynamique, on a:
Fext = m
dv dt
F =m
dv dt
il vient
1 dwF = F dl = d mv 2 2
B B 1 B wF = F dl = d mv 2 = dEc =E c ( B) Ec ( A) A A A 2
III.2. Thorme de lnergie cintique Dans un rfrentiel galilen, la variation dnergie cintique dun point matriel soumis un ensemble de forces extrieures entre une position A et une autre position B est gale la somme des travaux de ces forces entre ces deux points.
E c ( B) EC ( A) = w A B ( Fext )
Les forces sont dites conservatrices lorsque leur travail ne dpend pas du chemin suivi mais que du point de dpart et du point darrive.
Exemples
Les forces sont dites non conservatrices ou forces vives lorsque leur travail dpend du chemin suivi.
Exemple
Force de frottement.
III. 4. Energie potentielle
Par dfinition, le travail des forces conservatrices ne dpend pas du chemin suivi mais uniquement de ltat initial et de ltat final. Le travail de ces forces peut sexprimer partir dune fonction dtat appele nergie potentielle Ep
E p ( B) E p ( A) = w AB ( Fc ) , avec Fc : force conservatrice. E p = w AB ( Fc ) Lorsque la variation est trs faible, E p dE p . En utilisant la notion du travail lmentaire, on a : dE p = Fc dl Dautre part, soit le gradient ( grad ) dune fonction f dfini par : grad f =
f f f i + j + k x y z
f f f dx + dy + dz x y z
On dfinit un point M, repr dans le rfrentiel Oxyz par son vecteur OM , tel que,
OM = x i + y i + z k d OM = dx i + dy i + dz k
Alors
f f f grad f d OM = x i + y j + z k f f f dx + dy + dz = x y z
dx i + dy j + dz k
Il vient,
grad f d OM = df
dE p = Fc dl
alors,
Fc = grad E p
avec
dl = dx i + dy i + dz k