CENTRO UNIVERSITRIO DO LESTE DE MINAS GERAIS

TRABALHO DE CONTROLE E INSTRUMENTAO

ASSUNTO: DETECTORES/SENSORES DIGITAIS

Professor: Silvano Fonseca Paganoto

Alunos: AENDER MARTINS PAULA (A06102745) DANIEL PEREIRA DIAS (A06130111) RICHARD MAXWELL DE OLIVEIRA MARINHO (A060128804) TIAGO MORAES JUSTO SILVA (A06130142)

NDICE

RESUMO ............................................................................................................................................ 3 1 - OBJETIVO ..................................................................................................................................... 4 2 - INTRODUO ............................................................................................................................... 5 3 - DESENVOLVIMENTO ................................................................................................................... 8 3.1 - SENSORES DE VELOCIDADE ANGULAR OU POSIO ......................................................... 8 3.1.1 - Tacmetro de Relutncia Varivel............................................................................................ 8 3.1.2 - Codificador Incremental de Posio ......................................................................................... 9 3.1.3 - Codificador Absoluto de Posio............................................................................................ 10 3.2 - SENSORES DE PROXIMIDADE .............................................................................................. 11 3.2.1 - Sensor Indutivo ...................................................................................................................... 12 3.2.2 - Sensor Capacitivo .................................................................................................................. 16 3.2.3 - Sensor Magntico ou reed - switch ........................................................................................ 20 3.2.4 - Sensor ultra-snico ................................................................................................................ 21 3.2.5 - Sensor Fotoeltrico ................................................................................................................ 22 3.2.6 - Chaves Limite ........................................................................................................................ 25 3.3 - SENSORES DE CARGA........................................................................................................... 26 3.4 - CHAVES DE NVEL .................................................................................................................. 28 3.5 - SENSORES DE TEMPERATURA............................................................................................. 28 3.5.1 - Sensores de temperatura Bimetlicos .................................................................................... 29 3.5.2 - Sensores Termopares ou termoacopladores .......................................................................... 29 3.5.3 - Sensores Termo-resistncias (RTDs) .................................................................................... 31 3.5.4 - Sensores Piroeltricos ........................................................................................................... 31 3.6 - SENSORES DE PRESSO ...................................................................................................... 32 3.6.1 - Tubo de Bourdon ................................................................................................................... 32 3.7 - SENSORES DE VAZO ........................................................................................................... 33 3.7.1 - Presso diferencial ................................................................................................................. 34 3.7.1.1 - Placa de Orifcio .................................................................................................................. 34 3.7.1.2 - Tubo de Venturi................................................................................................................... 35 3.7.1.3 - Tubo de Pitot ....................................................................................................................... 36 4 - CONCLUSO .............................................................................................................................. 37 5 - REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................................................................. 38

RESUMO
A instrumentao a rea que se dedica ao estudo, desenvolvimento, implantao e manuteno de equipamentos de controle de processos industriais. Este trabalho tem por finalidade mostrar os tipos de sensores digitais, dedicados normalmente deteco da presena de algum objeto, sendo amplamente utilizados no s na automao industrial como tambm na residencial e predial.

1 - OBJETIVO

O objetivo deste trabalho apresentar uma viso geral de sensores digitais utilizados em processos industriais, comerciais e residenciais, etc. Apresentar o princpio de funcionamento, finalidade de aplicao, vantagens e desvantagens da aplicao dos mesmos e alguns modelos disponveis no mercado.

2 - INTRODUO

Sensores so dispositivos projetados para detectarem algum evento no processo e emitirem um sinal de resposta a este evento. Realizam concomitantemente aos transdutores (dispositivos que convertem uma grandeza fsica em outra) o interfaceamento entre o sistema fsico e o sistema de controle eletrnico, levando informaes do processo para o controlador. Exemplo: sensor de proximidade ativa um sinal em resposta presena de um objeto em seu campo de visualizao. So parmetros fundamentais dos sensores: Distncia Sensora (Sn): distncia perpendicular da face sensora at o ponto onde o sensor atua. Histerese: diferena entre a distncia onde o sensor ativado quando o objeto se aproxima dele e a distncia na qual o sensor desativado quando o objeto se afasta dele. Normalmente dado na forma percentual.

Fig. 1 - Histerese

Zona Cega: regio dentro da distncia sensora, que por questes tecnolgicas ou de montagem, o sensor no Zona de sensibilidade: regio da zona detectvel, onde o dispositivo efetivamente sensibilizado.

Fig. 2 - Zona de sensibilidade

Repetibilidade (em %): pequena variao na distncia sensora quando se procede duas ou mais tentativas de deteco. No confundir com histerese. Frequncia de operao (Hz): nmero mximo de comutaes por segundo que um sensor consegue realizar. Corrente de consumo: valor da corrente necessria ao funcionamento do sensor; Corrente de carga: a mx. corrente possvel na sada do sensor; Corrente de Pico: o mx. valor de corrente consumido pelo sensor no momento da ativao; Tenso de Ripple: mx. oscilao da tenso CC de alimentao permitida; Tempo de estabilizao: tempo que se deve aguardar logo aps a energizao do sensor, para que as leituras sejam confiveis;

Proteo Intrnseca ou IP: Grau de proteo penetrao de slidos e lquidos. 2 dgitos (slidos-lquidos). Ex. IP66. Verso de Montagem: refere-se a forma como o sensor deve ser montado e as distncias que devem ser respeitadas para assegurar o bom funcionamento do sensor.

Fig. 3 - Forma como o sensor deve ser montado

So aplicadas tcnicas de blindagem para o uso regular de sensores. Elas visam eliminar ou reduzir o rudo eltrico e interferncias eletromagnticas gerados por dispositivos eletroeletrnicos, equipamentos e processos no ambiente industrial. Em estudo feito na rea de compatibilidade eletromagntica, h algumas recomendaes clssicas: Separar eletrodutos de circuitos de fora dos de sensoriamento; Em bandejas metlicas, manter distncia entre os circuitos citados; Evitar o cruzamento de fios de transdutores com fios de fora, faz-lo perpendicularmente (evitar induo eletromagntica) Usar eletrodutos metlicos em ambientes de forte inteferncia eletromagntica para abrigar fios de sensores e transdutores; Usar cabos blindados em casos mais graves (aterrar na origem); Aterrar as pontas dos fios no utilizados; Usar sempre o mesmo fio terra para interligar um conjunto de equipamentos, evitando danos devidos ddp. Exemplo:

Fig. 4 - Fio terra para interligar um conjunto de equipamentos

Principais tipos de sensores usados: SENSORES DE VELOCIDADE ANGULAR OU POSIO SENSORES DE PROXIMIDADE SENSORES DE CARGA SENSORES DE PRESSO SENSORES DE TEMPERATURA SENSORES DE VAZO SENSORES DE NVEL

Fig. 5 - Sensores em uma malha de realimentao negativa

3 - DESENVOLVIMENTO

3.1 - SENSORES DE VELOCIDADE ANGULAR OU POSIO

So dispositivos que fornecem uma sada proporcional a uma velocidade angular. Aplicaes: -Leitores de CD-ROM, DVD Players -Bombas centrfugas -Transportadores -Medidores de fluxo de lquidos -Mquinas operatrizes -Robtica -Mquinas automticas de Soldagem, etc.

3.1.1 - Tacmetro de Relutncia Varivel

um dispositivo que pode ser utilizado para a medio da velocidade angular ou posio de um veio. Consiste numa roda dentada feita de um material ferromagntico solidria com o eixo cuja velocidade angular ou posio se pretende medir. O sensor consiste num enrolamento condutor disposto em torno de um m permanente.

Fig.6 - Tacmetro de Relutncia Varivel

Devido rotao da roda dentada, o intervalo de ar entre o sensor e o material ferromagntico alterado traduzindo-se numa modificao da relutncia do circuito magntico. O fluxo magntico na bobina varia resultando numa variao da fora eletromotriz induzida no enrolamento. Se a roda possuir N dentes e rodar a velocidade ngular ento a variao do fluxo com o tempo pode escrever-se como:

A f.e.m. induzida num enrolamento composto por n espiras :

A velocidade angular ou posio relativa do eixo pode ser medida avaliando: A amplitude da tenso de sada. Medida da frequncia do sinal de sada. Um sistema de condicionamento de sinal poderia ser usado para transformar a f.e.m. induzida numa sequncia de impulsos. O nmero de impulsos contabilizados num determinado intervalo de tempo seria uma medida da posio ou velocidade angular.

3.1.2 - Codificador Incremental de Posio

Trata-se de um dispositivo mecnico que permite converter, de forma imediata, a posio de um eixo numa informao binria. Este tipo de dispositivo consiste num disco com uma escala composta por segmentos alternadamente transparentes e opacos. Possui em posies diametralmente opostas relativamente a cada uma das faces do disco um ou mais emissor de luz e um conjunto de dispositivos sensveis a essa mesma grandeza. Estes pares emissor/receptor so responsveis pela leitura da posio angular do disco.

Fig. 7 (a) - Codificador Incremental de Posio

O codificador composto por um disco com 12 aberturas igualmente espaadas e por um par emissor e receptor de luz mecanicamente isolados do disco. O emissor fornece radiao luminosa constante no tempo e o receptor recebe essa radiao modulada pela velocidade angular do disco. Com o movimento do disco, sempre que um feixe de luz passa atravs das aberturas no disco e detectado pelo receptor este gera um impulso eltrico. O nmero de impulsos produzidos desde uma dada posio de referncia diretamente proporcional posio angular do disco. A cada impulso de sada corresponde um deslocamento angular de pi/6 radianos. O processo de contagem efetuado normalmente atravs de um contador digital em que, por exemplo, o sinal de relgio fornecido pela sada do detector e ao fim de cada revoluo completa do disco o contador reinicializado a zero. O problema que no possvel identificar o sentido do movimento. A soluo para este caso seria adicionar uma pista opcional mais interior no disco, sendo composta por apenas uma abertura.

Fig. 7 (b) - Codificador Incremental de Posio

Vantagens: Relativamente a outros sensores de posio possui a vantagem de ser menos sensvel a grandezas de influncia. Simplicidade Desvantagens: Resoluo Finita Robustez do processo de medida

3.1.3 - Codificador Absoluto de Posio

O codificador absoluto consiste num disco fendido ao qual adaptado um sistema de leitura que, para o caso de codificadores pticos, consiste num par emissor de luz e num dispositivo sensvel a essa mesma grandeza. O codificador incremental fornece a posio angular com base no nmero de impulsos gerados desde uma dada posio de referncia. O codificador absoluto no fornece um conjunto de impulsos, mas uma palavra binria que define sem necessidade de qualquer referncia a posio angular do eixo. O disco do codificador axial absoluto est dividido em n pistas e em 2n setores idnticos nos quais se encontram materializadas, por intermdio de troos opacos e transparentes, as palavras binrias associadas posio que se pretende traduzir segundo uma determinada estratgia de codificao. O nmero de dispositivos de leitura tem que ser tantos quanto o nmero de pistas do disco. A codificao recorrendo ao cdigo binrio natural oferece a vantagem de poder ser diretamente utilizado por um dispositivo de tratamento de dados. Possui a desvantagem de apresentar alterao de mais do que um bit para posies angulares consecutivas. Teoricamente isto no seria um problema, mas na prtica se os dispositivos de leitura no esto alinhados com preciso, durante a transio de posio, possvel que a modificao dos valores dos bits no seja simultnea, podendo gerar erros de medida elevados. Para contornar este problema recorre-se, entre outras tcnicas, utilizao de cdigos binrios refletidos como o caso do cdigo Gray.

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Fig. 8 (a) e (b) - Codificador Absoluto de Posio

Para este tipo de codificao, entre posies angulares consecutivas apenas um bit alterado assim, e em caso de erro por alinhamento, o erro mximo apenas igual resoluo do codificador. Contudo este tipo de codificao requer a sua transposio para binrio natural de forma a ser usado por computadores.

Fig. 8 (c) e (d) - Codificador Absoluto de Posio

3.2 - SENSORES DE PROXIMIDADE

Simplesmente informam ao controlador se uma parte mvel est em um dado lugar, sendo teis no controle de eventos discretos. Classificam-se pela natureza do princpio de funcionamento: Sensor Indutivo; Sensor Capacitivo; Sensor Magntico e reed switch; Sensor Ultrassnico;

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Sensor Fotoeltrico; Chave Limite.

3.2.1 - Sensor Indutivo

Executa comutao eletrnica quando um objeto metlico entra no seu campo eletromagntico, ou seja, o principio de funcionamento baseado na variao da permeabilidade magntica do meio. Aplicaes: mquinas-ferramentas, mquinas operatrizes, de embalagens, txteis, correias transportadoras e na indstria automobilstica para resolver problemas gerais de automao. Construo: 4 blocos

Fig. 9 - Sensor indutivo subdividido em 4 blocos de funcionamento

Oscilador - Fornece energia para gerao do campo eletromagntico nas bobinas Bobina - Gera o campo eletromagntico Circuito de disparo - Detecta mudanas na amplitude da oscilao. As mudanas ocorrem quando o alvo se aproxima da face sensora. Circuito de sada - Quando uma mudana considervel detectada, a sada fornece um sinal para uma interface, CLP ou microcontrolador.

O oscilador excita a bobina que produz um campo eletromagntico. Este campo perder fora (amplitude) quando um objeto metlico se aproximar da face sensora, reduzindo a amplitude da oscilao, esta queda de amplitude se d devido a induo de correntes parasitas no material.

Fig. 10 - O oscilador excita a bobina que produz um campo eletromagntico

medida que o objeto se aproxima a fuga de corrente aumenta fazendo com que a amplitude reduza at que o limiar de disparo ou Set Point seja alcanado. Veja ilustrao:

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Fig. 11 - Campo perdendo amplitude medida que o objeto metlico se aproxima da face sensora

Fig. 12 - Efeito da Histerese

Os fabricantes especificam em seus catlogos a distncia sensora nominal, que a mxima distncia na qual o objeto ser detectado. Como esta distncia depende do material usa-se um alvo padro.

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Fig.13 - Frequncia de comutao: Mtodo de ensaio conforme a norma IEC

preciso considerar ainda que metais diferentes tenham resistividades diferentes, o que limita as correntes parasitas, influenciando na distncia sensora. Para especificar o sensor indutivo devemos levar em considerao o tipo de material que iremos detectar, pois cada material possui uma resistividade que influenciar na distncia sensora do sensor. Assim, devemos corrigi-la.
Tabela 1 - Fatores de correo (Efeito do material alvo)

Os sensores indutivos podem ser blindados ou no blindados, sendo que os blindados possuem um campo mais direcionado que os no blindados, o que contribui para o aumento da distncia sensora e da preciso do sensor, obviamente so mais caros.

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(a)
Fig. 14 (a) e (b) - Sensor Blindado: campo mais direcionado

(b)

(a)
Fig. 15 (a) e (b) - Sensor No Blindado

(b)

Fig. 16 (a) - Aplicaes sensor indutivo (Fonte: catlogo eletrnico Allen-Bradley)

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Fig. 16 (b) - Aplicaes sensor indutivo (Fonte: catlogo eletrnico Allen-Bradley)

Fig. 17 - Modelos de sensores indutivos Fonte: Omron Eletrnica do Brasil, www.omron.com.br

3.2.2 - Sensor Capacitivo

O princpio de funcionamento baseado na variao do dieltrico do meio, atuando assim, na presena de objetos metlicos e no metlicos. Estes sensores so usados geralmente na indstria de alimento e para verificar os nveis de fluidos e slidos dentro de tanques. Aplicao: em detectores de nvel em tanques, contagem de garrafas (cheias ou vazias), contagem de embalagens plsticas, limitadores de carreteis, alarmes, etc.

Fig. 18 - Sensor capacitivo subdividido em 3 blocos de funcionamento

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Os sensores capacitivos possuem um oscilador que no oscila at que um objeto se aproxime do mesmo e quanto mais prximo maior a amplitude da oscilao, at que atinja o set point do circuito de disparo acionando a sada que com nos indutivos podem ser PNP ou NPN.

Fig. 19 - O oscilador: baseado na variao do dieltrico do meio

medida que o objeto se aproxima a capacitncia do circuito oscilador aumente, aumentando assim, a amplitude da oscilao at que ON point seja alcanado, comutando a sada de baixo para alto. Ao se afastar do sensor a capacitncia diminui e a amplitude da oscilao reduzida at que Off point seja atingido, neste momento a sada comuta de alto para baixo.

Fig. 20 - A amplitude aumenta medida que o objeto se aproxima da face sensora

A escolha do sensor capacitivo depende basicamente do material que se deseja detectar, ou seja, deve-se observar a constante dieltrica deste material.
Tabela 2 - Tabela de Constante dieltrica dos materiais (Rockwell Automation)

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O sensor capacitivo no consegue detectar produtos dentro de recipientes de frascos se a constante dieltrica do produto for menor que a do recipiente.

Fig. 21 - A constante dieltrica do produto no pode ser menor que a do recipiente

Assim como nos sensores indutivos deve-se corrigir a distncia sensora.

Tabela 3 - Alguns materiais e seus respectivos fatores de correo.

Fig. 22 (a) - Sensor capacitivos

Fig. 22 (a) - Sensor Capacitivo (Fabricante Metaltex)

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Fig. 23 - Sensor Blindado

Fig. 24 - Sensor No Blindado

Fig. 25 - Aplicaes sensor capacitivo (Fonte: catlogo eletrnico Allen-Bradley)

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3.2.3 - Sensor Magntico ou reed - switch

Principio de funcionamento: So sensores nos quais os seus contatos so fechados na presena de um campo magntico. Nas condies normais, as lminas esto separadas e nenhuma corrente pode circular atravs do componente. Ele opera como uma chave aberta.

Fig. 26 - Sensor magntico e exemplo comercial

Aproximando um im permanente do dispositivo, a ao do campo magntico faz com que as lminas se magnetizem e com isso se atraiam, unindo-se. Nestas condies o contacto eltrico fechado.

Fig. 27 - Fechando o contato

Em outras palavras, o reed-switch abre e fecha seus contactos conforme a ao de um campo magntico externo. importante observar que para termos uma ao apropriada das lminas fechando os contactos o campo magntico precisa ser corretamente orientado. Se o campo no magnetizar as lminas de modo que elas se atraiam, no h a atuao da chave. Aplicaes: Vrias aplicaes relacionadas a chaves liga/desliga podem ser reproduzidas com sensores magnticos. Uma possvel aplicao a montagem de um rel simples envolvendo o sensor com uma bobina, conforme a figura 28. Quando a corrente passa pela bobina, um campo magntico formado em seu interior ativando o sensor. Com uma bobina e sensor magntico tambm se pode montar um sensor de corrente.

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Fig. 28 - Aplicao: Reed-rel

Outra aplicao de um sensor magntico montar um sensor de proximidade com um im permanente. Se o im passar de certa distncia do sensor, as lminas se tocaro e os terminais entraro em curto. Com um im preso a uma roda e um sensor magntico, possvel fazer um encoder, muito til para se descobrir varveis como frequncia e velocidade de determinado motor.

3.2.4 - Sensor ultra-snico

um sensor eletrosttico que emite impulsos periodicamente e capta seus ecos resultantes do choque das emisses com objetos situados no seu campo de ao. A distncia do objeto calculada por meio do tempo de atraso do eco em relao ao momento da emisso do sinal. Esta informao convertida para uma faixa de sinal eltrico, como uma faixa de corrente de 4 a 20 mA, por exemplo, e enviada a um dispositivo que ir ler este sinal. Este tipo de sensor utilizado com bastante eficcia em sistemas de medio de nvel em reservatrios. Com um princpio semelhante existe ainda o medidor do tipo radar que tambm mede a distncia de um determinado objeto atravs da reflexo de ondas, porm este ltimo trabalha com ondas eletromagnticas ao invs de ondas mecnicas como as do ultrasom. As aplicaes na medio de nvel com estes dois sensores diferem de acordo com o tipo de fluido de processo que se utiliza ou se h formao ou no de espuma na superfcie entre outros fatores. Pode ser utilizado como medidor de vazo.

(a)

(b)

Fig. 29 - (a) Conjunto emissor-receptor no mesmo local; (b) Conjunto emissor-receptor separados

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Fig. 30 - Princpio de funcionamento do sensor ultra-snico

Fig. 31 - Aplicao na medio de nvel de tanque

Vantagem: A maioria possui supresso de rudo, tornando-os confiveis em ambiente ruidosos; Desvantagens: Existe uma zona morta prxima da face sensora; Alguns materiais objetos como espumas, tecidos, borrachas so difceis de detectar, pois absorvem o som; Temperatura do ambiente, turbulncias no ar, presso e umidade podem influenciar no desempenho do sensor;

3.2.5 - Sensor Fotoeltrico

Os sensores fotoeltricos, tambm conhecidos por sensores pticos, manipulam a luz de forma a detectar a presena do acionador, que na maioria das aplicaes o prprio produto. O princpio de funcionamento baseia na transmisso e recepo de luz infravermelha (invisvel ao ser humano), que pode ser refletida ou interrompida por um objeto a ser detectado. Os fotoeltricos so compostos por dois circuitos bsicos, um responsvel pela emisso do feixe de luz, denominado transmissor, e outro responsvel pela recepo do feixe de luz, denominado receptor. O transmissor envia o feixe de luz atravs de um LED, que emite flashes, com alta potncia e curta durao, para evitar que o receptor confunda a luz emitida pelo transmissor com a iluminao ambiente. O receptor composto por um fototransistor sensvel luz, que em conjunto com um filtro sintonizado na mesma frequncia de pulsao dos flashes do transmissor, faz com que o receptor compreenda somente a luz vinda do transmissor.

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Fig. 32 - Sensor Fotoeltrico: transmisso e recepo de luz infravermelha

Fig. 33 - Sensor Fotoeltrico da Ifm

Eles podem ser de diversos tipos: Sistema por Barreira Direta: O transmissor e o receptor esto em unidades distintas e devem ser dispostos um frente ao outro, de modo que o receptor possa constantemente receber a luz do transmissor. O acionamento da sada ocorre quando o objeto a ser detectado interromper o feixe de luz.

Fig. 34 - Sensor Fotoeltrico: Sistema por Barreira Direta

Sistema por Difuso (Fotosensor): O transmissor e o receptor so montados na mesma unidade, sendo que o acionamento da sada ocorre quando o objeto a ser detectado entra na regio de sensibilidade e reflete para o receptor o feixe de luz emitido pelo transmissor.

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Fig. 35 - Sensor Fotoeltrico: Sistema por Difuso

Sistema Retro-Refletivo: O transmissor e o receptor em uma nica unidade. O feixe de luz chega ao receptor somente aps ser refletido por um espelho prismtico, e o acionamento da sada ocorrer quando o objeto a ser detectado interromper este feixe.

Fig. 36 - Sensor Fotoeltrico: Sistema Retro-Refletivo

Vantagem: Eles so muito mais rpidos, no apresentando praticamente inrcia e no tm peas mveis que quebram ou desgastam. Desvantagem: Existe uma Zona Morta que a rea prxima ao sensor, onde no possvel a deteco do objeto, pois nesta regio no existe um ngulo de reflexo da luz que chegue ao receptor. A poluio do ambiente (poeira e umidade) pode interferir no funcionamento do sensor.

Fig. 37 - Aplicao de Sensor Fotoeltrico

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Tipos de aplicaes:

Fig. 38 - Aplicaes de Sensor Fotoeltrico

3.2.6 - Chaves Limite

uma chave mecnica push-button montada de forma a ser atuada quando uma parte mecnica ou alavanca chega ao final de um trajeto desejado. No aconselhvel usar um detector de contato em aplicaes que exijam grande nmero de comutaes do sensor, porque ao abrir e fechar a chave em um grande nmero de vezes, como por exemplo, 5 vezes, provoca desgaste nos contatos eltricos do sensor. Aplicao: Utilizada para limitar o curso de equipamentos mveis como pontes rolantes, prticos, empilhadeiras, recuperadoras, portes de garagem, etc. O problema que sendo mecnicas podem se desgastar e requerem uma certa quantidade de fora fsica para atuarem. Como alternativa pode usar sensores de proximidade magnticos ou ticos.

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Fig. 39 - Chave Limite Fonte: Produtos Eletrnicos Metaltex Ltda Fig. 40 - Chave Limite: Princpio de funcionameno

Fig. 41 - Chave limite (Fonte: Elmec)

3.3 - SENSORES DE CARGA

Sensores de carga medem fora mecnica, que na maioria dos casos, mede a pequena deformao causada pela fora. Uma vez que a quantidade de deslocamento por trao (esticamento) ou compresso (esmagamento) determinada, a fora correspondente calculada pelos parmetros mecnicos do material. A razo da fora pela deformao uma constante para cada material, como definido pela lei de Hooke: F = KX K : constante de mola do material F : fora aplicada X : esticamento ou compresso resultante da fora Strain Gauges a Fio (Bounded-Wire Strain Gauges) Um strain gauge a fio pode ser usado para medir uma larga faixa de foras, de 10 lb a vrias toneladas. Consiste num fino fio (0.001in) disposto em zigue zague algumas vezes e cimentado em um fino substrato.

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Fig. 42 - Strain gauge

Mais recentemente utilizam-se tcnicas de circuito impresso para criar o padro de fio. O strain gauge completo ento seguramente fixado (bonded) superfcie de um objeto para detectar deformaes. O gauge orientado de tal forma que a parte longitudinal do fio em zigue-zague alinhada na mesma direo da deformao esperada. Se o objeto posto sob tenso, o gauge vai ser esticado e os fios alongados. Os fios no s ficam mais longos como tambm mais finos. Ambas as aes fazem com que a resistncia total do fio cresa, como ilustrado pela equao bsica da resistncia eltrica:

R: resistncia eltrica de certo comprimento de fio (a 20o) : resistividade (uma constante dependente do material) L: comprimento do fio A: rea da seo transversal do fio A mudana da resistncia do strain gauge usada para calcular o alongamento do objeto. A mudana na resistncia em um strain gauge de fio pequena, apenas unidades percentuais do valor nominal, possivelmente menos que um Ohm. Medir tais resistncias requer um circuito em ponte. A ponte tambm permite cancelar variaes devidas temperatura pela conexo de um gauge de compensao (dummy) como um dos resistores da ponte. O gauge de compensao fixado fisicamente prximo do gauge ativo para estar submetido mesma temperatura. Entretanto orientado perpendicularmente para que a fora aplicada no alongue seus fios.

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Fig. 43 - Clula de carga para aplicao de tenso/compresso

Aplicao: usados para medir cargas em aplicaes estticas e dinmicas, de tenso e compresso, com alta preciso (incluindo pesagens industriais laboratrios de testes, automao, etc).

3.4 - CHAVES DE NVEL

Chaves de nvel medem a altura de um lquido dentro de um recipiente. Podemos utilizar bias ou fotoclulas. Principio de funcionamento: um mecanismo que atua em determinados pontos fixos de controle de nvel. Estes pontos so valores de nveis em processos industriais que, quando so atingidos, precisam voltar condio normal do processo. A chave faz esta funo, j que ela pode abrir e fechar vlvulas, ligar ou desligar bombas e acionar alarmes. Ela faz um envio de continuidade ou descontinuidade para o sistema de controle. O sinal executado no circuito da malha que corresponde ao processo. A parte sensora da chave informa ao circuito a condio atual no que se refere posio de controle. J o circuito de sada informa ao sistema de controle a condio atual no momento.

Fig. 44 - Chave de nvel tipo boia e fotoclula

3.5 - SENSORES DE TEMPERATURA

Fornecem uma sada proporcional temperatura. Coeficiente de temperatura: positivo (maior parte) ou negativo.

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Principais tipos: Bimetlicos Termopares ou Termoacopladores (thermocouples) Termo-resistncias (RTDs) Piroeltricos

3.5.1 - Sensores de temperatura Bimetlicos

Estes sensores atuam em funo da temperatura do meio em que se encontram. Este sensor consiste em duas lminas feitas de metais que possuem coeficientes de dilatao diferentes. As lminas so presas juntas de tal modo que, ao se aquecerem, o conjunto desloca-se na direo da lmina de menor coeficiente. O movimento provocado pela dilatao desigual das lminas acionar um contato eltrico.

Fig. 45 - Bimetlicos

A grande vantagem da utilizao deste sensor, que ele no requer condicionamento de sinal.

3.5.2 - Sensores Termopares ou termoacopladores

Efeito Seebeck: uma fem proporcional temperatura pode ser produzida por um circuito composto por duas junes formadas por metais distintos. Funcionamento: a juno submetida ao calor fornece uma tenso proporcional temperatura.

Fig. 46 - Circuito composto por duas junes formadas por metais distintos

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A tenso medida ser: V = K*(T2 T1), Onde, K um fator de proporcionalidade. Deve-se conhecer a temperatura da juno fria ou de referncia. Construo prtica: dois fios metlicos, compostos por duas ligas metlicas, normalmente heterogneas, unidas por um ponto de juno apenas. Mede-se a tenso sobre a juno fria que fica conectada ao equipamento. o padro industrial.

Fig. 47 - Construo prtica

Internamente, o equipamento de medio usa diodo ou outro componente qualquer para fornecer a temperatura da juno fria.

Fig. 48 - Exemplo de uso de um RTD como referncia

Em laboratrios de calibrao a configurao mais comum a de duas juntas (maior preciso). A junta fria solidamente conectada fonte de 0C (garrafa trmica de gelo). Aplicaes: largamente empregados na indstria para a medio e controle de temperatura. Exemplo: termopar de uma liga ferro-constantanfornece 35 V/oC. Vantagens: ampla faixa de temperaturas mantendo a linearidade e bastante robustos. Desvantagem: a tenso obtida em funo da temperatura bem baixa (da ordem de mV) e suscetvel ao rudo.

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Fig. 49 - Configurao utilizada em laboratrios de calibrao com a Junta fria solidamente conectada fonte de 0C

3.5.3 - Sensores Termo-resistncias (RTDs)

Sensor de temperatura baseado no fato de que os metais aumentam sua resistncia eltrica com o aumento de temperatura. (RTD = Resistance Temperature Detector). O metal mais usado a platina entre outros: Ni, Cu, Fe, Mo (ligas). Princpio de funcionamento: Variao da resistncia eltrica com a temperatura de um fio metlico. Vantagens: Muito preciso e estvel. Desvantagens: Baixa sensibilidade; resposta lenta s variaes bruscas de temperatura; e alto custo.

Fig. 50 - Termo-resistncias (RTD)

3.5.4 - Sensores Piroeltricos

Esses sensores podem ser encontrados em alarmes de incndio e de presena, como os que abrem automaticamente as portas de shoppings na presena de pessoas. Nesse sensor existe uma substncia que se polariza na presena de radiao infravermelha, gerando assim uma tenso que pode ser amplificada e empregada para efeitos de controle. 31

Desse modo, o calor do corpo de uma pessoa suficiente para produzir uma emisso infravermelha detectvel por esse tipo de sensor.

Fig. 51 - Sensores Piroeltricos

3.6 - SENSORES DE PRESSO

Sensores de presso so compostos por duas partes: Converso de presso numa fora ou deslocamento. Converso de fora ou deslocamento em sinal eltrico.

Medidas de presso so feitas apenas para gases e lquidos. As unidades utilizadas: psi(lb/pol2) e Pa (N/m2).

3.6.1 - Tubo de Bourdon

Os tubos de Bourdon so compostos de um tubo com seo oval, disposto na forma de arco de circunferncia, tendo uma de suas extremidades fechada e conectada ao dispositivo para comutao do contato eltrico e a outra extremidade aberta e conectada ao processo. Com a presso agindo no interior do tubo, ocorre um movimento da extremidade fechada. Este movimento provoca comutao dos contatos.

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(b) (a)

(c)
Fig. 52 (a), (b) e (c) - Tubo de Bourdon

3.7 - SENSORES DE VAZO

Os principais tipos de sensores de vazo so: Presso diferencial - Placa de Orifcio - Tubo de Venturi - Tubo de Pitot Rotmetro Turbina Sensor ptico Ultra-snicos

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3.7.1 - Presso diferencial

A presso diferencial pode ser produzida por vrios tipos de elementos primrios colocados na tubulao de forma que o fluxo passe atravs deles. Funo: aumentar a velocidade do fludo diminuindo a rea de seo em um pequeno comprimento para haver uma queda de presso. Mede-se vazo a partir desta queda de presso. Vantagem: aplicam-se numa grande variedade de medies, envolvendo a maioria dos gases e lquidos, incluindo fludos com slidos em suspenso, fludos viscosos, em faixas de temperatura e presso bem amplas. Problema: perda de carga irrecupervel que causa ao processo.

3.7.1.1 - Placa de Orifcio

o sensor de vazo mais simples. A perda de carga de 40 a 80% da Presso Diferencial Gerada. A presso de um fluido em movimento proporcional vazo. VANTAGENS: Instalao fcil Econmica Baixa Construo simples Manuteno e troca simples DESVANTAGENS: Alta perda de carga Baixa Rangeabilidade

(a)

(b)

(c)

Fig. 53 (a), (b), (c) - Placa de Orifcio

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3.7.1.2 - Tubo de Venturi

Um Venturi uma restrio gradual num tubo que faz com que a velocidade do fluido cresa na rea constrita e a presso esttica diminua temporariamente. O sensor por Venturi tende a manter a vazo laminar.

(a) (b)
Fig. 54 (a) e (b) - Tubo de Venturi

Tanto a placa de orifcio como o tubo Venturi ocasionam quedas de presso no tubo por onde escoa o fluido. O venturi produz um diferencial menor para mesma vazo e dimetro. Vantagem: recuperao de presso bastante eficiente. Aplicaes: recomendado quando se deseja um maior restabelecimento de presso e quando o fluido medido carrega slidos em suspenso.

Fig. 55 - Instalao do Tubo Venturi

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3.7.1.3 - Tubo de Pitot

um sensor de vazo baseado na presso que causa um mnimo de restrio ao escoamento.

Fig. 56 - Tubo de Pitot

um dispositivo utilizado para medio de vazo atravs da velocidade detectada em um determinado ponto de tubulao. Composto por dois tubos, sendo o primeiro, fica de frente para a vazo (na direo da corrente fluida de um duto, mas em sentido contrrio) e mede a dita presso de impacto. O segundo abre-se perpendicularmente vazo, medindo a dita presso esttica. A presso de impacto sempre maior que a presso esttica e a diferena entre elas proporcional velocidade, conseqentemente vazo. O tubo pitot usualmente empregado em aeronaves e indicadores de velocidade martima.

Fig. 57 - Instalao do Tubo Pitot

Fig. 58 - Instalao do transmissor de presso diferencial com o Tubo Pitot

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4 - CONCLUSO
Este trabalho pde apresentar sensores digitais e suas aplicaes na automatizao, onde necessrio medir/detectar informaes das variveis fsicas do ambiente a ser monitorado, cuja especificao deve estar de acordo a um conjunto de parmetros pr-determinados, visando segurana dos equipamentos e dos trabalhadores, melhorando a qualidade da produo e otimizando o processo de fabricao.

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5 - REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

ALBUQUERQUE, Pedro Urbano Braga, THOMAZINE, Daniel. Sensores Indstrias: Fundamentos e Aplicaes. 3ed. rica Ltda.2007. BALBINOT, Alexandre, MARELLO, Valner Joo Brusa, Instrumentao e Fundamento de Medidas. Volume 2,ed.Ltc,2007. CAPELLI, Alexandre. Automao Industrial: Controle do Movimento e Processos Contnuos. 1 ed.rica Ltda.2006. CERVO, L. Amando; Bervian, a.Pedro. Metodologia Cientfica, 5. Ed. So Paulo: Prentice-hall, 200, p.234. OLIVEIRA, L.de Siliva, Tratado de Metodologia de Metodologia Cientfica. 2. Ed. So Paulo, thomson, 2004, p.320 WERNECK, Marcelo Martins, Transdutores e interfaces. Editora Livros Tcnicos e Cientficos. Rio de Janeiro. 1996. THOMAZINI, Daniel. ALBUQUERQUE, Pedro U. B. Sensores Industriais - Fundamentos e Aplicaes. 5 ed. So Paulo: rica, 2005. 222 p. SABER ELETRNICA, So Paulo: Editora Saber, n. 405, out. 2006. DELME, G. J., 1983, Manual de Medio de Vazo, Edgard Blcher, So Paulo.

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