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FLUIDOS HIDULICOS. PROPIEDADES

El empleo del fluido hidrulico como elemento de accionamiento y gobierno de mquinas sustituye, con ventaja, a una serie de rganos mecnicos convencionales como: palancas, rboles de transmisin, usillos de avance, engranajes, etc.; reduciendo los problemas de desgaste y mantenimiento, adems de estar exentos de vibraciones y ser muy fcil la regulacin de velocidad. La hidrulica comenz a desarrollase en el siglo XVII, basndose en el principio de Pascal, segn el cual un fluido confinado puede trasmitir energa multiplicando la fuerza y modificando el desplazamiento.

Rueda hidrulica

Freno hidrulico
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Densidad
Es una propiedad de todos los materiales que se define como el cociente entre la masa y el volumen que ella ocupa. d = m / V
Los lquidos se consideran en general, fluidos incompresibles. El aceite hidrulico se comprime aproximadamente un 0,5% a una presin de 70 bar, lo que es despreciable. Al igual que los gases, carecen de forma propia y adoptan la forma del recipiente que los aloja. La densidad relativa es el cociente entre la densidad del material en cuestin y la del agua. Tambin puede expresarse como la relacin entre la masa de ese material y el volumen de igual masa de agua. El agua tiene una densidad de 1 kg/dm3, a 4 C. La densidad relativa es adimensional e indica cuantas veces es un volumen de un material mas pesado que el mismo volumen de agua.

Presin de vapor
La evaporacin de los lquidos se produce porque sus molculas escapan de su superficie. Si cerramos el lquido en un espacio, las molculas del vapor generado ejercen una presin parcial en dicho espacio que se denomina presin de vapor. En el equilibrio, el nmero de molculas que salen del lquido en forma de vapor coincide con las que se condensan. Este hecho depende solamente de la temperatura.
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Si la presin alrededor de un lquido coincide con la de vapor, el lquido hierve. Puede suceder que en el movimiento de lquidos se produzcan presiones muy bajas en algunos lugares. Si esta presin es igual o inferior a la de vapor, el lquido se transforma en vapor, y se forman bolsas que se retiran de su zona de origen y se transforman de nuevo en lquido. ste fenmeno de implosiones se denomina cavitacin, y tiene como consecuencia la erosin de las partes metlicas en bombas y turbinas.

Viscosidad
La viscosidad consiste en el frotamiento interior entre las molculas de un fluido, y representa una medida de la resistencia del fluido en su movimiento. Si un fluido circula fcilmente es de viscosidad baja, si el fluido circula con dificultad tendremos viscosidad alta. En el caso de los lquidos la viscosidad disminuye con la temperatura. Una viscosidad alta aumenta la friccin y por tanto la potencia consumida.

En Fsica, la viscosidad se define como la resistencia que ofrece una capa de fluido a desplazarse sobre otra.
Si tomamos dos placas paralelas separadas una distancia y, con el espacio entre ellas lleno de fluido, y suponiendo que la placa superior se mueva con una velocidad constante (v) al actuar sobre ella una fuerza tambin constante (F), el fluido en contacto con la placa mvil se adhiere a ella movindose a su misma velocidad (U), mientras que el fluido en contacto con la placa fija permanecer en reposo. 4

La experiencia demuestra que la fuerza (F) es proporcional al rea y a la variacin de la velocidad con la separacin y. Al coeficiente de proporcionalidad se le denomina viscosidad absoluta o viscosidad dinmica.

Al cociente entre la fuerza y la seccin cuando ambas estn en el mismo plano se denomina tensin de cortadura ().

La unidad de viscosidad en el sistema CGS es el poise

1 poise = 1 dina . Segundo / 1 cm2 Se conoce como viscosidad cinemtica (), al cociente entre la viscosidad absoluta y la densidad. Su unidad en el sistema CGS es el stoke. =/d

Las unidades en el SI son [kg.s/m2] para la viscosidad absoluta y [m2/s] para la cinemtica.
La viscosidad es una caracterstica que vara en los aceites con la temperatura. Para paliar este efecto se aaden aditivos, con los que se consigue un comportamiento 5 semejante en invierno y verano.

ndice de viscosidad.
Esta caracterstica se produce por los diferentes tipos de petrleo de los que se obtienen los aceites minerales.

Punto de fluidez.
El punto de fluidez es la temperatura ms baja a la que un lquido puede fluir. En el aceite hidrulico es muy importante conocer sta caracterstica cuando se utiliza a temperaturas muy bajas.

Capacidad de lubricacin.
Si el aceite tiene una viscosidad adecuada se podr evitar que las imperfecciones de las superficies metlicas entren en contacto.

Resistencia a la oxidacin.
Los aceites derivados del petrleo son muy susceptibles a la oxidacin. Como elementos activadores de la oxidacin tenemos el calor, la presin, los contaminantes, el agua, las superficies metlicas y la agitacin. El elemento mas importante es el calor. 6 Los fabricantes aaden antioxidantes para evitar este efecto.

Fluido estacionario. Flujo laminar y flujo turbulento.

Un fluido real debido a la viscosidad, tendr una mayor velocidad en el centro del tubo que en las partes ms alejadas.

Decimos que un rgimen es la minar cuando, aunque cada lnea de corriente tenga diferente velocidad, deslizan unas sobre otras no entremezclndose. En caso contrario se dice que el flujo es turbulento.
La viscosidad del fluido amortigua la turbulencia. Las velocidades admitidas en el interior de las tuberas son: De 1,5 a 2,5 m/s para aspiracin y descarga. De 2,5 a 5 m/s para tuberas de presin.

PRINCIPIOS FSICOS FUNDAMENTALES

Principio de Pascal. La prensa hidrulica

La ley de Pascal dice: La presin aplicada a un fluido confinado se trasmite ntegramente en todas las direcciones y ejerce fuerzas iguales sobre reas iguales, actuando estas fuerzas normalmente a las paredes del recipiente.
La presin es: utilizando como unidad el bar

(aproximadamente 1 kp/cm2 ), la fuerza sobre el fondo de la botella es:

El principio de la prensa hidrulica si tenemos dos cilindros de diferente seccin unidos por una conduccin y se aplica una fuerza F1 sobre el mbolo de menor seccin S1, como la presin se trasmite en todas direcciones por igual, se tendr:

El desplazamiento del mbolo de menor dimetro debe ser mayor al del mbolo de mayor superficie, por tanto es necesario disponer de un depsito auxiliar que permita desplazar al mbolo mayor con varias emboladas o carreras del menor ya que los volmenes del lquido que sale del cilindro menor ser igual al volumen que llega al mayor.

Ley de continuidad.
Definiendo el caudal como el volumen de lquido que circula por unidad de tiempo, y teniendo en cuenta que los caudales que atraviesan cada seccin han de ser iguales, Q1 = Q2, se deduce: Ley de continuidad que dice que las velocidades y las secciones son inversamente proporcionales. Como las secciones son circulares tenemos:

Podemos decir que la velocidad ser inversa al cuadrado del dimetro.

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Teorema de Bernouilli. Energa hidrulica.

Establecemos el siguiente balance energtico: Una energa esttica (energa potencial), debida a la masa y que depende de la altura de la columna sobre el nivel de referencia. Su valor mgh1 y mgh2. Una energa hidrosttica debida a la presin. Su valor lo podemos medir por el trabajo desarrollado en cada zona: p1S1I1 y p2S2I2 (pS representa la fuerza). Una energa hidrodinmica (energa cintica), debida a la velocidad. Su valor en cada zona: 1/2 mv12 y 1/2 mv22.

La suma de energas en una y otra zona ser igual:

Considerando que el producto SI representa el volumen, que ser igual en ambas zonas, y que la masa es el producto de la densidad por el volumen (m = dV), dividiendo entre el volumen, tenemos la ecuacin de Bernouilli para el flujo de un fluido en rgimen estable:
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Suponiendo una conduccin horizontal h1= h2, nos quedar:

Vemos que si disminuye la velocidad debe aumentar la presin para que la igualdad se mantenga. Por la ley de continuidad:

valor que sustituimos en la diferencia de presiones: de donde:

Podemos hacer las siguientes consideraciones: Se puede despreciar la variacin de energa potencial, pues los circuitos no presentan grandes desniveles en su montaje. La variacin de energa cintica es pequea debido a la pequea masa de aceite ya que los tubos son muy estrechos. El transporte de energa por el aceite se debe fundamentalmente a su presin.
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Potencia hidrulica.
La potencia necesaria en una bomba hidrulica se puede calcular dividiendo la energa de presin entre el tiempo, sabiendo que el volumen dividido por el tiempo es el caudal, tenemos: En el SI las unidades son: P = potencia en W. p = presin en N/m2. Q = caudal en m3/s. = rendimiento (entre 0,75 y 0,95)

Prdida de carga.
La prdida de carga, o cada de presin es la disminucin de presin que experimenta un lquido al circular por un conducto. Deben ser lo ms pequea posible. Se calcula mediante: Donde: hf = prdida de carga en altura de columna de lquido I = longitud del conducto, D = dimetro del conducto

v = velocidad de circulacin del lquido, g = gravedad

= coeficiente de friccin o rozamiento (adimensional) Recordar que multiplicando altura por densidad y por gravedad se obtiene la presin.
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VENTAJAS DE LA HIDRLICA. INSTALACIONES HIRLICAS

Fcil regulacin de la velocidad.
Reversibilidad instantnea de los accionamientos. Produccin de grandes fuerzas. Los actuadores pueden detenerse en cualquier posicin.

La estructura de bloques de una instalacin hidrulica responde al esquema:

El motor elctrico acciona la bomba. La bomba se encarga de generar la presin de trabajo y el caudal requerido por los elementos de trabajo. Los elementos de transporte, tuberas y racores, se encargan de transportar el fluido hasta el lugar de consumo. Los elementos de trabajo son los actuadores, tanto motores como cilindros que para su correcto funcionamiento utilizan elementos de regulacin y control.
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ELEMENTOS DE POTENCIA. BOMBAS HIDRULICAS. TIPOS

Las bombas hidrulicas son los elementos que se encargan de impulsar el caudal hidrulico. Existen dos tipos: Hidrodinmicas. Son de tipo turbina . Su capacidad de presin depende de la velocidad de rotacin. Se emplean para mover el fluido, pero no como elementos de presin, ya que pueden mover grandes caudales pero su presin de trabajo es pequea. Hidrostticas. Se emplean para automatizacin

Caractersticas de las bombas.

Valor nominal de la presin. Es la presin de trabajo para la que est fabricada la bomba. Caudal. Se suele expresar en l/min. Puede variar con la frecuencia de rotacin. Desplazamiento. Es el volumen de lquido bombeado en una vuelta completa. El producto de este por las revoluciones dar el caudal. Rendimiento volumtrico. Es el cociente entre el caudal real y el terico.
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Rendimiento total. Es el cociente entre la potencia hidrulica que se obtiene y la potencia mecnica que consume.

Bomba de engranajes.
Es la ms empleada en los mandos hidrulicos, especialmente mviles, por su sencillez y economa. La presin de servicio pede llegar a 200 bar, y la rotacin entre 500 y 6000 rpm. Para calcular el caudal terico tenemos:

Siendo:

z = nmero de dientes de una de las ruedas.

m = mdulo del dentado. h = longitud de los dientes en mm. n = rpm del engranaje.

El caudal terico habr que multiplicarlo por el rendimiento volumtrico, que vara entre 0,75 y 0,85. 15

Bomba de tornillo.
Constituidas por dos o tres tornillos helicoidales que engranan y ajustan entre si. Son muy silenciosas.

El caudal lo da la expresin: Q = caudal en l/min.

De y Di = dimetros exterior e interior del tornillo en mm. s = paso del tornillo en mm. n = velocidad de giro en rpm.

Bomba de paletas.

Tambin se construyen para caudal regulable pero son ms caras. El caudal se calcula:

Q = caudal en l/min.
D = Dimetro interior de la carcasa en mm. e = excentricidad en mm. h = longitud de la paleta en mm.
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n = velocidad de giro en rpm.

Bomba de pistones.
Se utilizan cuando son necesarias elevadas presiones, pueden llegar a 700 bar. La cilindrada es pequea varia entre 0,5 y 100 cm3, y las revoluciones de 100 a 3000 rpm. Su rendimiento volumtrico est en torno al 95%. Se puede modificar el caudal. Los pistones, absorben el aceite al expandirse y lo expulsan al comprimirse. Para obtener el caudal tenemos:

Q = caudal en l/min.
D = Dimetro del mbolo en mm. e = excentricidad en mm. z = nmero de mbolos. n = velocidad de giro en rpm. Se diferencia de la anterior en que los pistones se mueven en direccin axial en lugar de radial.

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Unidad hidrulica. Depsito, filtro, manmetro, vlvulas.

La unidad hidrulica es el lugar donde se genera la potencia hidrulica (presin y caudal). Suele presentarse en un bloque cerrado donde que contiene el depsito, la bomba, el motor de accionamiento, las vlvulas de seguridad, un manmetro un filtro y en ocasiones un radiador para eliminar el exceso de calor del aceite.

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ELEMENTOS DE DISTRIBUCIN Y REGULACIN. VLVULAS

Las vlvulas son los elementos que sirven para gobernar los sistemas hidrulicos. Ellas regulan la presin, regulan el paso del fluido y gobiernan los elementos de trabajo.

Vlvulas distribuidoras.
Son elementos hidrulicos que dirigen el paso del aceite haciendo posible el gobierno de los rganos de trabajo.

En ocasiones tambin se emplean para gobernar (pilotar) otras vlvulas dentro del circuito hidrulico.

Vlvulas de caudal.
Son elementos de gobierno que se utilizan para modificar la velocidad de los elementos de trabajo variando el caudal de alimentacin. Para ello se vara el orificio de paso en razn de la velocidad deseada.
Vlvulas reguladoras de caudal fijo. Ofrecen una seccin constante al paso del fluido. Se emplea para modificar de forma sencilla la velocidad de los rganos de trabajo cuando las condiciones de presin son bastante constantes. 19

Se origina una prdida de energa que llamamos cada de presin que ser: p = pe1- pe2

Vlvulas reguladoras de caudal variable. Producen una resistencia hidrulica ajustable. Se emplean para ajustar con sencillez la velocidad de los rganos de trabajo.

Regulacin del caudal en funcin de la variacin de presin. En ellas si p permanece constante con independencia de la presin de entrada, tambin permanece constante el caudal que pasa por el circuito de estrangulacin, que es lo que pretendemos. Vlvulas reguladoras de caudal con antirretorno. Regulan el paso en un sentido y dejan que circule libremente en sentido contrario. 20

Vlvulas reguladoras de presin. Definicin y clases.

Son elementos de gobierno que acondicionan la presin de la instalacin a una presin constante de trabajo.

Vlvulas limitadoras de presin.

Limitan la presin de trabajo a un mximo admisible. Protegen a los circuitos hidrulicos contra las sobrecargas. Deben colocarse inmediatamente detrs de la bomba para evitar accidentes por sobrepresin. Tambin se denominan vlvulas de seguridad. Vlvulas reguladoras de presin (de 2 vas y de tres vas). Tienen por objeto reducir una presin de salida ajustable con respecto a una presin superior de entrada. Se utilizan en todos los circuitos en que se necesite una presin de salida rigurosamente constante. En la de tres vas, By Pass al llegar una presin determinada la vlvula abre un segundo paso como si le aadiramos una limitadora.
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ELEMENTOS DE TRABAJO. CILINDROS Y MOTORES.

Los elementos de trabajo sirven para convertir la energa de presin en movimiento de trabajo. Los lineales se denominan cilindros y los rotativos motores. Cilindros de simple efecto. Transforman la energa de presin en un movimiento rectilneo. El impulso activo se produce en un solo sentido. La recuperacin se produce por un muelle. Se utilizan cuando se requiere un trabajo de compresin, levantar, sujetar, introducir, expulsar, etc.. Cilindros de doble efecto. Realizan trabajo tanto en la carrera de avance como en la de retroceso. Motores hidrulicos. El motor hidrulico entrega un par motor en el eje de salida. Convierte la energa hidrulica en energa mecnica. Su funcionamiento es inverso al de las bombas. Se suelen emplear motores de engranajes, de paletas y de pistones. Su configuracin 22 es semejante a las bombas de la misma denominacin.

Motores de engranajes. Se emplean por ser sencillos y econmicos. Son de reducido tamao. Giran en ambos sentidos.

Motores de paletas. Son de empleo muy frecuente.

Motores de pistones. Son los ms utilizados. Los hay de pistones radiales y axiales, y de cilindrada fija y variable. A igualdad de potencia presentan menor velocidad que los elctricos pero presentan un par mucho mayor.

SIMBOLOGA HIDRULICA
Conductos de conexin y tomas

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Bombas.

Cilindros.

Fuentes de energa.

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Gobierno de cilindros.

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Distribuidores y vlvulas.

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Varios.

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EJEMPLOS DE APLICACIN

Gobierno de un cilindro de simple efecto.

El grupo de accionamiento est formado por el motor, la bomba y la vlvula limitadora de presin que eleva la presin de aceite necesaria en la instalacin hasta la presin de trabajo. El manmetro indica la presin de trabajo. El cilindro de simple efecto es accionado por una vlvula 3/2 de accionamiento manual y retorno por muelle, normalmente cerrada. Al ser accionada la vlvula conmuta su posicin y permite el paso del fluido hasta el cilindro, este avanza recorriendo todo su recorrido. Al ser nuevamente accionada el aceite a presin sale del cilindro.

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Mando de un cilindro de doble efecto.

En este caso la diferencia consiste en la utilizacin de una vlvula distribuidora 4/2

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Mando de un cilindro de doble efecto mediante vlvula 4/3

La vlvula 4/3 ofrece la particularidad de que, cuando est en la posicin central, el aceite pasa directamente al depsito. Al accionar la posicin (1), la vlvula conecta la entrada de presin P con el conducto de trabajo B y el conducto de trabajo A con el escape a depsito R, con lo que el vstago del cilindro avanza. Si se acciona la posicin (3) ocurre lo contrario: se conecta P con A y B con escape, con lo que el cilindro retrocede. Si en cualquier momento se conmuta la vlvula a la posicin (2), el movimiento del cilindro se interrumpe.

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Regulacin de la velocidad de avance de un cilindro.

El cilindro de doble efecto est accionado por una vlvula 4/2 de accionamiento manual y retorno por muelle, NC. La regulacin de velocidad se consigue poniendo una vlvula de regulacin de caudal en la entrada del cilindro, con lo que adems, el aceite de retorno del cilindro tiene una presin menor.

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Regulacin del caudal de entrada.

El cilindro de doble efecto se acciona con una vlvula 4/3 de accionamiento manual en el avance y NC. La regulacin del caudal se consigue con la vlvula limitadora de presin, colocada a la salida del cilindro.

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Regulacin de presin.
Al controlar la vlvula distribuidora 4/3 con accionamiento mecnico NC, el aceite que no puede circular a travs del antirretorno es obligado a travs de la vlvula reguladora de presin, con lo que se garantiza un nivel de presin constante en el avance del cilindro. En la carrera contraria del cilindro (retroceso), el aceite de la cmara del lado del mbolo pasa por la vlvula antirretorno.

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