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Area de Ingeniera M ecnica. Area de Ingeniera M ecnica. Area de Ingeniera M ecnica. Area de Ingeniera M ecnica.

Departamento de Tecnologa. Departamento de Tecnologa. Departamento de Tecnologa. Departamento de Tecnologa.


C ampus de Riu Sec. 12071 C ampus de Riu Sec. 12071 C ampus de Riu Sec. 12071 C ampus de Riu Sec. 12071- -- -C astelln. Spain. C astelln. Spain. C astelln. Spain. C astelln. Spain.
Autor/es: Ximo Sancho i Bru (sancho@ tec. uji. es)
Cdigo: ADM -SO LD1
Categora: Diseo de M quinas
Tema: O troselementosde fijacin
Creacin: 20-Dic-1997
Ultima revisin: 8-nov-02- Ximo Sancho


TEM A 7: O TRO S ELEM ENTO S DE FIJACI N TEM A 7: O TRO S ELEM ENTO S DE FIJACI N TEM A 7: O TRO S ELEM ENTO S DE FIJACI N TEM A 7: O TRO S ELEM ENTO S DE FIJACI N

7. 1. Introduccin 7. 1. Introduccin 7. 1. Introduccin 7. 1. Introduccin
7. 2. Elementos de fijacin radial 7. 2. Elementos de fijacin radial 7. 2. Elementos de fijacin radial 7. 2. Elementos de fijacin radial
7. 2. 1. Pasadores y pri si oneros 7. 2. 1. Pasadores y pri si oneros 7. 2. 1. Pasadores y pri si oneros 7. 2. 1. Pasadores y pri si oneros
7. 2. 2. Cuas y chavetas 7. 2. 2. Cuas y chavetas 7. 2. 2. Cuas y chavetas 7. 2. 2. Cuas y chavetas
7. 2. 3. Ejes acanalados, estri ados y poli gonales 7. 2. 3. Ejes acanalados, estri ados y poli gonales 7. 2. 3. Ejes acanalados, estri ados y poli gonales 7. 2. 3. Ejes acanalados, estri ados y poli gonales
7. 3. Elementos de fijacin axial 7. 3. Elementos de fijacin axial 7. 3. Elementos de fijacin axial 7. 3. Elementos de fijacin axial
7. 3. 1. Ani llos de seguri dad 7. 3. 1. Ani llos de seguri dad 7. 3. 1. Ani llos de seguri dad 7. 3. 1. Ani llos de seguri dad
7. 3 7. 3 7. 3 7. 3. 2. Ani llos de retenci n . 2. Ani llos de retenci n . 2. Ani llos de retenci n . 2. Ani llos de retenci n
7. 3. 3. Hombros 7. 3. 3. Hombros 7. 3. 3. Hombros 7. 3. 3. Hombros
7. 3. 4. Separadores 7. 3. 4. Separadores 7. 3. 4. Separadores 7. 3. 4. Separadores
7. 3. 5. Tuercas de seguri dad 7. 3. 5. Tuercas de seguri dad 7. 3. 5. Tuercas de seguri dad 7. 3. 5. Tuercas de seguri dad
7. 3. 6. Sargentos o abrazaderas 7. 3. 6. Sargentos o abrazaderas 7. 3. 6. Sargentos o abrazaderas 7. 3. 6. Sargentos o abrazaderas


7. 1. Introducci n 7. 1. Introducci n 7. 1. Introducci n 7. 1. Introducci n

En este captulo presentaremos otros tipos de elementos que pueden ser utilizados para unir
dos o ms elementos. Los elementos que se presentan servirn bsicamente para hacer
solidarias dos piezas en movimiento de rotacin (maza o cubo y eje). Por ellos se realizar
una distincin entre aquellos elementos que aseguren que no se produce un
desplazamiento de los elementos en cuestin en la direccin del eje de rotacin (fijacin
axial), frente a los que aseguran el giro simultneo de las piezas (fijacin radial).

7. 2. Elementos de fi j aci n radi al 7. 2. Elementos de fi j aci n radi al 7. 2. Elementos de fi j aci n radi al 7. 2. Elementos de fi j aci n radi al

7.2.1. Pasadores y prisioneros 7.2.1. Pasadores y prisioneros 7.2.1. Pasadores y prisioneros 7.2.1. Pasadores y prisioneros

Los pasadores son la forma ms sencilla y ms antigua de cuantas se emplean en la
construccin de mquinas: un pasador transversal se introduce en un taladro que atraviesa
las piezas a unir.

2 Tema 7: Otros elementos de fijacin
Sirven para asegurar la posicin relativa de dos o ms piezas, como puedan ser las partes
inferior y superior de una caja de engranajes, para fijar cubos sobre rboles, o para el
aseguramiento de tornillos, tuercas y pernos.
Son baratos y adecuados para pequeos momentos de giro.

Existen distintos tipos de pasadores:

- El pasador cilndrico exige para su ajuste
una estrecha tolerancia del taladro, que
aumenta su costo. Los hay de tres tipos: de
extremos planos (A), de extremos
abombados (B) y de extremos
achaflanados (C).

- El pasador cnico (conicidad 1: 50) sirve
para centrar pero exige un escariado del
agujero de paso, que encarece la
construccin. El pasador cnico con espiga roscada puede extraerse, por medio
de una tuerca, incluso de los agujeros ciegos.

- El pasador elstico puede prescindir de una tolerancia de taladro estricta,
gracias a su elasticidad transversal.


Clculo de solicitaciones y dimensionamiento de uniones con pasador:

a) Perno transversal en una barra de traccin:
Tema 7: Otros elementos de fijacin 3

Hay 2 secciones que sufren a cortadura, con lo que habr que limitar las tensiones
tangenciales resultantes:
adm
d
F

=
4
2
2


Tambin aparece el fenmeno de aplastamiento en el tramo de la horquilla y de la
barra:
adm apl barra apl horqilla apl
l d
F
b d
F
, , ,
,
2

=
Y por ltimo, tambin podramos estudiar la flexin si el pasador es suficientemente
largo:
adm flex
d
l
b
F

+
=
32
2 4
3
max ,


b) Pasador transversal sometido a un momento de giro M
t
:

Hay 2 secciones que sufren a cortadura, con lo que habr que limitar las tensiones
tangenciales resultantes:
adm
t
d
D
M

=
4
2


Y tambin aparece el fenmeno de aplastamiento en el tramo del cubo y del eje:
4 Tema 7: Otros elementos de fijacin
adm apl
t
eje apl
t
cubo apl
d D
D
M
d s
s D
M
, , ,
4
3
2
,

+
=

c) Pasador longitudinal sometido a un momento de giro M
t
:

En este caso se estudia slo la cortadura del pasador de longitud l:
adm
t
l d
D
M

=
2


De forma similar, para fijar cubos sobre rboles tambin se pueden emplear tornillos
prisioneros. Se trata de afianzadores que se insertan radialmente a travs de la maza para
que se apoyen en la superficie externa del eje, haciendo presin sobre l. La punta del
tornillo de ajuste puede ser plana, ovalada, cnica, etc. El par se transmite por friccin
entre la punta del tornillo y el eje, junto con la friccin entre eje y cubo debido a la presin
inducida por el tornillo. Tambin parte de la transmisin se debe al esfuerzo cortante por
penetracin de la punta en el eje.

La gran desventaja de la utilizacin de prisioneros es la concentracin de tensiones que se
produce, junto con que es difcil asegurar la mxima potencia que se puede transmitir.
Adems, es posible que el prisionero se desenrosque por vibracin. Para evitar el que se
afloje el tornillo algunos fabricantes proporcionan tornillos con anillos de plstico en la
rosca, el cual se deforma al ser atornillado, previniendo su desatornillado.

En las siguientes tablas se recogen las dimensiones normalizadas de pasadores cilndricos y
cnicos.
Tema 7: Otros elementos de fijacin 5



7.2.2. Cuas y chavetas 7.2.2. Cuas y chavetas 7.2.2. Cuas y chavetas 7.2.2. Cuas y chavetas

Se trata de elementos mecnicos que se colocan en la interfase entre el eje y el cubo con el
fin de transmitir par. Fija ambos elementos de forma que giran solidariamente. La unin por
chaveta es la ms frecuente unin de cubos cuando el momento de giro posee un solo
sentido, por ejemplo el plato de un embrague.

La cua es desmontable, para facilitar el montaje y mantenimiento. Se instala dentro de una
ranura axial maquinada en el eje denominada cuero o chavetero. La parte externa de la
cua va alojada en otra ranura realizada en el cubo, denominada asiento de la cua.
G eneralmente el montaje se realiza como sigue: primero se aloja la chaveta en el chavetero
del eje, y luego se desliza axialmente el cubo hasta alinearla con la chaveta. En ocasiones
se coloca un elemento de fijacin axial (como pueda ser un tornillo) para que el cubo no
pueda salirse axialmente de la chaveta.

Existen distintos tipos de chavetas, pero bsicamente podemos distinguir:

a) Chavetas paralelas: pueden ser de seccin cuadrada o rectangular. Las cuadradas se
utilizan para dimetros de ejes mayores de 165 mm, y las rectangulares en caso
contrario. Los chaveteros se disean para que el eje y el cubo alberguen exactamente la
mitad de la altura de la chaveta. A los chaveteros se les suele dejar en los extremos un
cierto radio de acuerdo, para evitar la concentracin de tensiones.
b) Cuas ahusadas: estn diseadas para ser colocadas desde el extremo del eje una vez
que el cubo est en su posicin con respecto al eje (la cua es lo ltimo que se inserta)
6 Tema 7: Otros elementos de fijacin
c) Chavetas de disco o de Woodruff: estn destinadas a sitios donde se desea un sencillo
ensamblaje y desarmado. La ranura es circular en el eje (longitudinalmente), y esto hace
que la cua no se ueva cuando la maza desliza sobre ella.

Las siguientes tablas reflejan dimensiones normalizadas de distintos tipos de cuas:

Tema 7: Otros elementos de fijacin 7


Dimensionamiento de la cua:

La cua debe permitir la transmisin de potencia entre los elementos unidos. Ellos implicar
dos posibles mecanismos de fallo de dicho elementos: fallo por cortadura, y fallo por
aplastamiento. El procedimiento de dimensionamiento es la seleccin de la seccin de la
chaveta a partir del dimetro del eje, entrando en las tablas que proporciona la norma. Lo
que resta por dimensionar es la longitud de la chaveta necesaria para que no se produzca
el fallo. En la siguiente figura se esquematiza una unin con una chaveta de dimensiones b
x h, y longitud l.











D
F
F
b
h
h/2
F
F
8 Tema 7: Otros elementos de fijacin
a) Fallo por cizallamiento:

La fuerza de corte sobre la chaveta debida al momento M que se transmite ser:
D
M
F

=
2
, con lo que las tensiones en la seccin de corte:
l b D
M
A
F
cor

= =
2

Si se utiliza el criterio de la tensin tangencial mxima para su dimensionamiento, la
longitud l necesaria para que no se produzca el fallo, con un coeficiente de seguridad n
s

ser:
y
s
S b D
n M
l

4


b) Fallo por aplastamiento:

La tensin de compresin sobre las caras laterales de la chaveta ser:
l
h
D
M
A
F
apl
apl

= =
2
2
, para la cual se considera una tensin admisible de aplastamiento
2 veces la tensin normal mxima admisible del material, con lo que la longitud
necesaria para que no se produzca el fallo, con un coeficiente de seguridad n
s
es:
Sy l h D
n M
l
s

2


Finalmente, se escoger la longitud ms desfavorable obtenida de las dos comprobaciones
anteriores. Un coeficiente de seguridad adecuado para la mayora de aplicaciones
industriales es n
s
= 3. Si la longitud calculada excediera el espacio disponible para la
chaveta, se aumentar el nmero de chavetas, distribuyndolas siempre uniformemente en
la periferia. Si el nmero de chavetas necesario es superior o igual a 3, es recomendable
utilizar ejes acanalados en su lugar.

7.2.3. Ejes acanalados, estriados y poligonales 7.2.3. Ejes acanalados, estriados y poligonales 7.2.3. Ejes acanalados, estriados y poligonales 7.2.3. Ejes acanalados, estriados y poligonales

Una acanaladura puede ser considerada como una serie de cuas axiales que se maquinan
sobre el eje, con las correspondientes ranuras maquinadas sobre el cubo para que encajen
las piezas. Desempean la misma funcin que una chaveta, con la ventaja que la
transferencia del momento torsor es ms uniforme y que cada cua absorbe menos
esfuerzos. Estn por tanto indicados para la transmisin de grandes momentos de giro, e
incluso aplicados de forma impulsiva.

Las ranuras pueden ser con lados rectos o evolventes. La forma evolvente es preferible, ya
que proporciona el autocentrado de la unin y puede ser maquinado con fresas estndar
de engranajes.

O tra posibilidad son los perfiles estriados, que se debilitan menos que los anteriores.

Las siguientes tablas reflejan distintos perfiles normalizados acanalados y estriados:

Tema 7: Otros elementos de fijacin 9







10 Tema 7: Otros elementos de fijacin


Tema 7: Otros elementos de fijacin 11
Dimensionamiento del eje:

El dimensionamiento de las acanaladuras y estras se realiza de forma similar a las
chavetas, considerando que un 75% de las superficies laterales actan como superficie
activa. En ese caso, el esfuerzo a considerar sobre cada acanaladura cuando se transmite
un momento M, es:
m
r i 75 . 0
M
F

= , siendo i el nmero de acanaladuras y
2
d d
r
2 1
m
+
= .
Se debern limitar las tensiones tangenciales por cortadura, y las tensiones de
aplastamiento, de acuerdo con el coeficiente de seguridad n
s
:
s
apl
s
n
Sy 2
l h
F
,
n 2
Sy
l b
F

= , siendo b el ancho de la acanaladura, h su


altura y l su longitud.

Adems de los ejes con acanaladuras o estras, tambin se pueden utilizar rboles
poligonales para la fijacin de elementos, como el perfil K de la siguiente figura:


En este caso, el momento de giro mximo que se puede transmitir viene dado por la
relacin experimental:
( )
m m
D e D l Sy M + = 1 . 0 2 8 . 0 5 . 0

7. 3. Elementos de fi j aci n axi al 7. 3. Elementos de fi j aci n axi al 7. 3. Elementos de fi j aci n axi al 7. 3. Elementos de fi j aci n axi al

La eleccin del elemento de fijacin axial adecuado depende de si existe o no esfuerzo axial
transmitido por la pieza que se desea sujetar. Los engranajes cilndricos o rectos, las poleas
acanaladas y las ruedas dentadas de cadena no generan tal tipo de cargas, aunque cierto
movimiento axial puede darse por vibraciones, o por el manejo, y se ha de evitar.

12 Tema 7: Otros elementos de fijacin



7.3.1. Anillos de seguridad 7.3.1. Anillos de seguridad 7.3.1. Anillos de seguridad 7.3.1. Anillos de seguridad

Son elementos elsticos que se colocan en ranuras que se maquinan en los ejes o en una
carcasa para evitar el movimiento axial de una pieza, aunque no son adecuados para
absorber fuertes cargas axiales, siendo mejor en estos casos disear los resaltes
convenientes en el eje o en el alojamiento.
Hay anillos de dos tipos: de traccin y de compresin, segn estn destinados a montarse
sobre un eje o un agujero, respectivamente.



Las siguientes tablas muestran distintos elementos de este tipo normalizados, as como las
cargas axiales permitidas:


Tema 7: Otros elementos de fijacin 13

14 Tema 7: Otros elementos de fijacin

Tema 7: Otros elementos de fijacin 15
7.3.2. Anillos de retencin o collarines 7.3.2. Anillos de retencin o collarines 7.3.2. Anillos de retencin o collarines 7.3.2. Anillos de retencin o collarines

Son aros de acero, normalmente de poco dimetro, que debidamente fijados a los ejes o
rboles por medio de prisioneros o pasadores, sirven para situar axialmente las piezas que
se montan sobre los ejes. Slo deben utilizarse si no existen esfuerzos axiales o bien son
poco importantes.

La siguiente tabla muestra distintos anillos de retencin normalizados:



7.3.3. Hombros 7.3.3. Hombros 7.3.3. Hombros 7.3.3. Hombros

Un hombro o resalte es la superficie plana que se genera ante un cambio brusco de seccin
en un eje. Son muy utilizados, pues constituyen un excelente mtodo para dar ubicacin
axial a un elemento, al menos por un lado. En cuanto a las consideraciones de diseo a
tener en cuenta, se habr de prever un hombro lo suficientemente grande para dar
ubicacin axial al elemento, y un chafln en la base del hombro que disminuya la
concentracin de tensiones a un nivel aceptable, y que sea compatible con la pieza que fija.

7.3.4. Separadores 7.3.4. Separadores 7.3.4. Separadores 7.3.4. Separadores

Es similar a un collarn, pero no se fija con tornillos. Impide el desplazamiento axial relativo
de las piezas entre las que se coloca.

16 Tema 7: Otros elementos de fijacin


7.3.5. Tuercas de seguridad 7.3.5. Tuercas de seguridad 7.3.5. Tuercas de seguridad 7.3.5. Tuercas de seguridad

Las tuercas de seguridad se utiliza para fijar piezasque se ubican en el extremo de un eje.
Se trata de sistemas de tuerca + arandela de seguridad, que impide que la tuerca se suelte,
fijando as axialmente el elemento.



7.3.6. Sargentos o abrazaderas 7.3.6. Sargentos o abrazaderas 7.3.6. Sargentos o abrazaderas 7.3.6. Sargentos o abrazaderas

La abrazadera comprime el cubo, que est partido, de forma que se produce un ajuste
sobre el eje, evitando el desplazamiento axial, y tambin radial, de forma que puede
transmitir par. Pero si se utilizan con la finalidad de transmitir de potencia, es difcil predecir
el momento mximo que puede transmitir la unin.










Eje
Cubo
Abrazadera

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