Taller de Enseanza de Fsica

Ao 2010

Presentacin y Anlisis del Teorema de Bernoulli

Estas lneas pretenden ayudar a comprender Fluidodinmica. Introducirn primero el Teorema de Bernoulli estableciendo su deduccin y luego algunos comentarios sobre su significado. Deduccin del Teorema de Bernoulli 1. Vamos a trabajar con fluidos, entonces abandonamos el modelo de partcula . Pero no del todo porque nuestro objetivo es estudiar la dinmica de los fluidos. Por las caractersticas de los fluidos, necesitamos darle volmen a la partcula. El nuevo modelo es el de elemento de volumen. 2. No vamos a estudiar cualquier fluido. Vamos a comenzar con el fluido ideal: incompresible (la densidad del fluido es constante, o sea el fluido se deforma pero su volumen y su masa no cambian) y no viscoso (no existen fuerzas de roce entre los distintos elementos de volumen). Vamos a estudiar el movimiento de un fluido por un tubo. Veremos cmo aplicar el Teorema de Trabajo y Energa en este caso donde hemos cambiado el modelo. Extendemos las herramientas que aprendimos en Dinmica, al estudio de la Dinmica de fluidos. 3. Tomamos un elemento de volumen V =Ar muy pequeo. 4. Identificamos los objetos que interactan con el mismo: el Fluido y la Tierra. Esto implica que tenemos dos acciones sobre nuestro elemento de volumen, y tenemos que considerar el Trabajo realizado por ambas fuerzas. Calculamos el trabajo realizado por el resto del fluido sobre el elemento de volumen N en la trayectoria A-B, es decir estudiaremos el proceso que tiene estado inicial EA y final EB. 5. En un fluido ideal las fuerzas entre los elementos de fluido no son constantes en el trayecto de A a B. 6. Las fuerzas debidas a los otros elementos de volumen que actan sobre el elemento de volumen que elegimos estudiar son F01 = FA y F21 . Las fuerzas sobre el siguiente elemento de volumen son F12 y F32. Y as sucesivamente.

FN+1 N
VolZ

F21
VolM Vol N

F32 -FN-1 N

F01

-F12

7. Si utilizamos la Tercera Ley de Newton vemos que F12 = F21, es decir que las fuerzas que actan sobre el elemento M son las mismas que actuarn sobre el elemento N cuando ste llegue hasta el lugar donde est M. 8. Si dividimos el trayecto A-B en n partes de longitud r, podemos aproximar

01 21 + 12 32 + . . . + 1 +1

Pero usando la tercera Ley de Newton vemos que F12 = - F21 , F23 = - F32 , FN-1 N = - FN N-1 , con lo cual se anulan los trminos y slo quedan los trminos F01 = FA y FN+1 N = Fb. Por lo tanto el trabajo sobre el elemento de volumen debido a las fuerzas aplicadas por el resto del fluido ser (FA - FB) r (A). Por otro lado, calculemos la variacin de energa potencial del elemento de volumen en el proceso de ir de A a B Ep = m g (hB hA) (B) De manera similar, para la variacin de la energa cintica tenemos: Ec = m (vB2 vA2) (C)

Juntamos estos resultados ((A), (B) y (C)) en el teorema del trabajo y la energa, para obtener (FA FB) r = m g (hB hA) + m (vB 2 vA2) Pero ya sabemos que la fuerza que hace el fluido sobre el elemento de volumen ser (FA FB) = (pA AA pB AB) por lo que reemplazando en el primer miembro de la igualdad nos queda (pA AA - pB AB) r = m g (hB hA) + m (vB2 vA2) Reescribiendo V = AA r = AB r en el primer miembro (pA - pB ) V = m g (hB hA) + m (vB 2 vA2) Si dividimos toda la expresin por V, (pA - pB) = (m / V) g (hB hA) + (m / V) (vB2 vA2) y usamos la definicin de la densidad = m / V, de aqu podemos obtener la relacin pA + g hA+ vA2= pB + g hB + vB 2

Esta expresin es la que conocemos como Teorema de Bernoulli.

Algunos comentarios sobre el Teorema de Bernoulli Como la eleccin de los puntos A y B es arbitraria (es decir puedo elegir cualesquiera puntos A y B sobre el fluido), el resultado anterior lo que nos dice es que hay cierto nmero que se conserva sobre lneas de corriente. Miremos con atencin ese nmero: p + g h+ v2 = Constante sobre lnea de corriente (1)

Tomemos un elemento de volmen V mientras se mueve con el fludo. Ese elemento tiene velocidad v y coordenada y. Si multiplicamos la cantidad (1) por V (que es constante sobre lneas de corriente si el fludo es incompresible) nos queda p V + V g h+ V v2 = Constante de movimiento pero V = m, por lo que (reemplazando en la expresin de arriba) p V + m g h+ m v2 = Constante de movimiento p V + ECin + EPot Grav = Constante de movimiento (2)

Esta ltima expresin es llamativa, es casi la expresin de la conservacin de la energa mecnica. Como vimos antes, (p V) es el trabajo que el fludo hace sobre el elemento de volmen, y vemos que este trabajo no depende de los detalles del proceso, sino slo de los estados inicial y final. Por lo tanto, es tentador pensar en (p V) como en el potencial asociado a la fuerza que el resto del fludo hace sobre el elemento de volmen, y entonces (2) expresara la conservacin de la energa mecnica del elemento de volmen. Para que todo esto sea cierto, deberamos responder la siguiente pregunta:

Es conservativa la fuerza que el fludo hace sobre un objeto sumergido en l? La respuesta ms general a esta pregunta es un rotundo NO. Pero ser un S si nos restringimos a las siguientes hiptesis: 1) El objeto interacta con el fludo slo a traves de la presin (no hay rozamiento, ni fuerzas vinculadas a la existencia de una interfase, ni nada). 2) El objeto no cambia de volmen. 3) El objeto no modifica el estado del fludo circundante. 4) El fludo fluye en forma LAMINAR y ESTACIONARIA. Si respondemos con un s a la pregunta bajo las hiptesis enumeradas, entonces podremos encontrar un potencial para la fuerza que hace el fludo sobre un objeto sumergido. Ahora, para hallar Bernoulli, el objeto sumergido a estudiar ser un elemento de fludo, pero sobre eso volveremos ms adelante. Para responder esto, deberemos repensar un poco la definicin de fuerza conservativa. Ese es el principal beneficio de seguir esta lnea: una vez comprendido el razonamiento tendremos una idea mucho ms firme de lo que es la energa mecnica, la energa potencial y la fuerza conservativa.

Lo primero que tenemos que restringir es al objeto de estudio. La definicin de fuerzas conservativas se aplica a partculas con masa. Es decir, el objeto deber ser realmente muy pequeo, de modo que su posicin sea algo bien definido en las escalas naturales del problema. Qu queremos decir con esto? Bueno, el fludo circundante est descripto por dos funciones, una escalar p(x,y,z) y otra vectorial v(x,y,z). Tanto p como v varan en el espacio, y esas variaciones son las nicas referencias legtimas de longitud. Esto es: un objeto es grande si p o v vara apreciablemente en su extensin. Es chico (una partcula) si p y v pueden tomarse como un nico valor. Por ejemplo: es posible considerar un submarino U-boat como una partcula? Cualquiera que haya estado en la sala de mquinas de un submarino probablemente va a decir que ni a palos, pero en ese caso la escala en que est midiendo al submarino es la de su propio cuerpo. A los efectos de estudiar el submarino en un problema de fludos, si podemos o no considerarlo como una partcula va a depender del mar en que navegue; si la presin y la velocidad varan en una escala de kilmetros no habr problema, pero si el submarino est en un remolino de 10 metros de radio, seguro que no podremos pensarlo como partcula. Ahora una frase que seguramente va a ameritar un pero, me estn jodiendo!: lo dicho ms arriba no significa que podemos ignorar las variaciones de p y v. Paciencia. Un ejemplo nos va a aclarar la cosa: recordemos la definicin de velocidad de una partcula. La velocidad es instantnea, pero en un instante la partcula no se mueve en absoluto! La aparente contradiccin la arreglamos mirando el movimiento en intervalos arbitrariamente chicos; haciendo el cociente r / t y haciendo tender t a cero. El resultado es la variacin instantnea de la posicin. Ac ocurre exactamente lo mismo: si nuestro objeto de estudio puede ser considerado una partcula, entonces slo puede ser sensible a cosas locales: los valores de p y v en el punto y los valores de las variaciones locales p/x, p/y, etc. Tambin va a depender de cunto ocupa V pero no de detalles como si tiene forma de rosquilla o de papa. Esto es muy til, porque nos permite elegir una forma arbitraria que resulte til para hacer las cuentas. En particular, vamos a usar un cubito, pero ya sabiendo que un objeto con forma de perro salchicha con el mismo V nos va a dar lo mismo. Por supuesto, reiteramos, esto es cierto siempre que podamos considerar al objeto como partcula, o sea si en la extensin del objeto ni p ni v varan apreciablemente. Empieza repaso de fuerzas conservativas Recordemos qu entendemos por fuerza conservativa F. Una fuerza en general puede hacer trabajo no nulo sobre una partcula, basta con que sta se mueva ms o menos en la direccin de la fuerza (o en contra). Pero por definicin, lo usual es que ese trabajo dependa de los detalles de cmo movemos la partcula de un sitio a otro. Si no depende de esos detalles (y slo depende de las posiciones inicial y final de la partcula) entonces el trabajo puede asignarse a una funcin de estado EPot F (x,y,z), y tenemos L F r1 a r2 = - ( EPot F (x2, y2, z2)- EPot F (x1, y1, z1)) El punto importante ac es que si encontramos la funcin EPot F (x, y, z), para la fuerza conservativa F , podemos calcular fcilmente el trabajo de esa fuerza en trminos de las posiciones inicial y final. Ya tenemos dos ejemplos de esas fuerzas: la gravitatoria cerca de la superficie terrestre EPot Grav (x, y, z) = m g y la de un resorte con posicin de equilibrio x0, y0, z0 EPot Elast (x, y, z), = (k/2) [(x-x0)2 + (y-y0)2 + (z-z0)2] .

Tenemos tres condiciones equivalentes que nos aseguran que la fuerza es conservativa: I. II. III. El trabajo de la fuerza sobre cualquier camino cerrado es cero. El trabajo de la fuerza entre dos puntos es el mismo para cualquier camino. Existe una funcin EPot F (x,y,z), para la que FX = - EPot F (x, y, z) / x FY = - EPot F (x, y, z) / y FZ = - EPot F (x, y, z) / z

Si se cumple cualquiera de estas cosas, entonces la fuerza F es conservativa y existe EPot F . Aunque es una cuestin de gustos, opinamos que la opcin I es la ms abstracta (seguramente opins que la III lo es mucho ms, pero eso es slo por la matemtica involucrada). La II muestra mejor que debera existir la funcin EPot F , pero no nos dice cul es. Lo que s, se ve bastante fcil la equivalencia con I: basta con pensar en dos caminos conectando los puntos y usar ambos para hacer el camino cerrado. La tercera es la ms directa, porque ya figuran all todos los ingredientes involucrados: la fuerza F y su potencial asociado, EPot F (x, y, z). Pero es la ms difcil de conectar con I y II. Los creyentes pueden saltear la pseudodemostracin que sigue a continuacin, que tiene un cierto parecido con la demostracin de Bernoulli que ya hemos visto. Pseudodemostracin de la condicin III Supongamos que tenemos una funcin EPot F (x, y, z) tal que la fuerza es como en el tem 3). La partcula va de la posicin ri = (xi , yi , zi ) a la posicin rf = (xf , yf , zf ) por algn camino, que lo vamos a pensar como una serie de desplazamientos muy chiquitos (lo bastante chicos como para que F sea constante en ellos) rf = ri + r1 + r2 + ... + rN El trabajo en ir de i a f es la suma de los trabajos en cada intervalo r. Y si la fuerza en cada intervalo es constante, el trabajo es L Intervalo = F desp | r| (3)

donde F desp es la componente de la fuerza en la direccin del desplazamiento r. Pero las componentes de F son menos las derivadas de EPot F en esa direccin y, son aproximables por el cociente incremental, as que la componente de la fuerza en la direccin del desplazamiento es: F desp - (EPot F (r + r) - EPot F (r ) ) | r| de modo que el trabajo en el intervalo es (reemplazando la ltima lnea en (3) L Intervalo = EPot F (r ) - EPot F (r + r) Al hacer la suma de todos estos trabajitos, vemos que se van cancelando los E intermedios y finalmente queda L f = - (EPot F (rf ) - EPot F (ri ) )

Esta ltima expresin muestra que el trabajo no depende del camino, slo de las posiciones inicial y final. Conclusin de la pseudodemostracin: Entonces, cada vez que una fuerza F es conservativa, tendremos una funcin EPot F asociada con la que podemos calcular la fuerza en cualquier punto, o bien el trabajo en cualquier proceso. Tambin podemos inclur EPot F en la llamada energa mecnica, y la variacin de esa energa es el trabajo de todas las fuerzas cuyos potenciales no existan o no hayamos includo en la energa mecnica.

Estudiando Fuerzas Conservativas en Fluidos Volvamos a los fludos. Supongamos que sumergimos en un fludo un objeto de volmen V, lo bastante chico para ser considerado una partcula (segn el criterio explicado ms arriba). Como se explic, esa fuerza no puede depender de la forma del objeto, por lo que vamos a usar un cubito de tamao dx dy dz, en la direccin de los ejes coordenados x, y, z. La fuerza que el fludo hace sobre el cubo es la suma de las fuerzas sobre cada una de las seis caras del cubo. Por cada eje habr dos planos con fuerzas opuestas sobre cada eje. Por ejemplo, la fuerza sobre el eje x ser Ffluido cara x = p(x) A p(x+dx) A = (p(x) p(x+dx)) dy dz = - (p /x) dx dy dz = - (p V ) /x Lo mismo puede hacerse para las componentes y,z. Se observa que el volmen puede meterse adentro de la derivada siempre que ste se mantenga constante. Si comparamos este resultado con la condicin (III) para fuerzas conservativas, esto significa que podemos pensar la funcin EPot Fluido = V p(x,y,z) como la energa potencial asociada a la fuerza que el fludo hace sobre el objeto de volmen V. Significa que el trabajo que el fludo hace sobre el objeto al ir de un punto con presin p1 a otro con presin p2 ser - V (p2 p1 ), que es el resultado para un elemento de volmen que se encontr al principio de estas notas. Ahora reobtengamos Bernoulli. El objeto de estudio es ahora un elemento de volmen del propio fludo. Repasemos si estamos cumpliendo las tres condiciones para las que la fuerza del fludo es conservativa: III es automtico (qu mejor objeto para no alterar al fludo que el propio fludo). Por otra parte, II es cierto siempre que el fludo sea incompresible. El elemento de fludo interacta con la Tierra y con el resto del fludo, todas fuerzas conservativas. La energa mecnica de un elemento de fludo de volmen /delta V se conserva: EMec = ECin + EPot Grav + EPot Fluido = Constante para el elemento de fludo El elemento de fludo tiene masa m = V, con lo que la expresin anterior puede escribirse V( v2 + g h + p) = Constante elemento fludo (4)

La energa mecnica es una cantidad extensiva: cuanto ms volmen tomemos, mayor ser la energa mecnica. Pero existe una cantidad intensiva, local, definida en cada punto, que es la energa mecnica por unidad de volmen EMec (V), que es la densidad de energa. La

densidad de energa mecnica se obtiene dividiendo la energa mecnica (4) por V. Como el elemento de fluido se mueve, por definicin, por lneas de corriente, de (4) llegamos a v2 + g h + p = Constante sobre lneas de corriente que no es ms que el ya visto Teorema de Bernoulli.