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F I S I C A

M e c n i c a C l s i c a
Docente: Ing. Alejandro Romero Mejia
31 de Agosto de 2012
E.M.I. (Escuela Militar de Ingeniera) Agosto/12 1 / 34
Mecnica Clsica
La Mecnica consiste en el estudio del movimiento, o de la
evolucin de la posicin de partculas o sistemas (muchas
partculas) en el tiempo.
Actualmente, la Mecnica Clsica se enmarca dentro de un campo
ms general denominado Sistemas Dinmicos, que involucra el
estudio de la evolucin o cambios de estado de variables en el
tiempo en sistemas generales, de acuerdo a reglas deterministas:
Estos incluyen sistemas fsicos, quimicos, biolgicos, sociales,
econmicos.
La Mecnica Clsica se reere a fenmenos que ocurren en escalas
macroscpicas; es decir, no incluye fenmenos cunticos (nivel
atmico).
La Mecnica Clsica provee descripciones vlidas de fenmenos
en una extensa escala espacial que va desde el orden de 100 nm
hasta distancias cosmolgicas.
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Conceptos bsicos de la Mecnica
Sistema de referencia: necesario para asignar posicin o
ubicacin espacial a una partcula u objeto con respecto a un
origen o punto escogido O.
La posicin de una partcula en un sistema de referencia puede
describirse mediante un sistema de coordenadas.
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Vector de Posicin
Proporciona la ubicacin de una partcula de masa m en el
espacio, en coordenadas cartesianas
~r = (x, y, z)
En general, el vector de posicin depende del tiempo:
~r(t) = (x(t), y(t), z(t))
Las componentes del vector posicin se denotan tambin como
x
1
= x x
2
= y x
3
= z
Vector desplazamiento innitesimal:
d~r =~r(t + dt) ~r(t)
El cambio del vector de posicin en el tiempo constituye el
movimiento.
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Vector de Posicin
A partir del concepto de posicin, se pueden denir otros
conceptos bsicos:
Velocidad:
~v =
d~r
dt
Componentes cartesianas de la velocidad:
v
x
=
dx
dt
v
y
=
dy
dt
v
z
=
dz
dt
Aceleracin:
~a =
dv
dt
=
d
2
r
dt
2
Notacin:
x =
dx
dt
x =
d
2
x
dt
2
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Momento Lineal o Cantidad de Movimiento
Su expresin es:
~p = m~v
Sobre los cuerpos pueden actuar inuencias o campos externos
que afectan su estado de movimiento.
La suma de las inuencias o interacciones con otros objetos o
campos externos se denomina fuerza total (neta) sobre la partcula
y se denota por
~
F.
Las fuerzas son cantidades vectoriales.
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Leyes de Newton
Primera Ley de Newton:
Tambin se llama Ley de Inercia: una partcula permanece en
reposo o en movimiento rectilneo uniforme si la fuerza total
sobre ella es nula.
Segunda Ley de Newton:
Existen sistemas de referencia en los cuales el movimiento de una
partcula con masa m y velocidad~v est descrito por la ecuacin
~
F =
d~p
dt
=
d(m~v)
dt
La Segunda Ley de Newton establece una relacin causa (fuerza)
!efecto (cambio de momento). Si m es constante,
~
F = m~a = m
d
2
r
dt
2
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Leyes de Newton
La Primera Ley de Newton es consecuencia de la Segunda Ley: si
~
F = 0, entonces~v = constante.
La Segunda Ley de Newton es una ecuacin vectorial, es decir,
equivale a tres ecuaciones, una para cada componente cartesiana:
F
i
=
dp
i
dt
i = 1, 2, 3
La Segunda Ley de Newton es una ecuacin diferencial de
segundo orden para~r (t).
La solucin~r(t) est determinada por dos condiciones iniciales,
~r(t
o
), ~v(t
o
).
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Sistemas de Referencia
Sistemas de referencia inerciales
Son sistemas de referencia en los que se cumple la Segunda Ley
de Newton.
Se caracterizan porque en ausencia de fuerzas una partcula en
reposo en un sistema inercial en un instante dado, sigue en reposo
en todo instante.
Sistemas de referencia no inerciales
Son sistemas de referencia donde aparecen trminos adicionales
en la Segunda Ley de Newton, no asociados a las fuerzas
explcitas en el sistema.
Esos trminos adicionales se denominan fuerzas cticias y son
debidos a la aceleracin del sistema de referencia.
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Ejemplo: Pndulo en un sistema acelerado
En este sistema, la componente x
0
de la fuerza que acta sobre la
partcula es
f
x
0 = T sin pero x
0
= 0
Luego, una fuerza adicional cticia igual a T sin debe anular a
f
x
0 .
La fuerza de Coriolis es otro ejemplo de una fuerza cticia en un
sistema de referencia en rotacin.
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Aplicaciones de la Segunda Ley de Newton
Oscilador armnico simple
La fuerza del resorte sobre la masa m es proporcional y opuesta al
desplazamiento x desde la posicin de equilibrio, tomada como
x = 0, esto es
~
F = kx x
Donde k es la constante del resorte.
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Aplicaciones de la Segunda Ley de Newton
Aplicando la segunda ley de Newton
~
F = m~a =)kx = m x =) x +
2
x = 0
Ecuacin del oscilador armnico con
2
= k/m.
La solucin es: x(t) = Acos t + Bsin t
Los coecientes A, B estn determinados por las condiciones
iniciales x(0) = 0 y x(0) = v(0),
x(0) = A x = Asin t + Bcos t
x(0) = B =)B =
v(0)

Luego, x(t) = x(0) cos t +


v(0)

sin t
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Aplicaciones de la Segunda Ley de Newton
Partcula en cada libre
~
F = mg y
mg = m y =) y = g
y = gt + c
1
=)y(t) =
1
2
gt
2
+ c
1
t + c
2
y(t) =
1
2
gt
2
+ v(0)t + y(0)
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Aplicaciones de la Segunda Ley de Newton
Sistema de masa variable: cohete
m : masa del cohete en tiempo t.
dm : masa de gases expulsados en t + dt (asumida negativa).
v : velocidad del cohete en t.
u : velocidad de gases expulsados.
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Aplicaciones de la Segunda Ley de Newton
Segunda Ley de Newton (solamente componente y):
mg =
dp
dt
=
p(t + dt) p(t)
dt
Se tiene
p(t + dt) = (m + dm)(v + dv) + (dm)u
Y
p(t) = mv
Si se utiliza la velocidad del cohete relativa a los gases,
v
rel
= (v + dv) u
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Aplicaciones de la Segunda Ley de Newton
Luego,
p(t + dt) p(t) = mv + mdv + vdm + dmdv vdm
dmdv + dmv
rel
mv = mdv + v
rel
dm
Luego,
mg = m
dv
dt
+ v
rel
dm
dt
Que se conoce como la ecuacin del cohete.
Si
dm
dt
= R = constante (prdida de masa por unidad de tiempo),
mg = v
rel
R + m
dv
dt
=)ma = v
rel
R mg
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Aplicaciones de la Segunda Ley de Newton
De la ecuacin del cohete, se puede obtener la variacin de la
velocidad del cohete:
dm
m
v
rel
+ dv = gdt
Integrando,
v
rel
_
f
0
dm
m
+
_
f
0
dv = g
_
f
0
dt
v
f
v
o
= v
rel
ln
_
m
f
m
o
_
gt
Donde t
0
= 0, t
f
= t.
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Aplicaciones de la Segunda Ley de Newton
Partcula en medio viscoso
La fuerza sobre una partcula en un medio viscoso es proporcional
a la velocidad de la partcula
~
F = ~v
La segunda Ley de Newton da:
F = m
dv
dt
=)v = m
dv
dt
x =
_
v (t) dt = v (0)
_
e
(/m)t
dt =
v (0) m

e
(/m)t
+ c
2
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Aplicaciones de la Segunda Ley de Newton
Usando condiciones iniciales:
x (0) =
v (0) m

+ c
2
=)c
2
= x (0)
v (0) m

x (t) = x (0) +
v (0) m

_
1 e
(/m)t
_
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Deniciones de otros conceptos en Mecnica
Momento angular:
L =~r ~p = m~r ~v =)L = r p sin ngulo entre~r y~p
Torque:
=~r
~
F
Ecuacin para el torque:
=~r
~
F =~r
d~p
dt
=
d(~r ~p)
dt
=
dL
dt
Puesto que
d(~r ~p)
dt
=
d~r
dt
~p +~r
d~p
dt
=~v ~p +~r
d~p
dt
Conservacin del momento angular: si = 0 =)L = constante.
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Deniciones de otros conceptos en Mecnica
Note que si
~
F es una fuerza central, esto es
~
F = f (r) r
Entonces
= 0
Luego, el momento angular se conserva en presencia de fuerzas
centrales; por ejemplo, la fuerza gravitacional.
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Deniciones de otros conceptos en Mecnica
Trabajo:
Se dene el trabajo realizado por una
~
F externa sobre una
partcula para ir de~r
1
!~r
2
como
W
12
=
_
2
1
~
F ds
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Deniciones de otros conceptos en Mecnica
Donde ds = (dx, dy, dz) es el vector tangente a la trayectoria que
une 1 con 2.
Note que ds = dr = vdt
Luego, si m es constante,
W
12
= m
_
2
1
_
dv
dt
_
(vdt)
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Deniciones de otros conceptos en Mecnica
Usar d(v v) = 2v dv = d(v
2
),
W
12
=
1
2
m
_
2
1
d (v v) =
1
2
m
_
2
1
d
_
v
2
_
=
1
2
mv
2
2

1
2
mv
2
1
La energa cintica de una partcula se dene como la cantidad
escalar
T =
1
2
mv
2
Luego
W
12
= T
2
T
1
Es decir el trabajo realizado por
~
F externa es igual a la diferencia
de energa cintica de la partcula entre los puntos 1 y 2.
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Deniciones de otros conceptos en Mecnica
Note que si se utiliza la misma fuerza y el mismo camino para ir
de 1 a 2 que para volver de 2 a 1, entonces
W
12
=
_
2
1
~
F ds =
_
2
1
~
F ds = T
1
T
2
= W
12
Y por lo tanto, W
12
= W
21
, por la misma trayectoria.
Si W
12
realizado por una
~
F externa es independiente de la
trayectoria entre~r
1
y~r
2
, entonces
~
F se llama fuerza conservativa.
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Deniciones de otros conceptos en Mecnica
Si
~
F es conservativa, W
12
(camino A) = W
12
(camino B),
_
2
1
~
F ds
. .
A
=
_
2
1
~
F ds
. .
B
=
_
1
2
~
F ds
. .
B
Caminos A, B !arbitrarios.
Pero W
12
= W
21
(a lo largo de camino B),
_
2
1
~
F ds
. .
A
=
_
1
2
~
F ds
. .
B
= 0
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Deniciones de otros conceptos en Mecnica
Es decir, para una
~
F conservativa,
_
C
~
F ds = 0
La integral de
~
F a lo largo de un contorno cerrado arbitrario C es
cero.
E.M.I. (Escuela Militar de Ingeniera) Agosto/12 27 / 34
Deniciones de otros conceptos en Mecnica
Energa potencial:
En sistemas conservativos, W
12
tambien est relacionado con
cambios de otra funcin escalar.
Usando el Teorema de Stokes,
_
C
~
F ds =
_
S
_
r
~
F
_
da = 0
De modo que
r
~
F = 0
Usando la identidad vectorial rr = 0, esto implica que
~
F es
proporcional a un gradiente de alguna funcin escalar,
F r
Se escoge = V
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Deniciones de otros conceptos en Mecnica
Luego
~
F = rV(r)
Recordar que
rV =
_
V
x
,
V
y
,
V
z
_
Luego,
W
12
=
_
2
1
rV ds =
_
2
1
_
3

i=1
V
x
i
dx
i
_
=
_
2
1
dV = V
1
V
2
E.M.I. (Escuela Militar de Ingeniera) Agosto/12 29 / 34
Deniciones de otros conceptos en Mecnica
La funcion escalar V(r) se denomina energa potencial y expresa la
energa almacenada en un sistema, relacionada con la posicin o
conguracin de los constituyentes del sistema.
Ejemplos: partcula en campo gravitacional; resorte estirado o
comprimido.
Por otro lado, para cualquier fuerza,
W
12
= T
2
T
1
En sistemas conservativos W
12
= V
1
V
2
y, por lo tanto,
V
1
V
2
= T
2
T
1
T
1
+ V
1
= T
2
+ V
2
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Deniciones de otros conceptos en Mecnica
La energa mecnica total se dene como la cantidad escalar:
E = T + V
Luego, para fuerzas conservativas,
E
1
= E
2
=)E = T + V = constante
Puesto que los puntos 1 y 2 son arbitrarios, la energia mecnica
total siempre se conserva en sistemas conservativos,
independientemente de la trayectoria seguida por las partculas.
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Deniciones de otros conceptos en Mecnica
Condicin para la conservacin de la energa:
dE
dt
=
d
dt
(T + V) =
dT
dt
+
dV
dt
Por otro lado,
dT
dt
= mv
dv
dt
=
~
F ~v
Mientras que para V(r, t) = V(x, y, z, t),
dV(r)
dt
=
3

i=1
V
x
i
d x
i
+
V
t
= rV v +
V
t
Sustituyendo, se tiene
dE
dt
=
~
F ~v +rV v +
V
t
= rV v +rV v +
V
t
E.M.I. (Escuela Militar de Ingeniera) Agosto/12 32 / 34
Deniciones de otros conceptos en Mecnica
Donde se ha empleado
~
F = rV (sistema conservativo). Luego,
dE
dt
=
V
t
La energa total es constante si la energa potencial V no depende
explicitamente del tiempo:
V
t
= 0 =)
dE
dt
= 0 =)E = constante
La energa potencial tambin puede ser denida para sistemas no
conservativos;
En esos casos V depende explcitamente tanto de la posicin como
del tiempo.
E.M.I. (Escuela Militar de Ingeniera) Agosto/12 33 / 34
Deniciones de otros conceptos en Mecnica
La fuerza correspondiente puede expresarse como el gradiente de
esta energa potencial.
Sin embargo, el trabajo hecho para mover una partcula entre los
puntos 1 y 2 ya no es V
1
V
2
, puesto que V cambia con el tiempo
cuando la partcula se mueve.
La energa total puede ser denida tambin como E = T + V;
Sin embargo, la cantidad E no se conserva durante el movimiento.
E.M.I. (Escuela Militar de Ingeniera) Agosto/12 34 / 34

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