Barramento CA resiliente a Afundamentos de Tenso utilizando Compensadores Srie de Tenso em Onda Quadrada

James H. Oliveira Junior (jameshoj@gmail.com), Igor A. Pires (iap@ufmg.br), Filipe D. Oliveira (filipediasufmg@gmail.com), Sidelmo M. Silva (sidelmo@ufmg.br), Braz J. Cardoso Filho (cardosob@ufmg.br)
Resumo Controladores Lgicos Programveis (CLP), fontes CA-CC e computadores, bem como elementos de acionamento, tais como o contator, representam as cargas eletrnicas mais sensveis a afundamentos de tenso encontradas no ambiente industrial. Proteger essas cargas de suma importncia uma vez que seu funcionamento incorreto pode ocasionar paradas em todo um processo de produo. Ao invs de utilizar-se de um compensador srie de alta potncia para proteo de todo processo industrial, uma ideia prefervel a proteo apenas dos elementos mais sensveis, normalmente de baixa potncia, atravs de um compensador srie de tenso em onda quadrada. Este compensador injeta onda quadrada ao invs da onda senoidal, esta ltima produzida por um inversor de tenso modulado em PWM em conjunto com um filtro de 2 ordem. As vantagens do compensador srie em onda quadrada em relao ao compensador srie senoidal so o menor custo, simplicidade e compactao. Este compensador criaria um barramento CA resiliente a afundamentos de tenso, onde qualquer elemento ligado a este barramento ficaria imune a este fenmeno de curta durao. Este trabalho apresenta o compensador srie em onda quadrada com suas possibilidades topolgicas e um exemplo prtico de aplicao com resultados experimentais, onde um compensador foi instalado em um painel eltrico protegendo seus contatores de acionamento. Palavras-chaves Compensador Srie, Mitigao, Afundamento de Tenso, Sag, DVR, DySC, CVT.

consumidores [3]. Nos Estados Unidos, estudos mostram que os prejuzos relacionados ao afundamento de tenso podem chegar a US$ 400 bilhes [4]. No Brasil, algumas pesquisas mostram que, paradas devido a variaes momentneas de tenso, apresentam uma mdia de US$5,3/kWh, chegando a perdas anuais de US$200 mil [5], [6].

Fig. 1. Afundamento de tenso: 0.6pu @100 ms.

I. INTRODUO Afundamentos de tenso ou voltage sags, conforme nomenclatura padro IEE 1100-1992 (IEEE Emerald Book) e voltage dips, segundo terminologia IEC, esto entre os maiores problemas de qualidade de energia. Caracterizados por um repentino decrscimo do valor rms da tenso para valores entre 0,1 e 0,9 pu, com durao de 0,5 ciclos at 1 min [1], estes eventos, juntamente com transientes e interrupes momentneas, representam 92% dos problemas relacionados qualidade de energia encontrada por consumidores industriais [2]. A Fig. 1 ilustra um destes eventos com amplitude de 0,6 pu e durao de 100 ms. Apesar da curta durao, os prejuzos relacionados a estes fenmenos so grandes. Em ambiente industrial, afundamentos de tenso podem resultar em custos operacionais substanciais quando da parada de produo. Estes custos incluem perda de produtividade, custos de trabalho para limpeza da linha e reincio do processo produtivo, danos aos produtos fabricados, reduo da qualidade do produto, atrasos em entregas e insatisfao dos

Cargas eletrnicas tipicamente encontradas em ambientes industriais, tais como CLPs e computadores, so bastante sensveis a afundamentos de tenso. Alguns nmeros encontrados na literatura [7] mostram que a susceptibilidade de computadores varia entre 30 e 170 ms para afundamentos de 0,5 pu a 0,7 pu da tenso nominal. J no caso de CLPs, suportam afundamentos de at 0,8 pu entre 2 a 4 ciclos. Dependendo da profundidade do afundamento, alguns processos, como acionamento de motores com grande inrcia, podem no ser afetados. Alguns exemplos so sistema de bombeamento de fluido em altos-fornos [8] e laminadores a quente [9]. Entretanto, este mesmo afundamento de tenso poderia causar mal funcionamento em contatores, CLPs e conversores de frequncia, podendo, inclusive, parar todo um processo de produo. Em situaes onde o circuito de potncia possui capacidade de resistir a estes eventos, uma alternativa efetiva e de custo reduzido a proteo apenas dos circuitos sensveis no painel de controle. Este trabalho far uma anlise da utilizao de um barramento ca resiliente a afundamentos de tenso. Sero discutidas as vantagens de utilizao de compensadores de onda quadrada sobre outras tecnologias de proteo contra afundamentos de tenso. Por fim, os resultados dos testes de proteo, em um microcomputador e um conjunto de contatores instalados em um painel de acionamento de 4 quadrantes, simulando um barramento ca protegido contra afundamentos de tenso por um compensador de onda quadrada, sero apresentados.

II. COMPENSADOR DE ONDA QUADRADA Muitas solues tm sido desenvolvidas para proteger equipamentos contra afundamentos de tenso. Uma das alternativas disponveis o Compensador Srie de Tenso (CST) [10], no qual se destacam duas topologias muito conhecidas, o Restaurador Dinmico de tenso (DVR) e o Dynamic Sag CorrectorTM (DySC) [11]. O CST opera adicionando uma tenso alternada em serie com a tenso remanescente da rede, restaurando sua amplitude para o valor original durante a ocorrncia de um afundamento de tenso [12], [13]. Outra soluo, amplamente utilizada em CLPs, o Transformador de Tenso Constante (Constant Voltage Transformer - CVT) [14]. Este dispositivo consiste em um transformador ferro-ressonante operando na regio de saturao. A tenso de sada mantida constante independente de mudanas na tenso de entrada. Os problemas principais desta soluo so o peso, tamanho e a baixa eficincia. Existe tambm uma soluo especfica para contatores de corrente alternada, o ProContact [15]. Trata-se de um dispositivo eletrnico que alimenta a bobina do contator com corrente contnua de forma a produzir a mesma fora de atrao obtida com correntes alternadas. O Compensador Srie de Onda Quadrada (CST-OQ) adiciona uma tenso em onda quadrada para reduzir o afundamento de tenso. Comparado com os CSTs senoidais, o CST-OQ uma soluo mais simples. O inversor de sada modula a amplitude da tenso de onda quadrada na mesma frequncia da tenso da rede, eliminando desta forma, as altas frequncias de chaveamento relacionadas modulao por largura de pulso e o filtro senoidal de segunda ordem. Estas simplificaes produzem um equipamento mais simples, compacto, com menos problemas de compatibilidade eletromagntica e de custo significativamente mais baixo. De acordo com [16], os CST-OQ podem chegar a custar aproximadamente 35% menos do que um CST senoidal. Das topologias de CST de onda quadrada, destacam-se trs: a primeira baseada em conversor dc-dc, a segunda baseada em uma topologia multinvel em cascata, e a ltima utilizando um retificador controlado. A primeira, detalhada na Fig. 2, utiliza o conversor dc-dc para modular a tenso a ser adicionada a tenso da rede para corrigir o afundamento de tenso.

componentes de baixa tenso contribui para reduzir o custo desta topologia [18]. Porm, comparada com a topologia que utiliza o conversor dc-dc, o seu grande nmero de partes contribui para um custo final mais elevado. A topologia multinvel procura reestabelecer a tenso em uma faixa de 0.9 a 1.05pu. Estes valores, estabelecidos por padres internacionais, correspondem aos valores de tenso para os quais os equipamentos eletrnicos so projetados para operar em condies normais.

Fig. 3. Topologia Multinvel em Cascata

Na Fig. 4 apresentada a topologia de CST de onda quadrada baseada em retificadores controlados. Como pode ser observado, diferentes razes de transformao so obtidas atravs das vrias derivaes do transformador. Desta forma, consegue-se corrigir uma ampla faixa de afundamentos de tenso atravs de uma soluo de baixo custo.

Fig. 4. CST em onda quadrada com retificadores controlados

III. SIMULAO DO CST-OQ O esquema do compensador srie de tenso em onda quadrada simulado est exibido na Fig. 5. O compensador permanece em modo de espera, adicionando uma tenso de 0V a tenso fornecida a carga, at que ocorra um afundamento de tenso. Na ocorrncia deste evento, adicionase o nvel de tenso necessrio para recuperao da tenso de operao adequada do equipamento protegido. importante ressaltar que nesta topologia no h armazenadores de energia, o capacitor serve apenas como filtro de ripple. A potncia ativa que o compensador entrega vem da prpria rede de energia. Tambm no h filtro de sada no inversor e transformador srie, este ltimo presente em alguns compensadores.

Fig. 2. CST-OQ com conversor dc-dc

A maior desvantagem desta soluo a necessidade de armazenamento de energia, aumentando o custo final do dispositivo. A segunda topologia baseia-se em mdulos em cascata produzindo um conversor multinvel para modular a tenso a ser adicionada a tenso da rede (Fig. 3). A utilizao de

IV. RESULTADOS Uma vez que contatores e CLPs so as cargas sensveis mais comumente encontradas em painis de controle de processos industriais, foram realizados testes distintos para analisar as vantagens de se utilizar um barramento ca protegido contra afundamento de tenso em tais painis de controle. No primeiro teste o CST-OQ foi utilizado para proteger um microcomputador Pentium 4, 2GHz, 512Mb de Ram, HD de 80Gb e fonte de alimentao de 350W. No segundo teste, a carga a ser protegida eram contatores em um painel de acionamento de 4 quadrantes. O compensador CST-OQ foi montado (Fig. 8) com dois nveis idnticos. Foram utilizados transformadores 120:24, o que implica em 0,2 pu de tenso para cada nvel de compensao, um capacitor de 470uF/100V e um mdulo LMD18200 para o inversor. A seleo do nvel de compensao a ser injetado feita atravs da comparao entre um estimador, constitudo de um sistema diodocapacitor-resistor que emula o que ocorre no equipamento protegido e valores fixos de escolha do nvel de compensao. Mdulo de Potncia

Fig. 5. Compensador em onda quadrada.

Foram simulados dois afundamentos distintos, 0,8 e 0,6 pu de tenso remanescente, visualizados nas Fig. 6 e 7. Nas duas figuras, so vistos a onda proveniente da rede (azul), a tenso no barramento CC da carga protegida (verde), a tenso injetada pelo compensador (preto) e a tenso aplicada nos terminais da carga protegida (vermelho). Como anteriormente citado, conforme a profundidade do afundamento escolhe-se o nvel adequado para a recuperao do pico de tenso anterior ao afundamento.

Fonte ca/cc

Sistema de Controle
Fig. 6. Compensao em onda quadrada para um afundamento de 0,8 pu Azul: onda proveniente da rede, verde: tenso no barramento CC da carga protegida, preto: tenso injetada pelo compensador e vermelho: tenso aplicada nos terminais da carga protegida. Fig. 8 Compensador em Onda Quadrada

Foi utilizado o LM311 como comparador. Para atingir o nvel do afundamento em 1 ciclo, tempo de susceptibilidade tpica de equipamentos eletrnicos, construiu-se o estimador com um capacitor de 4,7uF e resistor de 5,6k. A rede era de 127 Vrms, 60 Hz. A. Proteo de um microcomputador pelo CST-OQ O microcomputador apresentou uma susceptibilidade de 72% em 1 ciclo de durao, como apresentado na Fig. 9. Nesta figura so apresentadas a tenso de afundamento proveniente do gerador de afundamento (azul escuro), a corrente de alimentao da placa me na tenso de 3,3V (azul claro) e o barramento CC de entrada da fonte de alimentao (rosa). A carga foi submetida a um afundamento de 72% de tenso remanescente com durao de 100ms. O computador permanece ligado por 1,5 ciclo aps o incio do afundamento de tenso e reseta, conforme pode ser observado na forma de onda de corrente. O valor da corrente no atinge zero pois o processador foi o nico elemento a desligar. Para afundamentos mais profundos notou-se que todos os dispositivos se desligam, anulando o valor da corrente.

Fig. 7. Compensao em onda quadrada para um afundamento de 0,6 pu Azul: onda proveniente da rede, verde: tenso no barramento CC da carga protegida, preto: tenso injetada pelo compensador e vermelho: tenso aplicada nos terminais da carga protegida.

B. Proteo de contatores pelo CST-OQ A Fig. 12 mostra o painel e o gerador de afundamento de tenso ( direita) utilizado nos experimentos. Em destaque observa-se os contatores ( esquerda), os mdulos ( direita) e os transformadores shunt do CST-OQ. Neste painel est montado um acionamento de 4 quadrantes ou dinammetro. Trs contatores so utilizados para e energizao de outros dispositivos e pr-carga do barramento cc. O CST-OQ foi conectado ao painel para proteger estes contatores. Gerador de afundamento
Fig. 9. Afundamento de 72% na carga avaliada (PC) Azul escuro: Tenso proveniente do gerador de afundamento, azul claro: corrente de alimentao da placa me, rosa: barramento CC da fonte de alimentao

O computador se torna menos sensvel com a presena do compensador, conseguindo operar com afundamentos de at 58%, situao ilustrada na Fig. 10. Abaixo deste valor, a tenso do barramento CC no era suficiente para que o computador continuasse funcionando. Uma soluo para o aumento da suportabilidade seria a alterao no valor dos nveis do compensador. A Fig. 11 mostra em detalhes a forma de onda proveniente do compensador.

CST-OQ

contatores Trafo Shunt do CST-OQ

Fig. 12 Painel do dinammetro e Gerador de afundamento de tenso.

Fig. 10. Afundamento de 58% na carga avaliada (PC) Azul escuro: Tenso proveniente do gerador de afundamento, azul claro: corrente de alimentao da placa me, rosa: barramento CC da fonte de alimentao, verde claro: tenso proveniente do compensador.

A Fig. 13 mostra o CST-OQ instalado no painel do dinammetro, para proteger o hardware de controle de afundamentos de tenso. Vrios afundamentos de tenso foram utilizados para caracterizar a sensitividade do conjunto de contatores a afundamentos e tenso. Os afundamentos que causaram falhas no funcionamento dos contatores apresentaram tenso remanescente de 0.6 pu. Foi tambm observado que afundamentos de tenso de 0.7 pu provocavam mal funcionamentos com frequncia. O osciloscpio Tektronix DPO2014 foi utilizado para medir a corrente na bobina do contator e a tenso de sada do gerador de afundamento de tenso. Uma fonte de 5V foi conectada um contato normalmente aberto do contator para indicar funcionamento inadequado quando da abertura inesperada deste contato.

CST-OQ

Trafo Shunt do CST-OQ

Fig. 11. Afundamento de 72% na carga avaliada (PC) Azul escuro: Tenso proveniente do gerador de afundamento, azul claro: corrente de alimentao da placa me, rosa: barramento CC da fonte de alimentao, verde claro: tenso proveniente do compensador.

Fig. 13 Compensador de onda quadrada instalado no painel do dinammetro para produzir um barramento protegido de afundamentos.

A Fig. 14 mostra detalhes da tenso compensada durante o afundamento de tenso. Pode ser observado da figura que a tenso de pico no foi recuperada para 1pu (311V), mas para 0.9 pu (280V). O objetivo deste compensador recuperar a tenso de 0,9 pu at 1,05 pu, pois estes so os valores de tenso sugeridos para operao dos equipamentos industriais [17].
400 300 200 100 0 -100 -200 -300 -400 -0.08

(a)

Sem a proteo do CST-OQ

-0.06

-0.04

-0.02

0.02

0.04

0.06

0.08

Fig. 14 Detalhe da tenso aps compensao. A tenso na carga a soma da tenso da rede (com afundamento) com a com a tenso de onda quadrado injetada pelo compensador.

As Fig. 15 e 16 mostram a corrente no contator (laranja), o sinal de 5V (azul) de teste e a tenso de sada (lils). A Fig. 15(a) mostra o comportamento do contator quando submetido a um afundamento de tenso de 0.6 pu sem a proteo pelo CST-OQ. Neste experimento, o contato abriu e a corrente em sua bobina aumentou. O sinal de 5V demonstra que a fora eletromagntica no foi suficiente para manter o contato fechado. Fig. 15(b) apresenta a mesma situao da Fig. 15(a), porm, com a proteo do CST-OQ. Pode ser observado que a corrente na bobina do contator praticamente no se altera e que o sinal de teste de 5V no foi alterado durante e nem aps o evento. Fig. 16(a) e (b) mostram o afundamento mais severo ao qual o sistema consegue manter o funcionamento do contator, 0.3 pu de tenso remanescente da rede. Mais uma vez, o sistema CST-OQ mantm o contator operando corretamente.

(a) Com a proteo do CST-OQ Fig. 16 Contator submetido a afundamento de tenso de 0.3pu. Ch. 1 corrente no contator: 2A/div (laranja). Ch. 2 - 5V sinal no contato normalmente aberto: 10V/div (azul), Ch. 3 Tenso de alimentao: 200V/div (rosa).

V. CONCLUSES Neste artigo foi analisado o emprego de um barramento ca resiliente a afundamentos de tenso para aumentar capacidade de processos industriais de resistirem a estes eventos. Em muitos casos as paralizaes nos processos industriais, ocasionados por afundamentos de tenso, ocorrem apenas devido a falhas no sistema de controle, contatores e CLPs. Desta forma, o emprego de compensador srie de tenso para criar barramentos protegidos de afundamentos de tenso dentro dos painis de controle uma alternativa de menor custo comparada com o emprego de dispositivos para proteger todo o processo industrial. Entre as possibilidades de mitigao de afundamentos de tenso apresentadas, o CST-OQ foi considerado a soluo mais atrativa para utilizao em um barramento ca resiliente a afundamentos de tenso. A operao em onda quadrada, em detrimento da senoidal, traz simplicidade ao dispositivo, reduzindo o tamanho e o custo. O prottipo construdo se mostrou eficaz, pois aumentou consideravelmente a capacidade do microcomputador e do sistema com contatores de resistir a afundamentos de tenso. A susceptibilidade do computador de 72% de afundamento durante um ciclo. Com o compensador essa susceptibilidade caiu para 58% tambm para um ciclo. Considerando dados estatsticos de afundamentos de tenso [19], com a proteo pelo compensador ocorreu um aumento de 15% em sua resilincia a afundamentos de tenso. Antes da adio do sistema de proteo, o limite abaixo do qual os contatores deixavam de operar corretamente estava entre 0.7 e 0.6 pu. Com o sistema de proteo este limite foi para 0.3 pu.

(a)

Sem a proteo do CST-OQ

(b)

Com a proteo do CST-OQ

Fig. 15 Contator submetido a afundamento de tenso de 0.6pu. Ch. 1 Corrente no contator: 2A/div (laranja). Ch. 2 - 5V sinal no contato normalmente aberto: 10V/div (azul), Ch. 3 Tenso de alimentao: 200V/div (rosa).

Analisando estes resultados do ponto de vista estatstico, conclui-se que, com a proteo, o sistema capaz de suportar 99% dos afundamentos de tenso observados em Belo Horizonte. Sem a proteo, o sistema falharia em 20% destes eventos. Estes resultados demonstram que o uso de um barramento ca resiliente a afundamentos de tenso, baseando em CST-OQ, uma excelente soluo para o aumento da robustez de painis de controle a afundamentos de tenso. VI. REFERNCIAS
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Programao CBQEE 2013

Aumento da Venda de Energia em Indstria Sucroalcooleira atravs da Compensao Reativa das Cargas: Estudo de Caso Marcelo Lemes, IESA - Projetos, Equipamentos e Montagens S.A., Brazil Flvio Garcia, IESA Projetos Equipamentos e Montagens S/A, Brazil . Desempenho de Sistemas Ininterruptos de Energia com Topologia Linha Interativa e Dupla Converso Mauro Mendes Arruda, Unesp, Brazil Renato Crivellari Creppe, UNESP - FEB, Brazil Luiz Gonalves Jr., Univ Estadual Paulista - UNESP, Brazil Paulo Silva, Universidade Estadual Paulista, Brazil . Estratgia para Reduo dos Custos Associados Qualidade de Energia Eltrica na Indstria Petroqumica Edson Alves, Paulo Roberto Brito Guimares, Daniel Barbosa, Universidade Salvador, Brazil Kleber da Silva, UFBA/UNIFACS, Brazil . 10:20 AM - 12:00 AM Ouro Preto

ST. 6 - Aplicao da Eletrnica de Potncia - Presidente: Luiz Carlos Gomes de Freitas, Secretrio: Jlio Borges da Souza
Um Painel da Evoluo Tecnolgica da Compensao Reativa Esttica Controlada entre os Sculos XX e XXI em uma Transmissora Brasileira de Energia Eltrica Manfredo Lima, CHESF / Universidade de Pernambuco, Brazil . Thyristorized static switch with high speed algorithm to fault detection and power supply transfer Carlos Gabriel Bianchin, LACTEC - Instituto de Tecnologia para o Desenvolvimento, Brazil Rogers Demonti, LACTEC - Institute for Technology, Brazil Cleverson Luiz da Silva Pinto, COPEL Distribuio, Brazil Andr Almeida, LACTEC - Instituto de Tecnologia para o Desenvolvimento, Brazil Matheus da Silva Filho, COPEL - Companhia Paranaense de Energia, Brazil . Reviso das Propostas de Retificadores Hbridos Trifsicos de Alto FP e Alta Suportabilidade a Afundamentos de Tenso para Acionamentos de Velocidade Varivel Luiz Carlos Gomes de Freitas, Universidade Federal de Uberlndia Luiz Carlos de Freitas, Universidade Federal de Uberlndia Ernane A. A. Coelho, Universidade Federal de Uberlndia Admaro Costa, Federal University of Uberlndia Danillo Rodrigues, Universidade Federal de Uberlndia Gustavo Lima, Universidade Federal de Uberlndia Sensor Eletroptico de Tenses com Formas de Ondas Peridicas Arbitrrias e sua Viabilidade para Implementao de TP ptico Rafael Lima, Universidade Estadual Paulista Jlio de Mesquita Filho, Brazil Fernado Pereira, Unesp - Feis (Ilha Solteira), Brazil Jose Galeti, UNESP - Campos de Ilha Solteira, Brazil Cludio Kitano, Ricardo Tokio Higuti, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil Jlio Borges de Souza, UNESP, Brazil . Barramento CA resiliente a Afundamentos de Tenso utilizando Compensadores Srie de Tenso em Onda Quadrada James Oliveira Junior, Igor Amariz Pires, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil Filipe Dias, UFMG, Brazil Sidelmo Magalhes Silva, Braz J. Cardoso Filho, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil .

1:30 PM - 3:10 PM Cine Teatro

ST. 7 - Modelagens matemticas e simulaes computacionais e simulaes computacionais 1 - Presidente: Mrio Oleskovicz, Secretrio: Damsio Fernandes Jr.
Impacto da Gerao Distribuda na Alocao de Bancos de Capacitores em Sistemas de Distribuio de Energia Eltrica L. L. Santos, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil Moises Santos, Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul - UNIJU, Brazil Luciano Baldissera, Alison Marchioro, Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul, Brazil Daniel Bernardon, UFSM, Brazil .