g u a y

Fsica

EJERCICIO PRCTICO DEL PLANO INCLINADO.


1
EL PLANO INCLINADO


Supongamos que tenemos un plano inclinado. Sobre l colocamos un cubo, de manera
que se deslice sobre la superficie hasta llegar al plano horizontal.
Vamos a suponer que tenemos rozamiento entre las dos superficies (entre el cubo y el
plano inclinado).
Vamos a hacer un estudio de las ecuaciones desde el punto de vista dinmico y por
supuesto cinemtico.
Hay que recordar la Ley Cero de la Dinmica, esto es, lo que estamos utilizando son
modelos matemticos, por lo que estamos despreciando, por ejemplo, la fuerza de
rozamiento con el aire, la posibilidad que ruede el cubo sobre el plano inclinado, etc.

Primero voy a hacer un sencillo dibujo de la situacin:











A continuacin voy a colocar las fuerzas que intervienen en nuestro problema.
















Fjate que las fuerzas Normal y Peso, las he colocado en el Centro del cubo, que es su
punto de aplicacin. Sin embargo, la fuerza Rozamiento el punto de aplicacin lo he
situado en el contacto entre el cubo y la superficie.


P

r
F

He aadido el vector aceleracin,

indicando su direccin (paralelo al
plano inclinado) y su sentido (hacia
abajo).
En este caso el sentido del vector
aceleracin es fcil identificarlo.
Sin embargo, no es siempre as de
fcil.
g u a y
Fsica

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El siguiente paso, consiste en colocar el Sistema de Referencia. En este caso, como el
movimiento es en un plano slo necesitamos dos ejes, estos pueden ser el eje X y el Y.
Lo ms razonable es colocar el eje X paralelo al plano inclinado, porque es por donde
transcurre el desplazamiento y el eje Y perpendicular al plano inclinado, porque hay
fuerzas en esta direccin, como es la fuerza Normal al plano.













A partir de ahora, todos los vectores que coincidan en el sentido de los ejes los tomar
como positivo, y si tiene sentido contrario al sentido del eje los tomar como negativo.
Este es el criterio de signo que hay que seguir en cualquier caso. Por este motivo es
importante elegir un buen Sistema de Referencia.

Voy a dibujar los vectores junto con el Sistema de Referencia:















Fjate que tanto la fuerza Normal como Rozamiento son paralelas a algn eje del
Sistema de Referencia, mientras que el Peso no es paralelo a ningn eje.
Cuando esto ocurre, tenemos que descomponer el vector Peso sobre los dos ejes del
Sistema de Referencia.
X
Y
El sentido del eje X lo he dibujado
hacia la derecha para hacerlo
coincidir con el sentido del
movimiento.
El sentido del eje Y lo he dibujado
hacia arriba, porque est la fuerza
normal, aunque este eje es indiferente
porque no hay movimiento en esta
direccin.
P

r
F

Y
X
g u a y
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Bien, para poder escribir la descomposicin en ecuaciones, necesito encontrar el ngulo
de inclinacin del plano inclinado con el plano horizontal, en el esquema del vector
Peso:

















Ese es el ngulo fi del plano inclinado con respecto al plano horizontal, por la
perpendicularidad de las rectas:













P

x
P
y
P
x
P
y
P



g u a y
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En este caso el vector Peso, lo podemos descomponer, utilizando trigonometra del
siguiente modo:







La primera ecuacin es consecuencia que la componente X del vector Peso es el cateto
opuesto al ngulo fi.
La segunda ecuacin es consecuencia que la componente Y del vector Peso es el cateto
continuo al ngulo fi.











Llegados a este punto, estoy preparado para utilizar le Segunda Ley de Newton.
La utilizar tanto en el eje X como en el eje Y por separado, puesto que puedo
descomponer la ecuacin vectorial en sus dos componentes:







En el problema particular, se traduce en lo siguiente:







Porque la nica aceleracin que hay est en el eje X. En el eje Y, no hay movimiento.
Ahora voy a descomponer esas sumatorias en los vectores que hay en cada direccin:

cos P P
Psen P
y
x
=
=

x
P
y
P
P

=
=
=

y y
x x
ma F
ma F
a m F

=
=
=

0
y
x
F
ma F
a m F

g u a y
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Como se puede ver he utilizado el criterio de signos. Esto es, en el eje X, los vectores
que tienen el mismo sentido que el eje positivo, esto es hacia la derecha son positivos, y
los que tienen sentido contrario son negativos. En el eje Y, es indiferente.

Voy a desarrollar las ecuaciones anteriores, descomponiendo los vectores que la
forman:







Llegados a este punto, tengo que plantear el sistema de dos ecuaciones:






Con este sistema de ecuaciones podemos calcular cualquier cuestin dinmica que se
nos presente y siempre que tengamos los datos necesarios.
x
P

r
F

Y
X
y
P

= =
= =

0
y y
r x x
P N F
ma F P F

= =
= =

0 cos

P N F
ma N sen P F
y
x

=
=

cos P N
ma N Psen
g u a y
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Vamos a suponer que nos interesa encontrar la aceleracin que adquiere el cubo, y as
poder abordar el problema cinemtico. Supongo que el peso (P), el coeficiente de
rozamiento (), y el ngulo fi () son datos, sin embargo no lo vamos a sustituir por
ningn valor, puesto que lo interesante es seguir operando con las letras hasta que
despeje la aceleracin.
Es importante que en los problemas de fsica, no se sustituyan los datos hasta
que no se ha despejado la incgnita en la ecuacin, por varias razones:
1. Porque quin te corrige el examen es fsico, y a los fsicos les encantan
las ecuaciones con letras.
2. Aunque pienses lo contrarios es ms fcil operar con letras y olvidarse de
los nmeros, la calculadora, y adems es menos probable que te
equivoques.
3. Es tpico en los problemas hacer preguntas tericas, de manera que la
respuesta slo la podremos dar observando la ecuacin resultante. Es
imposible dar una respuesta terica con un resultado numrico. Repito
mejor sustituye al final, cuando tengas la incgnita despejada.
Puede ocurrir que te cueste despejar ecuaciones, pues practica, empieza hoy
mismo. Dedcate a despejar ecuaciones, aunque no signifiquen nada. Para ello
visita el mdulo de Matemticas.

Bien, en mis dos ecuaciones, tengo dos incgnita, una de ellas es la aceleracin (a) que
me interesa, y la otra (N) la Normal, es habitual que no te la pidan en los problemas.
As que lo correcto es sustituir la N de la segunda ecuacin en la primera:






A continuacin, descompongo el peso (P) que es la masa por la aceleracin de la
gravedad, y luego despejamos la aceleracin (a):








Y sacando factor comn a la aceleracin de la gravedad (g), obtengo la aceleracin:

= ma P Psen cos



cos
cos
cos
g gsen
m
mg mgsen
a
ma mg mgsen
=

=
=
) cos ( = sen g a
g u a y
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Ya tenemos nuestra aceleracin. Como puedes ver, este razonamiento es tpico y se
repite en muchsimos problemas. Evidentemente el resultado no ser el mismo, porque
depender de las condiciones iniciales, pero obtendrs algo parecido.

Vamos a mirar un poco la ecuacin que tenemos:
1. Tiene unidades de aceleracin, porque tenemos la aceleracin de la gravedad (g)
multiplicando un parntesis que es adimensional. Las funciones trigonomtricas
son adimensionales y el coeficiente de rozamiento tampoco tiene unidades.
2. La aceleracin es ms pequea que la aceleracin de la gravedad, como debe
ser, puesto que no se trata de una cada libre.
3. Si no hubiera fuerza de Rozamiento, el coeficiente de rozamiento () sera cero,
por tanto la aceleracin sera:



En este caso la aceleracin slo dependera del ngulo entre el plano inclinado y
el plano horizontal.

4. Si adems, el ngulo de inclinacin fuera cero, esto es un plano horizontal,
entonces el seno de cero es cero, por tanto la aceleracin sera cero.
5. Si volvemos a la ecuacin general, la que est encuadrada, y llevamos el ngulo
de inclinacin a 90 grados, en este caso el seno de 90 es uno, y el coseno de 90
es cero, as la aceleracin sera la aceleracin de la gravedad, esto es una cada
libre.
6. Todas estas consideraciones las podemos hacer, porque hemos deducido una
ecuacin matemtica con letras, sin sustituir los valores de las magnitudes
fsicas. En caso contrario, tendramos un resultado para la aceleracin, pero no
podramos deducir nada ms.

Podramos avanzar un poco ms en nuestro estudio. Ahora voy a estudiar el problema
desde el punto de vista cinemtico. Esta parte es necesaria porque en los problemas de
dinmica que vayas a hacer es muy comn completarlos con un apartado de cinemtica.

Supongamos que el plano inclinado tiene una altura con respecto al plano horizontal de
h. y nos piden que calculemos con que velocidad llega al final del plano inclinado.
Supongamos tambin que la aceleracin es un dato que hemos obtenido de la ecuacin
anteriormente calculada. Bien entonces, ya estamos en condiciones para encontrar la
velocidad.
El Sistema de Referencia lo vamos poner justo en el punto de partida del cubo, y en la
misma disposicin que indicamos anteriormente. Esto es eje X hacia la derecha del
plano inclinado, y el eje Y perpendicular al plano inclinado y hacia arriba.
Veamos que tipo de movimientos tengo por eje:

1. Eje X: Movimiento Rectilneo Uniformemente Variado.
2. Eje Y: No hay movimiento.

Por tanto mis Ecuaciones generales son las siguientes:
gsen a =
g u a y
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Estos son las Ecuaciones generales para un Movimiento Rectilneo Uniformemente
Variado. Sin embargo, tengo desarrollarlas para mi problema en particular. Veamos:
1. El Sistema de Referencia est justo en el punto de partida del cubo, por tanto
x
0
=0. Porque no hay ninguna distancia desde el punto de partida del objeto con
respecto al Sistema de Referencia.
2. El cubo parte del reposo. Esto es la velocidad inicial es cero, v
0
=0.
3. La aceleracin como hemos dicho antes, es un dato que hemos calculado.

Por tanto las ecuaciones seran las siguientes:






Ya tenemos preparadas nuestras ecuaciones para calcular lo que nos pidan desde el
punto de vista cinemtico.
En concreto queremos calcular la velocidad que tendrn el cubo una vez haya recorrido
el plano inclinado, sabiendo que el cubo parte desde una altura h, y el ngulo de
inclinacin es fi.

Para ello necesitamos hacer un pequeo clculo de trigonometra, por la distancia que
recorre el cubo por el plano inclinado no la conocemos, sin embargo conocemos la
altura y el ngulo.










Si despejamos d, que es lo que nos interesa obtenemos:


En la ecuacin anterior tenemos la distancia, y la sustituimos en la ecuacin del
movimiento en el lugar de la x. Y despus despejamos el tiempo que tarda en recorrer la
distancia d:

+ =
+ + =
at v v
at t v x x
0
2
0 0
2
1

=
=
at v
at x
2
2
1
h
d

d
h
sen =
El seno de un ngulo es
el cateto opuesto al
ngulo dividido por la
hipotenusa.
sen
h
d =
g u a y
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Este tiempo hay que sustituirlo en la ecuacin de la velocidad:

asen
h
t
at
sen
h
d
2
2
1
2
=
= =
asen
h
a at v
2
= =