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erstellt von S. Klipstein & M.

Tschakert
MT03V
1
Formelsammlung Maschinenelemente


Konstruktionssystematik .................................................................................................................. 2
Freischneidwerkzeuge ...................................................................................................................... 3
allgemeine Berechnungsgrundlagen .............................................................................................. 3
Toleranzbetrachtung ........................................................................................................................ 4
Klebverbindungen............................................................................................................................ 5
Beanspruchung der Klebschicht ................................................................................................... 5
Statische Belastungen ............................................................................................................... 5
Sicherheit fr Klebverbindungen.............................................................................................. 6
dynamische Bindefestigkeit....................................................................................................... 6
Ltverbindungen.............................................................................................................................. 7
Schweiverbindungen....................................................................................................................... 8
Nietverbindungen............................................................................................................................. 9
Schraubenverbindungen................................................................................................................. 10
Berechnung von Befestigungsschrauben..................................................................................... 10
nicht vorgespannte Schrauben:............................................................................................... 10
vorgespannte Schrauben......................................................................................................... 10
dynamisch beanspruchte Schrauben ....................................................................................... 11
Bewegungsschrauben/ Bewegungsgewinde ................................................................................ 16
Welle Nabe Verbindungen ....................................................................................................... 18
Pressverbindungen ..................................................................................................................... 18
Lngspressverband................................................................................................................. 18
Querpressverband .................................................................................................................. 18
Passfederverbindung .................................................................................................................. 20
Kegelverbindung ........................................................................................................................ 20
Bolzen und Stiftverbindungen siehe Roloff S.251 ff ...................................................................... 21
Bolzenverbindung ...................................................................................................................... 21
Stiftverbindung........................................................................................................................... 24
Federn............................................................................................................................................ 25
Federsysteme.............................................................................................................................. 25
Achsen und Wellen Roloff Buch S. 318.......................................................................................... 26
Achsenentwurf ........................................................................................................................... 26
Wellenentwurf............................................................................................................................ 26
1. Spannungsnachweis Welle ...................................................................................................... 28
2. Verformung bei Torsionsbeanspruchung................................................................................ 29
Lager .............................................................................................................................................. 30
Bemessung von Gleitlagern........................................................................................................ 30
Bemessung von Wlzlagern........................................................................................................ 32
Kupplungen ................................................................................................................................... 34
Berechnung von Reibkupplungen und Reibbremsen .................................................................. 34
Zahnrder und Zahnradgetriebe..................................................................................................... 37

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Konstruktionssystematik

ist gedankliches Entwicklungsverfahren speziell auf Belange der Konstruktion abgestimmt

Aufgabenstellungen:
strukturierte Aufgabenstellung
lckenhafte Aufgabenstellung
unstrukturierte Aufgabenstellung


Przisierung der Aufgabenstellung

1. Fragenkatalog aufstellen
2. Entwicklung von Bauprinzipien
3. Aufstellen von Bewertungskriterien
4. Bewertung der Bauprinzipien
5. Entwickeln des verbesserten Bauprinzips detaillierte Skizze
6. Entwurfsberechnung
7. 1. Entwurf


zu 2. Bewertungskriterien knnen sein:

Funktionssicherheit
Fertigungsaufwand
Materialkonomie
Montage (Lsbarkeit Austauschbarkeit)




zu 6. Entwurfsberechnung

ermitteln von wirkenden Krften und Momenten
Bauteildimensionierung
Schraube (Zugbelastung)
Lochkreis/ Schraubenanzahl
Nachweis der Funktionssicherheit
Schraubenmaterial (Zug- und Torsionsbelastung)
Flchenpressung
Torsion der Narbe hinsichtlich der schwchsten Stelle
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Blech
F
a

Freischneidwerkzeuge
allgemeine Berechnungsgrundlagen

1. Abscherfestigkeit = Abscherspannung =
B
a
F

A
= FA F A fr Schnitt

A = Mantelflche =
Stempel Blech
U S


B
S Stempel Blech a
F U s >
B
a
0,8R
m
R
m
= x.....y N/mm
B
a
= Rm (Festlegung)


prfen, ob Presse Kraft aufbringen kann, eventuell Schliff verndern

2. Abstreifkraft
a
F p A = p = Flchenpressung
F
p
A
= F A


Praxis:
B
a
(R
m
) 300N/mm p = 15...30 N/mm


B
a
R
m
) > 300N/mm p = 30...50 N/mm



3. Stempelknickung

Euler Fall II

2
2
min
K
E I
F
L

=

E ,= Elastizittsmodul
I
min
= mind. Flchentrgheitsmoment
L = freie Knicklnge (beachten bei gefhrter Presse)


zul B
K
K S a
F
F F U s

= > =
K
S
F

F
=


3 In Ausnahmefllen 2,5 aber Sicherheit nicht kleiner!!!


4. Schneidspalt u

1
10
B
a
u c s

= c = 0,005 fr Feinblech bis 3mm
c = 0,035 fr Mittel- & Grobblech ab 3mm
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Toleranzbetrachtung

1. Summentoleranzaufnehmendes Ma (sta) festlegen
wenn Anzug A dann ist A immer sta

2. Makette aufstellen












HS II

0 1 2 3 4 5 6
K K K G K G
G G G K G K
M M M M M M = + +

3. nach sta umstellen

5 6 4 1 2 3
G G G K K K
K K K G G G
M M M M M M = +


4. nach gesuchten Ma umstellen

5 4 1 2 3 6
G G K K K G
K K G G G K
M M M M M M + + + =


5. Grt- und Kleinstma ausrechnen

6 5 4 1 2 3
G G G K K K
M M M M M M = + + + und 6 5 4 1 2 3
K K K G G G
M M M M M M = + + +


HS I


1
sta n
n
T T

=
=


5 1 2 3 4 6 M M M M M M
T T T T T T = + + + + muss erfllt sein!
M1
M2
M3
M4
M6 = gesuchtes Ma
M5=sta
- +
bei fertigungsgerechter Bemaung ist
nichtgeschriebenes Ma in Zeichnung
immer sta

Gleichung ist bestimmt
Indexe nicht mehr ndern

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Klebverbindungen


Bindefestigkeit (Zugfestigkeit):
( ) Tau
KB
statische/ruhende Belastung
physikalisch abbindende Klebstoffe:
2
5
mm
N
KB

chemisch abbindende Klebstoffe:
2
10 5
mm
N
KB


2
10
mm
N
KB
>

Kzul
KL
KB
A
F
=
max
A
Kl
= Klebeflche
F
max
= Maximalkraft
KB
Tabellenwert, abhngig von Temp. siehe
Tab Hefter

Beanspruchung der Klebschicht
Statische Belastungen
a.) Zugbeanspruchung

nenn A
F k F
max

KB Kl
A F
max

S
t b F
KB


max

S
KB
Kzul

=

k
A
= Anwendungsfaktor
F
nenn
= Nennkraft
S = Sicherheit

b.) Schubbeanspruchung

S
A F k F
KB
Kl nenn A


max

Kl
l b A

l

= berlappungslnge
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6

c.) Verdrehbeanspruchung

S
d b T k T
KB
nenn A

=
2
max
5 , 0 T = Drehmoment


vorhandener Drehmoment (T
vorhanden
) d A
Kl
=
d
M
F
d
F M
2
2
= =

vorhanden
T
T
S
max
=
) min (
) (
10 55 , 9 ) (
1
6

= =
in n
inkW P
M inNmm T
t


Sicherheit fr Klebverbindungen

5 , 2 ... 5 , 1 = S

dynamische Bindefestigkeit

- wechselnd:
KB Kw
4 , 0 ... 2 , 0
- schwellend:
KB Kschw
8 , 0
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Ltverbindungen

a.) berlappstoverbindungen

S l b
F k
A
F k
LB

nenn A
L
nenn A
L

=

k
A
siehe Roloff Tab 3-5
Lzul LB
, Tabellenwerte, siehe Tab. Hefter

b.) Steckverbindungen


Scherspannung durch: - Schubbelastung:
S l d
F k
LB

nenn A
L

=

- Torsionsbelastung:
S l d
T k
d A
T k
LB

nenn A
L
nenn A
L


=
2
2 2

2
d
F r F M T
Nenn
= = =

berlappungslnge:
min
t
Rm
l
LB

(Ltnaht soll gleiche Tragfhigkeit haben wie der Bauteilwerkstoff)



d Blechdicke t = 25 , 0
min
Rm Roloff Tab. 1-1
A Rm A
L LB
=
2
4
d Rm l d
LB
=


4

=
LB

d Rm
l



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Schweiverbindungen


Zug-, Druck- und Schubbeanspruchung: (Roloff Buch 6.18 S.143)

Wzul Wzul
W
W W
bzw
l a
F
A
F
.

= = =
zul
und
zul
siehe Kopie oder Roloff Tab.6-13

b
zul zul
= b = Dickenbeiwert Roloff Tab.6-14, wenn d > 10mm


Biegebeanspruchung: (Roloff Buch 6.19 S.144)

Wzul
W
b
bW
e y
I
M
= ) ( y bzw. e = Abstand der betrachteten Querschnittsflche

I
W
= Freiflchentrgheitsmoment Friedrich 2-23 ff
tech. TB S.119ff

Verdrehbeanspruchung:

Wzul
t
nenn A
t
eq
t
W
T k
W
T

= = T = Torsionsmoment
W
t
= Torsionswiderstandsmoment Friedrich 2-23
ff
tech. TB S.119ff

zusammengesetzte Beanspruchung:

zul V
+ =
2 2
3


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Nietverbindungen
(Roloff Buch S.167)

Tragfhigkeit:

Abscheren
Azul A
m n A
F


= n = Anzahl der Nieten in einer Reihe
m = Anzahl Scherfugen (Roloff Buch
S.175)
4
2

= d A d = Durchmesser des geschlagenen
Nietes
= Nietlochdurchmesser (Roloff Tab. 7-
4)

Azul
= Roloff Tab. 3-3b
Roloff Buch S.178

USt 36 = 180 N/mm
2

RSt 38 = 202 N/mm
2


berschlagsdurchmesser fr Rohnietdurchmesser:

mm t d 2 50
1
= [mm] t = Blechdicke

d
1
anschlieend an Roloff Tab. 7-4 anpassen
nur fr den Entwurf !!!

Rohnietlnge:

l t l + = l

= berstand

l

bei Halbrundkopf:

- Maschinennietung
1
3
4
d l


- Handnietung
1
4
7
d l

bei Senkkopf
( )
1
0 , 1 ... 6 , 0 d l




grte Klemmlnge
fr Halbrundniete:
2
2 , 0 d t


fr Halbrundniete mit verstrktem Schaft
2
3 , 0 d t


siehe auch Roloff Buch S. 176/ 177

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Schraubenverbindungen

Roloff Buch S.199ff

Angabe der Schraube FK 10.9
Rm der Schraube: Rm = 10
2
1000 100
mm
N
=

Re der Schraube: Re = 10 x 9
2
900 10
mm
N
=


Berechnung von Befestigungsschrauben:
Roloff Tab 8-4

nicht vorgespannte Schrauben:
Roloff Buch S.210 (B.8.7a)
hauptschlich zugbeanspruchte Schrauben

zzul
S
z
A
F
=
2
2 3
4 2
S
S
A Schraubenquerschnitt
d d
A
=
+
| |
=
|
\ .


S
R
e
zzul
= S = Sicherheit = 1,25...1,5
A
S
siehe Roloff Tab. 8-1

wenn F
spann
gesucht, siehe auch Roloff Tab. 8-14

vorgespannte Schrauben (dynamisch beanspruchte Schrauben)

Roloff Buch S.216 (B. 8.15)
von Schraube aufzunehmende Querkraft, wenn Abscherung unzulssig ist

z
F
F
Q




zzul
S
Q
s
z
m A z
F
A
F



= = m = Anzahl der Reibstellen (2 oder 3 schnittig)

m A z F
S zul Q
=

S
zzul
Re
=

F
Q
= gesamte von Schraube aufzunehmende Querkraft
= Reibungszahl Stahl Stahl 0,1 oder Roloff Tab. 1-14
z = Anzahl Schrauben
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azul
S
Q
S
a
m A z
F
A
F


= =
zzul azul
= 7 , 0

Gilt nur fr Passschrauben, da andere nicht auf Abscherung belastet
werden drfen!

Anzugsnachweis

e
n
D

D = Umfang des Lochkreisdurchmesser


n = Anzahl Schrauben
e = Eckma des Schraubenkopfes siehe Roloff Tab. 8-8


dynamisch beanspruchte Schrauben
Spannungsnachweis muss gefhrt werden!


1. Ermitteln der Betriebskraft


A
F
p
B
=
2
4
d A p F
B

= =


2. Ermitteln der Vorspannkraft F
V


( ) Roloff nach F F
B V
5 ... 3


nach Krause





3. Ermitteln der Schraubengre


z A
F
S
V
z

Re
=
z
= S = 1,5.. 2

Re

=
z
F
A
V
S

Schraube M ?? mit Roloff Tab. 8-1 ermitteln
A
S
= Schraubenquerschnitt siehe Roloff Tab. 8-1
z = Schraubenanzahl
F
K
4.6 5.6 6.8 8.8 10.9 12.9
B
V
F
F

1,75 2,75 3 3,5 3,5 4
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4. Spannungsnachweis

Re 9 , 0 3
2 2
+ =
T z V


S
Z V
S
VM
z
A
F F
A
F +
= =
) (
.
.
B Schr
Schr B
Z
C C
C F
F
+

=


l
A E
C
S Schr
Schr
. .
.

=
( )
3
m k
l l
B
+
+ =

F
VM
= Montagevorspannkraft
F
Z
= Vorspannkraftverlust infolge setzen der Verbindung = gltten der
Gewindeoberflche
F
B
= Betriebskraft
C
Schr
= Federsteifigkeit der Schraube
C
B
= Federsteifigkeit des Bauteils
E
Schr
= Elastizittsmodul Stahl 210000 N/mm siehe Roloff Tab. 1-1
l
B
= Lnge der vorgespannten Bauteile
k = Kopfhhe der Schraube
m = Mutterhhe


( )
B
L A
B B
l
d d
E C

=
4
2 2


E
B
= Elastizittsmodul Bauteil
d
L
= d
h
= Lochdurchmesser siehe Roloff Tab. 8-8 Sp.16
d
A
= Auendurchmesser des Hohlzylinders nach Rtscher


d
A
ber Rtscher-Kegel (kegelstumpffrmige Druckverteilung)

sonst d
l
fr
l
SW d
B B
A

+ = 4
2 2
34 , 0
SW = Schlsselweite siehe Kopie Katalog

d
l
fr
l
SW d
B B
A
4
2 2
16 , 0
7 , 1 >

+ =


= Rtscher Kegel










*
(Z)
d
A
gilt auch fr die im 2. Bild
dargestellte Verbindung zwischen einem
plattenfrmigen und einem sehr dicken
Bauteil, wobei nur die Platte als am
verspannten System beteiligt angesehen
wird. Es ist l
B
statt l
B
/ 2 einzusetzen!
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F
VM

F
V

Dehnung

VD
F
F
Z

F
Rest

F
B

F
Betr

F
Schr max

Verspannungs-
diagramm mit
Betriebskraft F
Betr

VZ

Schraubenverlngerung beim
Anziehen Verkrzung d. Werkstk.
infolge Druckbeanspruchung
beim Anziehen



P
G
T
W
M
= ) tan(
2
2
+ = = =
d
F M T M
VM t G


W
P
= polares Widerstandsmoment siehe Friedrich 2-23ff
3
3
16
d W
p
=

(fr runden Stab) d3 = Roloff 8-1
= Steigungswinkel des Gewinde Roloff Tab. 8-1
= Reibungswinkel des Gewinde
2
cos
' tan


Gewinde
Gewinde
= =
= 60 bei metrischen Gewinde

Gewinde
= 0,1 Reibung Stahl Stahl Roloff Tab.8-12

d
2
= Flankendurchmesser Schraube Roloff Tab. 8-1


F
VM
= Montagevorspannkraft nach Vorspannungsdiagramm

Z V VM
F F F + =

. max Schraube VM
F F

st Betr VM
F F F
Re .
= (F
Rest
> 0, sonst klappern und lsen der Verbindung)


























*
(Z)
F
V
= Vorspannkraft
F
Z
= Vorspannkraftverlust
F
Betr.
= Betriebskraft fr Montagevorspannkraft
F
B
= Betriebskraft fr Vorspannkraft
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Sicherheit gegen Re = Re 2 =
V
Re Roloff Tab.8-4
F
N
= Normalkraft
F
KL
= Klemmkraft
F
Q
= Querkraft
F
VM
= Montagevorspannkraft
F
V
= Vorspannkraft
F
Z
= Vorspannkraftverlust infolge setzen (gltten der Gewindeoberflche) der Verbindung
F
B
= Betriebskraft
F
H
= Handkraft = 150 N
C
Schr
= Federsteifigkeit der Schraube
C
B
= Federsteifigkeit des Bauteils
E = Elastizittsmodul Stahl 210000 N/mm siehe Roloff Tab. 1-1
A
S
= Schraubenquerschnitt = Spannungsquerschnitt Roloff Tab. 8-1
l
B
= Lnge der verspannten Bauteile
l = Schlssellnge siehe Kopie
k = Schraubenkopfhhe Roloff Tab. 8-8
m = Mutterhhe
d
A
= Auendurchmesser des Hohlzylinders nach Rtscher
SW = s = Schlsselweite
d
L
= Lochdurchmesser = d
H
= Durchgangslochdurchmesser Roloff Tab. 8-8
M
A
= Anzugsmoment
M
G
= T = M
t
= Gewindemoment/ Torsionsreibmoment Roloff S. 218/219
M
RA
= Auflagerreibmoment (Reibungsmoment an der Auflageflche des Schraubenkopfes bzw. der
Mutter)
d
2
= Flankendurchmesser Roloff Tab. 8-1 / 8-2
d
3
= Kerndurchmesser Roloff Tab. 8-1
d
V
= Senkungsdurchmesser
d
K
= wirksamer Reibungsdurchmesser
d
W
= uerer Auflagedurchmesser des Schraubenkopfes bzw. der Mutter
= Steigungswinkel des Gewindes Roloff Tab. 8-1
= Reibungswinkel des Gewindes
P = Steigung Roloff Tab. 8-1

G
= Reibungszahl im Gewinde Roloff 8-12b

ges
= Gesamtreibungszahl
ges
=
G
=
K
Roloff 8-12a (Stahl = 0,1)

Z
= Zugspannung

V
= Vergleichsspannung

t
= Torsionsspannung
= Flankendurchmesserwinkel des Gewinde

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min min
l F M
H A
=
max max
l F M
H A
=

( )
(

+ +
=
2
' tan
2
2
max
K
A
VM
d d
M
F



( )
2
V W
K
d d
d
+
=


d
2
Roloff Tab. 8-1
Roloff Tab. 8-1

Stahl
= 0,1
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P = Steigung
d
2
= Flanken-
siehe Roloff Tab.8-3

Bewegungsschrauben/ Bewegungsgewinde

o dienen zum Umwandeln von Dreh- in Lngsbewegungen
o meist Trapezgewinde

Entwurf

bei kurzen Bewegungsschrauben (ohne Knickgefahr)

ZUL
d Z
F
A
) (
3





S
zul
Re
=





bei langen Schrauben oder Spindeln (Knickgefahr!)

Eulersche Knickgleichung


4
3
2
3
64
E
l S F
d
K






Nachrechnung

( )
2
2
0
3
ZUL
V d( Z) t d( Z)
= +
3
( Z)
d
F

A
=
t zul
T

Wp
=
3
3
16

Wp d = ( )
2
2
d
T F tan = +

2

tan

cos
=
2
P
tan
d
=



tF
zul

S
= ruhende Belastung
2
tSch
zul

= schwellende Belastung siehe Roloff 1-1
tF
= Torsionsfliegrenze
ruhend S = 1,5
schwellend
2
) ( schw d z
zul

=
schN
zD schw d z
=
) (
Roloff Tab. 1-1
wechselnd
2
) ( w d z
zul

=
WN
zD w d z
=
) (
Roloff Tab. 1-1
F = Druckkraft auf Spindel
S = Sicherheit 6....8
l
K
= Knicklnge je nach Fall l
K
0,7 l bei gefhrten Spindeln
E = Elastizittsmodul (Stahl = 210000 N/mm)

0
= Anstrengungsverhltnis

0
= 0,7 bei Wechselbelastung

0
= 1, bei Schwellbelastung und wenn
z(d)
und
t
im
gleichen Belastungsfall sind
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1 2
3
tF
, Re


=
Roloff Buch S.45

Nachrechnung auf Knickung siehe Friedrich 2-17 und Roloff Buch S.239/240

Nachrechnung des Fhrungsgewindes (Muttergewinde)

1 2 1
zul
F P
p p
l d H

=





p = Pressung im Gewinde
l
1
= Mutterhhe = m = Lnge des Innengewindes
d
2

P siehe Roloff Tab. 8-3
H
1
p
zul
siehe Roloff Tab. 8-18
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Welle Nabe Verbindungen

Pressverbindungen Roloff Buch Kap.12

Lngspressverband
Querpressverband

kleinste erforderliche Fugenpressung

Rt A H t
FK
F F F
F K S F
p
A D l

= =




2
t
t
M
F
D

=
) min (
) (
10 55 , 9 ) (
1
6

= =
in n
inkW P
M inNmm T
t


grte zulssige Fugenpressung (fr schwchstes Teil hier Auenteil)

| |
( )
2
1
3
A
FG
FA
Q
Re A
p
S

=


F
A
aA
D
Q
D
=
iI
I
F
d
Q
D
=



kleinstes Haftma:
FK F
k
A
p D
Z k
E

=


grtes Haftma:
FG F
g
A
p D
Z k
E

=

Glttung der Oberflche: ( ) 0 8
A I
G , Rz Rz +

vor dem Fgen messbares kleinstes bzw. grtes berma:

U K
Z G = +
O G
Z G = +


Passtoleranz:
T O U
P = 0 6
B T
T , P

anschlieend mit Tabellenbuch IT- Grad whlen < T
B

p
FK
= Mindestfugenpressung
l
F
= Fugenlnge (zu errechnen Freistiche und Fasen beachten)
F
Rt
= tangentiale Rutschkraft
D
F
= Fugendurchmesser
p
FG
= grte Fugenpressung
Q
A
= Durchmesserverhltnis Auenteil
S
FA
= Sicherheit gegen Flieen fr Auenteil
S
F
1...1,3 bei duktilen Werkstoff (Stahl)
S
F
2....3 bei sprden Werkstoff (Guss)
d
iI
= Innendurchmesser Innenteil (nur bei Hohlwelle)
Q
I
= Durchmesserverhltnis Innenteil
D
F
= Fugendurchmesser
E
A
= E- Modul Auenteil Stahl: 210000N/mm
k = Hilfsgre Roloff Tab. 12-7
Z
k
= kleinstes Haftma
Z
g
= grtes Haftma
erstellt von S. Klipstein & M. Tschakert
MT03V
19


Nachrechnung mit tatschlichen Werten

U
ei ES errechnet = =
U

O
es EI errechnet = =
O





wirkliche Haftmae:

U k
Z G Z errechnet = >
k

g O g
Z G Z errechnet = <

wirkliche Fugenpressung:

k
FK FK
k
Z
p p
Z

=
g
FG FG
g
Z
p p
Z

=
p`
FK
muss > p
FK
sein p`
FG
muss < p
FG
sein

wirkliche Rutschkraft:
R FK F
F p A =

wirkliche Haftsicherheit:
R
H
R
F
S
F

= fr Entwurf S = 1,5

Lngspressverband:

grte Einpresskraft:
e FG F e F F FG e
F p A D l p = =
e
= Haftbeiwert Roloff Tab 12-6a

Querpressverband:

Fgetemperatur des Auenteils

( )
O U I
A I
A F A
S

D
+
= + +



6
1
11 10
Stahl

=

1000 2
F O
U
D
S oder

= =

berprfen auf maximale
A
!
Amax
= 350 C fr Baustahl siehe Roloff Tab 12-6c

ei = unteres Abma Welle EI = unteres Abma Bohrung
es = oberes Abma Welle ES = oberes Abma Bohrung
D
F
= Fugendurchmesser
S
U
= Mindestspiel

I
=
A
= Wrmeausdehnungskoeffizient
= Umgebungstemperatur
erstellt von S. Klipstein & M. Tschakert
MT03V
20
b

S
H
=1,2...1,5 Haftsicherheitsfaktor gem Roloff
K
A
= Anwendungsfaktor siehe Roloff Tab 3-5
= Kegelwinkel siehe Roloff Tab 12-8
tan = = 0,1 bei Stahl Reibwert



l = Fugenlnge
D
mF
= mittlerer Fugendurchmesser






p
Fzul
= zulssige Flchenpressung des schwchsten Werkst.
S
F
= 2,5 ...3,0 (Kegelpressverband) siehe Roloff Tab 12-1b

Passfederverbindung

o formschlssige Welle Nabe Verbindung Roloff Buch S.350 ff
o wird an Seitenflchen auf Flchenpressung beansprucht

2
eq
m zul
T
p p
d h l n





eq A
T K T =

0 45 h , h Passfeder

zul
F
Re
p
S
=

l`= l bei Form B l`= l - b bei Form A


zur Kontrolle:
1 3 l , d





Kegelverbindung

Einpresskraft F
e

2
2
A H nenn
e
mF

sin
K S T
F
D sin
| |
+
|

\ .



Fugenpressung p
F

2
2
e
F
mF

F cos cos
p

D l sin
| |

|
\ .
=
| |
+
|
\ .



Entwurfsgleichung
( )
2
2
2
Fzul mF
nenn
A H
p D l
T

K S cos

=
| |

|
\ .

Fzul
F
Re
p
S
=

p
m
= vorhandene mittlere Flchenpressung
T
eq
= quivalentes Moment
d

= Wellendurchmesser
h` = tragende Passfederhhe
l` = Lnge der Passfeder abhngig von Bauform
n = Anzahl der Passfedern
= Tragfaktor fr ungleichmiges Tragen mehrerer Passfedern
bei n = 2 = 0, 75 bei n = 1 = 1
p
zul
= zulssige Flchenpressung des schwchsten Werkstoffes
siehe Roloff Tab 12-1b
S
F
= Sicherheitsfaktor siehe Roloff Tab 12-1b

erstellt von S. Klipstein & M. Tschakert
MT03V
21
1 = Bolzen als frei aufliegender Trger
2 = Querkraftflche
3 = Momentenflche
4 = Bolzen als beidseitig eingespannter Trger
5 = Querkraftflche im Bereich der Stange
6 = Momentenflche im Bereich der Stange
7 = Bolzen als mittig eingespannter Trger
8 = Querkraftflche im Bereich der Gabel
9 = Momentenflche im Bereich der Gabel
Stange ruhend
Gabel gleitend
Stange gleitend
Gabel ruhend
Stange gleitend
Gabel gleitend
Bolzen und Stiftverbindungen siehe Roloff S.251 ff

Bolzen = drehpunktbildendes Element
Stift = Befestigungs- und bertragungselement

Bolzenverbindung

Einbaufall 1

In Gabel und Stange mit Spielpassung

( )
8
S G
bmax C D
F t t
M M

+
= =













Einbaufall 2

In Gabel mit berma und in Stange mit Spielpassung

8
S
bmax A B C D
F t
M M M


= = =






Einbaufall 3

In Stange mit berma und in Gabel mit Spielpassung

4
G
bmax A B
F t
M M


= =








erstellt von S. Klipstein & M. Tschakert
MT03V
22
Einspannfaktor K
Entwurfsberechnung

Marichtwerte fr Stange und Gabel:

o ruhende Flchen (nicht gleitend) 1
S
t
d
= 0 5
G
t
,
d
=

o gleitende Flchen 1 6
S
t
,
d
= 0 6
G
t
,
d
=


Bolzendurchmesser:
A nenn
bzul
K F
d K






zulssige Biegespannung nach Art der auftretenden Last
o ruhend
bzul
= 0,3Rm
Bolzen

o schwellend
bzul
= 0,2Rm
Bolzen

o wechselnd
bzul
= 0,15Rm
Bolzen


Nabendurchmesser
o D 2,5....3,5 d fr Stahl und GS
o D 3.......3,5 d fr GJL und GG grere Werte bei stramm eingepressten Bolzen

Lnge des Bolzen
1
2 2
S G
l t t z = + + z
1
siehe Roloff Tab. 9-2



Nachrechnung (ist immer auszufhren!)


Vollbolzen
Fall 1 und 2
3
0 1
A bnenn A bnenn
b bzul
K M K M

W , d

=




Fall 3
b
wie Fall 1 und 2 und

2
4 8
3 2 3
A nenn A nenn
a azul
S
K F K F

A d

= =



fest oder ohne Bewegung K = 1,6
Einbaufall 1
gleitend K = 1,9
fest oder ohne Bewegung K = 1,1
Einbaufall 2
gleitend K = 1,4
fest oder ohne Bewegung K = 1,1
Einbaufall 3
gleitend K = 1,2
o ruhend
azul
= 0,2Rm
Bolzen

o schwellend
azul
= 0,15Rm
Bolzen

o wechselnd
azul
= 0,1Rm
Bolzen

erstellt von S. Klipstein & M. Tschakert
MT03V
23
c c d
L

D

Hohlbolzen

bei Wandstrken 0,6d Gefahr einer unzulssig groen Bolzendeformation


A nenn
max
S
K F

=


und bei dynamischer Last- und Gleitbewegung:
A nenn
proj.
K F
p
A

= p
zul
siehe Roloff Tab. 9-1

A
proj
bei Pressung in Stange
proj S
A d t =
A
proj
bei Pressung in Gabel 2
proj G
A d t =


Spannung im Wangenquerschnitt bei Bolzenspiel


3
1 1
2 2
A nenn L
zul
K F d

c t c
(
| |
= + +
|
(

\ .




zul
Stahl GJL (GG)
statisch 0,5Re 0,5Rm
dynamisch 0,2Re 0,2Rm




o ruhend p
zul
= 0,35Rm
o dynamisch p
zul
= 0,25Rm
t = t
G
oder t
S
je nachdem welches das
Schwchere Material ist! Bei t
G
gilt: t =2t
G

erstellt von S. Klipstein & M. Tschakert
MT03V
24
Stiftverbindung

Wellenentwurf
3 2 7
N A
W
tD
T K
, d

=
tDWelle tSchN
= siehe Roloff Tab. 1-1

bei Torsionsbeanspruchung ohne Bewegung siehe Kap. Wellen

Stiftdurchmesser im Entwurf: d=0,2...0,3d
W
siehe Roloff Tab. 9-3 (Mae fr Stifte = Mae fr Bolzen)

Nabenwanddicke s im Entwurf: s = 0,25...0,5d
W
fr Stahl und GS
s = 0,75d
W
fr GJL und GG


Nachrechnung fr Stiftverbindungen (mssen alle ausgefhrt werden)


Scherspannung im Stift:
2
4
A nenn
a azul
W
K T

d d

=




bei Kerbstiften 0 8
azul azul
, =


Nabenpressung
A nenn
N zul
W
K T
p p
d s (d s)

=
+



Wellenpressung:
2
6
A nenn
W zul
W
K T
p p
d d

=



o ruhend
azul
= 0,2Rm
o schwellend
azul
= 0,15Rm
o wechselnd
azul
= 0,1Rm
Rm des Stiftmaterials
- ruhend p
zul
= 0,35Rm
- dynamisch p
zul
= 0,25Rm
fr Rm jeweils Naben oder
Wellenwerkstoff einsetzen

bei Kerbstiften 0 7
zul zul
, p p =
erstellt von S. Klipstein & M. Tschakert
MT03V
25

Federn

Federrate R oder (C) Federsteifigkeit





tan

= = =

F
R c
s







2
F s
Federarbeit W

= =
0
( )
s
s
W F s d
(
=
(



Federsysteme

Reihenschaltung: (Bild 10-2 b.) wenn weichere Federn bentigt werden!!!

1 2
...
n
F F F F = = = =
1 1
n n
i
i
i i
i
F F
s s
R R
= =
= =



1
1 1
n
i
i
R R
=
=


1 2
1 1 1 1
...
Ges n
R R R R
= + +

Parallelschaltung: (Bild 10-2 a.) wenn eine hrtere Feder bentigt wird!!!

1 2
...
n
s s s s = = =
1 1
n n
i i i
i i
F F s R s R
= =
= =



1
n
i
i
R R
=
=


1 2
...
Ges n
R R R R = + +




W = Federarbeit
F (M)
F
Federkennlinie
S (Federweg)
(Winkelbeiwert)
s
erstellt von S. Klipstein & M. Tschakert
MT03V
26

D
= Gestaltdauerfestigkeit
Roloff Tab 1.1

Achsen und Wellen Roloff Buch S. 318


Achsen: - dienen zum Absttzen von Krften
- knnen umlaufen oder stillstehen
- werden biegend beansprucht

Wellen: - dienen zum Absttzen von Wellen und zur bertragung von Drehmomenten
- werden biegend und verdrehend beansprucht (Umlaufbiegung)
Biegung bei Wellen immer dynamisch angenommen!



Achsenentwurf
b
M

W
=
zul
D
b
D

S
=

fr Kreisquerschnitt:
3
32
zul
b
b b
M

d
=

3 3
32
2 17
zul zul
b b
b b
M M
d ,



Wellenentwurf
1. Torsionsbeanspruchte Wellen
t
p
T

W
=

fr Kreisquerschnitt:
3
16
zul
t t
T

d
=

3 3
16
1 72
zul zul
t t
T T
d ,




zul
D
t
D

S
= 3 2 73
D
T
d ,

D
= Dauerfestigkeit Roloff Tab. 1.1 Gleichung 11.13
S
D
= 3... 4 Sicherheit gem Buch Roloff Sicherheit mit SD = 4 schon im Faktor enthalten!

erstellt von S. Klipstein & M. Tschakert
MT03V
27

D
= Gestaltdauerfestigkeit
Roloff Tab 1.1
S
D
= Sicherheit 3...4


2. gleichzeitige Torsions- und Biegebeanspruchung

o Torsionsmoment ruft Torsionsspannung hervor
o Riemenzug, Zahnkrfte oder andere auf die Welle wirkende Krfte rufen Biege- und
Schubbeanspruchung hervor
Schubspannungen sind erfahrungsgem vernachlssigbar klein!

( )
2
2
0
3
zul
V b t b
= +
0
= Anstrengungsverhltnis

I ruhend II schwellend III wechselnd

o
0
0,7 bei Biegung III und Torsion I (II)
o
0
1,0 bei Biegung III und Torsion III
o
0
1,5 bei Biegung I (II) und Torsion III

3
32
b b
b
M M

W
d
= =

und
3 2
16
t
p
T T T

W W
d
= = =





Vergleichsmoment: ( )
2
2
0
0 75
V b
M M , T = +

3 2 17
zul
V
b
M
d ,

(siehe Herleitung Achsen)


zul
D
b
D

S
=


mit S
D
= 4 eingesetzt ergibt sich: 3 3 44
V
D
M
d ,

Roloff Buch S. 332 Gl. 11-14/15


Querkraftdiagramm als Hilfe



Wellenenden siehe Roloff Tab. 11.1
Sicherungsnuten siehe Roloff Tab. 9.7
F
A

F
B

F
2

F
1

= M
bmax
, da Nulldurchtritt
an dieser Stelle muss Welle
grten Querschnitt haben!
erstellt von S. Klipstein & M. Tschakert
MT03V
28

1. Spannungsnachweis Welle Ablauf siehe Roloff Buch S.334

o dynamischer Nachweis muss immer gemacht werden! mit M
b
* K
A
oder T*K
A

o statischer Nachweis nur bei maximalen Momenten, besonders wenn T
max
viel grer als
T*K
A


Statischer Nachweis

2 2
1
min
max max
F F
b t
GD tF
S S


> =
| | | |
+
| |
\ . \ .


bF
= Biegefliegrenze

1 2
bF t
, Re K = K
t
technologischer Grenfaktor Roloff Tab. 3.11 (+Werkstoff)

GD
= Dauergestaltfestigkeit

bWN t
GD

=

K

= Gesamteinflussfaktor


1 1
1
K

g O V

K
K K K
| |
= +
|
|
\ .



tmax
= maximale Torsionsspannung
ta
(an dieser Stelle ist Moment am grten!)

3
3 2 0 2
16
A A A A
ta
p
T K T K T K T K

W W , d
d

= = =

tF
= Torsionsfliegrenze

1 2
3
t
tF
, Re K

bF
= Biegefliegrenze

GD
= Dauergestaltfestigkeit

tmax
= maximale Torsionsspannung

tF
= Torsionsfliegrenze
K

= Gesamteinflussfaktor
K
t
= technologischer Grenfaktor Roloff Tab. 3.11(+Werkstoff)

bWN
= Roloff Tab 1.1

K
= Kerbwirkungszahl Roloff Tab. 3-9
K
g
= geometrischer Greneinflussfaktor
Roloff Tab. 3-11c
K
O
= Einflussfaktor fr Oberflchenrauheit
Roloff Tab 3-10
K
V
=Einflussfaktor der Oberflchenver-
festigung Roloff Tab 3-12
Re = Streckgrenze Roloff Tab 1.1
K
t
= technologischer Grenfaktor Roloff Tab. 3.11a(+Werkstoff)

erstellt von S. Klipstein & M. Tschakert
MT03V
29

Dynamischer Nachweis

2 2
1
min
D D
ba ta
GD tGD
S S


> =
| | | |
+
| |
\ . \ .


ba
=Biegespannungsamplitude


max
ba b
=
3 3
32
0 1
max max max
max
b b b
b
M M M

W d , d

= = =

bei Kreisquerschnitt
da
ba
nirgends in diesem Fall grer werden kann als
bmax
sonst:
b A
ba
M K

tGD
= Dauergestaltfestigkeit


tWN t
GD

=

K = Gesamteinflussfaktor


1 1
1
K

g O V

K
K K K
| |
= +
|
|
\ .




2. Verformung bei Torsionsbeanspruchung

relativer Verdrehwinkel [/m]
zul
= 0,25....0,5/m siehe Roloff Buch S.333



p
180 T l
G I





4
32
p m

I d =


4 3
4 3 4 3 4 3
1 1 2 2 1
4
4
3 3 3
3
1 2
1
n
i i
n n i
m n
n
i
i
d l
d l d l .... d l
d
l l .... l
l
=
=

+ + +
= =
+ + +

ba
= Biegespannungsamplitude

GD
= Dauergestaltfestigkeit siehe Seite 22

ta
= Verdrehungsamplitude siehe Seite 22

tGD
= Dauergestaltfestigkeit
an allen kritischen
Stellen wie Lager,
Kolben fr
Sicherungsringe usw.
K

= Gesamteinflussfaktor Torsion
K
t
= technologischer Grenfaktor Roloff Tab. 3.11(+Werkstoff)

tWN
= Roloff Tab 1.1

K
= Kerbwirkungszahl Roloff Tab. 3-9
K
g
= geometrischer Greneinflussfaktor
Roloff Tab. 3-11c
K
O
= Einflussfaktor fr Oberflchenrauheit
Roloff Tab 3-10
K
V
=Einflussfaktor der Oberflchenver-
festigung Roloff Tab 3-12
l =1000 mm immer!
G = Schubmodul Roloff Tab. 1-1
I
p
= polares Flchenmoment 2. Grades
d
m
= mittlerer der abgesetzten Welle, da wo Welle
verdreht wird (z.Bsp. Mitte Mitte Zahnrder)

erstellt von S. Klipstein & M. Tschakert
MT03V
30


Lager siehe Roloff Buch abS.450

Bauelemente zum Absttzen und Fhren relativ zueinander bewegter Rotationsteile

Unterteilung: Gleitlager und Wlzlager

Gleitlager: bei stoenden Bewegungen, hohen Drehzahlen und geringstem Verschlie
Wlzlager: fast reibungsloser Lauf, Schmierstoffverbrauch ist gering

Bemessung von Gleitlagern

Breitenverhltnis: 0 5 1
L
b
, ....
d
= dL = Innendurchmesser des Lagers




mittlere Flchenpressung:
L Lzul
L
F
p p
b d
=

p
Lzul
siehe Roloff Tab. 15-7


relatives Lagerspiel: 1000
2
Emax Emin
B E
L
o
s s
%
d

+
=

s
E
= Spiel

bei unbekannter Lagerpassung:
3
4
0 8 10
E W
, U


W
U d n =


Passungsfestlegung nach Roloff Tab. 15-11
( ) ( )
Emax L W
s d ES d ei = + ( ) ( )
Emin L W
s d Ei d es = +


Sommerfeld- Zahl So:
2
L B
eff eff
p
So


=



So zur Einschtzung des Betriebsverhaltens mittels Roloff Tab. 15-13 nutzen (So >1; >0,6) anstreben
relative Exzentrizitt aus Roloff Tab. 15-13a
Verlagerungswinkel aus Roloff Tab. 15-15a
Reibungskennzahl
B

aus Roloff Tab. 15-14



0,5 fr kleine Drehzahl und groe Kraft
1 fr groe Drehzahl und kleine Kraft

eff
aus Roloff Tab. 15-9 nach erfolgter Schmierstoffauswahl
und Vorwahl
0
(Lagertemperatur bei 40C beginnen)
erstellt von S. Klipstein & M. Tschakert
MT03V
31

Reibungsverlustleistung
R W
P F U =

Lagertemperatur <
zul
nach Roloff Tab.15-16
Luftkhlung bzw. Eigenschmierung

R
Lager mittel ambient
G
P

A
= +

= 15...20
Nm
m s C



Abstrahloberflche des Gehuses: 5
G L L
A d l oder 20
G L
A b d
ausprobieren welches besser passt!




Bedingung:
0
2
m
C wenn nicht, dann ber
0 0
0 5
neu alt m
( ) , = + solange ndern, bis
Bedingung erfllt ist


Rckkhlung des Schmierstoffs:
R
L a e
P

V c
= +

&
1 8 c , =

Schmierstoffdurchsatz:
D pz
V V V = +
& & &

3
D Drel L B eff
V V d =
& &



Drel
V
&
nach Roloff Tab. 15-18a bei Halblager 180C,

bei Volllager
3
0 25 0 223
Drel
L L
b b
V , ,
d d
(
| | | |
= (
| |
( \ . \ .

&



infolge Zufhrdrucks:
3 3
pzrel L B
pz Z
eff
V d
V p


=
&
&

pzrel
V
&
nach Roloff Tab. 15-18b

Anhaltswerte siehe Roloff Buch S.515

kleinste Schmierspalthhe: ( )
3
0
0 5 1 10
L B
m
h , d
mm
=
0 0zul
h h >


Schmierstoffvolumenstrom bei Eigenschmierung ber Ringschmierung


bei Luftgeschwindigkeit bis w = 1,2 m/s
= 15 bei Einbaulagerung
d
L
= Lagerinnendurchmesser [mm]
l
L
= Lagerlnge [mm]
b = Lagerbreite [mm]
aus Roloff Tab.15-13
h
0
zul
aus Roloff
Tab.15-16
bei Eigenschmierung ber
Ringschmierung
erstellt von S. Klipstein & M. Tschakert
MT03V
32
Bemessung von Wlzlagern

Das Lager welches die geringsten radialen Krfte hat wird das Festlager, das andere das Loslager!

radialen Krfte ermitteln
2 T
F
d

= und 0 M =



Fest- und Loselager bestimmen

erforderliche dyn. Tragzahl:
L
erf
n
P f
C
f

=

Lager nach Roloff Tab.14-2 auswhlen und ber Tab. 14-1 Mae d
innen
, D
auen
, Breite und r
1s
ermitteln


Lebensdauerfaktor:
L n
C
f f
P
=


10
500
h
p
L
L
f =


Lagerbelastung P: Loselager :
radial
P F = Festlager:
radial axial
P X F Y F = +



Drehzahlfaktor f
n
:
1
33
3
p
n
f
n
= n = Drehzahl





Bezeichnung Rillenkugellager: 6409




Innendurchmesser d: 5 d Bohrungskennzahl =



Ermittlung der durchschnittlichen Drehzahl eines Getriebes:
1 2
1 2
100 100 100
n
m n
q q q
n n n .....n = + +

C = dynamische Tragzahl (Herstellerangabe) Roloff Tab. 14.2
P = Lagerbelastung (axial/ radial)
X = Radialfaktor Roloff Tab. 14-3
Y = Axialfaktor Roloff Tab. 14-3
p = 3 bei Kugellager
p = 10/3 bei Rollenlager
L10h = nominelle Lebensdauer in Std (gewnschte
Lebensdauer) siehe Roloff Tab. 14-7
6409
Lagerreihe 64
Bohrungskennzahl 09
Mareihe 04
n = Drehzahl des jeweiligen Ganges
q = prozentuale Wirkdauer des jeweiligen Ganges
erstellt von S. Klipstein & M. Tschakert
MT03V
33
Ermittlung der Ersatzlast = ideelle Last:
1
1 1 2 2
1 2
100 100 100
p
p p p
n n
i n
m m m
n q n q n q
F F F ...F
n n n
| |
= + + +
|
\ .






die ideelle Last ist fr axiale und radiale Krfte getrennt zu ermitteln!

n = Drehzahl des jeweiligen Ganges
n
m
= durchschnittliche Drehzahl
q = proz. Wirkdauer des jeweiligen Ganges
F = radiale oder axial Last im jeweiligen Gang
p = Lebensdauerexponent
p = 3 bei Kugellager
p = 10/3 bei Rollenlager
erstellt von S. Klipstein & M. Tschakert
MT03V
34

Kupplungen
Berechnung von Reibkupplungen und Reibbremsen


Backen Kegel Scheiben/ Lamellen
Kupplungen
Prinzip


Bremsen



Drehmoment
( )
1 2
2
d
d
M F F = +
2
m s
d
d F
M
sin
=
2
m
d s
d
M i F =
Schaltkraft
2
1 2
1
2
d
s s
M c
F F
d c

+ =


2
d
s
m
M sin
F
d

=
2 1
d
s
m
M
F
d i


Max.
Flchenpressung
1 2 2
1 2
2
,
max
F sin
p
b d (cos cos )

=


m
max m
i
d
p p
d
= i = Anzahl
Mittlere
Flchenpressung
2 1
d
m
m
M
p
d A


2 2
4
a i
(d d )
A

=
Reibflche
2 A l b =
m
A d b =
m
A d b i =

2
a i
d d
b

=



zu Lamellenkupplung:

2
m
d R
d
M T F = =
R N
F F i =
N Schaltkraft
F F

S
zul
F
p p
A
=

2 1 2
d d
m
m m m
M M
p
d A d d b i

= =


2
m
d mzul m
d
M p d b i

(bei Lamellenkupplungen und -bremsen)
mit Druckflche A = db
p
zul
siehe Tabelle
erstellt von S. Klipstein & M. Tschakert
MT03V
35
9550
M n
P

= M in Nm, n in 1/min v d n = v = 0,5 bis 10 m/s siehe Tabelle

Kenngren von Reibpaarungen (Mittelwerte bei Gleitgeschwindigkeiten von 0,5 bis 10 m/s)

Zulssige
Temperatur C
Werkstoffpaarung
Gleitreibwert
1
)
trocken gefettet gelt
Zulssige mittlere
Flchenpressung
p
mzul

N/mm
2
kurz-
zeitig
dauernd
Stahl (gehrtet)/Stahl (gehrtet) 0,15 ... 0,20 0,10... 0,15 0,04 0,05 ... 3,0 180
Stahl/Gusseisen 0,10 ... 0,16 0,04 ... 0,07 1,0 ... 2,0 180
Gusseisen/Gusseisen 0,15 0,05 0,02...0,10 1,0...2,0 180
Bronze/Gusseisen, Bronze 0,15...0,20 0,15 0,04 1,0...2,0 130
Baumwollgewebe mit Kunstharz/
Stahl, Gusseisen, Stahlguss
0,40 0,15 0,10
0,5...1,2
(0,05 ... 0,3 trocken)
150 100
Asbestgewebe mit Kunstharz/
Stahl, Gusseisen, Stahlguss
0,30 0,15 0,15...0,20
0,5...2,0
(0,05 ... 0,3 trocken)
300 200
Asbest mit Kunstharz (hydraulisch
gepresst)/Stahl, Gusseisen, Stahlguss
0,20 0,15 0,10
0,5...8,0
(0,05 ... 0,3 trocken)
500 250
Metallwolle mit Kautschuk (ge-
presst)/Stahl, Gusseisen, Stahlguss
0,45 ... 0,65 0,15... 0,35
0,5 ... 8,0
(0,05 ... 0,3 trocken)
300 250
Leder/Stahl 0,30 0,25 0,15
Filz (lgetrnkt)/Stahl,
Gusseisen, Stahlguss
0,15... 0,35 100

1
) Haftreibwerte (trocken):
0
(1,25 ... 2,0)


Klauenkupplung

Wenn p
zul
unbekannt, dann Vergleich p
zul
mit Gleitfeder (siehe Roloff Tab.12-1b)

Stahl /GS GG
zul
F
B beiGG
Re (oder Rm )
p
S (S )

=
= Tragfaktor fr ungleichmiges Tragen mehrerer
Passfedern bei n = 2 = 0, 75 bei n = 1 = 1
p
zul
= zulssige Flchenpressung des schwchsten Werkstoffes
siehe Roloff Tab 12-1b
S
F
= Sicherheitsfaktor siehe Roloff Tab 12-1b
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36
zu Kegelkupplung


1
tan

= (damit Kupplung leicht lsbar ist)



2
a m
d d x = +
2 2
x b
sin x sin
b/
= =

2
i m
d d x =


Beispiele:

Lamellenkupplung Doppelkegelkupplung










Einscheibenreibkupplung Kegelkupplung








b


d
i

d
a

d
m

x
x
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37

Zahnrder und Zahnradgetriebe





Geradverzahnung Schrgverzahnung

n
d z p =
t
d z p =
n
t
p
cos
p
=


t
t t
p
m d z m = =




n n n
p p z m
d z m
cos cos

= = =



Achsabstand a

( )
1 2 1 2
2 2
m z z d d
a
cos
+ +
= =







p
n
p
t


g

p
n

b
d
a
Kopfkreis-
d Teilkreis-
d
b
Grundkreis-
d
f
Fukreis-
h
f
Fuhhe
h
a
Kopfhhe
h Zahnhhe
b Breite Zahnrad
p Teilung
p
e
Eingriffsteilung
e Zahnlcke
s Zahndicke
Z Zhnezahl
x Profilverschiebungsfaktor
m Modul
a Achsabstand
c Kopfspiel
W Zahnweite
Eingriffswinkel
Schrgungswinkel
berdeckungsgrad
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38
Eingriffsverhltnisse

g

> p
e
1 2
e
g
,
p

= >

(bei Geradverzahnung

= )


bei Schrgverzahnung g b tan

=


t n
n
n
g
b tan cos
p p
b sin
p
b sin
m


= =

=

=


n
t
n n
p sin
p fr tan
cos cos
p m
= =

=


Entwurf von Stirnrdergetrieben

Vorwahlempfehlungen

o kein gemeinsamer Teiler fr z
1
und z
2
bei n1500min
-1

o i festlegen i
max
= 3%
o Ritzelzhnezahlwahl nach Roloff TB 21-13
o b/d
1
- Wahl nach Roloff TB 21-14
o Verzahnungsqualitt nach Roloff TB 21-7 und 21-8
o bersetzungsrichtwerte: ganzzahlige bersetzungen mglichst vermeiden! damit nicht
immer gleiche Zhne zum Eingriff kommen und somit gleichmige Abnutzung erreicht wird
i = 6 Normalfall einstufiges Getriebe i = 6 maximal, sonst zu ungnstige
Abmessungen des Grorades und eine strkere Abnutzung der Ritzelzhne
gegenber der vielen Zhne des Grorades
i = 8...10 maximal
i 4 bei Schaltgetrieben
bis i 35 2 Getriebestufen
35 < i < 150 3 Getriebestufen siehe Roloff TB 21-11
o Werkstoffwahl nach Roloff TB 20-1 und 20-2

Entwurfsberechnung

Alle Bemaungsangaben gelten fr Geradzahn- und Schrgzahnstirnrder, da Geradzahnstirnrad ein
Sonderfall des Schrgzahnstirnrades mit = 0 ist.
Zur Berechnung werden stets die Normalschnittgren (Werkzeuggren) ohne zustzlichen Index
verwendet.
p
e
Eingriffsteilung
g

Eingriffsstrecke

berdeckungsgrad
Gesamtberdeckung

1 2 ,

= + >
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39

erforderlicher Modul
gehrtete Rder und Gussrder

3 2
1
3
2
1 1
1
4 10
t
b zul
M cos
m
b
z
d



1
1
t nenn A
t
M M K
M in Nm
m in mm
=



bei gefordertem Achsabstand

3 2
1
2
1
1
10 1
t
b zul
M ( i )
m
b
a
d
+




ungehrtete Stahlrder

3 2
1
1
10 1
S t
zul
Y M cos u
m
b
z u
p
d
+


a
t
F
tan
F
=
1
1
t nenn A
t
M M K
M in Nm
m in mm
=



Y
S
in N/mm 1 5
lim
H
zul
p ; ,

= =

u1 = Zhnezahlverhltnis


Antriebszhnezahl

1
2
1
W
theor.
a cos
z
m ( i )

=
+
oder gewhlt nach Roloff TB 21-13

Abtriebszhnezahl
2 1 theor.
z z i = z
2
Festlegung

bersetzungskontrolle
2
1
100 100 3
soll
ist soll
max
soll soll
z
i
i i z
i % % ; i %
i i

= = =


Summe der Profilverschiebungsfaktoren

berschlgig:
1 2
1 2
2
W W
a a a z z
x x
m cos m
+
+ =

Realisierbarkeit nach Bild 1 prfen!
Stirneingriffswinkel aus:
20
t
tan
tan
cos

=

fr Bezugsprofil nach DIN 867


K
A
nach Roloff TB 3-5

1
1 5
lim
F
b zul
; ,

= =


F
a
Kraft axial
F
t
Kraft tangential
bei = 0 400000
bei 0 380000
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MT03V
40

Betriebsstirneingriffswinkel
tw
aus:
1 2
2
tw t t
W W
a m (z z )
cos cos cos
a cos a
+
= =




Summer der Profilverschiebungsfaktoren

genau:
( )
1 2
1 2
2 20
tw t
z z
x x inv inv
tan
+
+ =


)
inv tan = Roloff TB 21-4

x
1
- und x
2
Festlegung siehe Beispiel oder Roloff TB 21-6


Kopfdurchmesser

( )
2 2
2
n
a n n
a W gegen gegen
z m
d d m m
cos
d a m x m d

= + = +
= +


Teilkreisdurchmesser
m
d z
cos
=



Grundkreisdurchmesser
b t
d d cos =

Fukreisdurchmesser 2 5
f
d d , m = nur bei Radkrperkontrolle
d
f
> d
W
+10m bei Pressverbindung
d
f
> d
W
+2t
2
+4m bei Passfederverbindung
Richtwerte fr Stahlrder nach Krause Grundlagen der Konstruktion 6. Auflage

Profilberdeckung
( )
2 2 2 2
1 1 2 2
0 5
a b a b W tw
t
, d d d d a sin
m
cos
cos

+
=

oder mit
( )
2
a *
a
d d cos
h
m

=

aus Beilage 1


Sprungberdeckung
b sin
, da Schrgverzahnung
m


=



Gesamtberdeckung

= +

Messzhnezahl
3
20
0 5 2
180
z
K ,
cos

= +




a
W
verschobener Achsabstand
x
gegen
Profilverschiebungsfaktor
d
gegen
Teilkreis- vom Gegenrad
d
W
Wellendurchmesser
t
2
Nabennuttiefe
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MT03V
41
Zahnmessweite ( ) 20 0 5 2 20
K t
W m cos k , z inv x m sin ( = + +



W
K
nur real messbar, wenn
K b m b
b W sin b cos + ist. 20
b
sin sin cos =
1 2 0 018
M K
b , , W +

Toleranzfestlegung nach Empfehlung Roloff TB 21-8d