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mx
k base
c y
k (x - y)
c (x - y)
Efetuando a soma das foras aplicadas ao corpo livre tem-se: ! + c(x !y ! ) + k (x y ) = 0 m! x Assume-se que o movimento da base seja harmnico, ento, y (t ) = Y0 cos( t ) Desenvolvendo a equao dinmica, tem-se: ! + cx ! + kx = cY0 sen ( t ) + kY0 cos( t ) m! x Na equao acima tem-se que os dois termos da direita se referem s foras induzidas na massa, pela mola e pelo amortecedor. Assim, a equao dinmica excitada por duas foras harmnicas cujas amplitudes so F01= - c Y0 e F02= k Y0. A soluo obtida da mesma forma
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Vibraes
resolvida no captulo anterior, porm, ao invs de uma soluo, tem-se duas solues particulares, ou seja, xp(1) e xp(2). c Y0 k
2 2
xp
(1)
(t ) =
(1 r ) + (2 r )
sen ( t 1 ) e x p
(2 )
(t ) =
(1 r ) + (2 r )
2 2
k Y0 k
cos( t 1 )
(t ) =
(1 r ) + (2 r )
2 2
2 r Y0
sen ( t 1 ) e x p
(2 )
(t ) =
(1 r ) + (2 r )
2 2
Y0
cos( t 1 )
Sendo que, 1 a fase que ocorre entre o deslocamento da base e os deslocamentos xp(1) ou xp(2). Esta fase ocorre devido a presena de amortecimento no sistema excitado harmonicamente e calculada por: 2 r 1 = arctg 2 1 r Pelo princpio da superposio linear, o resultado final para a soluo particular , x p (t ) = x p x p (t ) = Y0
(1)
(t ) + x p (2 ) (t )
2 2
(1 r ) + (2 r )
2 2
1 + (2 r )
cos( t 1 2 )
A nova fase 2 se deve soma de xp(1) e xp(2), as quais so funes ortogonais. A amplitude da soluo final X0 e a fase 2 so: X 0 = Y0
(1 r ) + (2 r )
2 2
1 + (2 r )
2 2
2 = arctg (2 r )
A razo X0 /Y0 chamada de transmissibilidade de deslocamento e usada para descrever como o movimento da base transmitido para a massa em funo da freqncia. X0 = Tr = Y0
(1 r ) + (2 r )
2 2
1 + (2 r )
2 2
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Vibraes
A soma das foras F01= - c Y0 e F02= k Y0 , transmitidas pelos componentes de mola e amortecedor, a fora de excitao resultante na carroceria e calculada por: F0 = Y0 k 2 + (c ) A funo da fora que aplicada na carroceria : F (t ) = F0 cos( t 2 ) O grfico abaixo apresenta a variao da transmissibilidade em funo de r (razo de freqncias). Cada curva do grfico representa o comportamento da transmissibilidade em funo de um fator de amortecimento especfico.
2
Tr
=0
2.5
= 0.25
1.5 1
= 0.5
0.5
0 0
0.5
2.5
Note que, para todas as curvas traadas no grfico, a transmissibilidade quando r < 2 sempre maior que 1 e indica que o movimento da massa m est amplificado em relao ao movimento que o originou na base. Esta formulao desenvolvida para a transmissibilidade muito til no projeto de sistemas mecnicos e para a proteo contra vibraes indesejadas. Neste ltimo caso, pode-se atenuar o problema, quando as vibraes so reduzidas, ou seja, quando no projeto especifica-se que r > 2 , por exemplo. Esta soluo se refere ao chamado isolamento de vibraes. Como no se pode eliminar completamente as vibraes em determinados sistemas, a atenuao ou diminuio do problema pela correta especificao da freqncia natural no projeto (especificando k ou m) pode ser suficiente.
Prof. Airton Nabarrete Pag. 48
Vibraes
No modelo simplificado de 1 gdl tem-se que o movimento vertical da carroceria causado pelo movimento das rodas do veculo. A excitao harmnica, neste caso, aparece na forma do deslocamento das rodas e se transforma em foras atuantes na carroceria por meio das molas e amortecedores. A freqncia natural do modelo :
n =
k = m
T=
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Vibraes
X0 = Y0
1 + (2 0,46 1,6 )
2 2
= 0,83
5.2
Desbalanceamento Rotativo
muito comum a existncia de mquinas com eixos rotativos. Por sua vez, pequenas irregularidades na distribuio de massas rotativas destes eixos, quando em movimento, podem causar vibraes devido ao desbalanceamento rotativo. A figura abaixo apresenta um esquema do desbalanceamento rotativo de uma mquina. Fdesb = t
md e
O mdulo da fora centrfuga de desbalanceamento obtido pela relao: Fdesb = md e 2 Na expresso, md a massa rotativa de desbalanceamento, e a excentricidade desta massa e
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Vibraes
A soluo da equao dinmica anterior tem a mesma expresso da apresentada anteriormente na seo 4.3, ou seja, x(t ) = X 0 cos( t ) Sendo para esta ltima: md e 2 k
2 2
X0 =
(1 r ) + (2 r )
2 r = arctg 2 1 r
Para analisar melhor este problema, foi traado um grfico especfico do ganho X0 / Xest em funo da razo r = /n, conforme a figura abaixo. Neste grfico, k= 1 N/m, n= 1 rad/s, md= 0,1 kg, e= 0,1 m e os fatores de amortecimento indicados na figura. Como na expresso da amplitude o numerador tambm depende da freqncia de excitao, o grfico se modifica em relao ao apresentado no item 4.3 anterior.
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Vibraes
5.3
Leitura Recomendada
Thomson, W.T., 1978, Teoria da Vibrao com Aplicaes, Intercincia, Cap.3, pg. 54 a 56, Rio de Janeiro. Rao, S.S., 1995, Mechanical Vibrations, Addison-Wesley, 3rd Ed., Cap.3, pg. 191 a 197, New York.
5.4
Exerccios Propostos
1. Uma mquina com massa m est apoiada sobre um conjunto de isoladores de borracha fixos ao piso da fbrica. Devido operao de outras mquinas vizinhas a esta, o piso possui um movimento oscilatrio dado por xA = 1,5x10-3 sen(30t). Determinar a equao do deslocamento x(t) da mquina se m = 200 kg , keq = 2000 Nm e = 0,3.
2. Um compressor de um cilindro possui massa de 100 kg e est instalado em suportes de borracha como mostrado abaixo. A rigidez e a constante de amortecimento da borracha so respectivamente 106N/m e 2000 N.s/m. Se o desbalanceamento do compressor equivalente a uma massa de 0,1 kg localizada no ponto A, determine a resposta do compressor para uma rotao da manivela de 3000 rpm. Admitir r = 10 cm.
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Vibraes
3. Uma mquina industrial com massa de 450 kg suportada por molas cuja deflexo esttica de 5 mm. Se a mquina possui um desbalanceamento de 900 g.mm, determinar a amplitude de vibrao a 1200 rpm.
4. Se a mquina do exerccio anterior for montada sobre um bloco de concreto de massa 1130 kg e, a rigidez das molas sob o bloco for aumentada de modo que a deflexo esttica seja mantida em 5 mm, qual ser a nova amplitude do movimento?
5. Um motor eltrico montado conforme a figura abaixo. Sabendo que o rotor apresenta desbalanceamento de 10.000 g.cm, k = 12.000 N/m e mmot = 100 kg, pede-se: a) Determinar a amplitude do movimento do motor quando o rotor opera a 820 rpm. b) Traar o grfico (X0 x n) para n variando de 0 a 1000 rpm.
X0 [m]
F0
0,005
n [rpm]
keq
0 0 1000
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