CIBERNETICA El arte de convertir= ciberntica **********ORIGEN Y OBJETIVO DE LA CIBERNETICA******* Ciencia !e "e oc!#a de lo" "i"te$a" de control % co$!

nicaci&n en la" #er"ona" % en la" $' !ina" e"t!diadno % a#rovec(ando todo" "!" a"#ecto" % $ecani"$o" co$)ne"* +e,!n GREGORY BATEN+ON e" la ra$a de la" $ate$'tica" !e "e encar,a de lo" #roble$a" de control- rec!r"ividad e in.or$ac&n / de.inicione" $a" % con biblio,ra.ia La Ciberntica e" la ciencia !e "e oc!#a de lo" "i"te$a" de control % de co$!nicaci&n en la" #er"ona" % en la" $' !ina"- e"t!diando % a#rovec(ando todo" "!" a"#ecto" % $ecani"$o" co$!ne"* 0(tt#122333*$ono,ra.ia"*co$2traba4o"2cibernetica2cibernetica*"(t$l5 La ciberntica e" !na di"ci#lina 6nti$a$ente vinc!lada con la teor6a ,eneral de "i"te$a"- al ,rado en !e $!c(o" la con"ideran in"e#arable de e"ta- % "e oc!#a del e"t!dio de1 el $ando- el control- la" re,!lacione" % el ,obierno de lo" "i"te$a"* El #ro#&"ito de la ciberntica e" de"arrollar !n len,!a4e % tcnica" !e no" #er$itan atacar lo" #roble$a" de control % co$!nicaci&n en ,eneral* 0(tt#122333*a#rendi7a4e*co$*$82Teoria+i"te$a"2Cibernetica2cibernetica*(t$l5 ****ORIGENY 9INALIDAD DE LA CIBERNETICA**** El naci$iento de la ciberntica "e e"tableci& en el a:o de ;<=/ en Ne3 Yor>- ? a:o" $'" tarde Norbert @iener !no de lo" .!ndadore" de e"ta ciencia- #ro#!"o el no$bre de ciberntica derivado de !na #alabra ,rie,a* E"ta ciencia #er$ite la or,ani7aci&n de $' !ina" ca#ace" de or,ani7ar % o#erar con $'" #recici&n % ra#ide7 !e lo" "ere" vivo"* ****+I+TEAA+***** Con4!nto de ele$ento" interrelacionado" e interact!ante" entre "6* El conce#to tiene / !"o" $!% di.erenciado"- !e "e re.ieren re"#ectiva$ente a lo" "i"te$a" de conce#to" % a lo" ob4eto" reale" $'" o $eno" co$#le4o" % dotado" de or,ani7aci&n* Con4!nto de identidade" caracteri7ada" #or cierto" atrib!to"- !e tienen relacione" entre "6 % e"tan locali7ada" en !n cierto a$biente de ac!erdo con !n ob4etivo* B*Blanc(ard lo de.ine coo !na co$binaci&n de $edio" 0#er"ona"- $ateriale"- e !i#o"- "o.t3ar"in"talacione" o dato"5 inte,rado" de .or$a tal #ara !e #!edan de"arrollar !na deter$inada .!nci&n en re"#!e"ta a !na nece"idad concreta* TIBO+ DE +I+TEAA+1 = ti#o" de "i"te$a" % de.inicion % e4e$#lo1

;5 +i"te$a" .6"ico" o concreto"- c!ando e"t'n co$#!e"to" #or e !i#o"- #or $a !inaria % #or ob4eto" % co"a" reale"* B!eden "er de"crito" en tr$ino" c!antitativo" de de"e$#e:o* /5+i"te$a" ab"tracto"- c!ando e"t'n co$#!e"to" #or conce#to"- #lane"- (i#&te"i" e idea"* A !6lo" "i$bolo" re#re"entan atrib!to" % ob4eto"- !e $!c(a" vece" "&lo e8i"ten en el #en"a$einto de la" #er"ona"* En realidad- en cierto" ca"o"- el "i"te$a .6"ico 0(ard3are5o#era en con"onancia con el "i"te$a ab"tracto 0"o.t3are5*E" el e4e$#lo de !na e"c!ela con "!" "alone" de cla"e"- #!#itre"- tablero"il!$inaci&n etc C5 +i"te$a de #roce"a$iento de "6$bolo"1 A !ello" !e #o"een conciencia de "6 % #or ello "on ca#ace" de e$#lear !n len,!a4e* Lo" D!$ano" .!ncionan 0de .or$a co$#le4a5 en e"te "i"te$a* =5En "i"te$a conce#t!al o "i"te$a ideal e" !n con4!nto or,ani7ado de de.inicione"- no$bre""6$bolo" % otro" in"tr!$ento" de #en"a$iento o co$!nicaci&n* E4e$#lo" de "i"te$a" conce#t!ale" "on la" $ate$'tica"- la l&,ica .or$al- lano$enclat!ra bino$ial o la notaci&n $!"ical*

La ciberntica e" !na teoria de la co$!nicaci&n % del control- atrave7 de la retroali$entaci&n del .!nciona$iento de lo" "i"te$a"- e"to tanto en la" $' !ina" co$o en lo" "i"te$a" nat!rale" e"#ecial$ente lo" "i"te$a" biol&,ico" co$o or,ani"$o"- cl!la" o eco"i"te$a"* El ter$ino #rocede del ,rie,o 2FEBERNITE+2 !e "e re.iere al ti$onel el c!al ,obierna la enbarcaci&n* ******+I+TEAA+ DE CONTROL**** G !e "on lo" "i"te$a" de control en ciberneticaH La Ciberntica e" la ciencia !e "e oc!#a de lo" "i"te$a" de control % de co$!nicaci&n en la" #er"ona" % en la" $' !ina"- e"t!diando % a#rovec(ando todo" "!" a"#ecto" % $ecani"$o" co$!ne"* Lo" "i"te$a" de control "e,)n la Teor6a Ciberntica "e a#lican en e"encia #ara lo" or,ani"$o" vivo"- la" $' !ina" % la" or,ani7acione"* 0(tt#122e"*3i>i#edia*or,23i>i2+i"te$aIdeIcontrol5 +I+TEAA+ DE CONTROL1 CONJENTO DE COABONENTE+ JEE BEEDEN REGELAR +E BROBIA CONDECTA Y +E VEK LA CONDECTA DE LO+ JEE E+TAN A +E LADO ATRAVEK DE LA RETROALIAENTACION +E DIVIDE EN /1 ***TIBO+ DE +I+TEAA+ DE CONTROL***** ;5+I+TEAA+ DE CONTROL DE LAKO ABIERTO1 e" a !el "i"te$a" en el !e la accion de control e"ta $!% relacionada con la entrada #ero "! e.ecto e" $!% inde#endiente de la "alida* E"to" "i"te$a" "e caracteri7an #or tener la ca#acidad #ara #oder e"tablecer !na relacion entre la entrada % la "alida con el .in de lo,rar la e8actit!d de"eada % no c!entan con el #roble$a de la ine"tabilidad

E4e$#lo"1 Lel acelerador de !n coc(e 0c!ndo .reno o acelere- de#ende de la .!er7a !e "e le $eta al #edal5 L!na lavadora 0con "olo a#retar el boton % #onerla a traba4ar5No ,enera retroali$entacion "olo tiene ali$entacion % no ,enera re"#!e"ta "on $ecanico" /5+I+TEAA+ DE CONTROL DE LAKO CERRADO1 "on lo" "i"te$a" en lo" !e la acci&n de control e"ta en cierto $odo $!% de#endiente de a "alida* E"to" "i"te$a" "e caracteri7an #or "! #ro#iedad de retroali$entaci&n* E4e$#lo"1 L lavadora inteli,ente 0 !e "i detecta !e la ro#a no e"ta tan "!cia !"a $eno" #a"o5 Lcoc(e 0con la" llanta" AD+ !e "i ve !e e"ta blo !eada %a no (a,a .!er7a5 ****TIBO+ DE +I+TEAA DE CONTROL**** Lo" "i"te$a" de control "on a,r!#ado" en C ti#o" b'"ico"1 ;5 (ec(o" #or el (o$bre 0e4e$#lo1 ter$o"tato- el c!al ca#ta con"ec!tiva$ente "e:ale" de te$#erat!ra* En el $o$ento en !e la te$#erat!ra de"ciende o a!$enta % "ale del ran,o- e"te act)a encendiendo !n "i"te$a de re.ri,eraci&n o de cale.acci&n* % ta$bien lo" "i"te$a" electrico"5 /5nat!rale"- incl!%endo "i"te$a" biol&,ico" 0e4e$#lo1 lo" $ovi$iento" cor#orale" (!$ano" co$o el acto de indicar !n ob4eto !e incl!%e co$o co$#onente" del "i"te$a de control biol&,ico lo" o4o"- el bra7o- la $ano- el dedo % el cerebro del (o$bre* En la entrada "e #roce"a el $ovi$iento % la "alida e" la direcci&n (acia la c!al "e (ace re.erencia5 C5 c!%o" co$#onente" e"tan !no" (ec(o" #or el (o$bre % lo" otro" "on nat!rale" 0e4e$#lo1 !n (o$bre !e cond!ce "! ve(6c!lo* M"te "i"te$a e"t' co$#!e"to #or lo" o4o"- la" $ano"- el cerebro % el ve(6c!lo*5 ****CARACTERI+ITCA+ DE EN +I+TEAA DE CONTROL**** ;5ENTRADA1 e"ti$!lo e8terno !e "e a#lica a !n "i"te$a con el #ro#o"ito de #rod!cir !an re"#!e"ta e"#eci.ica* /5+ALIDA1 re"#!e"ta obtenida #or el "i"te$a !e #!ede o no relacionar"e con la entrada C5 VARIABLE1 ele$ento !e "e de"ea controlar =5AECANI+AO+ +EN+ORE+1 rece#tore" !e $iden lo" ca$bio" !e "e #rod!cen en la variable ?5AEDIO+ AOTORE+1 #arte" !e incl!ren en la acci&n de #rod!cir !n ca$bio de orden correctivo N59EENTE DE ENERGIA1 ener,ia nece"aria #ara ,enerar c!al !ier ti#o de actividad dentro del "i"te$a

O5 RETROALIAENATACION1 caracteri"tica" de "i"te$a de control de la7o cerrado* 0E" !na relaci&n "ec!encial de ca!"a" % e.ecto" entre la" variable" del "i"te$a5 *****LA INGENIERIA EN LO+ +I+TEAA+ DE CONTROL******* Lo" #roble$a" con"iderado" en la in,enieria de lo" "i"te$a" de control- ba"ica$ente "e tratan $ediante do" #a"o" .!nda$entale"1 ;5 El anali"i" /5 El di"e:o En el an'li"i" "e inve"ti,an la" caracteri"tica" de !n "i"te$a e8i"tente- $ientra" !e en el di"e:o "e e"co,en % "e arre,lan lo" co$#onente" del "i"te$a de control- #ara la #o"terior e4ec!cion de !na tarea en #artic!lar* La re#re"entacion de lo" #roble$a" en lo" "i"te$a" de control- "e llevan acabo $ediante tre" tecnica" ba"ica" o $odelo"1 ;5 Ec!cione" di.erenciale" % otra" relacione" $ate$'tica"* /5 Dia,ra$a" en blo !e C5 Gra.ica" en .l!4o de anali"i" Lo" dia,ra$a" % la" ,ra.ica" de .l!4o "on re#re"entacione" !e #retenden el a#orta$iento del #roce"o correctivo del "i"te$a- "in i$#ortar "i e"ta caracteri7ado de $anera e" !e$atica o $ediante ec!acione" $ate$'tica"* La" ec!acione" di.erenciale" "e e$#lean c!ando "e re !ieren relacione" detallada" del "i"te$a* Cada "i"te$a de control "e #!ede re#re"entar teorica$ente #or "!" ec!acione" $ate$'tica"* **AODELO+*** de.inicion % di.erencia" entre1 LAODELO+ NATERALE+1 E" a !el !e recrea la realidad- #ero ba4o cierta" condicione"- en el ca"o de lo" a!to" "e traba4a con #rototi#o" !e "on $odelo" nat!rale"- l!e,o "e .abrican a ,ran e"cala* LAODELO+ ARTI9ICIALE+1 +on adec!ado" c!ando !n $odelo nat!ral "er6a $!% co"to"o o i$#o"ible "! !tili7aci&n*

DI9ERENCIA ENTRE AODELO NATERAL Y ARTI9ICIAL Lo" "i"te$a" arti.iciale" al i,!al de lo" nat!rale" tienen vida li$itada % co$o $a8i$o- "olo "on ca"i inde#endiente"* Bero $anteniendo la ace#tacion- la vida e inde#endiencia de !no" a otro" #re"entan di.erencia" La" .inaidade"- la" .!ncione" interna" % e8terna" de la e"tr!ct!ra- la" interaccione" de lo"

co$#onente" % la co$#o"icion #or #ie7a" de lo" "i"te$a" arti.iciale" #re"entan !na" caracteri"tica" co$!ne"- #ero di.erente" de lo" nat!rale" LAODELO+ ANALOGICO+Le" !na re#re"entaci&n $aterial de !n ob4eto o !n #roce"o #ara entender $e4or "! ori,en- .or$aci&n o .!nciona$iento* E" !"ado en ciencia e in,enier6a #ara validar la" (i#&te"i" % a#ro8i$acione" !e .or$an !n $odelo conce#t!al de cierto #roce"o ! ob4eto $ediante el c'lc!lo n!$rico* La validaci&n "e #rod!ce c!ando el $odelo an'lo,o e" ca#a7 de re#rod!cir el con4!nto de ob"ervacione" con"iderado* LAODELO+ DIGITALE+L Bre"entan #ro#iedade" in(erente" a "! nat!rale7a n!$erica !e "on e"#ecial$ente intere"ante"1 no a$bi,Pedad- veri.icalidad % re#etibilidad DI9ERENCIA ENTRE AODELO+ ANALOGICO+ Y DIGITALE+1 En "i"te$a analo,ico e" a !el en el !e el ori,en del dato e" directa 0co$o #!ede" ob"ervar !n di"co de acetato5 la" variable" o lo" dato" "on c!rveado"- i$#reci"o"- "in e$bar,o "on lo" $a" .iele"- #or !e te dan !na #ro%eccion $a" real* No ob"tante tienen alta" #o"ibilidade" de error e inter.erencia- #or !e #!eden tener inter.erencia" a$bientale"* Lo" "i"te$a" di,itale" ba"an "! #ro%eccion en cero" % !no"- #o"itivo" % ne,ativo"- % con e"to no tienen #o"ibilidade" de inter.erencia* Lo" "i"te$a" de e"ta" caracteri"tica" #!eden "er de"de !n di"co 0acetato=analo,ico CD=di,ital5 Ca"ette=analo,ico tran"$i"ion tele.onica TDAA=analo,ica G+A=di,ital- .oto,ra.ia de rollo=analo,ica- ca$ara de co$#!tadora=di,ital-etc*

LAODELO+ DIBRIDO+Le" el !e $antiene el di"e:o del "itio 3eb ori,inal #ero ca$bia lo" contenido" "e,)n el #)blico de"tinatario* En e"te $odelo lo" ad$ini"tradore" de 3eb" #re#aran !na $i"$a #lantilla #ara toda" la" len,!a" 0lo" $i"$o" colore"- ti#o" de letra- a#artado"- etc*5 % "&lo ca$bian lo" te8to" % lo" enlace"* LAODELO+ AATEAATICO+LEn $odelo $ate$'tico e" la de"cri#ci&n $ate$'tica de !na "it!ci&n real*E"t!diar co$#orta$iento" de "i"te$a" co$#le4o" ante "it!acione" di.6cile" de ob"ervar en la realidad*En ciencia" a#licada" !n Aodelo $ate$'tico e" !no de lo" ti#o" de $odelo" cient6.ico"!e e$#lea al,)n ti#o de .or$!li"$o $ate$'tico #ara e8#re"ar relacione"- #ro#o"icione" "!"tantiva" de (ec(o"- variable"- #ar'$etro"- entidade" % relacione" entre variable" %2o entidade" ! o#eracione"- #ara e"t!diar co$#orta$iento" de "i"te$a" co$#le4o" ante "it!acione" di.6cile" de ob"ervar en la realidad*

Qu es la ciberntica?
La palabra ciberntica en griego se refiere a mecanismos precisos de gobierno y control, con Platn y Ampere es usada siempre en su sentido poltico - social, pero es utilizada por primera ez en referencia a la ingeniera !umana por "orbert #iener$ La ciberntica es una disciplina ntimamente inculada con la teora general de sistemas, al grado en %ue muc!os la consideran inseparable de esta, y se ocupa del estudio de& el mando, el control, las regulaciones y el gobierno de los sistemas$ 'l propsito de la ciberntica es desarrollar un lengua(e y tcnicas %ue nos permitan atacar los problemas de control y comunicacin en general$

Lo %ue estabiliza y coordina el funcionamiento de los sistemas comple(os como los seres i os o las sociedades y les permite !acer frente a las ariaciones del ambiente y presentar un comportamiento m)s o menos comple(o es el control, %ue le permite al sistema seleccionar los ingresos *inputs+ para obtener ciertos egresos *outputs+ predefinidos$ La regulacin esta constituida por los mecanismos %ue permiten al sistema mantener su e%uilibrio din)mico y alcanzar o mantener un estado$

,n concepto muy importante o casi fundamental en ciberntica es el de la retroalimentacin$ La retroalimentacin parte del principio de %ue todos los elementos de una totalidad de un sistema deben comunicarse entre s para poder desarrollar interrelaciones co!erentes$ -in comunicacin no !ay orden y sin orden no !ay totalidad, lo %ue rige tanto para los sistemas fsicos como para los biolgicos y los sociolgicos$ La retroalimentacin puede ser positi a, negati a o compensada$ La retroalimentacin es negati a cuando su funcin consiste en contener o regular el cambio, es positi a si amplifica o multiplica el cambio en una direccin determinada y se dice %ue es compensada cuando un regulador e(erce alternadamente retroalimentaciones positi as y negati as, seg.n las necesidades del mantenimiento de la estabilidad del sistema regulado$ (ejemplo Refrigerador, Temperatura Humana).