INVERSORES MONOFASICOS DE PUENTE COMPLETO

INTRODUCCION:
El inversor monofsico de puente completo que se muestra en la figura, consiste de dos ramales (el de medio puente solo tiene un ramal). Esta es la configuracin o topologa preferida sobre otros arreglos monofsicos cuando se manejan potencias mayores. Para un mismo voltaje de entrada DC (barra DC) el mximo voltaje de salida de una topologa de puente completo es el doble que en la configuracin de medio puente. Esto implica que para un mismo nivel de potencia de salida, la corriente en la carga y en los dispositivos de conmutacin es la mitad comparada con el inversor de medio puente. A altos niveles de potencia esta es una ventaja distintiva, puesto que para una aplicacin determinada se requerir menos dispositivos de conmutacin puestos en paralelo
1

iAB (t )

v AB (t )

iAB (t )

v AB (t )

iAB (t )

v AB (t )

iAB (t )

v AB (t )

INVERSORES MONOFASICOS DE PUENTE COMPLETO

VG1 VG 4 VG 2 VG3
VDC

v AB t

iAB t

Q1

D3 D4

Q3 Q4

D1 D2

Q1 Q2

D3 D4

Q3 Q4
6

VDC

Q2

INVERSORES MONOFASICOS DE PUENTE COMPLETO La cada de voltaje en los dos diodos es menor que en los dos IGBTs

VDC

v AB t

iAB t
t

Q1

D3 D4

Q3 Q4

D1 D2

Q1 Q2

D3 D4

Q3 Q4

VDC

Q2

Los primeros ciclos son de estado transitorio hasta que se alcance el estado estable

INVERSORES MONOFASICOS DE PUENTE COMPLETO Control de banda muerta (Dead band)

Ntese la utilizacin de inversores con disparo Scmitt

Red para la implementacin de la banda muerta

8

INVERSORES MONOFASICOS DE PUENTE COMPLETO Control de banda muerta (Dead band) Ampliaremos esta zona de conmutacin de las seales de compuerta de los IGBTs

VG1 VG 4 VG3 VG 2

INVERSORES MONOFASICOS DE PUENTE COMPLETO Control de banda muerta (Dead band) Q1 y Q4 estn en el mismo ramal (complementarios), se espera que se apague Q1 para que se encienda Q4 Banda muerta Dead band

VG1 VG 4 VG3 VG 2
10

INVERSORES MONOFASICOS DE PUENTE COMPLETO Modulacin de onda cuadrada ANALISIS DE ARMONICOS (FOURIER) Por un anlisis similar al que efectuamos para el inversor monofsico de medio puente con modulacin de onda cuadrada y bajo la consideracin que los valores mximos y mnimos del voltaje de salida son el doble que en la topologa de medio puente, se concluye que: El voltaje de salida vAB, puede expresarse por la serie infinita de Fourier:

v AB (t )
n 1

an sin( nwt )

4VDC
n

1 sin nwt 1, 3, 5...... n

11

INVERSORES MONOFASICOS DE PUENTE COMPLETO Modulacin de onda cuadrada ANALISIS DE ARMONICOS (FOURIER) Por consiguiente: Fundamental

v AB (t )

4VDC 4VDC 7

sin wt

4VDC 4VDC sin 3wt sin 5wt 3 5 4VDC 4VDC sin 7 wt sin 9wt sin 11wt ......... 9 11

El valor rms de la componente fundamental del voltaje de salida del inversor monofsico de onda completa (modulacin de onda cuadrada) es:

VAB rms

4VDC 2

090 VDC
12

INVERSORES MONOFASICOS DE PUENTE COMPLETO Modulacin de onda cuadrada ANALISIS DE ARMONICOS (FOURIER)

El valor rms total del voltaje de salida del inversor (onda cuadrada) es:
1

VAB rms

total

1 2 2

VDC
0

d wt

VDC

Ntese que si queremos que la componente fundamental tenga un valor de 120 Vrms, entonces:

VAB rms VDC

120

Vrms VAB rms

total

133 .34

Vrms

133 .34

Vrms

13

INVERSORES MONOFASICOS DE PUENTE COMPLETO Modulacin de onda cuadrada ANALISIS DE ARMONICOS (FOURIER)

Adicionalmente si el inversor maneja una carga R-L, entonces:

i AB (t )

v AB (t ) sin( nwt Zn
4VDC
n 1, 3, 5......

tan

nwL R

i AB (t )

nwL

sin nwt

Entonces el valor rms de la componente fundamental de la corriente en la carga R-L es:

I AB (rms)1

4VDC 2 R2 wL
2
14

INVERSORES MONOFASICOS DE PUENTE COMPLETO Modulacin de onda cuadrada ANALISIS DE ARMONICOS (FOURIER)

La potencia de salida debida nicamente a la fundamental es:

PAO (activa )1
PAO (activa )1

VA0 rms

1
2

I AO (rms)1 cos
2

I AO (rms)1 R

PAO (activa )1

4VDC 2 R
2

wL

En muchas aplicaciones la potencia til es la desarrollada por la componente fundamental de la corriente (motores elctricos de induccin), y la potencia debida a las corrientes armnicas es disipada como calor (eleva la temperatura de la carga).
15

INVERSORES MONOFASICOS DE PUENTE COMPLETO Modulacin de onda cuadrada FIGURAS DE MERITO Factor armnico de la ensima armnica (HFn = Harmonic Factor):

HFn

VA0 rms VA0 rms

n 1

VA0 rms

Es el valor rms de la ensima armnica Es el valor rms de la fundamental

VA0 rms
VA0 rms
HFn

VA0 VA0

4VDC n 2 rms n 1 rms 1 n

VA0 rms

4VDC 2

La magnitud de las armnicas decrecen inversamente con el factor armnico.

16

INVERSORES MONOFASICOS DE PUENTE COMPLETO Modulacin de onda cuadrada FIGURAS DE MERITO Distorsin armnica total (THD = Total Harmonic Distortion ):

El THD es una medida la cercana en forma entre la seal total y su componente fundamental y es definida como:
1

THD

VA0

1 rms

VA0 rms
1 n 3, 5, 7......

2 n

THD

VA0

1 rms

VA0 rms
1

2 total

VA0 rms

2 1

17

INVERSORES MONOFASICOS DE PUENTE COMPLETO Modulacin de onda cuadrada

FIGURAS DE MERITO

Factor de distorsin (DF = Distortion Factor): El THD proporciona el contenido armnico total pero no indica el nivel de cada armnica. Si se utilizase un filtro a la salida del inversor las armnicas de orden alto son atenuadas significativamente. El DF indica la cantidad de THD que permanece en una onda en particular, despus que las armnicas de esa seal han sido sujetas a una atenuacin por un filtro de segundo orden (divididas por n2)

18

INVERSORES MONOFASICOS DE PUENTE COMPLETO Modulacin de onda cuadrada FIGURAS DE MERITO Factor de distorsin (DF = Distortion Factor): As, el factor de distorsin es una medida de la efectividad en la reduccin de armnicos no deseados sin que se tengan que especificar los valores del filtro de carga de segundo orden, y se define como:

DF

VA0

1 rms

n 2 , 3, 4 , 5......

VA0 rms n2

2 n

De igual manera el DF de una componente armnica individual se define como:

DF

VA0 rms n n 2 VA0 rms

1 n2
19

INVERSORES MONOFASICOS DE PUENTE COMPLETO Modulacin de onda cuadrada FIGURAS DE MERITO

Armnica del menor orden (LOH = lowest order harmonic):

La armnica de menor orden es aquella componente cuya frecuencia es la mas cercana a la fundamental y su amplitud es mayor o igual al 3 % de la componente fundamental.

20

INVERSORES MONOFASICOS DE PUENTE COMPLETO Modulacin de onda cuadrada EJERCICIO El inversor monofsico de puente completo tiene una carga R-L-C con:

R 10 fm 60 Hz

L 31.5 VDC

mH 220 V

C 112

uF

1.- Determine la serie de Fourier para la corriente de carga instantnea:

La frecuencia angular de la onda cuadrada de salida del inversor es:

w 2 f

s La reactancia inductiva que ve la ensima armnica del voltaje de salida del inversor es :

60

377

rad

XL

jnwL

jn 2 f m L

j 2n

60 31.5 10

11.87 nj
21

INVERSORES MONOFASICOS DE PUENTE COMPLETO Modulacin de onda cuadrada EJERCICIO

La reactancia capacitiva que ve la ensima armnica del voltaje de salida del inversor es :

XC

1 jnwC

1 j 2 fnC j 2n

1 60 112 10
6

23.68 n

La impedancia que ve la ensima armnica del voltaje de salida del inversor es :

XC

R2

1 nwL nwC

XC

10 2

23.68 11.87 n n

22

INVERSORES MONOFASICOS DE PUENTE COMPLETO Modulacin de onda cuadrada EJERCICIO

El ngulo entre la ensima seal de voltaje y la ensima seal de corriente del inversor es :

tan

nwL nwC R

11.87 n tan
1

23 .68 n

10

rad

El desarrollo de la serie infinita de Fourier para el voltaje de salida del inversor es :

v AB (t )

4VDC 4VDC 7

sin wt

4VDC 4VDC sin 3wt sin 5wt 3 5 4VDC 4VDC sin 7 wt sin 9wt sin 11wt ......... 9 11
23

INVERSORES MONOFASICOS DE PUENTE COMPLETO Modulacin de onda cuadrada EJERCICIO

v AB (t ) 280 .11 sin wt 40.02 sin 7 wt

93.37 sin 3wt 31.12 sin 9wt

56.02 sin 5wt 25.46 sin 11wt .........

La corriente de salida (entre A y B de la carga) instantnea se puede obtener mediante la serie para el voltaje de salida del inversor:

i AB (t )

4VDC sin wt Z1

4VDC sin 3wt 3 Z3

7

4VDC sin 5wt 5 Z5

9

4VDC sin 7 wt 7 Z7

4VDC sin 9wt 9 Z9

4VDC sin 11wt 11 Z11

11

.........

24

INVERSORES MONOFASICOS DE PUENTE COMPLETO Modulacin de onda cuadrada EJERCICIO

i AB (t ) 18.1 sin wt 0.87 0.5 sin 7 wt 1.45

3.2 sin 3wt 1.30 1.0 sin 5wt 1.40 0.3 sin 9wt 1.48 sin 11wt 1.49 ......... A

2.- El valor mximo (pico) y rms de la componente fundamental (60 Hz) de la corriente de carga es:

I AB ( pico) 1 18.1
I AB (rms ) 1 I AB ( pico) 1 2

A
A

18.1 12.8 2

25

INVERSORES MONOFASICOS DE PUENTE COMPLETO Modulacin de onda cuadrada EJERCICIO 3.- La distorsin armnica total (THD) de la corriente en la carga:

THD

I AB

1 rms

I AB rms
1

2 total

I AB rms

2 1

Si consideramos nicamente cinco primeras componentes de la serie de Fourier:

I AB rms

total

I AB rms
2

2 1

I AB rms
2

2 3

I AB rms
2

2 5

...... I AB rms
2 1 2

2 9

I AB rms

total

18.1 2

3.17 2

1.0 2

0. 5 2

0. 3 2

13.02

A
26

INVERSORES MONOFASICOS DE PUENTE COMPLETO Modulacin de onda cuadrada EJERCICIO

THD

I AB

1 rms

I AB rms
1
2 total

2 total

I AB rms
1 2

2 1

1 THD 13.02 12.8

THD % 18.6 %

12.8

0.186

4.- La potencia total absorbida por la carga y la potencia desarrollada en la carga nicamente por la componente fundamental:

P0

total

I AB rms

2 total
2

13.02
2

10 1695

P0

I AB rms

18.1 2

10 1638 .4

W
27

INVERSORES MONOFASICOS DE PUENTE COMPLETO Modulacin de onda cuadrada EJERCICIO 5.- La corriente promedio suministrada por la fuente DC:

Asumiendo que la potencia total en la carga es suministra por la fuente DC (no hay perdidas en el inversor):

P0
I DC

total

VDC I DC
1695 220

W
7.7 A

P0 total VDC

6.- La corriente rms y pico por cada uno de los cuatro transistores (IGBTs):

I CE rms

Q1

I AB rms 2

total

13.02 2

6.51

A
28

INVERSORES MONOFASICOS DE PUENTE COMPLETO Modulacin de onda cuadrada EJERCICIO

6.- La corriente rms y pico por cada uno de los cuatro transistores (IGBTs):
Para el calculo de la corriente rms por cada transistor se a considerado el hecho de que cada uno de ellos solo conduce la mitad de un periodo. Para el calculo de la corriente mxima por cada transistor un procedimiento consiste en graficar la expresin de Fourier para la corriente considerando los primeros 11 trminos y encontrar el mximo.

i AB (t ) 18.1 sin wt 0.87 0.5 sin 7 wt 1.45

3.2 sin 3wt 1.30 1.0 sin 5wt 1.40 0.3 sin 9wt 1.48
A
29

sin 11wt 1.49 ......... A

i AB (t ) pico 21.07

INVERSORES MONOFASICOS DE PUENTE COMPLETO Modulacin de onda cuadrada

21.07

EJERCICIO

D1 D2 Q1 Q2 Q3 Q4 D3 D4

30

INVERSORES MONOFASICOS DE PUENTE COMPLETO Modulacin de onda cuadrada EJERCICIO 2.- En el grafico de la corriente de carga muestre los intervalos de conduccin de los transistores y diodos del inversor as como los tiempos de duracin de estos intervalos Los cuatro estados o intervalos de conduccin de los diodos y transistores se muestran en los siguientes grficos. Estas cuatro fases son las mismas que se tienen con el inversor de onda cuadrada y carga R-L pero como se puede observar la secuencia es distinta. Tambin se muestra el programa realizado en MATLAB para el anlisis de armnicos.

31

INVERSORES MONOFASICOS DE PUENTE COMPLETO Modulacin de onda cuadrada EJERCICIO

iAB (t )

v AB (t )

32

INVERSORES MONOFASICOS DE PUENTE COMPLETO Modulacin de onda cuadrada EJERCICIO

iAB (t )

v AB (t )

33

INVERSORES MONOFASICOS DE PUENTE COMPLETO Modulacin de onda cuadrada EJERCICIO

iAB (t )

v AB (t )

34

INVERSORES MONOFASICOS DE PUENTE COMPLETO Modulacin de onda cuadrada EJERCICIO

iAB (t )

v AB (t )

35

INVERSORES MONOFASICOS DE PUENTE COMPLETO Modulacin de onda cuadrada

21.07

EJERCICIO

5.6 ms
Q1 Q2

D1 D2

5.6 ms
Q3 Q4 D3 D4 2.6 ms

2.6 ms

36

INVERSORES MONOFASICOS DE PUENTE COMPLETO Modulacin de onda cuadrada EJERCICIO..

VA A TOMAR ESTO EN EXAMEN!!!!!!!!!!

37

INVERSORES MONOFASICOS DE PUENTE COMPLETO Modulacin de onda cuadrada EJERCICIO

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INVERSORES MONOFASICOS DE PUENTE COMPLETO Modulacin de onda cuadrada EJERCICIO

Total Fundamental Tercera armnica

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INVERSORES MONOFASICOS DE PUENTE COMPLETO Modulacin de onda cuadrada EJERCICIO

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INVERSORES MONOFASICOS DE PUENTE COMPLETO Modulacin de onda cuadrada EJERCICIO

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INVERSORES MONOFASICOS DE PUENTE COMPLETO Modulacin de onda cuadrada EJERCICIO

Durante este intervalo la corriente es sinusoidal

Voltaje de salida

Corriente de salida Estado transitorio Estado estable

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INVERSORES MONOFASICOS DE PUENTE COMPLETO Modulacin de onda cuadrada EJERCICIO)

Tm

Corriente por Q1 Corriente por D1

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INVERSORES MONOFASICOS DE PUENTE COMPLETO Modulacin de onda cuadrada EJERCICIO)

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INVERSORES MONOFASICOS DE PUENTE COMPLETO Modulacin de onda cuadrada EJERCICIO

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