Proyecto Final Electronica Industrial Avanzada

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA -UNAD Escuela de Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera Electrnica Industrial Avanzada Actividad 15:
Evaluacin Final
EVALUACIN FINAL
KENNY ROGERS GARAVITO CONTRERAS JOHN EISSON SIERRA MEDINA HECTOR FABIO ESCOBAR DAVID STIVEL NOY VERGARA CURSO 299020_5
TUTOR: LUIS MARTINEZ
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA ING. ELECTRONICA ELECTRNICA INDUSTRIAL AVANZADA Junio de 2013
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA -UNAD Escuela de Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera Electrnica Industrial Avanzada Actividad 15: Evaluacin Final
CONTENIDO Pg. INTRODUCCION..........3 OBJETIVOS...,.....4 IDENTIFICACIN Y PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.........5 DESCRIPCIN GENERAL DEL SISTEMA SCADA....7 DESCRIPCIN DEL HARDWARE.....12 DESCRIPCIN DEL SOFTWARE..13 ARQUITECTURA DEL SISTEMA SCADA....14 INTERFAZ..15 CONCLUSIONES.....17 BIBLIOGRAFIA..18
INTRODUCCIN
En la realizacin de este trabajo se implementara un sistema de automatizacin Scada para un cultivo hidropnico el cual permitir monitorear los diferentes procesos de todo el sistema utilizado en este tipo de cultivo, lo cual permitir el control de cada una de estas variables y as mismo permite ofrecer un mejor desarrollo del cultivo. Los procesos de automatizacin nos brindan la oportunidad que los recursos utilizados en el sistema sean aprovechados en forma eficiente, practica y reducir al mximo el margen de error, adems que cada uno de los dispositivos electrnicos utilizados en el sistema nos brinda la certeza de que cada variable se encuentre en el rango establecido. Este tipo de cultivos hidropnicos son muy utilizados en nuestro medio y actualmente ocupan un amplio rango de aplicaciones en todo tipo de cultivos de verduras y frutas, lo cual mediante la correcta implementacin de un sistema permite emplear adecuadamente recursos como el agua, nutrientes y as mismo contrarrestar las inclemencias del clima y horarios sin importar si es de da o de noche.
OBJETIVOS Desarrollara una propuesta de sistema SCADA que permita automatizar un cultivo de fresas por medio de Hidropona.
OBJETIVOS ESPECIFICOS Investigar el mtodo de cultivo de fresas por Hidropona, teniendo en cuenta factores importantes como nutrientes necesarios, tiempos de maduracin y condiciones climticas adecuadas. Implementacin de sensores de humedad y temperatura que permitan tener un monitoreo constante del ambiente en el invernadero. Disear una interfaz HMI que permita controlar y conocer en tiempo real las variables implicadas en el proceso por medio de un ordenador.
IDENTIFICACIN Y PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Los cultivos hidropnicos se han convertido en una opcin viable para cubrir la demanda de alimentos haciendo uso de poco espacio y sin necesidad de extensos terrenos cultivables, pero para que estos cultivos sigan siendo viables deben superar varias desventajas que presentan, la mayor de ellas es el alto costo de produccin. Para ayudar a reducir este alto costo de produccin, se pretende automatizar el cultivo, lo que har ms eficiente el manejo de las soluciones minerales, la cosecha ser mayor y no se necesitar tanta mano de obra, ya que el sistema ser totalmente automtico. Bsicamente se identifican dos grandes aspectos a controlar, uno es el invernadero como tal, del cual habra que controlar la temperatura y humedad; el otro aspecto es el riego del cultivo, el cual est conformado bsicamente por dos partes, la mezcla de los nutrientes y el riego de estos nutrientes en el cultivo en la proporcin y a las horas indicadas. La implementacin de este sistema tendr como ventajas el control de las condiciones ambientales dentro del invernadero, lo que har que la cosecha sea mayor y se evitar la perdida de cultivos por heladas o por altas temperaturas. Por otra parte todo el control de la aplicacin de nutrientes ser automatizado, lo que evita errores humanos y desperdicios de nutrientes, ya que aplicaran las mezclas exactas de cada uno y se requerir menos mano de obra para esta labor. Otra ventaja importante es el registro de todas las variables a controlar, como temperatura, humedad, mezcla de nutrientes y riegos, lo cual ayudar a optimizar y mejorar el sistema de cultivo en s, gracias a que toda esta informacin se puede compilar y estudiar posteriormente. La desventaja que presenta es el costo de su implementacin, lo que supone que este sistema resultar econmicamente viable en un cultivo grande, con varios invernaderos, en donde se podrn compartir los recursos de hardware y software, como el sistema de mezclado y el sistema de visualizacin. Sistema de Mezcla:
Los fertilizantes se inyectan a la succin de la bomba mediante un sistema de control de caudal aplicado a cada solucin madre Este sistema permite un ajuste de vlvulas abiertas o cerradas cuyas desviaciones son inferiores al 5 % del objetivo. La frmula nutricional que mejor resultado ha dado es la siguiente expresada en ppm: Primer Riego Primer Riego
CARACTERISTICAS DE UN CULTIVO HIDROPONICO DE FRESA.
La Fresa crece de forma natural en los pases con climas templados, templados clidos o subtropical a niveles de altura elevados. El cultivo se realiza en invernaderos de cultivo hidropnico en los pases de clima caliente que pueden ser de sustrato o de raz flotante (se prefiere el sustrato). La planta de fresa es de tipo herbceo y perenne. El sistema radicular es fasciculado, se compone de races y raicillas. Las primeras presentan cambium vascular y suberoso, mientras que las segundas carecen de ste, son de color ms claro y tienen un periodo de vida corto, de algunos das o semanas, en tanto que las races son perennes. Las raicillas sufren un proceso de renovacin fisiolgico, aunque influenciado por factores ambientales, patgenos de suelo, etc., que rompen el equilibrio. La profundidad del sistema radicular es muy variable, dependiendo entre otros factores, del tipo de suelo y la presencia de patgenos en el mismo. En condiciones ptimas pueden alcanzar los 2-3 m, aunque lo normal es que no sobrepasen los 40 cm, encontrndose la mayor parte (90%) en los primeros 25 cm. El tallo est constituido por un eje corto de forma cnica llamado corona, en el que se observan numerosas escamas foliares. Las hojas aparecen en roseta y se insertan en la corona. Son largamente pecioladas y provistas de dos estpulas rojizas. Su limbo est dividido en tres foliolos pediculados, de bordes aserrados, tienen un gran nmero de estomas (300-400/mm2), por lo que pueden perder gran cantidad de agua por transpiracin. Las inflorescencias se pueden desarrollar a partir de una yema terminal de la corona, o de yemas axilares de las hojas. La ramificacin de la inflorescencia puede ser basal o distal. En el primer caso aparecen varias flores de porte similar, mientras que en el segundo hay una flor terminal o primaria y otras secundarias de menor tamao. La flor tiene 5-6 ptalos, de 20 a 35 estambres y varios cientos de pistilos sobre un receptculo carnoso. Cada vulo fecundado da lugar a un fruto de tipo aquenio. El desarrollo de los aquenios, distribuidos por la superficie del receptculo carnoso, estimula el crecimiento y la coloracin de ste, dando lugar al fruto del fresn.
DESCRIPCIN GENERAL DEL SISTEMA SCADA En primera medida este Sistema debe estar conformado por: SAI Un sistema de alimentacin ininterrumpida (SAI), es un dispositivo que gracias a sus bateras, puede proporcionar energa elctrica tras un apagn a todos los dispositivos que tenga conectados. Otra de las funciones de los UPS es la de mejorar la calidad de la energa elctrica que llega a las cargas, filtrando subidas y bajadas de tensin y eliminando armnicos de la red en el caso de usar corriente alterna. En nuestro caso, lo usaremos para que est conectado a la pantalla de control y evitar que esta quede sin alimentacin.
Este sistema deber estar conformado por un controlador programable de bajo costo, que permita la utilizacin de entradas y salidas anlogas, entradas y salidas digitales, ya que las variables a controlar sern las siguientes: Sistema de control de temperatura y humedad: Monitoreo de Temperatura (una entrada anloga)
Estos dispositivos electrnicos nos permite un monitoreo de la temperatura del sistema del cultivo hidropnico en todo momento. LINEA HMT100 Transmisores de humedad relativa y temperatura para control de ambientes exigentes como invernaderos, cmaras de estabilidad, incubadoras, etc. Sensor capacitivo de humedad HUMICAP resistente al polvo y a sustancias qumicas presentes con gran estabilidad a largo trmino. Posee sensor de temperatura tipo PT1000 con el que calcula el punto de roco directamente. Puede Con ordenarse puntas con con display digital LCD opcional sin para leer HR, de de T Td. sensoras filtros intercambiables necesidad para proteccin reajustes. sensores.
Entregado
(membrana
sinterizado)
Entregados con Certificado de Calibracin trazables de VAISALA OYJ.

Rangos de medicin: HMT100A HMT100B (100C, D, E) Punto de roco Rango de operacin de la electrnica: Precisin (15 a 25 C): (Contra patrones de fbrica) Configuracin de salidas: Alimentacin: Gabinete: HMT100A HMT100B HMT100C HMT100D 0...100% HR y -40+60C 0...100% HR y -40+80C Calculado - 40...+ 80C - 40...+ 60 C +/-1.7% H.R. de 0-90 % H.R. +/-2.5% H.R. de 90-100 % H.R. +/- 0,2 C (a 20C) Ver curvas en folletos Corriente : 4...20 mA, 2 hilos Tensin : 01V,05V, 010V tres hilos 10...35VDC 2035VDC (24VAC p/ tensin) Caja plstica IP65 para fijacin en pared Dimensiones 119 x 119 x 34 mm. Transmisor para pared con sensor fijo hasta 60C. Transmisor con sensor remoto (cable de 3 m). Transmisor con sensor remoto (cable de 5 m). Transmisor con sensor remoto (cable de 10 m).
Monitoreo de Humedad - Higrostato (una entrada anloga)
Es un dispositivo electrnico el cual nos permite medir la hmeda relativa del ambiente del sistema de cultivo hidropnico.
Control de temperatura (ocho salidas digitales)
Dispositivo electrnico que permite controlar la temperatura segn lo programado programado. Control de temperatura y humedad mediante la apertura y cierre de ventanas mediante dampers (dos salidas digitales)
Sistema de control de mezcla de nutrientes y riego: Control de mezcla con vlvulas de control on/off (trece salidas digitales)
Este sistema permitir controlar la mezcla de nutrientes que requiera el cultivo de fresas para garantizar un buen producto. Control de caudal (una salida digital)
Este dispositivo electrnico nos permite controlar el caudal que requerimos para el sistema. Monitoreo caudal (una entrada anloga)
Se monitorea el caudal de todo el sistema hidrulico del circuito. El sistema deber contar adems con una interfaz grafica que permita monitorear y controlar de manera manual todas las variables mencionadas, con el fin de que se puedan hacer pequeas correcciones, mejoras o cambios en las mezclas, riegos y condiciones ambientales del invernadero. Este sistema deber tambin contar con alarmas por valores fuera de los setpoints seleccionados para temperatura y humedad y niveles de alto y bajo del tanque de riego.
DESCRIPCIN DEL HARDWARE Se eligi el controlador Twido TWDLCAA24DRF del proveedor Schneider debido a que el proceso de Hidropona en el cultivo de fresas no es muy complejo y no se requieren controlar demasiadas entradas y salidas por lo que este PLC es adecuado para desarrollar la propuesta de Automatizacin. Trabajaremos con un modelo compacto que cuenta con 24 entradas y salidas pero que adems nos ofrece la posibilidad de colocar hasta 4 mdulos de ampliacin en caso de que se requiera ampliar la arquitectura del sistema. Este controlador tambin dispone de otros mdulos opcionales como, visualizador numrico, cartucho de ampliacin de memoria, cartucho de reloj, calendario y puerto de comunicacin RS 485 o RS 232C suplementario que permite ajustarse a las necesidades de la aplicacin.
Figura 1. Controlador Twido Los controladores Twido disponen de un puerto serie, o de un segundo puerto opcional, que se utiliza para servicios en tiempo real o de administracin de sistemas. Los servicios en tiempo real proporcionan funciones de distribucin de datos para intercambiar datos con dispositivos de E/S, as como funciones de administracin para comunicarse con dispositivos externos. Los servicios de administracin de sistemas controlan y configuran el controlador por medio de TwidoSoft. Cada puerto serie se utiliza para cualquiera de estos servicios, pero slo el puerto serie 1 es vlido para comunicarse con TwidoSoft.
DESCRIPCIN DEL SOFTWARE
El sistema SCADA implementado trabajara sobre LABVIEW un programa desarrollado por National Instruments por la facilidad que este presenta en el desarrollo de aplicaciones, utilizando el modulo DSC permite la supervisin de las variables de control del nivel en los tanques de almacenamiento de agua y nutrientes para el cultivo de fresas, temperatura y humedad controladas por el PLC. El sistema Scada considera dos niveles de seguridad para el cambio en los parmetros en el control del proceso como: el tiempo de integracin, la ganancia proporcional y el setpoint del modulo PID del PLC. Cada uno de estos niveles de seguridad tiene su respectivo nombre de usuario y password para restringir la modificacin de cualquier parmetro del sistema de control del Scada. La comunicacin del sistema SCADA con el PLC se logra por medio de la configuracin de un servidor OPC, herramienta que se encuentra en el modulo DSC. El servidor OPC permite trabajar con cualquier PLC que tenga su driver OPC, tambin se puede crear la aplicacin cliente en labview para que acceda o se conecte a cualquier otro servidor OPC. Una vez creada la aplicacin cliente en labview queda lista la transferencia de datos entre el sistema scada y el proceso a travs del PLC. El SCADA desarrollado presentara una pantallas de visualizacin, que permitir visualizar el mmico de la planta o proceso con los diferentes elementos que lo conforman como tanques de almacenamiento, vlvulas, la bomba y los indicadores respectivos que muestran los valores del sensor de nivel, el estado de la bomba, tres indicadores de nivel bajo, medio y alto, indicadores de temperatura y humedad, adems de un botn de control que nos permite el cambio de manual a automtico del controlador y viceversa.
ARQUITECTURA DEL SISTEMA SCADA
NOTAS: 1. Las lneas continuas representan el cableado en duro desde el equipo de campo hasta el PLC. 2. La lnea con crculos representa la comunicacin RS232 entre el PLC y el computador donde se tendr la visualizacin y control del sistema mediante una aplicacin creada en LabView. 3. En parntesis se especifica el nmero de equipos requeridos en campo.
INTERFAZ Esta interfaz fue diseada para que fuera lo ms intuitiva posible, que se pudiera visualizar de primera mano toda la informacin del estatus de todo los componentes del sistema Scada, desde el control del invernadero hasta el control del sistema de mezcla. Este sistema puede operar de dos maneras, de manera automtica, con la cual el PLC tiene todas las variables de medicin y de control, con el cual puede operar el sistema sin necesidad de intervencin humana. La segunda manera es manual, la cual sera usada en el caso en el que se requiera hacer pequeos ajustes y cambiar el estado de cualquiera de los elementos de control.
El sistema est dividido en dos partes, una contiene todos los elementos de control y medicin para el sistema de mezclado y riego, el cual est compuesto mayormente por las vlvulas de control, medidor de nivel, medidor de caudal. En la segunda parte del Scada se cuenta con el control del ambiente del invernadero, que est compuesto por los elementos de medicin como termmetro e higrostato, para la parte de control se tienen los calentadores y los danpers.
CONCLUSIONES
- La implementacin de la automatizacin industrial en los procesos de produccin de alimentos se convierten en una solucin a la creciente demanda de alimentos, ya que estos disminuyen el tiempo para la cosecha, la produccin aumenta y se requiere menos personal. - El desarrollo de este trabajo colaborativo nos present un desafo el cual pudimos resolver de manera conjunta aplicando todos los conceptos vistos en el desarrollo del curso. - Para realizar la automatizacin de un proceso como el cultivo de fresa que trabajamos, hay que implementar un sistema que cumpla con todos los requerimientos y que a la vez sea econmicamente viable, para que la relacin costo beneficio sea atractivo para el cliente final. - En esta actividad se pudo analizar profundamente el funcionamiento de un cultivo hidropnico. La implementacin de la automatizacin de este sistema permite tener un mejor desarrollo y control del mismo.
BIBLIOGRAFIA
Desarrollo de la HMI. Recuperado el 06 de Junio de: http://dspace.epn.edu.ec/bitstream/15000/9049/3/T11420%20CAP3.pdf National Instruments. Modulo LABVIEW. Recuperado 06 de Junio de: http://www.ni.com/labview/labviewdsc/esa/ http://www.directindustry.es/fabricante-industrial/monitor-temperatura-79051.html http://img.directindustry.es/images_di/photo-g/transmisor-mural-de-humedad-relativay-de-temperatura-14850-2267331.jpg http://www.google.com.co/search?q=cultivos+hidroponicos+MEZCLA+DE+NUTRIENT ES&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ei=YJe0UeeeEMPq0wHp44CQCA&ved=0CAcQ_ AUoAQ& http://www.itamarket.cl/wp-content/uploads/2010/02/image52.png http://www.elmejorguia.com/hidroponia/La-hidroponia-popular.htm

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