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Escuela de Electrnica y Telecomunicaciones Prctica de Instrumentacin Industrial

INFORME DE LABORATORIO 3: TERMOCUPLA [Byron Ganazhapa]

Fecha: 25/05/2012 Loja Ecuador

Laboratorio de Instrumentacin 1

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1.

MEDICION DE TEMPERATURA: TERMOCUPLA PROBLEMA. Disear un circuito con Voltaje de salida lineal a la temperatura con un sensor de temperatura TTC103. Parmetro Rango de Temperatura Rango de medicin Mximo error permitido Rango de Voltaje de Salida del circuito de acondicionamiento Resolucin mnima Valor 10C a 90C 25C a 45C 1C 0 V a 10 V 0.01 C

Disear el circuito para fuentes de alimentacin disponibles por el ELVIS 2. PROCEDIMIENTO MATEMATICO Datos del problema

Rango de temperatura: 10C a 90C Temperatura de unin fra: 25C a 45C. Voltaje de salida: 0V a 10V.
Acondicionamiento de la seal Para obtener el voltaje mnimo, hacemos una relacin entre las temperaturas de 25C y 45C. ( ( ( ( ) ) ) ) ( ( ) ) ( ( ) )

Para obtener el voltaje mximo, hacemos una relacin entre las temperaturas de 10C y 90C. ( ( ( ( ) ) ) ) ( ( ) ) ( ( ) )

Linealidad del sensor Tomamos en cuenta la Salida de 0 V a 10 V, y los voltajes mnimo y mximo, calculados anteriormente:

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Linealizacin 12 10

Voltaje de Salida [Vo]

8 6 4 2 0

-1

-2

Voltaje de Termocupla [mV]


Fig. 1 Linealidad del sensor.

Los lmites de la grfica son los siguientes:


Tabla 1. Acondicionamiento de Voltajes.

Ecuacin de Instrumentacin

( )

De donde se puede comprobar, que la ganancia es, 2437.83 y el voltaje de offset es, 1.99 V, a continuacin los clculos mediante los voltajes mnimos y mximos:

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Calculo del Voltaje offset, implementado en Amplificador sin ganancia en modo diferencial. ( ( ) )

Amplificador de Instrumentacin: Hemos considerado una ganancia de 3000 veces la seal de la termocupla, para la implementacin de la prctica se configurara con Amplificadores Operacionales 741, sabiendo de antemano que la ganancia mxima de cada Amplificador es de 1000 veces la seal, por lo que se considera 2 Etapas de Amplificacin, detalladas a continuacin:, Para una ganancia de 20 se tiene la siguiente configuracin:

Fig. 2 Primera Etapa de Amplificacin de Voltaje.

Tomando R2 como 10k ( )

Para obtener la ganancia de 150 se tiene la siguiente configuracin:

Fig. 3 Segunda Etapa de Amplificacin de Voltaje.

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Circuito restador para eliminar el voltaje de offset:

Fig. 4 Etapa de Diferenciacin, para Voltaje Offset.

Reiteramos la ecuacin de obtencin del voltaje offset: ( ( ) )

Despus de obtener cada etapa se obtiene el siguiente circuito:

Fig. 5 Diseo de Termocupla, Etapas amplificadoras y Offset

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3.

SIMULACIN Valores Calculados de la Termocupla Valores obtenidos por tablas, para la termocupla tipo K.

Tabla 2 F.e.m del termopar tipo K en funcin de la temperatura en unin de referencia a 0 C.

Temperatura

Voltaje Termocupla

Valores Adquiridos mediante simulacin (VOLTAJE de entrada DAQ):

Fig. 5 Voltaje de entrada DAQ, temperatura 10C.

Fig. 6 Voltaje de entrada DAQ, temperatura 20C.

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Fig. 7 Voltaje de entrada DAQ, temperatura 30C.

Fig. 8 Voltaje a DAC, temperatura 40C.

Fig. 9 Voltaje de entrada DAQ, temperatura 50C.

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Fig. 10 Voltaje de entrada DAQ, temperatura 60C.

Fig. 11 Voltaje de entrada DAQ, temperatura 70C

Fig. 12 Voltaje de entrada DAQ, temperatura 80C

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Fig. 13 Voltaje de entrada DAQ, temperatura 90C

Datos Finales con ganancia Para stos clculos tomamos la tabla de Valores Calculados de la Termocupla, y los multiplicamos por la ganancia

Tabla 3 Valores de Voltajes analticos y simulados.

Temperatura 10 20 30 40 50 60 70 80 90 . 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 0 2

Voltaje Calculado

Voltaje Simulado

Temperatura

10

12

Voltaje de entrada a la DAQ


Fig. 6 Respuesta de Temperaturas en funcin voltajes de salida.

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ECUACIONES DE POLINOMIOS Valores calculados aplicando los siguientes polinomios de V y T: NOTA: Se deben ingresar las ecuaciones en el software LABVIEW, tanto de Voltaje como de Temperatura de la termocupla, las ecuaciones son obtenidas del datasheet de Termocuplas Tipo K. Adicional a estas ecuaciones se considera un valor de compensacin de voltaje, que se lo calcula con un sensor de temperatura LM35, con la siguiente ecuacin:

V = -17.6004 + 38.9212*c + 0.0185588*c^2 - 0.0000994576*c^3 + (3.18409)*(10^-7)*c^4 - (5.60728)*(10^-10)*c^5 + (5.60751)*(10^-13)*c^6 -(3.20207)*(10^-16)*c^7 + (9.71511)*(10^-20)*c^8 - (1.21047)*(10^-23)*c^9 + (118.598)*exp(-0.000118343*(-126.969+c)^2) T = 0.0250836*v + 7.86011*(10^-8)*v^2 - 2.50313*(10^-10)*v^3 + 8.31527*(10^-14)*v^4 - 1.22803*(10^-17)*v^5 + 9.80404*(10^-22)*v^6 - 4.41303*(10^-26)*v^7 + 1.05773*(10^-30)*v^8 - 1.05276*(10^-35)*v^9 4. IMPLEMENTACION REAL
Tabla 4 Tabla comparativa de temperaturas medidas y de referencia.

Temperatura en el multmetro (DT-5808)

Voltaje de entrada a la DAQ (interfaz NI-ELVIS)

Temperatura en el Software LabVIEW

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Resultados:
Tabla 5 Tabla de errores.

Temperatura

Valores Calculados

Valores Medidos

Error

% Error

5.

LINEALIDAD Y EXACTITUD DEL SISTEMA LINEALIDAD:

( ( ( ( )

( )( ( ) ( )( )

) )

)( ) ( ( )( ) ( ( )

)( ) )(

) )

| |

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Error de linealidad

EXACTITUD:

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6.

MEDICIONES PARA UNA TEMPERATURA ESTABLE, EN EL SOFTWARE Y EN EL INSTRUMENTO DE REFERENCIA:


Tabla 6 Tabla comparativa de valores medidos y de referencia a una temperatura estable.

Temperatura en el multmetro (DT-5808)

Temperatura en el Software LabVIEW

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7.

INCERTIDUMBRE DEL SISTEMA IMPLEMENTADO.

La varianza experimental (
( ( ) ( ) ( ) ( )

)
) ( )

En numero de mediciones es menor que 10, la incertidumbre de las mediciones se obtiene al multiplicar un factor de correccin por el valor de la varianza. ( Incertidumbre de la interfaz de lectura: Resolucin mnima de 0.01 C )

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Incertidumbre del instrumento de referencia del rango de 28 C es 0.28 C para un nivel de confianza del 95%, k=2:

Incertidumbre total del sistema: La incertidumbre expandida del sistema para un nivel de confianza del 95% (k=2),

Termocupla

LM35

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Multmetro DT_5808

CONCLUSIONES

El voltaje que aparece en los extremos de la unin, conocido como voltaje Seebeck aumenta con la temperatura, aunque se mantiene una relacin no lineal entre las dos variables. La medicin de temperatura es relativa, ya que depende de la unin de la temperatura de referencia. Para obtener los clculos de la termocupla nos basamos en la ley de temperaturas intermedias. Como la termocupla es un instrumento de medicin que necesita precisin para captar las diferencias de temperatura en donde est trabajando, es necesario acondicionarlo con amplificadores operacionales configurados en modo diferencial porque el amplificador de instrumentacin, aunque muy preciso, necesita componentes exactos para no alterar los verdaderos valores obtenidos.

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El acondicionamiento de las seales de temperatura de la termocupla se debe realizar de manera analgica con amplificadores operacionales, antes de introducirla a una tarjeta de adquisicin porque en la digitacin de los datos, se puede perder informacin debido a que la temperatura presenta pequeas variaciones con una amplitud en orden de los microvoltios. Es importante que la reduccin del offset para los valores mximos y mnimos de temperaturas se lo haga de manera analgica mediante amplificadores operacionales diferenciales porque es recomendado que los valores que ingresan a una tarjeta de adquisicin sean en valores estndares de 0 a 10voltios.

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