LA TRANSFORMADA Z Y RESPUESTA EN FRECUENCIA USANDO MATLAB

Proyecto Primer Parcial

Javier Mediavilla F. Escuela Politcnica del Ejrcito Departamento de Elctrica y Electrnica Sangolqu- Ecuador ejmf92@hotmail.com

Abstracto.orientado a

El

presente

proyecto

va

II.

OBJETIVO

resolver

ejercicios

con la

transformada Z que en muchas ocasiones nos permite simplificar el clculo de los sistemas.

Utilizar funciones de Matlab en

tareas de procesamiento digital relacionadas con la transformada Z y

Abstract.- This project is aimed at solving exercises with the Z transform that often allows us to simplify the calculation of systems.

la

respuesta

en

frecuencia

de

sistemas.

III.

ACTIVIDADES

Realizar los experimentos 2.1, 2.2

I. INTRODUCCIN

y 2.3 de la seccin Do-it yourself del libro texto.

En el campo del procesamiento de seales, es necesario realizar clculos que en muchas ocasiones resultan difciles y largas, es por esto que se ha creado un mtodo simplificacin del mismo como es de la

El libro texto mencionado es P. Diniz et.al. "Digital Signal Processing: System Analysis and Design", 2nd Ed., 2010.

transformada Z, que estar presente a lo largo de este proyecto ayudado con la herramienta MATLAB.

IV.

FUNDAMENTOS TERICOS

Si a1 es distinto de 1, filter, normaliza los coeficientes, dividiendo todo por a1. Si a1= 0,

Transformada Z.- En las matemticas y procesamiento de seales, la

filter da un error. Si x es una matriz en lugar de un vector, filter opera sobre las columnas de x. y=filter (b,a,x,zi), acepta un vector zi de estados iniciales. Ntese que no son

Transformada Z convierte una seal real o compleja definida en el dominio del tiempo discreto en una representacin en el dominio de la frecuencia compleja. Resulta de ms utilidad en algunos casos, ya que es ms manejable analticamente, y adems, converge para un mayor conjunto de secuencias que la

condiciones

iniciales.

Para

introducir

condiciones iniciales es preciso emplear primero el comando filtic, para obtener zi a partir de las condiciones iniciales y despus emplear y=filter (b,a,x,zi) para obtener la solucin de la ecuacin en diferencias.

transformada de Fourier.

Funcin de transferencia discreta.- Esta funcin se suele representar como una

Filtro Digital.- Se emplea en procesado de seales para eliminar partes no deseadas de la misma, tales como ruido o slo permitir el paso de un cierto rango de frecuencias, es decir, hacer un filtro divisor.

fraccin que puede ser resuelta, entre otros mtodos por fracciones parciales, MATLAB nos da la opcin de realizar estos clculos mediante la opcin filt:

Sintaxis: sys=filt(num,den) En MATLAB el filtro se representa como: filter Sintaxis:

y=filter (b,a,x) y=filter (b,a,x,zi) y=filter (b,a,x,zi,dim) y=filter (b,a,x,[],dim) sys=filt(num,den,Ts)

filt

permite

especificar

funcin

de

transferencia en formato DSP.

Funciona tanto para entradas reales como complejas. El filtro se implementa a partir de la ecuacin en diferencias que lo define. ( ) ( )

V.

IMPLEMENTACION
end

figure(2),zplane(num10,den10); hold on

Experimento 2.1:
P=20; x = zeros(1,P+1); num = [1 zeros(1,P+1)]; den = [1 0.6 -0.16]; for n = 0:P, [r,p,k]= residue(num(1:n+2),den); x(n+1) = sum(r); end; stem(0:P,x);

Figura 2

Figura 3

Figura 1

Experimento 2.2
for N=1:10 num10 = ones(1,N); den10 = [N, zeros(1,N-1)]; [H10,W] = freqz(num10,den10); figure(1); plot(W,abs(H10)); hold on end for k=1:10 num10 = ones(1,k); den10 = [k, zeros(1,k-1)];

Experimento 2.3
p1 = 0.9*exp(j*pi/4); Z = [1 -1].'; P = [p1 p1'].'; [num,den] = zp2tf(Z,P,1); [h,w] = freqz(num,den); figure(1) plot(w,abs(h)/max(abs(h))); z1 = exp(j*pi/8); z2 = exp(j*3*pi/8); p1 = 0.9*exp(j*pi/4); p2 = 0.9*exp(j*pi/4 - j*pi/20); p3 = 0.9*exp(j*pi/4 + j*pi/20); Z = [1 -1 z1 z1' z2 z2'].';

P = [p1 p1' p2 p2' p3 p3'].'; [num,den] = zp2tf(Z,P,1); [h,w] = freqz(num,den); plot(w,abs(h)/max(abs(h)));

para los que el denominador se hacer cero, son tambin variantes de acuerdo al valor de N. En el experimento 2.3. Se puede observar que los polos y ceros de una funcin de transferencia

pueden determinar si un sistema es estable o no, ya que estos varan dependiendo la entrada que
Figura 4

se aplique en el sistema.

VI.

CONCLUSIONES VII. REFERENCIAS http://es.wikipedia.org/wiki/Trans formada_Z#Definici.C3.B3n, Extrado el 23 de marzo de 2013

Filtro Digital, 26 de Diciembre de 2012http://www.duiops.net/hifi/encic

Es interesante observar en el experimento 2.1. que la respuesta del sistema, corresponde a un impulso controlado ya que este valor En se lo puede hallar

analticamente el experimento 2.2, la

lopedia/filtro-digital.htm. Extrado el 23 de Marzo de 2013

respuesta en frecuencia de la funcin de transferencia podemos hacerla variar, al alterar el

parmetro N. Los polos de una funcin de transferencia, es decir los valores