Jos Ricardo Ortega

#1
, Gissela Romero
#1
, Jorge Luis Jaramillo
#2

#1Profesionales en formacin, Universidad Tcnica Particular de Loja.
#2 Docente de la SEE del DCCE,, Universidad Tcnica Particular de Loja.
Loja, Ecuador 2012.

1
jrortega1@utpl.edu.ec,
1
geromero@utpl.edu.ec,
2
jorgeluis@utpl.edu.ec
Resumen se describe el proceso de seleccin de la
estructura y de los elementos de la transmisin mecnica
requerida para acoplar el eje de la turbina de un sistema de
hidrogeneracin experimental basada en vrtice
gravitacional, y, el eje del generador.

Palabras claves sistemas de hidrogeneracin basada en
vrtice gravitacional, sistema de transmisin mecnica.


I. INTRODUCCIN

En una central de hidrogeneracin, se produce una
continua conversin de energa hidrulica en energa
mecnica (en la turbina), y, de energa mecnica en
energa elctrica (en el generador).

En las grandes hidroelctricas, la energa mecnica en
la turbina se captura en la rotacin del rodete, cuya
velocidad de giro est relacionada con la cada neta, el
caudal, y, las dimensiones del rodete. En estas centrales,
las turbinas y los generadores se acoplan en directo.

En el caso de las picocentrales hidroelctricas (PCH),
las turbinas y los generadores se acoplan a travs de
sistemas de transmisin de movimiento y potencia
mecnica [1]. Los sistemas de transmisin pueden ser de
correas, ruedas dentadas, cadenas, entre otros.

En el marco de este proyecto, que pretende disear y
construir un sistema de hidrogeneracin basada en
vrtice gravitacional, que por sus caractersticas
corresponde a una PCH, se requiere entonces seleccionar
adecuadamente el sistema de transmisin de potencia
mecnica, entre la turbina y el bloque de generacin
elctrica.






II. ELEMENTOS Y TIPOS DE TRASMISIN

La transmisin mecnica permite que las mquinas
elctricas rotativas acoplen su velocidad de rotacin, con
la velocidad de giro de las turbinas, ya sea en magnitud
como en direccin.

A. Tipos de transmisin mecnica

La Fig. 1, muestra una clasificacin general de la
transmisin mecnica. Las Tablas 1 y 2, describen las
caractersticas ms importantes de las transmisiones por
rozamiento y con engranajes, respectivamente.

B. Elementos de la transmisin mecnica

Como las partes elementales de la transmisin de
movimiento y potencia mecnica, se anota un elemento
flexible o correa, dos o ms elementos portadores o
poleas (un conductor o uno o ms conducidos), y,
elementos tensores. En trminos generales, la
transmisin mecnica est compuesta por una correa o
banda, una rueda impulsora, una rueda conducida,
cojinetes de rodamientos o chumaceras, soportes de los
ejes, y, acoplamientos (ver Fig. 2).















Fig. 2. Elementos de la transmisin mecnica [2].

Transmisin de potencia mecnica para la
generacin elctrica en sistemas de vrtice
gravitacional




Fig. 1 Clasificacin de las transmisiones mecnicas [3].


Correa, banda, o, ruedas

La correa determina la capacidad total de trabajo de la
transmisin. Una buena correa debe tener una elevada
capacidad de traccin, una vida til alta, gran resistencia a
la fatiga, y, ser de bajo costo.

Dadas las particularidades de este proyecto, se requiere
aprovechar, de manera muy eficiente, la energa entregada
por la turbina, garantizando un buen torque y una buena
velocidad de rotacin en el eje del generador. Entonces,
como variables ms importantes aparecen el rendimiento y
el peso de las poleas.

Considerando los requerimientos, se decidi proponer la
utilizacin de una transmisin por rozamiento, empleando
correas planas, opcin que garantiza un mayor rendimiento
debido a un menor peso.












Tabla 1
Caractersticas de los tipos de transmisin mecnica por
rozamiento [4]
Caracterstica
transmisiones por rozamiento
Ruedas
friccin
Correas
planas
Correas
trapezoidales
Potencia mx.
[kW]
80 200 350
Par mximo
[kNm]
5 3 5
Velocidad
lineal mx
[m/s]
20 100 30
Rendimiento 0.95 0.97 0.97
Potencia
limitada por
velocidad
S s s
Radio mx.
(1etapa)
6 18 6 8 6 10
Tensin
requerida
s s s
Carga en
rodamiento
alta alta alta
Precisin media baja baja
Deslizamiento s s s
Ruido bajo bajo bajo
Limitador de
carga
s s s
Precio bajo bajo medio











Transmisiones
mecnicas
transmisin por
rozamiento
con contacto
directo
transmisin por friccin
con enlace
flexible
transmisin por correas
transmisin por engranaje
con contacto
directo
transmisin por
ruedas dentadas
con enlace flexible
transmisin por
cadenas
transmisin por correas
dentadas


Tabla 2
Caractersticas de los tipos de transmisin mecnica por engranaje
[4]
Caracterstica
transmisiones por engranaje:
Ruedas
dentadas
Correas
dentadas
Cadenas
Potencia mx.
[kW]
80000 120 400
Par mximo
[kNm]
7000 1 40
Velocidad
lineal mx
[m/s]
30 60 10
Rendimiento 0.97 0.96 0.95
Potencia
limitada por
velocidad
no s s
Radio mx.
(1etapa)
6 10 6 10 6 10
Tensin
requerida
no no no
Carga en
rodamiento
baja baja baja
Precisin alta baja media
Deslizamiento no no no
Ruido medio bajo alto
Limitador de
carga
no no no
Precio alto medio medio

Polea

Las poleas se clasifican en funcin del material de
construccin, y, de la configuracin constructiva de los
elementos (ver Fig.3). En general, la polea se selecciona por
la forma de la superficie de trabajo de la llanta,
determinada por el tipo de correa, y, por las condiciones de
trabajo de la transmisin.


















Fig. 3 Partes y tipos de poleas [4].



Tensores

En las correas, el movimiento se transmite gracias al
rozamiento, por lo que es fundamental que la correa este
suficientemente tensa, para que la potencia transmitida no
disminuya [4]. Para este fin sirven los tensores.

Los tensores pueden ser placas oscilantes, plataformas
corredizas, y, rodillos planos o con canales (ver Fig. 4).




Fig. 4. Tipos de tensores [4].

III. VELOCIDAD Y POTENCIA TRANSMITIDA

La transmisin mecnica se caracteriza por la velocidad
perifrica, la relacin de transmisin, el torque, la potencia,
y, la eficiencia del sistema [1].

A. Velocidad perifrica

Tambin denominada velocidad tangencial, la velocidad
perifrica se determina de acuerdo a la expresin (1):

I =
nN
60
(1)

En dnde,

V, es la velocidad tangencial, m/s
, es el dimetro de la rueda o polea, cm
N, es la velocidad de rotacin, rpm

La velocidad perifrica o tangencial, se expresar tambin
en funcin de la velocidad angular, utilizando la ecuacin
(2):
I =
o
2
(2)

En dnde,

V, es la velocidad tangencial, m/s
, es la velocidad angular, rad/s


, es el dimetro de la rueda o polea, m

B. Relacin de transmisin

Se conoce como relacin de transmisin a la razn entre
la velocidad de la rueda impulsora, y, la velocidad de la
rueda conducida, determinada a partir de la ecuacin (3):

i =
N
2
N
1
=

1

2
(S)

En dnde,

i, es la relacin de transmisin
N
1
, es la velocidad de rotacin de la rueda impulsora,
rpm
N
2
, es la velocidad de rotacin de la rueda conducida,
rpm

1
, es el dimetro de la rueda impulsora, m

2
, es el dimetro de la rueda conducida, m

Al requerir una alta relacin de transmisin, se suele
utilizar etapas sucesivas. En estos casos, la relacin de
transmisin se determina a partir de la expresin (4):

i
t
= i
1
i
2
. i
n
(4)

En dnde,

i
n
, es la relacin de transmisiones de cada etapa

C. Torque

El torque indica la capacidad de un eje giratorio, para
desarrollar una fuerza tangencial, a una determinada
distancia radial del centro del eje, expresado en la ecuacin
(5):

I = F. r (S)

En dnde,

I, es el torque, Kg.m
F, es la fuerza, Kg
r, es la distancia, m

D. Potencia

Se denomina potencia a la energa que transmite un eje,
por unidad de tiempo, calculada por la ecuacin (6):

P = I.

1u2
= I.
N
974
(6)

P = F.
o
102
(6)
En dnde,
P, es la potencia, W
F, es la fuerza, Kg
, es la velocidad angular, rad/s

La potencia es directamente proporcional al producto
del torque y de la velocidad angular. Por lo tanto, para un
mismo valor de la potencia, el torque y la velocidad son
inversamente proporcionales entre s; si se aumenta la
velocidad, se disminuye el torque; y, viceversa.

E. Eficiencia

En toda transmisin mecnica, existe disipacin de
energa en forma de calor, generalmente por friccin. En
consecuencia, la potencia de salida en el eje conducido es
menor a la potencia de entrada en el eje impulsor. Entonces,
la eficiencia mecnica, se define por la ecuacin (7):

p =
Pot.dc suIdu
Pot.dc cntudu
=
P
2
P
1
(7)

En dnde,

p, es la eficiencia
P
2
, es la potencia de salida, W
P
1
, es la potencia de entrada, W
IV. DIMENSIONAMIENTO DE LA TRANSMISIN REQUERIDA
PARA EL PROYECTO

La transmisin requerida para este proyecto, se
dimension en base a la potencia a transmitir (W), las
velocidades de entrada y salida (rpm), y, las condiciones de
servicio.

De acuerdo a los resultados mostrados en [5], la potencia
a transmitir al bloque de generacin es de 278 W, mientras
que la velocidad en el eje de la turbina alcanza las 115 rpm.

Las pruebas de campo realizadas al generador a utilizar
en el proyecto [6] (ver Fig. 5 y 6), determinaron que el
rendimiento ptimo de la mquina se registra en la entrega
de voltaje AC, entre 7.7 y 28 V. Estos valores de voltaje,
corresponden a velocidades de rotacin, entre 115 rpm y
430 rpm. La Tabla 3, muestra los resultados del desempeo
de la mquina construida, sin restricciones mecnicas.

Tabla 3
Desempeo del generador a implementar en el sistema de
vrtice gravitacional, sin restricciones mecnicas Datos de los
autores.
Velocidad de
rotacin
Corriente
Voltaje
eficaz
Potencia
elctrica
115 rpm 1.2 A 7.70 V 9.24 W
162 rpm 1.8 A 10.80 V 19.44 W
227 rpm 2.5 A 14.93 V 37.33 W
306 rpm 3.1 A 20.09 V 62.28 W
430 rpm 3.8 A 28.00 V 106.40 W






Fig. 5 Medicin de voltaje en los bornes del generador elctrico.
Fotografa de los autores.


Fig. 6 Medicin de corriente que soporta el generador elctrico.
Fotografa de los autores.

La Tabla 4, resume los requerimientos tcnicos del
bloque de generacin, a instalar en el sistema.

Tabla 4
Parmetros elctricos del sistema de hidrogeneracin basada en
vrtice gravitacional. Diseo de los autores
Parmetro tcnico Turbina Generador
velocidad de
rotacin
120 rpm, _10 115 - 430 rpm
torque 5 69, Nm -
potencia 38 278, W 106, W

Considerando que en este proyecto, la energa aportada
por el bloque de generacin se almacenar en una batera
alimentada a 12 VCD, se decidi que la mquina elctrica
trabaje en un rgimen tal que aporte 15 VCA. Este rgimen
es posible, para una velocidad en el eje de la mquina,
equivalente a 227 rpm. De acuerdo a (3), entonces la
relacin de transmisin se calcula en:


i =
227 rpm
81 rpm


i = 2.8 S


Para propsitos prcticos, la seleccin del sistema de
transmisin se basa en la potencia de diseo, definida por la
ecuacin (8):

P
ds
= P
tuns
F
sc
(8)

En dnde,

P
ds
, es la potencia de diseo, W
P
tuns
, es la potencia transmitida, W
F
sc
, es el factor de servicio.

El factor de servicio est relacionado con el tipo de
mquina motriz, con el tipo de mquina conducida, con las
vibraciones en la transmisin; con las horas de servicio, con
las condiciones ambientales, etc. [1]. En una transmisin
por fajas, sin sacudidas, con 3 horas diarias de operacin, la
bibliografa [1] recomienda un factor de servicio de 0.75.
Por lo tanto, la potencia de diseo se aproxima a:

P
ds
= 278 w u.7S

P
ds
= 2u8.S w

P
ds
= 2u8.S w 7SS

P
ds
= u.28 CI

La seleccin de la seccin de la correa, se basa en la
velocidad de rotacin de la polea conducida, y, en la
potencia de diseo [1]. Como la polea conducida deber
girar a 227 rpm, y, la potencia de diseo es de 0.28 CV, la
seccin de la banda seleccionada es de tipo A.

Conocida la seccin de la banda a utilizar, se calcula los
otros parmetros de diseo: dimetro de la polea conducida
e impulsora, longitud de la banda, y, distancia entre el eje
conducido e impulsor.

A. Dimetro de la polea conducida e impulsora

La seleccin del dimetro de las poleas, considera la
relacin de velocidad requerida, el dimetro tolerable en
las diferentes secciones, la influencia del dimetro de la
polea impulsora en la capacidad de transmisin de potencia
en las fajas; y, la influencia del dimetro en las tensiones y
fuerzas, en ejes y rodamientos.




A partir del dimetro de la polea impulsora, de 15.24 cm
que corresponden a la medida estndar de 6 pulgadas tipo
A, incluida en la turbina; y, considerando la relacin de
transmisin calculada, se obtuvo el dimetro de la polea
conducida en 5.08 cm, correspondiente a la medida
estndar de 2 pulgadas tipo A.

La distancia entre los ejes de las poleas, se determina a
travs de la ecuacin (9):

C =

1
+3
2
2
(9)
En dnde,

C, es la distancia entre ejes primitiva, cm

1
, es el dimetro polea conducida, cm

2
, es el dimetro polea impulsora, cm

C =
S.u8 cm + (S 1S.24 cm)
2


C = 2S.4 cm

Esta distancia, se conoce como primitiva ya que, sirva
para evaluar la longitud primitiva de la banda, en
correspondencia al valor normalizado ms cercano.

La Tabla 5, resume los parmetros calculados.

Tabla 5. Dimetros y distancia primitiva entre ejes de las
poleas. Elaboracin de los autores
dimetro polea impulsora [
1
] 15.24 cm
dimetro polea conducida [
2
] 5.08 cm
distancia entre ejes primitiva [C] 25.40 cm

B. Longitud de la banda

Para una transmisin por banda abierta, la longitud
primitiva de la banda se calcula por la expresin (10):

I = 2C +
n(
1
+
2
)
2
+
(
1
-
2
)
2
4C
(10)

En dnde,

L, es la longitud primitiva de la banda, cm
C, es la distancia entre ejes primitivo, cm

1
, es el dimetro polea conducida, cm

2
, es el dimetro polea impulsora, cm

La longitud primitiva de la banda, para los valores ya
calculados, se determin en 83.73 cm. Considerando los
valores normalizados de correas, y, las constantes de
potencia (Tabla VI-5 de [2]), se aproxim la longitud de la
banda (L) a 88.9cm.

C. Distancia entre ejes conducido e impulsor

La distancia entre ejes correspondientes, se calcula a
partir de la ecuacin (11):

C
i
= C +
L
|
-L
2
(11)
En dnde,

C, es la distancia entre ejes, cm
C, es la distancia entre ejes primitivo, cm
L, es la longitud de la banda, cm
L, es la longitud primitiva de la banda, cm

La Tabla 6, resumen los parmetros de la banda y
distancia entre los ejes.

Tabla 6. Longitud de la banda y distancia entre ejes de las
poleas. Elaboracin de los autores.
longitud primitiva de la banda, [L] 83.73 cm
longitud de la banda normalizada A35
[L]
88.9 cm
distancia entre ejes [C] 27,98 cm

V. CONCLUSIONES
La transmisin mecnica permite que, las mquinas
elctricas rotativas acoplen su velocidad de rotacin,
con la velocidad de giro de las turbinas, ya sea en
magnitud como en direccin.
Dadas las particularidades de este proyecto, que
requiere aprovechar de manera muy eficiente, la
energa entregada por la turbina, garantizando un buen
torque y una buena velocidad de rotacin en el eje del
generador, se decidi proponer la utilizacin de una
transmisin por rozamiento, empleando correas planas,
opcin que garantiza un mayor rendimiento debido a
un menor peso.
La potencia a transmitir al bloque de generacin es de
278 W, mientras que la velocidad en el eje de la turbina
alcanza las 115 rpm. Por otra parte, las pruebas de
campo determinaron que el rendimiento ptimo del
generador, se registra en la entrega de voltaje AC, entre
7.7 y 28 V. Estos valores de voltaje, corresponden a
velocidades de rotacin, entre 115 rpm y 430 rpm.
Considerando que, en este proyecto la energa aportada
por el bloque de generacin se almacenar en una
batera alimentada a 12 VCD, se decidi que el
generador aporte 15 VCA. Este rgimen es posible,
para una velocidad en el eje de la mquina, equivalente
a 227 rpm, lo que determina una relacin de
transmisin igual a 3.
La seleccin de la seccin de la correa, se basa en la
velocidad de rotacin de la polea conducida y la
potencia de diseo, esto a 227 rpm y 0.28 CV,
respectivamente, se opta por utilizar la seccin de la
banda seleccionada es de tipo A.



VI. REFERENCIAS

[1] Manual de Mini y Microcentrales Hidrulicas, una gua para
el desarrollo de proyectos, Per Pg. 180, [En lnea]:
Disponible en: <
http://www.uncp.edu.pe/newfacultades/ingenieriasarqui/newe
lectrica/phocadownload/descargas/manualdemicrocentraleshi
draulicas.pdf > [Consulta de Agosto del 2013].
[2] Universidad Tcnica de Cotopaxi, Unidad Acadmica de
Ciencias de la Ingeniera y Aplicadas, Carrera de Ingeniera
Electromecnica, William Llango, Edison Gallegos, Diseo
e implementacin de una Pico-Central Hidroelctrica
aprovechando el movimiento del agua para la generacin de
energa elctrica en la hacienda ecolgica Baos de la
parroquia Alaquez-Provincia de Cotopaxi, [En lnea]:
Disponible en:
<repositorio.utc.edu.ec/bitstream/27000/1312/1/T-UTC-
2051.pdf> [Consulta de Agosto del 2013].
[3] Introduccin a los accionamientos de mquinas Diseo II,
Libardo Vanegas, Facultad de Ingeniera Mecnica, [En
lnea]: Disponible en:
<http://blog.utp.edu.co/lvanegas/files/2011/08/Cap-1-Int-Dis-
II.pdf> [Consulta de Agosto del 2013].
[4] Universidad Carlos III de Madrid, Diseo Mecnico,
Transmisin por Correas, [En lnea]: Disponible en:
<http://ocw.uc3m.es/ingenieria-mecanica/diseno-mecanico-
1/material_clase/ocw_correas1> [Consulta de Agosto del
2013].
[5] J.C Pea Ingeniera de Detalle y construccin de un sistema
de hidrogeneracin basado en un sistema de vrtice
gravitacional, Titulacin de Ingeniera en Electrnica y
Telecomunicaciones, Universidad Tcnica Particular de Loja.
[Consultado Agosto 2013].
[6] J. Ortega, G. Romero Prediseo del bloque de generacin de
un sistema de hidrogeneracin basado en vrtice
gravitacional, [En lnea]: Disponible en: <
http://www.scribd.com/doc/180408963/prediseno-del-bloque-
de-generacion-de-un-sistema-de-hidrogeneracion-basada-en-
vortice-gravitacional> [Consulta de Noviembre del 2013].