NOLAN JARA JARA

1


FUNCIONES VECTORIALES
OBJETIVOS
Conocer los preliminares necesarios para abordar adecuadamente el clculo para funciones
de R en R
n
.
Determinar analticamente el dominio de una Funcin Vectorial y Graficar el Rango
(Curva) de una Funcin Vectorial en R
3
.
Interpretar geomtricamente la derivada de una funcin vectorial en un punto.
Determinar analticamente la curvatura y la torsin de una curva en R e interpretarlo
DESTREZAS A ADQUIRIRSE
Al trmino de este captulo el alumno ser capaz de:
Identificar puntos, vectores, rectas, planos y superficies en el espacio tridimensional.
Determinar el Dominio de una Funcin Vectorial e interpretar el Rango de una funcin
Vectorial como una Curva.
Interpretar geomtricamente la derivada de una funcin vectorial en un punto y aplicarlo en
la solucin de problemas dados.
Determinar la curvatura y la circunferencia de curvatura de una curva en R y reconocer si
una curva es plana o alabeada mediante la Torsin.
En la ciencia y la ingeniera a menudo es conveniente introducir un vector f

con las
funciones
1 2
y f f como componentes. ( )
1 2
( ) ( ), ( ) f t f t f t =

Se dice que f

es una funcin vectorial que depende del parmetro t.

Cuando t varia es posible imaginar que la curva C est siendo trazada por la punta mvil de
( ) f t

CURVAS EN EL PLANO
Recordemos que en el plano x y una curva C se puede definir mediante las Ecuaciones
Paramtricas:
1
2
( )
: ; a t b
( )
x f t
C
y f t
=
s s

A cada valor del parmetro t le corresponde un punto P sobre la curva C. Podemos definir
a cada uno de esos puntos P sobre la curva C, como el Punto Terminal del vector ( ) f t

Es decir: ( )
1 2
( ) ( ), ( ) f t f t f t =

Para cada valor del parmetro t existe uno y slo un vector ( ) f t

y por lo tanto ( ) f t

es
una Funcin Vectorial.
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Ejemplos de funciones vectoriales en el plano:

( ) f t

= ( 3 + 2 Sen(t) , 2 + Cos(t) )




f

(t)= ( 2t - Sen(t/2),2 - Cos(t/2) )

CURVAS EN EL ESPACIO
De manera similar, una curva C en el espacio es parametrizada por tres ecuaciones:
1
2
3
( )
: ( ) ;a t b
( )
x f t
C y f t
z f t
=

= s s

En forma correspondiente, se define una funcin vectorial f

mediante
( )
1 2 3
( ) ( ), ( ), ( ) f t f t f t f t =

con dominio: a t b s s
Ejemplos de funciones vectoriales en el espacio:
f

( t ) = ( 2 Cos(t), 2 Sen(t), t )

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3





f

( t ) = ((2 Cos(t), 2 Sen(t), 3)

Como hemos visto, otra manera de describir a una curva es mediante una FUNCIN
VECTORIAL f

.

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LIMITE, CONTINUIDAD Y DERIVADA DE UNA FUNCION VECTORIAL
La nocin fundamental de lmite de una funcin vectorial f

se define en trminos de los

lmites de sus funciones componentes.
Si existen y son finitos los lmites de
1 2 3
(t), (t) y ( ) f f f t cuando t a, entonces:








DERIVADA DE UNA FUNCIN VECTORIAL
La DERIVADA de una funcin vectorial ( ) f t

es la funcin vectorial





El vector es TANGENTE a la curva C descrita por ( ) f t

en el

Punto
0
( ) f t

.
INTERPRETACION GEOMETRICA
( )
1 2 3 0
0 0
: ( ) ( ), ( ), ( ) y ( )
: ( ) r ( );
T
Si C f t f t f t f t f t
L P f t f t r R
'
= -
'
= + e



Es la ecuacin de la recta tangente L
T
a la curva C determinada por la funcin vectorial
( ) f t

en el punto
0
( ) f t

( ) 1 2 3
lim ( ) lim ( ), lim ( ), lim ( )
t a t a t a t a
f t f t f t f t

= -

0
( ) ( )
( ) lim
t
f t t f t
f t
t

+
' =

0
( t ) f '

0
0 0
es continua en t limf(t) f(t )
t t
f

=

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TEOREMA
Si ( )
1 2 3
( ) ( ), ( ), ( ) f t f t f t f t =

en donde
1 2 3
, y f f f son funciones diferenciables, entonces:

( ) 1 2 3
( ) ( ), ( ), ( ) f t f t f t f t
'
' '
'
=

VELOCIDAD Y ACELERACIN
Supongamos que una partcula se mueve en el espacio describiendo una trayectoria C, y
que la funcin vectorial que describe su posicin es:
( )
1 2 3
( ) ( ), ( ), ( ) f t f t f t f t =

En donde el parmetro t representa el tiempo. Entonces la

Velocidad y aceleracin de la partcula en el instante t se definen como sigue:


Velocidad:
( ) 1 2 3
( ) ( ) ( ), ( ), ( ) v t f t f t f t f t
'
' '
'
= =



Aceleracin:

( ) 1 2 3
( ) ( ) ( ) ( ), ( ), ( ) a t v t f t f t f t f t
' ''
' '
'
= = =



Rapidez:
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CURVA REGULAR







LA INTEGRAL DE UNA FUNCION VECTORIAL
Sea la funcin vectorial:


Definida en cierto intervalo I, entonces para 2 valores distintos de t a y b en I,
La integral definida de una funcin vectorial f

se determina como:



Tambin definimos la integral indefinida de una funcin vectorial f

como:


Donde c

es un vector constante.

TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CLCULO

( ) ( ) magnitud del vector velocidad v t f t
'
=

( ) 0 : ( ) es en I Si f t t I C f t una curva regular
'
= e

1 2 3
( ) ( ( ), ( ), ( )) f t f t f t f t =

1 2 3
( ) ( ( ( ) , ( ( ) , ( ( ) )
b b b b
a a a a
f t dt f t dt f t dt f t dt =
} } } }

( ) ( ) si '( ) ( ) f t dt g t c g t f t = + =
}

1 2 3
( ) ( ( ), ( ), ( )) f t f t f t f t =

0
, t I e
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1) Sea: contina sobre un intervalo I y sea entonces




2) Si tiene derivadas continuas sobre un intervalo I, entonces

Para todo a y b en I,

TEOREMA. Si es una funcin vectorial diferenciable en cierto intervalo I donde

.Si es una funcin vectorial de magnitud constante pero de direccin
variable para todo t del intervalo I, entonces los vectores

y son ortogonales

LONGITUD DE ARCO. Si C es la curva regular definida por la funcin

Vectorial en el intervalo entonces



Es la longitud del arco de la curva C medida desde el Punto hasta el punto .


FUNCION LONGITUD DE ARCO
Dada una curva C suficientemente suave (regular, diferenciable y de clase C),
Determinada por la funcin vectorial con parmetro t,

C: ; se define el parmetro longitud de arco s como:





Lo cual permite reparametrizar la curva de la siguiente manera.



VECTORES UNITARIOS: TANGENTE, NORMAL PRINCIPAL Y BINORMAL

Sea C una curva regular en el espacio definida por la funcin .

Como Es un vector paralelo a la recta tangente a C en

Definimos a:

0
( ) ( ) ,
t
t
t
D f u du f t t I = e
}

1 2 3
( ) ( ( ), ( ), ( )) F t F t F t F t =

'( ) ( ) ( )
b
a
F t dt F b F a =
}

f

( ) f t O
'
=

' ( ) f t

( ) f t

( )
( ) ( ) f t f t '

[ , ] a b
'( )
b
a
L f t dt =
}

( ) f a

( ) f b

1 2 3
( ) ( ( ), ( ), ( )) f t f t f t f t =

( ) f t

| | , t a b e
0 0
2 2 2
1 2 3
( ) (u) ( ( )) ( ( )) ( ( ))
t t
t a t a
s l t f du f u f u f u du
= =
' ' ' ' = = = + +
} }

1 2 3
( ) ( ( ), ( ), ( )) f t f t f t f t =

( ) f t

( ) f t '

1 2 3
( ) ( ( ), ( ), ( )) f t f t f t f t =

1 2 3
: ( ) ( ( ), ( ), ( )) C g s g s g s g s =

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Tal que:

( ) ( ) ( ) ; ( ) ( ) ( ) N t B t xT t T t N t xB t = =

















GEOMETRICAMENTE

Si C es una curva regular en el espacio tridimensional definida por la funcin vectorial



Entonces en cada punto de la curva C podemos obtener los tres vectores unitarios:
Tangente, Normal y Binormal llamada tambin Triada Mvil o sistema de referencia.

TRIADA MOVIL


( )
( ) vector tangente ( )
( )
f t
T t unitario
f t
'
=
'

( )
( ) ( )
( )
T t
N t vector normal principal unitario
T t
'
=
'

( ) ( ) ( ) ( ) B t T t xN t vector binormal unitario =

( ) ( ) ( ) B t N t T t

1 2 3
( ) ( ( ), ( ), ( )) f t f t f t f t =

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TRIADA MOVIL: SISTEMA DE REFERNCIA
Vectores tangente, normal y binormal: Triedro de Frenet-Serret



Vista esquemtica del vector tangente (azul), vector normal (verde) y vector binormal
(rojo) de una curva espiral.

FORMULAS: VECTORES UNITARIOS
Una forma prctica para hallar los tres vectores unitarios estn dadas mediante las
siguientes formulas:






( )
( )
( )
f t
T t
f t
'
=
'

( ) ( )
( )
( ) ( )
f t xf t
B t
f t xf t
' ''
=
' ''

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FORMULAS: PLANOS MOVILES
Ecuaciones de los planos generados por los vectores unitarios en cada punto de la curva C:








Curvatura y torsin
La curvatura k de una curva C es una medida del cambio de direccin del vector tangente
a una curva.

Para una curva C: la curvatura k es igual a:





Si k (t) = 0 para todo entonces C es una recta.

Si la curva C: est parametrizada por el parmetro longitud de arco s, la anterior

formula se reduce a:



Adems de la curvatura se define el radio de curvatura , como el inverso de la
curvatura k.




CIRCUNFERENCIA DE CURVATURA
Sea C: una curva regular, en un punto de la curva C existe un crculo, llamado crculo
osculador por estar contenido en el plano osculador. El radio del crculo osculador coincide
( ( ) ( )) ( )
( )
( ( ) ( )) ( )
f t xf t xf t
N t
f t xf t xf t
' '' '
=
' '' '

1 2 3
( ) ( ( ), ( ), ( )) f t f t f t f t =

( )
( )
( )
( ) ( ) 0
( ) ( ) 0 N
( ) ( ) 0 Re
P f t B t Plano Osculador
P f t T t Plano ormal principal
P f t N t Plano ctificanta
=
=
=

1 2 3
( ) ( ( ), ( ), ( )) f t f t f t f t =

3
( ) ( )
( )
( )
f t xf t
k t
f t
' ''
=
'

( ) g s

( ) ( ) k s g s
''
=

1
( )
( )
t
k t
=
( ) f t

t I e
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Con el radio de curvatura (inversa de la curvatura). El centro de dicho crculo puede
encontrase como:





TORSION
La torsin es una medida del cambio de direccin del vector binormal, cuanto Ms rpido
cambia ms rpido gira el vector binormal alrededor del vector tangente y ms retorcida
aparece la curva C. Por tanto, para una curva C totalmente contenida en un Plano la torsin
es nula ya que el vector binormal es constantemente perpendicular al Plano que la contiene.

Si C: la torsin viene dada por:





Si k (t) = 0 para todo entonces C es una recta.

Si la curva C: est parametrizada por el parmetro de longitud de arco, la anterior
Formula reduce a:



FORMULAS DE FRENET- SERRET

Si C ; s parmetro funcin longitud de arco. Entonces Se
cumplen las siguientes ecuaciones:







( ) ( ) ( ) c f t t N t = +

2
( ( ) ( )). ( )
( )
( ) ( )
f t xf t f t
t
f t xf t
t
' '' '''
=
' ''


1 2 3
( ) ( ( ), ( ), ( )) f t f t f t f t =

( ) g s

2
( ( ) ( )). ( )
( )
( )
g s xg s g s
s
g s
t
' '' '''
=
''

( )
1 2 3
( ) ( ), ( ), ( ) g s g s g s g s =

( ) ( ) g s T s ' =

( ) ( ) ( ) T s k s N s ' =

( ) ( ) ( ) B s s N s t ' =

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) N s s B s k s T s t ' =

t I e