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4) Dinámica de un sistema de
partículas
n partículas
psp p p1 p2 pn
mi
pi
i
vi
i n
p mi vi u p kg
m
i 1 s
F
4,2) Impulso de una fuerza, I
I t1Ft2 Fdt
F tf
ti
m
It1Ft2 F t , t t2 t1
u I Ns
4,3)
R R I FR , p
El impulso de la fuerza resultante se relaciona con los cambios de la
cantidad de movimiento lineal de tal forma que tendríamos otra forma
alternativa de expresar la segunda ley de Newton, en este caso, para fuerzas
que dependen del tiempo.
F FR
IF 1 partícula p
dp
I FR FR dt dt p
dt
I F p
Este resultado que puede entenderse para una partícula puede extenderse
para un SP, veamos, la fuerza resultante sobre cada partícula podría
considerarse constituida por una fracción interna y externa, la parte interna de
estas fuerzas, es decir, entre las partículas del SP, se cancelarían en estricto
cumplimiento de la Tercera Ley de Newton, quedando solo la fuerza resultante
externa actuando sobre el SP, por lo tanto,
SP
FR
I p p
FR , EXT
I
FR FR,EXT
o,
FR , EXT
Según la última ecuación para que el p pSP cte el I
p pSP cte I
FR , EXT
o
Esto quiere decir que para un SP donde no exista FR , EXT o el efecto integral de
ella se cancele, el pSP deberá de conservarse.
m1r1 mi ri mn rn
rcm
m1 mi mn
1
m r
1
M
rcm i i dv r
M i
1
m v
1
M
vcm i i dvv
M i
1
m a
1
M
acm i i dva
M i
En el contexto cinemático,
p psp mi vi CM
i
p p M vcm
1
vcm
M
Y en el dinámico,
d d
FR FR,ext p (mvCM ) M acm FR,ext M acm
dt dt
FR p mv
FR,CM
vCM
mi
M CM
Observaciones:
¿? Se usara CM tecnológicamente
i) Energía Cinética, Ek
1
Ek Ek ,sp Ek ,i mi vi2
i i 2
1
Ek ,o Mvcm Ek ,cm
2
E p,sp E p E p,i
i
Si la E p ,i fuese E pg ,i , entonces,
E pg E pg ,i MgzCM
i
EM ,sp EM EM ,i
i
L → descripción rotacional de los movimientos
F rotaciones… F R ,ext
F
LAB FIJO
ii) L para un SP
CM
i) n =1
m
r
0
F
0 rxF
ii) n partículas
m1 mi n n
0 i ri xFi
0 ri i 1 i 1
Fi
Relación entre y L
d
p L : rotacional, están vinculados por FR p
dt
R = R ( L, )
dL
d
R L R ,ext
dt dt o
i) O: fijo en el espacio
ii) O: el CM, 0 = 0’ =CM
iii) O:v0 // vcm ; ‘0’ se mueve // al cm
d d
Ahora, de ii) FR ,ext p mv m a Macm , esto es, FR ,ext Macm ,
dt dt
esta ecuación también debe de cumplirse para mostrar la simetría
completa entre lo trasnacional y lo rotacional.
Para ciertas direcciones especiales se cumple,
I: momento de inercia
R,ext I
ri mi
I mi ri 2
i
velocidades en función del tiempo son v1 tkˆ m/s y v2 5tiˆ 6 ˆj kˆ
m/s. Halle para t = 1 s,
a) El centro de masa
b) La fuerza sobre el sistema
c) El momentum angular respecto de O
d) El momentum angular del centro de masa
e) El momento de inercia respecto del eje z.
f) La energía cinética respecto del centro de masa
g) La energía cinética respecto de O
h) Interprete la diferencia entre c y d, también entre f y g.
SOLUCION:
r1 (0)
v2 r2 (0)
m2 m1 1
m2 0,5
r2 m1
v1 t k
r1
v2 5tiˆ 6 ˆj kˆ
v1
a) rCM ? t 1s
rCM (t )
1
M
m1r1 t m2r2 t
b) F ?, F f1 f 2
c) L L0
L L1 L2 m1ri xv1 m2 r2 xv2 / t 1
d) LCM L0' L
m1v1 m2 v2
vCM rCM /t 1
m1 m2
e) I = ¿?
Ek Ek,CM
1 1
Ek ,cm m1v '12 m2v '22
2 2
cm móvil:
v1 v0 / 0 v '1
v '2 v2 vcm
1
Ek ,cm Ek MvCM
2
1 1
Ek m1v12 m2v22
2 2
= , t 1
g) Ek
h) c) – d): I - Icm M rcm xrcm
1
f) – g): Ek – Ekicm 2
m vcm
2
→ Estructura de la materia:
Experimento de E Rutherford
Modelo planetario
P P: INF n
1012 eV
→ Caracterización de materiales:
e=
i=
r=
: se puede conocer!
Extinción de saurios.
Desaparición de la especie humana: colisión con asteroide masivo para
2027.
-FI FI
X
En la aproximación de los FI se considera la conservación del p para todo
choque.
p cte
p p'
v1 v2 x
v11 y p' v21
x
v1 p v2
i) Choques elásticos
v '2 v '1
e
v1 v2
Esta ecuación valida para el choque frontal puede ser aplicada en el caso
bidimensional respecto de la L de colisión o impacto,
En los choques por lo general se miden las vs o en ciertos casos las masas,
→vs =?
v '1, v '2 ?
1) p p ' p p '
2) Es e
Ek = Ek’ o e=1o
Ek = Ek’+Q 0e<1
Y
S4P12) Dos discos circulares A y B se están moviendo
VA
sobre una superficie horizontal lisa cuando chocan
VB
según un impacto central oblicuo, como se indica
en la figura. El disco A pesa 10 kg y el disco B 6
kg . Antes del choque la velocidad de A fue A B X
V A = 5i + 5j m / s y la velocidad de B fue
V B = - 12i + 5j m / s .
Si el coeficiente de restitución para estos dos discos es 0,7, determine
las velocidades de los discos después del choque y el porcentaje total de
energía cinética perdida.
SOLUCION:
Y
mA = 10 VA
mB = 6 VB
vA = (5 iˆ + 5 ĵ ) m/s
vB = -12 iˆ +5 ĵ A B X
e= 0,7
10 5iˆ 5 ˆj 6 12iˆ 5 ˆj 10 v 'Ax iˆ vAy ˆj 6 v 'Bx iˆ vBy ˆj
v2' x v1' x 1 A
2°) e 0, 7 :
v1x v2 x 2 B
'
vBx vAx
'
0,7
vAx vBx
'
vBx vAx
'
vBx
'
vAx
'
17 0,7 11,9
5 12
'
vBx ?
'
vAx ?
' ˆ
vA' vAx i 5 ˆj ' ˆ
vB' vBx i 5 ˆj
Ek Ek'
b) x 100%
Ek
Ek mA vAx
1
2
2
vAy
2
mB vBx
1
2
2
vBy
2
1
1
E 'k mA v ' Ax v ' Ay mB v 'Bx v 'By
2
2 2
2
2 2
S4P2) El sistema que se muestra esta formado por dos cuerpos A y B, unidos
por una cuerda y un resorte comprimido tal como se muestra en la
figura. Todo el sistema se mueve con velocidad constante V0 = 6 m/s
sobre una superficie horizontal sin fricción y la energía potencial del
sistema es 27,12 J. Si se rompe la cuerda, determine la velocidad que
tiene cada cuerpo inmediatamente después de que esto sucede.
Considere mA = 0,90 kg y mB = 1,36 kg.
Y' V 'A
A
A
60°
60° '
V0 X’
B
V 'B
SOLUCION:
V0 = 6
p cte : p p
EM = cte wFNC 0 FNC = N
EM = E’M
1 1 1 1
EM mAvA2 mB vB2 E pe mAv '2A mB vB'2
2 2 2 2
Desde el CM:
→ p ' : p desde el CM
EM cte
1 1
EM 0 E pe mAvA'2 mB vB'2 E 'M (ll)
2 2
vA' ?, vB' ?
v A vCM v A'
vB vCM vB'
vA ?, vB ?
SOLUCION:
a)
V -v0
M m
o X
m
0 MV + m(-v0) V v0
M
b)
-(v0 + V)
m o’
O xA X
L L ML
vn / t v0 V t
v0 V v m v v0 M m
0
M 0
t: tiempo para que el niño se desplace desde B hasta A, o sea, tiempo para que
el niño se encuentre en la posición xA. Calculamos dicha posición usando al
tablón,
m ML mL
xA V t v x
M
0
v0 M m
A
M m
mL L L
c) De b) xo ' M 3m
M m 2 2 M m
d) vcm 0
SOLUCION:
m
0 x
l cm
I Iiˆ
a) vcm ?
I P
FR , EXT
I
I
P 4m vcm I vcm
4m
b) w?
dL w
CM: R,ext I I
dt t
( Fl )t ( F t )l I l 4ml 2 w 0 w 4mlI
L cte
v
L mlv L ' MlV ml
2
l
V
A
M
1
EKA mv 2 EpgB mg (2l ) v 4lg
2
m mv
v MV V
2 2M
mv 4M
2 gl v gl
2M m
y M/2 M/2
h M -v’ v’
v0 CM
x0 x
R x0 P
SOLUCION:
M M
CM: p ' 0 : 0 v1 ' v2 ' v1 ' v2 ' v '
2 2
1 M 2 1 M 2 M
Q M v02 (v ') (v ') (v ')2 v ' 2v0
2 2 2 2 2
v y 0 v0 y t y 0 v y (0)t 5t 2
en el eje y el CM realiza MRUV y t 0 0 h v0t 5t 2
y 0 h 5t 2 v0t h 0
v02 20h v0
t
10
Con lo que,
v 2 20h v
xR x0 2v 0t xR x0 2v 0 0 0
10
v 2 20h v
xR x0 2v 0t xR x0 2v 0 0 0
10
O : v1 v ' iˆ v0 ˆj
v2 v ' iˆ v0 ˆj
1 M M 1 M M
1
2
Mv02 Mv02 Mgh
2 2
v ' 2 v02 gh
2 2 2
v ' 2 v02 gh
2
3
2
M v02
M
2
v ' 2 v02 2v02 v ' 2 v ' 2 v0