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C0RS0S vIRT0ALES BIuETE

Besaiiollo ue mouelos
ioboticos paia el nivel
piimaiia
0niuau 4B: Engianajes







Ll curso uesarrollo de modelos robLlcos para el nlvel prlmarla" esL dlrlgldo a los docenLes del nlvel
prlmarlo que laboren en lnsLlLuclones educaLlvas publlcas que cuenLen con el klL de robLlca educaLlva
proporclonado por el MlnlsLerlo de Lducacln.
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Desarro||o de mode|os robt|cos para e| n|ve| pr|mar|a
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1ab|a de conten|do
LNGkANAILS ..................................................................................................................................... 3
ueflnlcln ...................................................................................................................................... 3
1lpos de engrana[es........................................................................................................................ 3
Lngrana[e cnlco ........................................................................................................................ 3
Lngrana[e hellcoldal.................................................................................................................... 4
Lngrana[e recLo .......................................................................................................................... 4
Ley de la velocldad en un slsLema de engrana[es .............................................................................. 4
SlsLema de engranes compuesLo por 3 plnones................................................................................ 3
SlsLema de engrana[es unldos por el mlsmo e[e ............................................................................... 3
Slnfln - lnn .............................................................................................................................. 3
L[emplo: La LorLuga .................................................................................................................... 6
Cremallera - lnn ...................................................................................................................... 9


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LNGkANAILS
Def|n|c|n
Se denomlna engrana[e al mecanlsmo uLlllzado para LransmlLlr poLencla de un componenLe a oLro
denLro de una mqulna. Los engrana[es esLn formados por dos ruedas denLadas.
un engrana[e slrve para LransmlLlr movlmlenLo clrcular medlanLe conLacLo de ruedas denLadas. una de
las apllcaclones ms lmporLanLes de los engrana[es es la Lransmlsln del movlmlenLo desde el e[e de una
fuenLe de energla, como puede ser un moLor de combusLln lnLerna o un moLor elecLrlco, hasLa oLro e[e
slLuado a clerLa dlsLancla y que ha de reallzar un Lraba[o. ue manera que una de las ruedas esL
conecLada a la fuenLe de energla y es conocldo como engrana[e motor y la oLra esL conecLada al e[e
que debe reclblr el movlmlenLo del e[e moLor y que se denomlna engrana[e sa||da. Sl el slsLema esL
compuesLo de ms de un par de ruedas denLadas, se denomlna Lren de engrana[es".
Se emplea mucho en auLomvlles (camblo de marchas), mqulnas herramlenLas (Laladros, Lornos,
fresadoras, eLc.), relo[erla, como reducLor de velocldad, pues permlLe acoplar e[es paralelos o que se
crucen con cualquler ngulo.




1|pos de engrana[es
Lngrana[e cn|co
Los engrana[es cnlcos se lnLerconecLan para camblar el ngulo de roLacln. LsLos engrana[es Lamblen
se conocen como plnn y corona, o plnn y engrana[e de anlllo.

L[e conduc|do
L[e conductor
|n conduc|do
|n conductor
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Lngrana[e he||co|da|
una barra con un engrane hellcoldal hace glrar una rueda colocada en el ngulo adecuado. Sln embargo,
la rueda no hace glrar el engrana[e de rosca. LsLe Llpo de mecanlsmos slempre reducen la velocldad y
aumenLan la fuerza.

Lngrana[e recto
Los engrana[es ms senclllos son los recLos. Se conecLan en el mlsmo plano y Lransfleren energla enLre
dos barras paralelas.

Ley de |a ve|oc|dad en un s|stema de engrana[es

Ln esLe e[emplo la rueda conducLor Llene 8 dlenLes y la rueda conduclda posee 24 dlenLes.
ara saber cul es la relacln de la velocldad de glro (o relacln de Lransmlsln 81) lo unlco que Lenemos
que hacer es lo slgulenLe:
RI =
Nmcro Jc Jicntcs Jc lo rucJo conJuctor
Nmcro Jc Jicntcs Jc lo rucJo conJuciJo
=
IclociJoJ rucJo conJuciJo
IclociJoJ rucJo conJuctor

usando esLa frmula en el e[emplo obLenemos:
8
24
=
IclociJoJ rucJo conJuciJo
IclociJoJ rucJo conJuctor

IclociJoJ rucJo conJuctor = S x IclociJoJ rucJo conJuciJo
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Con esLo nos damos cuenLa que el slsLema mosLrado slrve para dlsmlnulr la velocldad de glro ya que la
velocldad de la rueda conducLor es 3 veces mayor a la de la rueda conducldo.
Como una conclusln adlclonal noLaremos que Lodo el slsLema de engrana[es que esLe compuesLo por
un numero par de ruedas lnverLlr el senLldo de glro.
S|stema de engranes compuesto por 3 p|ones
Aqul podemos observar un slsLema de 3 plnones de 8, 24 y 40 dlenLes respecLlvamenLe.

nos damos cuenLa que aparLe el plnn conducLor y conducldo hay un Lercer plnn, al que llamaremos
plnn de Lranslcln.
ara saber la relacln de velocldad que hay enLre el plnn conducLor y conducldo lo unlco que Lenemos
que hacer es mulLlpllcar las dlferenLes relaclones de velocldad de glro de 2 plnones consecuLlvos.
Ln el e[emplo:


S|stema de engrana[es un|dos por e| m|smo e[e
Ln esLe caso la velocldad de glro de las ruedas conecLados es la
mlsma no lmporLando que sus numeros de dlenLes sea dlsLlnLo.
Ln la lmagen podemos ver 3 ruedas con numero de dlenLes
dlferenLes (8, 24 y 8) y los Lres glran a la mlsma velocldad
S|nf|n - |n
Se emplea en los reducLores de velocldad para moLores
elecLrlcos, Lamblen se emplea en elemenLos de gran preclsln
(Lornlllos mlcromeLrlcos).
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LsLe slsLema no es reverslble (el rbol conducLor slempre Llene que esLar unldo al slnfln) y presenLa la
venLa[a de proporclonar una gran reduccln de velocldad en el mlnlmo espaclo. SolamenLe permlLe
acoplar e[es a 90.
Ll slnfln, acompanado de un plnn (mecanlsmo slnfln-plnn), se emplea para LransmlLlr un movlmlenLo
glraLorlo enLre e[es perpendlculares que se cruzan, obLenlendo una gran reduccln de velocldad.
odemos enconLrarlo en llmplaparabrlsas, clavl[as de gulLarra, reducLores de velocldad para moLores,
manlvelas para andamlos colganLes, eLc.

L[emp|o: La tortuga
ConsLrulr el slgulenLe modelo (ver 6uio de construccin: Lo 1ortuqo)
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Como la lnLencln de hacer lo ms lenLo poslble el movlmlenLo de la LorLuga hacemos uso del slsLema
lnn-slnfln. Como es sabldo esLe slsLema permlLe ba[ar la velocldad de sallda.

Ahora agregaremos el sensor de movlmlenLo:
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ConecLar la LorLuga a la lapLop xC:

Paremos un programa que muesLre un palsa[e y el LlLulo la LorLuga". La LorLuga avanzara hasLa que el
sensor de movlmlenLo deLecLe un obsLculo delanLe de el, una vez suceda esLo la LorLuga se deLendr.

La lmagen mosLrada en panLalla ser la slgulenLe:
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Crema||era - |n
Ls la Lransformacln de un movlmlenLo de roLacln o clrcular (plnn) en un movlmlenLo recLlllneo
(cremallera) o vlceversa. Ll engrana[e recLo no puede roLar lndeflnldamenLe porque la longlLud de la
barra denLada llmlLa su movlmlenLo.

1lene gran apllcacln en:
AperLura y clerre de puerLas auLomLlcas de corredera
uesplazamlenLos en mqulnas herramlenLas: Laladros, Lornos, fresadoras, eLc.
Cerraduras
Mlcroscoplos
CaLos de coche
eLc.


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LILMLC
Uso de Crema||era-|n en e| mov|m|ento de una puerta de gara[e



Ln esLe caso el plnn es glrado por un moLor y esLo hace que la cremallera colocada en la
puerLa de gara[e de desplace en forma longlLudlnal.

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