CURSOS VIRTUALES DIGETE

Desarrollo de modelos robticos para el nivel primaria

Unidad 5: Palancas

El curso Desarrollo de modelos robticos para el nivel primaria est dirigido a los docentes del nivel primario que laboren en instituciones educativas pblicas que cuenten con el kit de robtica educativa proporcionado por el Ministerio de Educacin.

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Tabla de contenido
INTRODUCCIN Y OBJETIVOS ................................................................................................................. 3 PALANCA ................................................................................................................................................ 4 Partes de la Palanca ............................................................................................................................ 4 Ley de la Palanca ................................................................................................................................. 6 TIPOS DE PALANCAS ............................................................................................................................... 8 Primer Grado ...................................................................................................................................... 8 Punto de apoyo centrado ................................................................................................................ 8 Punto de apoyo cercano a la resistencia .......................................................................................... 9 Punto de apoyo cercano a la potencia ............................................................................................. 9 Aplicaciones ...................................................................................................................................10 Segundo Grado ..................................................................................................................................11 Aplicaciones ...................................................................................................................................12 Tercer Grado ......................................................................................................................................13 Aplicaciones ...................................................................................................................................14 USO PRCTICO DE LAS PALANCAS .........................................................................................................15 Modificar la intensidad de una fuerza ................................................................................................15 Modificar la amplitud y el sentido de un movimiento .........................................................................16 Ejemplo: Extractor de Petrleo ..........................................................................................................17

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INTRODUCCIN Y OBJETIVOS
Dadme un punto de apoyo y mover la Tierra, es una frase de Arqumedes que se mantiene vigente a travs de los tiempos y que resalta la importancia de la palanca como mquina simple. Est presente en muchas de las mquinas que actualmente se utilizan. En la presente unidad conoceremos los diversos tipos de palancas existentes, sus caractersticas as como ejemplos variados de sus aplicaciones. Los objetivos son: Describir y explicar las partes de una palanca. Conocer los tipos de palancas y las caractersticas de cada uno de ellos. Realizar construcciones que involucren el empleo de la palanca. Comprobar el funcionamiento de modelos robticos construidos.

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PALANCA
La palanca es una barra rgida que oscila sobre un punto de apoyo (fulcro) debido a la accin de dos fuerzas contrapuestas: potencia o fuerza y resistencia o carga. En los proyectos de tecnologa la palanca puede emplearse para dos finalidades: vencer fuerzas u obtener desplazamientos. Las palancas se utilizan comnmente para obtener una fuerza grande aplicando una fuerza pequea, que puede ser usada en una variedad de aplicaciones. Partes de la Palanca La palanca est formada por una barra rgida que puede oscilar en torno a una pieza fija conocida como punto de apoyo (fulcro) para trabajar o producir movimientos tiles.

Resistencia o Carga: Objeto que deseamos subir o mover. Punto de apoyo o Fulcro: El punto fijo alrededor del cual la barra gira. Potencia o Fuerza: Origina el movimiento de la carga. La accin de aplicar una fuerza a una maquina o mecanismo recibe el nombre de esfuerzo. La carga se mueve gracias al esfuerzo.

CURSOS VIRTUALES DIGETE 5 Desarrollo de modelos robticos para el nivel primaria EJEMPLOS DE PALANCAS El Alicate

El Remo

El Brazo

Pata de cabra

Los huesos se pueden asimilar a palancas; las articulaciones a juntas o bisagras; los msculos a elementos motores; los tendones a los cables y los ligamentos a cierres o refuerzos. 5

CURSOS VIRTUALES DIGETE 6 Desarrollo de modelos robticos para el nivel primaria Ley de la Palanca Con los elementos antes mencionados se puede elaborar la denominada ley de las palancas.

Resistencia: R Potencia: P Brazo de Resistencia: BR Brazo de Potencia: BP

La ley dice que: la fuerza aplicada multiplicada por su distancia al punto de apoyo es igual al peso multiplicado por su distancia al punto de apoyo. Matemticamente se tiene que:

El producto de una fuerza por una distancia se conoce como fuerza giratoria o de torsin.

CURSOS VIRTUALES DIGETE 7 Desarrollo de modelos robticos para el nivel primaria En el siguiente grfico podemos observar que la balanza se encuentra en equilibrio. Esto se puede demostrar fcilmente con la ley de la palanca.

Se puede ver que el producto de vigas de dos botones multiplicados por la distancia del punto de apoyo (medida en nmero de orificios) es el mismo en los dos lados de las palancas, cumplindose as la ley de la palanca.

1 viga multiplicada por 6 orificios es igual a 2 vigas multiplicada por 3 orificios.

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TIPOS DE PALANCAS
Primer Grado La palanca de primer grado permite situar la resistencia (R) a un lado del punto de apoyo (A) y la potencia (P) al otro, lo que puede resultar muy cmodo para determinadas aplicaciones tales como alicates, patas de cabra, balancines, etc. Esto nos permite conseguir que la potencia y la resistencia tengan movimientos contrarios cuya amplitud (desplazamiento de la potencia y de la resistencia) depender de las respectivas distancias al punto de apoyo. Con estas posiciones relativas se pueden obtener tres posibles soluciones: Punto de apoyo centrado Implica que los brazos de potencia y resistencia son iguales (BP = BR)

Este montaje hace que el esfuerzo y la carga sean iguales (P = R), como tambin lo sern los desplazamientos de la potencia y de la resistencia (DP = DR).

CURSOS VIRTUALES DIGETE 9 Desarrollo de modelos robticos para el nivel primaria Punto de apoyo cercano a la resistencia El brazo de potencia es mayor que el de la resistencia (BP > BR)

Esta solucin hace que se necesite un menor potencia (P) para compensar la resistencia (P < R), al mismo tiempo que se produce un mayor desplazamiento de la potencia en relacin a la resistencia (DP>DR). Este sistema es el empleado cuando necesitamos vencer grandes resistencias con pequeas potencias. Punto de apoyo cercano a la potencia Se nota que el brazo de potencia es menor que el de la resistencia (BP < BR).

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Solucin que hace que sea mayor la potencia que la resistencia (P > R) y, recprocamente, menor el desplazamiento de la potencia que el de la resistencia (DP < DR). Aplicaciones La palanca de primer grado se emplea siempre que queramos invertir el sentido del movimiento. Adems: Podemos mantener la amplitud del movimiento colocando los brazos de potencia y resistencia iguales. Su utilidad se centra en los mecanismos de comparacin o simplemente de inversin de movimiento. Esta disposicin se emplea, por ejemplo, en balanzas, balancines de los parques infantiles, etc.

Podemos reducir la potencia haciendo que el brazo de potencia sea mayor que el de resistencia. Esto es de gran utilidad cuando queremos vencer grandes resistencias con pequeas potencias. Se emplea, por ejemplo, para el movimiento de objetos pesados, balanzas romanas, alicates de corte, patas de cabra, timones de barco, etc.

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Podemos aumentar la amplitud del movimiento haciendo que el brazo de la resistencia sea mayor que el de la potencia. Esta solucin presenta la ventaja de que a pequeos desplazamientos de la potencia se producen grandes desplazamientos de la resistencia, por tanto su utilidad se centra en mecanismos que necesiten amplificar e invertir el movimiento. Se utiliza, por ejemplo, barreras elevables, timones laterales, pinzas de cocina, etc.

Segundo Grado La palanca de segundo grado permite situar la resistencia (R) entre el punto de apoyo (A) y la potencia (P). Con esto se consigue que el brazo de potencia siempre ser mayor que el de resistencia (BP > BR) y, en consecuencia, la potencia menor que la carga (P < R).

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Esta disposicin hace que los movimientos de la potencia y de la resistencia se realicen siempre en el mismo sentido, pero la carga siempre se desplaza menos que la potencia (DR<DP), por tanto es un montaje que atena el movimiento de la potencia. Aplicaciones Su utilidad principal aparece siempre que queramos vencer grandes resistencias con pequeas potencias. Se emplea en cascanueces, carretillas, cortaas, etc.

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Tercer Grado La palanca de tercer grado permite situar la potencia (P) entre el punto de apoyo (A) y la resistencia (R). Con esto se consigue que el brazo de la resistencia siempre ser mayor que el de la potencia (BR>BP) y, en consecuencia, la potencia mayor que la carga (P>R).

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CURSOS VIRTUALES DIGETE 14 Desarrollo de modelos robticos para el nivel primaria Esta disposicin hace que los movimientos de la potencia y de la resistencia se realicen siempre en el mismo sentido, pero la resistencia siempre se desplaza ms que la potencia (DR>DP). Aplicaciones Su utilidad prctica se centra bsicamente en conseguir grandes desplazamientos de la resistencia con pequeos desplazamientos de la potencia. Se emplea en pinzas de depilar, cortaas, caas de pescar.

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CURSOS VIRTUALES DIGETE 15 Desarrollo de modelos robticos para el nivel primaria

USO PRCTICO DE LAS PALANCAS

Las palancas pueden emplearse en dos finalidades prcticas: Modificar la intensidad de una fuerza En este caso podemos vencer grandes resistencias aplicando pequeas potencias.

Poner el punto de apoyo de la palanca tan cerca como sea posible de la carga. Aplicar la fuerza tan lejos del punto de apoyo como sea posible. Esto ocasionar que la potencia necesaria para levantar la resistencia sea pequea en comparacin con la propia resistencia.

A Arqumedes se le atribuye la primera formulacin matemtica del principio de la palanca. Es famoso por la cita: Dadme un punto de apoyo y mover el mundo.

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CURSOS VIRTUALES DIGETE 16 Desarrollo de modelos robticos para el nivel primaria

Modificar la amplitud y el sentido de un movimiento De esta forma podemos conseguir grandes desplazamientos de la resistencia con pequeos desplazamientos de la potencia.

Para mover la resistencia una distancia lejana, debemos ponerla lo ms lejos del punto de apoyo posible. Sin embargo, la potencia que debemos aplicar es mucho mayor que la resistencia. 16

CURSOS VIRTUALES DIGETE 17 Desarrollo de modelos robticos para el nivel primaria Ejemplo: Extractor de Petrleo Como un ejemplo de la aplicacin de las palancas tenemos al extractor de petrleo (Ver gua de construccin: Extractor de Petrleo).

http://www.elespectador.com/files/images/d078af29f00952c9eee75e23981989ce.jpg

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CURSOS VIRTUALES DIGETE 18 Desarrollo de modelos robticos para el nivel primaria Conectar el Extractor de petrleo a la laptop XO:

Haremos un programa que cuente las veces que el extractor efecta una oscilacin completa (de arriba hacia abajo):

Variando la potencia y con un cronmetro tome cuantas inclinaciones se registra en la pantalla durante 1 minuto. Halle la frecuencia (nmero de inclinaciones entre el tiempo).

Potencia 4 6 8 10

Nmero de inclinaciones

Frecuencia

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