ALTIVAR 312 FAQ...

Frequent Asked Questions INDICE

ATV312: Control y Supervisin mediante red Modbus RS485
1.- Conexionado de la red y Parmetros de comunicacin

2.- Configuracin bsica para controlar el Altivar 312 mediante Modbus RS485

3.- Supervisin y Control del variador

4.- Otras formas de control del variador a travs de Modbus RS485

4.1.- Control va Modbus RTU va HMI / Seleccin por entrada lgica

4.2.- Consigna va Modbus / Comando partir/parar por bornero o Modbus

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ATV312 Control mediante Red Modbus RS485

Esta gua tiene como alcance la configuracin del variador ATV312 utilizando el puerto de comunicacin Modbus ya integrado al equipo. No se requiere ninguna tarjeta de comunicacin adicional.

1.- CONEXIONADO DE LA RED y PARAMETROS DE COMUNICACION:

Utilizaremos el puerto de comunicacin Modbus ya integrado de origen en el variador. El variador ATV312 admite solo el tipo de conexionado standard de Modbus mediante conectores RJ45.

Figura 1.1: Vista general del puerto Modbus del ATV312 y detalle conector RJ45

Para utilizar el puerto Modbus solo se debe configurar la direccin del nodo y los parmetros de comunicacin. Estos ltimos, deben ser concordantes con los parmetros de comunicacin del maestro Modbus. En nuestro ejemplo utilizaremos el puerto Modbus RED y asumiremos que la direccin del Esclavo Modbus (ATV312) ser 23. La velocidad de transmisin y formato que utiliza el maestro Modbus ser 19200 baudios, longitud = 8bits, paridad Par y 1 Bit de parada, En el Men COM [COMUNICACIN]:

Figura 1.2: Acceso al Menu Comunicacin / Modbus utilizando el display del variador.

NOTA: Una vez realizada la configuracin anterior, ser necesario reiniciar el control del variador (apagar-encender) para que los nuevos parmetros de comunicacin sean considerados.

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Conexionado de la red:

Conectar la red utilizando el cable Modbus adecuado. Debe considerarse una terminacion de lnea (120 Ohms, 1nF). El nmero mximo de nodos permitido en un segmento sin repetidor es 32. Las figuras siguientes muestran topologas tpicas usando conectores RJ45 y accesorios de conexionado Modbus.

Figura 1.3: Red Modbus tpica en topologa bus Daisy-Chain utilizando conectores RJ45.

Figura 1.4: Red Modbus tpica en topologa estrella utilizando conectores RJ45 y Hub Modbus.

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2.- CONFIGURACION BASICA PARA CONTROLAR ATV312 MEDIANTE MODBUS: Por defecto, el variador est configurado para aceptar el Comando y la Consigna a travs de seales presentes en el BORNERO: En el Men CtL- [CONTROL] se tiene por defecto: CHCF [Perfil] (1) FR1 [Canal de Ref. 1] CD1 [Canal de Control 1] (1)(2) = SIM [Canales No separados] = Ai1 [Entrada analgica 1] = tER [Bornero] (3) (4)

NOTAS: (1) Parmetro accesible solo si LAC [Nivel de Acceso] = L3 [Nivel3]. (2) Parmetro accesible solo si CHCF [Perfil] = SEP [Canales Separados]. (3) Asumido dados CHCF y FR1 anteriores) (4) Si el Perfil = Canales no separados, el canal asumido para el Comando es el mismo aquel definido para el canal de Consigna. Es decir, si FR1=Ai1, entonces CD1=tER.

En nuestro ejemplo, ambos controles, Comando y Consigna, sern proporcionados al variador mediante la red de comunicacin Modbus (*). De este modo, se debe instruir al variador para que tome en cuenta los registros de Comando y Consigna que se escribirn mediante la red de comunicacin. En el Men CtL- [CONTROL] configurar: CHCF [Perfil] (1) FR1 [Canal Referencia 1] CD1 [Canal de Control 1] (1)(2)

= SEP [Canales Separados] = MBd [Modbus] (3) = MBd [Modbus] (3)

De esta manera, los registros de Comando (CMD) y Consigna (LFR LFRD) sern tomados en cuenta. Comando: (CMD) Registro que permite controlar la Partida/Parada del motor Consigna: (LFR, LFRD) Registro que indica a cual velocidad debe funcionar

NOTAS: (1) Parmetro accesible solo si LAC [Nivel de Acceso] = L3 [Nivel3]. (2) Parmetro accesible solo si CHCF [Perfil] = SEP [Canales Separados]. (3) Al final de esta gua se muestran ejemplos de otras modalidades de control combinados.

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3.- SUPERVISION y CONTROL DEL VARIADOR: Modbus realiza el intercambio de datos en forma acclica. Los esclavos aceptan peticiones de lectura/escritura provenientes de un nico maestro. Las peticiones de lectura/escritura de Modbus se definen especificando: La direccin del esclavo El Cdigo de Funcin de la peticin La direccin inicial de los registros que se leern o escribirn La cantidad de registros consecutivos que se leern o escribirn,

El variador ATV312 acepta los Cdigos de Funcin 03, 06, 16, y 43 para las lecturas y escrituras de registros.

Figura 3.1: Funciones de lectura/escritura aceptados por el ATV312.

3.1.- Supervisin del variador: El ejemplo siguiente muestra como Supervisar (lectura) la velocidad del variador. Utilizaremos ModScan32 para leer el registro W3202 (RFR) que corresponde a la Frecuencia de salida del variador. De acuerdo a nuestro ejemplo, la direccin de esclavo es Device Id=23, el cdigo de Funcin es 03: Read Hoding Register. La longitud de la peticin ser Lenght = 1 pues nos interesa leer solamente 1 registro:

Figura 3.2: Lectura del registro W3202 (RFR: Frecuencia de Salida) utilizando ModScan32. NOTA: Observar en la figura anterior que en la casilla Address se escribe 3203 en lugar de 3202 dado el corrimiento de las direcciones de registros que tiene ModScan32.

El valor 400 ledo corresponde a una frecuencia de salida = 40,0Hz de acuerdo a las unidades (0,1Hz) que se muestran en el mapa de memoria del variador ATV312.

Figura 3.3: Extracto del mapa de memoria del variador ATV312.

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Los detalles de los registros de otras variables que se desee supervisar se deben consultar en el mapa de memoria del ATV312:

3.2.- Control del variador: El ejemplo siguiente muestra cmo Controlar (escritura) la marcha y velocidad del variador. Para que el variador arranque el motor, se requiere escribir los valores apropiados en los registros de Comando y Consigna escogidos. En nuestro ejemplo hemos definido: Comando (Control de Partida/Parada) = W8601 (CMDD) Consigna (Setpoint de velocidad) = W8602 (LRFD) (Consigna en RPM)

Figura 3.4: Extracto del mapa de memoria del ATV312 y detalles de los registros de Comando (CMDD) y Consigna (LRFD).

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Comando: Particularmente el Comando [CMD] se realiza escribiendo el registro W6501 W8501: W8601 = 8002(H) => Motor arranca con rampa (ACC) W8601 = 9002(H) => Motor se detiene con rampa (DEC)

Consigna: En el registro escogido (W8602) (LFRD) escribir el valor de la velocidad deseada expresada en RPM. Ejemplo: W8602 = 04B0(H) = 1200(Dec) => el motor funcionar a 1200rpm.

Utilizaremos ModScan32 para escribir los registros W8601 (CMDD) y W8602 (LFRD) que corresponden al Comando y Consigna de velocidad del variador expresado en rpm respectivamente. Dado que los registros a escribir son consecutivos, podemos utilizar un solo requerimiento Modbus. De acuerdo a nuestro ejemplo, la direccin de esclavo es Device Id=23, el cdigo de Funcin es 03: Read Hoding Register. La direccin de registro inicial es W8601 y la longitud de la peticin ser Lenght = 2 pues nos interesa escribir 2 registros:

Figura 3.5: Escritura de los registros W8601 y W8602 utilizando ModScan32. NOTA: Observar en la figura anterior que en la casilla Address se escribe 8602 en lugar de 8601 dado el corrimiento de las direcciones de registros que tiene ModScan32.

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4.- OTRAS OPCIONES DE CONTROL DEL VARIADOR A TRAVES DE MODBUS: 4.1.- Control va Modbus va HMI / Seleccin por entrada lgica: Si se desea tener la opcin de controlar el variador (Comando y Consigna) adicionalmente a travs de la consola del variador (HMI) y seleccionar esta opcin a travs una entrada lgica, por ejemplo la entrada LI6, modificar los siguientes parmetros: En el MENU CtL- [CONTROL] configurar: CHCF FR1 FR2 RFC CD1 CD2 CCS [Perfil] [Canal de Referencia 1] [Canal de Referencia 2] [Conmutacin Ref2] [Canal de Control 1] [Canal de Control 2] [Conmutacin Canal Control] = SEP [Canales Separados] = MBd [Modbus] = AiU1 [Rueda de navegacin] = Li6 [Entrada lgica 6] = MBd [Modbus] = LOC [Control del local] = Li6 [Entrada lgica 6]

4.2.- Consigna va Modbus / Comando partir/parar por entrada lgica o Modbus: Si se desea tener la opcin de comandar, orden de marcha del variador, mediante Modbus y eventualmente a travs de la entrada lgica (Li1), y la seleccin del modo de comando a travs de otra entrada lgica, por ejemplo la entrada Li6, pero la consigna de frecuencia siempre a travs de la red Modbus, configurar los siguientes parmetros: En el MENU 1.6 CONTROL configurar: CHCF FR1 FR2 RFC CD1 CD2 CCS [Perfil] [Canal de Referencia 1] [Canal de Referencia 2] [Conmutacin Ref2] [Canal de Control 1] [Canal de Control 2] [Conmutacin Canal Control] = SEP [Canales Separados] = MBd [Modbus] = Irrelevante = FR1 [Canal1 activo] = MBd [Modbus] = tEr [Bornero] = Li6 [Entrada lgica 6]

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