1 EXAME DE DINMICA 23 de Janeiro de 2003

Muito importante: 1) Os problemas devem ser resolvidos em folhas separadas. 2) Todas as folhas devem ser identificadas com o n de aluno, pelo menos. 3) Todas as passagens devero ser mnimamente justificadas 4) As provas so estritamente individuais. DECivil Seco de Mecnica Aplicada

1 Problema (50 %) Coinsidere a superfcie plana homognea representada na figura. a) ( 10%) Calcule as coordenadas do seu centro de massa no referencial representado. b) (4%) Calcule o volume do slido de revoluo gerado pela rotao de 2 da superfcie em torno do eixo X2. c) (18%) Calcule a respectiva matriz de inrcia (3x3) em O. ' ' ' d) (18%) Considere um novo referencial (O, X1 , X 2 , X 3 ) que se obtm a partir do referencial dado atravs de uma rotao de +/4 em torno do eixo X1. Calcule a matriz de inrcia no novo referencial. X2

2,4 m

O X1 2,4 m 1,2 m 1,2 m

2 Problema (25 %) Uma barra homognea rgida com a forma de um L constituda por duas partes AB e BC de igual peso P e ambas com 2m de comprimento. A barra liga-se ao exterior atravs de uma ligao sem atrito em A que permite exclusivamente o movimento de rotao em torno do eixo X. Suponha que a extremidade C da barra, aps ter sido largada do repouso a partir da posio vertical, vem a chocar com uma mola de rigidez K=0,5x104 P. a) (10%) Calcule, em funo de P, o valor mximo que a mola exerce sobre a extremidade C da barra e compare-a com o valor que a mesma mola exerceria em C se a barra se encontrasse simplesmente em repouso apoiada nela (Considere que a rigidez da mola suficientemente grande para que a sua deformao se possa considerar pequena). b) (5%) Calcule a acelerao angular da barra no instante em que a mola sofre a mxima compresso. c) (10%) No instante considerado na alnea b), quanto vale a reaco vertical em A? Qual o seu sentido? C Z

B C K A Y 3 Problema (25 %) B

Considere o disco de raio R e massa M representado na figura, ligado ao exterior pela articulao O, por um amortecedor de coeficiente de amortecimento c = 0,0025MK , e por uma mola que se encontra indeformada na posio indicada e cuja rigidez K suficientemente grande para que seja aceitvel a hiptese de pequenas oscilaes. O disco oscila sem atrito sobre um plano horizontal (a acelerao da gravidade perpendicular ao plano do papel).
c

x K M O G R

a) (10%) Escreva a equao de Lagrange que rege o movimento oscilatrio amortecido do disco. b) (8%) Calcule a frequncia angular natural, o factor de amortecimento e o decremento logartmico. c) (7%) Supondo que ao centro de massa do disco aplicada uma fora excitadora peridica horizontal do tipo

8K F = (0,004 K )sen 3M

t , calcule a
oscilatrio

amplitude do movimento forado amortecido.