Control Automtico

Dr. Ing. Ricardo Prado Gardini

Mecatrnica

Proceso Automatizado

Mecatrnica Control de Sistemas

Permite controlar con precisin un proceso a fin de que tenga un comportamiento deseado.

Mecatrnica

Control de Sistemas

Control Manual

Control Automtico

Mecatrnica Control de Sistemas

Control Automtico

Control Lazo Abierto

Control Lazo Cerrado

Control de Sistemas

Control Lazo Abierto

Sistema sin control

Control de Sistemas

Control Lazo Abierto

Control de Sistemas

Control Lazo Cerrado

Mecatrnica

Control de Sistemas

Control Automtico

Control Lazo Abierto

Control Lazo Cerrado

Dependiendo de la tecnologa a usar

Control Analgico

Control Digital

Control Analgico

Control Digital

Mecatrnica

Control de Sistemas

Control Automtico

Control Lazo Abierto

Control Lazo Cerrado

Dependiendo de la tecnologa a usar

Control Analgico

Control Digital

Control Analgico

Control Digital

Mecatrnica
Control Analgico
Seal analgica

Control Digital

Seal digital

Mecatrnica
Control analgico

Mecatrnica

Control Digital

Implementacin de un Controlador Analgico

Control Digital
El controlador se sustituye en este caso por un microprocesador que es capaz de adquirir la magnitud del error por los puertos de entrada (generalmente son convertidores A/D, pero tambin pueden ser contadores de pulsos, de encoder, etc.) y puede comandar la actuacin en la planta a travs de los puertos de salida (convertidores D/A). Si el ingeniero tiene implementado un determinado programa de control y desea cambiar el algoritmo, slo debe modificar unas lneas de cdigo y volverlo a compilar. No es necesario que cambie el hardware ni las conexiones. Esto hace que, a la hora del diseo, el control digital sea mucho ms verstil que el analgico.

Control Digital

Sistema Controlado

Sistema de Control en Lazo Cerrado

Tiene Sistema de Control?

El control es manual o automtico? Cual es el proceso y de que tipo es? Que variable se controla? Quien realiza el control? Quien sensa?

Sistema de Control
Cual el proceso? Que tipo de proceso es? Es control es lazo abierto o cerrado? Es control digital o analgico? Que representa la caja blanca?

Tiene Sistema de Control?

Cual el proceso? Que tipo de proceso es? Que se requiere para implementar un control digital realimentado? Que funcin tienen los engranajes?

Sistema de Control
Cual el proceso? Que tipo de proceso es? Es control es lazo abierto o cerrado? Es control digital o analgico? Como implementara la caja del Amplificador diferencial?

Disear el diagrama de bloques

Sistema de Control Cual el proceso? Que tipo de proceso es? Es control es lazo abierto o cerrado? Es control digital o analgico? Que representa la caja blanca?