UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGA E INGENIERA INGENIERA ELECTRNICA CONTROL ANALGICO

ACTIVIDAD 6TRABAJO COLABORATIVO 1

.Juan Camilo Pinilla C.C Erik Gregorio Velsquez Hernndez C.C. 1110501630

Grupo: 299005_41

Tutor: Fabin Bolvar

18-04-2013

INTRODUCCIN

Con el desarrollo de la actividad nmero seis trabajo colaborativo uno se aplican los conocimientos adquiridos en la unidad uno, mediante el desarrollo de una serie de ejercicios los cuales nos piden hallar entre algunas cosas el error en estado estable, calcular la funcin de transferencia dados unos parmetros, utilizando el criterio de Routh - Hurwitz, se determina el rango de valores de K para que un sistema dado sea estable, se explica cual es el efecto de las perturbaciones en un sistema y cmo afectan la estabilidad del sistema dado, por ltimo se simplifica un diagrama de bloques.

Ejercicios 1. Calcular el error en estado estable para el siguiente sistema cuando la entrada es un escaln unitario.

( ) Se halla el error en estado estable por los dos mtodos. [ ( )] ( ) * + * + [ * + ( ) * + ]

Segundo mtodo Se halla el tipo de nuestra funcin ( ) En este caso nuestra funcin es tipo 0 ( ) Por lo tanto ( ) tiende a 3/2

2. Calcule la funcin de transferencia del siguiente sistema:

, de donde la Funcin de Transferencia =

Funcin de Transferencia ( ) 3. Utilizando el criterio de Routh - Hurwitz, determine el rango de valores de K para los cuales el siguiente sistema es estable:

Se realiza la simplificacin del denominador de la funcin de transferencia asi: ( ( )( )( ) )

Hallamos la funcin de transferencia global ( ) ( ) ( ) (

( ) ( )

)( ( )(

) )

Factorizamos a s y nos queda: ( )

Por lo tanto, el arreglo de Routh para el denominador es:

( ) ( )

Para que el sistema sea estable todos los elementos de la primera columna debenser positivos. Esto significa que: Por lo tanto para que el sistema sea estable los valores de K deben ser mayores a 15/2

Como se observa en las graficas en los valores de K por debajo de 15/2 hacen que el sistema sea inestable y los valores por encima de K a 15/2 el sistema tiende a estabilizarse. 4. Analizar y explicar con propias palabras el efecto de las perturbaciones en un sistema y cmo afectan la estabilidad del mismo.

Las perturbaciones son seales indeseadas que al interactuar con el sistema lo afectan provocando que la salida cambie o se vea afectada, estas se pueden producir de manera externa o pueden ser internas, algunos de los sistemas no toman en cuenta las perturbaciones por lo cual al no estar diseado un sistema para que pueda corregir las perturbaciones el sistema se hace inestable, es por esto que los sistemas deben ser diseados teniendo en cuenta las perturbaciones para que al producirse una este pueda contrarrestarlas de manera oportuna para que de esta manera estas no afecten la estabilidad del sistema. Por ende son de suma importancia para controlar o evitar que las perturbaciones afecten rotundamente la estabilidad del sistema sistemas de lazo cerrado, para poder contrarrestar las perturbaciones.

5. Reducir el siguiente diagrama de bloques y encontrar la funcin de transferencia Y(s) / R(s)

Respuesta del sistema sin simplificar

Diagrama de Bloques

Equivale

)(

Diagrama de Bloques

Equivale

Diagrama de Bloques

Equivale

( ( ) (

) )

Diagrama de Bloques

Equivale

( (

) )

Diagrama de Bloques

Equivale

Diagrama simplificado

Respuesta del sistema simplificado

CONCLUSIONES

Se aplicaron los conocimientos adquiridos mediante la lectura de la unidad uno del modulo de control analgico, desarrollando los cinco ejercicios propuestos.

Se empleo el software Simulink de MatLab para observar cual es la respuesta de los sistemas que lo permitan realizar la simulacin como es el caso de los ejercicios uno y cinco, en el ejercicio cinco permiti comprobar que el sistema sin simplificar y el simplificado tengan la misma respuesta.

REFERENCIAS

Bolvar Marn, Fabin. (2012). Modulo Control Analgico. Recuperado el 3 de Abril de 2013 de la pgina web: http://www.unad.learnmate.co/file.php/182/Modulo_en_Linea/introduccin.html