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INSPEO DE SOLDA
Dissertao
de
Mestrado
apresentada
ao
Rio de Janeiro
Fevereiro de 2012
Examinada por:
________________________________________________
Prof. Ricardo Tadeu Lopes, D.Sc.
________________________________________________
Dr. Davi Ferreira de Oliveira, D.Sc.
________________________________________________
Prof. Joo Marcos Alcoforado Rebelo, D.Sc.
ii
iii
Deus
minha famlia pelo exemplo de fora e dedicao
minha amiga, companheira e noiva Ana Carolina
iv
AGRADECIMENTOS
Ao Prof. Ricardo Tadeu Lopes pela oportunidade, orientao, compreenso,
disponibilidade, confiana, amizade e por todos os ensinamentos transmitidos para
concretizao deste trabalho.
Ao grande Dr. Davi O Urso por toda a amizade e companheirismo desde a
Graduao e pela ateno e disponibilidade incessante.
s duas grandes amigas Aline e Alessandra por toda ajuda cientfica e pela
grande amizade em todos os momentos.
Ao corpo docente do LIN pela cooperao, apoio, incentivo, amizade e por todas
as dicas que muito ajudaram na concluso deste trabalho.
Aos funcionrios do LIN pela fora, amizade e toda alegria que fizeram dos dias
difceis muito divertidos, contribuindo para um bom desenvolvimento das prticas.
Ao Cenpes/Petrobras e Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel
Superior pelo apoio financeiro.
Ao Tenaris Confab pelo apoio no desenvolvimento deste trabalho. Todos os
corpos de prova foram fabricados e disponibilizados pela empresa Tenaris Confab, e
todo material e equipamento utilizados foram disponibilizados pelo Laboratrio de
Instrumentao Nuclear - LIN e pelo Laboratrio de Ensaios No Destrutivos, Corroso
e Soldagem LNDC.
Ao Laboratrio de Ensaios No Destrutivos, Corroso e Soldagem LNDC pelo
laboratrio disponibilizado para fazer todos os ensaios radiogrficos.
vii
NDICE
1 INTRODUO...................................................................................................... 1
2 FUNDAMENTAO TERICA ......................................................................... 4
2.1 PROCESSO RADIOGRFICO .......................................................................... 4
2.1.1 FORMAO DA IMAGEM RADIOGRFICA ....................................................... 5
2.1.2 INTERAO DA RADIAO ELETROMAGNTICA COM A MATRIA ................. 5
2.1.2.1 Absoro Fotoeltrica............................................................................ 6
2.1.2.2 Espalhamento Compton......................................................................... 7
2.1.2.3 Produo de pares.................................................................................. 9
2.1.3 EQUIPAMENTOS DE RAIOS X ....................................................................... 11
2.1.3.1 Tubo de Vidro...................................................................................... 13
2.1.3.2 Catodo.................................................................................................. 13
2.1.3.3 Anodo .................................................................................................. 14
2.1.4 PRODUO DE RAIOS X............................................................................... 15
2.1.4.1 Espectro Contnuo ............................................................................... 15
2.1.4.2 Espectro Caracterstico ........................................................................ 16
2.2 TCNICA DE PROCESSAMENTO RADIOGRFICO...................................17
2.3 FILMES RADIOGRFICOS CONVENCIONAIS...........................................17
2.3.1 ELEMENTO SENSVEL RADIAO.............................................................19
2.3.1.1 Densidade tica...................................................................................21
2.3.1.2 Velocidade...........................................................................................22
2.3.1.3 Classificao dos Filmes.....................................................................22
2.3.1.4 Curva Caracterstica dos Filmes..........................................................22
2.3.1.5 Contraste.............................................................................................23
2.3.1.6 Definio.............................................................................................23
2.3.1.7 Rudo...................................................................................................24
2.3.2 PROCESSAMENTO DE FILMES RADIOGRFICOS...........................................24
2.3.2.1 Processamento Qumico......................................................................24
2.3.2.1.1 Revelao.......................................................................................24
2.3.2.1.2 Banho de Parada............................................................................25
2.3.2.1.3 Fixao...........................................................................................25
2.3.2.1.3 Lavagem dos Filmes......................................................................25
2.3.2.2 Processamento Qumico e Mecnico ..................................................26
viii
NDICE DE FIGURAS
xiii
xiv
FIGURA 4.34 Corpos de prova 02, Espessura 25,25 mm (a) Filme AA400 270 s,
(b) Image Plate 210 s e (c) DDA 4,5 s...................................96
FIGURA 4.35 Corpos de prova 10, Espessura 9,67 mm (a) Filme AA400 100 s,
(b) Image Plate 90 s e (c) DDA 3 s........................................96
FIGURA 4.36 Corpos de prova 11, Espessura 4,85 mm (a) Filme AA400 60 s, (b)
Image Plate 42 s e (c) DDA 3,5 s...........................................97
FIGURA 4.37 Corpos de prova 12, Espessura 6,40 mm (a) Filme AA400 110 s,
(b) Image Plate 42 s e (c) DDA 2,5 s.....................................97
FIGURA 4.38 Corpos de prova 18, Espessura 32,30 mm (a) Filme AA400 410 s,
(b) Image Plate 210 s e (c) DDA 10 s....................................98
xvi
NDICE DE TABELA
TABELA 3.1 Especificao dos corpos de prova.......................................................60
TABELA 3.2 IQI de Arame (ISO 19232-1)................................................................61
TABELA 3.3 Parmetros do Indicador de Qualidade de Imagem..............................63
TABELA 3.4 Caractersticas do aparelho de raios X e acessrios utilizados para
radiografia convencional e computadorizada.............................................67
TABELA 3.5 Caractersticas do Detector Direto Digital utilizado.............................68
TABELA 3.6 Caractersticas do aparelho de raios X e acessrios utilizados para
radiografia Direta........................................................................................69
TABELA 3.7 Parmetros utilizados para ensaios com filme convencional................70
TABELA 3.8 Parmetros utilizados para ensaios com IP...........................................71
TABELA 3.9 Parmetros experimentais utilizados para radiografia Digital Direta...73
TABELA 3.10 Fio essencial proposto pela ISO/DIS 10893-7, 2009.........................74
TABELA 4.1 Valores de DO e Contraste de filmes convencionais Classe II.............77
TABELA 4.2 Valores obtidos para IQI Contraste, SNRn em seis pontos
diferentes e BSR para radiografia Computadorizada.................................81
TABELA 4.3 Valores obtidos para IQI Contraste, SNRn em seis pontos
diferentes e BSR para radiografia Digital Direta........................................87
xvii
LISTA DE SMBOLOS
BSR
CP
Corpo de Prova
CS
END
Ensaios No-Destrutivos
EHP
IP
IQI
MTF
PMT
Photomultiplier Fotomultiplicadora
PSL
PSP
PSVS
RC
SNR
SNRN
TFT
xviii
CAPTULO 1
INTRODUO
Durante muitos anos a radiografia industrial est baseada na utilizao de filmes
radiogrficos sensveis a radiao ionizante. Os filmes desenvolvidos para inspees em
ensaios no destrutivos (END) so utilizados nos cordes de solda para controle de
qualidade de tubos soldados. Por sua vez estes ensaios no destrutivos feitos com filmes
convencionais esto chegando ao seu limite de desempenho para as especificaes e
normas, que cada vez mais aumentam o nvel de qualidade dos manufaturados tendendo
a uma excelncia na fabricao, e buscando desta forma descontinuidades menores nos
seus controles de qualidade.
Uma vez que a demanda do mercado exige uma melhor sensibilidade das tcnicas
e a produtividade mais acelerada durante o processo de fabricao e de montagem dos
tubos nos campos, a procura por ensaios radiogrficos digitais aumentou e seu
desenvolvimento est mais acelerado, porm muito ainda se questiona com relao
qualidade da imagem gerada e a confiabilidade da inspeo destas tcnicas digitais.
Algumas vantagens dos sistemas radiogrficos digitais em algumas aplicaes
incluem: reduo de dose de raios X em funo do tempo de exposio, processamento
de imagem incluindo os aspectos ambientais, aquisio parcialmente ou completamente
automatizados de avaliao, armazenamento de imagens e etc. Muitos estudos vm
sendo realizados para tentar mensurar e garantir uma qualidade de imagem aceitvel.
Outro mtodo de radiografia digital que est sendo testado o sistema com matriz de
detectores diretos, que permite analisar imagens geradas aps a exposio sem precisar
de nenhum outro equipamento do tipo scanner para integrar esta imagem, o que reduz
ainda mais a perda de informaes e o tempo de aquisio de imagens.
O objetivo deste trabalho foi avaliar dois tipos de tcnicas de radiografia digital,
uma gerada por um equipamento de radiografia computadorizada para rea industrial
utilizando o image plate (IP), e a outra, a radiografia direta prevista na norma ISO/DIS
10893-7, gerada por uma matriz plana de detector direto (Digital Detector Array, DDA),
ambas avaliadas de acordo com respostas para os parmetros de sensibilidade ao
contraste, de resoluo espacial bsica, medidas da relao sinal-rudo normalizada,
para esta comparao utilizamos o menor tempo de integrao possvel para alcanar a
detectabilidade adequada prevista em norma de cada uma das tcnicas.
O sistema de radiografia computadorizada (CR) consiste em sensores de radiao
e sistemas de aquisies em processamento da imagem. Este formado por placas de
fsforo denominadas image plate, um sensor de radiao do tipo detector bidimensional
que aps exposto a radiao ionizante acumula essa energia utilizando o fsforo
fotoestimulvel para a formao da imagem latente. Na aquisio, o image plate uma
vez inserido no scanner exposto a um feixe de laser, onde os cristais liberam a energia
armazenada sob a forma de luz visvel, cuja intensidade proporcional radiao
recebida sobre a placa. Este sinal luminoso convertido e transferido ao computador
acoplado para que seja formada a imagem digital. A imagem produzida depender dos
parmetros de irradiao, das caractersticas dos fsforos que constituem as placas de
fsforo, bem como dos procedimentos de manuseio das placas, das condies
ambientais e do tempo decorrido entre a exposio radiao e o escaneamento das
placas de fsforo .
O sistema de radiografia direta utiliza uma matriz de detector digital (DDA) com
um conversor de radiao de forma indireta, acoplados a uma matriz de Transistor de
Pelcula Fina (TFT) para chaveamento do sinal. Este equipamento tambm conhecido
por sua base plana e no flexvel chamado de Flat Panel possui uma matriz de
fotodiodos acoplados a um cintilador sobre uma matiz plana, e seu modo de converso
consiste em converter a radiao incidente no pixel em luz utilizando cintilador, como
exemplo o Iodeto de Csio (CsI) e o Oxisulfito de Gadolnio (Gd2O2S). Logo aps
detectar esta luz, o fotodiodo converter em carga e armazenar em um capacitor do
pixel. Para liberao da carga no capacitor, amplificao e posteriormente formao da
imagem utilizado o transistor TFT para o chaveamento.
De maneira mais completa, a imagem gerada da seguinte forma: o tubo de
radiao eletromagntica envia um feixe de ftons de raios X atravs de um corpo de
prova. Aps as interaes, os ftons de raios X no absorvidos pelo corpo de prova se
chocam numa camada de material cintilador que os converte em luz visvel. Esses
ftons de luz se chocam num dispositivo de fotodiodo no qual os convertem em eltrons
que sero armazenados em capacitores fixos ao pixel. A ativao dos pixels atravs dos
TFTs gera sinais eletrnicos especficos para cada um deles, que um computador pode
converter em uma imagem de alta qualidade, e que pode ser visualizada no monitor.
O nmero de cargas produzidas ir variar com a intensidade dos ftons de luz
penetrante e os pulsos eltricos so criados e podem ser lidos rapidamente e
interpretados pelo computador para produzir uma imagem digital.
No captulo 2 ser relatada brevemente a histria da radiografia convencional, a
origem do fsforo utilizado na composio dos image plate para radiografia
computadorizada, assim como o seu modo de funcionamento. Ser mencinado tambm
aspectos sobre a radiografia direta utilizando DDA, os dois tipos de converso
utilizados atualmente bem como alguns detalhes do funcionamento e da estrutura. Sero
abordados ainda temas como processamento digital da imagem, funcionamento do
sistema de radiografia computadorizada e digital, caractersticas de emisso de radiao
de fontes utilizadas em radiografia industrial, processos de formao da imagem
radiogrfica, ou seja, todo o embasamento terico necessrio para que se possa
compreender o objetivo principal deste estudo.
No captulo 3 so descritos os procedimentos experimentais adotados neste
estudo, assim como a apresentao dos equipamentos e sistemas utilizados.
Nos captulos 4 e 5 so apresentados, respectivamente, todos os resultados e as
concluses acerca do tema do estudo, assim como algumas sugestes para futuros
trabalhos.
CAPTULO 2
FUNDAMENTAO TERICA
Sero discutidos todos os parmetros para formao de uma imagem radiogrfica.
Para isso sero descritos fenmenos naturais das radiaes eletromagnticas de uma
fonte de raios X.
2.1 PROCESSO RADIOGRFICO
A radiografia um mtodo usado para inspeo no destrutiva que se baseia na
absoro diferenciada da radiao penetrante pela pea que est sendo inspecionada.
Devido s diferenas na densidade e variaes na espessura do material, ou mesmo
diferenas nas caractersticas de absoro causadas por variaes na composio do
material, diferentes regies de uma pea absorvero quantidades diferentes da radiao
penetrante. Essa absoro diferenciada da radiao poder ser detectada atravs de um
filme, ou atravs de um tubo de imagem ou mesmo medida por detectores eletrnicos de
radiao. Com a variao na quantidade de radiao absorvida, detectada atravs de um
meio, ir nos indicar, entre outras coisas, a existncia de uma falha interna ou
descontinuidade no material, assim mostrado na Figura 2.1.
(2.1)
onde,
E a energia da radiao incidente;
I0 a intensidade da fonte de radiao;
I a intensidade da radiao aps atravessar o material;
x a espessura do material;
o coeficiente total de absoro do material.
O coeficiente de absoro total definido como a soma dos coeficientes
representados pelos processos de absoro da radiao pela matria, ou seja, efeito
fotoeltrico, espalhamento Compton e produo de pares, f, c e p, indicando
respectivamente, a probabilidade de ocorrncia dos fenmenos mencionados.
A diferena entre os coeficientes de absoro da radiao no material e na
descontinuidade aumenta com o aumento entre a diferena das densidades do objeto
com e sem descontinuidade, e dessa forma, a sensibilidade desse mtodo diretamente
proporcional densidade do objeto e inversamente proporcional da descontinuidade.
O coeficiente de absoro varia inversamente com a energia (efeito fotoeltrico e
Compton), e, portanto, haver perda de sensibilidade para fontes de energias mais altas.
Ec= h - Eb
(2.2)
Zn
constante 3,5
E
(2.3)
inicialmente em repouso), que passa a ser chamado de eltron de recuo. Como todos os
ngulos de espalhamento so possveis, a energia transferida para o eltron pode variar
de zero at grandes fraes da energia do fton (KNOLL, 2000).
hv
hv
1+
(1 cos )
m0 c 2
(2.4)
d
1
= Zr02
1 + (1 cos )
1 + cos2
2 (1 cos )2
1 +
2
2
1 + cos [1 + (1 cos )]
(2.5)
Todo o excesso de energia contida no fton acima dos 1,02 MeV necessrios
para criar o par se transforma em energia cintica compartilhada pelo eltron e pelo
psitron. Como o psitron ir subseqentemente se aniquilar aps entrar em um meio
absorvedor, dois ftons de aniquilao so normalmente produzidos como produtos
secundrios da interao.
No existe uma simples expresso para a probabilidade de produo de pares por
ncleo, porm sua magnitude varia aproximadamente com o quadrado do nmero
atmico do absorvedor.
10
(KNOLL, 2000).
Figura 2.6 Importncia relativa dos trs principais processos de interao (KNOLL,
2000).
11
2.1.3.2 Catodo
O catodo o plo negativo do tubo de raios X, sendo composto pelo filamento e
pela capa focalizadora.
O filamento possui uma forma de espiral, geralmente de tungstnio, com 2 mm
de dimetro e com 1 cm a 2 cm de comprimento. Este aquecido pela passagem de
corrente eltrica de 3 a 6 A e a temperatura pode atingir a 2000C. A alta temperatura do
filamento proporciona o surgimento do efeito terminico. O tungstnio empregado
geralmente devido sua alta eficincia terminica e ao seu alto ponto de fuso. Aps a
emisso terminica, os eltrons permanecem na proximidade do filamento, criando uma
carga espacial nesta regio. Aplicando-se uma diferena de potencial entre o catodo e
nodo, ocorre o deslocamento dos eltrons que se encontram na carga espacial, em
direo ao nodo, criando um feixe de eltrons (corrente andica). Este feixe tende a se
dispersar devido repulso eletrosttica entre os eltrons. Para evitar a disperso,
adicionada uma capa focalizadora junto ao filamento. Esta projetada num determinado
formato, que quando carregada negativamente possibilita colimar o feixe de eltrons,
por meio da fora de repulso. A eficincia da capa focalizadora depende do seu
tamanho, da sua forma e da carga aplicada, alm de depender da dimenso, da forma e
do posicionamento do filamento no interior da prpria capa focalizadora. Na Figura 2.9
13
2.1.3.3 Anodo
O anodo o terminal positivo do tubo de raios X, podendo ser fixo ou rotatrio.
Este serve de suporte para o alvo. feito de cobre para permitir a rpida dissipao de
calor, pois quando os eltrons se chocam com o alvo, cerca de 99% de suas energias
cinticas so convertidas em calor.
O anodo fixo utilizado em equipamentos de baixa potncia, como os
odontolgicos e alguns transportveis. Para os equipamentos de raios X que trabalham
com mdia e alta potncia utilizado o anodo rotatrio.
O anodo rotatrio formado por um disco que gira durante a exposio. O alvo
se encontra na parte mais externa deste disco, formando uma trilha que possibilita
dissipar o calor produzido numa maior rea. Originalmente, o alvo era confeccionado de
tungstnio. Atualmente, para aumentar a resistncia da superfcie contra a formao de
pequenas fendas e buracos, confeccionado com uma liga, geralmente composta de
90% de tungstnio e 10% de rnio. A escolha do tungstnio deve-se as seguintes razes:
a) possui um alto nmero atmico, que implica em grande eficincia na produo de
raios X e com maior energia;
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partcula carregada livre emite radiao eletromagntica quando tem sua trajetria
alterada. Este fenmeno conhecido como bremsstrahlung ou radiao de freiamento.
Aplicando o princpio de conservao de energia, tem-se:
h = k k
(2.6)
onde
k a energia cintica do eltron antes da interao;
k a energia cintica do eltron aps a interao e
h a energia do fton emitido.
Logo, possvel observar que quanto maior a deflexo sofrida pelo eltron,
maior ser a energia do fton de raios X emitido. Assim, os comprimentos de onda dos
ftons emitidos podem variar de um mximo (k k) e um mnimo (k = 0), originando
um espectro de radiao contnua, como pode ser visto na Figura 2.11.
16
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prata. A emulso colocada sobre um suporte, denominado base, que feito geralmente
de um polister ou celulide, transparente e de cor levemente azulada. Uma
caracterstica dos filmes radiogrficos que, ao contrrio dos filmes fotogrficos, eles
possuem a emulso em ambos os lados da base, conforme mostrado na Figura 2.13. Os
cristais de brometo de prata, presentes na emulso, possuem a propriedade de, quando
atingidos pela radiao ou luz, tornarem-se susceptveis de reagir com um produto
qumico denominado revelador. O revelador atua sobre esses cristais provocando uma
reao de reduo que resulta em prata metlica negra. Os locais do filme, atingidos por
uma quantidade maior de radiao, apresentaro, aps a ao do revelador, um nmero
maior de gros negros que as regies atingidas por radiao de menor intensidade.
Dessa forma, quando vistos sob a ao de uma fonte de luz, os filmes apresentaro reas
mais escuras e mais claras que iro compor a imagem do objeto radiografado
(PEREIRA, 2006).
18
19
livres acabam criando uma regio negativa dentro do microcristal. O bromo ou iodo,
que cedeu seu eltron extra, volta a ser um tomo neutro. Como a ligao inica que
existia entre a prata e o bromo, ou iodo, deixou de existir, este tomo, Br ou I, est livre
para deixar a estrutura do haleto de prata e se misturar com a gelatina.
Figura 2.15 Seqncia de interao do fton com o microcristal de haleto de prata; (a)
fton atinge o microcristal; (b) o eltron extra do haleto Br ou I liberado; (c) os
haletos saem dos microcristais enquanto os eltrons livres se dirigem para a impureza;
(d) os eltrons criam uma regio negativa que atrai os ons positivos de prata; (e) os
ons Ag+ incorporam os eltrons livres e se tornam em prata metlica; (f) maior
concentrao de prata metlica, maior degradao do microcristal (PEREIRA, 2006).
Com a formao de uma regio eletricamente negativa, os ons de prata, Ag+ que
esto livres pois perderam a ligao inica com os ons de Br e I, so atrados para esta
regio. Ao chegarem nesta regio, os tons Ag-+ se juntam com os eltrons livres e
voltam a ser prata neutra (Ag), ou prata metlica. Assim, h uma degradao do
microcristal pela dissociao dos haletos de prata. Esta degradao to maior quanto
forem os eltrons livres que o microcristal conseguir liberar, fruto dos ftons que
interagiram. A intensidade da degradao, maior ou menor, que cria os diferentes
nveis de cinza da imagem, alm de facilitar o processo de revelao (PEREIRA,
2006).
20
D = log
I0
I
(2.7)
onde,
I0 = Intensidade de Luz incidente
I = Intensidade de luz transmitida
Conclui-se, pela Equao 2.7, que, quanto maior a densidade, mais enegrecido
ficar o filme. Podemos observar tambm que a quantidade (I0/I) o inverso de (I/I0), a
frao de feixe incidente transmitido pelo filme processado, ou a transmitncia do filme
(DOMANUS,1992).
21
2.3.1.2 Velocidade
Se dois filmes diferentes forem submetidos a uma mesma exposio, nota-se que
as densidades obtidas nos dois filmes sero diferentes, ou seja, com uma mesma
exposio, um filme apresenta maior rapidez para atingir determinada densidade,
quando comparado com outro. Portanto, um filme rpido necessita de menor tempo de
exposio para atingir uma determinada densidade, quando comparado com um outro
filme mais lento. Ou ainda, se um filme rpido e um filme lento forem submetidos a
uma exposio idntica, o filme rpido atingir uma densidade maior. A velocidade
uma caracterstica prpria de cada filme e depende, principalmente, do tamanho dos
cristais de prata presentes na emulso. Quanto maior o tamanho dos cristais, mais rpido
ser o filme e sua imagem ser mais grosseira e menos ntida que uma imagem formada
por gros menores. Portanto, quanto mais rpido o filme, menos ntida ser a imagem
formada por ele (KODAK, 1980).
2.3.1.3 Classificao dos filmes
A grande variedade de condies e a heterogeneidade de materiais encontrados
na radiografia industrial levaram os fabricantes a produzir vrios tipos de filmes. Uma
classificao dos filmes foi estabelecida pela ASTM, que identifica os tipos de filmes
pela velocidade de exposio e sensibilidade. Os mais empregados na rea industrial so
os da Classe 1 e 2 por possurem caractersticas de sensibilidade, velocidade e
resistncia adequadas (ASTM E 1815, 2008).
2.3.1.4 Curva caracterstica dos filmes
A curva caracterstica de um filme, tambm chamada de curva sensitomtrica ou
curva H & D (Hurter-Driffield), relaciona a exposio dada a um filme com a densidade
resultante. Por meio das curvas caractersticas podem-se comparar qualitativamente
filmes diferentes, estabelecendo critrios para corrigir densidades obtidas para uma dada
exposio, conforme apresentado na Figura 2.16. As curvas so em geral fornecidas
pelo fabricante do filme e so obtidas mediante as exposies sucessivas do filme, tendo
suas densidades medidas em cada exposio. Os valores so plotados em um grfico de
densidades em funo do logaritmo da exposio relativa (KODAK,1980).
22
2.3.1.5 Contraste
As variaes de densidade de uma regio para outra (rea clara e rea escura) ao
longo de filme radiogrfico so responsveis pela formao da imagem. A diferena de
densidades entre duas regies adjacentes no filme denominada contraste. O contraste
pode tambm ser entendido como a capacidade de o filme detectar intensidade e
energias diferentes de radiao. Imagens com alto contraste permitem em geral melhor
qualidade e segurana na interpretao da radiografia (VARIAN M. SYSTEM, 2010).
2.3.1.6 Definio
Observando com detalhe a imagem formada no filme radiogrfico, possvel
notar que a mudana de densidades de uma rea a outra no se faz de maneira brusca. A
imagem de um objeto apresenta uma regio de transio nas suas bordas, com uma
densidade intermediria entre a densidade da imagem e a de fundo. Quanto mais estreita
for esta faixa de transio, melhor ser a definio desta imagem (MOREIRA, 2007).
23
2.3.1.7 Rudo
O rudo fotogrfico est relacionado com o tamanho e a distribuio dos gros
de prata do filme radiogrfico, e pode acobertar pequenos detalhes na imagem. Portanto
em uma inspeo onde se deseja detectar pequenas trincas, deve-se utilizar filmes de
granulao fina (AGFA-GERVAERT GROUP, 1981)
Revelao
24
para se obter uma radiografia de boa qualidade. A revelao deve ser feita com agitao
permanente do filme no revelador, a fim de que se obtenha uma distribuio homognea
do lquido em ambos os lados da emulso, evitando-se a sedimentao do brometo e
outros sais que podem provocar manchas susceptveis de mascarar possveis
descontinuidades (KODAK, 1980).
2.3.2.1.2
Banho de parada
Fixao
25
(MOREIRA, 2007).
26
camada do fsforo contra agentes externos, serve tambm para manter uma planificao
do filme e apresentar flexibilidade. O suporte pode ter laminas pretas na sua parte
posterior de modo a providenciar assim absoro de luz que entrariam de forma
indesejada.
Alm das caractersticas mencionadas acima, todas as camadas devem manter
suas propriedades fsicas inalteradas por temperatura, umidade, raios X, luz do laser,
alm de apresentar flexibilidade e resistncia mecnica.
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os eltrons que so liberados quando interagem com os ftons de raios X e outro que
so os centros de armazenamento de buracos, chamados de ativadores, que no caso dos
fsforos de haleto de brio flor so os ons de eurpio (Eu2+). Alm disso, os
ativadores devem ser capazes de capturar os eltrons liberados no processo de excitao
tica (segundo estmulo).
Quando o fsforo exposto radiao ionizante, pares eltron-buraco so
criados na rede cristalina. A quantidade de pares proporcional energia de radiao
absorvida. Estes podem se recombinar imediatamente a partir do estado excitado do on
Eu2+ ou criar estados quase estveis (F centros). Os F centros e seus correspondentes
buracos armazenam a energia absorvida da radiao ionizante e quando irradiado pelo
laser, com comprimento de onda adequado, no processo de leitura da placa de fsforo,
os F centros absorvem ftons do laser, elevando os eltrons a um estado excitado. A
partir desse estado este pode receber energia trmica atingindo a banda de conduo.
Uma vez na banda de conduo, o eltron est disponvel para recombinar com os
buracos capturados pelos ons Eu2+ e emitir luz correspondente a essa transio
(OLIVEIRA, 2010).
Sabe-se que nos cristais de haletos, os F centros so criados quando irradiados
com raios X. Nos cristais de BaFBr:Eu+2 dois tipos de F centros so obtidos: um devido
ao flor e outro devido ao bromo. Ambos os centros so criados pelo mesmo processo,
contudo, somente os formados com bromo contribuem significativamente para o
processo de fotoestimulao.
Na Figura 2.19 pode ser visto o espectro tpico de fotoestmulo. A linha
vermelha corresponde ao F centro baseado no bromo. A linha preta contnua o
espectro total e a linha azul a diferena entre elas. Assim visto que o fotoestmulo
devido basicamente aos F centros do bromo (F (Br -)) (OLIVEIRA, 2010).
29
30
31
33
1998).
34
35
daquele pixel de acordo com a variao da escala de cinza (nmero de bits do sistema)
que proporcional a intensidade do campo da radiao incidente (KASAP et al., 2006).
2006).
2.5.2 DETECTOR DIRETO COM CONVERSO INDIRETA
O sucesso dessa tecnologia de converso indireta est no fato do Silcio Amorfo
(a-Si) e o cintilador serem tecnologias bem entendidas. Neste trabalho utilizamos o
detector de converso indireta e definiremos com maior clareza seu funcionamento.
36
raios X e fornece, atravs das linhas de varredura, cargas que sero amplificadas pelo
sistema. O componente de armazenamento destas cargas um capacitor de matriz de
fotodiodos chaveada no circuito, por um Transistor de Pelcula Fina (TFT).
38
Figura 2.27 Arranjo eletrnico de Pixels compostos por Fotodiodos e TFTs na matriz
de detector direto (VARIAN SYSTEM, 2010).
O nmero de cargas produzidas ir variar com a intensidade dos ftons de luz
penetrante, pulsos eltricos so criados e podem ser lidos rapidamente e interpretados
pelo computador para produzir uma imagem digital.
O esquema dos componentes principais encontra-se apresentado na Figura 2.28.
Em grandes matrizes, so produzidos milhares de sinais que devem ser lidos de forma
organizada para que a informao de cada um deles represente a posio correta do
pixel. Normalmente a varredura feita de forma progressiva.
39
2010).
A Figura 2.29 mostra uma comparao entre os dois materiais cintiladores mais
utilizados na rea industrial atualmente. A combinao de ambos cintiladores com o
fotodiodo de Silcio Amorfo possui uma das maiores Eficincia Quntica de Deteco
(DQE). O DQE descreve a capacidade do dispositivo de imagem para preservar a
relao sinal-rudo do campo de radiao para o resultado dos dados de imagem digital.
A DQE o critrio pelo qual o desempenho dos sistemas de imagens medido, e o Alto
DQE produz imagens que podem ser analisadas com qualidade superior ou a mesma
qualidade, mas com doses muito menores. O DQE depende da tenso (kV) da fonte, da
composio e espessura do material utilizado e da composio do cintilador (IEC
62220, 2003).
40
Figura 2.30 Converso de Luz pelos cintiladores de GOS e CsI (MOREIRA, 2010).
41
(MOREIRA, 2010).
42
Figura 2.31 Estrutura de um cintilador. (a) de fsforo (b) Iodeto de Csio (CsI)
(CHABBAL, 2002).
43
imagens geradas pelo DDA e na Figura 2.32 (a) comparar com uma imagem cujo DDA
foi adequadamente calibrado (BAVENDIEK, 2005).
(b)
(a)
44
E 2597, 2008).
Na Figura 2.34 esto demonstrados alguns tipos de erros relacionados com os
pixels ruins e suas correes de acordo com cada um deles.
45
Figura 2.34 Exemplos de pixels ruins e como se aplica suas correes (ASTM
E 2597, 2008).
2.5.3.3 Normalizao da imagem latente Burn In.
A imagem latente que persiste aps a ltima exposio devido a uma intensidade
de ftons de luz gerados posteriormente a ultima leitura do cintilador chamada de
Burn In, e essa imagem residual persiste por horas, at dias se no for normalizada.
Na Figura 2.35 temos exemplo de uma imagem de um corpo de prova que foi obtida
quarenta minutos aps o trmino da exposio (ASTM E 2597, 2008).
46
Figura 2.36 Conceito de uma imagem digital (VAN DER STELT, 2005).
47
48
unidade de distncia, por exemplo, 100 pares de linhas por milmetro (OLIVEIRA,
2010).
A resoluo espacial de uma imagem radiogrfica est atrelada a uma srie de
fatores, que contribuem para uma degradao do sinal, causando uma perda de definio
na imagem (desfocagem geomtrica), como a seguir:
2.6.1.1.1 Radiografia Computadorizada
a) limitaes fsicas impostas pela composio do material;
b) espessura da placa de fsforo;
c) o tamanho finito do dimetro do foco do laser incidente na camada do fsforo;
d) atraso temporal da luminescncia;
e) espalhamento da luminescncia no fsforo.
O atraso na luminescncia causa uma resoluo espacial ligeiramente menor na
direo ao longo do caminho da reflexo do laser (direo de escaneamento) do que na
direo de movimento da placa (sub-escaneamento), embora fosse esperada uma maior
preciso no movimento tico/eletrnico do que no movimento mecnico. A varredura
ajustada para um tempo de decaimento da luminescncia de 0,8 s. Caso esse
decaimento ocorra depois desse tempo, o posicionamento do laser estar em nova
posio, logo o sinal atrasado no ser interpretado como proveniente do ponto anterior.
A perda de resoluo devido placa de fsforo ocorre devido a trs processos:
a) a difuso do feixe de luz estimulante na placa de fsforo;
b) estimulao dos fsforos pela luz de luminescncia emitida por outros gros;
c) reflexo da luz do feixe estimulante na camada de suporte da placa de fsforo.
A Figura 2.38 esquematiza alguns exemplos de processos de degradao da
resoluo espacial.
49
50
51
Figura 2.39 (a) Imagem de 1024 x 1024, 8 bits. (b) Imagem de 512 x 512 e definida
para 1024 x 1024 pixels por duplicao de linhas e colunas. (c) at (f) Imagens
redefinidas de 256 x 256, 128 x 128, 64 x 64 e 32 x 32 para 1024 x 1024 pixels
(GONZALES, 2002).
Em seguida, a imagem de 256 x 256, na Figura 2.39 (c), mostra um quadriculado
muito pequeno nas bordas entre as ptalas de flores e o plano de fundo preto e comea a
aparecer uma granulao ligeiramente mais pronunciada por toda a imagem. Estes
efeitos so muito mais visveis na imagem de 128 x 128, na Figura 2.39 (d), e eles
tornam-se pronunciados nas imagens 64 x 64 e 32 x 32, nas Figuras 2.39 (e) e (f),
respectivamente (GONZALES, 2002).
2.6.1.2 Resoluo em Contraste
Usando o mesmo princpio na resoluo ao contraste, este item refere-se menor
alterao perceptvel entre dois ou mais nveis de cinza. Porm, como foi citado
anteriormente, discernir alteraes dos nveis de cinza um processo de medio
subjetivo. Deve-se considerar o nmero de amostras utilizadas para gerar uma imagem
digital, mas isso no verdade para o nmero de nveis de cinza.
O nmero de nveis de cinza normalmente um nmero inteiro 2 com a
potncia sendo o nmero de bits. O nmero mais comum 8 bits com uma variao de
52
nvel de cinza de 256 tons diferentes e o 16 bits que possui uma variao de 65.536 tons
de cinza diferentes, que so usados em algumas aplicaes (GONZALES, 2002).
Na Figura 2.40 podem-se observar efeitos tpicos da variao do nmero de
nveis de cinza em uma imagem digital. Neste exemplo, foi mantido o nmero de
amostras constante e reduzido o nmero de nveis de cinza de 256 para 2, em potncias
de 2.
Figura 2.40 (a) tamanho 452 x 374, imagem com 256 nveis de cinza. (b) a (d)
imagem exibida com 128, 64 e 32 nveis de cinza, mantendo constante a resoluo
espacial. (e) a (g) imagens exibidas com 16, 8, 4 e 2 nveis de cinza (GONZALES,
2002).
O contraste funo da espessura e da diferena de densidade ou composio
qumica (nmero atmico) do objeto, e pode ser dividido em dois tipos:
a) contraste do sujeito
b) contraste da imagem
Em contraste do sujeito, aps a interao da radiao com diferentes estruturas
do corpo de prova, emerge destas uma radiao cuja distribuio em energia diferente
daquela que o penetrou, devido ao fato de no trajeto, haver estruturas de caractersticas
diferenciadas. A essa nova distribuio de energias que compem o feixe d-se o nome
de imagem rea, e a diferena na exposio entre vrios pontos dentro da imagem rea
53
Figura 2.41 Intensidade relativa do feixe de raios X aps atravessar o corpo de prova
(OLIVEIRA, 2010).
Contraste da imagem o grau de diferenciao em tons de cinza de duas
estruturas adjacentes na imagem. O contraste da imagem depende basicamente das
caractersticas das estruturas do corpo inspecionado, composio dos materiais,
densidade e espessura, da energia e da intensidade de ftons que emergem das
diferentes estruturas (contraste do sujeito) e das caractersticas do sistema de deteco
de imagem (OLIVEIRA, 2010). Na Figura 2.42 so mostrados os estgios de formao
do contraste da imagem.
54
55
Figura 2.43 Formao de uma imagem digital. (a) Imagem (b) Imagem continua. (c)
Amostragem. (d) Quantificao (GONZALES, 2002).
Os valores das amostragens, quantizados so convertidos em nveis de cinza
utilizando a escala vertical mostrada do lado direito da Figura 2.43 (c), que possui 8
nveis (3 bits), e que variam de preto at branco. As amostragens e as quantificaes
digitais resultantes deste procedimento, linha por linha, produzem uma imagem digital
bidimensional, e so mostradas na Figura 2.43 (d). assumido que a imagem contnua
nos dois sentidos das coordenadas e com relao amplitude. Na prtica, a amostragem
determinada pelo sensor utilizado para gerar a imagem e a exatido de seu movimento
mecnico. Quando uma matriz de sensores utilizada, no h nenhum movimento e o
nmero de sensores da matriz estabelece os limites de amostragem em ambas as
direes (GONZALES, 2002).
A quantificao feita pelos sensores da mesma maneira que a citada
anteriormente. Na Figura 2.44 ilustrado esse conceito. Na Figura 2.44 (a)
representada uma imagem contnua projetada do plano de uma matriz de sensores e na
Figura 2.44 (b) mostrada a imagem aps a coleta das amostras e da quantificao.
Neste caso, a qualidade da imagem digital determinada pela quantidade de amostras
(dimenses dos sensores) e dos nveis de cinza disponveis.
56
Figura 2.44 (a) Imagem continua projetada em uma matriz de sensores (b) Resultado
da amostragem e quantificao da imagem (GONZALES, 2002).
SNR =
onde,
57
(2.7)
S=
1
X i, j = X
ixj i , j
(X
i, j
(2.8)
(ixj ) 1
(2.9)
( SNRsada ) 2
( SNREntrada ) 2
(2.10)
SNRmdia .88,6
SRb
58
(2.11)
CAPTULO 3
MATERIAIS E MTODOS
59
1
2
3
4
5
6
4,85
6,40
9,67
19,21
25,25
32,30
7,75
9,60
13,27
23,21
29,90
36,10
Referncia
CP 11
CP 12
CP 10
CP 01
CP 02
CP 18
60
Figura 3.2 Arranjo experimental de posicionamento dos IQIs de Fio e de Fio duplo.
Estes IQIs foram utilizados em todas as tcnicas radiogrficas, inclusive na
radiografia Digital Direta, para analise de sensibilidade ao Contraste e Resoluo
Espacial.
Dimetro
(mm )
Tolerncia
(mm )
Nmero
Dimetro
(mm)
Tolerncia
(mm)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
3,20
2,50
2,00
1,60
1,25
1,00
0,80
0,63
0,50
0,40
+/- 0,03
+/- 0,03
+/- 0,03
+/- 0,02
+/- 0,02
+/- 0,02
+/- 0,02
+/- 0,02
+/- 0,01
+/- 0,01
11
12
13
14
15
16
17
18
19
x
0,32
0,25
0,20
0,16
0,125
0,100
0,800
0,063
0,050
x
+/- 0,01
+/- 0,01
+/- 0,01
+/- 0,01
+/- 0,005
+/- 0,005
+/- 0,005
+/- 0,005
+/- 0,005
x
61
Quanto maior o nmero do arame, menor o seu dimetro. Isto indica que
exigncias mais rigorosas ou um nvel de qualidade maior exigem que sejam
visualizados arames mais finos, conforme apresentado na Figura 3.3. O IQI, sempre
que possvel, deve ser colocado sobre o cordo solda de forma que os arames estejam
perpendiculares linha da solda, e considerado distinguvel se aparecer um
comprimento mnimo de 10 mm na rea de interesse (MOREIRA, 2010).
Figura 3.3 IQI de arame (ISO 19232-1, 2004) (ASME BPVC V, 2007).
3.2.2 IQI DE FIO DUPLO RESOLUO ESPACIAL
62
Dimetro do fio
Geomtrica
(mm)
13D
0,10
0,050
10,000
12D
0,13
0,063
7,936
11D
0,16
0,080
10D
0,20
0,100
5,000
9D
0,26
0,130
3,846
8D
0,32
0,160
3,125
7D
0,40
0,200
2,500
6D
0,50
0,250
5D
0,64
0,320
1,563
4D
0,80
0,400
1,250
3D
1,00
0,500
1,000
2D
1,26
0,630
1D
1,60
0,800
Elemento
63
Tolerncia
0,005
0,01
0,02
pl/mm
6,250
2,000
0,794
0,625
Figura 3.6 Perfil de linha de um par de fios mostrando a diferena de pelo menos
20% dos valores de mximo e mnimo de intensidade entre os dois fios (OLIVEIRA,
2010).
64
65
66
GE Inspection Technologies
Modelo:
Corrente:
Foco:
2,5 e 5,5 mm
cran anterior:
cran posterior:
De 0,254 mm de chumbo
IQI de Contraste:
IQI de Resoluo:
Densitmetro:
Negatoscpio:
Para os ensaios com radiografia digital foi utilizado uma Matriz de Detector
Digital (DDA) da empresa GE Inspection Technologies, e devido as suas caractersticas
fsicas se enquadrou adequadamente para os ensaios no destrutivos deste estudo. A
Figura 3.9 apresenta o modelo de DDA utilizado com a radiografia direta.
O detector DXR250V possui sensores do tipo silcio amorfo e tela do cintilador
de oxisulfito de gadolnio (Gd2O2S), com uma matriz contendo mais de seis milhes de
pixels (2048 x 2048), de alta resoluo com tamanho do pixel de 200 m e 14 bits. Tem
dimenses ativas de 410 x 410 mm, trabalha em uma faixa de energia de 30 kV a 3
MeV (ASTM E 2597, 2007). O sistema de aquisio de imagem instalado no notebook
HP para a operao do detector direto o Rhythm RT (GE) e para visualizao e
tratamento das imagens possui o Rhythm Review (GE).
67
Silcio Amorfo
Oxisulfito de Gadolnio
410 x 410 mm (16 x 16 pol.)
2048 x 2048
14 bits
285 ms
10,000:1
585 x 465 x 27 mm
6 kg (13 lb)
10 a 35 C (50 a 95 F)
68
3.6 esto listados os equipamentos necessrios para uma radiografia com detector
direto.
Yxlon
Modelo:
XMB 225
Corrente:
3,5 8 mA
Foco:
1,0 3,5 mm
IQI de Contraste:
IQI de Resoluo:
CP 11
CP 12
CP 10
CP 01
CP 02
CP 18
Distncia
Espessura
Fonte-Filme Tamanho
Nominal
(DFF)
Focal
(mm)
(mm)
(mm)
4,85
6,40
9,67
19,21
25,25
32,30
700
700
700
700
700
700
Tempo
(kV)
(mA)
(s)
135
135
170
200
216
220
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
Tenso
6
6
5,2
4,5
4,1
4,1
60
110
100
160
270
410
Aps a exposio os filmes eram levados para a cmara escura para serem
revelados. A revelao teve um tempo mdio de 25 minutos para todo o processo desde
o mergulho no revelador at a secagem do mesmo.
70
Corpo de
Prova
CP 11
CP 12
CP 10
CP 01
CP 02
CP 18
Distncia
Espessura
Fonte-Filme Tamanho
Nominal
(DFF)
Focal
(mm)
(mm)
(mm)
4,85
6,40
9,67
19,21
25,25
32,30
700
700
700
700
700
700
DRR NDT HD IP
71
Corrente
Tempo
(kV)
(mA)
(s)
148
135
170
200
216
217
2,5
2,5
2,5
5,5
2,5
2,5
Tenso
6
6
5
13
4
4
42
90
90
90
210
210
72
Corpo de
Prova
Distncia
Espessura
Fonte-Filme Tamanho
Nominal
(DFF)
Focal
(mm)
(mm)
(mm)
CP 11
CP 12
CP 10
CP 01
CP 02
CP 18
4,85
6,40
9,67
19,21
25,25
32,30
700
700
700
700
700
700
DXR250V GE IT
Corrente
Tempo
(kV)
(mA)
(s)
110
120
140
190
225
225
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
Tenso
2,0
3,0
3,0
3,3
2,84
2,84
3,5
2,5
3,0
3,5
4,5
10,0
Figura 3.13 Exemplo de uma imagem de corpo de prova com IQI de Fio.
Deve-se observar que a seleo do IQI feita pela espessura, ou seja, de acordo
com a espessura do tubo, conforme est indicado na Tabela 3.10.
73
Tabela 3.10 Fio essencial proposto por norma (ISO/DIS 10893-7, 2009).
Espessura do Metal Base
(mm)
Dimetro do Fio
essencial
Acima de
At
(mm)
3,5
5
7
10
15
25
32
5
7
10
15
25
32
40
0,10
0,13
0,16
0,20
0,25
0,32
0,40
Nmero do Fio
essencial
16
15
14
13
12
11
10
74
75
76
CAPTULO 4
RESULTADOS
Corpos
de
prova
Espessura
Material
Base
(mm)
Espessura
Cordo de
Solda
(mm)
CP 1
CP 2
CP 10
CP 11
CP 12
CP 18
19,21
25,25
9,67
4,85
6,4
32,3
23,21
29,9
13,27
7,75
9,6
36,1
IQI Contraste
DO
AA400
Req. DNV
2007 IS0
12096
Central
AA400
Extrem.
AA 400
Na Solda
No
Material
Base
12
11
13
14
14
10
12
12
13
14
14
10
12
12
13
14
14
10
2,3
2,8
2,9
2,3
2,5
2,7
3,4
3,9
4,4
3,8
4,2
3,4
77
78
79
80
Tabela 4.2 Valores obtidos para IQI Contraste, SNRN em seis pontos diferentes e
BSR para radiografia Computadorizada.
Nivel
de
Cinza
CPs
CP 01
CP 02
CP 10
CP 11
CP 12
CP 18
39877
16265
35530
43791
42730
9694
Req.
ISO
DIS
10893-7
12
11
13
14
14
10
Contraste
Experimenta
Central Extrem.
12
11
14
15
14
11
12
12
13
15
14
10
BSR
SNRn
Medida Horizontal
Exp.
80
80
80
65
65
80
80
80
80
65
50
80
233
199
235
> 100
270
243
147
240
208
261
289
298
159
255
212
280
306
355
163
268
219
262
316
354
175
260
211
254
292
325
154
254
203
235
278
301
148
As Figuras 4.7 a 4.12 so imagens dos corpos de prova utilizados neste estudo,
com marcaes verdes indicando o fio do IQI visto na radiografia computadorizada.
Aps aquisio foi utilizado um filtro para realar detalhes na imagem, esta ferramenta
est contida no programa ISee!. Este filtro foi utilizado simplesmente para uma melhor
visualizao no papel impresso.
81
82
83
84
As Figuras 4.13 a 4.18 so imagens dos corpos de prova utilizados neste estudo,
indicam o procedimento para determinao da resoluo espacial bsica e relao sinalrudo normalizada. O retngulo vermelho marca o valor da BSR de acordo com a
identificao do ltimo fio discernvel. A elipse azul a determinao da SNRN.
85
86
Tabela 4.3 Valores obtidos para IQI Contraste, SNRN e BSR para radiografia Digital
Direta.
CPs
CP 01
CP 02
CP 10
CP 11
CP 12
CP 18
Contraste
Nivel
Req.
de
Experimenta
ISO
Cinza
DIS
14 Bit 10893-7 Central Extrem.
13986
12
13
12
14954
11
12
12
14253
13
14
14
13781
14
16
15
13730
14
14
14
14734
10
12
12
BSR
Req. Exp.
160
200
130
100
130
200
160
160
160
160
160
160
SNRn
Medida Horizontal
Req.
> 100
222
234
282
238
295
167
270
327
355
339
315
353
3
382
357
390
360
399
383
4
354
378
383
378
365
366
5
337
333
348
345
309
334
6
326
260
255
285
269
188
Nas Figuras 4.19 a 4.24 esto todos os testes de qualidade de imagem feitos nas
radiografias digitais diretas. Desta forma pode-se visualizar os resultados dos
parmetros de sensibilidade ao contraste, resoluo espacial bsica e relao sinal-rudo
normalizada, todos identificados em cada uma das imagens. Nota-se no retngulo
vermelho marcado na imagem, que a Resoluo espacial bsica ficou com o valor de
160 m para todos os corpos de prova, por um dos fatores limitantes deste sistema, o
tamanho de pixel que de 200 m. Este sistema foi operado de forma que os
87
muito
inferiores
aos
utilizados
nas
radiografias
convencionais
computadorizadas.
Figura 4.19 Imagem radiogrfica Digital Direta do CP 01. A seta verde indica o fio
do IQI de arame identificado na radiografia. O valor da BSR definido pelo fio 8D. A
elipse azul a determinao da SNRN de uma das posies do corpo de prova.
Figura 4.20 Imagem radiogrfica Digital Direta do CP 02. A seta verde indica o fio
do IQI de arame identificado na radiografia. O valor da BSR definido pelo fio 8D. A
elipse azul a determinao da SNRN de uma das posies do corpo de prova.
88
Figura 4.21 Imagem radiogrfica Digital Direta do CP 10. A seta verde indica o fio
do IQI de arame identificado na radiografia. O valor da BSR definido pelo fio 8D. A
elipse azul a determinao da SNRN de uma das posies do corpo de prova.
Figura 4.22 Imagem radiogrfica Digital Direta do CP 11. A seta verde indica o fio
do IQI de arame identificado na radiografia. O valor da BSR definido pelo fio 8D. A
elipse azul a determinao da SNRN de uma das posies do corpo de prova.
89
Figura 4.23 Imagem radiogrfica Digital Direta do CP 12. A seta verde indica o fio
do IQI de arame identicado na radiografia. O valor da BSR definido pelo fio 8D. A
elipse azul a determinao da SNRN de uma das posies do corpo de prova.
Figura 4.24 Imagem radiogrfica Digital Direta do CP 18. A seta verde indica o fio
do IQI de arame identificado na radiografia. O valor da BSR definido pelo fio 8D. A
elipse azul a determinao da SNRN de uma das posies do corpo de prova.
A Figura 4.25 mostra a comparao de valores encontrados para sensibilidade ao
contraste dos IQIs centrais de acordo com a norma ISO DIS 10893-7, que definir o fio
do IQI que deve ser visualizado durante anlise da imagem. Para cada espessura existe
um fio determinado pela norma de maneira que o sistema apresenta melhor ou pior
resoluo ao contraste. A coluna verde indica a sensibilidade ao contraste da radiografia
digital direta, de forma que seus valores indicam em alguns corpos de prova melhor
sensibilidade em relao as outras tcnicas. Este resultado depende somente do
90
IQI Contraste
15
10
0
CP 01
CP 02
CP 10
CP 11
CP 12
CP 18
12
11
13
14
14
10
Rad. CONVENCIONAL
12
12
13
14
14
11
Rad. COMPUTADORIZADA
12
11
14
15
14
11
13
12
14
16
14
12
12
11
13
14
14
10
IQI Contraste
15
10
0
CP 01
CP 02
CP 10
CP 11
CP 12
CP 18
12
11
13
14
14
10
Rad. CONVENCIONAL
12
12
13
14
14
10
Rad. COMPUTADORIZADA
12
11
13
15
14
10
12
12
14
14
14
12
12
11
13
14
14
10
91
SNRN
400
300
200
100
0
1
92
SNRN ao longo do CP 02
400
SNR N
300
200
100
0
1
SNRN ao longo do CP 10
500
SNRN
400
300
200
100
0
1
93
SNRN ao longo do CP 11
400
SNR N
300
200
100
0
1
SNRN ao longo do CP 12
500
SNRN
400
300
200
100
0
1
94
SNRN ao longo do CP 18
500
SNR N
400
300
200
100
0
1
Figura 4.33 Corpos de prova 01, Espessura 19,21 mm (a) Filme AA400 160 s, (b)
Image Plate 90 s e (c) DDA 3,5 s.
95
Figura 4.34 Corpos de prova 02, Espessura 25,25 mm (a) Filme AA400 270 s, (b)
Image Plate 210 s e (c) DDA 4,5 s.
Figura 4.35 Corpos de prova 10, Espessura 9,67 mm (a) Filme AA400 100 s, (b)
Image Plate 90 s e (c) DDA 3 s.
96
Figura 4.36 Corpos de prova 11, Espessura 4,85 mm (a) Filme AA400 60 s, (b)
Image Plate 42 s e (c) DDA 3,5 s.
Figura 4.37 Corpos de prova 12, Espessura 6,40 mm (a) Filme AA400 110 s, (b)
Image Plate 42 s e (c) DDA 2,5 s.
97
Figura 4.38 Corpos de prova 18, Espessura 32,30 mm (a) Filme AA400 410 s, (b)
Image Plate 210 s e (c) DDA 10 s.
4.4 DISCUSSES
Na avaliao das imagens com tcnica convencional, os parmetros obtidos com
o IQI de fio esto dentro da norma ISO 12096, 2007, e a Densidade tica (DO) tambm
ficou dentro do nvel de detectabilidade que est entre 2 e 3 ficando em mdia com 2,5
no cordo de solda. O contraste analisado pelo IQI de fio deste estudo foi avaliado no
centro e na extremidade do corpo de prova, com destaque ao contraste obtido pela
tcnica digital direta no centro da placa, que em alguns corpos de prova ultrapassou os
limites normativos. Para o contraste avaliado na extremidade dos corpos de prova, as
tcnicas digitais ficaram melhor posicionada neste parmetro de qualidade.
No que diz respeito a BRS para a qualidade de imagem digital, foi analisado que
para as imagens obtidas com a tcnica computadorizada, os resultados esto dentro dos
parmetros da norma Petrobras N-2821-B para chapas soldadas, destacando a melhor
resoluo para o corpo de prova 12 com espessura 6,4 mm no material base, chegando a
uma resoluo de 50 m. Em contra partida as avaliaes deste parmetro de qualidade
98
feitas com a tcnica digital direta alcanou o mximo de resoluo com 160 m, o mais
alto deste estudo para padres normativos das tcnicas digitais. Para chegar ao objetivo
que a detectabilidade levou se em considerao uma compensao prevista na norma
ISO DIS 10893-7, que parte do princpio que se o IQI fio duplo no alcanar o limite
aceitvel por um par de fio, pode ser compensado com a visibilidade de um fio a mais
que o requerido no IQI de fio. Um exemplo prtico desta compensao foi aplicado ao
resultado obtido pelo corpo de prova 11, onde o nmero requerido por norma para a
BRS deste CP de 100 m e o alcanado foi de 160 m pela tcnica digital direta, para
compensar esta diferena foi analisado o contraste atravs do IQI de fio sendo
identificado na imagem o fio W16 uma vez que o requerido por norma era o fio W14.
Neste caso a BRS ficou abaixo dois pares de fio e foi compensada com a identificao
de dois fios a mais no IQI de contraste. Vale ressaltar que o mximo permitido pela
norma a compensao por dois fios de diferena para qualquer um dos IQIs (Fio
Duplo ou de Fio).
Em se tratando de SNRN os valores encontrados para a o DDA esto bem acima
do esperado, pois os parmetros de tempo de aquisio, tenso e corrente utilizados na
exposio da radiografia direta foram muito menores que os aplicados na
computadorizada. A SNRN do detector direto pode alcanar valores ainda maiores com
o aumento do nmero de quadros (frames) em cada imagem. Um dos mecanismos
utilizados para melhorar a relao sinal-rudo no detector direto aumentar o nmero de
quadros, ou seja, aumentar o nmero de imagens adquiridas em uma nica aquisio
para formar uma nica imagem, com isso a intensidade do sinal aumenta e o rudo da
imagem diminui. Outro mecanismo para o aumento da SNR a calibrao especifica do
equipamento digital direto para cada tipo de material e espessura a ser analisada. Existe
tambm alguns filtros matemticos no programa ISee!, utilizados para melhorar o realce
destas imagens, um deles foi utilizado nas Figuras 4.32 a 4.37 para melhor realar as
imagens dos corpos de provas e seus defeitos uma vez que foram impressos neste
estudo.
99
CAPTULO 5
CONCLUSES
Todos os sistemas radiogrficos, no que se diz respeito sensibilidade ao
contraste, esto de acordo com as normas DNV 2007-ISO 12096 e Petrobras N-2821-B,
destacando o DDA que possui um tempo de exposio muito baixo para aquisies das
imagens com o mesmo padro e em alguns casos melhor que a tcnica convencional, o
que para a proteo radiolgica dos profissionais envolvidos trs um maior benefcio.
A resoluo espacial do DDA se mostrou com o pior resultado comparado com a
tcnica computadorizada, devido a dependncia direta com o seu tamanho de pixel, mas
compensada com a sua sensibilidade em funo do mnimo tempo de aquisio e a
alta relao sinal-rudo normalizada. A radiografia computadorizada possui a maior
resoluo espacial entre os sistemas.
Entre as tcnicas digitais o DDA mostrou superior no requisito relao sinalrudo normalizada (SNRN) por possuir um alto valor com tempo de exposio muito
menor. Levando em conta tambm o tipo de tcnica usada para aquisio, pois com o
aumento do nmero de quadros (frames) pelo tempo de aquisio essa qualidade pode
dobrar seu valor, isso pode garantir um percentual menor de rudo na imagem, o que
no aconteceria com a radiografia computadorizada que est limitada apenas a uma
aquisio e leitura por cada Image Plate.
Baseado nos resultados obtidos, pode-se concluir que a radiografia digital,
utilizando o mtodo digital direto, com os equipamentos avaliados, atende
perfeitamente as exigncias mais rigorosas de gasodutos e oleodutos, tendo em mente
que para a radiografia digital direta temos que usar o artifcio da compensao para
garantir aprovao no requisito BSR. As exigncias das normas ISO/DIS 10893-7 que
so utilizadas neste segmento de produto foram perfeitamente atendidas.
No que se diz respeito ao meio ambiente, as tcnicas radiogrficas
computadorizadas e digital direta ganham grande destaque pelo fato de no gerar
resduos qumicos, contribuindo para uma melhor qualidade de trabalho dos
profissionais envolvidos.
100
101
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
102
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