M.Sc.

Norbil Tejada Campos

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL
CICLO ACADEMICO 2012-II
FACULTAD DE INGENIERIA
UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA
CINTICA DE UNA PARTICULA:
Mtodo del Impulso y Cantidad de Movimiento
dt
v d
m a m F

= =

v md dt F

De la ecuacin del movimiento de una partcula de masa m, tenemos:

Integrando para un intervalo de tiempo desde t
1
hasta t
2
y entre v
1
y v
2
,
respectivamente, tenemos:
1 2
2
1
v m v m v d m dt F
v
v t

= =
}

}
Ecuacin del impulso y momentos lineales, que permite calcular la velocidad
final de la partcula luego de un tiempo y conociendo la velocidad inicial.
1. CANTIDAD DE MOVIMIENTO.- Principio del Impulso y El Momento Lineal
METODO DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
PARA PARTICULAS
A. IMPULSO LINEAL:
La integral , se define como el Impulso Lineal; cantidad
vectorial que mide el efecto de la fuerza durante el tiempo que sta acta;
tiene la direccin de la fuerza y se expresa en unidades de fuerza por
unidades de tiempo, como: N.s; kgf.s; libf.s; etc.
}
=
t
dt F I

t
0
F
Fc
I = F
c
( t
2
t
1
)
t
1
t
2
t
0
F
t
1
t
2
}
A
=
t
Fdt I
1. CANTIDAD DE MOVIMIENTO.- Principio del Impulso y El Momento Lineal
B. MOMENTO LINEAL:
Definido como el producto de la masa de la partcula por su velocidad, es
decir: , cantidad vectorial que tiene la direccin de la velocidad y
se expresa en unidades de masa por unidades de velocidad, como: kg.m/s;
g.cm/s; lib.pie/s; etc.
v m p

=
1 2
v m v m dt F I
t


= =

}
As, tenemos:
p p p v m v m I

A = = =
1 2 1 2
Grficamente:
m
1
p

m
2
p

1
p

m
2
p

1. CANTIDAD DE MOVIMIENTO.- Principio del Impulso y El Momento Lineal

B. MOMENTO LINEAL:
Ecuaciones en componentes rectangulares:
y
t
y y
mv dt F mv
2 1
= +

}
x
t
x x
mv dt F mv
2 1
= +

}
z
t
z z
mv dt F mv
2 1
= +

}
1. CANTIDAD DE MOVIMIENTO.- Principio del Impulso y El Momento Lineal
C. PRINCIPIO DE CONSERVACION DEL MOMENTO LINEAL:
De la experiencia, se tiene que: ;
por lo que, el momento lineal total de un
sistema compuesto de dos particulas que estan
sujetas solamente a su interaccion mutua,
permanece constante.
2 1 2 1
: " " v m v m p p p t para
inicial

+ = + =
2 1 2 1
: " " v m v m p p p t para
final
'
+
'
=
'
+
'
=
'

p p
'
=

En general: El momento lineal total de un sistema aislado de particulas es
constante, asi tenemos:
te cons p p p p p
n
i
i
tan ...
3 2 1
= + + + = =

Tenemos que:
1. CANTIDAD DE MOVIMIENTO.- Principio del Impulso y El Momento Lineal
C. PRINCIPIO DE CONSERVACION DEL MOMENTO LINEAL:
te cons p p tan
2 1
= +

2 1 2 1
p p p p
'
+
'
= +

( )
2 2 1 1
p p p p

'
=
'
2 1
p p

A = A
Una interaccin produce un intercambio de momento lineal
Para un sistemas de dos particulas con
interaccion mutua, se cumple que:
1. CANTIDAD DE MOVIMIENTO.- Principio del Impulso y El Momento Lineal
A. MOMENTO ANGULAR:
El momento angular o momentum angular de una partcula con respecto al
punto 0 del sistema inercial, se define como: el momento del momento
lineal; As, tenemos:
v m r p r H

= =
0
2. MOMENTO ANGULAR.- Principio del Impulso y El Momento Angular
2. MOMENTO ANGULAR.- Principio del Impulso y El Momento Angular
A. MOMENTO ANGULAR:
La componente del momento angular en el eje Z, es:
) (
0
u sen rmv p r H
z
= =

dmv H
oz
=
2. MOMENTO ANGULAR.- Principio del Impulso y El Momento Angular
B. RELACION ENTRE EL MOMENTO DE UNA FUERZA Y EL MOMENTUM ANGULAR:
Multiplicando vectorialmente por , tenemos:
) (
0
v r m
dt
d
M

v m r F r

v m a m F

= =

De la ecuacion general del movimiento:

r

0 0
H M


=

Similar a:
p v m F

= =

B. RELACION ENTRE EL MOMENTO DE UNA FUERZA Y EL MOMENTUM ANGULAR:

Multiplicando vectorialmente por , tenemos:
) (
0
v r m
dt
d
M

v m r F r

v m a m F

= =

De la ecuacion general del movimiento:

r

0 0
H M


=

Similar a:
p v m F

= =

2. MOMENTO ANGULAR.- Principio del Impulso y El Momento Angular

C. IMPULSO ANGULAR.- Principio del Impulso y el Momento Angular
Operando, e integrando para un intervalo de tiempo de t
1
a t
2
, tenemos:
De la ecuacin, tenemos:
( )
0 0 0
H
dt
d
H M

= =

IMPULSO ANGULAR:
( )

}
A = = = I
2
1
2
1
t t
t t
H dt F r dt M

( ) ( )
1 0 2 0 0 0
2
1
2
1
H H H d dt M
t
t
t
t

= =
}

}
( ) ( )
2 0 0 1 0
2
1
H dt M H
t
t

= +

}
2. MOMENTO ANGULAR.- Principio del Impulso y El Momento Angular