INFORME DE LABORATORIO

PNDULO FSICO PHYSICAL PENDULUM

Facultad de ingenieras Departamento de ingeniera de sistemas Fsica III

Resumen
En esta experiencia se pudo observar el movimiento de un pndulo fsico, empleando una varilla metlica (cuerpo rgido); se tom el tiempo de oscilacin variando la distancia del punto de rotacin con el centro de masa para as analizar su comportamiento. Despus de tomar los datos se hallo la longitud del pndulo simple equivalente al pndulo fsico de distancia igual a 11 cm usando la equivalencia o relacin entre un pndulo fsico y un pndulo simple.

Palabras clave: pndulo fsico, oscilacin, centro de masa.

Abstract
In this experiment we observed the motion of a physical pendulum, using a metal rod (rigid body) took the time to swing by varying the distance from point of rotation to the center of mass in order to analyze its behavior. After taking the data length was found equivalent simple pendulum physical pendulum distance of 11 cm using the equivalence or relationship between a physical pendulum and simple pendulum. Keywords: physical pendulum, oscillation, center of mass. 1. OBJETIVOS GENERALES Observar y entender el funcionamiento de un pndulo fsico. 1.1. OBJETIVOS ESPECFICOS 1.1.1. Comprobar que para un slido rgido de masa m que gira alrededor de un eje horizontal, el periodo de oscilacin est dado por la relacin: Donde I representa el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de giro y b la distancia entre el eje de giro y el centro de masa 1.1.2. Comprobar experimentalmente que el periodo de un pndulo fsico. 2. TEORA RELACIONADA Un pndulo fsico es un slido rgido de forma arbitraria que puede oscilar en un plano vertical alrededor de un eje perpendicular a un plano que contenga a su centro de masas. El punto de 1

interseccin del eje con dicho plano es el punto de suspensin. La posicin de equilibrio es aquella en que el centro de masas se encuentra en la misma vertical y por debajo del punto de suspensin. En la figura 1 se presenta esquemticamente un slido plano de pequeo espesor utilizado como pndulo fsico.

del pndulo y su momento de inercia I respecto al punto de suspensin. En forma escalar la relacin es: Teniendo en cuenta la ecuacin (2), esto puede escribirse como: La aceleracin angular es la derivada segunda del ngulo respecto al tiempo. En el caso (frecuente) de oscilaciones de pequea amplitud, en las que se verifica que sean , la ecuacin (4) puede reescribirse como una ecuacin diferencial de segundo orden que corresponde a un movimiento armnico simple: (5) La frecuencia angular de este M.A.S. es: Y su periodo de oscilacin vale: (7)

Se producen oscilaciones como consecuencia de desviaciones de la posicin de equilibrio, ya que entonces el peso del cuerpo, aplicado en su centro de masas, produce un momento respecto del punto de suspensin que tiende a restaurar la posicin de equilibrio. El momento respecto del punto de suspensin O es: Donde d es la distancia entre c.m. y el punto de suspensin y m es la masa del cuerpo. El mdulo de este momento puede escribirse como: El signo negativo indica que se trata de un momento recuperador, es decir, actuando en sentido opuesto a las variaciones angulares. Este momento puede relacionarse por medio de la ecuacin fundamental de la dinmica de rotacin con la aceleracin angular

Oscilaciones de una varilla delgada Una varilla delgada en forma de paraleleppedo, larga en comparacin con su anchura y grosor, puede utilizarse como pndulo fsico para realizar medidas de periodos o de momentos de inercia. Aqu consideraremos una varilla homognea como la mostrada en la figura 2. En la que se han practicado pequeos orificios a lo largo de su eje de simetra a intervalos regulares. Estos orificios sirven como puntos de suspensin.

tramo corto con respecto a la varilla. El momento de inercia de este conjunto es la suma de los momentos de inercia de los dos elementos que lo componen, y se puede expresar como: ( ( ( ) ) )

3. MATERIALES Pie esttico 1 unidad Varilla soporte, 600mm -1 unid palanca -1 unid Nuez doble 2 unds Platillo para pesas de ranura, 10g 1 unid Pesa de ranura, 10 g 1 unid Pesa de ranura, 50 g 1 unid Pasador - 1 unid Cinta mtrica - 1 unid Sedal, 1m - 1 unid Cronometro - 1 unid

Se puede demostrar fcilmente que el periodo terico de una varilla suspendida en la forma indicada en la figura 2 oscilando con pequeas amplitudes est dada por: ( ) (8)

Esto puede escribirse en forma similar a la ecuacin que nos da el periodo de un Pndulo simple: Donde hemos hallado: ( ) (10) Momentos de inercia El momento de inercia de una varilla delgada con respecto a un eje perpendicular que pase por su centro de masa. Es .donde m es su masa y L su longitud. Respecto de cualquier otro eje paralelo al primero, el momento de inercia puede obtenerse aplicando el teorema de Steiner. As, el momento de inercia cuando la varilla est suspendida de un punto O situado a una distancia a de su extremo es: ( ) Supongamos que a la varilla se le coloca sobre su centro de masa. otro tramo ms corto con la misma densidad lineal de masa, segn muestra la figura 3. La masa de este tramo corto es x-m, y su longitud x-L, donde 1x>0 es la fraccin de longitud y masa del (9)

4. PROCEDIMIENTO Y MONTAJE PNDULO FSICO: Para el estudio del comportamiento de un pndulo fsico, el montaje experimental se hizo de manera similar al del esquema mostrado. PROCEDIMIENTO: 1. Guindonos de la fig. 1. Se determin el tiempo necesario para 10 oscilaciones colgando la palanca por los orificios A, B, C y D respectivamente. Se hallaron los periodos y se compar con los resultados tericos. 2. Para el pndulo fsico realizado en el punto B. Se determin la longitud del pndulo simple equivalente y se construy. Se midi el tiempo para 10 oscilaciones y se calcularon los periodos y se compararon con los del pndulo fsico. 3

Para 10 oscilaciones A(IZQ) B(IZQ) C(IZQ) D(IZQ) CM D(DER) C(DER) B(DER) A(DER)

tiempo en segundos 13,36 12,55 13,22 16,22 inf (t muy largo) 16,41 13,58 12,55 13,36

Figura 1. Montaje para el pndulo fsico. Tabla 2. Pesos del pndulo fsico
w (total) w (cuchilla) w(varilla) 1,6 N 0,2 N 1,4 N

. 2. Resultados del segundo procedimiento

Figura 2. Montaje equivalente para el pndulo simple.

5. RESULTADOS DEL PROCEDIMIENTO 1. Resultados del primer procedimiento Tabla 1. Tiempo de las oscilaciones

Figura 3. Clculos del pndulo simple y tiempo de 10 oscilaciones. 6. EVALUACIN Y SOLUCIN: 4

1. De acuerdo con los resultados del procedimiento 1. se cumple la ecuacin 1 para el pndulo estudiado? (use la gravedad como 9,8 m/s2) Rta / Calculamos el periodo tericamente para el punto A: T=2 M (varilla)= 1,612 kg (ver anexos) g= 9,8 m/s2 d=33 cm I0= (1/12) ML2 + Md I0 = (1/12) (1,612 kg) (66cm)2 + (1,612kg) (33cm)2 = 2340,624 kg*cm2 Luego reemplazando en la frmula de periodo tenemos que: T (terico)= 13,31 seg T (experimental)= 13,36 seg (ver anexos) %error = * %error= 0,375% Calculamos el periodo tericamente para el punto B: T=2 M (varilla)= 1,612 kg (ver anexos) g= 9,8 m/s2 d=22 cm I0= (1/12) ML2 + Md I0 = (1/12) (1,612 kg) (66cm)2 + (1,612kg) (22cm)2 = 1365,364 kg*cm2 +*100%

Luego reemplazando en la frmula de periodo tenemos que: T (terico)= 12,453 seg T (experimental)= 12,55 seg (ver anexos) %error = * %error= 0,778% Calculamos el periodo tericamente para el punto C: T=2 M (varilla)= 1,612 kg (ver anexos) g= 9,8 m/s2 d=11 cm I0= (1/12) ML2 + Md I0 = (1/12) (1,612 kg) (66cm)2 + (1,612kg) (11cm)2 = 780,208 kg*cm2 Luego reemplazando en la frmula de periodo tenemos que: T (terico)= 13,31 seg T (experimental)= 13,22 seg (ver anexos) %error = * %error= 0,7026% Calculamos el periodo tericamente para el punto D: T=2 M (varilla)= 1,612 kg (ver anexos) g= 9,8 m/s2 d=6 cm I0= (1/12) ML2 + Md +*100% +*100%

I0 = (1/12) (1,612 kg) (66cm)2 + (1,612kg) (6cm)2 = 643,188 kg*cm2 Luego reemplazando en la frmula de periodo tenemos que:

M (varilla)= 1,612 kg (ver anexos) g= 9,8 m/s2 d=11 cm I0= (1/12) ML2 + Md I0 = (1/12) (1,612 kg) (66cm)2 + (1,612kg) (11cm)2 = 780,208 kg*cm2 Luego reemplazando en la frmula de periodo tenemos que: T (terico)= 13,31 seg T (experimental)= 13,58 seg (ver anexos) %error = * %error= 2,02% +*100%

T (terico)= 16.36 seg T (experimental)= 16.22 seg (ver anexos) %error = * %error= 0,855% Calculamos el periodo tericamente para el punto D1: T=2 M (varilla)= 1,612 kg (ver anexos) g= 9,8 m/s2 d=6 cm I0= (1/12) ML2 + Md I0 = (1/12) (1,612 kg) (66cm)2 + (1,612kg) (6cm)2 = 643,188 kg*cm2 Luego reemplazando en la frmula de periodo tenemos que: T (terico)= 16,36 seg T (experimental)=16,41 seg (ver anexos) %error = * %error= 0,3056 % Calculamos el periodo tericamente para el punto C1: T=2 +*100% +*100%

Calculamos el periodo tericamente para el punto B1: T=2 M (varilla)= 1,612 kg (ver anexos) g= 9,8 m/s2 d=22 cm I0= (1/12) ML2 + Md I0 = (1/12) (1,612 kg) (66cm)2 + (1,612kg) (22cm)2 = 1365,364 kg*cm2 Luego reemplazando en la frmula de periodo tenemos que: T (terico)= 12,453 seg T (experimental)= 12,55 seg (ver anexos) %error = * %error= 0,778% +*100%

Calculamos el periodo tericamente para el punto A1: T=2 M (varilla)= 1,612 kg (ver anexos) g= 9,8 m/s2 d=33 cm I0= (1/12) ML2 + Md I0 = (1/12) (1,612 kg) (66cm)2 + (1,612kg) (33cm)2 = 2340,624 kg*cm2 Luego reemplazando en la frmula de periodo tenemos que: T (terico)= 13,31 seg T (experimental)= 13,36 seg (ver anexos) %error = * %error= 0,375% Como el porcentaje de error de los clculos anteriores es menor que el 5% podemos decir que la ecuacin T=2 , si se cumple para el pndulo fsico. +*100%

PUNTOS A B C D CM D1 C1 B1 A1 Luego grfica quedara:

DISTANCIA PERIODO 0 1,336 11 1,255 22 1,322 27 1,622 33 10 39 1,641 44 1,358 55 1,255 66 1,336 la

PERIODO
15 10 5 0 0 20 40 60 80 PERIODO

PUNTOS

2. Qu suceda con los periodos del pndulo fsico estudiado cuando el centro de giro se acerca al centro de masa? Realice una grfica de P vs b y comprelas con la de los textos de fsica. Rta/ cuando el centro de giro del pndulo fsico que utilizamos en la prctica se acercaba al centro de masa de la varilla el periodo de dicho pndulo aumentaba progresivamente debido a que la distancia del punto con respecto al centro de masa es menor por ende el periodo del pndulo fsico disminuye. Ahora realizaremos la grfica P vs b teniendo como referencia la siguiente tabla de datos:

Comparando la grfica con la de los libros de fsica podemos decir que son muy similares, las pequeas diferencias estn debido a que en el libro trabajan con datos tericos y en este caso se utilizaron datos experimentales. 3. Segn sus observaciones, Cmo se relacionan el periodo del pndulo fsico que rota alrededor del orificio B y el de su respectivo pndulo simple equivalente? esperaba esta respuesta? Rta / estos se relacionan puesto que si se conoce la distancia de un punto al centro de masa que en este caso fue el punto B=11 cm y se tiene la longitud del pndulo fsico la cual era de 66 cm con una serie de clculos (ver anexos), se lleg a que la longitud de la cuerda del pndulo simple debe ser de 44 cm para que me d un periodo equivalente entre los 2 pndulos. Los resultados fueron los siguientes:

Periodo del pndulo fsico en el punto B (10 oscilaciones)=12,55 seg Periodo del pndulo simple= 12, 91 seg Como se puede evidenciar que el error es mnimo y este se debe a las condiciones del entorno, se puede decir que los dos son equivalentes. Si se esperaba esa respuesta, ya que es muy semejante a los clculos con la teora abarcada en la clase. 4. Que es un pndulo reversible y porqu recibe este nombre? Cul es su relacin con los pndulos fsicos?

5. Utilizando un pndulo fsico cmo determinara experimentalmente el valor de la gravedad en un sitio especfico? Para poder determinar experimentalmente la gravedad partimos matemticamente de que factores depende la gravedad, as partiendo de la ecuacin siguiente, que describe el periodo de un pndulo fsico se despeja la gravedad de la ecuacin: sigue: (1) As debemos hacer mediciones experimentales que relacionen la inercia, la masa (masa total del pndulo), el brazo y el periodo del movimiento para as determinar experimentalmente la gravedad en el laboratorio. Entonces calculando el periodo para un ngulo menor que 10 grados, 10 oscilaciones y variando la longitud de la barra se determinara varios perodos para diferentes medidas de longitud de la barra, para as determinar en conjunto un periodo promedio en el movimiento con diferentes longitudes del pndulo. Luego para cada una de estas mediciones, es decir cada medicin independiente con su respectiva variacin de la longitud de la barra, se determina las otras variables, como la inercia, el brazo d para cada medida y se procede a calcular con estos valores su valor promedio, o de otra forma calculando para cada medicin su gravedad de acuerdo a la ecuacin (1) y en total para las n mediciones de la gravedad se obtiene un promedio, la cual sera la gravedad promedio del lugar. 6. mencione situaciones en la vida cotidiana en donde puede ser aplicado el pndulo fsico. Por ejemplo en un reloj de pndulo, un cartel que tal vez est por caerse y describa un movimiento armnico o un gancho de ropa que sostenemos con el dedo y lo hacemos mover de tal manera que actu como un pndulo. 8 La gravedad queda entonces como

El pndulo reversible o tambin llamado el pndulo reversible de Kater es un instrumento ideado como un gravmetro destinado a medir la aceleracin de la gravedad local, recibe el nombre de reversible ya que puede oscilar alrededor de dos puntos de suspensin O y O como se muestra en la figura 1. Su relacin con el pndulo fsico es que el pndulo reversible se basa en un pndulo fsico (tpicamente una barra) pero en este caso puede oscilar alrededor de cualquiera de dos puntos de suspensin O y O.

7. CONCLUSIONES Se pudo determinar que el periodo de un pndulo fsico no depende de la masa a pesar de que esta aparezca en la ecuacin de periodo, porque la inercia puede ser re expresada de tal forma que la masa sea despreciable en la ecuacin y as el periodo queda en trminos de la longitud del cuerpo y del brazo de palanca.

[3] Raymond Serway Fisica para ciencias e ingenieras Tomo I. Editorial McGraw Hill. 2006. Mexico.

Se demostr la ecuacin (1) de la practica vase punto 1 de la evaluacin Se demostr que le periodo de un pndulo fsico vara de acuerdo al brazo, ver el punto 2 de la evaluacin

8. ANEXOS

Imagen 1. (Evidencia de la prctica en el laboratorio)

Imagen 2. Imagen 3.

REFERENCIAS [1] http://www.fisicarecreativa.com/informes/infor_meca nica/pend_kater_aballay2k2.pdf [2] http://airy.ual.es/geodesy/II3.pdf