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INSTITUTO POLITCNICO NAZARETH

ESPECIALIDAD II ELECTRNICA

TEMA DE INVESTIGACIN
DISEAR Y ELABORAR UNA PROCESADORA DE DULCE ARTESANAL QUE SE REALIZARA EN EL INSTITUTO POLITCNICO NAZARETH DEL 3 DE SEPTIEMBRE AL 2 DE OCTUBRE DEL 2010

SAN SALVADOR, 02 DE JUNIO DEL 2010

INSTITUTO POLITCNICO NAZARETH


ESPECIALIDAD II ELECTRNICA

TEMA DE INVESTIGACIN
DISEAR Y ELABORAR UNA PROCESADORA DE DULCE ARTESANAL QUE SE REALIZARA EN EL INSTITUTO POLITCNICO NAZARETH DEL 3 DE SEPTIEMBRE AL 2 DE OCTUBRE DEL 2010

RESPONSABLES:

APARICIO GARAY, XAVIER ENRIQUE GUZMN NAVARRETE, JOS SAL VSQUEZ RAMREZ, ERNESTO MARCELINO VELSQUEZ VSQUEZ, RICARDO ADOLFO

ASESOR: ING.CSAR AUGUSTO SANTANA

SAN SALVADOR, JUNIO DEL 2010

INSTITUTO POLITCNICO NAZARETH


ESPECIALIDAD II ELECTRNICA

TEMA DE INVESTIGACIN:
DISEAR Y ELABORAR UNA PROCESADORA DE DULCE ARTESANAL QUE SE REALIZARA EN EL INSTITUTO POLITCNICO NAZARETH DEL 3 DE SEPTIEMBRE AL 2 DE OCTUBRE DEL 2010

RESPONSABLES:
APARICIO GARAY, XAVIER ENRIQUE GUZMN NAVARRETE, JOS SAL VSQUEZ RAMREZ, ERNESTO MARCELINO VELSQUEZ VSQUEZ, RICARDO ADOLFO

F.______________________
PROF.RICARDO ERNESTO HENRQUEZ FERNNDEZ (DIRECTOR)

F._________________________
LIC.LUIS EDGARDO MARTINEZ ROMERO PROFESOR DE SEMINARIO

F.______________________
ING.CSAR AUGUSTO SANTANA MAESTRO DE ESPECIALIDAD

SAN SALVADOR, JUNIO DEL 2010

INSTITUTO POLITCNICO NAZARETH

ESPECIALIDAD II ELECTRNICA

TEMA DE INVESTIGACIN:
DISEAR Y ELABORAR UNA PROCESADORA DE DULCE ARTESANAL QUE SE REALIZARA EN EL INSTITUTO POLITCNICO NAZARETH DEL 3 DE SEPTIEMBRE AL 2 DE OCTUBRE DEL 2010

RESPONSABLES:
APARICIO GARAY, XAVIER ENRIQUE GUZMN NAVARRETE, JOS SAL VSQUEZ RAMREZ, ERNESTO MARCELINO VELSQUEZ VSQUEZ, RICARDO ADOLFO

F.______________________
PROF.RICARDO ERNESTO HENRQUEZ FERNNDEZ (DIRECTOR)

F._________________________
TEC.MANUEL ECHEVERRIA VILLALTA (SUBDIRECTOR)

F.______________________
ING.CSAR AUGUSTO SANTANA MAESTRO DE ESPECIALIDAD

SAN SALVADOR, JUNIO DEL 2010

INDICE
Contenidos N de pgina

I capitulo MARCO CONCEPTUAL. Cartula general.1. Caratula II.2. Caratula de aprobacin.....3. Caratula de autoridades.....4. Introduccin...I. Objetivos....5. Justificacin...6. Planteamiento del problema..7. Alcances y limitaciones....8. Recuento de conceptos..9 Cronograma de actividades10. II capitulo Marco histrico...13 III Capitulo Marco terico 14

IV capitulo Descripcin del trabajo..35 Recursos materiales y humanos..38 Conclusiones 39 Recomendaciones..40 Cronograma de actividades41 Anexos42 Bibliografa.43

INTRODUCCION

El presente trabajo se dar a conocer lo que es nuestro proyecto Maquina Procesadora de Dulce Artesanal el cual consiste en elaborar un dulce tipo barra, para representar una mini empresa de lo que seria una escala real La maquina estar programa por medio de u logo que se encargar de automatizar todo el proceso. Nuestro producto estar hecho a base de man, atado de dulce, entre otros, todo esto dado con el consentimiento que el publico pueda apreciar como se inicia el proceso y no quede duda alguna de lo que vera.

OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL:

1.0)

Dar a conocer el funcionamiento externo e interno de Maquina Procesadora de Dulce Artesanal cuyo huso sea la Produccin de Un producto Comestible a travs de una serie de procedimientos

OBJETIVOS ESPECIFICOS

1.1)

Identificar el uso de una Maquina Procesadora de Dulce Artesanal con este beneficio

1.2)

Dar a conocer la importancia de Dicha Maquina Procesadora de Dulce Artesanal

1.3)

Explicar como se logro realizar el proyecto Maquina Procesadora de Dulce Artesanal

JUSTIFICACION

Este trabajo se realizara para tener un conocimiento mas fundamentado sobre lo que es la electrnica Se realizara para dar a conocer al pblico el funcionamiento de una Maquina Procesadora de Dulce Artesanal Se efectuar Con todas las reglas establecidas para efectuar el trabajo Utilizaremos un instrumento muy til para la programacin de dicha maquina que efectuara su funcionamiento automatizado en el momento en que demos de start para la fabricacin del dulce artesanal Como podemos apreciar lo anterior tenemos que tenerlas en cuenta antes de realizar una Maquina Procesadora de Dulce Artesanal para no tener inconvenientes al momento de armarlo.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Es el proceso de iniciar y aprender como hacer una Maquina Procesadora de Dulce Artesanal del cual se aprenden aspectos nuevos que nos ayudan en una formacin firme e integral para ser tcnicos en la vida laboral, conocimientos que se nos han sido proporcionados en los meses anteriores. El motivo de la investigacin e implementacin de la Maquina Procesadora de Dulce Artesanal es para mejorar la produccin facilitando al personal con mayor velocidad de fabricacin y calidad en el producto

Cmo se realizara la Maquina Procesadora de Dulce Artesanal y cuales son los pasos para realizar la Maquina Procesadora de Dulce Artesanal?

Que beneficios trae esta Maquina Procesadora de Dulce Artesanal?

Cules son las herramientas idneas que se deben de utilizar para realizar dicha Maquina Procesadora de Dulce Artesanal?

Cmo se llevara acabo el ensamblaje de la Maquina Procesadora de Dulce Artesanal?

ALCANZES Y LIMITACIONES ALCANZES

1) Un alcance mayor en el conocimiento en el rea de electrnica 2) Un mayor nivel de aprendizaje al realizar dicha Maquinaria 3) Aprender un mtodo mas fcil para realizar una Maquinaria Industrial 4) Mas experiencia en mi especialidad LIMITACIONES 1) Una limitacin seria realizar el proyecto pero no contar con suficiente base econmica para hacerlo mas presentable 2) Una limitacin seria la falta de algunas herramientas 3) La falta de personas especializadas en la materia para mejorar el proyecto 4) La falta de mas recursos

RECUENTO DE CONCEPTOS
CIRCUITO ELECTRONICO

Se denomina circuito elctrico a una serie de elementos o componentes elctricos o electrnicos, tales como resistencias, inductancias, condensadores, fuentes, y/o dispositivos electrnicos semiconductores, conectados elctricamente entre s con el propsito de generar, transportar o modificar seales electrnicas o elctricas. En la figura podemos ver un circuito elctrico, sencillo pero completo, al tener las partes fundamentales:

CIRCUITO ABIERTO.

es un circuito en el cual no circula la corriente elctrica por estar ste interrumpido o no comunicado por medio de un conductor elctrico. El circuito al no estar cerrado no puede tener un flujo de energa que permita a una carga o receptor de energa aprovechar el paso de la corriente elctrica y poder cumplir un determinado trabajo. El circuito abierto puede ser representado por una resistencia o impedancia infinitamente grande.

CIRCUITO CERRADO.

Una fuente de energa elctrica, en este caso la pila o batera. Una aplicacin, en este caso una lmpara incandescente. Unos elementos de control o de maniobra, el interruptor. Un instrumento de medida, el ampermetro, que mide la intensidad de corriente. El cableado y conexiones que completan el circuito. Un circuito elctrico tiene que tener estas partes, o ser parte de ellas.

UN ORDENADOR
es una mquina programable. Las dos caractersticas principales de un ordenador son: 1. Responde a un sistema especfico de instrucciones de una manera bien definida. 2. Puede ejecutar una lista de instrucciones pregrabadas (un programa). Los ordenadores modernos son electrnicos y digitales. La maquinaria real, cables, transistores, y circuitos, se llama hardware; las instrucciones y los datos se llaman software.

Detectores de ultrasonidos
Los detectores de ultrasonidos resuelven los problemas de deteccin de objetos de prcticamente cualquier material. Trabajan en ambientes secos y polvorientos. Normalmente se usan para control de presencia/ausencia, distancia o rastreo.

Interruptores bsicos
Se consiguen interruptores de tamao estndar, miniatura, subminiatura,

hermticamente sellados y de alta temperatura. Los mecanismos de precisin se ofrecen con una amplia variedad de actuadores y caractersticas operativas. Estos interruptores son idneos para aplicaciones que requieran tamao reducido, poco peso, repetitividad y larga vida.

Interruptores final de carrera


Descripcin: El microswitch es un conmutador de 2 posiciones con retorno a la posicin de reposo y viene con un botn o con una palanca de accionamiento, la cual tambin puede traer una ruedita. Funcionamiento: En estado de reposo la patita comn (COM) y la de contacto normal cerrado (NC), estn en contacto permanente hasta que la presin aplicada a la palanca del microswitch hace saltar la pequea platina acerada interior y entonces el contacto pasa de la posicin de normal cerrado a la de normal abierto (NO), se puede escuchar

cuando el microswitch cambia de estado, porque se oye un pequeo clic, esto sucede casi al final del recorrido de la palanca.

Interruptores manuales
Estos son los sensores ms bsicos, incluye pulsadores, llaves, selectores rotativos y conmutadores de enclavamiento. Estos productos ayudan al tcnico e ingeniero con ilimitadas opciones en tcnicas de actuacin y disposicin de componentes.

Productos encapsulados
Diseos robustos, de altas prestaciones y resistentes al entorno o hermticamente sellados. Esta seleccin incluye finales de carrera miniatura, interruptores bsicos estndar y miniatura, interruptores de palanca y pulsadores luminosos.

Productos para fibra ptica


El grupo de fibra ptica est especializado en el diseo, desarrollo y fabricacin de componentes optoelectrnicos activos y submontajes para el mercado de la fibra ptica. Los productos para fibra ptica son compatibles con la mayora de los conectores y cables de fibra ptica multimodo estndar disponibles actualmente en la industria.

Productos infrarrojos
La optoelectrnica es la integracin de los principios pticos y la electrnica de semiconductores. Los componentes optoelectrnicos son sensores fiables y econmicos. Se incluyen diodos emisores de infrarrojos (IREDs), sensores y montajes.

Sensores para automocin


Se incluyen sensores de efecto Hall, de presin y de caudal de aire. Estos sensores son de alta tecnologa y constituyen soluciones flexibles a un bajo costo. Su flexibilidad y durabilidad hace que sean idneos para una amplia gama de aplicaciones de automocin.

Sensores de caudal de aire


Los sensores de caudal de aire contienen una estructura de pelcula fina aislada trmicamente, que contiene elementos sensibles de temperatura y calor. La estructura de puente suministra una respuesta rpida al caudal de aire u otro gas que pase sobre el chip.

Sensores de corriente
Los sensores de corriente monitorizan corriente continua o alterna. Se incluyen sensores de corriente lineales ajustables, de balance nulo, digitales y lineales. Los sensores de corriente digitales pueden hacer sonar una alarma, arrancar un motor, abrir una vlvula o desconectar una bomba. La seal lineal duplica la forma de la onda de la corriente captada, y puede ser utilizada como un elemento de respuesta para controlar un motor o regular la cantidad de trabajo que realiza una mquina.

Sensores de efecto Hall


Son semiconductores y por su costo no estn muy difundidos pero en codificadores ("encoders") de servomecanismos se emplean mucho.

Sensores de humedad
Los sensores de humedad relativa/temperatura y humedad relativa estn configurados con circuitos integrados que proporcionan una seal acondicionada. Estos sensores contienen un elemento sensible capacitivo en base de polmeros que interacciona con electrodos de platino. Estn calibrados por lser y tienen una intercambiabilidad de +5% HR, con un rendimiento estable y baja desviacin.

Sensores de posicin de estado slido


Los sensores de posicin de estado slido, detectores de proximidad de metales y de corriente, se consiguen disponibles en varios tamaos y terminaciones. Estos sensores

combinan fiabilidad, velocidad, durabilidad y compatibilidad con diversos circuitos electrnicos para aportar soluciones a las necesidades de aplicacin.

Sensores de presin y fuerza


Los sensores de presin son pequeos, fiables y de bajo costo. Ofrecen una excelente repetitividad y una alta precisin y fiabilidad bajo condiciones ambientales variables. Adems, presentan unas caractersticas operativas constantes en todas las unidades y una intercambiabilidad sin recalibracin.

Sensores de temperatura
Los sensores de temperatura se catalogan en dos series diferentes: TD y HEL/HRTS. Estos sensores consisten en una fina pelcula de resistencia variable con la temperatura (RTD) y estn calibrados por lser para una mayor precisin e intercambiabilidad. Las salidas lineales son estables y rpidas.

Sensores de turbidez
Los sensores de turbidez aportan una informacin rpida y prctica de la cantidad relativa de slidos suspendidos en el agua u otros lquidos. La medicin de la conductividad da una medicin relativa de la concentracin inica de un lquido dado.

Sensores magnticos
Los sensores magnticos se basan en la tecnologa magnetoresisitiva SSEC. Ofrecen una alta sensibilidad. Entre las aplicaciones se incluyen brjulas, control remoto de vehculos, deteccin de vehculos, realidad virtual, sensores de posicin, sistemas de seguridad e instrumentacin mdica.

Sensores de presin
Los sensores de presin estn basados en tecnologa piezoresistiva, combinada con microcontroladores que proporcionan una alta precisin, independiente de la

temperatura, y capacidad de comunicacin digital directa con PC. Las aplicaciones afines a estos productos incluyen instrumentos para aviacin, laboratorios, controles de quemadores y calderas, comprobacin de motores, tratamiento de aguas residuales y sistemas de frenado.

Los motores
son los mecanismos que transforman la energa qumica presente en el combustible en energa mecnica. En el motor esta energa mecnica se manifiesta en la rotacin de un eje del motor, al que se une el mecanismo que se quiere mover (p.ejm. una hlice). Existen varios tipos de motores y continuar proliferando nuevos tipos de motores segn avance la tecnologa. Pero antes de adentrarnos en la clasificacin, vamos a definir los elementos que componen a los motores.

1. La carcasa o caja que envuelve las partes elctricas del motor, es la parte externa. 2. El inductor, llamado estartor cuando se trata de motores de corriente alterna, consta de un apilado de chapas magnticas y sobre ellas est enrollado el bobinado estatrico, que es una parte fija y unida a la carcasa.

3. El inducido, llamado rotor cuando se trata de motores de corriente alterna, consta de un apilado de chapas magnticas y sobre ellas est enrollado el bobinado rotrico, que constituye la parte mvil del motor y resulta ser la salida o eje del motor.

Ahora que ya sabemos diferencias las diferentes partes que componen un motor, vamos a clasificarlos: 1. Motores de corriente alterna, se usan mucho en la industria, sobretodo, el motor trifsico asncrono de jaula de ardilla. 2. Motores de corriente continua, suelen utilizarse cuando se necesita precisin en la velocidad, montacargas, locomocin, etc.

3. Motores universales. Son los que pueden funcionan con corriente alterna o continua, se usan mucho en electrodomsticos. Son los motores con colector.

Pero no nos quedemos aqu, realicemos una clasificacin ms amplia: Motor de corriente alterna. Podemos clasificarlos de varias maneras, por su velocidad de giro, por el tipo de rotor y por el nmero de fases de alimentacin. Vamos a ello:

1. Por su velocidad de giro.

1. Asncronos. Un motor se considera asncrono cuando la velocidad del campo magntico generado por el estrtor supera a la velocidad de giro del rotor. 2. Sncronos. Un motor se considera sncrono cuando la velocidad del campo magntico del estrtor es igual a la velocidad de giro del rotor. Recordar que el rotor es la parte mvil del motor. Dentro de los motores sncronos, nos encontramos con una subclasificacin:

- Motores sncronos trifsicos. - Motores asncronos sincronizados. - Motores con un rotor de imn permanente.

2. Por el tipo de rotor.

- Motores de anillos rozantes. - Motores con colector. - Motores de jaula de ardilla.

3. Por su nmero de fases de alimentacin.

- Motores monofsicos. - Motores bifsicos. - Motores trifsicos. - Motores con arranque auxiliar bobinado. - Motores con arranque auxiliar bobinado y con condensador. Motor de corriente continua. La clasificacin de este tipo de motores se realiza en funcin de los bobinados del inductor y del inducido:

- Motores de excitacin en serie. - Motores de excitacin en paralelo. - Motores de excitacin compuesta.

Electrovlvula es un dispositivo diseado para controlar el flujo de un fluido a travs de un conducto como puede ser una tubera. No se debe confundir la electrovlvula con vlvulas motorizadas, que son aquellas en las que un motor acciona el cuerpo de la vlvula. Solenoide es un alambre aislado enrollado en forma de hlice (bobina) o un nmero de espirales con un paso acorde a las necesidades, por el que circula una corriente elctrica. Cuando esto sucede, se genera un campo magntico dentro del solenoide. El solenoide con un ncleo apropiado se convierte en un imn (en realidad electroimn). Se utiliza en gran medida para generar un campo magntico uniforme. Campo magntico es una regin del espacio en la cual una carga elctrica puntual de valor q que se desplaza a una velocidad , sufre los efectos de una fuerza que es

perpendicular y proporcional tanto a la velocidad como al campo. As, dicha carga percibir una fuerza descrita con la siguiente igualdad.

Inductor o bobina es un componente pasivo de un circuito elctrico que, debido al fenmeno de la autoinduccin, almacena energa en forma de campo magntico. Autoinduccin es el fenmeno por el que una corriente elctrica (intensidad) que vara en el tiempo en un circuito elctrico produce en el mismo circuito otra fuerza electromotriz inducida que se opone a la variacin de la fuerza electromotriz.

II Capitulo

HISTORIA
Control automtico en la industria . Un poco de historia , aspectos generales . La aplicacin del principio de realimentacin tiene sus comienzos en mquinas e instrumentos muy sencillos , algunos de los cuales se remontan a 2000 aos atrs . El aparato mas primitivo que emplea el principio de control por realimentacin fue desarrollado por un griego llamado Ktsibios aproximadamente 300 aos A.C. . Se trataba de un reloj de agua como el mostrado en la figura el cual meda el pasaje del tiempo por medio de una pequeo chorro de agua que flua a velocidad constante dentro de un recipiente .

En primer uso del control automtico en la industria parece haber sido el regulador centrfugo de la mquina de vapor de Watt en el ao 1775 aproximadamente. Este aparato fue utilizado para regular la velocidad de la mquina manipulando el caudal de vapor por medio de una vlvula . Por lo tanto , estn presentes todos los elementos de

realimentacin . An cuando el principio de control por realimentacin desde muchos aos en la antigedad, su estudio terico aparece muy tarde en el desarrollo de la tecnologa y la ciencia. El primer anlisis de control automtico es la explicacin matemtica del regulador centrfugo por James Clerk Maxwell en 1868. Mas tarde la tcnica del regulador se adjudic a otras mquinas y turbinas y a principio del siglo XX comenz la aplicacin de reguladores y servomecanismos en reguladores de energa trmica al gobierno de buques . La primera teora general sobre control automtico , pertenece a Nyquist en el famoso artculo Teora de la regeneracin . Este estudio sent las bases para la determinacin de la estabilidad de sistemas sin

necesidad de resolver totalmente las ecuaciones diferenciales . Otros desarrollos en servomecanismos y amplificadores elctricos dieron origen a muchas tcnicas de frecuencia y lugar geomtrico que se usan hoy en da . Las aplicaciones generales al control de procesos no comenzaron hasta la dcada del 30 . Las tcnicas de control se consagraron rpidamente , tal es as que ya en los aos 40 funcionaban redes de control relativamente complejas . En casi todas la fases de procesos industriales se utilizan aparatos de control automtico . Se usan corrientemente en : 1- Industrias de procesamiento como la del petrleo , qumica , acero , energa y alimentacin para el control de la temperatura , presin , caudal y variables similares . 2- Manufactura de artculos como repuestos o partes de automviles , heladeras y radio , para el control del ensamble , produccin , tratamiento trmico y operaciones similares . 3- Sistemas de transporte, como ferrocarriles, aviones, proyectiles y buques . 4- Mquinas herramientas, compresores y bombas, mquinas generadoras de energa elctrica para el control de posicin , velocidad y potencia .

Historia Motores
Motor elctrico

Motor elctrico es una maquina que nos permite convertir una energa elctrica en energa mecnica.
EL INVENTOR

Faraday, Michael (1791-1867),fue el que descubri el principio de el motor elctrico el descubri la induccin. Induccin es la generacin de una corriente elctrica en un conductor en movimiento en el interior de un campo magntico fsico. Apartir de ese descubrimiento se potencio el estudio sobre la electrnica. Para calcular la induccin magnetica se tiene que aplicar esta formula. Michael Faraday

Realiz contribuciones en el campo de la electricidad. En 1821, despus de que el qumico dans Oersted descubriera el electromagnetismo, Faraday construy dos aparatos para producir lo que el llam rotacin electromagntica, en realidad, un motor elctrico. Diez aos ms tarde, en 1831, comenz sus ms famosos experimentos con los que descubri la induccin electromagntica, experimentos que an hoy da son la base de la moderna tecnologa electromagntica. Trabajando con la electricidad esttica, demostr que la carga elctrica se acumula en la superficie exterior del conductor elctrico cargado, con independencia de lo que pudiera haber en su interior. Este efecto se emplea en el dispositivo denominado jaula de Faraday. En reconocimiento a sus importantes contribuciones, la unidad de capacidad elctrica se denomina faradio. Bajo la direccin de Davy realiz sus primeras investigaciones en el campo de la qumica. Un estudio sobre el cloro le llev al descubrimiento de dos nuevos cloruros de carbono. Tambin descubri el benceno; investig nuevas variedades de vidrio ptico y llev a cabo con xito una serie de experimentos de licuefaccin de gases comunes.

Faraday entr en la Real Sociedad de Londres en 1824 y al ao siguiente fue nombrado director del laboratorio de la Institucin Real. En 1833 sucedi a Davy como profesor de qumica en esta Institucin. Dos aos ms tarde le fue concedida una pensin vitalicia de 300 libras anuales. En 1858 se le proporcion una de las Casas de Gracia y Favor, de la reina Victoria, dnde muri nueve aos ms tarde, el 25 de agosto de 1867. Tiene una placa de homenaje en la Abada de Westminster, cerca de la tumba de Isaac Newton, ya que rechaz ser enterrado all, y est enterrado en la zona sandemania del Cementerio de Highgate, Londres, Inglaterra; ya que era ferviente miembro de la comunidad sandemania.

PLC

Los PLC fueron inventados en respuesta a las necesidades de la automatizacin de la industria automotriz norteamericana por el ingeniero Estadounidense Dick Morley. Antes de los PLC, el control, la secuenciacin, y la lgica para la manufactura de automviles era realizada utilizando rels, contadores, y controladores dedicados. El proceso para actualizar dichas instalaciones en la industria ao tras ao era muy costoso y consuma mucho tiempo, y los sistemas basados en rels tenan que ser recableados por electricistas especializados. En 1968 GM Hydramatic (la divisin de transmisiones automticas de General Motors) ofert un concurso para una propuesta del reemplazo electrnico de los sistemas cableados. La propuesta ganadora vino de Bedford Associates de Boston, Masachusets. El primer PLC, fue designado 084, debido a que fue el proyecto ochenta y cuatro de Bedford Associates. Bedford Associates creo una nueva compaa dedicada al desarrollo, manufactura, venta y servicio para este nuevo producto: Modicon (MOdular DIgital CONtroller o Controlador Digital Modular). Una de las personas que trabaj en ese proyecto fue Dick Morley, el que es considerado como "padre" del PLC. La marca Modicon fue vendida en 1977 a Gould Electronics, y posteriormente adquirida por la compaa Alemana AEG y ms tarde por Schneider Electric, el actual dueo. Uno de los primeros modelos 084 que se construyeron se encuentra mostrado en la sede de Modicon en el Norte de Andover, Masachusets. Fue regalado a Modicon por GM, cuando la unidad fue retirada tras casi veinte aos de servicio ininterrumpido. La industria automotriz es todava una de las ms grandes usuarias de PLC, y Modicon todava numera algunos de sus modelos de controladores con la terminacin ochenta y cuatro. Los PLC son utilizados en muchas diferentes industrias y mquinas tales como mquinas de empaquetado y de semiconductores. Algunas marcas con alto prestigio son ABB Ltd., Koyo, Honeywell, Siemens, Trend Controls, Schneider Electric, Omron,

Rockwell (Allen-Bradley), General Electric, fraz max, Tesco Controls, Panasonic (Matsushita), Mitsubishi e Isi Matrix machines. Tambin existe un rango de PLCs fabricados para aplicaciones en automotores, embarcaciones, ambulancias y sistemas mviles para el mercado internacional de SCM International, Inc..

Historia Banda Transportadora


Las primeras cintas transportadoras que se conocieron fueron empleadas para el transporte de carbn y materiales de la industria minera. El transporte de material mediante cintas transportadoras, data de aproximadamente el ao 1795. La mayora de estas tempranas instalaciones se realizaban sobre terrenos relativamente plano, as como en cortas distancias. El primer sistema de cinta transportadora era muy primitivo y consista en una cinta de cuero, lona, o cinta de goma que se deslizaba por una tabla de madera plana o cncava. Este tipo de sistema no fue calificado como exitoso, pero proporciono un incentivo a los ingenieros para considerar los transportadores como un rpido, econmico y seguro mtodo para mover grandes volmenes de material de un lugar a otro. Durante los aos 20, las instalaciones de la compaa H. C. Frick, demostraron que los transportadores de cinta podan trabajar sin ningn problema en largas distancias. Estas instalaciones se realizaron bajo tierra, desde una mina recorriendo casi 8 kilmetros. La cinta transportadora consista de mltiples pliegues de algodn de pato recubierta de goma natural, que eran los nicos materiales utilizados en esos tiempos para su fabricacin. En 1913, Henry Ford introdujo la cadena de montaje basada en cintas transportadoras en las fbricas de produccin de la Ford Motor Company. Durante la Segunda Guerra Mundial, los componentes naturales de los transportadores se volvieron muy escasos, permitiendo que la industria de goma se volcara en crear materiales sintticos que reemplazaran a los naturales. Desde entonces se han desarrollado muchos materiales para aplicaciones muy concretas dentro de la industria,

como las bandas con aditivos antimicrobianos para la industria de la alimentacin o las bandas con caractersticas resistentes para altas temperaturas Las cintas transportadoras han sido usadas desde el siglo XIX. En 1901, Sandvik invent y comenz la produccin de cintas transportadoras de acero.

III Capitulo

FUNDAMENTOS DEL CONTROL AUTOMTICO INDUSTRIAL.


Los conceptos y terminologa aqu descriptos estn destinados a proporcionar un explicacin general de los fundamentos del control automtico y sus aplicaciones en los procesos de produccin de la industria , incluyendo una breve vista de las caractersticas de los instrumentos relacionados .El siguiente documento est destinado slo para propsito de entrenamiento de trabajadores industriales y estudiantes Las condiciones especficas de cada proceso pueden requerir variaciones considerables de los procedimientos y especificaciones descritas en lo sucesivo. El control automtico de procesos es parte del progreso industrial desarrollado durante lo que ahora se conoce como la segunda revolucin industrial . El uso intensivo de la ciencia de control automtico es producto de una evolucin que es consecuencia del uso difundido de las tcnicas de medicin y control .Su estudio intensivo ha contribuido al reconocimiento universal de sus ventajas. El control automtico de procesos se usa fundamentalmente porque reduce el costo de los procesos industriales, lo que compensa con creces la inversin en equipo de control. Adems hay muchas ganancias intangibles, como por ejemplo la eliminacin de mano de obra pasiva, la cual provoca una demanda equivalente de trabajo especializado. La eliminacin de errores es otra contribucin positiva del uso del control automtico. El principio del control automtico o sea el empleo de una realimentacin o medicin para accionar un mecanismo de control , es muy simple . El mismo principio del control automtico se usa en diversos campos , como control de procesos qumicos y del petrleo , control de hornos en la fabricacin del acero , control de mquinas herramientas , y en el control y trayectoria de un proyectil . El uso de las computadoras analgicas y digitales ha posibilitado la aplicacin de ideas

de control automtico a sistemas fsicos que hace apenas pocos aos eran imposibles de analizar o controlar . Es necesaria la comprensin del principio del control automtico en la ingeniera moderna , por ser su uso tan comn como el uso de los principios de electricidad o termodinmica , siendo por lo tanto , una parte de primordial importancia dentro de la esfera del conocimiento de ingeniera . Tambin son tema de estudio los aparatos para control automtico , los cuales emplean el principio de realimentacin para mejorar su funcionamiento .
Qu es el control automtico ?

El control automtico es el mantenimiento de un valor deseado dentro de una cantidad o condicin , midiendo el valor existente , comparndolo con el valor deseado , y utilizando la diferencia para proceder a reducirla . En consecuencia , el control automtico exige un lazo cerrado de accin y reaccin que funcione sin intervencin humana . El elemento mas importante de cualquier sistema de control automtico es lazo de control realimentado bsico . El concepto de la realimentacin no es nuevo , el primer lazo de realimentacin fue usado en 1774 por James Watt para el control de la velocidad de cualquier mquina de vapor . A pesar de conocerse el concepto del funcionamiento, los lazos se desarrollaron lentamente hasta que los primeros sistemas de transmisin neumtica comenzaron a volverse comunes en los aos 1940s, los aos pasados han visto un extenso estudio y desarrollo en la teora y aplicacin de los lazos realimentados de control . En la actualidad los lazos de control son un elemento esencial para la manufactura econmica y prospera de virtualmente cualquier producto , desde el acero hasta los productos alimenticios. A pesar de todo , este lazo de control que es tan importante para la industria est basado

en algunos principios fcilmente entendibles y fciles . Este artculo trata ste lazo de control , sus elementos bsicos , y los principios bsicos de su aplicacin . Algunas de la muchas ventajas del control automtico , ya muy difundido , son las siguientes : a) Aument en la cantidad o nmero de productos b) Mejora de la calidad de los productos c) Economa de materiales d) Economa de energa o potencia e) Economa de equipos industriales f) Reduccin d inversin de mano de obra en tareas no especializadas . Estos factores generalmente contribuyen a aumentar la productividad . La difusin de la aplicacin del control automtico en la industria ha creado la necesidad de elevar el nivel de la educacin de un sector de obreros semiespecializados , capacitndolos para desempear tareas de mayor responsabilidad: el manejo y mantenimiento de equipos e instrumentos de control .
Ciberntica e instrumentacin

La ciencia de la ciberntica e instrumentacin se ocupa de los fenmenos de comunicacin y control en la naturaleza , las mquinas o el hombre. Hay dos sectores de trabajo en el campo de la instrumentacin e informacin a) Estudio de la teora de comunicacin e informacin b) Estudio de la teora de control y realimentacin. Las leyes importantes de comunicacin y control tratan de la informacin concerniente al estado y comportamiento de los sistemas y no se ocupan de la energa o de la transferencia de energa dentro del sistema. El uso de la energa es del orden secundario para el propsito principal de control o comunicacin.

La teora de la comunicacin e informacin se basa en el concepto de que todas las ideas pueden expresarse en mensajes traducibles al lenguaje comn. La cantidad de informacin puede ser definida y por lo tanto se puede medir, y en consecuencia, se puede enunciar que gobierna la transmisin de la informacin. La tecnologa de la medicin, telemetra, televisin, estructura del lenguaje, sistemas numricos y computacin automtica, emplean las ideas bsicas de informacin y manejo y procesamiento de datos. El campo del control automtico desde el punto de vista prctico se puede dividir en tres secciones: a) Control de procesos que involucran cambios qumicos y de estado. b) Control de manufactura que involucra cambio de forma. c) Control de posicin fundamentalmente, con niveles de potencia por encima de unos pocos Watt .
Sistemas de control .

Definicin de sistema : a) Un sistemaes un ordenamiento , conjunto o coleccin de cosas conectadas o relacionadas de manera que constituyan un todo b) Un sistemaes un ordenamiento de componentes fsicos conectados o relacionados de manera que formen una unidad completa p que puedan actuar como tal . La palabra controlgeneralmente se usa para designar regulacin, direccin o comando. Al combinar las definiciones anteriores se tiene: Un sistema de control es un ordenamiento de componentes fsicos conectados de tal manera que el mismo pueda comandar, dirigir o regularse a s mismo o a otro sistema. En el sentido ms abstracto es posible considerar cada objeto fsico como un sistema de control. Cada cosa altera su medio ambiente de alguna manera, activa o positivamente.

El sistema ilustrado en la figura a la derecha, que consiste en un espejo pivoteado en uno de sus extremos y que se puede mover hacia arriba o hacia abajo por medio de un tornillo en el otro extremo, se denomina propiamente un sistema de control . En ngulo de la luz reflejada se regula por medio del tornillo.
Ejemplos de sistemas de control.

Los sistemas de control abundan en el medio ambiente del hombre . Antes de mostrar esto , se definirn los trminos entrada y salida que ayudarn a identificar o definir al sistema de control . La entrada es el estmulo o la excitacin que se aplica a un sistema de control desde una fuente de energa externa , generalmente con el fin de producir de parte del sistema de control , una respuesta especificada . La salida es la respuesta obtenida del sistema de control. Puede no ser igual a la respuesta especificada que la entrada implica. El objetivo del sistema de control generalmente identifica a define la entrada y la salida. Dadas stas es posible determinar o definir la naturaleza de los componentes del sistema. Los sistemas de control pueden tener ms de una entrada o salida. Existen tres tipos bsicos de sistemas de control: 1. Sistemas de control hechos por el hombre. 2. Sistemas de control naturales, incluyendo sistemas biolgicos . 3. Sistemas de control cuyos componentes estn unos hechos por el hombre y los otros son naturales. Ejemplo 1. Un conmutador elctrico es un sistema de control (uno de los mas rudimentarios) hecho por el hombre, que controla al flujo de electricidad. Por definicin, el aparato o la persona que acta sobre el conmutador no forma parte de este sistema de control. La entrada la constituye la conmutacin del dispositivo tanto hacia el estado de conduccin

como hacia el de corte. La salida la constituye la presencia o ausencia del flujo (dos estados) de electricidad. Ejemplo 2. Un calentador o calefactor controlado por medio de un termostato que regula automticamente la temperatura de un recinto. La entrada de este sistema es una temperatura de referencia, (generalmente se especifica graduando el termostato convenientemente) . La salida es la temperatura del recinto. Cuando el termostato detecta que la salida es menor que la entrada, el calefactor produce calor hasta que la temperatura del recinto sea igual a la entrada de referencia. Entonces, el calefactor se desconecta automticamente. Ejemplo 3.

La indicacin de un objeto con un dedo requiere de un sistema de control biolgico constituido principalmente por los ojos, el brazo , la mano , el dedo y el cerebro de un hombre . La entrada es la direccin precisa del objeto ( en movimiento o no ) con respecto a una referencia , y la salida es la direccin que se indica con respecto a la misma referencia .
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL - DEFINICIN DE INSTRUMENTACIN

Instrumentacin: es el grupo de elementos que sirven para medir, controlar o registrar variables de un proceso con el fin de optimizar los recursos utilizados en ste. El instrumento ms conocido y utilizado es el reloj, el cul nos sirve para controlar el uso eficaz de nuestro tiempo. En otras palabras, la instrumentacin es la ventana a la realidad de lo que esta sucediendo en determinado proceso, lo cual servir para determinar si el mismo va encaminado hacia donde deseamos, y de no ser as, podremos usar la instrumentacin para actuar sobre algunos parmetros del sistema y proceder de forma correctiva.

La instrumentacin es lo que ha permitido el gran avance tecnolgico de la ciencia actual en casos tales como: los viajes espaciales, la automatizacin de los procesos industriales y mucho otros de los aspectos de nuestro mundo moderno; ya que la automatizacin es solo posible a travs de elementos que puedan sensar lo que sucede en el ambiente, para luego tomar una accin de control pre-programada que actu sobre el sistema para obtener el resultado previsto.
CARACTERSTICA DE LOS INSTRUMENTOS

De acuerdo con las normas SAMA (Scientific Apparatus Makers Association), PMC20, las caractersticas de mayor importancia, para los instrumentos son:
CAMPO DE MEDIDA O RANGO (RANGE)

Es el conjunto de valores dentro de los lmites superior e inferior de medida, en los cuales el instrumento es capaz de trabajar en forma confiable. Por ejemplo, un termmetro de mercurio con rango de 0 a 50 grados celsius. Espectro o conjunto de valores de la variable de medida que estn comprendidas dentro de los limites superior e inferior de la capacidad de medida o de transmisin del instrumento. Viene expresado estableciendo los dos valores extremos.
ALCANCE (SPAN)

Es la diferencia entre el valor superior e inferior del campo de medida. Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de medida del instrumento. Para el caso del termmetro del ejemplo, el SPAN ser de 50 grados celsius.
ERROR

Es la diferencia que existira entre el valor que el instrumento indique que tenga la variable de proceso y el valor que realmente tenga esta variable en ese momento.
EXISTEN TRES TIPOS DE ERRORES:

Errores grandes (gross errors): Son en general de origen humano, como la mala lectura de los instrumentos, ajuste incorrecto y aplicacin inapropiada, as como equivocaciones en los clculos.

Errores sistemticos: Se deben a fallas de los instrumentos, como partes defectuosas o gastadas, y efectos ambientales sobre el equipo del usuario. Errores aleatorio: Generalmente son la acumulacin de un gran nmero de errores muy pequeos cuyo origen es difcil de identificar. Estos errores normalmente son de preocupacin para mediciones con un alto grado de exactitud. Los errores aleatorios se pueden analizar estadsticamente. Los errores sistemticos (y tal vez tambin los aleatorios) pueden ser clasificados en estticos y dinmicos. Errores estticos: Si el proceso est en condiciones de rgimen permanente, el error es esttico. Este error normalmente se origina por las limitaciones de los dispositivos de medicin o las leyes fsicas que gobiernan su comportamiento. Errores dinmicos: Siempre que las condiciones sean de cambio continuo existir un error dinmico que se presentar en retrasos en la medicin. Esto est influido por el tipo de acoplamiento, los materiales, el proceso a medir, etc.
ESCALA COMPLETA DE SALIDA

Esto es la diferencia algebraica entre las seales elctricas de salida medidas con el mximo estmulo de entrada y el mnimo estmulo de entrada. Esto debe incluir toda desviacin de la funcin de transferencia lineal. En la figura SFS es la escala completa de salida.
EXACTITUD (o inexactitud, accuracy)

En las especificaciones de un sensor, esto realmente quiere decir falta de exactitud. Est es la razn de la mxima desviacin de un valor representado por el sensor con respecto al valor ideal. Normalmente este valor se da en %.

EJEMPLO: Un sensor de desplazamiento lineal idealmente debera generar 1mV por 1mm de desplazamiento. Sin embargo, en un experimento, un desplazamiento de 10mm produjo una salida de 10.5 mV. Considerando slo este valor de mV se esperara que el desplazamiento hubiera sido de 10.5 mm que es 0.5 mm ms que la realidad. Esta desviacin indica una exactitud (o falte de) de 5%. A el valor de la desviacin se le llama error.
PRECISIN

Esto es la tolerancia mnima de medida que permitir indicar, registrar o controlar el instrumento. En otras palabras, es la mnima divisin de escala de un instrumento indicador. Generalmente esta se expresa en porcentaje (%) del SPAN. La precisin de un instrumento indica su capacidad para reproducir cierta lectura con una exactitud dada. EJEMPLO: Se est midiendo un voltaje conocido de 100V. Se toman 5 lecturas con cierto voltmetro y los valores encontrados son 104, 103, 105, 103, 105. Dadas estas lecturas, cul es la exactitud y cul es la precisin del instrumento. R. Ya que la desviacin mxima del instrumento es 5V de la entrada real de 100V, se tiene una exactitud de 5%. La precisin del instrumento la da la desviacin mxima de la media de las lecturas, en este caso, 1%.
DIAGRAMAS DE FLUJO

EL diagrama de flujo de procesos es uno de los documentos ms importantes para el ingeniero de diseo de instrumentacin. En ste se presentan de una forma secuencial los equipos involucrados en el proceso, as como los datos de proceso deseables y las expectativas de los rangos de variacin, caractersticas ms resaltantes de los equipos, sentidos de fluidos y cualquier otro dato de proceso relevante para el diseo de la Ingeniera, no solo de instrumentacin, sino ms importante an, para todas las disciplinas.

Ahora bien, el diagrama de flujo informa sobre que es lo que se espera que el proceso haga y como lo har, pero en raras ocasiones, se indica en ste los puntos y variables que se desean controlar. Para determinar este punto, se requerir del consenso de las disciplinas de procesos e instrumentacin. A partir de ese momento, se definirn los puntos de medicin, las caractersticas de los fluidos de procesos, los rangos de las variables y cules variables se desean indicar y/o controlar, y/o registrar. Esta parte de la fase inicial de diseo suele ser difcil por muchos factores, tales como: los criterios del proceso que se desea controlar no estn claros, en cuyo caso, las experiencias anteriores similares del ingeniero instrumentista puede ser muy valiosas, o como en muchos otros, los datos del proceso pueden no ser accesibles bien sea, que no se pueden estimar con facilidad o en el caso de plantas existentes en expansin, no se dispone de estos datos, por lo cul habr que proceder a un levantamiento de campo de esos valores.

Simbologa industrial

Motor trifsico

Motor trifsico Rotor Bobinado

Luminaria de Sealizacin

Bobina contacto rel

Motor elctrico

Rotor de un motor elctrico. Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energa elctrica en energa mecnica por medio de interacciones electromagnticas. Algunos de los motores elctricos son reversibles, pueden transformar energa mecnica en energa elctrica funcionando como generadores. Los motores elctricos de traccin usados en locomotoras realizan a menudo ambas tareas, si se los equipa con frenos regenerativos. Son ampliamente utilizados en instalaciones industriales, comerciales y particulares. Pueden funcionar conectados a una red de suministro elctrico o a bateras. As, en automviles se estn empezando a utilizar en vehculos hbridos para aprovechar las ventajas de ambos.

Principio de funcionamiento
Los motores de corriente alterna y los de corriente continua se basan en el mismo principio de funcionamiento, el cual establece que si un conductor por el que circula una corriente elctrica se encuentra dentro de la accin de un campo magntico, ste tiende a desplazarse perpendicularmente a las lneas de accin del campo magntico. El conductor tiende a funcionar como un electroimn debido a la corriente elctrica que circula por el mismo adquiriendo de esta manera propiedades magnticas, que provocan, debido a la interaccin con los polos ubicados en el estator, el movimiento circular que se observa en el rotor del motor.

Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente por un conductor produce un campo magntico, adems si lo ponemos dentro de la accin de un campo magntico potente, el producto de la interaccin de ambos campos magnticos hace que el conductor tienda a desplazarse produciendo as la energa mecnica. Dicha energa es comunicada al exterior mediante un dispositivo llamado flecha.

Ventajas
En diversas circunstancias presenta muchas ventajas respecto a los motores de combustin:

A igual potencia, su tamao y peso son ms reducidos. Se pueden construir de cualquier tamao. Tiene un par de giro elevado y, segn el tipo de motor, prcticamente constante. Su rendimiento es muy elevado (tpicamente en torno al 75%, aumentando el mismo a medida que se incrementa la potencia de la mquina). Este tipo de motores no emite contaminantes, aunque en la generacin de energa elctrica de la mayora de las redes de suministro se emiten contaminantes.

Motores de corriente continua

Diversos motores elctricos.

Los motores de corriente continua se clasifican segn la forma como estn conectados, en:

Motor serie Motor compound Motor shunt Motor elctrico sin escobillas

Adems de los anteriores, existen otros tipos que son utilizados en electrnica:

Motor paso a paso Servomotor Motor sin ncleo

Motores de corriente alterna


Los motores de C.A. se clasifican de la siguiente manera:

Asncrono o de induccin
Los motores asncronos o de induccin son aquellos motores elctricos en los que el rotor nunca llega a girar en la misma frecuencia con la que lo hace el campo magntico del estator. Cuanto mayor es el par motor mayor es esta diferencia de frecuencias.

Jaula de ardilla
Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada comnmente en un motor de induccin de corriente alterna. Un motor elctrico con un rotor de jaula de ardilla tambin se llama "motor de jaula de ardilla". En su forma instalada, es un cilindro montado en un eje. Internamente contiene barras conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman la jaula. El nombre se deriva de la semejanza entre esta jaula de anillos y barras y la rueda de un hmster (ruedas probablemente similares existen para las ardillas domsticas) Monofsicos

Motor de arranque a resistencia. Posee dos bobinas una de arranque y una bobina de campo. Motor de arranque a condensador. Posee un capacitador electroltico en serie con la bobina de arranque la cual proporciona ms fuerza al momento de la marcha y se puede colocar otra en paralelo la cual mejora la reactancia del motor permitiendo que entregue toda la potencia. Motor de marcha. Motor de doble capacitor. Motor de polos sombreados.

Trifsicos

Motor de Induccin.

A tres fases

La mayora de los motores trifsicos tienen una carga equilibrada, es decir, consumen lo mismo en las tres fases, ya estn conectados en estrella o en tringulo. Las tensiones en cada fase en este caso son iguales al resultado de dividir la tensin de lnea por raz de tres. Por ejemplo, si la tensin de lnea es 380 V, entonces la tensin de cada fase es 220 V.

Rotor Devanado
El rotor devanado o bobinado, como su nombre lo indica, lleva unas bobinas que se conectan a unos anillos deslizantes colocados en el eje; por medio de unas escobillas se conecta el rotor a unas resistencias que se pueden variar hasta poner el rotor en corto circuito al igual que el eje de jaula de ardilla.
Monofsicos

Motor universal Motor de Induccin-Repulsin.

Trifsico

Motor de rotor devanado. Motor asncrono Motor sncrono

Sncrono
En este tipo de motores y en condiciones normales, el rotor gira a las mismas revoluciones que lo hace el campo magntico del estator.

Cambio de sentido de giro


Para efectuar el cambio de sentido de giro de los motores elctricos de corriente alterna se siguen unos simples pasos tales como:

Para motores monofsicos nicamente es necesario invertir las terminales del devanado de arranque

Para motores trifsicos nicamente es necesario invertir dos de las conexiones de alimentacin correspondientes a dos fases de acuerdo a la secuencia de trifases.

Regulacin de velocidad
En los motores asncronos trifsicos existen dos formas de poder variar la velocidad, una es variando la frecuencia mediante un equipo electrnico especial y la otra es variando la polaridad gracias al diseo del motor. Esto ltimo es posible en los motores de devanado separado, o los motores de conexin Dahlander.

Caractersticas:
Con esta pgina no pretendo crear un manual de usuario sobre LOGO!, para eso ya estn los manuales oficiales y la estupenda ayuda del software, simplemente deseo dar a conocer algunas de las caractersticas que ms me han llamado la atencin al trabajar con varios de estos modelos, exactamente con el LOGO! 230 RCL y el LOGO! 230 RLB. A la pregunta Qu es LOGO!? Siemens contesta:
"LOGO! es un mdulo lgico universal para la electrotecnia, que permite solucionar las aplicaciones cotidianas con un confort decisivamente mayor y menos gastos." "Mediante LOGO! se solucionan cometidos en las tcnicas de instalaciones en edificios y en la construccin de mquinas y aparatos (p.ej controles de puertas, ventilacin, bombas de aguas, etc)"

Lo primero que llama la atencin del LOGO! es su tamao. Cualquiera de sus modelos, largo o corto, permiten ser alojados en cualquier armario o caja con ral DIN normalizado. Por lo tanto son ideales para solucionar pequeos problemas de automatismos en instalaciones domsticas donde un autmata puede parecer un exceso. Toda la programacin se realiza, de una forma bastante sencilla, con las 6 teclas que estn situadas en su frontal . La visualizacin del programa, estado de entradas y salidas, parmetros, etc, se realiza en una pequea pantalla LCD de forma grfica. La intensidad permanente en los bornes de salida varia segn el modelo, siendo en todos los casos inferior a 10 A, por lo tanto si el poder de corte que necesitamos es mayor, estn disponibles un contactores auxiliares, a 24 230v, de hasta 25A, que puede ser

alojado directamente en el ral del cuadro de proteccin. El modelo LOGO! 230 RLB dispone de una entrada para el bus ASi (Interface Actuador Sensor) y puede conectarse como esclavo junto a un autmata de la serie S7-200. Todos los modelos de LOGO! permiten ser conectados a un PC con un cable especial que distribuye la propia Siemens. Curiosamente este cable cuesta tanto como los Logo! ms econmicos. (unas 15.000 pts). La programacin se realiza en un lenguaje grfico de puertas lgicas. Los que conozcan el Step 5 apreciaran el parecido con el modo FUP de los autmatas S5. Las funciones bsicas (and, or, nand, nor, etc...) son idnticas en todos lo modelos. La funciones especiales, como relojes, temporizadores, etc, estn limitadas en alguno de los modelos de gama baja, por lo tanto se hace imprescindible consultar las caractersticas para saber si el Logo! adquirido puede realizar lo que tenamos previsto. Existen 3 modos de funcionamiento:

Modo programacin - Para elaborar el programa Modo RUN - Para poner en marcha el Logo! Modo parametrizacin - Para modificar los parmetros de algunas de las funciones, tiempo, computo, relojes, etc.

El modo parametrizacin resulta muy interesante ya que permite al usuario realizar los ajustes de la instalacin sin modificar el programa. El tcnico, en modo programacin, decidir cuales son los parmetros que el usuario pueda cambiar. Es decir que si desea que el tiempo de un temporizador no sea modificado, se puede configurar dicho bloque para que no est disponible en la parametrizacin

El software de programacin para PC es el LogoSoft ( que se encuentra traducido al castellano). Actualmente Siemens Espaa lo distribuye de forma gratuita, incluso por

Internet. Cosa extraa, ya sabemos lo que es Siemens para esto del Software. LogoSoft permite la programacin de forma grfica sobre un determinado modelo de LOGO!. La principales ventajas que aporta este software con respecto a la programacin directa en el aparato son:

Permite imprimir y visualizar los esquemas programados.

Permite la simulacin, de forma grfica, para comprobar el funcionamiento del circuito sin estar conectado al LOGO!. Las entradas se pueden definir como pulsadores o interruptores.

Los pequeos cartuchos de memoria EEPROM pueden ser programados directamente con el PC en conexin directa con el cable.

Los programas se pueden almacenar en disco en formato de fichero. La entradas y salidas tienen la posibilidad de etiquetarse con comentarios. La Ayuda es un estupendo manual de usuario en el que podemos aclarar cualquier duda de programacin. Incluyendo las caractersticas tcnicas de todos los modelos de LOGO! disponibles en la actualidad.

Limitaciones relacionadas con la capacidad de almacenamiento y magnitud del circuito:


Entre una salida y una entrada es posible prever hasta 7 bloques en serie. Un programa no puede tener ms de 30 bloques. Si se utilizan varias funciones especiales el nmero de bloque se reduce correspondientemente.

Funciones Generales:

Las operaciones combinacionales ms comunes se realizan con los bloques de funciones bsicas, conexin serie, paralelo, negacin, etc. Todas las funciones AND, OR, XOR, NAND y NOR tienen tres entradas y una salida. Si deseamos realizar operaciones con ms de tres entradas, se conectan varios bloques en cascada:

La funcin inversora, NOT, tiene una entrada y una salida. Y la funcin OR exclusiva (XOR) posee dos entradas y una salida.

Funciones Especiales:
.
Temporizador con retardo a la conexin Activa la salida Q una vez que ha transcurrido el tiempo programado. Temporizador con retardo a la desconexin Desactiva la salida una vez transcurrido el tiempo programado. El temporizador se pone en marcha en flanco descendente Rel de impulsos Tiene el mismo funcionamiento que un telerruptor. La salida cambia de estado, de 0 a 1, cada vez que cambia la seal en la entrada Trg. Reloj Permite controlar los instantes de activacin y desactivacin de la salida en un da de la semana y a una hora determinada con la precisin de un minuto. Rel de automantenimiento Funcin biestable R-S. Permite realizar la funcin paromarcha tpica de los automatismos a contactores. La situacin
no permitida R=1 S=1 se soluciona dando preferencia a R.

Generador de pulsos Genera pulsos de reloj a intervalos iguales. Funcionamiento similar a un intermitente. Temporizador a la conexin con memoria De funcionamiento similar al temporizador a la conexin, pero con la caracterstica que no es necesario mantener la seal en Trg para que el temporizador funcione.

Contador progresivo/regresivo Permite contar y descontar los pulso aplicados a su entrada CNT. Contador de horas de servicio Permite medir el tiempo que est activada la entrada En.
Esta funcin solamente se puede utilizar como bloque inicial.

Rel de supresin Activa la salida hasta que haya transcurrido el tiempo de T. Si ste no ha terminado y Trg se pone a 0 la salida tambin lo hace. Esta funcin solamente se puede utilizar como bloque inicial. Conmutador de valor de umbral para frecuencias Permite contar los impulsos aplicados a su entra y dependiendo de stos conmutar la salida. En el Logo! L con entras a 24v, la entrada I12 esta preparada para procesos de cmputo rpidos: mx. 150 Hz
Esta funcin solamente se puede utilizar como bloque inicial.

VI Capitulo

DESCRIPCION DEL TRABAJO

El trabajo llamado Maquina Procesadora de Dulce Artesanal

RECURSOS MATERIALES Y HUMANOS Recursos materiales: 1) Baquelita de Cobre 2) Estao 3) Pasta para Soldar 4) Cautn 5) Papel Acetato 6) Bateras de 6v o equivalente 7) 2 Resistencias de 10,000 ohmios 8) 2 Potencimetros de 1 Mega ohmio 9) 2 Resistencias de 1000 ohmios 10) Una Resistencia de 560 ohmios 11) 2 Capacitores de 0.01 Microfaradio 12) Un amplificador operacional 741 13) Un interruptor de doble polo y un movimiento 14) Un medidor de 0-1 mAmp. CD 15) Caja de metal 16) Cable UTP 17) Pinzas 18) Navaja 19) Taladro Recursos Humanos 1) Ing. Cesar Augusto Santana 2) Prof. Tony Edwin Fuentes Quintanilla

CONCLUSIONES
1) Este trabajo nos ha ayudado a saber un poco mas de nuestra especialidad en la rama de electrnica 2) La electrnica es algo bsico para la vida del ser humano ya que muchos instrumentos son electrnicos 3) La Maquina Procesadora de Dulce Artesanal ha tenido muchos avances desde hace muchos aos y a trascendido por todo el mundo 4) La electrnica es una materia muy amplia y compleja 5) La Maquina Procesadora de Dulce Artesanal es un instrumento muy til para la Produccin de Dulces 6) Tenemos que tener precauciones antes de realizar cualquier Maquina Industrial 7) Hay que renovar y mirar hacia el futuro con respecto nuestros trabajos 8) Tenemos que pensar en hacer mejor las cosas cada da procurando llegar a la perfeccin

RECOMENDACIONES

1) Trazarse metas 2) Cada da tratar de cumplir esas metas 3) Prepararse con anticipacin 4) Ser mas responsable 5) No perder tiempo 6) Pensar muy bien sus compaeros de grupo 7) Poner mas esmero 8) Pensar muy bien el tema 9) No pensar que no se puede 10) Buscar la perfeccin 11) No dejar todo para ultima hora 12) Tratar de no Producir discusiones dentro del grupo de trabajo

ANEXOS
Diagrama

BIBLIOGRAFIA Internet: 1) es.wikipedia.org/wiki/Industrializacin 2) www.fortunecity.es/.../587/industrializacion.htm 3) www.monografias.com/trabajos5/.../induemp.shtml 4) www.sagan-gea.org/.../PROBL%20industrializacion.html 5) html.rincondelvago.com/industrializacion-en-mexico.html 6) yourbubbles.com/mecanismo 7) www.wordreference.com/definicion/industrializacin 8) www.definicionabc.com/.../industria.php 9) www.industrystock.es/.../mquinas%20procesadoras%20de%20plstico/productresult-es-57996-0.html

10) www.oregonchain.eu/es/support/.../harvester-chain-shot.html
11) www.dofra.es/maquina-procesadora.com 12) www.monografias.com Tecnologia 13) es.wikipedia.org/.../Motor_de_combustin_interna 14) motoresymaquinaria.com 15) www.uca.edu.sv/facultad/clases/ing/m200020/doc5.doc 16) www.motoresenv.com 17) es.wikipedia.org/wiki/Power_Line_Communications 18) www.unicrom.com/Tut_ProgramarPLC.asp 19) www.grupo-maser.com/PAG.../PLC/plc.htm 20) es.wikipedia.org/wiki/Cinta_transportadora 21) www.comercioindustrial.net/productos.php?...bandas