Ingeniera Industrial

ROTACIN. SLIDO RGIDO. 1. Una placa rectangular uniforme tiene una masa m y sus lados valen a y b. a) Demostrar por integracin que su momento de inercia respecto a un eje
2 2 perpendicular a la placa y que pasa por uno de sus vrtices es 1 3m a +b )

b) !"u#l es el momento de inercia respecto a un eje que pase por el centro de masas y que sea perpendicular a la placa$ 2. Un cilindro %ueco de masa m tiene un radio e&terior ' 2 y un radio interior '1.
2 2 Demostrar que su momento de inercia respecto a su eje de simetr(a es I = 1 2 m R2 + R1 )

3. Un disco uniforme de masa ) y radio ' est# sujeto de modo que puede girar libremente respecto a un eje que pasa por su centro y es perpendicular al plano del disco. *e sujeta una peque+a part(cula de masa m al borde del disco y en su parte superior directamente encima del eje de rotacin. ,l sistema se %ace girar inicialmente con suavidad. a) !"u#l es la velocidad angular del disco cuando la part(cula se encuentra en el punto m#s bajo de su trayectoria$ b) ,n este punto- !cu#l es la fuer.a del disco sobre la part(cula para que esta permane.ca en el disco$ 4. Una barra uniforme de masa ) y longitud / pivota sobre un e&tremo unido al tec%ode modo que puede oscilar sin ro.amiento alrededor del pivote. Una fuer.a %ori.ontal 01 golpea la barra durante un corto tiempo t a una distancia & por debajo del pivote como indica la figura. a) Demostrar que la velocidad del centro de masas de la barra inmediatamente despus del golpe es v1 2 33013&3t423)3/ b) Determinar la fuer.a suministrada por el pivote y demostrar que esta fuer.a es cero si & 2 23/43. 5ota6 el punto & 2 23/43 se llama centro de percusin de la barra). 5. Una bola uniforme de radio r rueda sin desli.arse a lo largo de una v(a que forma un bucle seg7n se muestra en la figura. 8arte del reposo a la altura h por encima del punto inferior del la.o. a) *i la bola no abandona la v(a en la parte superior del bucle- !cu#l es el valor m(nimo que puede tener % en funcin del radio ' del bucle$ b) !"u#l deber(a ser % si la bola %ubiera de desli.arse a lo largo de una v(a sin ro.amiento en lugar de rodar$

6. Una rueda montada sobre un eje con ro.amiento se encuentra inicialmente en reposo. Durante 21 s se aplica a la rueda un momento e&terno de 91 53m- con lo cual la rueda adquiere una velocidad angular de :11 rev4min. *e retira entonces el momento e&terno y la rueda alcan.a el reposo 121 s m#s tarde. Determinar6 a) el momento de inercia de la rueda y b) el momento de ro.amiento supuesto constante. 7. Un disco %ori.ontal uniforme de masa ) y radio ' gira alrededor de su eje vertical con una velocidad angular ;< "uando se sit7a sobre una superficie %ori.ontal- el coeficiente de ro.amiento cintico entre el disco y la superficie es =c. a) Determinar el momento d> ejercido por la fuer.a de ro.amiento sobre un elemento circular de radio r y anc%ura dr. b) Determinar el momento resultante ejercido por el ro.amiento sobre el disco. c) Determinar el tiempo necesario para que el disco se detenga. 8. Una bola de billar de radio r se encuentra inicialmente en reposo sobre una mesa de billar %ori.ontal ver figura). *e le golpea mediante un taco que desarrolla una fuer.a de magnitud 81 durante un tiempo muy corto ?t. ,l taco golpea a la bola en un punto situado a una distancia % del punto de contacto con la mesa. Demostrar que la velocidad angular @1 est# relacionada con la velocidad lineal inicial del centro de masas
2 v1 por 1 = 93v1 h r ) 4 2r

9. Una bola de billar inicialmente en reposo recibe un golpe instant#neo mediante un taco. ,l impulso es %ori.ontal y se aplica a una distancia 2'43 por debajo de la l(nea central tal y como se observa en la figura). /a velocidad inicial de la bola es v 1 y el coeficiente de ro.amiento cintico =c. a) !"u#l es la velocidad angular inicial ;1$ b) !"u#l es la velocidad de la bola una ve. que comien.a a rodar sin desli.amiento$ c) !"u#l es la energ(a cintica inicial de la bola$ d) !"u#l es el trabajo de ro.amiento reali.ado por la bola cuando desli.a por la mesa$ 10. Un tronco uniforme de masa 1111 Ag- longitud B m y radio 12 cm se mantiene en posicin inclinada como indica la figura. ,l coeficiente de ro.amiento est#tico entre el tronco y la superficie %ori.ontal es 1.:. ,l tronco est# a punto de desli.ar %acia la derec%a. Determinar la tensin en el alambre soporte y #ngulo que el alambre forma con la pared vertical.

11. /a figura muestra una viga uniforme de 21 cm de longitud descansando sobre un cilindro de B cm de radio. /a masa de la viga es de 9.1 Ag y la del cilindro C.1 Ag. ,l coeficiente de ro.amiento entre la viga y el cilindro es cero. a) Determinar las fuer.as que act7an sobre la viga y sobre el cilindro. b) !"u#les deben ser los coeficientes m(nimos de ro.amiento est#tico entre la viga y el suelo y entre el cilindro y el suelo para evitar el desli.amiento$ 12. Superando un obstculo. a) Un cilindro de 1.1 m de di#metro y 91 Ag de masa debe subir a un bloque plano de 1.31 m de altura. Dallar el mdulo- direccin y punto de aplicacin de la fuer.a m(nima que debe aplicarse para lograrlo. *uponga que el cilindro no patina sobre el borde superior del bloque. b) El aplicar la fuer.a obtenida en la parte a- !cu#l ser# el mdulo y direccin de la fuer.a 0F que ejerce el borde del andn sobre el cilindro cuando ste pierde el contacto con el suelo$ c) ,ncontrar las componentes tangencial y normal a la superficie del cilindro de la fuer.a 0F calculada en el apartado b. "alcule el cociente entre la componente tangencial y la normal. 13. Golpe seco. Una varilla delgada- uniforme- de 1.11 m de longitud- est# inicialmente en reposo sobre una superficie lisa %ori.ontal. ,n uno de los e&tremos se da a la varilla un golpe seco %ori.ontal y perpendicular a la varilla- con lo cual sta adquiere una velocidad angular de 3.11 rad3sG1. a) !"u#l es la velocidad de traslacin del centro de masa de la varilla despus del golpe$ b) !Hu punto de la varilla queda en reposo en el instante del golpe$ 14. Una cuerda se enrolla alrededor de una polea de masa m y radio r. ,l e&tremo libre de la cuerda se conecta a un bloque de masa M. ,l bloque empie.a a moverse desde el reposo y despus se desli.a %acia debajo de una pendiente que forma un #ngulo I con la %ori.ontal. ,l coeficiente de friccin cintica entre el bloque y la pendiente es =. a) "on mtodos de energ(a demuestre que la rapide. del bloque como funcin del despla.amiento d %acia debajo de la pendiente es J2Bgd) mK2))G1 sen I L = cos I)M142 b) Determine la magnitud de la aceleracin del bloque en funcin de =-m-M-g y I. 15. "omo consecuencia de la friccin- la rapide. angular de una rueda cambia con el tiempo de acuerdo con la relacin dI4dt 2 I 1 eGNOt donde I1 y N son constantes. /a rapide. angular cambia de 3.9 rad4seg en t 2 1 a 2.11 rad4s en t 2 P.31 s. "on esta informacin determinad I1 y N. /uego determinad6

a) la magnitud de la aceleracin angular en t 2 3.11 s b) el n7mero de revoluciones que la rueda reali.a en los primeros 2.91 s c) el n7mero de revoluciones que efect7a antes de detenerse. 16. Un tabln que tiene una masa ) 2 :.11 Ag se transporta sobre dos rodillos cil(ndricos slidos idnticos- cada uno con un radio ' 2 9.11 cm y masa m 2 2.11 Ag ver figura). ,l tabln se jala con una fuer.a %ori.ontal constante de magnitud 0 2 :.11 5 aplicada a su e&tremo y perpendicular a los ejes de los cilindros que son paralelos). /os cilindros ruedan sin desli.arse sobre una superficie plana. Qampoco %ay desli.amiento entre los cilindros y el tabln. a) ,ncuentre la aceleracin del tabln y la de los rodillos. b) !Hu fuer.as de friccin act7an$ 17. *e cuelga un aro delgado de radio ' de un clavo. ,l aro se despla.a un #ngulo respecto de su posicin de equilibrio y se suelta. !Hu rapide. angular tiene al volver a su posicin de equilibrio$ 18. ,n la figura se muestra la vista superior de dos puertas. /as puertas son uniformes y sus anc%os miden lo mismo. *in embargo- la puerta E gira alrededor de un eje a lo largo de un borde- mientras que la puerta R gira alrededor de un eje que pasa por su centro. /a misma fuer.a 0 se aplica perpendicularmente a cada puerta en su borde- y esta fuer.a permanece perpendicular a cada puerta a medida que la puerta gira. E partir del reposo- la puerta E gira P1S en 3 s. a) !,n cu#nto tiempo girar# la puerta R el mismo #ngulo$ b) !"u#l debe ser la distancia entre el eje de rotacin y el punto de aplicacin de la fuer.a para que el tiempo- de rotacin de P1S- sea m(nimo. 19. ,n la figura se muestra una escalera en forma de E. Embos lados de la escalera miden lo mismo. /a escalera se encuentra sobre una superficie %ori.ontal sin friccin y slo la barra atravesada de masa insignificante) de la E evita que se caiga la escalera. /a escalera es uniforme y tiene una masa de 21 Ag- mientras que el %ombre parado sobre ella tiene una masa de C1 Ag. "alcular la tensin en la barra atravesada de la escalera.

20. Un cilindro slido uniforme de masa ) y radio 2' descansa sobre una mesa %ori.ontal. *e ata un %ilo mediante un yugo a un eje sin friccin que pasa por el centro del cilindro de modo que ste puede girar. ,l %ilo pasa por una polea con forma de disco de masa ) y radio ' montada en un eje sin friccin que pasa por su centro. Un bloque de masa ) se suspende del e&tremo libre del %ilo ver figura). ,l %ilo no resbala en la polea- y el cilindro rueda sin resbalar sobre la mesa. *i el sistema se libera del reposo- !qu aceleracin %acia abajo tendr# el bloque$

21. "alcular la tensin Q en cada cable y la magnitud y direccin de la fuer.a ejercida sobre el puntal por el pivote en los sistemas de la figura. ,l peso del objeto suspendido es T. ,l puntal es uniforme y tambin pesa T.

22. ,ste problema describe un mtodo e&perimental para determinar el momento de inercia de un objeto con forma irregular- tal como la carga para un satlite. /a figura muestra una masa m suspendida por un cordn enroscado alrededor de un carrete de radio r- que forma parte de una tornamesa que sostiene el objeto. "uando la masa se suelta del reposo- desciende una distancia % y adquiere una rapide. v. Demostrar que el momento de inercia U del equipo incluyendo la tornamesa) es mr2 2g%4v2G1).

23. ,l arma.n de un puente de 211 m de longitud se e&tiende a travs de un r(o. "alcular la fuer.a de tensin o compresin en cada componente estructural cuando un carro de 13:1 Ag est# en el centro del puente. *uponer que la estructura es libre de desli.arse %ori.ontalmente para permitir la e&pansin y contraccin trmica- que las componentes estructurales est#n conectadas por pernos articulados y que las masas de las componentes estructurales son peque+as comparadas con la masa del carro. 24. Un cubo slido de lado 2a y masa ) se desli.a sobre una superficie sin friccin con velocidad uniforme v. Volpea un peque+o obst#culo que est# en el e&tremo de la mesa- lo cual %ace que el cubo se incline. Determinar el valor m(nimo de v tal que el cubo caiga de la mesa. ,l momento de inercia del cubo alrededor de un eje a lo largo de una de sus aristas es C)a243. 25. Una viga r(gida de masa despreciable- de 11 m de largo- est# sostenida por un muelle ideal de W 2 C.29 W5 4 m. "uando no %ay carga sobre la viga 0g 2 1)- la longitud / 2 9 m. a) Determinar el #ngulo I en esta situacin. b) E%ora se cuelga una carga de 0g 2 291 5 sobre el e&tremo de la viga. *uponiendo que el #ngulo I y la longitud del muelle no var(an- respecto al apartado a. "alcular la tensin del muelle. c) Utili.ar la respuesta del apartado b para calcular el alargamiento del resorte y un nuevo valor para el #ngulo I. 8roceso iterativo). d) Determinar los valores e&actos de /- I y la tensin del muelle.

26. Dos discos uniformes y pesados est#n conectados por una corta barra. ,l sistema se sit7a sobre un plano inclinado de tal modo que los discos cuelgan sobre los lados. "ada

disco posee una masa de 21 Ag y un radio de 31 cm y la barra de cone&in tiene un radio de 2 cm y una masa de 1 Ag. ,l plano est# inclinado 31S y la barra rueda sobre el plano sin desli.amiento. a) !"u#l es la aceleracin lineal del sistema que desciende por el plano$ b) !"u#l es la aceleracin angular del sistema$ c) *i el sistema parte del reposo- !cu#l es la energ(a cintica de traslacin cuando %a rodado 2 m sobre el plano$ d) !"u#l es la energ(a cintica de rotacin al cabo de dic%o despla.amiento$ 27. Una pelota slida %omognea con una masa de 21 g y un radio de 9 cm descansa sobre una superficie %ori.ontal. ,n direccin %ori.ontal y a una distancia de P cm sobre la superficie se aplica a la bola una fuer.a instant#nea. /a fuer.a crece linealmente desde 1 %asta un valor m#&imo de B1111 5 en 11GB s y despus decrece linealmente a 1 en 11GB s. a) !"u#l es la velocidad de la pelota despus del impacto$. b) !"u#l es la velocidad angular de la pelota despus del impacto$. c) !"u#l es la velocidad de la pelota cuando comien.a a rodar sin desli.ar$ d) !Durante cu#nto tiempo la pelota %a desli.ado sobre la superficie$. *upngase que el coeficiente de ro.amiento cintico es igual a 1.9. 28. Un cilindro slido de masa ) descansa lateralmente sobre una superficie %ori.ontal. Un taco de billar la golpea violentamente de modo que la fuer.a aplicada es %ori.ontal y pasa por el centro del cilindro. ,ste inicia un movimiento de traslacin con velocidad inicial v1. ,l coeficiente de ro.amiento desli.ante entre el cilindro y la superficie es =c. a) !"u#l es la velocidad de traslacin del cilindro al rodar sin desli.amiento$ b) !Hu distancia recorre el cilindro antes de rodar sin desli.amiento$ c) !Hu fraccin de su energ(a mec#nica inicial se disipa en el ro.amiento$ 29. /a figura muestra una polea formada por un disco uniforme- del cual pende una cuerda pesada. /a circunferencia de la polea es de 1.2 m y su masa 2.2 Ag. /a cuerda tiene C metros de longitud y su masa es B.C Ag. ,n el instante mostrado en la figura- el sistema est# en reposo y la diferencia de altura de los dos e&tremos de la cuerda es 1.:m. a) !"u#l es la velocidad angular de la polea cuando la diferencia de altura entre los e&tremos de la cuerda es de X.2 m$ b) Ybtener una e&presin para el momento angular del sistema en funcin del tiempo- prescindiendo del caso en que cualquiera de los e&tremos de la cuerda est# por encima del centro de la polea. 5o %ay desli.amiento entre la cuerda y la polea.

30. Un carril delgado de longitud 11 m y masa 21 Ag se sit7a en un plano inclinado de 31S. Un soporte est# a 2 m y el otro a : m del e&tremo inferior del carril. ,l ro.amiento

impide que el carril deslice sobre sus soportes. Determinar la fuer.a magnitud y direccin) ejercida sobre el carril por cada soporte. 31. Un gran rollo cil(ndrico de papel de radio inicial ' se encuentra sobre una larga superficie %ori.ontal con el e&tremo abierto del papel clavado sobre la superficie. *e le da un peque+o empujn al rollo vi 2 1) y comien.a a desenrollarse. a) Determine la rapide. del centro de masa del rollo cuando su radio %a disminuido a r. b) "alcule un valor numrico para esta rapide. en r 2 1.11 mm- suponiendo ' 2 :.11 m c) !Hu sucede con la energ(a del sistema cuando el papel se %a desenrollado completamente$ *ugerencia6 suponed que el rollo tiene una densidad uniforme y aplique mtodos de energ(a) 32. /a siguiente figura muestra una fuer.a vertical aplicada tangencialmente a un cilindro uniforme de peso 0g. ,l coeficiente de friccin est#tica entre el cilindro y todas las superficies es de 1.911. ,ncuentre- en funcin de 0gla m#&ima fuer.a 8 que puede aplicarse sin ocasionar que gire el cilindro. *ugerencia6 "uando el cilindro est# en el punto de desli.amiento- ambas fuer.as de friccin est#n en sus valores m#&imos. !8or qu$ 33. ,l blanco de una galer(a de tiro consiste en una tabla de madera cuadrada vertical de 1.9 Ag y 1.29 m de lado que pivota sobre un eje %ori.ontal en su borde superior. Una bala de 1.P1P gramos que viaja a 3:1m4s lo golpea en el centro y se incrusta. a) !Hu velocidad angular tiene la tabla justo despus del impacto$ b) !Hu altura m#&ima sobre la posicin de equilibrio alcan.a el centro de la tabla$ c) !Hu rapide. m(nima tendr(a que tener la bala para que la tabla diera una vuelta completa despus del impacto$ 34. Una escalera de tijera est# constituida por dos tramos rectos de longitud / que se %allan unidos por una articulacin R. 8or ser de distintos materiales- los tramos tienen diferentes coeficientes de ro.amiento con el suelo obsrvese que los dos ro.amientos est#ticos no alcan.an simult#neamente sus valores m#&imos). a) Dallar los valores de las normales del suelo sobre cada una de las patas de la escalera. b) Dallar el menor #ngulo que puede formar un tramo con el suelo permaneciendo la escalera en equilibrio. c) Determinar los valores de todas las fuer.as ejercidas por el suelo sobre la escalera en la posicin del apartado R.

Datos6 un operario de peso p 2 :1 5 est# situado en la escalera a una distancia de /43 del punto E. /os coeficientes de ro.amiento son los que se indican en la figura- los pesos de los tramos de escalera pueden considerarse despreciables.

35. ,s necesario aplicar una fuer.a que produ.ca un momento de P:1 5.m alrededor de un punto D para tensar un cable al poste "D. *i d 2 2.Cm determinar la tensin que se debe aplicar en el cable del malacate ER para crear el momento necesario alrededor de D.

36. 8ara aflojar una v#lvula congelada se aplica una fuer.a 0 sobre la manivela con una magnitud de X1 lb. *i I 2 29S- la componente & del momento es G:1 lb.ft y la componente . es GB3 lb.ft- determinar Z y d.

37. /os eslabones ER y D, est#n conectados mediante una manivela de campana. *i la tensin en el eslabn ER es de X21 5- determinar la tensin en el eslabn D, y la reaccin en ".

38. /a tensin en el cable unido al e&tremo " de un aguiln ajustable ER" es de 9:1 lb. 'eempla.ar la fuer.a ejercida por el cable en " por un sistema equivalente fuer.aGpar en E y otro en R.

39. Una armadura resiste las cargas mostradas en la figura. Determinar la fuer.a equivalente de las fuer.as que act7an sobre la estructura y el punto de interseccin de su l(nea de accin con la l(nea que pasa por los puntos E y V.

40. Una varilla ligera ED se sostiene mediante clavijas sin friccin en R y " y descansa contra una pared sin friccin en E. *e aplica una fuer.a vertical de 121 lb en D. Determinar las reacciones en E- R y ".

41. ,l anillo " tiene un radio interior de 99 mm y un radio e&terior de :1 mm- se encuentra colocado entre dos ruedas E y R- cada una con 2B mm de radio e&terior. /a rueda E gira con una velocidad angular constante de 311 rpm sin desli.ar. Determinar a) la velocidad angular del anillo " y de la rueda R- b) la aceleracin de los puntos E y R que est#n en contacto con ".