Notes Robot Millénium

Manuel d utilisation Robot Bton Arm
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1. DEMARRAGE 1.1. Lancement de ROBOT Millennium Bton arm

Le systme ROBOT Millennium bton arm est constitu d une bibliothque de logiciels conus pour les tudes d excution. Il produit pour chaque lment du projet les notes de calcul et les plans de ferraillage conformment la rglementation en vigueur. Il change des donnes des modules ROBOT Millennium Structures et ROBOT Millennium Descente de Charg es. Il est interfac aux logiciels de CAO du commerce. Aprs le lancement du systme ROBOT Millennium Bton Arm (pour ce faire, cliquez sur l icne approprie affiche sur le bureau ou slectionnez la commande approprie dans la barre des tches), la fentre reprsente ci-dessous est affiche.
Seules les cinq icnes slectionnes donnent accs aux modules Bton Arm : au Dimensionnement des poutres en bton arm au Dimensionnement des poteaux en bton arm au Dimensionnement des semelles en bton arm au Dimensionnement des longrines en bton arm au Dimensionnement des poutres voiles en bton arm au Dimensionnement des dalles en bton arm
RoboBAT, 2,rue Lavoisier, Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex - France Tl. : 04 7 641 80 82 Fax : 04 7 641 9 703 Internet-web : http :/ / www.robobat.com e-mail : service@ robobat.fr
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Les modules de dimensionnement Poutres, Poteaux, longrines, poutres voiles, et semelles fonctionnent en tant que logiciels indpendants (stand - alone) sans liaison (change de donnes) avec les autres modules de ROBOT Millennium. Le dimensionnement des dalles bton arm ncessite par contre le module lments finis de ROBOT Millennium. Le dtail de la signification des autres icnes spcifiques (pour lesquels une info bulle est affiche si vous positionnez le pointeur sur l icne) affichs dans la fentre Prcdente donne accs aux diffrentes modules de structures.
1.2. Travail avec le systme ROBOT Millennium BA principes gnraux

Pour commencer, il est intressant de prendre connaissance des rgles de base rgissant le fonctionnement du systme ROBOT Millennium Bton Arm . Aprs le chargement d un des modules Dimensionnement BA, vous obtenez un cran se divisant en plusieurs parties : la barre de titre sur laquelle les informations de base concernant l affaire actuelle sont affiches (nom du projet, informations sur l tat des calculs de la structure : rsultats actuels, non actuels, calculs en cours)
le menu, les barres d outils (y compris la barre d outils affiche droite de l cran, elle regroupe les icnes le plus souvent utilises) et la liste de slection des bureaux du systme ROBOT Millennium Bton Arm ;
Un cran principal, qui se compose de deux parties : Pour le module poutre : une partie suprieure reprsentant la vue en lvation de la poutre et une partie infrieure regroupant les deux botes de dialogue permettant la saisie des traves et le choix de sections. Pour le module poteau : la vue en lvation et une vue de section.
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Systme de bureaux Le systme ROBOT Millennium Bton Arm dispose d un mcanisme de bureaux prdfinis qui facilite l tude. Les bureaux de ROBOT Millennium Bton Arm sont des jeux de botes de dialogue, champs d dition et de tableaux dont la disposition est prdfinie et dont la fonction est d optimiser la ralisation d un type d opration spcifique. Les bureaux disponibles dans le systme ROBOT Millennium Bton Arm ont t crs pour vous faciliter l excution des oprations dont la fonction est de saisir, calculer et exploiter. Afin d assurer la stabilit des bureaux prdfinis, les botes de dialogue et les tableaux ouverts de faon automatique lors de l ouverture du bureau ne peuvent pas tre ferms. La disposition des fentres et des botes de dialogue appartenant au bureau est enregistre quand vous fermez le bureau ; lorsque vous aurez appel le bureau de nouveau, la disposition que vous avez dfinie sera restaure. Les bureaux prdfinis dans ROBOT Millennium Bton Arm sont disponibles dans la zone de liste affiche dans la partie suprieure de la fentre du logiciel (conf. la figure ci-dessous).
Aprs un clic sur le champ de slection de bureaux, la liste des bureaux est affiche. La disposition et l ordre des bureaux ont t conus de telle faon afin de suggrer les tapes successives de cration et de calcul de l lment bton arm. Evidemment, vous n tes pas oblig d utiliser le mcanisme de bureaux prdfinis : toutes les oprations effectues dans le systme ROBOT Millennium Bton Arm peuvent tre ralises sans recourir aux bureaux dfinis. Menu, menu contextuel, barres d outils Dans le systme ROBOT Millennium Bton Arm, le menu principal comprend deux parties : le menu texte et les barres d outils contenant les icnes appropries. Vous pouvez utiliser l un ou l autre en fonction de vos habitudes et de vos prfrences. Les deux types de menu sont affichs l cran sous forme d un ruban horizontal affich dans la partie suprieure de la fentre du logiciel (de plus, dans la plupart des bureaux du systme ROBOT Millennium Bton Arm, une barre d outils verticale est affiche droite de l cran). Le menu texte et les barres d outils donnent l accs aux fonctions principales accessibles dans le module actif. Bien que le contenu du menu texte et la forme de la barre d outils dpendent du module actif, les options de base sont accessibles dans chaque module. Les deux types de menu sont reprsents sur les figures ci-dessous, le menu principal du menu Dmarrage a t pris titre d exemple.
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Menu texte
Barre d outils
Un clic de la souris sur une des positions du menu texte ouvre un sous-menu supplmentaire dans lequel les commandes spcifiques sont disponibles, vous devez slectionner le nom de la commande. La barre d outils est un type de menu dans lequel toutes les options sont reprsentes de faon symbolique par des icnes. Le menu principal affiche seulement les icnes de base. Un clic du bouton gauche de la souris sur certaines icnes de la barre d icnes principale appelle une barre d outils auxiliaire qui regroupe les icnes dont le fonctionnement dans le module est semblable. Un clic sur certains icnes affichs dans la barre d outils principale provoque l excution d une opration (enregistrement, impression, aperu de l impression, copie, retour la vue initiale etc.) Le menu texte est organis de faon hirarchique. La slection d une option s effectue par un clic du bouton gauche de la souris sur la commande slectionne. Si la commande slectionne est mise en sur brillance, vous pouvez appuyer la touche <Entre> pour l excuter. De mme, vous pouvez activer une option en appuyant sur la lettre souligne dans le nom de la commande voulue. Afin de naviguer dans le menu, vous pouvez utiliser les flches disponibles au clavier. Aprs la slection de certaines commandes affiches dans le menu texte principal, le logiciel affiche un sous-menu contenant des options groupes par thme ; parfois, une commande affiche dans le sous-menu affiche un sous-menu imbriqu. Les barres d outils sont organises de faon analogue l organisation du menu texte. Un clic du bouton gauche de la souris sur un icne slectionn dans la barre d outils principale provoque soit l excution de l opration correspondante soit ouvre une barre d outils auxiliaire.
1.3. Dmarrage du projet

Prfrences Afin de dfinir les paramtres de travail du systme ROBOT Millennium, vous pouvez utiliser deux options : Prfrences et Prfrences de l affaire. Dans la bote de dialogue Prfrences reprsente sur la figure ci-dessous, vous pouvez dfinir les paramtres de base du logiciel. Afin d ouvrir la bote de dialogue Prfrences, vous pouvez procder de deux manires, savoir : - slectionner la commande Prfrences dans le menu Outils,
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- cliquer sur l icne Prfrences
affiche dans la barre d outils OUTI LS
La bote de dialogue reprsente ci-dessus se divise en plusieurs parties, notamment : zone de gestion de fichiers de prfrences (en haut de la fentre, les quatre icnes et le champ avec le nom des prfrences actuelles) Ouvre une fentre permettant de lire un fichier de prfrences choisi Ouvre une fentre permettant d enregistrer les prfrences dans un fichier choisi Supprime les prfrences actuelles , Mise des paramtres par dfaut pour toutes les options pour les prfrences actuelles. zone de slection du type d options paramtrables dans les prfrences (arborescence gauche de la fentre) ; par dfaut le nom des prfrences actuelles est affich. Dans ce champ, vous pouvez slectionner un fichier de prfrences existant ; pour cela, cliquez sur la flche droite de ce champ et slectionnez les prfrences appropries vos besoins dans la liste qui se droule. La partie gauche de la bote de dialogue Prfrences contient une arborescence qui affiche la liste des options que vous pouvez personnaliser, pour cela, cliquez le bouton gauche de la souris sur la position que vous voulez modifier : langue (slection de la langue de travail et de la langue des impressions), paramtres gnraux (paramtres de l enregistrement, nombre des dernires affaires tudies afficher dans le menu fichier, effets son etc.), paramtres de l affichage (slection des couleurs et des types de polices pour les lments de l cran), barres d outils et menu (slection des types de menu), paramtres de l impression (slection des couleurs et des polices utiliser dans la documentation imprime), paramtres de la protection (gestion de la protection, cl de protection, personnalisation).
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Dans la partie droite de la bote de dialogue Prfrences se trouve la zone dans laquelle vous pouvez dfinir les paramtres spcifiques du logiciel, l aspect de cette zone varie en fonction de la slection effectue dans l arborescence.
Prfrences de l affaire Dans la bote de dialogue Prfrences de l affaire reprsente sur la figure cidessous, vous pouvez dfinir les paramtres de base utiliss par le logiciel dans l affaire actuelle. Afin d ouvrir la bote de dialogue Prfrences de l affaire, vous pouvez procder de deux manires, savoir : Slectionner la commande Prfrences de l affaire dans le menu Outils,
L aspect et le fonctionnement de cette bote de dialogue sont analogues ceux de la bote de dialogue Prfrences. Dans la bote de dialogue Prfrences de l affaire, vous pouvez dfinir les options suivantes : - units et formats des nombres (dimensions, forces, dition des units) - normes (slection des normes utilises lors de la dfinition et du dimensionnement bton arm de l affaire actuelle). Dans ce champ, vous pouvez slectionner le fichier des prfrences de l affaire enregistre sur le disque. Pour cela, cliquez sur la flche droite de ce champ et slectionnez le fichier voulu dans la liste droulante qui s ouvre.
Proprits Dans la bote de dialogue Prop rits, vous pouvez saisir les donnes concernant le projet tudi. La bote de dialogue Prop rits est accessible aprs la slection de la commande Prop rits dans le menu Fich ier.
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Aprs la slection de l onglet Proj et, dans la bote de dialogue Prop rits sont affiches les options permettant la dfinition des informations de base concernant le projet. Dans la bote de dialogue Proprits, vous pouvez slectionner les onglets : Projet Matre d uvre Matre d ouvrage Entreprise Bureau d Etudes Bureau de Contrle Statistiques. Dans l onglet projet, vous pouvez dfinir l essentiel des donnes sur le projet tudi. Dans la partie infrieure de la bote de dialogue, le logiciel affiche le champ Commentaires. Important : Les donnes saisies dans l onglet Bureau d Etudes sont affiches directement sur les plans de ferraillage. Le bouton slectionnerpermet d ouvrir la bote de dialogue ci-dessous :
Elle permet de dfinir pour chaque onglet slectionn les rfrences des intervenants. Ces rfrences peuvent tre slectionnes de nouveau chaque ouverture d une nouvelle affaire. Sans avoir dfinir chaque paramtre.
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Affaire Avant de commencer la saisie de vos lments (poutres, poteaux, semelles et poutres voiles), il est prfrable d enregistrer votre tude sous un nom d affaire. La bote de dialogue Enreg istrer sous est accessible aprs la slection de la commande Enreg istrer affaire sous dans le menu Fich ier. Il apparat alors la bote de dialogue ci-dessous :
Cration poutre /poteau /semelle et poutres-voiles Pour la cration d un nouvel lment que ce soit poutre, poteau, semelle ou poutrevoile, aprs la cration de l affaire, il suffit de slectionner la commande : Par le menu droulant Fich ier, commande Nouveau. Par la barre d outils, icne Nouveau Il apparat alors la bote de dialogue ci-dessous :
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Cette bote regroupe quatre parties principales : 1. La partie suprieure de la bote de dialogue contient les icnes reprsentes cidessous : = = sert supprimer l lment slectionn dans la liste active , , et affichent la liste des lments actifs en utilisant de grandes icnes, de petites icnes, une liste ou une liste dtaille.
2. Type de composant : sert slectionner les nouveaux composants (poutres, poteaux ou niveaux..), une fois la slection effectue, il suffit de cliquer sur l icne appropri.
3. Arborescence de l affaire : sert saisir le nom du composant slectionn (poutres, poteaux ou niveaux..). 4. Nom du composant : pour afficher les lments crs, sur cette partie de la bote de dialogue, il suffit de cliquer sur le nom du niveau, dans l arborescence de l affaire.
ATTENTION :
la cration d un lment dpend du type de composant slectionn.
IMPORTANT : seul l lment en surbrillance est slectionn. Pour slectionner plusieurs lments de mme nature, il suffit d utiliser les raccourcis clavier shift ou Ctrl et l aide de la souris slectionner les lments.
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2. DI MENSI ONNEMENT DES POUTRES B.A. 2.1. Introduction

Le module Dimensionnement des poutres BA permet de dfinir, calculer et dimensionner les poutres en bton arm appuyes librement ( une et plusieurs traves). Les poutres peuvent tre charges par des forces concentres verticales, par des charges continues et par des moments concentrs. Le logiciel gre les sections rectangulaires et les sections en T, divers types d assemblages poutre-plancher sont admissibles. Les dimensions de l lvation des traves spcifiques de la poutre peuvent tre modifies dans la bote de dialogue Elvation. De mme que pour les dimensions de la section transversale de la poutre, la dfinition / modification des dimensions concernant la trave slectionne. Evidemment, vous pouvez modifier la gomtrie et les chargements appliqus la poutre. Pour ce faire, vous pouvez utiliser trois options : les paramtres de la section de la poutre sont affichs directement dans la bote de dialogue section ou en passant par le bureau section ou aprs un clic sur l icne S ection lorsqu on se trouve dans le menu autre que le bureau dfinition. les dimensions de l lvation des traves de la poutre sont disponibles dans le menu (commande Elvation dans le menu Structure) ou aprs un clic sur l icne Elvation les paramtres des chargements sont disponibles dans le bureau chargement ou aprs un clic sur l icne Ch arg es . Pour chaque poutre, vous pouvez aussi dfinir les paramtres suivants : rservations (pour cela, slectionnez dans le menu Structure la commande Rservations ou cliquez sur l icne ), le logiciel affichera alors le tableau dans lequel vous pouvez dfinir les rservations pour la trave slectionne ; paramtres du niveau (cote du niveau, tenue au feu, classe de fissuration, agressivit du milieu) ; l option est accessible dans le menu Analy se, commande Param tres du niveau ou aprs un clic sur l icne options de calcul (commande Options de calcul dans le menu Analy se ou un clic sur l icne ) paramtres du ferraillage (commande Param tres de ferraillag e dans le menu Analy se ou un clic sur l icne ).
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2.2. tableau de donnes
Ce tableau est accessible aprs un clic sur l icne analyse / tableau de donne.
ou par le menu droulant :
Il permet de dfinir rapidement des poutres ou des poteaux par tableur. Attention : Afin de conserver une saisie rapide de poutres et poteau, les donnes que vous pouvez y rentrer sont limites : pas de saisie de poutres avec plancher feuillures, pas de saisie de rservation, charges uniquement uniformes ou ponctuelles, permanente ou d exploitation. Vous pouvez cependant complter les poutres par la suite avec la mthode dcrite ci dessous.
2.3. Dfinition de la section

Onglet Gnral La gomtrie de la section peut tre dfinie / modifie dans la bote de dialogue reprsente sur la figure ci-dessous. Afin de modifier une ou plusieurs traves, vous devez slectionner les traves qui sont alors marques en rouge.
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Dans cette bote de dialogue, vous pouvez : 1. slectionner le type de section pour la poutre tudie (rectangulaire, en T, en T avec dalles allges) et dfinir les dimensions de la section, 2. dfinir les deux extrmits du segment de la poutre auquel la section dfinie sera affecte, 3. dfinir l arase des segments de la poutre. Vous pouvez slectionner un des trois types de sections disponibles (rectangulaire, en T, en T avec dalles allges). En fonction du type de section slectionn, la bote de dialogue affiche les paramtres dfinissant le type de section slectionn. La bote de dialogue reprsente ci-dessus dfinit les paramtres pour la section rectangulaire. Aprs la slection de la section en T, la bote de dialogue affiche des options semblables. Aprs la slection de la section en T avec dalles allges, la bote de dialogue affiche deux onglets supplmentaires Planch ers et Feuillures. La coche Appliquer section variable est grise, car c est une option qui n est pas encore accessible dans la prsente version. L icne avanc vous ouvre cette fentre :
Les options disponibles dans le champ Armatures de couture servent dfinir les armatures existantes provenant des dalles. L'aire des armatures se dfinie par mtre linaire. ATTENTION : La section des armatures de couture est une section maximale calcule pour une trave donne et elle est dispose sur toute la longueur de la trave.
L option " Prfab rication" permet d activer la prfabrication pour la trave slectionne. Cela permet de rentrer des dimensions non plus pour la file entire mais trave par trave.
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L option " Hauteur" permet de dfinir la hauteur de l lment prfabriqu. Pour cela, vous avez deux possibilits : la hauteur peut tre dfinie automatiquement (hauteur de la poutre entire pour une section rectangulaire, et distance de la partie infrieure de la poutre jusqu'au niveau de la dalle infrieure dans pour une section en T) ou par l utilisateur. L option "Largeur" d appui permet de dfinir la largeur d appui de l lment prfabriqu pour l appui gauche et droit. ATTENTION : Les valeurs prsentes dans cette bote de dialogue dpendent de l option Poutre prfabrique disponible dans la bote de dialogue Options de calcul. Vous pouvez alors activer ou dsactivez la prfabrication pour toutes les traves de la poutre.
Onglet Plancher Aprs la slection de l onglet "Planchers", la bote de dialogue "Section" prend l aspect suivant :
Sur cet onglet, vous pouvez dfinir les paramtres suivants : paisseur de la dalle gauche et droite (paisseur de la dalle coule au chantier) paisseur de la prdalle gauche et droite (paisseur de la dalle prfabrique servant de coffrage la dalle en bton arm coul) seuil de la dalle gauche et droite dbord de la dalle gauche et droite la prsence de plancher alvolaire optimisation de la table gauche et droite. Si les options Gauche et Droite sont inactives, le logiciel passe automatiquement la dfinition de la section rectangulaire condition que des feuillures n ont pas t dfinies.
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Onglet Feuillures Aprs la slection de l onglet Feuillures, la bote de dialogue Section prend l aspect reprsent sur la figure ci-dessous :
Sur cet onglet, vous pouvez dfinir la position des feuillures dans la section transversale de la poutre : gauche droite sans feuillures. la longueur des appuis pour les prdalles. La dfinition simultane des feuillures gauche et droite est impossible. Les feuillures sont dfinies dans les coins de la section. La dfinition de la feuillure comprend la saisie de ses dimensions (largeur, hauteur) et la dfinition de la position (en haut ou an bas de la section). Par exemple, si l option Gauche est inactive, on obtient une section en T avec une dalle droite.
ATTENTION :
Pour affecter une section une trave (ou un segment de trave), vous devez slectionner la trave avant de commencer la dfinition de la section.
Lors de la dfinition de la section transversale, vous pouvez dfinir les paramtres suivants : nom, origine, extrmit. Dans la zone Dimension vous devez dfinir les dimensions de la section de type slectionn. La partie infrieure de la bote de dialogue regroupe les boutons appliquer et les boutons <<et>> permettant de passer la trave prcdente / suivante de la poutre tudie.
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Onglet Arase Le bouton Arase sert positionner des segments de la poutre. La convention du positionnement consiste tablir une relation entre le segment actuel et le segment prcdent. Aprs la slection du segment et un clic sur le bouton Arase, le logiciel affiche la bote de dialogue auxiliaire Arase (conf. la figure ci-dessous) dans laquelle vous pouvez tablir la relation entre les segments voisins l aide des points caractristiques des sections (par exemple, vous pouvez dfinir la colinarit par rapport l angle droit en haut de la section). De plus, vous pouvez positionner les sections en mode libre ; par exemple par la dfinition de la translation en Y et en Z (dy et dz). Dans un tel cas, vous pouvez dfinir un point de repre par rapport auquel les sections seront positionnes. Le positionnement s effectue en deux directions (Y et Z). Les champs dy et dz affichent l incrment de la distance entre les points caractristiques de la section par rapport au point de repre slectionn. La modification de la position du point de repre entrane le recalcule automatique des valeurs dy et dz. La section marque est affiche en gris, la section voisine est affiche en rouge, le positionnement s effectue par rapport au segment affich en rouge.
ATTENTION :
La trave l extrmit gauche de la poutre ne peut pas tre positionne.
Elvation Aprs avoir slectionn cet onglet, la bote de dialogue Dfinition de l lvation prend la forme reprsente ci-dessous :
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Dans cette bote de dialogue, vous pouvez affecter un nom la poutre tudie et dfinir les informations principales concernant la gomtrie de la poutre entire : longueur totale de la poutre et nombre total de traves. Vous pouvez aussi ajouter des consoles la poutre tudie : gauche et droite. En bas, droite de la bote de dialogue se trouvent trois boutons : "Ajouter trave", "Copier trave" et "Supprimer trave". Aprs avoir slectionn cet onglet, la bote de dialogue Dfinition de l lvation prend la forme reprsente ci-aprs :
Dans cette bote de dialogue, vous pouvez affecter un nom la trave tudie (trave active).De mme, vous pouvez dfinir les informations principales concernant la gomtrie de la trave :
ATTENTION : Pour dsactiver le nom de la trave et / ou des appuis, il faut au pralable dsactiver dans l onglet File l option numrotation automatique. Longueur et paramtres des consoles de la trave (largeur et les noms des consoles aux deux extrmits de la trave).
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Possibilit de dfinir des appuis bton ou appuis maonnerie. Les appuis bton autorisent le choix entre appuis rotuls, glissants et appuis encastrs. L appui maonnerie n autorise que rotul ou glissant. Si dans la bote de dialogue Poutres - options avances vous avez coch l option Prise en compte de la torsion, dans la bote de dialogue ci-dessus, les options "Torsion bloque" sont disponibles pour l appui considr. Si aucune trave n a t slectionne (il n y a pas de trave active), la bote de dialogue a seulement un onglet actif, savoir File. Si vous avez slectionn une trave quelconque de la poutre tudie, les deux onglets sont actifs : File Trave Hormis les boutons "Appliquer", "Fermer" et "Aide" en bas de la bote de dialogue "Dfinition de la gomtrie", se trouvent deux boutons supplmentaires <<et>>. Ces boutons vous permettent de changer de trave active de la poutre tudie ou, si la trave se compose de plusieurs parties sections transversales diffrentes, vous pouvez activer une autre partie de la trave (respectivement vers le dbut ou vers la fin de la poutre).
2.4. Rservations
La bote de dialogue ci-dessous vous permet de saisir les rservations dans les poutres ou des poutres aboutissantes celles ci. Dans cette bote de dialogue, vous pouvez affecter un nom la rservation ainsi que le numro de la trave tudie. De mme, vous pouvez dfinir les informations principales concernant la gomtrie de la rservation par rapport son repre local. Vous avez plusieurs possibilits de choisir le point de rfrence (gauche en bas, gauche en haut, droit en bas, droit en haut et centre). Deux types de rservation sont possibles : rectangulaire et circulaire.
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ATTENTION :
Si l option prise en compte dans les calculs est dsactive, le programme ne calcule pas les armatures autour de la rservation. Seul le dessin est reprsent dans le plan de ferraillage. Le calcul des rservations se fait suivant la mthode RDM, le programme calcule les membrures infrieures et suprieures en flexion compose. Les rsultats sont affichs dans la note de calcul. Poutre aboutissante est lie aux charges suspendue, ceci permet de remonter les charges en gnrant un ferraillage par barre bateaux ou en resserrant les cadres. (lie l option suspendue des dispositions de ferraillage / transversaux)
IMPORTANT :
REMARQUE :
Les donnes saisies sont automatiquement gnres dans le tableau ci-dessous :
L avantage de ce tableau est la possibilit d ajouter, de modifier et / ou de supprimer autant que vous pouvez la saisie de rservation, par simple clique. Pour cela, il suffit de vous positionner sur le champ appropri.
2.5. Chargement
La bote de dialogue Charges sert dfinir les charges sur la poutre. Elle est accessible aprs la slection du bureau chargement ou en cliquant directement sur l icne chargement .
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Le champ trave vous permet de saisir le ou les numro(s) de trave(s) sur lesquels on souhaite appliquer des charges. Si vous avez saisi une poutre trois traves, par dfaut nous obtenons 1A3 . Vous avez plusieurs manires de saisir : 1A3 ou tout ou 1 2 3 ou 1 3 ; le dernier choix veut dire que seules la trave 2 n est pas charge. Le champ Nature vous permet de choisir diffrentes natures de charges : - Permanente - Variable - Vent - Neige - Sismique - Par cloison.
Charge linaire La partie suprieure de la bote de dialogue affiche les diffrentes icnes, vous permettant le choix de tous les cas de charges linaires possibles. Vous permet de saisir automatiquement le poids propre. Vous permet de saisir une charge uniforme (seule la valeur p1 reste saisir). Vous permet de saisir une charge rpartie (seules les valeurs x1,x2 et p1 restent saisir). Vous permet de saisir une charge trapzo dale avec deux valeurs extrmes p1 et p2. Vous permet de saisir une charge trapzo dale avec trois valeurs extrmes p1, p2 et p3. Cet icne vous permet la fois de fusionner entre des charges triangulaires, trapzo dales et rparties. Vous permet de saisir une charge triangulaire. Vous permet de saisir une charge trapzo dale avec une seule valeur extrme p1. Vous permet de saisir un couple de torsion uniforme. (seule la valeur p1 reste saisir). Chane de coordonnes Si cette option est active, lors de la dfinition de la position de la charge, la chane de coordonnes sera utilise, c est--dire que la valeur p2 de la charge rpartie sera applique dans le point coordonne (x1+ x2), la valeur p3 est applique dans le point (x1+ x2+ x3) etc... Si cette option est inactive, la charge p1 est applique dans le point coordonne x1, la charge P2 dans le point coordonne x2 etc...
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Dimensions relatives Si cette option est active, lors de la dfinition de la position de la charge, les coordonnes relatives seront utilises (les valeurs appartiennent au domaine <0,1>). Si cette option est inactive, les coordonnes des points seront dfinies en utilisant l unit de longueur dfinie par l utilisateur.
Charge concentre Pour obtenir la bote de dialogue ci-dessous, il faut cliquer sur le champ Catgorie de charge et slectionner concentre
Vous permet de saisir des charges ponctuelles sur la poutre
Vous permet de saisir des couples concentrs sur la poutre
Vous permet de saisir des charges axiales dans la poutre
Vous permet de saisir des couples de torsion concentrs sur la poutre
La partie centrale de la bote de dialogue affiche les zones Coordonnes et Valeur :: x1, x2, n et F ou M. Les paramtres x2 et n permettent de dfinir les groupes de charges ponctuelles. La signification des paramtres spcifiques est la suivante (conf. la figure ci-dessus) : x1 coordonne de la position de la premire force/moment
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x2 n F ou M
espacement des forces/moments ponctuels successifs nombre de forces/moments ponctuels valeur de la force/moment ponctuel.
Charge surfacique Pour obtenir la bote de dialogue ci-dessous, il faut cliquer sur le champ Catgorie de charge et slectionner surfacique
Pour les charges surfaciques, la zone Coordonnes regroupe les options : alpha, bta et y ; la zone voisine affiche le champ dans lequel vous pouvez saisir la valeur de la charge p (charge sur l unit de surface). La charge est convertie en charge uniforme. Les types de charges surfaciques suivants sont accessibles : La charge est transfre partir de la surface entre deux poutres. La distance y (longueur partir de laquelle les charges sont transfres) est dfinie. La charge est transfre partir de la surface de la plaque entoure de quatre poutres. Deux angles (alpha et bta) sont dfinis. La charge est transfre partir de la surface de la plaque entoure de quatre poutres. Deux angles (alpha et bta) et la distance y sont dfinis. Comme pour les rservations, que se soit pour les charges linaires ou concentres ou surfaciques, les donnes saisies sont automatiquement gnres dans les tableaux. IMPORTANT : e champ cas permet l utilisateur d intervenir sur la notion de trave charge/dcharge pour les charges variables. Pour une poutre continue, si l utilisateur souhaite ne pas tenir en compte de la notion de trave charge / dcharge pour une charge
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d exploitation Q1, il faut saisir sur chaque trave la charge Q1, en dfinissant le mme numro de cas pour chaque trave.
Affichage
L affichage des charges est reprsent sur un schma mcanique de la poutre. Les longueurs affiches sont entre axes ou entre nus, cela dpend du choix d appui (maonnerie ou bton). Par dfaut, pour la maonnerie, c est entre axes et pour le bton c est entre nus. Pour le bton le choix peut tre dfini dans option de calcul bouton avanc dans l onglet gnral.
2.6. Paramtre de niveau

La commande Paramtres du niveau permet de dfinir les paramtres caractristiques pour le niveau slectionn. Afin d ouvrir la bote de dialogue Paramtres du niveau : cliquez sur l icne Paramtres du niveau affiche dans la barre d outils OUTI LS ou dans le menu droulant Analy se slectionner la commande Paramtres du niveau... Il apparat alors la bote de dialogue reprsente ci-dessous :
La partie gauche de la bote de dialogue Paramtres du niveau regroupe les options de dfinition des paramtres du niveau : Cote de niveau (Dans ce champ, vous pouvez dfinir la cote du niveau. ). Cette valeur est reprsente sur le plan de ferraillage. Tenue au feu (Ce champ permet de dfinir/slectionner la tenue au feu du niveau, 0,1/2,1,3/2,2,3 et 4h)
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Fissuration (Ce champ permet de slectionner la catgorie de fissuration, fissuration peu prjudiciable, prjudiciable et trs prjudiciable). Milieu (Ce champ permet de slectionner l agressivit du milieu, non agressif, agressif et trs agressif) Mis part les boutons standards (OK, Annuler, Aide), la partie droite de la bote de dialogue regroupe les boutons : Dfinir par dfaut et Rtablir. Ces deux boutons permettent d enregistrer les paramtres par dfaut et de les rtablir aprs avoir effectu des modifications des paramtres affichs dans la bote de dialogue Paramtres du niveau. Afin de dfinir les paramtres du niveau comme paramtres par dfaut, vous devez : dfinir les paramtres du niveau voulu cliquer sur le bouton Dfinir par dfaut. Afin de rtablir les valeurs par dfaut cliquez sur le bouton Rtablir.
2.7. Options de calcul

La bote de dialogue Op tions de calcul sert dfinir les paramtres de calcul et le paramtrage de l acier et du bton. La commande est accessible : par le menu droulant Analy se, commande Op tions de calcul. par la barre d outils, icne Op tions de calcul Il apparat alors la bote de dialogue ci-dessous regroupant quatre onglets :
Gnral, Bton,
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Acier longitudinal, Acier transversal, La slection des onglets spcifis permet de modifier le contenu de la bote de dialogue et de dfinir les options de calcul spcifiques. Gnral L onglet Gnral vous permet de dfinir entre autre : Tolrance des calculs : Dans ce champ vous pouvez dfinir le coefficient de majoration/rduction de la capacit de charge exige pour les charges appliques. La valeur 1.0 signifie que la poutre sera dimensionne pour les efforts rels, sans augmenter la capacit de charge. Les valeurs du coefficient < 1.0 rduisent la capacit de charge de la poutre. Flche admissible par : Si vous slectionnez cette option, le calcul corrigera la flche soit en augmentant le ferraillage ou la prise en compte de la table.
IMPORTANT :
Cette option est souvent pnalisante, par le fait d une augmentation importante des armatures. Il est prfrable d utiliser cette option en dernier recours.
Dispositions sismiques : Si vous slectionnez cette option, le calcul prendra en compte les prescriptions de la norme PS 92 portant sur les dimensions de la section de la poutre, le ratio minimum et maximum des aciers longitudinaux, l espacement des armatures transversales et les dispositions constructives Avanc : Lorsque vous cliquez sur le bouton Avanc, la bote de dialogue ci-dessous apparat :
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Elle vous permet de saisir le coefficient de redistribution pour les charges permanentes, par dfaut la valeur gale 0.8. Elle vous offre aussi la possibilit de choisir la longueur de calcul pour les appuis bton, soit entre les nus ou entre axes des appuis. Le champ "Moment" sur l'appui rive de type rotule permet de forcer, au-dessus de l'appui de type rotule, le moment proportionnel au moment de trave maximal (type 0.15 M0). le nombre de points de calcul dans la trave, par dfaut la valeur gal 11. L activation de l option "Prise en compte de la force axiale" permet de dimensionner la poutre en tant qu lment en compression avec flexion. Si vous activez l option "Prise en compte de la torsion", le logiciel prend en compte le moment de torsion lors du dimensionnement de la poutre. L activation de l option "Afficher les diagrammes pour toutes les combinaisons permet de consulter les diagrammes des efforts et des flches sparment pour chaque combinaison. Pour la norme franaise et amricaine, l option permettant d utiliser l effort tranchant rduit dans la zone d appui est disponible (calcul sur appui avec Vu ou Vu rduit). Bton/ Aciers transversaux/ Aciers longitudinaux Le choix de l un de ces onglets, vous permet de dfinir les caractristiques du matriau : Pour le b ton, la densit du bton ainsi que la rsistance et le diamtre du granulat. Pour les aciers, le type d acier (haute adhrence ou Rond lisse) et le choix des diamtres disponibles. ATTENTION : La modification d un paramtre quelconque et la validation de cette modification suppriment les rsultats de calculs (s ils existent) et ferment les fentres avec les rsultats des calculs (si elles sont ouvertes).
2.8. Disposition de ferraillage

L option Disp osition de ferraillage permet de dfinir les paramtres des barres utilises pour ferrailler la poutre BA dimensionne. L option Disposition de ferraillage est accessible : aprs un clic sur l icne Disp osition de ferraillage affiche dans la barre d outils aprs la slection de la commande Disp osition de ferraillage accessible dans le menu Analy se.
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La bote de dialogue qui s ouvre affiche six onglets : - Gnral - Infrieurs - Suprieurs - Transversaux - Secondaires - Formes Un clic sur chacun des onglets de la bote de dialogue "Disp osition de ferraillage" modifie l aspect de la bote de dialogue, vous pourrez alors dfinir les options de calculs spcifiques.
Onglet Gnral Aprs la slection de l onglet Gnral, la bote de dialogue Disp osition de ferraillage prend la forme reprsente sur la figure ci-dessous :
Dans cette bote de dialogue, vous pouvez dfinir les paramtres gnraux de la poutre entire, savoir : mode de gnration des armatures (zone Ferraillage), si vous slectionnez l option "Par trave", les armatures seront gnres sparment pour chaque trave, si vous slectionnez l option "Par file", les armatures seront gnres pour la poutre entire de sorte que les barres longitudinales passent de faon continue par toutes les traves de la poutre,
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paramtres du Ferraillage longitudinal dans le champ "Nombre de files d acier", vous pouvez dfinir le nombre maximal et minimal des files d acier dans la poutre. Vous pouvez, soit donner un nombre de files d acier appartenant un domaine donn (par exemple Nmin = 2 ; Nmax = 8) soit dfinir exactement le nombre de files d acier dans la poutre en saisissant Nmin = Nmax. Si le domaine est dfini, le logiciel dfinit automatiquement le nombre de files d acier en prenant en compte toutes les traves de la poutre, de plus, vous pouvez dfinir les paramtres suivants des aciers longitudinaux : la position des barres (si l option Lits groups est active, les barres sont groupes en paquets, si l option Lits groups est inactive, les barres ne sont pas groupes), le diamtre minimal des aciers principaux, le type d encadrement des aciers longitudinaux : si vous slectionnez, l option Oui, dans la zone Toutes encadres, toutes les barres seront encadres, Si vous slectionnez, l option "Auto", le logiciel encadrera toutes les barres quand les dispositions sismiques sont actives ou quand les armatures gnres sont disposes en trois lits (ou plus). Prise en compte de la Reprise de btonnage.
Onglet Infrieurs Aprs la slection de l onglet Infrieurs, la bote de dialogue Disp osition de ferraillage prend la forme reprsente sur la figure ci-dessous :
Si les aciers sont disposs en lits, les options affiches dans la zone "Lits" permettent de dfinir les critres de gnration des armatures.
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Lors de la dfinition du nombre maximal des lits d acier, vous pouvez dfinir les critres de la gnration des lits, savoir : Etablir la relation entre le nombre de lits et la hauteur de la poutre tudie, Imposer la dfinition automatique du nombre des lits des aciers infrieurs (si l option Auto est active, le logiciel dfinira le nombre des lits des aciers infrieurs suivant le principe de taux de travail optimal, L option "Lits incomplets autoriss" permet de gnrer moins de barres dans le dernier lit des aciers, Si les lits gnrs par le logiciel pour les traves successives se superposent sur les appuis, l option "Lits 1 et 2" en tiroir permet modifier la disposition des lits afin d viter la collision, Les options "Diamtre n1" et "Diamtre n 2", imposent l utilisation des barres diamtres donns pour ferrailler la poutre. Les principes de slection du diamtre des barres au sein d un lit sont diffrents, la description des principes de la slection n est pas univoque. Le principe de slection des diamtres des aciers est bas sur le taux de travail optimal de la section de la poutre et sur le taux de travail des aciers mmes, le logiciel peut slectionner un ou deux diamtres donns.
L option "Ancrage" est une autre option, utile dans la gestion des armatures, grce elle vous pouvez dfinir le mode d ancrage des armatures de la trave aboutissant aux appuis. La ralisation des ancrages peut varier en fonction du type d appui (appuis aux extrmits, appuis intermdiaires, appuis gauches, appuis droits). L option "Auto" calcule la longueur de la barre dans la zone d appui de faon que les dispositions concernant les conditions d ancrage soient satisfaites. Les trois autres options dfinissant l ancrage (Crois, Non croise, Arrt) servent imposer la longueur spcifie de l ancrage (la longueur de la barre dans la zone de l appui dpend de l enrobage c). Si une de ces options est slectionne et que la longueur de l ancrage est insuffisante, le logiciel affiche un message d avertissement appropri.
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Onglet Suprieurs Les options accessibles dans cet onglet sont quasiment les mmes que celles de l onglet Infrieurs. La seule diffrence est qu il n y a pas d ancrages. Par contre, une option supplmentaire permettant de dfinir le diamtre des aciers est disponible. L option en question (Diamtre dito armature infrieure) permet de dfinir les diamtres des aciers suprieurs en fonction des diamtres des armatures infrieures. L option Diamtre dit armature infrieure et la paire d options Diamtre n 1 et Diamtre n 2 ne peuvent pas tre utiliss simultanment, elles s excluent mutuellement. Onglet Transversaux Aprs la slection de l onglet Transversaux, la bote de dialogue Disposition de ferraillage prend la forme reprsente sur la figure ci-dessous :
Dans cet onglet, vous pouvez dfinir le mode de gnration des armatures transversales : l option ferraillage des appuis permet de mettre en place des cadres pour des appuis d une certaine dimension l option charge suspendue Les options disponibles dans la bote de dialogue vous permettent de dfinir le mode de ferraillage transversal proximit des charges suspendues provenant de la poutre aboutissante.
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Deux modes de ferraillage sont possibles : - par la disposition plus dense des cadres dans la zone proximit des charges - par l'utilisation des barres bateaux. L option "Ajust" l enveloppe permet de rapprocher de faon optimale les armatures (diamtres et espacement) l enveloppe des efforts de cisaillement L option" Constant par segments" vous permet de dfinir la longueur du segment dans lequel la valeur de l effort tranchant prend la valeur constante gale la plus grande valeur obtenue dans le segment donn. Pour une longueur donne et pour une valeur constante de l effort tranchant, le logiciel gnre les armatures transversales espacement constant. L option "Espacements admissibles" permet de dfinir les critres de gnration des espacements des armatures transversales : dans le champ "Constant tous les cas", vous pouvez saisir une valeur afin d obtenir l espacement gal la valeur donne et ses multiples : par exemple, si la valeur donne est de 5 cm, les espacements admissibles seront 5, 10, 15, 20 cm etc. Si vous slectionnez l option "Liste", la liste prdfinie d espacements admissibles sera utilise, vous pouvez la modifier librement (les espacements Caquot sont pris par dfaut). La zone "Section" regroupe les options de dfinition de la forme des armatures transversales au niveau de la section de la poutre. Vous pouvez dfinir le mode du fonctionnement du mcanisme de gnration des formes des armatures, pour cela, utilisez l option "Dfinition utilisateur". L option "Dfinition utilisateur" est active si le nombre de files des armatures a t dfini de faon exacte dans l onglet Gnral (Nmin = Nmax). Le logiciel affiche alors une bote de dialogue avec la vue de la section de la poutre sur laquelle les aciers longitudinaux sont reprsents de faon symbolique. Vous pouvez passer au champ "Liste" et cliquer sur les barres longitudinales successives afin de dfinir la forme et la disposition des aciers transversaux. Les formes dfinies pour les cadres doivent tre des figures fermes. Les pingles et les triers sont reprsents par des segments entre les aciers longitudinaux. Aprs la dfinition de chaque forme, vous devez valider votre slection par un clic sur le bouton "Appliquer". Pour dfinir la forme des armatures transversales dans la section de la poutre, vous pouvez aussi utiliser l option "Auto". Vous pouvez slectionner un ou plusieurs modles dans la liste des modles disponibles. De plus, vous pouvez dfinir le(s) diamtre(s) des aciers. Le Diamtre n 1 se rfre aux armatures transversales fermes (les trois premiers modles), le Diamtre n 2 se rfre aux pingles et aux triers. Grce cela, vous pouvez dfinir librement, au niveau de la section, la disposition des armatures et les diamtres des types spcifiques des armatures transversales. IMPORTANT : Si le bouton des cadres trapzo daux est activ et en cas de prsence des prdalles, le programme remplace les cadres rectangulaires par des cadres trapzo daux. Le choix entre cadres trapzo daux et triangulaires se fait dans l onglet Formes.
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Onglet Secondaires Aprs la slection de l onglet Secondaires, la bote de dialogue Disp osition de ferraillag e prend la forme reprsente sur la figure ci-dessous :
L onglet Secondaires affiche les options de dfinition des types suivants d armatures secondaires : Aciers de montage Par dfaut, les aciers de montage ne sont pas pris en compte lors des calculs, ils ne servent qu relier les armatures transversales aux armatures longitudinales. Les aciers de montage sont gnrs en tant qu armatures complmentaires. Le diamtre des aciers de montage peut tre slectionn dans la liste ou dfini d aprs le diamtre des armatures principales. L option "Prolongement des barres" impose le prolongement des barres principales jusqu' l appui si la longueur des aciers de montage est infrieure la longueur l donne. Si l utilisateur coche l option "Prise en compte" dans les calculs les aciers de montage interviennent dans le calcul des aciers comprims. ATTENTION : Si l option est toujours coche et le diamtre par dfaut des aciers est 8 mm, l espacement maximal des armatures transversales ne peut excder la valeur de 15* 8 = 12 cm.
Ancrage de l armature principale Si cette option est active, les armatures seront gnres sur les appuis extrmes afin de renforcer l ancrage des barres principales et afin de protger le crochet contre la pousse au vide et, ce qui s ensuit, contre l clatement du bton de couverture. Les ancrages des armatures principales sont utiliss pour les barres crochets courbs de 90.
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Aciers de peau La fonction des aciers de peau est de limiter la fissuration du bton et de protger le bton contre les moments de torsion et/ou moments flchissant relatifs en direction de la hauteur de la section. Cette option vous permet d imposer le diamtre des armatures ou de slectionner l option Auto dans la liste de diamtres, dans ce cas le logiciel calculera le diamtre optimal. Le diamtre et, ce qui en rsulte, la section d acier dpend de la fissuration. Pour la fissuration peu prjudiciable As = 0 cm2/m, pour la fissuration prjudiciable As = 3.0 cm2/m., pour la fissuration trs prjudiciable As = 5.0 cm2/m. De plus, vous pouvez dfinir les critres de l utilisation des aciers de peau en fonction de la hauteur de la poutre et par la dfinition de l espacement maximal entre les barres de l armature. Aciers de levage Les aciers de levage sont utiliss dans les poutres prfabriqus. Le choix de la forme des boucles de levage se fait dans l onglet Formes. ATTENTION : L option s active lorsque l utilisateur active dans la bote de dialogue Op tion de calcul l option Poutre prfabrique.
Armatures de coutures Vous pouvez ici dfinir la forme des armatures de couture (ventuellement ne pas en mettre). Onglet Formes Aprs la slection de l onglet Formes, la bote de dialogue Disp osition de ferraillag e prend la forme reprsente sur la figure ci-dessous :
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Dans cet onglet vous pouvez modliser librement les formes des lments de l armature transversale et longitudinale. Pour les barres transversales, vous pouvez slectionner la forme prfrable des cadres, triers et pingles. De la mme faon vous pouvez slectionner la forme des barres longitudinales principales et secondaires. Pour chaque extrmit de la barre, vous pouvez slectionner le type d extrmit (crochets angles de crosses diffrentes). L option Crochets seulement si ncessaire, est utilise pour les barres avec crochet une ou deux extrmits. Si cette option est active, la forme de l extrmit de la barre sera dfinie en fonction de la ncessit d ancrer la barre. Par exemple, aprs la gnration du ferraillage de la poutre, la barre principale 2.02 avec deux crochets peut tre remplace par la barre 1.02 (crochet une extrmit) ou par une barre droite. De plus, vous disposez de l option permettant de dfinir la longueur des crochets soit de faon directe soit en relation avec le diamtre de la barre.
2.9. Calcul
Aprs la dfinition de tous les paramtres de la poutre, vous pouvez commencer les calculs et le dimensionnement de la poutre dfinie. Vous pouvez le faire de deux manires : vous pouvez soit slectionner la commande Calculer dans le menu Analy se soit cliquer sur l icne . Il apparat alors la bote de dialogue ci-dessous :
Cette bote de dialogue vous permet de choisir un jeu d options de calcul selon les prfrences enregistres dans Disposition de ferraillage et Option de calcul. Pour les charges dfinies, le logiciel calcule les enveloppes des moments et efforts tranchants, aux tats limites ultimes (ELU, ELS et ELA) de mme que les sections d aciers thoriques (longitudinales et transversales).
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Afin de consulter les rsultats du dimensionnement aprs l achvement des calculs de la poutre, vous pouvez slectionner directement le bureau dans lequel vous souhaitez passer. L option Calculs complets est dsactive lorsque vous lancez deux fois la commande calculer. Cette option est quivalente Analyse / Vrifier, cela permet, aprs modifications manuelle des aciers, de vrifier cette poutre sans que ROBOT Millennium ne remette jour le ferraillage standard.
2.10. Poutres
rsultats
Aprs la slection du bureau Poutres - rsultats, la fentre du systme ROBOT Millennium Bton Arm est divise en deux parties : gauche, la fentre Diag rammes est affiche, dans cette fentre seront affiches sous format graphique les rsultats rammes sera affiche. Dans cette fentre obtenus, droite la bote de dialogue Diag vous pouvez consulter les rsultats en mode tableaux et slectionner les grandeurs dont les valeurs seront affiches dans la fentre de gauche. Vous pouvez slectionner : les efforts obtenus pour les tats limites accessibles, les sections d acier calcules et les dformations. Un exemple des diagrammes obtenus pour une poutre plusieurs traves est reprsent sur la figure ci-dessous :
Vous pouvez afficher les diagrammes sur toute la poutre ou seulement sur une trave. M: Mr : Mt : Mc : Moment RDM Moment de redistribution Moment de calcul, prenant en compte les 08h. Moment rsistant.
IMPORTANT : Les valeurs sur appuis du moment de redistribution sont affiches en bleu, pour permettre l utilisateur de modifier la valeur afin de minorer ou de majorer les moments.
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Il est prfrable aprs calcul de visualiser l cart de moments entre la courbe du moment rsistant et le moment de calcul. Un cart important engendre une surconsommation d acier. Pour corriger cet cart, il faut : Modifier les dispositions de ferraillage. Corriger la section de la poutre. Modifier manuellement le ferraillage.
2.11. Poutres
armatures
Aprs la slection du bureau Poutres - armature la fentre de ROBOT Millennium Bton Arm est divise en trois parties : la fentre dans laquelle le logiciel affiche la vue de l lvation de la poutre avec la disposition des armatures, la fentre dans laquelle le logiciel prsente les armatures dans la section de la poutre, la troisime fentre contient le tableau avec la description des armatures spcifiques de la poutre (voir tableau ci-aprs).
Les onglets "gnral", "dtaill" Longitudinal et Transversal permettent de travailler soit par groupe de barres (toutes les armatures infrieures par exemple), soit de travailler barre par barre, soit d optimiser le nombre de barres dans la section (en lvation et en largeur). Vous pouvez aussi jouer sur la position des cadres.
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Modification des armatures Pour modifier les armatures, il suffit de slectionner les armatures soit directement sur le tableau ou sur l lvation. Alors, la bote de dialogue ci-dessous s active :
La bote de dialogue comprend trois onglets : Gnral : Permet de modifier le code de la forme des barres ou des cadres, selon la slection, ainsi le diamtre des barres. Paramtres de la forme : Permet de modifier les caractristiques de l lment. Position : Permet de positionner les lments slectionns suivant le repre global de la poutre (X,Y et Z).
ATTENTION :
Si vous slectionnez des lments de type diffrents, exemple, des cadres avec des barres principales ou des pingles, la bote de dialogue reste inactive avec le message suivant : les proprits sont absentes. Si vous souhaitez vrifier les modifications rapportes au ferraillage, il suffit de relancer le calcul sans activer l option calculs complets ou d accder au menu Analyse, vrifier.
IMPORTANT :
Attentes L option Attentes sert dfinir les paramtres des attentes entre la poutre et le poteau. L option Attentes est disponible : dans le menu Structure (commande Attentes) dans le menu contextuel (commande Attentes)
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Aprs la slection de cette option, le logiciel affiche la fentre reprsente cidessous.
Dans cette bote de dialogue vous pouvez dfinir les paramtres des attentes : Direction des attentes Aprs un clic sur cet icne, le logiciel ouvre une petite bote de dialogue dans laquelle vous pouvez slectionner la direction des attentes : attentes diriges vers le bas attentes diriges vers la gauche attentes diriges vers la droite attentes diriges vers le haut Formes des attentes Aprs un clic sur cet icne, le logiciel ouvre une petite bote de dialogue comme indique ci-dessous, dans laquelle vous pouvez slectionner la forme des attentes :
Longueurs des attentes La longueur peut tre dfinie de deux faons : vous pouvez, soit dfinir la distance, soit saisir le coefficient tablissant une relation entre la longueur des attentes et le diamtre de l acier.
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Position de l attente dans la section Cinq positions sont possibles :
attente sur toute la largeur de la section attente situe symtriquement sur la longueur utilisateur dy attente situe sur la longueur utilisateur dy partir de la gauche attente situe sur la longueur utilisateur dy partir de la droite attente situe de faon arbitraire (l utilisateur dfinit la position y et dy) Position par rapport la longueur de la poutre (conformment l espacement des cadres ou non) ; les informations suivantes doivent tre saisies : - Numros des traves dans lesquelles les attentes seront positionnes ? -x: - dx : - x et dx position de la premire barre d attentes correspond la longueur de la zone d application des attentes. peuvent tre saisi en coordonns relatives (0 1) ou absolues.
Aprs un clic sur le bouton OK, les attentes sont gnres suivant les donnes dfinies par l utilisateur. Les attentes sont affiches dans la fentre de dfinition graphique et dans le tableau des armatures.
Division d armatures L option sert dfinir les points de division des armatures dans les poutres BA. L option est disponible dans le menu Structure, commande Diviser armatures. Aprs la slection de cette option, le logiciel affiche la bote de dialogue reprsente ci-dessous. La signification des options spcifiques disponibles dans cette bote de dialogue est la suivante :
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Armatures n - dans ce champ vous pouvez saisir le numro(s) d un ou de plusieurs aciers diviser ; la slection des armatures peut tre effectue en mode graphique : aprs avoir positionn le pointeur dans ce champ, passez la fentre de l diteur graphique et indiquez les armatures voulues. Points de la division x - dans ce champ vous pouvez saisir la coordonne du point de division d une ou de plusieurs armatures. Longueur du recouvrement - dfinit la longueur de recouvrement des barres gnres lors de l opration de division ; la longueur peut tre dfinie de deux faons : vous pouvez soit dfinir la distance soit saisir le coefficient tablissant la relation entre la longueur du recouvrement et le diamtre de l armature. Pas de la mire lors de la dfinition des points de division - si le pointeur est positionn dans ce champ et que vous passiez la fentre de l diteur graphique (le pointeur prend alors la forme d une ligne verticale), le pointeur est dplac suivant le pas dfini dans ce champ d dition. Aprs la division d une ou de plusieurs armatures, les barres gnres la suite de cette opration sont ajoutes au tableau d armatures. Dans la fentre de dfinition graphique, la division de l armature est mise en vidence seulement aprs la slection (mise en surbrillance) de cette armature.
Joindre armatures L option sert joindre des armatures divises dans les poutres BA. L option est disponible dans le menu "Structure" , commande "J oindre armatures" . ATTENTION : Le logiciel ne peut joindre que des barres se trouvant dans le mme plan (Y-Z).
En cas de barres de diamtres diffrents, le programme remplace les barres joindre de petits diamtres par le plus grand diamtre. Affichage d armatures L option sert slectionner les types des barres de ferraillage prsenter l cran graphique pour les lments des structures BA tudies. L option est disponible dans le menu des modules de dimensionnement des lments des structures en bton arm (Poutres BA, Poteaux BA, Semelles BA, Poutres-voiles BA), commande Structure/Armatures/Afficher armatures. Le logiciel affiche alors la bote de dialogue reprsente sur la figure ci-aprs.
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La bote de dialogue en question regroupe les quatre types principaux des armatures utilises dans les lments des structures BA : armatures principales armatures transversales armatures de construction armatures des ouvertures (seulement pour les poutres et pour les poutres-voiles). Par dfaut, l affichage de tous les types d armatures est activ. Chacun des types d armatures numrs ci-dessus regroupe plusieurs sous-types d armatures. A titre d exemple, la figure ci-dessus prsente les types des armatures de construction. Pour ouvrir un groupe contenant le type d armature slectionn, cliquez sur le nom du type d armature affich dans la bote de dialogue (par exemple, sur le nom du type Armatures de constructions. Chacun des sous-types du type d armatures slectionn peut tre slectionn pour la prsentation. La signification des symboles affichs ct des types d armatures : les armatures de ce type NE SERONT PAS AFFICHEES l cran les armatures de ce type seront affichs l cran graphique
Des symboles identiques peuvent tre affichs ct des types d armature, cependant trois possibilits sont disponibles : Aucun des sous-types de ce type d armatures ne sera affich Tous les sous-types de ce type d armatures seront affichs Symbole signifie qu au moins un des sous-types de ce type d armatures n a pas t slectionn pour la prsentation.
Ce
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2.12. Dessin de ferraillage

Modles de dessin Aprs la slection de la commande Plan d excution (menu Rsultats), ROBOT Millennium Bton Arm affiche le plan d excution de la poutre calcule et dimensionne, le dessin prsente les traves slectionnes de la poutre tudie.
La bote de dialogue ci-dessus sert choisir les diffrentes options pour les modles de dessins. La commande est accessible : se, commande p aram tre de dessin - par le menu droulant analy - par la barre d outils, en cliquant sur l icne p aram tre de dessin
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L icne "parcourir" permet d accder aux modles de plans de ferraillage :
La description des modles s affichent dans l encart en bas gauche. Vous pouvez diter, modifier ou crer vos modles de plans de ferraillage, par la commande cration d un modle de dessin traceur accessible dans la fentre de dmarrage ( fichier / nouvelle affaire). La commande ajouter un dessin la liste des paramtres de dessin permet de regrouper plusieurs dessins (par exemple vous pouvez mettre plusieurs lments d un mme projet : poutres / poteaux / semelles sur un mme format A0) L onglet description des armatures permet de rajouter sur le plan de ferraillage certaines descriptions supplmentaires ( nombre + diamtre / longueur / espacements ) :
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L onglet "chelle" permet d imposer une chelle personnalise et galement de modifier l paisseur des lignes. L onglet "tableau des armatures" permet de personnaliser les tableaux des armatures. Position de la section /Echelle Cette option sert modifier l chelle pour l lvation et la position ainsi que l chelle de la coupe, sur le plan d excution de la poutre. L option est disponible aprs la slection de la commande Position de la section / Echelle accessible dans le menu affichage ou contextuel. Afin d accder la commande Position de la section / Echelle, slectionnez la commande Plan d excution et vous slectionnez un des champs reprsentant la section, le contour de ce champ sera alors marqu en rouge. Dans la bote de dialogue qui s ouvre, deux onglets sont accessibles : - Position de la section - Echelle. Position de la section Cette option sert slectionner la position de la section insre sur le plan d excution de la poutre. L option est disponible aprs la slection de la commande "Position de la section/Echelle"accessible dans le menu "Affichage" , dans la bote de dialogue qui s ouvre, slectionnez l onglet Positionnement.
Dans cette bote de dialogue, vous pouvez slectionner la trave et la section transversale pour le plan d excution. Vous pouvez slectionner la section transversale en utilisant le bouton curseur. Vous pouvez dfinir l orientation de la section reprsente de faon schmatique dans la bote de dialogue, pour cela, utilisez les options affiches dans la zone Orientation de la section (A gauche ou A droite).
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Echelle Cette option sert dfinir l chelle de la section insre sur le plan d excution de la poutre. L option est disponible aprs la slection de la commande 'Position de la section / Echelle' accessible dans le menu 'Affichage' , dans la bote de dialogue qui s ouvre, slectionnez l onglet Echelle.
La partie suprieure de l onglet Echelle affiche la zone "Mode" dans laquelle deux options sont accessibles : Automatique et Personnalis. Aprs la slection de l option Automatique, le logiciel mme dfinit l chelle du dessin de sorte que tous les champs soient positionns de faon optimale sur le plan d excution. Le champ "Type d objet" en vue de l chelle permet de dfinir l chelle de l objet slectionn sur le dessin (par exemple l chelle de l lvation de la poutre) l chelle de l objet slectionn dans ce champ (par exemple l chelle de la section de la poutre). La zone Paramtres regroupe les options : La mme chelle dans les deux directions - cette option est active si l lvation de la poutre est slectionne (si cette option est dsactive, la bote de dialogue affiche deux options supplmentaires : Echelle horizontale et Echelle verticale) Nomenclature - dfinit le mode de prsentation de l chelle sur le dessin Echelle - affiche ou slectionne l chelle de l objet sur le dessin Ajuster - si l option est active, le logiciel dfini l chelle de faon que les objets affichs sur le dessin de la poutre soient ajusts la taille de la page Les options affiches dans l onglet Echelle sont lies avec les options accessibles dans la bote de dialogue Prfrences (option Documents (Sortie), Echelle), qui permettent de dfinir l chelle utilise dans les pages spcifiques de l impression la mme chelle pour toutes les pages, la mme chelle dans une page, chelles diffrentes dans une page.
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3. DI MENSI ONNEMENT DES POTEAUX BA
3.1. Introduction
Le module Dimensionnement des poteaux BA permet de dfinir, pr dimensionner et calculer les poteaux en bton arm. Les poteaux peuvent tre chargs par forces verticales, horizontales et par des moments dans les deux directions. Le logiciel gre les sections de type (rectangulaire, circulaire, polygone rgulier, en T, en Z, en demicercle etc.). Vous pouvez commencer le dimensionnement des poteaux BA en slectionnant : dans l assistant de ROBOT Millennium Bton Arm, le type de structure Etude d un poteau en bton arm - le module de dimensionnement des poteaux BA fonctionnera en tant que logiciel indpendant (stand-alone) sans liaison (change de donnes) avec les autres modules de ROBOT Millennium. La dfinition du poteau concerne les paramtres suivants : les dimensions de l lvation du poteau sont disponibles dans le menu (commande Elvation dans le menu S tructure) ou aprs un clic sur l icne Elvation le modle de flambement du poteau - pour ce faire vous pouvez slectionner la commande Mod le de flambement dans le menu Structure ou cliquer sur l icne ; ROBOT Millennium Bton Arm affichera alors la bote de dialogue dans laquelle vous devez dfinir les modles de flambement pour les deux directions (Y et Z) et dcider si l lment tudi est un lment avec ou sans translation. Aprs un clic sur l icne reprsentant de faon schmatique le modle de flambement du poteau, ROBOT Millennium Bton Arm affiche une bote de dialogue auxiliaire,
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les paramtres du chargement sont disponibles dans le menu (commande Ch arg es dans le menu S tructure) ou aprs un clic sur l icne Ch arg es , ROBOT Millennium Bton Arm affiche alors la bote de dialogue avec le tableau de dfinition des charges appliques au poteau ; dans ce tableau vous devez dfinir le nom du cas de charge, sa nature et les valeurs de la force axiale, des forces transversales et des moments flchissants sollicitant le poteau. De mme que pour les poutres, vous pouvez aussi dfinir les paramtres suivants du poteau : paramtres du niveau (cote du niveau, tenue au feu, classe de fissuration, agressivit du milieu) ; l option est accessible dans le menu Analy se, commande Paramtres du niveau ou aprs un clic sur l icne options de calcul (commande Op tions de calcul dans le menu Analy se ou un clic sur l icne ) paramtres du ferraillage (commande Paramtres de ferraillag e dans le menu Analy se ou un clic sur l icne ).
3.2. tableau de donnes

Ce tableau est accessible aprs un clic sur l icne analyse / tableau de donne. ou par le menu droulant :
Il permet de dfinir rapidement des poutres ou des poteaux par tableur. Attention : Afin de conserver une saisie rapide de poutres et poteaux, les donnes que vous pouvez y rentrer sont limites : section rectangulaire ou circulaire uniquement, charges verticales . Vous pouvez cependant complter les poteaux par la suite avec la mthode dcrite ci dessous.
3.3. Section transversale

La bote de dialogue S ection sert dfinir la gomtrie de la section transversale du poteau, savoir le type de section (rectangulaire, circulaire etc.), les dimensions et, ventuellement, le nom de la section.
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La slection d une section diffrente de la section actuelle affecte cette section au poteau actuel et prend les dimensions par dfaut pour ce type de section (vous pouvez modifier les dimensions proposes). De plus, si pour la section prcdente des calculs ont t effectus, le logiciel supprime leurs rsultats et ferme tous les tableaux contenant des rsultats de ces calculs. La slection de la section identique la section actuelle n entrane aucune action. Pour la section transversale, vous pouvez optimiser une ou deux dimensions. Si l option fixe est dsactive, lors du dimensionnement, le logiciel optimisera les dimensions de la section transversale en fonction de la charge applique. Si l option est active, les dimensions que vous avez dfinies ne seront pas modifies lors du calcul de la section d acier thorique. ATTENTION: Si vous avez slectionn la section transversale, circulaire ou la section polygonale rgulire, l option de prdimensionnement est accessible (conf. les options : Option de calcul, optimiser la section).
3.4. Elvation
Aprs avoir slectionn la commande Elvation vous pouvez dfinir les dimensions de l lvation du poteau tudi. Pour ouvrir la bote de dialogue Elvation, vous pouvez : dans la barre d outils, cliquer sur l icne Elvation dans le menu droulant Structure, slectionnez la commande Elvation...
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Il apparat alors la bote de dialogue reprsente ci-dessous :
Dans cette bote de dialogue vous pouvez dfinir les dimensions du poteau : hsp : hauteur sous poutre hsd : hauteur sous dalle. epd : paisseur de la dalle. De mme vous pouvez affecter le nombre de poteaux identiques.
3.5. Modle de flambement

La commande M od le de flamb ement sert dfinir les paramtres de flambement du poteau tudi : La commande est accessible : par le menu droulant Structures, commande M od le de flamb ement par la barre d outils, icne M od le de flamb ement Il apparat alors la bote de dialogue reprsente ci-dessous :
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Dans cette bote de dialogue, vous pouvez : slectionner le modle de flambement (longueur de flambement) du poteau en Y et en Z, slectionner le type de structure dont le poteau tudi fait partie (structure avec translation/structure sans translation), dfinir la hauteur de la structure (paramtre utilis dans la norme EC2). Par dfaut le programme prend une valeur gale la hauteur du poteau multipli par 4. ATTENTION : La modification d un paramtre quelconque effectue dans cette bote de dialogue et l acceptation de la modification par un clic sur le bouton OK suppriment les rsultats des calculs (si les calculs ont t effectus) et ferment les fentres avec les rsultats (si elles sont ouvertes).
Les zones Direction Y et Direction Z sont des groupes d options identiques relatives la direction Y et la direction Z sparment. Par consquent, il suffit de dcrire le fonctionnement d une des zones, par exemple celle relative la direction Y. Dans la partie gauche de cette zone se trouve l icne qui reprsente de faon symbolique le modle de flambement dans la direction Y. Un clic sur cette icne ouvre une bote de dialogue auxiliaire dans laquelle vous pouvez slectionner un modle de flambement (Elment avec translation). La bote de dialogue S tructure avec translation reprsente sur la figure ci-dessus sert slectionner le modle de flambement pour une structure avec translation. La bote de dialogue s ouvre aprs la slection de l option Structure avec translation (pour la direction Y et Z) et aprs un clic sur l icne reprsentant le modle de flambement du poteau. Afin de slectionner un modle de flambement, cliquez sur l icne correspondant et cliquez sur le bouton OK. A l ouverture de la bote de dialogue Modle de flambement, l icne reprsente de faon symbolique le modle de calcul slectionn actuellement. Aprs la slection du nouveau modle les valeurs Ly et ky prennent les valeurs par dfaut conformment aux dimensions actuelles du poteau. Vous pouvez, de plus, slectionner des conditions de barres aboutissantes afin que robot calcul automatiquement les longueurs de flambements. Attention : vous devez rentrer ces barres aboutissantes en double cliquant sur l icne souhaite.
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Il apparat alors la fentre suivante :
Vous devez ici rentrer la section et la longueur de la barres aboutissante afin qu il dfinissent le moment d inertie quivalent. Le coefficient de longueur de flambement est celui qui apparat en bas droite. C est celui qui sera utilis pour les calculs.
3.6. Charges
La commande Ch arg es permet de dfinir les charges appliques au poteau. Pour ouvrir la bote de dialogue Ch arg es : arg es - cliquer sur l icne Dfinir ch - dans le menu droulant S tructure slectionner la commande Ch arg es... Il apparat alors la bote de dialogue reprsente ci-dessous :
ATTENTION :
En fonction des options de calcul slectionnes vous pouvez dfinir soit l effort de compression seul (compression axiale du poteau) soit l effort de compression et les moments (compression avec excentricit). En plus, de faon automatique, vous pouvez ajouter les charges transfres partir du poteau suprieur.
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La dfinition des charges appliques sur le poteau est indispensable pour calculer le poteau. Afin de commencer le calcul/dimensionnement du poteau, chaque cas de charge dfini doit avoir au moins une composante non nulle (force N ou un des moments); en plus un des cas de charge doit comprendre une force axiale non nulle. Une modification des charges supprime les rsultats de calcul existants et ferme toutes les fentres de rsultats.
ATTENTION :
L option "Ajouter les charges transfres" partir du haut est active seulement si le poteau suprieur a t dfini (commande Structure/Poteau suprieur/Slectionner). La feuille de calcul peut comprendre 3, 5 ou 7 colonnes en fonction des options de calcul dfinies (commande Analyse/Options de calcul/ onglet Gnral). Si vous slectionnez la Compression simple, la feuille affiche 3 colonnes (Cas, N, Groupe); si vous slectionnez la Compression avec flexion et que l option Elancement soit dsactive, la feuille affiche 7 colonnes (Cas, Nature, Groupe, N, My(suprieur), My(infrieur), Mz(suprieur), Mz(infrieur)).
ATTENTION :
3.7. Poteau suprieur

Pour slectionner un poteau suprieur, la commande est accessible par le menu droulant "Structure/Poteau sup rieur/Slectionner" Alors, il apparat la bote de dialogue ci-dessous :
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Une fois la slection du poteau suprieur active, la bote de dialogue Arase apparat pour le positionner :
La position du poteau suprieur est automatiquement rgnre sur le plan de ferraillage.
3.8. Disposition de ferraillage

La bote de dialogue Disp osition de ferraillag e sert dfinir les paramtres des armatures utilises lors du dimensionnement des lments en bton arm : La commande est accessible : par le menu droulant Analy se, commande Disp osition de ferraillag e... par la barre d outils, icne Disp osition de ferraillag e. La bote de dialogue regroupe quatre onglets : - Principales - Transversales - Attentes - Formes Un clic sur chacun de ces onglets change l aspect de la bote de dialogue et vous permet de dfinir les options de calcul spcifiques.
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Onglet " Principales" Aprs la slection de l onglet Principales la bote de dialogue prend l aspect suivant :
Dans cet onglet vous pouvez dfinir les paramtres des barres principales utilises dans les calculs, savoir : Barres de prfrence, Lits et Ecartements limites.
Onglet Transversales Aprs la slection de l onglet Transversales la bote de dialogue prend l aspect suivant :
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Dans cet onglet vous pouvez dfinir la gomtrie (la forme) et l cartement des aciers. La bote de dialogue comprend deux zones : Elvation et Section . La partie droite de la bote de dialogue affiche les icnes symbolisant la forme de la section transversale du poteau. L icne enfonce affiche la forme slectionne. Elvation Dfinit les zones de densit (normale, forte) des armatures transversales et l cartement minimal et maximal des armatures transversales dans les zones dfinies le long du poteau. Les valeurs proposes des dimensions des zones et les valeurs de l cartement dcoulent des prescriptions rglementaires et sont rtablies aprs un clic sur le bouton Rtablir. Les valeurs en question peuvent tre modifies mais le logiciel rejette les modifications non conformes aux prescriptions de la norme. Par exemple, pour la valeur e1 = 45 cm le logiciel renvoie la valeur e1 = 40 cm, pour la valeur e1 = 30 cm l cartement limite est de 30 cm. Les options Cadres sous dalle et Cadres sous poutre permettent d encadrer les armatures longitudinales dans la tte du poteau. Section Modles de disposition des armatures transversales dans la section. La liste de modles correspond la forme de la section du poteau. Le logiciel slectionne la solution optimale en fonction des modles slectionns et de leur ordre.
Onglet Aciers de construction Aprs la slection de l onglet Aciers de construction la bote de dialogue prend l aspect suivant :
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Dans cet onglet vous pouvez dfinir les attentes pour le poteau suprieur et dfinir les paramtres des aciers de construction. Pour ce faire, vous pouvez utiliser les options affiches dans les zones Attentes, Liaison au poteau suprieur, Barres de construction et Slection des diamtres. Pour dfinir le diamtre des barres, le logiciel prend en compte les prescriptions rglementaires et la liste des diamtres disponibles dfinie dans les options de calcul.
Onglet Formes Aprs la slection de l onglet Formes, la bote de dialogue prend l aspect suivant :
Dans cet onglet, vous pouvez slectionner la forme des armatures transversales et des armatures longitudinales. L onglet regroupe les zones : Barres transversales, Barres longitudinales et Longueur des crochets. Pour les aciers transversaux, vous slectionnez la forme de cadre ou de l pingle en fonction de vos prfrences ; de la mme faon, vous pouvez slectionner la forme (le type d extrmit) des aciers longitudinaux principaux et des attentes. Pour chacune des extrmits du poteau vous pouvez slectionner le type de crochet un angle de courbure quelconque. La partie droite de la bote de dialogue affiche les icnes symbolisant la forme de la section transversale du poteau. L icne enfonc affiche la forme slectionne.
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3.9. Calcul
Aprs la dfinition de tous les paramtres du poteau, vous pouvez commencer les calculs et le dimensionnement du poteau. Vous pouvez le faire de deux manires : vous pouvez soit slectionner la commande Calculer dans le menu Analy se soit . cliquer sur l icne Il apparat alors la bote de dialogue ci-dessus :
Une fois les calculs termins et aprs avoir cliqu sur rsultats de la bote de dialogue ci-dessus, vous obtenez une fentre affichant le taux de travail de la section, reprsente ci-dessous :
La partie suprieure de la bote de dialogue, affiche la liste de toutes les combinaisons de charges prises en compte lors du dimensionnement du poteau. Pour la combinaison de charges slectionnes le logiciel affiche la section du poteau avec une visualisation de la position de l axe neutre, la zone comprime et la zone tendue et les valeurs des coefficients de scurit correspondants. Aprs l achvement des calculs, dans cette bote de dialogue, le logiciel affiche la combinaison de charges la plus dfavorable (combinaison dimensionnante).
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3.10. Poteau
Rsultats
Dans le bureau Poteaux - rsultats, la fentre du systme est divise en deux parties comme sur la figure ci-dessous :
Dans cette fentre, vous obtenez les courbes d interaction N-M pour la combinaison de charges donnes. Dans la partie gauche de l cran, le logiciel affiche en 3D la surface d interaction N-Mx-My. La partie droite de la fentre affiche les courbes d interaction N-M, c'est--dire la coupe de la surface d interaction 3D ralise avec le plan N-M comprenant la combinaison de charges actuellement analyse. Il est galement possible d obtenir dans la partie droite de la fentre une coupe dans le plan Mx-My, le dplacement de la souris dans la fentre de droite permet de visualiser la position du plan courant dans la fentre de gauche (vue 3D).
3.11. Mthodes de calcul simplifies pour les poteaux isols

Mthode de la colonne modle a) Domaine d'application et dfinition La mthode de calcul dcrite ci-dessous s'applique aux lments pour lesquels <140, de section rectangulaire ou circulaire, et dans lesquels l'excentricit du premier ordre satisfait la condition e0 0,1h (h=hauteur de la section mesure dans le plan considr). Pour les sections prsentant une autre forme et pour les excentricits e0<0,1h on peut utiliser d'autres approximations appropries.
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Une colonne-mod le est un poteau : encastr en pied et libre en tte, flchi en simple courbure sous l'action de charges et de moments qui provoquent des moments maximaux en pied. Pour un tel poteau, la flche maximale e2, gale l'excentricit du second ordre, peut tre suppose gale : K1 l02 1 e2 10 r avec : l0 : longueur utile du poteau, : dfini ci-dessous, : dtermin par :
1 r
K1
K1
20
0,75
pour
pour 15 > 35.
35
K1
1 dans la section critique en pied du r poteau. Cette courbure est dtermine par l'quilibre entre les forces internes et externes.
La stabilit est analyse partir d'une courbure b) Adaptation de l'analyse du second ordre au calcul de la section transversale 1 Lorsqu'une grande prcision n'est pas exige, la courbure de l'quation r 2 K1 l0 1 e2 peut se dduire de l'quation suivante : 10 r 1 y d 2 K2 r 0,9 d avec f yd : dformation de l'acier des armatures la limite lastique, y d ES d : hauteur utile de la section dans la direction probable de rupture de stabilit. Le coefficient K2 prend en compte la diminution de la courbure l'augmentation de l'effort normal, et se dtermine comme suit :
1 sous l'effet de r
K2
( N ud
N Sd ) / ( N ud
N bal )
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avec : Nud : capacit ultime de calcul de la section soumise une charge centre seulement; elle peut tre prise gale N ud f cd Ac f yd AS , NSd : effort normal agissant de calcul,
Nbal : effort normal qui, appliqu une section, maximise sa capacit de moment ultime; pour des sections rectangulaires armes symtriquement, il peut tre pris gal 0,4fcd Ac. Il est toujours dans le sens de la scurit de rendre K2= 1. Dtermination forfaitaire de l effort normal rsistant des poteaux soumis une compression centre Les conditions de mise en uvre et, en particulier, la qualit des coffrages, doivent tre telles que l imperfection de rectitude des poteaux puisse tre estime au plus gale l la plus grande des deux valeurs : 1cm et . 500 L effort normal agissant ultime Nu d un poteau doit tre au plus gal la valeur suivante : B r f c 28 fe N u lim A 0,9 b s avec : A : section d acier comprim prise en compte dans le calcul,
Br : section rduite du poteau en dduisant de sa section relle 1cm d paisseur sur toute sa priphrie,
b s
= 1,5, = 1,15, : coefficient fonction de l lancement mcanique , qui prend les valeurs :
0,85 1 0,2 ( 35 )
2
pour
50
0,60 (
50
)2
pour 50 <
70
Les valeurs de avant 90 jours.
sont diviser par 1,10 si plus de la moiti des charges est applique
RoboBAT, 2,rue L av oisier, Montbonnot Z irst 3 8 3 3 4St-I smier Cedex- France Tl. :0 47 64 18 08 2 Fax: 0 47 64 19 70 3I nternet-web : h ttp:/ / www. robobat. com e-mail : serv ice@ robobat. fr
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Il convient d appliquer une rduction complmentaire lorsque la majeure partie des charges est applique avant 28 jours (on prend la contrainte fcj au lieu de fc28, et le coefficient de rduction est de 1,20 au lieu de 1,10). Lorsque l lancement est suprieur 35, il ne peut, sans justifications plus prcises, tre tenu compte que des armatures disposes de faon augmenter le plus efficacement possible la rigidit du poteau dans le sens o son moment d inertie est le plus faible.
3. 12.Poteau
Armatures
Aprs la slection du bureau Poteaux - armatures la fentre de ROBOT Millennium est divise en trois parties : la fentre dans laquelle le logiciel affiche la vue de l lvation du poteau avec la disposition des armatures, la fentre dans laquelle le logiciel prsente les armatures dans la section du poteau, la troisime fentre contient le tableau avec la description des armatures spcifiques du poteau. Pour la modification des armatures, le principe reste le mme que pour les poutres. Une fois les calculs du poteau termins, vous pouvez prsenter les rsultats sous forme de note de calcul (commande Note de calcul dans le menu Rsultats). ROBOT Millennium affiche alors le traitement de texte intgr grce auquel vous pouvez consulter les donnes du poteau tudi et les rsultats des calculs et du dimensionnement.
Disposition des cadres Cette option sert dfinir manuellement la forme des armatures transversales du poteau (au niveau de la section transversale du poteau). ATTENTION : L option est applicable aprs les calculs du ferraillage du poteau.
L option est disponible aprs la slection de la commande Disposition des cadres dans le menu Structure/Armatures. Aprs la slection de cette option, le logiciel affiche la fentre reprsente sur la figure ci-dessous.
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Les options, disponibles dans cette bote de dialogue, servent dfinir manuellement la forme des armatures transversales du poteau ; au cas o le ferraillage (cadres) calcul par le logiciel ne correspondrait pas aux exigences du projeteur. L option fonctionne correctement seulement si le ferraillage du poteau a t calcul par le logiciel. Aprs la slection de cette option, le logiciel affiche la bote de dialogue reprsente ci-dessus contenant la vue gnrale de la section du poteau ; dans la section du poteau, les armatures longitudinales sont reprsentes de faon automatique. Pour dfinir un cadre forme slectionne, vous devez cliquer du bouton gauche de la souris sur les barres longitudinales successives, la forme et la disposition de l armature transversale est alors dessine. Les formes des cadres doivent tre des figures fermes. Les pingles sont reprsentes par un segment droit unissant deux armatures longitudinales. Aprs avoir effectu chaque dfinition du cadre, cliquer sur Appliquer pour valider la dfinition de la forme du cadre. Aprs la dfinition du cadre et la validation des modifications, la forme dfinie est visible sur le dessin de la section transversale du poteau. Si lors de la dfinition du cadre vous avez commis une erreur (la forme du cadre a t dfinie de faon incorrecte), vous pouvez supprimer le cadre incorrect. Pour cela, slectionnez le nom du cadre en question dans la liste droulante et cliquez sur le bouton Supprimer. Un clic sur le bouton Supprimer tout entrane la suppression de toutes les formes dfinies pour les cadres. Aprs la dfinition des formes appropries et des espacements des cadres, il faut valider les modifications en cliquant sur le bouton OK. Les formes anciennes (cres automatiquement par le logiciel) sont alors remplaces par les formes des cadres utilisateur. La modification concerne seulement la forme et la disposition des cadres au niveau de la section, par contre l espacement des cadres sur la longueur du poteau, le diamtre des armatures et les longueurs des crochets sont conserves. ATTENTION : La modification de la forme et de la disposition des armatures transversales n est pas vrifie par le logiciel (les calculs ne sont pas effectus et les dispositions constructives ne sont pas vrifies).
Vous pouvez aussi jouer sur la position des cadres transversaux. Menu : Structure/ Armature/ Esp acement des cadres
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3. 13. Dessin de ferraillage

Aprs la slection de la commande "Plan d excution" (menu Rsultats), ROBOT Millennium Bton Arm affiche le plan d excution du poteau calcul et dimensionn, le dessin prsente l lvation du poteau ainsi que la coupe. Contrairement au module "poutre", la bote de dialogue dfinissant les modles de dessins, ne vous offre qu un seul modle clbae00.plo. La commande est accessible : par le menu droulant Analy se, commande plan d excution par la barre d outils, en cliquant sur l icne plan d excution
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6. DIMENSIONNEMENT DES SEMELLES BA 6. 1. Introduction

Le module Dimensionnement des semelles BA permet de dfinir, prdimensionner et calculer les semelles en bton arm. Les semelles peuvent tre charges par forces verticales, horizontales et par des moments dans les deux directions. Le logiciel gre les gomtries de type semelles isoles et semelles filantes. Vous pouvez commencer le dimensionnement des semelles BA en slectionnant : Dans l assistant de ROBOT Millennium Bton Arm, le type de structure "Eude d une semelle en b ton arm"- le module de dimensionnement des semelles BA fonctionnera en tant que logiciel indpendant (stand-alone) sans liaison (change de donnes) avec les autres modules de ROBOT Millennium. La fentre de ROBOT Millennium Bton Arm sera divis en deux parties : la vue de l lvation et une bote de dialogue permettant la dfinition de la gomtrie de la semelle. La dfinition de la semelle concerne les paramtres suivants : - les dimensions de la gomtrie de la semelle sont disponibles dans le menu (commande "Dimensions" dans le menu Structure) ou aprs un clic sur l icne Dimensions - les paramtres du sol sont disponibles dans le menu (commande S ol dans le menu S tructure) ou aprs un clic sur l icne sol Le logiciel affiche alors la bote de dialogue dans laquelle vous devez slectionner la contrainte du sol, le niveau de la semelle, la hauteur du talus et/ou le niveau de la nappe phratique. Les paramtres du chargement sont disponibles dans le menu (commande Ch arg es dans le menu S tructure) ou aprs un clic sur l icne Ch arg es. ROBOT Millennium Bton Arm affiche alors la bote de dialogue avec le tableau de dfinition des charges appliques au poteau. Dans ce tableau, vous devez dfinir le nom du cas de charge, sa nature et les valeurs de la force axiale, des forces transversales et des moments flchissants sollicitant le poteau.
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Paramtres du niveau (cote du niveau, tenue au feu, classe de fissuration, agressivit du milieu) ; l option est accessible dans le menu Analy se, commande Param tres du niv eau ou aprs un clic sur l icne Options de calcul (commande Op tions de calcul dans le menu Analy se ou un clic sur l icne ) Paramtres du ferraillage (commande Param tres de f erraillag e dans le menu Analy se ou un clic sur l icne ).
6. 2. Dimensions
Aprs la slection du bureau "Semelles" : "dfinition", vous pouvez dfinir les dimensions de la semelle tudie. Pour ouvrir la bote de dialogue Dimensions, vous pouvez aussi effectuer une des oprations suivantes : - cliquez sur l icne Df inir dimensions - slectionnez la commande Dimensions dans le menu Structure. Dans cette bote de dialogue, vous pouvez saisir les informations de base sur la gomtrie de la semelle tudie. Dimensions de base Aprs la slection de l onglet "Gomtrie", la bote de dialogue Dimensions prend la forme reprsente sur la figure ci-dessous :
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Dans cet onglet, vous pouvez dfinir le type de semelle. La partie centrale de la bote de dialogue regroupe deux zones : Ty pe de semelle et Forme. Dans la zone Ty pe de semelle, vous pouvez slectionner les options suivantes : - semelle isole - semelle filante sous voile BA Dans la zone Forme, vous pouvez slectionner les options suivantes : - semelle (isole ou filante) rectangulaire - semelle (isole ou filante) section variable - semelle (isole) rectangulaire sous deux poteaux De plus, vous pouvez slectionner la semelle sur gros bton. Pour slectionner ce type de semelle, cliquez sur l icne , la bote de dialogue affichera alors un onglet supplmentaire permettant la dfinition des paramtres du gros bton. ATTENTION : Lors des calculs de la semelle sur gros bton, le logiciel ne vrifie pas pour le gros bton les conditions de stabilit au glissement et au renversement et les conditions au cisaillement. Aprs la slection du type et de la gomtrie de la semelle, dans la partie infrieure de la bote de dialogue (zone Dimensions de base), la liste des dimensions de la semelle est affiche. ATTENTION : Le nombre des champs d dition permettant la dfinition des dimensions de la semelle varie en fonction du type de semelle et du type de gomtrie slectionne. Pour certaines dimensions, la case cocher "Fix" est disponible. Si la case "Fix" n est pas coche, le logiciel optimisera les dimensions de la semelle en fonction de la charge applique. Ces calculs peuvent tre raliss avant le dbut du dimensionnement afin d effectuer l estimation prvisionnelle des dimensions de la semelle pour la charge applique. Si la case "Fix" est coche, les dimensions que vous avez dfinies ne seront pas modifies ni lors des calculs ni lors du dimensionnement. Un clic sur le bouton "Optimiser la gomtrie" ouvre une bote de dialogue auxiliaire.
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Optimisation de la gomtrie ( semelle) La bote de dialogue Optimisation de la gomtrie regroupe les options permettant d optimiser la forme et les dimensions de la semelle tudie. La bote de dialogue Optimisation de la gomtrie s ouvre aprs un clic sur le bouton Optimiser la gomtrie disponible dans l onglet Gnral de la bote de dialogue Options de calcul pour les semelles ou aprs un clic sur le bouton Optimiser la gomtrie disponible dans l onglet Dimensions de la bote de dialogue Dimensions. Il apparat alors la bote de dialogue reprsente ci-dessous :
Pour optimiser la gomtrie de la semelle, vous pouvez utiliser les options disponibles dans la zone Gomtrie de la semelle. Ces options servent dfinir les traits spcifiques de la gomtrie de la semelle qui sera dtermine lors de la procdure de dimensionnement. Ces options produisent un effet, si des cases cocher "Fix" relatives aux dimensions de la semelle ne sont pas coches. Le dtail de la signification de ces options est le suivant : Libre - la forme de la semelle sera dtermine sans prendre en compte les relations gomtriques de tout type Carre - une semelle carre sera cre la suite de la procdure des calculs et de l optimisation de la semelle Homothtique - cette option tablit une relation entre toutes les dimensions de la semelle et les dimensions du poteau c est--dire que les dimensions de la semelle seront proportionnelles aux dimensions du poteau suivant la relation :
a b A B
Dbords gaux - si vous slectionnez cette option, les dimensions des dbords seront gales pour toutes les directions (A-a) = (B-b).
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La zone Semelle dbords limits regroupe les options permettant de dfinir la distance minimale entre l axe du poteau (axe du voile BA) et le bord de la semelle voisine ou un autre lment.Si vous utilisez cette option, vous pouvez contrler les critres de la dtermination de la forme de la semelle (lors de l optimisation de sa gomtrie), de faon que son bord n embote pas sur l objet voisin. Ces options produisent un effet si des cases cocher Fix relatives aux dimensions de la semelle ne sont pas coches. L option permet de dfinir des limitations dans une direction quelconque et du ct quelconque de la semelle, dans un cas particulier, vous pouvez dfinir des limitations dans les directions X et Y. Dans le cas de prsence de longrine de redressement, vous pouvez imposer un pourcentage de reprise des moments pour les deux directions principales X et Y. Ft Aprs la slection de l onglet F t, le bote de dialogue Dimensions prend la forme reprsente sur la figure ci-dessous :
Dans cet onglet, vous pouvez slectionner la forme du ft. Dans ROBOT, les types de ft suivants sont disponibles (zone Ty pe de f t) : plat (normal) - sous poteau ou voile BA (avec attentes) - sous poteau acier (avec assemblage boulonn) - avec une rservation pour un poteau acier articul - avec deux rservations pour un poteau acier articul avec encuvement pour un poteau BA Aprs la slection d un type de ft spcifique, les champs d dition appropris sont accessibles dans la zone Dimensions, dans ces champs vous pouvez dfinir les dimensions du ft. Toutes les dimensions sont reprsentes sur le dessin schmatique du ft.
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6. 3. Chargements
Aprs la slection du bureau Semelles : chargements vous pouvez dfinir les charges appliques sur la semelle tudie. Pour ouvrir cette bote de dialogue, vous pouvez aussi : - cliquer sur l icne Df inir ch arg es - slectionner la commande Charges dans le menu Structure. Le logiciel affiche alors la bote de dialogue reprsente sur la figure ci-dessous :
Dans cette bote de dialogue vous pouvez dfinir les charges appliques la semelle. Les natures de charges disponibles sont : charges permanentes, charges d exploitation, charges de neige, charges de vent et charges sismiques. Les trois types de charges appliques la semelle sont : force axiale force axiale avec un moment flchissant et un effort tranchant force axiale avec des moments flchissants et des efforts tranchants agissant dans deux directions.
En fonction du type de charge slectionn, le logiciel affiche les champs d dition appropris dans lesquels vous pouvez dfinir les valeurs des efforts (N, Fx, Fy, Mx, My). La liste des cas de charge comprend deux catgories : les charges dur la semelle discuts ci-dessus et les charges sur le talus. La bote de dialogue dans laquelle vous pouvez dfinir les charges sur le talus est reprsente sur la figure ci-dessous.
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ATTENTION :
En fonction du type de charge slectionn, la liste des natures de charges disponibles varie, de mme l aspect de la bote de dialogue Charge s en trouve modifi.
Pour dfinir la charge sur le talus, vous devez saisir les valeurs des charges Q1 ou Q2 dont la disposition dpend de la barre d icne semelle / position , deux natures de charge (permanente et d exploitation) sont accessibles.
6. 4. Paramtres du sol
Aprs la slection du bureau Semelles : sols vous pouvez dfinir les paramtres des sols. Pour ouvrir la bote de dialogue Semelle : Sols, vous pouvez aussi : - cliquer sur l icne Df inir sols - slectionner la commande Sol dans le menu Structure. Le logiciel affiche alors la bote de dialogue reprsente sur la figure ci-dessous :
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Dans cette bote de dialogue vous pouvez dfinir les paramtres du sol. Aprs la dfinition des paramtres principaux des sols, les autres paramtres sont calculs et affichs automatiquement dans le tableau. Dans le champ "Nom", le logiciel affiche le nom de la stratification du sol dfinie. Les paramtres principaux du sol peuvent tre modifis ; aprs la validation de nouvelles valeurs, les autres paramtres sont automatiquement calculs et affichs dans le tableau. Les champs du tableau, except les champs contenant les paramtres principaux, ne sont pas actifs. Dans le module de dimensionnement des semelles isoles, vous pouvez enregistrer/charger la stratification du sol dfinies (boutons Enregistrer sous... et Charger). Les caractristiques de ces sols sont enregistrs au format d une base MS Access (* .mdb). Aprs un clic sur le bouton "Editer la base", le logiciel affiche la bote de dialogue prsente sur la figure ci-dessous.
La dfinition d un nouveau sol commence par la slection dans le champ "Nom" d un des sols existants. Aprs la sortie de ce champ, le logiciel charge les donnes caractristiques pour le sol donn. Ensuite, vous pouvez modifier volont les paramtres et nom du sol. Dans la partie contrainte de la bote de dialogue semelle / sol, vous pouvez dfinir la contrainte admissible dans le sol. Vous avez quatre possibilits : vous pouvez prendre la contrainte de rupture dans le sol, la contrainte dans l ELU, la contrainte dans l ELS ou bien la contrainte calcule par le logiciel. Dans les trois premiers cas, la valeur de la contrainte sera donne dans le champ d dition prvu cet effet, dans ce champ vous pouvez modifier la valeur de la contrainte en question Si vous slectionnez L option "Contrainte de rupture", la
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ref contrainte admissible de base qu sera une fonction de la gomtrie de la semelle et de l angle de l inclinaison de la charge sur une semelle dimensions 1x1m laquelle une force axiale verticale est applique. Les contraintes dans le sol (admissible, dans l ELU et dans l ELS) seront calcules par le logiciel suivant les formules ci-dessous : ref qu qu
qu 2 qu q ELS 3 Si vous slectionnez l option "Contrainte calcule", les contraintes dans le sol (admissible, dans l ELU et dans l ELS) seront calcules par le logiciel d aprs les caractristiques du sol, pour cela, les formules suivantes sont utilises : th qu qu q ELU q ELU q ELS qu 2 qu 3
th La formule utilise pour calculer la contrainte admissible thorique qu est donne dans la norme DTU 13.12 : th th th qu q th q q qc
La norme en question donne aussi les formules dfinissant les composants cits dans l quation ci-dessus. Dans la partie suprieure de la bote de dialogue, vous pouvez dfinir les grandeurs suivantes : hauteur du talus N1, niveau suprieur de la semelle, Niveau du fonde de fouille. Si la case Niveau de la nappe phratique est coche, deux champs deviennent accessibles, dans ces champs vous pouvez dfinir le niveau minimum et maximum de la nappe phratique.
6. 5. Rsultats
Pour obtenir les rsultats pour la semelle tudie, vous pouvez effectuer une des actions suivantes : slectionnez la commande Diagrammes disponible dans le menu Rsultats, cliquez sur l icne Calculer slectionnez le bureau Semelles - rsultats
-14 0-
Le dimensionnement de la semelle comprend les actions suivantes : - vrification de la contrainte dans le sol sous la semelle - vrification de la stabilit au glissement - vrification de la stabilit au renversement - vrification de la stabilit au soulvement de la semelle - prise en compte des dispositions sismiques (vrification de la stabilit au glissement et au soulvement de la semelle) - vrification du poinonnement/cisaillement - calcul du ferraillage dans la semelle et dans l assemblage poteau-semelle - disposition du ferraillage calcul dans la semelle et dans l assemblage poteausemelle - tablissement du mtr (bton, acier) Aprs le lancement des calculs de la semelle (isole ou filante), le bureau Semelles : rsultats est appel. L cran du moniteur se divise en deux parties : la fentre graphique avec une vue sur la semelle et la bote de dialogue Semelle : rsultats De plus, les rsultats en mode texte peuvent tre exploits aprs le lancement de la note de calcul (pour cela, utilisez la commande Note de calcul disponible dans la menu Rsultats). Lors du dimensionnement de la semelle, les valeurs suivantes peuvent tre affiches dans la fentre graphique : - projection de la semelle sur le plan XY (semelle vue d en haut) avec la position du ft - diagrammes des contraintes dans le sol avec la prsentation des valeurs dans les sommets de la semelle - noyau - contour pris en compte lors des calculs au poinonnement (symbolis par la couleur verte). Si vous dimensionnez une semelle filante, la fentre graphique affiche seulement la section transversale de la semelle filante et les diagrammes des contraintes dans le sol sous la semelle. La figure ci-dessous prsente une fentre graphique avec les rsultats obtenus pour une semelle isole.
-14 1-
La bote de dialogue Semelle : rsultats affiche les rsultats en mode numrique. La bote de dialogue reprsente sur la figure ci-dessous est divise en trois parties : - zone Combinaisons dimensionnantes - zone Coefficients pour les combinaisons - zone Coefficients globaux
Le champ Combinaisons dimensionnantes affiche la liste de toutes les combinaisons de charges pour lesquelles la semelle tudie (isole ou filante) a t vrifie. Ce champ affiche les informations suivantes : type de combinaison (ELU, ELS) et le numro de la charge multiplie par le facteur appropri. Le champ Coefficients pour les combinaisons affiche la liste de tous les coefficients de scurit pour la liste de combinaisons de charges active (mise en surbrillance dans le champ Combinaisons dimensionnantes). Ce champ affiche toutes les combinaisons vrifies pour la combinaison "dimensionnante" active. La description contient le type de combinaison pour laquelle la vrification a t effectue et la valeur relle du coefficient de scurit mise en relation avec la valeur limite.
-14 2-
ATTENTION :
Le nombre de coefficients de scurit dpend du type de combinaison "dimensionnante" slectionn (ELU, ELS).
Si le coefficient de scurit est exprim par le symbole INF (infini), la condition correspondante ne se produit pas (par exemple les charges appliques ne peuvent pas entraner le renversement de la semelle). La zone Coefficients globaux regroupe cinq boutons : Charge limite, Surface de contact, Stabilit au glissement, Stabilit au renversement et Poin onnement/cisaillement. A droite des boutons, le logiciel affiche les coefficients les plus dfavorables pour les types de vrification correspondants. Un clic sur les boutons en question slectionne dans la zone Combinaisons dimensionnantes la combinaison pour laquelle le coefficient de scurit affich a t obtenu. Si une des conditions n est pas satisfaite lors de la vrification de la semelle, elle est affiche en rouge (cf. la figure ci-dessous - les conditions de la charge limite et de la rsistance au Poinonnement/cisaillement ne sont pas satisfaites). Si un des types de vrification de la semelle a t dsactiv (bote de dialogue Options de calcul, onglet Gnral) - par exemple, la vrification au renversement, le champ relatif au coefficient de scurit pour la stabilit au renversement sera gris. Ce coefficient sera calcul et affich dans le champ appropri mais aucun message d avertissement ne sera mis dans le cas o la condition de stabilit au renversement ne serait pas satisfaite pour la semelle tudie.
Soulvement La vrification de la condition rglementaire de la rsistance au soulvement est effectue indpendamment de l tat limite (ultime ou de service). Pour calculer les combinaisons des charges l ELS, le rglement dcrit dans l article A.3.3,21 de la norme BAEL 91est utilis :
S ELS G max G min Q1
0i
Qi
Pour mesurer le soulvement de la semelle, la surface effective de contact semelle-sol est utilise, elle est exprime en pour-cent (par rapport la surface totale de la semelle.) Les critres pour la surface de contact mesure en pour-cent sont dfinis par dfaut de la faon suivante : - ELU 10 %, 100 %
- ELS (pour une combinaison frquente) - ELS (pour une combinaison rare)
75 %.
-14 3-
Ces valeurs correspondent aux prescriptions de la norme FASCICULE No 62 V, vous pouvez les modifier en fonction de vos besoins.
Titre
De mme que pour la vrification au glissement et au renversement, vous pouvez dsactiver l option Soulvement dans les options de calcul, dans ce cas, seul le soulvement sera vrifi.
Renversement La vrification de la condition de la stabilit au renversement de la semelle est effectue indpendamment pour le renversement par rapport l axe X et Y. La vrification consiste calculer le moment stabilisant minimal l tat limite ultime Mstab et le moment de renversement maximal l tat limite ultime Mrenv, pour cela, le logiciel utilise le mme rglement de pondration que pour la vrification de la stabilit au glissement. De mme que pour la vrification au glissement, vous pouvez dfinir librement la condition de la stabilit au renversement. De mme que pour la vrification au glissement, vous pouvez dsactiver l option "Renversement" dans les options de calcul, dans ce cas, seul le renversement sera vrifi.
Glissement La vrification de la condition de la stabilit au glissement consiste vrifier l inquation suivante pour chaque combinaison de forces : Vd 1.0 Hd o Ntan CA' Vd g1 g2 - composante verticale de la charge dans l ELU
Hd
g1 g1
FX 2
1.2 1.5
FY2
- rsultante des charges horizontales dans l ELU
A' C
- surface effective de contact semelle-sol - cohsion du sol infrieure ou gale 75 kPa - angle de frottement
La valeur par dfaut du coefficient de scurit est gale 1.0, vous pouvez la modifier librement en fonction des besoins.
-14 4 -
Dans un cas particulier, vous pouvez dsactiver l option Glissement dans les options de calcul, dans ce cas, le calcul du glissement sera considr comme la vrification de la condition. Pour calculer la combinaison des forces, le logiciel utilise les combinaisons fondamentales qui sont donnes l'article A.5.2,1 du Fascicule.
S ELU 1,35.Gmax G min
Q1
.Q1
1,3.
0i
Qi avec
o
Q1
1,5 dans le cas gnral

prendre en compte
0
1 2
valeur de
Nature Exploitation Vent Neige
0,77 0,77 0,77
0,75 0,20 0,30
0,65 0 0,10
Dispositions sismiques Si vous activez l option Dispositions sismiques dans la bote de dialogue Op tions de calcul pour les semelles et qu un cas sismique soit dfini, les prescriptions parasismiques suivantes seront prises en compte pour les semelles tudies : classe d acier et rsistance du bton conformment au articles 11.21 et 11.22 de la norme PS 92 vrification supplmentaire de la stabilit au glissement et au soulvement de la semelle (cf. V. Davidovici, Formulaire du bton arm, vol. 2). Pour calculer les combinaisons de charges sismiques, le logiciel utilise le rglement dfini dans l article art. A.3.3,22 de la norme BAEL 91 : S ACC G max G min S 11 .Q1 2 i Qi Condition de la stabilit au glissement La stabilit au glissement de la semelle dpend en grande partie du type de sol sous la semelle, de la pression exerce sur le sol par la semelle et de l angle de frottement ou de l adhsion semelle-sol. Lors de la vrification de la condition de la stabilit au glissement, on suppose que la perte de la stabilit, au glissement n est pas due au glissement de la semelle sur le sol et que le glissement apparat dans le sol mme. La condition de la stabilit au glissement est satisfaite si la condition suivante est remplie : tg( ) H V 1.5
-14 5-
o : H V
- composante horizontale des sollicitations sismiques - rsultante des charges verticales - angle de frottement interne entre la fondation et le sol.
Condition de la stabilit au soulvement Cette condition dcoule directement du caractre de la charge sismique dont le sens de l action varie de faon cyclique, ce qui peut provoquer le soulvement de la semelle par rapport au sol. Le seul moyen de dfense contre le soulvement de la semelle est d agrandir les dimensions de la semelle mme, ce qui entrane l agrandissement de son poids et du poids du sol sur la semelle. De plus, il est possible de prendre en compte l interaction avec le sol, pour cela on peut utiliser soit la cohsion du sol soit l angle de frottement interne. Par consquent, on obtient les relations suivantes : pour les sols purement pulvrulents : W G Po tg( ) Pour les sols purement cohrents : W G CA o : W G Po - Effort de soulvement - Poids du sol et de la semelle - Pousse horizontale totale au repos agissant sur l ensemble de la surface latrale verticale
tg( ) - Le coefficient de frottement C - Cohsion (1 3 T/m2 pour les semelles superficielles A - Surface totale verticale au-dessus du primtre de la semelle.
-14 6-
6. 6. Paramtres du ferraillage
Disposition de ferraillage semelles
L option Disposition de ferraillage sert dfinir les paramtres des barres d acier utilises lors du dimensionnement de la semelle. Pour ouvrir la bote de dialogue Disposition de ferraillage, vous pouvez effectuer une des actions suivantes : - vous pouvez cliquer sur l icne Disposition de ferraillage accessible dans la barre d outils - vous pouvez slectionner la commande Disposition de ferraillage disponible dans le menu Analy se. La partie suprieure de la bote de dialogue regroupe quatre onglets : - Semelle - Ft - Attentes - Formes (la description de cet onglet est analogue la description de l onglet Formes dans la bote de dialogue pour les poutres ou pour les poteaux en bton arm) L aspect de la bote de dialogue change aprs la slection de chacun des onglets lists dans lesquels vous pouvez dfinir les paramtres spcifiques du ferraillage. Semelle Aprs la slection de l onglet Semelle la bote de dialogue Disposition de ferraillage prend la forme reprsente sur la figure ci-dessous :
-14 7-
Dans cette bote de dialogue vous pouvez dfinir les paramtres du ferraillage de la semelle. L option Espacement des aciers dfinit les espacements de prfrence (minimum et maximum). Les espacements des aciers sont dfinis indpendamment pour le premier et pour le deuxime lit. Le logiciel essaie de trouver la solution dans l intervalle dfinie par l utilisateur, si ce n est pas possible, le logiciel recherche une solution en dehors de l intervalle utilisateur. L option Diam tre permet de slectionner les diamtres des barres indpendamment pour le premier et le deuxime lit des armatures. Si vous slectionnez l option AUTO, le diamtre sera calcul automatiquement par le logiciel. L option Mode de ferraillage permet de rduire la longueur des barres de ferraillage, ce qui est possible si les conditions appropries sont satisfaites en ce qui concerne la longueur d ancrage des barres. Un clic sur le bouton Avanc ouvre une bote de dialogue auxiliaire Options avances. Dans la zone Aciers suprieurs de cette bote de dialogue vous pouvez dfinir les paramtres suivants : - option de gnration des armatures suprieures - si vous slectionnez le mode AUTO, le logiciel dtermine automatiquement si les armatures suprieures sont ncessaires - diamtre - cette option permet de slectionner le diamtre des aciers suprieurs indpendamment pour le premier et pour le deuxime lit - espacement dit armatures infrieures - vous pouvez forcer l espacement des aciers suprieurs identique celui des aciers infrieurs. - type de ferraillage - cette option permet de slectionner le mode de ferrailler la semelle en ce qui concerne les armatures longitudinales. Vous pouvez dfinir les paramtres indpendamment pour la semelle isole et pour la semelle filante. Ft Aprs la slection de l onglet F t la bote de dialogue Disposition de ferraillage prend la forme reprsente sur la figure ci-dessous :
-14 8-
Dans cet onglet, vous pouvez dfinir les paramtres du ferraillage du ft. Option Mode de ferraillage - permet de dfinir le type de ferraillage du ft. Options Elvation - permet de disposer les cadres horizontaux dans le ft suivant les paramtres lists ci-dessous : h1- distance entre le premier cadre et le haut du ft e1- espacement des cadres (dans la premire zone partir du haut), vous pouvez saisir une valeur absolue ou une valeur dpendant du diamtre des barres n1- nombre de cadres (dans la premire zone) e2- espacement des cadres (dans la deuxime partir du haut) n2- nombre de cadres (dans la deuxime partir du haut) L option Diam tre ( d1 , d2 )permet de dfinir le diamtre des armatures horizontales du ft (pour la semelle) et des armatures verticales du ft (pour la semelle). L option Espacement dito armatures dans la semelle permet de forcer l espacement des cadres verticaux identique l espacement des barres longitudinales dans la semelle (cette option est disponible seulement pour les semelles filantes). IMPORTANT : Pour obtenir un ferraillage de la semelle sans le ferraillage du ft, il faut dsactiver le bouton par simple clic.
Attentes Aprs la slection de l onglet Attentes la bote de dialogue Disposition de ferraillage prend la forme reprsente sur la figure ci-dessous :
-14 9-
Dans cet onglet vous pouvez dfinir les paramtres de l assemblage poteau-semelle. L option Liaison avec poteau/voile dfinit le mode de gnration des attentes. Si vous slectionnez l option AUTO, le logiciel gnrera les attentes dans les cas suivants : - prsence du poteau suprieur ; - type de poteau/voile, cette option permet de gnrer les attentes et de dfinir les options de ferraillage du ft correspondantes (les cadres ferms partir du haut ne peuvent pas tre utiliss). L option Longueur permet de dfinir la longueur des attentes ; vous pouvez saisir une valeur absolue ou une valeur dpendant du diamtre des barres. Indpendamment des paramtres dfinis, le logiciel observe toujours les conditions rglementaires. L option Diam tres permet de dfinir le diamtres des attentes. L option Encadres permet d encadrer les attentes. L option Nombre de cadres permet de dfinir le nombre de cadres pour les attentes. Le logiciel calcule automatiquement la position des attentes que vous pouvez ensuite modifier dans l diteur graphique.
6. 7. Dessin de ferraillage
Aprs la slection de la commande Plan d excution (menu Rsultats), ROBOT Millennium Bton Arm affiche le plan d excution de la semelle calcul et dimensionn. De mme que le module poutre, la bote de dialogue dfinissant les modles de dessins , vous offre plusieurs modles : - sfbae00.plo - sfbae01.plo - sfbae02.plo La commande est accessible : - par le menu droulant analy se, commande plan de ferraillage - par la barre d outils, en cliquant sur l icne plan de ferraillage
Les mmes options de modifications graphiques que le module poutre sont disponibles.

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1. DEMARRAGE 1.1. Lancement de ROBOT Millennium Bton arm

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1.2. Travail avec le systme ROBOT Millennium BA principes gnraux

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1.3. Dmarrage du projet

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- cliquer sur l icne Prfrences

affiche dans la barre d outils OUTI LS

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la cration d un lment dpend du type de composant slectionn.

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2. DI MENSI ONNEMENT DES POUTRES B.A. 2.1. Introduction

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2.2. tableau de donnes

ou par le menu droulant :

2.3. Dfinition de la section

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La trave l extrmit gauche de la poutre ne peut pas tre positionne.

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Les donnes saisies sont automatiquement gnres dans le tableau ci-dessous :

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Vous permet de saisir des charges ponctuelles sur la poutre

Vous permet de saisir des couples concentrs sur la poutre

Vous permet de saisir des charges axiales dans la poutre

Vous permet de saisir des couples de torsion concentrs sur la poutre

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2.6. Paramtre de niveau

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2.7. Options de calcul

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2.8. Disposition de ferraillage

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Aprs la slection de cette option, le logiciel affiche la fentre reprsente cidessous.

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Position de l attente dans la section Cinq positions sont possibles :

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2.12. Dessin de ferraillage