Practica 4 Variador de Frecuencia

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Prctica #4: VARIADOR DE FRECUENCIA

Freddy Sinchi, fsinchi@est.ups.edu.ec Jonnathan Ugua, juguna@est.ups.edu.ec Javier Pillco, jpillcoc@est.ups.edu.ec Felipe Quevedo, lquevedo@est.ups.edu.ec Alexis Pucha, apucha@est.ups.edu.ec Electrnica de Potencia II
95%
AbstractThis paper takes practice inverter where the main function is to vary the frequency of the engine and therefore the engine suministar voltage also varies. In practice, graphs were taken of the behavior of the voltage and current at different frequencies on which it is operating Index TermsFrecuencia , motor, PWM
de motores elctricos de induccin; los hay de c.c. (variacin de la tensin), y de c.a. (variacin de la frecuencia); los ms utilizados son los de motor trifsico de induccin y rotor sin bobinar (jaula de ardilla). Tambin suele denominarse inversores (inverter) o variadores de velocidad. [3]
I. INTRODUCCION Un variador de frecuencia se conecta entre la red y el motor. Su tarea consiste en transformar una tensin ja con frecuencia constante en una tensin variable con frecuencia variable. De este modo es posible cambiar de forma continua la velocidad un motor asncrono. De un motor estndar con una bobina resulta un sistema de accionamiento de velocidad variable el cual se obtiene mediante la modicacin de la tensin y de la frecuencia de salida de un variador de frecuencia es posible regular de forma continua las revoluciones del motor conectado II. OBJETIVOS A. Objetivos General Vericar y Comprobar el funcionamiento de un Variador de Frecuencia B. Objetivos Especcos

Figure 1. Diagrama de un variador de frecuencia.[1]
Usar el variador de Frecuencia con un Motor 3F aplicancole carga Realizar mediciones de Voltaje y Corriente en distintos valores de Frecuencia de (10 a 50) HZ Realizar y comparar las simulaciones de voltaje y corriente en Matlab III. MARCO TEORICO
Figure 2. variador de velocidad[1]
Es un sistema para el control de la velocidad rotacional de un motor de corriente alterna (AC) por medio del control de la frecuencia de alimentacin suministrada al motor. Un variador de frecuencia es un caso especial de un variador de velocidad. Los variadores de frecuencia son tambin conocidos como drivers de frecuencia ajustable (AFD), drivers de CA, microdrivers o inversores. Dado que el voltaje es variado a la vez que la frecuencia, a veces son llamados drivers VVVF (variador de voltaje variador de frecuencia).Se trata de dispositivos electrnicos, que permiten el control completo
Sobre-velocidad: el variador puede proporcionar frecuencias de salida superiores a la de trabajo del motor, lo que le hace girar a mayor velocidad que la nominal. La curva de par, para velocidad de trabajo mayor de la nominal, disminuye, de manera que con velocidad doble (200%) el par cae a la mitad del nominal. La sobre velocidad es til en aplicaciones que no requieren mucho par, como por ejemplo sierras de disco, pero si altas velocidades. En estos casos es importante tener en cuenta las caractersticas de par y temperatura de trabajo del motor.[3]
Figure 3. curva respecto a la temperatura y el par.[2]
El variador produce tres fases de salida, mediante troceado de la contnua; para eso se usan transistores o dispositivos de potencia que actuando como interruptores, generan las seales de salida, con valores de tensin y frecuencia variables, segn la regulacin:
para motores sincrnicos nicamente y a la frecuencia de 50 Hz. Dependiendo de la ubicacin geogrca funciona en 50Hz o 60Hz. [4] En los motores asncronos las revoluciones por minuto son ligeramente menores por el propio asincronismo que indica su nombre. En estos se produce un desfase mnimo entre la velocidad de rotacin (RPM) del rotor (velocidad "real" o "de salida") comparativamente con la cantidad de RPMs del campo magntico (las cuales si deberan cumplir la ecuacin arriba mencionada tanto en Motores sncronos como en motores asncronos ) debido a que slo es atrado por el campo magntico exterior que lo aventaja siempre en velocidad (de lo contrario el motor dejara de girar en los momentos en los que alcanzase al campo magntico). [4] Un Variador (VFD) : Los variadores de frecuencia son sistema utilizados para el control de la velocidad rotacional de un motor de corriente alterna. Un variador de frecuencia son vertientes de un variador de velocidad, ya que llevan un control de frecuencia de alimentacin, la cual se suministra por un motor. Otra forma en que son conocidos los variadores de frecuencia son como Drivers ya sea de frecuencia ajustable (ADF) o de CA, VVVF (variador de voltaje variador de frecuencia), micro drivers o inversores; esto depende en gran parte del voltaje que se maneje. Es un dispositivo o sistema para el control de la velocidad para motores de induccin de CA, el cual se alimenta con un voltaje y una frecuencia constantes, y entrega al motor un voltaje y frecuencia variables. [5]
Figure 4. Seal de salida tipo PWM (modulacin de la anchura de pulso).[2]
Los diferentes pulsos de la salida, son fragmentos de onda rectangular, (con valores positivos y negativos respecto al eje), generan una seal equivalente o tensin ecaz, de forma senoidal; anlogamente la intensidad ecaz es casi senoidal. Las frecuencias del troceado se pueden ajustar, para reducir ruidos e interferencias producidas por motor y variador. Las casas comerciales suministran, como opcin, ltros que pueden instalarse entre en variador y la red de suministro, para evitar que las seales de ruido puedan salir a la red y afecten a otros aparatos. [3] Principio de funcionamiento. : Los dispositivos variadores de frecuencia operan bajo el principio de que la velocidad sncrona de un motor de corriente alterna (CA) est determinada por la frecuencia de CA suministrada y el nmero de polos en el esttor, de acuerdo con la relacin: RP M = 120 f p
Figure 5. Circuito principal [3]
Donde RPM = Revoluciones por minuto f = frecuencia de suministro CA (Hercio) p = Nmero de polos Las cantidades de polos ms frecuentemente utilizadas en motores sncronos o en Motor asncrono son 2, 4, 6 y 8 polos que, siguiendo la ecuacin citada, resultaran en 3000 RPM, 1500 RPM, 1000 RPM y 750 RPM respectivamente
Funcionamiento: : Se alimenta al equipo con un voltaje de corriente alterna (CA), el equipo primero convierte la CA en corriente directa (CD), por medio de un puente recticador (diodos o SCRs), este voltaje es ltrado por un banco de capacitores interno, con el n de suavizar el voltaje recticado y reducir la emisin de variaciones en la seal; posteriormente en la etapa de inversin, la cual est compuesta por transistores (IGBT), que encienden y apagan en determinada secuencia (enviando pulsos) para generar una forma de onda cuadrada de voltaje de CD a un frecuencia constante, y su valor promedio tiene la forma de onda senoidal de la frecuencia que se aplica al motor.[5] El proceso de conmutacin de los transistores es llamado PWM "Pulse WidthModulation" Modulacin por ancho de pulso.
motor como en la entrada de la alimentacion del variador . A continuacion se observara las gracas que estan aplicadas carga En la gura 7 se observa la forma de onda del voltaje y de la corriente en la carga, medido en un motor con carga.
Figure 6. curva de salida del variador de frecuencia.[3]
Al tener control en la frecuencia de la onda de corriente podemos tambin controlar la velocidad del motor de acuerdo a la siguiente frmula: [6] Nm = 120 f (1 s) P
Donde: Nm = velocidad mecnica (rpm) f = frecuencia de alimentacin (Hz) s = deslizamiento (adimensional) P = nmero de polos. IV. EQUIPOS Y MATERIALES

1Motor 3F 1 Variador de Frecuencia Cables Multmetro Osciloscopio Fuente Trifasica Sondas de Corriente y Voltaje V. DESARROLLO DE LA PRACTICA
Figure 7. Forma de onda del voltaje y de la corriente en la carga.
En la gura 8 se observa la forma de onda del voltaje medido en un motor con carga, simulado en matlab.
DESARROLLO La practica se desarrollo teniendo en cuenta que es un variador de frecuencia las aplicaciones y sobretodo que obtenemos o benecio encontramos usando el variador. Lo primero que se llego hacer es conectar el variador de frecuencia aplicandole carga ,nuestra carga fue contraer el torque del motor aplicandole una fuerza contraria al sentido de giro del motor que en nuestro caso fue utilizando la mano para contraer el giro, ahora mencionado anteriormente se procedio a darle valores diferentes de frecuencia en el cual va a estar funcionando el motor y se tomo datos a los siguientes parametros: Medicion de voltajes y corrientes para observar el comportamiento de cada una de ellas tanto en vacio y con carga Medicion del THD del motor tanto en vacio y con carga Medicion del THD en la entrada de la alimentacion del Variador de Frecuencia Uso del Fluke 1735 para la medicion del THD y las Potencias tanto de salida como en la entrada A. Fecuencia 10Hz: Ahora bien lo que se procedio a encontrar es las formas de voltaje y corriente del motor aplicado un variador de frecuencia marca ABB el cual se fue variando la frecuencia a 10 HZ y tambien los THD de voltaje tanto en la salida del
Figure 8. Forma de onda del voltaje. medido en un motor
En la gura 9 se observa la forma de onda de la corriente medida en un motor con carga, simulado en matlab.
A continuacion se dara a conocer las gracas obtenidas en el laboratorio en las que no estan aplicadas ninguna carga y su frecuencia de trabajo es la misma 10 HZ En la gura 12 se observa la forma de onda del voltaje y de la corriente en la carga, medido en un motor sin carga.
Figure 9. Forma de onda de la corriente.
En la gura 10 se observan los armnicos de voltaje con carga.
En la gura 13 se observa la forma de onda del voltaje medido en un motor sin carga, simulado en matlab.
Figure 10. Armnicos de voltaje con carga.
En la gura 11 se observa las potencias aplicandole carga.
Figure 13. Forma de onda del voltaje.
Figure 11. Potencias en la Carga de Motor
En la gura 14 se observa la forma de onda de la corriente medida en un motor sin carga, simulado en matlab.
B. Fecuencia 20Hz:
En la gura 15 se observan los armnicos de voltaje sin carga.
Figure 15. Armnicos de voltaje sin carga.
En la gura 16 se observan las potencias sin carga en el motor .
Figure 16. Poencias sin carga del Motor
de voltaje y corriente del motor aplicado un variador de frecuencia marca ABB el cual se fue variando la frecuencia a 20 HZ y tambien los THD de voltaje tanto en la salida del motor como en la entrada de la alimentacion del variador En la gura 22 se observa la forma de onda del voltaje y de la corriente en la carga, medido en un motor con carga.
Ahora bien lo que se procedio a encontrar es las formas
C. Fecuencia 30Hz:
En la gura 25 se observan los armnicos de voltaje con Carga.
Figure 25. Armnicos de voltaje.
En la gura 26 se observan las Potencia con cargas.
Figure 26. Potencias En la Carga del Motor.
Ahora bien lo que se procedio a encontrar es las formas de voltaje y corriente del motor aplicado un variador de frecuencia marca ABB el cual se fue variando la frecuencia a 30 HZ y tambien los THD de voltaje tanto en la salida del motor como en la entrada de la alimentacion del variador En la gura 32 se observa la forma de onda del voltaje y de la corriente en la carga, medido en un motor con carga.
D. Fecuencia 40Hz:
En la gura 35 se observan los armnicos de voltaje con Carga.
Figure 35. Armnicos de voltaje aplicado carga.
En la gura 36 se observan las potencias aplicandole carga .
Figure 36. Poencias en la Carga .
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En la gura 41 se observan las potencias sin carga en el motor.
Figure 41. Poencias sin carga en el Motor
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E. Fecuencia 50Hz:
En la gura 45 se observan los armnicos de voltaje.
En la gura 46 se observan las potencias con carga en el motor
Figure 46. Poencias en la Carga.
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ANALISIS DE RESULTADOS Como se pudo ver en el desarrollo de la prctica, se realiz mediciones variando las frecuencia de 10 HZ a 50 HZ en la cual se observo el comportamiento de las ondas de corriente y voltaje en la salida del motor y en el ingreso del variador con esto se concluye que la practica se realizo de una manera satisfactoria en las que nos muestra el uso del porque se usa un variador y cual es su principal objetivo de usar dicho instrumento en el medio de la electronica lo cual nos dice que es para evitar el arranque brusco de los motores en la que la etapa transisoria del motor la corriente es de 5 a 6 veces al valor nominal dependiendo del motor que se usa. VI. CONCLUSIONES
En la gura 55 se observan los armnicos de voltaje.
En la gura 56 se observan las potencias aplicandole cargas .
En la prctica se pudo observar como la corriente tiende a aumentar al momento de colocarle una carga, lo que nos indica que el motor para compensar el esfuerzo que realiza, tiende a aumentar el consumo de corriente,recompensando de esta manera el desvalance que sufre, pero que a su vez tiende a afectar la calidad de energa de la red, sin embargo, gracias al uso del variador de frecuencia, podemos compensar este dao a la calidad de energa, pues uno de los objetivos de estos variadores es eliminar la mayor parte de armnicos impares que puedan aparecer en la red debido al uso de cargas como motores y otros ms. Adems se pudo comprobar como al variar la frecuencia del variador, este controlaba la velocidad del motor y no solo se podia controlar esto, si no que tambin nos daba la facilidad de poder aumentar o disminuir el torque del motor, lo que nos ayudo para poder vericar lo que sucedia con la corriente y voltaje al momento de ponerle una carga. A medida que vamos subiendo la frecuencia se observa en las gracas que se disminuye el THDvoltaje ya que al llegar a la frecuencia nominal que trabaja el motor llegara a los THD de voltaje establecidos El Variador de frecuencia cumple con las normas permitidas ya que tiene un THDVoltaje menor al 5% en la entrada del sistema de alimentacion de variador lo cual es un equipo eciente para la ayuda del arranque de los motores de induccion R EFERENCIAS
[1] http://commons.wikimedia.org/wiki/File:VFD_System.png [2] Variadores-de-frecuencia-reguladores-de-velocidad-otra-de-alternativapara-el-ahorro-energetico [3] http://todoproductividad.blogspot.com/2012/06/tutorial-sobre-variadoresde-frecuencia_06.html [4] ingenieros.es/les/proyectos/Variadores_de_frecuencia.pdf [5] schneiderelectric.es/sites/spain/es/inicio.page.pdf [6] siemens.com/spain/web/es/industry/drive_tech/variadores/pages/variadores.aspx [7] ecatalog.weg.net/les/wegnet/WEG-cfw-09-convertidores-de-frecuencia1033-catalogo-espanol.pdf
VII. BIOGRAFAS
Figure 56. Poencias en la Carga del Motor
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Freddy Mauricio Sinchi Sinchi Naci en CuencaEcuador, en 1992. Recibi el Ttulo de Fsico Matemtico en el colegio Csar Dvila Andrade. Actualmente estudiando Ingeniera Electrnica en la Universidad Politcnica Salesiana de la ciudad de Cuenca.
Jonnathan Patricio Ugua Minchala Naci en Cuenca - Ecuador, en 1991. Recibi el Ttulo de Bachiller Tcnico Industrial especializ acin en Instalaciones Elctricas y Mantenimiento de Mquinas Elctricas en el Colegio Nacional Tcnico Daniel Crdova Toral en el 2009. Actualmente realiza sus estudios para Ingeniero Elctrico en la Universidad Politcnica Salesiana.
Juan Javier Pillo Criollo Naci en Cuenca Ecuador, el 17 de octubre de 1991, recibi el Ttulo de Bachiller en Instalaciones , Equipos y Maquinas Electricas en el Intituto Tecnico Superior Salesiano, de la cuidad de Cuenca, actualmente Estudiante de Ingeniera Elctrica en la Universidad Politcnica Salesiana de la ciudad de Cuenca.
Luis Felipe Quevedo Avila Naci en Azogues - Ecuador, el 20 de Agosto de 1991, recibi el Ttulo de Bachiller en Fisico Matematico en el Intituto Tecnico Superior y Colegio Experimental Juan Bautista Vazquez, de la cuidad de Azogues, actualmente Estudiante de Ingeniera Elctrica en la Universidad Politcnica Salesiana de la ciudad de Cuenca.
Alexis Francisco Pucha Guayllazaca Nacio en Pasaje-Ecuador, Provincia del ORO, en 1989. Recibi el Ttulo de Bachiller Elctrico en el Instituto Superior Tecnolgico Dr. Jos Ochoa Len en el ao del 2008, sus estudios superiores los realiza en la Universidad Politcnica Salesiana con la especialidad de Ing. Elctrica y pronto prestar servicio a la ciudadana.

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Prctica #4: VARIADOR DE FRECUENCIA

Figure 1. Diagrama de un variador de frecuencia.[1]

Figure 2. variador de velocidad[1]

Figure 3. curva respecto a la temperatura y el par.[2]

Figure 4. Seal de salida tipo PWM (modulacin de la anchura de pulso).[2]

Figure 5. Circuito principal [3]

Figure 6. curva de salida del variador de frecuencia.[3]

Figure 7. Forma de onda del voltaje y de la corriente en la carga.

Figure 8. Forma de onda del voltaje. medido en un motor

Figure 9. Forma de onda de la corriente.

En la gura 10 se observan los armnicos de voltaje con carga.

Figure 12. Forma de onda del voltaje y de la corriente en la carga.

Figure 10. Armnicos de voltaje con carga.

En la gura 11 se observa las potencias aplicandole carga.

Figure 13. Forma de onda del voltaje.

Figure 11. Potencias en la Carga de Motor

Figure 14. Forma de onda de la corriente.

En la gura 15 se observan los armnicos de voltaje sin carga.

Figure 17. Forma de onda del voltaje y de la corriente en la carga.

Figure 15. Armnicos de voltaje sin carga.

En la gura 16 se observan las potencias sin carga en el motor .

Figure 18. Forma de onda del voltaje.

Figure 16. Poencias sin carga del Motor

Figure 19. Forma de onda de la corriente.

En la gura 20 se observan los armnicos de voltaje sin carga.

Figure 22. Forma de onda del voltaje y de la corriente en la carga.

Figure 20. Armnicos de voltaje sin carga.

En la gura 21 se observan las potencias sin carga en el motor .

Figure 23. Forma de onda del voltaje.

Figure 21. Poencias sin carga del Motor

Ahora bien lo que se procedio a encontrar es las formas

Figure 24. Forma de onda de la corriente.

En la gura 25 se observan los armnicos de voltaje con Carga.

Figure 27. Forma de onda del voltaje y de la corriente en la carga.

Figure 25. Armnicos de voltaje.

En la gura 26 se observan las Potencia con cargas.

Figure 28. Forma de onda del voltaje.

Figure 26. Potencias En la Carga del Motor.

Figure 29. Forma de onda de la corriente.

En la gura 30 se observan los armnicos de voltaje sin carga.

Figure 32. Forma de onda del voltaje y de la corriente en la carga.

Figure 30. Armnicos de voltaje sin carga.

En la gura 31 se observan las potencias sin carga en el motor .

Figure 33. Forma de onda del voltaje.

Figure 31. Poencias sin carga del Motor

Figure 34. Forma de onda de la corriente.

En la gura 35 se observan los armnicos de voltaje con Carga.

Figure 37. Forma de onda del voltaje y de la corriente en la carga.

Figure 35. Armnicos de voltaje aplicado carga.

En la gura 36 se observan las potencias aplicandole carga .

Figure 38. Forma de onda del voltaje.

Figure 36. Poencias en la Carga .

Figure 39. Forma de onda de la corriente.

En la gura 40 se observan los armnicos de voltaje sin carga.

Figure 42. Forma de onda del voltaje y de la corriente en la carga.

Figure 40. Armnicos de voltaje.

En la gura 41 se observan las potencias sin carga en el motor.

Figure 43. Forma de onda del voltaje.

Figure 41. Poencias sin carga en el Motor

Figure 44. Forma de onda de la corriente.

En la gura 45 se observan los armnicos de voltaje.

Figure 47. Forma de onda del voltaje y de la corriente en la carga.

Figure 45. Armnicos de voltaje.