SISTEMAS DE TRASLACION simulacin Adams car ANALISIS DEL SISTEMA DE SUSPENSION DE UN VEHICULO Chevrolet gran vitara POR MEDIO

DEL SOFTWARE ADAMS CAR

REALIZADO POR: CARLOS CHIMBO FERNANDO MATUTE CICLO: ..GRUPO: 1

DOCENTE: ING.FABRICIO ESPINOZA FECHA: 03 de julio del 2013

ndice
1. 2. 3. 4. 5. OBJETIVO GENERAL ............................................................................................................. 3 OBJETIVOS ESPECIFICOS .................................................................................................. 3 Reconocimiento de la necesidad ........................................................................................... 3 Sntesis....................................................................................................................................... 4 Marco terico............................................................................................................................. 5 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 5.1 4.7 6. 7. 8. Suspensin ............................................................................Error! Bookmark not defined. Finalidad .............................................................................................................................. 5 Suspensin de McPherson .................................................................................................. 5 Partes de la McPherson....................................................................................................... 6 Elementos de nuestra suspensin ...................................................................................... 8 MOVIMIENTOS DE LA CARROCERA .................................................................................... 9 En el movimiento de la carrocera influye: ..................................................................... 9 Caractersticas de una suspensin ideal ........................................................................... 11

DATOS TECNICOS DEL VEHICULO ................................................................................ 13 Conclusiones.............................................................................................................................. 20 Bibliografa ................................................................................................................................ 21

1. OBJETIVO GENERAL Analizar el comportamiento dinmico de toda la suspensin de un gran vitara, especialmente en el paso por curva.

2. OBJETIVOS ESPECIFICOS Analizar la suspensin con datos reales del vehculo y obtener la grfica en el paso por curva. Analizar la suspensin con datos modificados a fin de obtener mejores resultados para una suspensin ideal. Por medio de las fuerzas que actan sobre la suspensin a vehculo con su capacidad mxima, obtener los diagramas del amortiguador como fuerzadesplazamiento, aceleracin-

desplazamiento, ngulo de la direccin-desplazamiento y otros, a partir de datos reales. Modificar los parmetros y obtener las grficas anteriores por medio de datos modificados de acuerdo al anlisis previo. Concluir acerca de los parmetros reales y modificados y analizar si sera o no una suspensin ideal 3. Reconocimiento de la necesidad

A fin de obtener una suspensin que brinde todas las caractersticas de confort al pasajero y conductor se ve la necesidad de modificar los parmetros de una suspensin y obtener los mejores resultados que brinden una rigidez alta cuando esta sin carga y sea blanda cunado est a su capacidad mxima. Para esto se pretende modificar los datos de la suspensin del vehculo como material, longitud y otras caractersticas de rigidez, y as analizar los comportamientos tanto del muelle, del amortiguador y dems componentes de la misma, a fin de obtener una suspensin deportiva en el vehculo. 4. Sntesis Se pretende tomar los datos de fbrica del vehculo gran vitara y, modificar los datos a fin de lograr una suspensin que se asemeje a o posible a la suspensin ideal esto se realizara por medio del uso de software Adams, y as poder lograr la simulacin y obtencin de las grficas y su respectivo anlisis. Se pretende obtener graficas con el uso del software graficas tales como desplazamiento versus aceleracin fuerza versus

desplazamiento graficas de ngulos versus velocidad una vez obtenidas las grficas con los datos del fabricante se pretende cambiar parmetros tales como posicin del muelle y amortiguador cambiar materiales de los elementos de la suspensin cambiar longitudes de los elementos previo a un anlisis una vez que se cambian los datos antes mencionados se realizan los anlisis y se obtienen las grficas para luego compararlas con las anteriores y determinar si los cambios
4

realizados fueron o no los correctos con el fin de acercarse a una suspensin ideal . 5. Marco terico
4.1 Finalidad

Transmitir las fuerzas de aceleracin y de frenada entre los ejes y bastidor. Resistir el par motor y de frenada Resistir los efectos de las curvas Conservar el ngulo de direccin en todo el recorrido Conservar el paralelismo entre los ejes y la perpendicularidad del bastidor Proporcionar una estabilidad adecuada al eje de balanceo Aguantar la carga del vehculo
4.2 Suspensin de McPherson

McPherson. Suspensin en la que el amortiguador une el buje de la rueda (o un elemento solidario a l) con la parte superior del bastidor, de forma que el amortiguador cumple funciones estructurales y de guiado, adems de la de amortiguacin. En la parte inferior del buje, la suspensin McPherson puede utilizar diferentes elementos como unin entre rueda y bastidor. La versin original tena un brazo transversal y la barra estabilizadora con funcin de tirante longitudinal. En versiones posteriores se reemplaza la estabilizadora por otro brazo, o ambos brazos por un tringulo. En ruedas que no son motrices, hay versiones de suspensin McPherson con dos brazos transversales y uno oblicuo o longitudinal.

Fuente www.mecanicaanalitica.com
4.3 Partes de la McPherson

La figura muestra un modelo detallado de una suspensin McPherson con brazo inferior y barra estabilizadora. La mangueta (1) de la rueda va unida al cubo (2) permitiendo el giro de ste mediante un rodamiento (3). A su vez la mangueta va unida al bastidor a travs de dos elementos caractersticos de toda suspensin McPherson: El brazo inferior (4) que va unido a la mangueta (1) mediante una unin elstica (A) (rtula) y unido al bastidor mediante un casquillo (B). El conjunto muelle helicoidal-amortiguador. El amortiguador (5) va anclado de forma fija a la parte superior de la mangueta (1) y el muelle (6) es concntrico al amortiguador y est sujeto mediante dos copelas superior (C) e inferior (D). El amortiguador est unido al bastidor por

su parte superior mediante un cojinete de agujas (7) y una placa de fijacin (8). En las ruedas delanteras se hace necesaria la existencia de este cojinete axial ya que el amortiguador al ser solidario a la mangueta gira con sta al actuar la direccin. La suspensin tipo McPherson forma un mecanismo de tipo tringulo articulado formado por el brazo inferior (4), el conjunto muelleamortiguador y el propio chasis. El lado del tringulo que corresponde al muelle-amortiguador es de compresin libre por lo que slo tiene un nico grado de libertad: la traccin o compresin de los elementos elsticos y amortiguador. Al transmitirse a travs del muelleamortiguador todos los esfuerzos al chasis es necesario un dimensionado ms rgido de la carrocera en la zona de apoyo de la placa de fijacin (8). Como elementos complementarios a esta suspensin se encuentra la barra estabilizadora (9) unida al brazo inferior (4) mediante una bieleta (10) y al bastidor mediante un casquillo (E), y en este caso un tirante de avance (11).

Fuente http://multiservicioautomotriz3h.blogspot.com

4.4

Elementos de nuestra suspensin

Muelle: Estos elementos mecnicos tienen la ventaja de conseguir una elasticidad blanda debido al gran recorrido del resorte ocupando poco espacio y peso. Consisten en un enrollamiento helicoidal de acero elstico formado con hilo de dimetro variable; este dimetro vara en funcin de la carga que tienen que soportar; las ltimas espiras son planas para facilitar el asiento del resorte sobre sus bases de apoyo Trabajan a torsin, retorcindose proporcionalmente al esfuerzo que tienen que soportar, acortando su longitud y volviendo a su posicin de reposo cuando cesa el efecto que produce la deformacin Nuestro muelle es de paso constante es decir es un muelle convencional o normal El material de fabricacin del muelle es aleaciones de acero inoxidable aceros de medio y alto carbono y de aleacin AISI 1050, 1065, 1074, y 1095,

Fuente www.elementosupencion.com Amortiguador Nuestro amortiguador es un bi tuvo a gas estos trabajan bajo el mismo principio bsico que los hidrulicos, pero contienen en uno de sus extremos nitrgeno a alta presin (aproximadamente 25 bares). Un pistn flotante separa este gas del aceite impidiendo que se mezclen. Cuando el aceite al desplazarse el vstago, comprime el gas, est
8

sufre una variacin de volumen que permite dar una respuesta instantnea y un funcionamiento silencioso. Los amortiguadores a gas adems de amortiguar tambin hacen en cierto modo de resorte elstico, es por ello que este tipo de amortiguadores vuelven a su posicin cuando se deja de actuar sobre ellos.

Fuente www.mecanicar.com

4.5

MOVIMIENTOS DE LA CARROCERA

Giro sobre el eje X: Balanceo. Movimiento sobre el eje X: Vaivn. Giro sobre el eje Y: Cabeceo. Movimiento sobre el eje Y: Bandazo. Giro sobre el eje Z: Guiada. Movimiento sobre el eje Z: Bailoteo.

5.1 En el movimiento de la carrocera influye: El diseo de las suspensiones, es decir, la solucin tcnica adoptada en su concepcin. El tarado de los muelles y amortiguadores. Las cotas de batalla y vas delantera y trasera. Reparto de pesos entre los ejes delanteros y traseros.

El balanceo de la carrocera se percibe sobre todo en las curvas y para mitigar sus efectos tenemos los muelles (cuanto ms duros sean menos se inclinar la carrocera) y las barras estabilizadoras. Tambin existen otros mtodos ms eficaces como las suspensiones pilotadas o las hidroneumticas. El movimiento debido al vaivn puede ser producido por numerosas causas, un ejemplo de ello son las rfagas fuertes de viento frontal o incluso cuando llevamos un amortiguador en mal estado. El cabeceo se puede producir tanto por los defectos que puedan haber en el asfalto como en una aceleracin o frenadas bruscas, tambin puede ser debido a los tirones del motor. El diseo de los brazos de la suspensin son los que pueden eliminar este movimiento. La guiada La guiada se produce sobre todo en situaciones de cambios bruscos de direccin, como por ejemplo un adelantamiento. El movimiento debido al vaivn puede ser producido por numerosas causas, un ejemplo de ello son las rfagas fuertes de viento frontal. Tambin puede ser debido a los tirones del motor en el caso de estar en mal estado. Los bandazos suelen ser provocados por el viento lateral. Para evitar sus efectos influyen numerosos elementos en el diseo del vehculo como es el reparto de pesos entre ejes, el perfil del neumtico, la aerodinmica lateral del coche.

10

www.geometriacarlum.com

4.6

Caractersticas de una suspensin ideal

Se ha visto que las oscilaciones de la suspensin aumentan y disminuye en funcin de la carga y el grado de dureza de los muelles. Por tanto, si se mantiene la oscilacin constante, conseguiramos, una suspensin que se acerca a la ideal Para ello se tiene que colocar un elemento de unin cuya flexibilidad sea variable, de modo que, al aumentar la carga, aumente asimismo su rigidez para mantener constante la deformacin. Esto es muy difcil de conseguir con resortes metlicos; por tanto, las suspensiones basadas en este tipo de elementos (ballestas, muelles, barras de torsin, etctera.) necesitan llevar acoplado un sistema amortiguador de oscilaciones que recoja la energa mecnica producida y evite su transmisin a la carrocera. MODELO DE MUELLE IDEAL Aunque es improbable, el muelle actuaria directamente en la mangueta de la rueda segn la direccin de 1 , la cual seria soportada por dicho muelle y no tendr efecto sobre los brazos.

11

Mientras que 2, no tendr efecto sobre el muelle y no creara momento con respecto a . Entonces estar sometido a compresin o traccin pura, y la fuerza ejercida por sobre la carrocera tendr su misma direccin, de igual manera lo har . Lo cual genera que la lnea de accin de fuerza resultante de 2, pase por (CI de oscilacin de la rueda/ carrocera ) ,bajo estas condiciones, debido a que no crea momento respecto a este punto. Entonces 1 es la nica que se opone o crea par de balanceo.

Fuente www.carsuspencion.com Una suspensin ideal es aquella que con el paso por curva se inclina en lo menor posible el vehculo de esta forma se brinda estabilidad y confort Una suspensin ideal es aquella que disminuya en lo ms posible las fuerzas y aceleraciones producidas en el paso por curva y frenadas Una suspensin ideal es aquella que en cualquier circunstancia mantiene las ruadas adheridas al suelo. Fuerzas que actan sobre el vehculo

12

6. DATOS TECNICOS DEL VEHICULO TIPO DE SUSPENSIN FRONTAL: SUSPENSION INDEPENDIENTE MCPHERSON TRASERA: SUSPENSION RIGIDA VARIANTE MAC PHERSON CHEVROLET GRAND VITARA 5P (WIDE) MANUAL DEL FABRICANTE DATOS PARA EL DISEO Para proceder con el anlisis y la simulacin se deben saber datos del vehculo tales como ancho de va la batalla estos datos son tomados del manual del fabricante como se ve en la grfica inferior

Fuente manual Del Chevrolet gran vitara Como se expres en los objetivos es necesario saber los ngulos de la geometra de la direccin con el fin de modificarlos para lograr acercaron a una suspensin ideal.

13

Adems es necesario saber los pesos de las masas suspendidas y no suspendidas ya que son necesarias para el anlisis todos estos datos son tomados del manual del fabricante del gran vitara

14

Fuente manual del fabricante gran vitara

15

Fuente manual del fabricante gran vitara Centro de balanceo (R) Es el punto en el plano vertical transversal al vehculo y que contiene los centros geomtricos de cualquier par de ruedas, en el que se pueden aplicar fuerzas laterales a la masa suspendida sin que se produzca un balanceo de la suspensin. Es decir representa el punto alrededor del cual gira el cuerpo del vehculo ante acciones laterales y absorbe las fuerzas de reaccin entre la carrocera y el eje. El centro de balanceo representa el centro instantneo de rotacin de la masa suspendida, respecto a la masa semisuspendida. La altura del centro de balanceo resume el efecto de la geometra de la suspensin y caracteriza el comportamiento del vehculo ante acciones como por ejemplo el paso de una curva. Conociendo la altura del centro de balanceo, se puede calcular el ngulo de balanceo y la transferencia de carga en los ejes delantero y trasero. Por medio de este se puede caracterizar estabilidad y conduccin del vehculo bajo grandes aceleraciones laterales, ya que permite calcular las fuerzas resultantes sobre cada neumtico, es decir la dinmica transversal del vehculo. La altura de balanceo se puede utilizar para conocer las caractersticas de transferencia de carga a las ruedas de una determinada suspensin.

16

Fuente www.tecnimecanical.com
17

Calculo del centro de balanceo delantero y trasero

18

 Altura de suspensin trasera

Constante k del resorte Largo del muelle sin comprimir = s1= 52 cm Largo del muelle bajo carga =s2= 42 cm Peso ejercido sobre el eje delantero = 950 kg=F=950*9.81=9319.5 ( ( ) ( ) )

19

Datos generales para el anlisis Elemento Amortiguador Muelle centro de balanceo delantero Centro de balanceo trasero Dato Longitud 42 cm Constante 46597.5 N/m altura 52.5 cm altura 56.25 cm

7. Conclusiones Factores como la contante y la rigidez del muelle influyen de gran manera en los movimientos de la carrocera sobre todo en el balanceo. Para conseguir una suspensin ideal es necesario modificar muchos parmetros por lo que es imposible hacerlo de una forma totalmente mecnica Factores como el centro de balanceo es un parmetro fundamenta al el estudio dinmico trasversal del vehculo ya que mientras ms alto sea, ms influencia tendr las aceleraciones laterales en el paso por curva. El amortiguador juega un papel fundamental en la dinmica del automvil en el paso por curva ya que es el encargado de disminuir las oscilaciones del elemento elstico

20

8. Bibliografa http://www.aficionadosalamecanica.net/suspension3.htm http://www.testdelayer.com.ar/borgwardisabella.htm http://www.km77.com/tecnica/bastidor/clasificacion-suspension/t04.asp http://www.fullextreme.com.mx/index.php/component/content/article/1latest-news/57-suspension http://efamoratalaz.com/recursos/1%C2%BAEl-Fluidos-T6.pdf http://www.slideshare.net/CarlosPerezS/sistema-de-suspensin9489590 http://multiservicioautomotriz3h.blogspot.com/2011/03/modelodetallado-de-una-suspension.html http://earchivo.uc3m.es/bitstream/10016/11786/1/PROYECTO%20FIN%20DE %20CARRERA-DANIEL_MESA_FDEZ.pdf http://es.scribd.com/doc/57747735/Suspension-mcpherson-escrito

21