IEC 61850 GOOSE Message over WAN

Carlos Henrique R. de Oliveira, Andre Pereira Bowen

Telecommunications Research and Development Center (CPqD)1, Companhia Hidro Eltrica do So Francisco (CHESF)

carloshe@cpqd.com.br, abowen@chesf.gov.br
ResumenLa publicacin del IEC 61850-90-1 Uso del IEC 61850 para las comunicaciones entre subestaciones y el borrador del IEC 61850-90-5 Uso del IEC 61850 para transmitir informacin sincrofasorial abre la posibilidad para estudiar los Mensajes GOOSE IEC 61850 sobre WAN no solamente en la capa 2 (link layer) sino tambin en la capa 3 (network layer) en el modelo OSI. En este artculo examinamos las diferentes posibilidades para hacer factible la teleproteccin en la capa de red sobre la WAN compartiendo el canal de comunicaciones con automatizacin, gestin y servicios de convergencia de mantenimiento entre subestaciones de energa elctricas. Palabras clave IEC 61850, GOOSE, WAN. INTRODUCCIN La convergencia de los servicios como teleproteccin

Las siguientes Secciones estn organizadas como sigue. En la Seccin II se presenta un trabajo que fue til para soportar la propuesta de este artculo. La seccin III contiene la informacin sobre el protocolo de ruteo multidiusin (multicast) avanzado. En la Seccin IV estn presentados los requerimientos de desempeo de comunicacin de los mensajes GOOSE. En la Seccin V se presenta la topologa de red. Finalmente la Seccin VI presentan las conclusiones. II. PAPEL DE REFERENCIA El papel " IP y Tecnologas de Comunicacin de Ethernet y Topologa para redes de IED " [5] era una fuente de investigacin importante para apoyar este trabajo. Algunas partes estn presentes as: Los autores de este papel juntaron la razn de enviar mensajes de GOOSE sobre TCP/IP la accin est dirigida a varias personas en la industria que son tambin parte de los 61850 (TC 57 work group) como sigue: a) Como fue el sentir de IEC 61850 para el trfico GOOSE/SV contenido dentro de una subestacin no necesitan IP. Segn los autores [5], esto no es una gran verdad, por ejemplo el IEC 61850-90-1, Teleproteccin entre subestaciones, trfico desprendido de los PMU, etc. son los ejemplos de trfico que no estn dentro de una subestacin; Hay la impresin en la adicin de los encabezados IP que aumentan la latencia de los mensajes en la red. De acuerdo a los autores [5]: En este punto tambin no es verdad la disponibilidad comercial de la tecnologa Ethernet. Ya que a finales de los aos 1990 Cisco Cisco Switches ha estado expidiendo Ethernet y paquetes Ethernet+IPv4/IPv6 en el mismo cable a la misma velocidad y con la mismas latencias de conmutacin; Cisco conectado Grid Switch tiene las latencias de expedicin entre 8 a 25 micro segundos independientemente de si los paquetes tienen sobre ellos encabezados Ethernet o IPV4/V6 o TCP o UDP. El rango de latencia viene del tamao de

(IEC 61850-90-1), gestion de la red (IEC 61850-90-2), Condicin de monitoreo (IEC 61850-90-3), informacin sincrofasores (IEC 61850-90-5) y mantenimiento de lneas de transmisin soportan (Quadruple-play Services) entre subestaciones de energa elctricas compartiendo la misma (Wide Area Network) probablemente es una nueva tendencia y una posibilidad que necesita una profunda investigacin. Hoy da hay algunas referencias de comunicacin entre subestaciones por ejemplo NASPInet la demostracin de encaminamiento de Multidifusin IP de datos fasoriales a travs de la WAN [1] y algunos productos disponibles como Cisco 2520 Connected Grid Switch [2], Korenix JetNet 5828G IEC61850 capa 3 Managed Ethernet Switch [3] and RuggedCom Network Router Designed for Harsh Environments 4]. En este artculo examinamos diferentes posibilidades de hacer factible la teleproteccin en la capa 3 (network layer) sobre WAN compartiendo el canal de comunicacin con diferentes servicios de automatizacin de subestacin de energa elctrica, que priorizan la misin crtica GOOSE (Generic Object Oriented Substation Events) el mensaje considerado QoS (Quality of Service ) sobre todo la latencia (transfer time ) y la convergencia de servicios.

b)

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Paquete Ethernet el que puede extenderse de un tamao de una trama de 64 bytes a 1518 bytes. A. IEC 61850 Trfico fuera de la Subestacin [5] Segn los autores actualmente usan casos como la proteccin de distancia, teleprotection y las unidades de medida fasoriales envan mensajes GOOSE y Valores muestreados (Sampled values) 61850 basado en IEC fuera de la subestacin. Los grandes cambios en cualquiera de los escenarios es el trfico de Ethernet backhauling a travs de la red WAN por las siguientes razones: Ethernet no es y no fue construido para redes WAN; Ethernet no es un protocolo ruteable; Si uno examina las redes corrientes basadas en Ethernet e IP, la razn de esta escala de redes es el tamao de la Internet y an ms grande es debido a los atributos claves de contencin y jerarqua; En el dominio del trfico de la capa 2 (Ethernet bridge domain), alcanza el destino por la obtencin del trfico de la tablas (which are populated base on mac address learning) o inundaciones del trfico cuando el destino es desconocido. Grandes puentes de dominios que potencialmente pueden desestabilizar la red y los tiempos de recuperacin son muy difciles de determinar. Algunas tcnicas utilizadas para conectarse a las diferentes subestaciones de la RED sobre una WAN son: a) Tunneling Tnel GRE. La trama Tunneling the Ethernet encima de un Tunneling IP GRE; Protocolo Tunneling en la capa 2. b) Encapsulaciones Multi protocol Label switching (MPLS); Pseudo Wires; Virtual Private LAN Service (VPLS). Luego ellos concluyen diciendo: necesitamos perfiles para los mensajes IEC 61850 GOOSE y Valores muestreados en la cima de IPV4 y IPV6. III PROTOCOLO AVANZADO MULTICAST ROUTING A. GOOSE and Routers [6] El papel del encaminador en una red Ethernet es, como el nombre implica, examinar mensajes
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entrantes y enviarles a la direccin seleccionada. Los encaminadores principales realizan el transporte mientras los encaminadores terminales sirven tambin para aislar el trfico LAN-nicamente el trfico desde la WAN, as como los mensajes difusin y multidifusion. El GOOSE es un mensaje de multidifusin sobre la capa 2 (data layer) en el modelo OSI. El encaminador est diseado para prevenir el abandono de los paquetes de difusin y multidifusin de la red LAN (in order not to swamp the WAN) y slo pasan paquetes IP sobre la capa 3 (network layer). Mientras no sea un problema dentro de una red LAN en la subestacin, cualquier trfico de GOOSE externo tiene que ser enviado por un encaminador. El camino ms lgico es usar las tcnicas VLAN. El mensaje GOOSE para ser enviado al mundo externo del dispositivo teleproteccin aade una etiqueta VLAN que es reconocida por el encaminador. El encaminador convierte el GOOSE en un paquete ruteable IP y lo transporta a su direccin de destino. El cuidado que tiene tomarse en cuenta con la configuracin de la red de modo que la ruta ms corta sea usada durante el tiempo de mensajes crticos como la sealizacin de teleproteccin. La configuracin de la red tambin necesita proporcionar suficiente ancho de banda de las VLAN para asegurar la latencia corta. B. Advanced Multicast Routing Protocol Tanto [2] como [3] apoyan al Protocolo de Ruteo de multidifusin va PIM (Protocol Independent Multicast). Hay cuatro variantes de PIM: PIM Sparse Mode (PIM-SM), PIM Dense Mode (PIM-DM), Bidirectional PIM (BidirPIM) y PIM source-specific multicast (PIMSSM). Ms detalles pueden ser encontrados en [7]. El Protocolo de ruteo Multicast representa la tercera posibilidad (added to tunneling and encapsulation schemes presented in II A) para ser investigado como una alternativa para la comunicacin GOOSE en la capa 3 (network layer) sobre WAN. IV. DESEMPEO DE COMUNICACIN De Acuerdo al IEC 61850-90-1, los requerimientos para el tiempo de transferencia p. ej., el desempeo de comunicacin son bsicamente las mismas en una baha, entre bahas y tambin entre subestaciones. Por lo tanto, el mismo esquema de clasificacin ser usado para todos los eslabones con IEC 61850. Para la comunicacin digital ms all de la subestacin, tiempo de transferencia <= 10 ms

pueden ser aceptados segn la clase del desempeo del mensaje TR2. Este tiempo est basado en lmite de transferencia, estos tres esquemas (tunneling, encapsulation y multicast routing ) necesitan ser investigados, pero no slo estos, sino tambin el aumento significativo de retrasos que existiera por el uso de multicast filtering como el fisgonear de IGMP y GMRP (GARP Multicast Registration Protocol) en la capa 2 (link Layer). El Protocolo de Registro de Atributo Genrico (GARP) fue substituido segn Mltiple Protocolo de Registro (MRP), que es un marco de registro genrico definido por el IEEE 802.1ak la enmienda al IEEE 802.1Q el estndar. V. TOPOLOGA DE LA RED La topologa de red para poner en prctica un banco de pruebas de los esquemas mencionados en IV es presentada en la Figura 1.

(Parallel Redundancy Protocolo) y HSR (Highavailability Seamless Ring) necesita estar disponible en los IEDS (Dispositivos Inteligentes Electrnicos) con dos puertos ethernet. Alternativamente, los mecanismos de redundancia en la topologa de la red del banco de pruebas pueden ser analizados usando Switch-routers que soportan eRSTP (enhanced Rapid Spanning Tree Protocol) [9]. VI. CONCLUSIONES Incluso si los resultados del banco de pruebas de los esquemas mencionados en IV muestran el requerimiento de lmite de tiempo de transferencia fue excedido, estas pruebas mostrarn las alternativas que tienen que ser mejoradas y confirmarn la necesidad de perfiles para mensajes GOOSE IEC 61850 sobre IPV4 y IPV6 con el protocolo apropiado en la capa 4 (transport layer) permitiendo la teleproteccin, la automatizacin, la convergencia de los servicios de mantenimiento y gestin entre las subestaciones de energa elctrica. REFERENCIAS
[1]http://intelligrid.epri.com/Smart_Grid_Information_Shari ng_Calls/2011/110510/Smarter%20Tx-Webcast-Rev1.pdf [2]http://www.cisco.com/en/US/prod/collateral/switches/ps1 0968/ps10978/data_sheet_c78_593672.html [3] http://www.korenix.com/jetnet-ethernet-switch-5828Goverview.htm [4]http://www.ruggedcom.com/pdfs/news/upgrade_of_ruge drouter_network_20071126.pdf [5]http://www.gridwiseac.org/pdfs/forum_papers10/kapadia _gi10.pdf [6]http://www.rflelect.com/pdf_files/Inside%20the%20Clou d%20%20Network%20Communications%20Basics%20for %20the%20Relay%20Engineer.pdf [7]http://www.cisco.com/en/US/docs/ios/solutions_docs/ip_ multicast/White_papers/mcst_ovr.pdf [8] http://www.pes-psrc.org/Reports/H6PaperApp%20Consider%20of%20IEC61850&UCA_072205_083 105.pdf [9] http://www.ruggedcom.com/products/eRSTP/

Figure 1. Testbed network topology El Switch-router1, Switch-router2, IED1, IED2 y la fibra son la red primaria activa. El Switchrouter1', el Switch-router2', IED1', IED2' y la radio son la red redundante activa. El enlace fsico WAN propuesto en este trabajo es el cable de fibra ptico y la radio para permitir el anlisis de desempeo QoS en ambos casos extendiendo tal anlisis al caso de la redundancia WAN. Consideracin de retraso tpico de la fibra de 5 us/km [8], si una conexin a una subestacin es 100 kilmetros de distancia, el tiempo de retardo de canal ptico es 0.5 ms que no son un impacto profundo en el tiempo de transferencia. Hoy en da hay disponible radio Metro Ethernet IP con la extrema baja latencia de (<0.15 ms), la plena capacidad sobre todas las bandas de frecuencias de 6-38 GHz, ptico GbE o elctrico 10/100/1000BaseT y QoS que permite la formacin de una cola de colas de paquetes en mltiples capas inteligentes y permite la priorizacin de anlisis de desempeo QoS para la misison-critica de los mensajes GOOSE en el canal de radio. Se ha notado que el mecanismo de redundancia para alta disponibilidad en redes de automatizacin (IEC 62439) como PRP
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