2.

Esfuerzos
2.1. Introduccin Carga. Es la fuerza exterior que actua sobre un cuerpo. Consecuencias: Resistencia. Es cuando la carga actua y produce deformacin. Es la capacidad de un cuerpo para resistir una fuerza aun cuando haya deformacin. Rigidez. Es cuando la carga actua y NO produce deformacin. Es la capacidad de un cuerpo para resistir una fuerza sin deformarse. Esfuerzos. Son las fuerzas intersas, debido a las cargas, sometidas a un elemento resistente. Tipos de carga: Carga esttica. Se aplica gradualmente desde en valor inicial cero hasta su mximo valor. Carga dinmica. Se aplica a una velocidad determinada. Pueden ser: Carga sbita, cuando el valor mximo se aplica instantaneamente; Carga de choque libre, cuando est producida por la caida de un cuerpo sobre un elemento resistente y Carga de choque forzado, cuando una fuerza obliga a dos masas que han colisionado a seguir deformndose despus del choque. 2.2. Clasificacin de los esfuerzos Fuerza. Son esfuerzos que se pueden clasificar debido a las fuerzas. Generan desplazamiento. Dependiendo si estn contenidos (o son normales) en el plano que contiene al eje longitudinal tenemos: Contiene al eje longitudinal: Traccin. Es un esfuerzo en el sentido del eje. Tiende a alargar las fibras. Compresin. Es una traccin negatia. Las fibras se acortan. Normal al plano que contiene el eje longitudinal: Cortadura. Tiende a cortar las piezas mediante desplazamiento de las secciones afectadas. Momento. Son esfuerzos que se pueden clasificar debido a los momentos. Generan giros. Dependiendo si estn contenidos (o son normales) en el plano que contiene al eje longitudinal tenemos:

Contiene al eje longitudinal: Flexin. El cuerpo se flexa, alargndose unas fibras y acortndose otras. Normal al plano que contiene el eje longitudinal: Torsin. Las cargas tienden a retorcer las piezas. Otros: Esfuerzos compuestos. Es cuando una pieza se encuentra sometida simultneamente a varios esfuerzos simples, superponindose sus acciones. Esfuerzos variables. Son los esfuerzos que varan de valor e incluso de signo. Cuando la diferencia entre el valor mximo y el valor mnimo es 0, el esfuerzo se denomina alternado. Pueden ocasionar rotura por fatiga. 2.3. Ensayo de traccin A menudo se realizan una serie de pruebas a los materiales (fundamentalmente metales) para ver su comportamiento, a estas prueba se les llama ensayos. A partir de estos, se puede determinar:

Sus caractersticas para una posible utilizacin Los defectos de las piezas ya terminadas. El ensayo de traccin es el ms importante y el ms empreado de todos. Se realliza con probetas de dimensiones normalizadas, que se someten a esfuerzos de traccin progresivamente crecientes, en direccin longitudinal, hasta producir su rotura. El ensayo de traccin permite estudiar el alargamiento de la probeta en funcin de la fuerza o carga actuante. La forma del diagrama depende del material a ensayar. En la imagen podemos ver un diagrama caracterstico de un material dctil y maleable, como el acero extrasuave. Perodo 1. ALARGAMIENTOS ELSTICOS. Los alargamientos son pequeos y proporcioales a los esfuerzos. Cuando el esfuerzo cesa la probeta recupera

su estado inicial. ZONA ELSTICA. Perodo 2. ALARGAMIENTOS PERMANENTES. Los alargamientos son grandes, cuando cesa la fuerza, la deformacin permanece. ZONA PLSTICA. Perodo 3. ALARGAMIENTOS LOCALIZADOS. Cuando la carga llega a cierto valor, el alargamiento se localiza en una zona concreta (hacia el centro de la probeta) llamada ZONA DE ESTRICCIN. Finaliza en rotura. Puntos y conceptos: 1. Lmite de elasticidad (E). Es la mxima tensin que se puede producirse sin que haya deformacin permanente. 2. Lmite de proporcionalidad (P). Es la mxima tensin que se puede producir en la zona donde la tensin es una funcin lineal. Suele coincidir con el anterior. 3. Lmite de fluencia (B), tambin llamado lmite aparente de elasticidad. Es una medida arbitraria tomada por acuerdo internacional. Surge a partir del punto donde se produce una deformacin de 0,2%. 4. Carga de rotura (R) o lmite de rotura. Es la carga mxima por unidad de seccin que resiste el material antes de romperse. 5. Rotura efectiva (U). Punto donde rompe la probeta. 6. Alargamiento de rotura. Es el alargamiento que sufre el material antes de romperse. 7. Estriccin. Es la reduccin de la seccin que sufre la probeta en la zona de rotura. El alargamiento y la estriccin se usan para ver el grado de ductibilidad de los materiales.
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2.4. Tipos de esfuerzo (cuadro)

10. Torsin
10.1. Introduccin. En ingeniera, torsin es la solicitacin que se presenta cuando se aplica un momento sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecnico, como pueden ser ejes o, en general, elementos donde una dimensin predomina sobre las otras dos, aunque es posible encontrarla en situaciones diversas. La torsin se caracteriza geomtricamente porque cualquier curva paralela al eje de la pieza deja de estar contenida en el plano formado inicialmente por la dos curvas. En lugar de eso una curva paralela al eje se retuerce alrededor de l. El estudio general de la torsin es complicado porque bajo ese tipo de solicitacin la seccin transversal de una pieza en general se caracteriza por dos fenmenos:

1-Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la seccin transversal. 2-Cuando las tensiones anteriores no estn distribuidas adecuadamente, cosa que sucede siempre a menos que la seccin tenga simetra circular, aparecen alabeos seccionales que hacen que las secciones transversales deformadas no sean planas. 10.2. Diagrama momentos torsores.
Al aplicar las ecuaciones de la estatica, en el empotramiento se producir un momento torsor igual y de sentido contrario a T. Si cortamos el eje por 1-1 y nos quedamos con la parte de abajo, para que este trozo de eje este en equilibrio, en la seccin 1-1 debe existir un momento torsor igual y de sentido contrario. Por tanto en cualquier seccin de este eje existe un momento torsor T. El diagrama de momentos torsores ser:

10.3. ngulo girado por un eje. Para el estudio de la torsin de un eje cilndrico vamos a suponer las siguientes hiptesis:

a) Hipotesis de secciones planas. b) Los dimetros se conservan asi como la distancia entre ellos. c) Las secciones van a girar como si se tratara de cuerpos rigidos.

Planteadas estas hiptesis vamos a considerar un elemento diferencial de eje en el que estudiaremos su deformacin y despus las tensiones a las que esta sometido.

Vamos a aislar el trozo dx de eje.

10.4. Clculo de las tensiones a las que est sometido el elemento abcd. El lado cd desliza hacia la derecha respecto al lado ab; por tanto existe una t. Este elemento trabaja a tensin cortante pura. El valor de t ser: r = G . y = G . e . D/2 El circulo de Morh de este elemento es el circulo de la tensin cortante pura.

Las tensiones principales de este elemento sern:

Las direcciones principales del elemento estarn a 45. 1 = y 2 = -

Si en vez de considerar al elemento la superficial abcd, hubiera considerado otro elemento a la distancia r del centro, la t a la que estara sometido este elemento ser:

10.5. Clculo de tmx y del ngulo girado por el eje en funcin del momento torsor. Supongamos que la figura representa la seccin del eje y el momento torsor T que actua La tensin t en el punto B vale: Si tomamos un diferencial de are dA alrededor del punto B las t de ese dA dan una resultante dF.

Este F da un diferencial de momento torsor. El momento torsor de la seccin ser:

Formula que permite calcular el angulo girado por el eje por unidad de longitud, en funcin del momento torsor. El angulo total girado por el eje ser: 10.6. Mdulo resistente a la torsin.

Hemos visto que

Esta expresin se puede poner en la forma:

Para la seccin circular: 10.7. Diferencias y equivalencias entre torsin y flexin.

10.8. Casos hiperestticos en torsin. 1 CASO: Supongamos un eje cilndrico empotrado en los dos extremos sometido a los momentos torsores de la figura.

Supongamos que hemos calculado T1 y T2. Ahora vamos a calcular el giro y la tmax en C. El giro de C ser lo que gire la seccin C respecto del empotramiento derecho o izquierdo ya que los empotramientos no giran.

Trazando por C una vertical, y como los momentos torsores son mas fciles a la izquierda que a ala derecha en el diagrama de momentos torsores calculamos el giro de C respecto del empotramiento izquierdo.

2CASO Supongamos un eje cilndrico empotrado en los 2 extremos sometido a los momentos torsores de la figura.

10.9 Flexin acompaada con torsin. El efecto que produce la carga P es equivalente a un par y a una fuerza actuando en O

Los puntos ms peligrosos de la seccin de empotramiento son el a y el b.

Los diagramas se representan asi:

Estudio del punto a.

Estudio del punto b.

Por estar el punto b en la LN:

El punto a suele ser mas peligroso que el b, ya que tmax del punto a es superior a la del punto b.