Antologa didctica de

Clculo de Varias Variables

para cursos universitarios.



1ra Edicin.































Por: Wilfrido Gonzlez Garca.
Prefacio

Generales:

La obra que a continuacin se presenta es un compendio de la totalidad de los
temas enunciados en la mayora de los programas para la materia de Clculo de
Varias Variables, que corresponde a los ttulos genricos Matemticas II o
Matemticas III del tronco comn de todas las ingenieras y de un gran nmero
de licenciaturas.

Es imprescindible mencionar que la presente obra, contiene material para un
adecuado desarrollo del curso universitario denominado Clculo Vectorial.

El desarrollo de la presente obra incluye diversas notas y aclaraciones originales,
hechas para orientar al profesor hacia una adecuada exposicin de los temas.
Pretendiendo que la secuencia de estos sirva simultneamente al estudiante para
avanzar gradualmente en la adquisicin del conocimiento y el desarrollo de
habilidades para la aplicacin de los conceptos de la materia mencionada.

Uno de los elementos que la presente obra contempla es el enfoque moderno en
la explicacin de los conceptos. Esta tcnica se refiere principalmente a que tanto el
alumno como el profesor relacionen 4 formas de interpretar los conceptos, los
problemas y sus soluciones.

Estas formas de anlisis son:

1) Numrico.
2) Algebraico.
3) Geomtrico.
4) Verbal.

Y a travs del uso de estas interpretaciones dar solucin a diversos problemas
tericos y de la realidad, relacionados con diversos campos de estudio.

Tambin se prest particular atencin al uso de software como una herramienta
confiable de comprobacin en la solucin de problemas, que por su forma resultan
difciles de manejar numrica y algebraicamente; y para ayudar a los estudiantes
que no estn familiarizados o tienen problemas con las grficas de funciones en 2 y
3 dimensiones. La presente obra incorpora talleres originales sobre la
interpretacin geomtrica de la solucin de diversos problemas.

La presente obra hace mencin a 3 programas de computadora:


1) Maple.

2) Advanced Grapher.

3) MathSessions.






Acerca del software:

1) Maple:

Maple es una poderosa herramienta de anlisis numrico por computadora y
graficacin en 2 y 3 dimensiones, adems de que incorpora tiles herramientas
para graficar curvas de nivel y sus mapas de contorno, as como campos de vector
gradiente entre otras. La presente obra pretende que el estudiante al final del curso
tenga una nocin general de los comandos ms tiles de Maple para la solucin
grfica de problemas del clculo de varias variables.


2) Advanced Grapher:

Advanced Grapher es una herramienta que presenta una interfaz amigable y muy
intuitiva para analizar funciones de una variable, numrica y grficamente. En la
presente obra las grficas de las funciones cartesianas y polares de una variable
fueron realizadas en este programa.

3) MathSessions:

Por ltimo, esta herramienta desarrollada por la empresa mexicana Modelos de
Aprendizaje Digital, constituye un ameno, completo e interesante tutorial
interactivo de los temas del Clculo de una variable, prerrequisito indispensable
para el curso que la presente obra expone. Adems de incluir animaciones y
graficas que facilitarn la comprensin de la geometra de varias variables.

Acerca del contenido: Ejercicios y demostraciones.

Adems se incluyen diversas demostraciones realizadas paso a paso, y un nmero
considerable de problemas resueltos (James Stewart, Clculo Multivariable, Cuarta
Edicin y Earl W. Swokowski, Clculo con Geometra Analtica, Segunda Edicin)
que se espera sirvan al estudiante interesado a resolver problemas de mayor
complejidad tcnica, al disponer de una gran variedad de desarrollos sintcticos
originales.

Acerca del contenido: Las Grficas.

Se han incluido casi 300 grficas para el desarrollo y complemento de los temas de
la presente obra.

Adems se incluyen alrededor de 70 grficas originales, es decir, con un formato
que ninguna obra presenta y ediciones a grficos contenidos en diversos textos de
renombre internacional.









Autor y Compilador: Wilfrido Gonzlez Garca.

willbksb_gen@hotmail.com
TEMARIO


Unidad 1: Vectores.

1.1 Definicin de un vector en
2
R ,
3
R
(interpretacin geomtrica), y su generalizacin
en
n
R .
1
1.2 Operaciones con vectores y sus propiedades. 19
1.3 Producto escalar y vectorial. 30
1.4 Productos triples. 38
1.5 Aplicaciones fsicas y geomtricas de los
productos escalares y vectoriales.
41
1.6 Ecuaciones de rectas y planos. 54


Unidad 2: Curvas planas, ecuaciones paramtricas y coordenadas
polares.

2.1 Curvas planas y ecuaciones paramtricas. 73
2.2 Ecuaciones paramtricas de algunas curvas y su
representacin grfica.
77
2.3 Derivada de una funcin dada
paramtricamente.
90
2.4 Longitud de arco en forma paramtrica. 102
2.5 Coordenadas polares. 112
2.6 Grficas de ecuaciones polares. 115


Unidad 3: Funciones vectoriales de una variable real.

3.1 Definicin de funcin vectorial de una variable
real, dominio y graficacin.
137
3.2 Lmites y continuidad. 138
3.3 Derivacin de funciones vectoriales y sus
propiedades.
145
3.4 Integracin de funciones vectoriales. 148
3.5 Longitud de arco. 155
3.6 Vector tangente, normal y binormal. 156
3.7 Curvatura. 157
3.8 Aplicaciones. 166








Unidad 4: Funciones de varias variables.

4.1 Definicin de una funcin de 2 variables. 181
4.2 Grfica de una funcin de 2 variables. 185
4.3 Curvas y superficies de nivel. 186
4.4 Lmites y continuidad. 197
4.5 Definicin de derivadas parciales de funciones
de 2 variables y su interpretacin geomtrica.
204
4.6 Derivadas parciales de orden superior. 213
4.7 Incrementos, diferenciales y regla de la cadena. 221
4.8 Derivacin parcial implcita. 224
4.9 Coordenadas cilndricas y esfricas. 233
4.10 Derivada direccional y vector gradiente. 244
4.11 Aplicaciones geomtricas y fsicas de los
operadores vectoriales.
249


Unidad 5: Integrales mltiples.

5.1 Integrales iteradas. 254
5.2 Definicin de integral doble: reas y volmenes. 255
5.3 Integral doble en coordenadas polares. 271
5.4 Aplicaciones de la integral doble (geomtricas y
fsicas).
281
5.5 Definicin de integral triple. 283
5.6 Integral triple en coordenadas cilndricas y
esfricas.
293
5.7 Aplicaciones de la integral triple. 307

UNIDAD 1: Vectores.

1.1 Definicin de un vector en R
2
, R
3
(interpretacin geomtrica), y su
generalizacin en R
n
.

Antecedentes:

- El concepto de "dimensin":

El concepto de "dimensin" se refiere al tipo de medicin (Qu estamos
midiendo?), independientemente de las unidades que usemos, generalmente se
manejan 2 estndares:

1) SI (Sistema Internacional de unidades), sus dimensiones base son:

Masa [M], longitud [L] y tiempo [T].

Sus unidades base son: Kilogramo (kg), metro (m) y segundo (s).

2) Sistema ingls, sus dimensiones base son:

Fuerza [F], longitud [L] y tiempo [T].

Sus unidades base son: libra (lb), pie (ft) y segundo (s).

Los conceptos de "plano" y "espacio":

Entendamos que un cuerpo de 3 dimensiones es aquel que consta de largo, alto y
ancho.

Por ejemplo: Un libro, un perro, un auto, etc.



Los objetos de 2 dimensiones, NO existen en la realidad. Son una idea usada en
matemticas para representar y analizar eventos.




1
- Sistemas de ejes coordenados:

Los Sistemas coordenados o sistemas de ejes coordenados, son marcos de referencia,
para representar y analizar eventos de distintos tipos (Matemticos, econmicos, fsicos,
demogrficos, etc.).

Para entender el concepto de sistema coordenado de 2 y 3 dimensiones, definiremos el
marco de referencia ms simple, llamado recta real.

- La recta real (sistema de referencia unidimensional):

Es una recta (generalmente horizontal), que representa el valor o intervalo de valores de
una variable real.

Sea x la variable y como sabemos x R, su recta real o recta de valores para la
variable x, ser:



Sistema coordenado (cartesiano o rectangular) de 2 dimensiones:

Es un plano formado por las rectas reales de 2 variables reales, llamadas ejes
(generalmente x, y). Colocadas perpendicularmente una con respecto a la otra.

A cada variable corresponde una dimensin, as R
2
es un espacio de 2 dimensiones o
bidimensional, tal que:

R
2
= {x, y | x, y R}


2
Convencin de signos (R
2
):

(+) = arriba. (+) = derecha.

Matemticamente R
2
, es la regin formada por el conjunto de puntos en un plano, que
se pueden expresar como un par ordenado de 2 nmeros reales (x, y).



Par ordenado (rectangular):
Combinacin de 2 nmeros reales
a y b, llamados coordenadas, tales
que, P(a, b) indican la posicin del
punto P, en un plano.



Si las rectas representan a las
variables x y y (eje x y eje y), a es
la coordenada en x y b es la
coordenada en y.




Sistema coordenado (cartesiano o rectangular) de 3 dimensiones:

Es un espacio formado por las rectas reales de 3 variables reales llamadas ejes
(generalmente x, y, z). Las cuales son perpendiculares entre si.



En este caso la direccin
del eje z est determinada
por la regla de la mano
derecha.




Regla de la mano
derecha:

Si los dedos de la mano
derecha se doblan desde el
positivo del eje x en
direccin del positivo del
eje y, el pulgar apunta en la
direccin positiva del eje z.

3
A cada variable corresponde una dimensin, as R
3
es un espacio de 3 dimensiones o
tridimensional, tal que:

R
3
= { x, y, z | x, y, z R}

[Espacio coordenado 3-D]



Matemticamente R
3
, es la regin formada por el conjunto de puntos en el espacio, que
se pueden expresar como una terna ordenada de 3 nmeros reales (x, y, z).





Primer octante: Semiespacio formado por
los semiejes positivos x, y y z.






Terna ordenada (rectangular):
Combinacin de 3 nmeros reales a, b y
c, llamados coordenadas, tales que, P(a,
b, c) indican la posicin del punto P, en
el espacio.


Si las rectas representan a las variables x,
y, z (eje x, eje y, eje z), a es la
coordenada en x, b es la coordenada en
y; y c es la coordenada en z.
4


Coordenadas de puntos en el espacio.

Imaginemos un semiespacio, similar a una caja, con 3 de sus caras sobre cada uno de los
planos coordenados (plano xy, plano yz, plano xz).

Ahora determinemos las coordenadas de los puntos que forman sus aristas.




Importante:

Tenga en cuenta que los sistemas coordenados rectangulares mencionados para 2 y 3
dimensiones NO son los nicos. Ms adelante aprenderemos el sistema coordenado
polar para 2-D y los sistemas coordenados cilndricos y esfricos para 3-D.



5
Resumen:

Los sistemas coordenados o sistemas de ejes coordenados, son una forma de
representar y analizar:

a) Valores e intervalos de una variable real (1 dimensin).



b) Puntos y regiones (curvas planas y reas) en el plano (2 dimensiones).


c) Puntos y regiones (trayectorias, superficies y slidos) en el espacio (3
dimensiones).

6
- Distancia entre 2 puntos en R
2
:





Recordemos el uso del
teorema de Pitgoras,
para determinar la
distancia |P
1
P
2
| entre
los puntos P
1
(x
1
, y
1
) y
P
2
(x
2
, y
2
).




d = |P
1
P
2
| =
) y - (y ) x - (x
2
1 2
2
1 2
+



- Distancia entre 2 puntos en R
3
(versin 3-D del teorema de Pitgoras):

La distancia |P
1
P
2
| entre los puntos P
1
(x
1
, y
1
, z
1
) y P
2
(x
2
, y
2
, z
2
) es:

d = |P
1
P
2
| =
2
1 2
2
1 2
2
1 2
) z - (z ) y - (y ) x - (x + +


Demostracin:

7
Sean:

|P
1
A| = |x
2
- x
1
| |AB| = |y
2
- y
1
| |BP2| = |z
2
- z
1
|

Debido a que los tringulos P
1
BP
2
y P
1
AB son rectngulos, aplicamos el teorema de
Pitgoras:

|P
1
B|
2
= |P
1
A|
2
+ |AB|
2


|P
1
P
2
|
2
= |P
1
B|
2
+ |BP
2
|
2


Note que la hipotenusa de uno de los tringulos, es un cateto en el otro.

Por lo tanto:

|P
1
P
2
|
2
= |P
1
A|
2
+ |AB|
2
+ |BP
2
|
2


|P
1
P
2
|
2
= |x
2
- x
1
|
2
+ |y
2
- y
1
|
2
+ |z
2
- z
1
|
2


|P
1
P
2
|
2
= (x
2
- x
1
)
2
+ (y
2
- y
1
)
2
+ (z
2
- z
1
)
2


d = |P
1
P
2
| =
2
1 2
2
1 2
2
1 2
) z - (z ) y - (y ) x - (x + +


- La ecuacin de la esfera:

Una esfera es el conjunto de puntos P(x, y, z) cuya distancia al punto C (centro) es
SIEMPRE r (radio), es decir |PC| = r.

Entonces la ecuacin de la esfera con centro C(h, k, l) y radio r es:

(x - h)
2
+ (y - k)
2
+ (z - l)
2
= r
2


Es decir, el punto inicial es
SIEMPRE P
0
= C(h, k, l) y como
queremos representar una esfera la
distancia desde P
0
a cualquier otro
punto de la esfera SIEMPRE es el
radio r.

Si el centro es el origen, C(0, 0, 0).

a ecuacin de la esfera C(0, 0, 0)
2 2 2 2
L
y radio r es:

x + y + z = r

8
Ejercicios resueltos (12.1, Clculo Multivariable, James Stewart, cuarta edicin):
) Suponga que empezamos en el origen, nos movemos a lo largo del eje x una distancia
(4, 0, -3)
) a) Cul de los puntos P(6, 2, 3), Q(-5, -1, 4), R(0, 3, 8) esta ms cercano al plano
) Q b) R
) Describa y trace la superficie en R
3
representada por la ecuacin x + y = 2.
nterpretacin en R ]
= -x + 2
= -1
ecta con ngulo de
nterpretacin en R
3
]
lano, corta al eje x en x = 2,
aple: pl ot 3d( [ t , - t + 2, s] ,
ght 4, axes=nor mal , t r anspar ency =
uestre que el tringulo con vrtices P(-2, 4, 0), Q(1, 2, -1), R(-1, 1, 2) es
ondiciones:
Q| = |QR| = |RP|
Q| =

1
de 4 unidades en direccin positiva, luego hacia abajo 3 unidades. Cules son las
coordenadas de nuestra posicin?

P

3
xz? b) Cul esta en el plano yz?

a

5

2
[I

y

m
= 45

R
inclinacin 45, corta al eje y
en (0, 2).

[I

P
corta al eje y en y = 2

M
t =- 3. . 3, s=0. . 5, l i ght model =l i
0. 7) ;

) Dem 7
equiltero.

C

|P

2 2 2
0) - (-1 4) - (2 2) (1 + + + |P = 14

2 2 2
1) (2 2) - (1 1) - (-1 + + + |QR| = = 14

P| = [(-2 + 1)
2
+ (4 - 1)
2
+ (2 - 0)
2
]
1/2
= |R 14

or lo tanto, es equiltero (lados iguales). P
9
Propuesto EXAMEN (despus de vectores, antes de producto punto)
olucin (Maestros y alumnos).
) Determine si los puntos dados se encuentran sobre una misma lnea recta.
) A (5, 1, 3) B (7, 9, -1) C (1, -15, 11)
ecurso: Nmeros directores y cosenos directores.
olucin:
i los diferentes puntos A, B y C se encuentran sobre una misma lnea recta.
sean , y los ngulos que forma la recta L en R
3
, con respecto a cada uno de los
os = x/|OP|
os = y/|OP|
os = z/|OP|
omo NO podemos garantizar que la recta
B| =

S

9

a

R

S

S

Y
ejes coordenados, existen:


c

c

c


C
L a la que pertenecen A, B y C, pasa por
el origen referimos los puntos a un nuevo
semiespacio, donde A es el origen.


2 2 2
3) - (-1 1) - (9 5) - (7 + + |A = 84

=
2 2 2
3) - (11 1) - (-15 5) - (1 + + = 336 |AC|

Si A e en nuevo s el origen, el punto B y C el semiespacio, tienen coordenadas
(x', y', z').
A, B y C se encuentran en la mism o valor para los
ngulos , y .
P

B (2, 8, -4) y C (-4, -16, 8)

Si a recta, obtendremos un mism

cos = |2/ 84 | = |-4/ 336 | cos = |1/ 21|

cos = |8/ 84 | = |-16/ 336 | cos = |4/ | 21

cos = |-4/ 84 | = |8/ 336 cos = |2/ | | 21

Por lo tanto, los puntos A, B y C estn sobre la misma recta.
10
11) y 14) Soluci
3) Slo maestros (propuesto EXAMEN/CLASE).
de la con centro y radio 4 Cul es la
- 0) + (y - 1) + (z + 1) = 16
a esfera intersecta al plano yz, cuando x = 0, es decir, en el conjunto de puntos, tales
ntonces los puntos en los que la esfera (hueca) intersecta al plano yz, pertenecen a la
circunferencia:
4) Encuentre la ecuacin de la esfera que pasa por el origen y cuyo centro est en
.
ro
be cumplir la condicin:
(x, y, z) = P(0, 0, 0), sustituyendo en la ecuacin
e la esfera.
or lo tanto la ecuacin de la esfera es:
2
+ (z - 3)
2
= 14
3) Encuentre la ecuacin de la esfera que pasa por el punto P(4, 3, -1) y cuyo centro
n ambos.
1

esfera C(0, 1, -1) 11) Encuentre la ecuacin
interseccin de la esfera con el plano yz?

Ecuacin de la esfera:

2 2 2
(x

2
+ (y - 1)
2
+ (z + 1)
2
= 16 x

L
que:

{ (y, z) | (y - 1)
2
+ (z + 1)
2
= 16 }

E

(y - 1)
2
+ (z + 1)
2
= 16

1
C(1, 2, 3)

Solucin: Para garantizar que un punto cualquiera P, pertenezca a la esfera con cent
en C, se de

|PC| = r

Primero hallamos el radio para P -
general d

(0 - 1)
2
+ (0 - 2)
2
+ (0 - 3)
2
= r
2


2
= 14 r

P

- 1)
2
+ (y - 2) (x

1
est en C(3, 8, 1).

Solucin: Para garantizar que un punto cualquiera P, pertenezca a la esfera con centro
en C, se debe cumplir la condicin:

|PC| = r

11
- Primero hallamos el radio para P(x, y, z) = P(4, 3, -1), sustituyendo en la ecuacin
eneral de la esfera.
1 - 1) = r
nto la ecuacin de la esfera es:
n representa una esfera, halle su centro y radio.
7) y 18) Solucin (slo MAESTROS), Propuestos EXAMEN/CLASE.
z
2
- 4z + 4) = 28 + 1 + 16 + 4
z = x +
mio Cuadrado Perfecto.
[Ecuacin de la esfera]
g

(4 - 3)
2
+ (3 - 8)
2
+ (-
2 2

r
2
= 30

Por lo ta

(x - 3)
2
+ (y - 8)
2
+ (z - 1)
2
= 30

15 - 18: Demuestre que la ecuaci

15) Solucin ambos.
1

15) x
2
+ y
2
+ z
2
+ 2x + 8y - 4z = 28

x
2
+ 2x + y
2
+ 8y + z
2
- 4z = 28

(x
2
+ 2x + 1) + (y
2
+ 8y + 16) + (

(x + 1)
2
+ (y + 4)
2
+ (z - 2)
2
= 49 [Ecuacin de la esfera]

C(-1, -4, 2) r = 7

17) x
2
+ y
2
+
2
y + z

Recurso: Completar el Trino

(x
2
- x + 1/4) + (y
2
- y + 1/4) + (z
2
- z + 1/4) = 3/4

(x - 1/2)
2
+ (y - 1/2)
2
+ (z - 1/2)
2
= 3/4

C(1/2, 1/2, 1/2) r = 3 /2

18) 2x
2
+ 2y
2
+ 2z
2
+ 4y
1/4 = 1/2 + 1 + 1/4
rfecto.
/4 [Ecuacin de la esfera]



- 2z = 1

x
2
+ y
2
+ z
2
+ 2y - z =

x
2
+ y
2
+ 2y + 1 + z
2
- z +

Recurso: Completar el Trinomio Cuadrado Pe

x
2
+ (y + 1)
2
+ (z - 1/2)
2
= 1/2 + 1 + 1/4

x
2
+ (y + 1)
2
+ (z - 1/2)
2
= 7
C(0, - 1, 1/2) r = (7)
1/2
/2
12
20) Encuentre la ecuacin de una esfera si uno e sus ene puntos extremos
(2, 1, 4), Q(4, 3, 10).
d dimetros ti
P

2 2
|PQ| =
2
1) - (3 2) - (4 + 4) - (10 + = (44)
1/2
)|PQ|
es el punto medio del segmento PQ.
- 2)
2
+ (z - 7)
2
= 11 [Ecuacin de la esfera]
1) Encuentre las ecuaciones de las esferas con centro C(2, -3, 6) y que son tangentes:
) Al plano yz.
3)
2
+ (z - 6)
2
= 36
la regin de R
3
representada por la ecuacin o
esigualdad dada.
corta el eje x en x = 9,
aralelo al plano yz.
s], t=-
0..10,s=-
xes
ansparency=0.8);
) y > 2
cio (regin) formado por TODOS los puntos adelante (a la derecha) del
lano y = 2.

r = (1/2

r = (11)
1/2

- El centro

C(3, 2, 7)

(x - 3)
2
+ (y


2

Nota: Entenderemos por tangente, que slo toca un punto del plano.

a) Al plano xy.
b
c) Al plano xz.

a) (x - 2)
2
+ (y +

b) (x - 2)
2
+ (y + 3)
2
+ (z - 6)
2
= 4

c) (x - 2)
2
+ (y + 3)
2
+ (z - 6)
2
= 9

23 - 34: Describa verbalmente
d

Solucin ambos.

23) x = 9

Plano que
p

Maple: plot3d([9, t,
1
10..10,lightmodel=light1,a
=normal,tr


25

Semiespa
p
13
27) |z| 2

Recurso:
Teorema de valor absoluto.
< 0 |a| = -a
> 0 z 2
z -2
emies c rmado por TO
Maple: plot3d([[t,s,2],[t,s,-2],[ ,s,t]], t=-2..2,s=-
..2,lightmodel=light1,lightmodel=light2,axes=boxed,transparency=0.5);
excepto los que pertenecen a la esfera de radio 1 y centro en el
rigen.
y + z - 2z < 3
Cuadrado Perfecto, tenemos:
+ y + z - 2z + 1 < 4
entro, pero NO en, la esfera con centro C(0, 0, 1) y radio r = 2.
tos dentro y en el cilindro circular recto, cuya seccin transversal
sta en el plano xz, tiene radio r = 3 y su eje es el eje y.
adas.
la izquierda del plano
z.


|a| (Siempre positivo)

a > 0 |a| = a
a


z

z < 0 -z 2


S pa io fo DOS los puntos "en y entre" los planos:

z = -2 z = 2

2,s,t],[-2
2

29) x
2
+ y
2
+ z
2
> 1

TODOS los puntos
o

31) x
2
+
2 2

Completando el Trinomio

x
2
+ y
2
+ z
2
- 2z + 1 - 1 < 3
2 2 2
x

x
2
+ y
2
+ (z - 1)
2
< 4

TODOS los puntos d

33) x
2
+ z
2
9

TODOS los pun
e

35 - 38: Escriba desigualdades para describir las regiones d

35) El semiespacio formado por los puntos que se encuentran a
x

y < 0
14
37) La regin formada por los puntos que se encuentran entre (pero NO en) las esferas
io r y R, con centro en el origen, donde r < R.
rior slida de la esfera de radio r = 2, con centro en el origen.
pues MEN/CLASE.
olucin (slo maestros).
del conjunto de puntos equidistantes de los puntos A(-1, 5, 3)
B(6, 2, -2). Describa ese conjunto.
A| = |PB|
los puntos iniciales:
2
]
1/2
=
de rad

r
2
< x
2
+ y
2
+ z
2
< R
2


38) La semiesfera supe

x
2
+ y
2
+ z
2
4 z 0

41) Ejercicio pro to EXA
S

41) Encuentre la ecuacin
y

Condicin:
|P
P(x, y, z)
A y B sern

2) (z 2) - (y 6) - (x
2 2 2
+ + + |PA| = [(x + 1)
2
+ (y - 5)
2
+ (z - 3)

(x + 1)
2
+ (y - 5)
2
+ (z - 3)
2
=
(x - 6)
2
+ (y - 2)
2
+ (z + 2)
2


6z + 9 = x - 12x + 36 + y
2
-

oner, el
onjunto resultante pertenece a

.1,y=-
rency=0.9);

x
2
+ 2x + 1 + y
2
- 10y + 25 + z
2
2
-
4y + 4 + z
2
+ 4z + 4

14x - 6y - 10z - 9 = 0

Como se pudo sup
c
un plano, perpendicular a AB.

Interceptos: eje x = 9/14, eje y = -3/2, eje z = -9/10.

Maple: plot3d((7/5)*x - (3/5)*y-(9/10),x=0.
..1,lightmodel=light4,axes=normal,transpa 2











15
- Definicin de vectores en R
2
y R
3
:
manejamos cantidades que NO necesitan ms que de un valor numrico
ara expresar "idea de cantidad". En lo sucesivo les llamaremos escalares.
s que tienen asociada una magnitud (o norma),
na direccin (lnea de accin) y sentido (hacia a donde apunta la lnea de accin).

miliares son:
aceleracin y la fuerza.
ctores en negritas, o colocando una flecha
bre la letra que indica el nombre del vector.
vector: Cantidad que tiene asociada una magnitud, direccin y
ntido.

Antecedentes:

Cotidianamente
p

Por ejemplo: $9.00, 3 gatos, 30 C.

Pero tambin existen otras cantidade
u

A estas cantidades se les llama vectores y algunos ejemplos que nos deben ser
fa

La velocidad, la

Nota: En lo sucesivo escribiremos los ve
so

Introduccin:

Definicin de
se



Las curvas indican el desplazamiento de una partcula en donde v es el vector d
elocidad.
casos la longitud de la flecha nos da idea de la magnitud del vector
de la partcula).
ccin en la que se mueve el objeto, en ese instante de tiempo.
e
v

En algunos
(rapidez

La flecha apunta en la dire




16
- Representacin de vectores:
el espacio, estn definidos por 2 puntos, llamados
omnmente origen o punto inicial (P
1
o P
0
) y extremo o punto final (P
2
o P
f
).
final),
ue definen un vector en R y R , es el sistema de ejes coordenados rectangular (o
- Vectores en R (plano) y R (espacio):
s
icial y final que definen un vector a, en
x
1
, y
2
- y
1
> = <a
x
, a
y
>
on dos
ompo nte e a; a es el componente
.

De igual modo en 3 dimensiones, tenemos:
ean P (x , y , z ) y P (x , y , z ), los puntos inicial y final que definen un vector a, en

Los vectores en el plano o en
c

Generalmente el sistema de coordenadas, en el que se ubican los puntos (inicial y
2 3
q
cartesiano).

2 3

Sean P
1
(x
1
, y
1
) y P
2
(x
2
, y
2
), los punto
in
R
2
, tenemos:

a = <x
2
-

D
c
de a
x
y a
y
, son 2 escalares, llama
ne s d
x
de a en x; y a
y
es el componente de a en y.

Nota: Algunos autores llaman a los
de a componentes de a, componentes escalares

S
1 1 1 1 2 2 2 2
R
3
, tenemos:

a = < x
2
- x
1
, y
2
- y
1
, z
2
- z
1
> =
> <
z y x
a a a , ,




17
18
- Vectores en R
4
y R
n
(aplicaciones fsicas):

Los objetos de la realidad (fsica), estn definidos por 3 dimensiones de longitud
(largo, alto y ancho), es decir, son cuerpos en R
3
.

Ahora pensemos en una partcula que se mueve en un plano xy (R
2
), donde cada punto
P(x, y), se toca en un instante de tiempo t.

En este caso, para describir el movimiento de la partcula, tenemos:

2 dimensiones de longitud y,

1 dimensin de tiempo.

Por lo tanto tenemos una regin en R
3
.

Si imaginamos la misma partcula movindose en un espacio xyz (R , donde cada
unto P(x, y, z), se toca en un instante de tiempo t.
ara describir el movimiento de la partcula, tenemos:
n R .
unto en
l espacio P(x, y, z, t), donde t es
es:
nsiones (la cuarta dimensin es
l tiempo).
ara entender un vector en R , im
3 dimensiones de longitud y del tiempo, sino tambin del
audal (Q), de la viscosidad (s) y de la temperatura (T).
el vector de posicin r es:
r = <x, y, z, t, Q, s, T>
definido por 7 dimensiones.
3
)
p

P

3 dimensiones de longitud y,

1 dimensin de tiempo.


Por lo tanto tenemos una regin
4
e


Entonces si tenemos un p
e
el tiempo, su vector de posicin
r

r = < x, y, z, t >

Siendo r un vector en R
4
, es decir, definido por 4 dime
e

n
P aginemos una partcula en el espacio, cuya posicin
depende NO slo de las
c

Entonces para P(x, y, z, t, Q, s, T),


Siendo r un vector en R
7
, es decir,

1.2 Operaciones con vectores y sus propiedades.
alentes (iguales):

Son TODOS los vectores, que tienen igual

El vector v = <a, b>, tiene representaciones
, si asignamos vectores v1,
v2 y v3, respectivamente, v, v1, v2 y v3,
lentes.


Sean a y b, 2 nmeros reales que representan las

r = <a, b>.

Entonces, r s el vector de posicin de P, es decir, el
vector de posicin de P, es el segmento de recta
dirigido OP donde O es el origen.


Del mismo

- Vectores equiv


magnitud, direccin y sentido, aun
cuando estn en lugares diferentes.


PQ, RS y TU
son vectores equiva


- Vector de posicin:

coordenadas rectangulares del punto P(a, b), y
e
,
modo, en 3 dimensiones ( )
3
el vector
>
R
r < = c b, a,


De forma general, tenemos:

Dados los puntos y
es el vector de posicin de P(a, b, c).
( )
1 1 1
, , z y x A
( )
2 2 2
, , z y x B
el vector de posicin
r, con representacin AB es:


r = <
1 2 1 2 1 2
, , z z y y x x
>


Donde el punto inicial de r, es el
origen, O(0, 0, 0).

19
- Elementos de un vector:

ea a un vector en R
2
S o R
3
, llamaremos elementos del vector a, a las caractersticas
ue lo definen y diferencian de los dems vectores.
Su magnitud, direccin y sentido.

- Magnitud (o longitud) de un vector:

La Magnitud (o longitud) de un vector v es la
denota |v|.

Si v es un vector de posicin de P, calculando la longitud de OP, tenemos que:

1) La longitud del vector bidimensional a = <a
1 2
> es:

|a| =
q

longitud de sus representaciones y se
, a
a
2
2

a
2
1
+

) La longitud del vector tridimensional a = < a
1 2 3
, a , a > es: 2

a a a
2
3
2 2
|a| = 2
+ +

tor cero o vector nulo y se representa
= <0, 0> o 0 = <0, 0, 0>.





1

El nico vector con longitud 0, es el vec
0

















20
- Direccin de un vector en R
2
:
a Direccin de un vector en R
2
, es decir, la posicin de su lnea de accin en el
lano, se define con el ngulo de inclinacin entre la recta que pasa por su lnea de
ccin y el eje x.
ea el ngulo de inclinacin y a = <a
x
, a
y
>.
omo sabemos tan = C.O./C.A.
= arc tan (a
y
/ a
x
) (Direccin de a).

L
p
a

S

C

ota: TODOS los vectores pueden d N esplazarse sobre su lnea de accin.


- Sentido de un vector en R
2
:




El Sentido de un vector
en R
2
, se define como el
cuadrante hacia el que
apunta el vector.


Determinar el sentido es
fcil, si se conoce la
siguiente relacin de
signos:




21
- Suma de vectores (mtodo geomtrico):



- Resta de vectores (mtodo geomtrico):



ote que el vector resultante (a b), SIEMPRE apunta hacia el minuendo.
aico):
Si a = < a
1
, a
2
> y b = < b
1
, b
2
>, el vector a + b es:

a + b = < a
1
+ b
1
, a
2
+ b
2
>

Del mismo modo, para vectores 3-D:

a + b = < a
1
, a
2
, a
3
> + < b
1
, b
2
, b
3
> = < a
1
+ b
1
, a
2
+ b
2
, a
3
+ b
3
>

N

Suma (resta) de vectores (mtodo algebr -

22
La resta de vectores es:

a + (- b) =
2 2 1 1
, b a b a

a b = < a
1
, a
2
, a
3
> < b
1
, b
2
, b
3
> = < a
1
b
1
, a
2
b
2
, a
3
b
3
>

- Multiplicacin de un escalar por un vector:

Si c es un escalar y a = < a
1
, a
2
>, el vector ca es:

ca = c < a
1
, a
2
> = < ca
1
, ca
2
>

Del mismo modo, para vectores 3-D:

2
, ca
3
>
portante notar que los vectores a
a, tienen la misma direccin.
ambin que los vectores a y -ca,
l isma direccin pero sentido

En lo sucesivo diremos que, ca es un
mltiplo escalar .
De la grfica es fcil notar que |2a| es

Si c es un escalar y a = < a
1
, s:

a|
ca = c <a
1
, a
2
, a
3
> = < ca
1
, ca

Es im
y c

Note t
tienen a m
contrario.
de a

el doble de |a|.
a
2
>, tenemo
2
2
2
1
a a +
= |c||a| = ca
2
c = ) a (a c
2 2 2
+ = |c ) (ca ) a
2 2
+ = [ (c
2 1 2 1

a| |a| = a |c = |c| c
a

Ua = a/ |a|

Evidentemente |Ua| = 1

Esto es fcil de demostrar, analizando el hecho:

a = |a| Ua


Vector unitario: -

Es el vector cuya magnitud es 1.

Si a es un vector, el vector unitario en la mism direccin y sentido de a es Ua.
23
- Los Vectores bsicos i, j, k:

Tambin llamados vectores bsicos cannicos o vectores de la base normal i, j, k.
os vectores i, j, k, son vectores unitarios en la direccin positiva de los ejes
1, 0> k = <0, 0, 1>
Evidentemente |i| = |j| = |k| = 1.
La importancia de los vectores
i, j, k radica en el hecho:

TODOS los vectores en V
3

pueden expresarse como una
combinacin de los Vectores
[Entienda V
3
como el conjunto de
TODOS los vectores en R
3
,
donde las 3 dimensiones son de
longitud]



a = <a
1
, a
2
> = a
1
i + a
2
j

1
, a
2
, a
3
> = a
1
i + a
2
j + a
3
k
or en V , slo necesitamos conocer el ngulo que
lnea de accin L forma con cada uno de los ejes positivos x, y, z.

ea el vector a = <x, y, z> y sean , y los ngulos que forma la recta L en R
3
, con
ositivos x, y, z, existen:


L
coordenados x, y, z respectivamente.

i = <1, 0, 0> j = <0,


bsicos i, j, k.

a = <a

ngulos y cosenos directores: -

Para describir la direccin de un vect
3
su
S
respecto a cada uno de los ejes p

cos = x/|a| cos = y/|a| cos = z/|a|
24


Los ngulos
Y
.
cos , cos , cos son los cosenos directores de a.

Importante:

Para el vector a = <x, y, z>, note que:

Ua = a/|a| = (1/|a|)<x, y, z> = <x/|a|, y/|a|, z/|a|>

Por lo tanto:
Ua = < cos , cos , cos >

Los componentes del vector unitario Ua son los cosenos directores de a.


- Anlisis del vector fuerza (F):
erpo, formando un ngulo con
, y son los ngulos directores de a

Si F es la magnitud de una fuerza que acta sobre un cu
respecto a la horizontal.

25
El vector que describe la fuerza es:
Su magnitud es:

F = |F| =

F = <Fx, Fy>

Fy Fx
2 2
+


Su direccin es:

= arc tan (
Fx
Fy
)

Nota: Tenga en cuenta que el ngulo de inclinacin del vector, puede ser un ngulo con
respecto a la vertical [Eje y].
jercicios resueltos (12.2, Clcul mes Stewart, cuarta edicin):
Propuesto EXAMEN/CLASE:
escalares? Explique.
a) Entrada al cine.

scalar; El valor numrico asociado, slo indica cantidad.
) Corriente de un ro.

Vector; Su caudal tiene magnitud

) La trayectoria del vuelo de un avin.
)

Solucin:

DE = EB
CE = EA


E o Multivariable, Ja

1) Son vectores o

E

b
y direccin de flujo.
c

Vector; Indica una direccin, a la que se asocia una velocidad.

d Poblacin mundial.

ciado, slo indica cantidad. Escalar; El valor numrico aso

3) Indique, que vectores son iguales, en el PARALELOGRAMO.


AB = DC
DA = CB
26
5) Escriba cada combinacin de vectores como un slo vector.

BD

d) BC + CD + DA

BA

Note -DC = CD
gmentos de recta dirigidos, la letra de la derecha indica la direccin del
ector.
ios propuestos
2 Determine el vector de posicin a, representado por el segmento dirigido AB y
ace los vectores.
) con solucin ambos.
)
= <4 - 1, 4 - 3> = <3, 1>
) A(-1, -1) B(-3, 4)
a) AB + BC

AC

b) CD + DA

CA

c) BC - DC

Nota: Para se
v


7 - 29 Ejercic CLASE/EXAMEN (Maestros):

7 - 1
tr

7


7) A(1, 3) B(4, 4

a = AB








9

a = AB = <-2, 5>





27
11) A(0, 3, 1) B(2, 3, -1)
= <2, 0, -2>
3 - 16: Halle la suma de los vectores dados e ilstrela.
3) <3, -1>, <-2, 4>
= <1, 3>
5) Solucin ambos.
5) a = <1, 0, 1>, b = <0, 0, 1>
7 - 22: Halle |a|, a + b, a b, 2a y 3a
olucin (slo maestros), ejercicios propuestos (alumnos).
6, 2>
-10, 1>, 2a = <-8, 6>, 3a + 4b = <12, 17>
k b = j + 2k
| =

a


1

1

R




1

1

R = <1, 0, 2>









1 + 4b

S

17) a = <-4, 3>, b = <

|a| = 5, a + b = <2, 5>, a - b = <

21) a = i - 2j +

6 , |a a + b = <1, -1, 3>, a - b = <1, -3, -1>, 2a = <2, -4, 2>, 3a + 4b = <3, -2, 11>
3 - 26: Halle un vector unitario con la misma direccin y sentido que el vector dado.
olucin (slo MAESTROS).
3) a = <9, -5>
, -5/(106)
1/2
>
| = 9 Ua = <8/9, -1/9, 4/9>

2

S

2

|a| = (106)
1/2
Ua = <9/(106)
1/2

25) a = 8i - j + 4k
|a
28
Solucin ambos.

27) Si A, B y C son los vrtices de un tringulo. Halle: AB + BC + CA

AB + BC + CA = 0

Explicacin: La suma de los vectores que forman los lados de un polgono cerrado en
2

o R
3
, es SIEMPRE cero.
c = <7, 1>.
ente que hay escalares s y t, tales que:
a para estimar los valores de s y t.
s ex ctos de
t
9/7, en 1) o 2), tenemos:
a
t b, es 57%, mayor que a.
R

ropuesto EXAMEN (solucin ambos). P

9) a) Trace a = <3, 2>, b = <2, -1> y 2

) Muestre grficam b
c = s a + t b.

c) Utilice el diagram

a s y t. d) Halle los valore

Solucin:

sa + t b = <7, 1>

< 3s, 2s > + < 2t, -t > = <7, 1>

par ir de esta condicin, A
generamos un sistema de 2
cuaciones con 2 incgnitas. e

) 3s + 2t = 7 1
2) 2s - t = 1

) 3s + 2t = 7 1
2) [2] 4s - 2t = 2

Sumando 1) y 2), tenemos:

7s = 9
9/7 = 1.28 s =

ustituyendo s = S

= 11/7 = 1.57 t

Nota:

a longitud de s a, es 28%, m L yor que a.
La longitud de

29
Propiedades de los vectores:
1. a + b = b + a
2. a + (b + c) = (a + b) + c
a + 0 = a
4. a + (-a) = 0
5. c(a + b) = ca + cb
6. (c + d)a = ca + da
= c(da)
8. 1a = a

ducto escalar y vectorial:
res y conocemos las reglas de la multiplicacin de un
Ahora aprenderemos 2 form ultiplicar vectores de modo que el producto
obtenido sea una cant

Definicin de Product nto


3.
7. (cd)a

1.3 Pro

- Producto Punto (Producto Escalar):

Ya hemos sumado (restado) vecto
escalar por un vector.

as de m
idad til.
o Pu :


Por su definicin el p cto e . rodu punto es un calar s

Teorema de producto punto:


ngulo entre 2 vectores:

es determinar si 2 vectores son
perpendiculares entre si.


Cuando a es perpendicular a b:

b = 0, ya que, = 90 y cos 90 = 0.

Una de las aplicaciones del producto punto,
a



30
- Propiedades del producto punto:

Si a, b y c son vectores en V
3
y c es escalar:


2) a b = b a (Conmutativo)

3) a (b + c) = a b + a c

y tambin: a (b - c) = a b - a c

Demostracin con ley de cosenos:
2
+ B
2
- 2AB cos
1) a a = |a|
2
4) (ca) b = c(a b) = a (cb)

5) 0 a = 0

-

C
2
= A















jercicios resueltos (12.3 Clculo Multiv
) Indique cuales expresiones tienen sentido y cuales NO. Explique.
a) (a b) c

NO, la expresin escalar . vector, NO esta definida.

b) (a b) c

SI, la multiplicacin de un por un vector, SI esta definida.



E ariable, James Stewart, cuarta edicin):
escalar

1

31
c) |a| (b c)
I, la multiplicacin de 2 escalares, SI esta definida.
sin escalar + vector, NO esta definida.
ucto punto de un escalar y un vector, NO esta definido.
ntre (a b):
a||b| cos

S

d) a (b + c)

I, el producto punto de 2 vectores, SI esta definido. S

) (a b) + c e

O, la expre N

) |a| (b + c) f

O, el prod N

Slo Alumnos) (

- 10: Encue 3

) a = <4, -1> b = <3, 6> 3

a b) = 6 (

) a = <5, 0, -2> b = <3, -1, 10> 5

a b) = -5 (

) a = i - 2j + 3k b = 5i + 9k 7

a b) = 32 (

9) |a| = 12 |b| = 15 entre a y b es /6.

ecurso: a b = | R

) = 90 (a b 3

11 - 12: Si u es un vector unitario, halle
ropuesto EXAMEN, Solucin slo MAESTRO, propuesto ALUMNO)
1)
u v, u w.

(P

1







32
Solucin:
mos lados iguales, y por lo tanto ngulos iguales (tringulo
quiltero).
= 60
= |u||v| cos 60 = 1/2
w = u (v - u) = u v - u u = u v - |u| = |u||v|cos 60 - 1 = -1/2
3) a) Demuestre i j = j K = k i = 0
olucin:
estre que i i = j j = k k = 1
a a y los vectores base i, j y k son unitarios.
gulo entre vectores (encuentre prim cin
ado en grados, minutos y segundos).
|a||b| cos
lo MAESTRO).
(1/[238]
1/2
) = 86.28
- Note en la grfica, que tene
e

ecurso: R
a b = |a||b| cos
ringulo 30] [T

v u

u

1

S

Los vectores i, j, k son vectores de una base ortogonal (son perpendiculares entre si), es
decir, el ngulo entre ellos es = 90 y cos 90 = 0

b) Demu

Solucin:

= Sabemos que |a|
2

15 - 20: Encuentre el n
eomtrica exacta y luego de un valor aproxim
ero una construc
g

olucin ambos) (S

5) a = <3, 4> b = <5, 12> 1

ecurso: a b = R

= arc cos (63/65) = 14.25
7) y 19) propuesto TAREA/EXAMEN (Solucin s 1

7) a = <1, 2, 3> b = <4, 0, -1> 1

= arc cos

9) a = j + k b = i + 2j - 3k 1

= arc cos (-1/[28]
1/2
) = arc cos [-1/(2 7 )] = 100.89

23 - 28: Determine si los vectores dados son ortogonales, paralelos o ninguna de las 2.

Solucin ambos.
33
23) a = <2, -4> b = <-1, 2>
ecurso:
aralelas, = 0, cos 0 = 1, a mltiplo escalar de b.
b = -10 |a| = (20) b = (5)
1/2
os = (-10/10) arc cos (cos ) = arc cos (-1)
= 180

los escalares), existe un escalar c, tal que, ca = b.
= <-1
n p eas aunque NO tengan igual
EST
5, 3, > b = <6, -8, 2>
, = 90, cos 90 = 0, a b = 0

o que No son "mltiplos escalares".
ta: a y b, NO paralelos, NO ortogonales.
ulares, = 90, cos 90 = 0, a b = 0
os 0 = 1, a mltiplo escalar de b.

R
a b = |a||b| cos
Perpendiculares, = 90, cos 90 = 0, a b = 0
P

1/2
a

c

espuesta: a y b son paralelos. R

Demostracin:
Si a y b son paralelos (mltip

a = <2, -4> b , 2>

2c= -1 -4c = 2

c = -1/2

Nota: 2 vectores so aralelos si sus "ln de accin" lo son,
sentido.
Solucin slo MA RO, TAREA.

25) a = <- 7

Recurso:
a b = |a||b| cos
Perpendiculares
Paralelas, = 0, cos 0 = 1, a mltiplo escalar de b.

a b = -30 - 24 + 14 = -40

y es clar

Respues

Solucin slo MAESTRO, TAREA.

a = -i 27) + 2j + 5k b = 3i + 4j - k

Recurso:
a b = |a||b| cos
Perpendic
Paralelas, = 0, c
a b = 0 = 90
34
Respuesta: a y b son ortogonales.

Solucin ambos.

29) Halle los valores de x, tales que los vectores a = <-3x, 2x> y b = <4, x> sean
rtogonales.
ondicin: a b = 0
-3x, 2x> <4, x> = 0
2x + 2x = 0
JERCICIO CLASE (ambos):
1) Encuentre un vector unitario que sea ortogonal a i + j y i + k.
, z>, a un vector (NO unitario) ortogonal a i + j y i + k.
, 0> = 0
x, y, z> <1, 0, 1> = 0
condiciones, generamos un "sistema de ecuaciones".
= 0
) x + z = 0
ustituyendo x = -z, en 1) tenemos:
= z
omo podemos notar, existe un nmero infinito de "vectores solucin", pero se deben
= z
particular":
= <-1, 1, 1>
o

C

<

2
-1

-6x + x
2
= 0
x(-6 + x) = 0

x
1
= 0 x
2
= 6

E

3

Solucin:

Llamaremos v = <x, y

Condiciones:

<x, y, z> <1, 1
<

A partir de las

1) x + y
2

S

y

C
cumplir 2 condiciones.

x = -y
y
Tomaremos la "solucin

v
Cuyo "vector unitario" es:

35
U
v
= <-1/(3)
1/2
, 1/(3)
1/2
, 1/(3)
1/2
>
bien:
v
= <1/(3) , -1/(3) , -1/(3) >
l Producto Cruz o producto vectorial, es otra forma de multiplicar vectores, pero, en
o el resultado ser un vector.
, a > y b = <b
1
, b
2
, b
3
>, el producto cruz a X b, es el vector
iene a a y b, tal que:

O

1/2 1/2 1/2
U


- Producto Cruz (Producto Vectorial):

E
este cas

Definicin:

Sean a = <a
1
, a
2 3
ortogonal al plano que cont



Nota: Se resolvi el "Determinante" para la columna i, j, k.

a

b =
1 2 2 1 3 1 1 3 2 3 3 2
, , b a b a b a b a b a b a
terpretacin geomtrica:


In



36

Importante:

a X b b X a

El producto cruz, NO es conmutativo, ya que, la direccin del vector a X b, esta dada
por la "regla de la mano derecha", es decir, si los dedos de la mano derecha se doblan en
la direccin de una rotacin de a a b, el pulgar indica la direccin de a X b.

Por lo tanto:

a X b = -(b X a)

Si a X b es perpendicular a a y b, tenemos:

(a X b) b = (a X b) a = 0

Sean a = < a
1
, a
2
, a
3
> y b = < b
1
, b
2
, b
3
>:

X b) b = <a
2
b
3
- b
2
a
3
, b
1
a
3
- a
1
b
3
, a
1
b
2
- b
1
a
2
> <b
1
, b
2
, b
3
> = a
2
b
1
b
3
- a
1
b
2
+ a
3
b
1
b
2

a
1
b
2
b
3
+ a
1
b
2
b
3
- a
2
b
1
b
3
= 0
b slo esta definido si a y b son tridimensionales.
Teorema de la magnitud de a X b
|a X b| = |a||b| sen
ostracin:
(a
3
b
-

Note que a X


(|a X b|): -

Si es el ngulo entre a y b, 0 , tenemos:



Dem

2
3
2
2
2
1
a a a + + , tenemos Partiendo de |a| = :
1
- a
1
b
3
)
2
+ (a
1
b
2
- a
2
b
1
)
2
X b|
2
= (a
2
b
3
- a
3
b
2
)
2
+ (a
3
b |a

Desarrollando los cuadrados:

|a X b|
2
= a
2
2
2 2 2 2 2 2 2
b
1
+ a
2
b
2
+ a
3
b
3
)
2

2 2 2 2
b
3
2
- 2a
2
a
3
b
2
b
3
+ a
3
2
b
2
2
+ a
3
2
b
1
2
- 2a
1
a
3
b
1
b
3
+ a
1
2
b
3
2
+ a
1
2
b
2
2
- 2a
1
a
2
b
1
b
2
+
a
2
2
b
1
2


Factorizando:

|a X b| = (a
1
+ a
2
+ a
3
)(b
1
+ b
2
+ b
3
) - (a
1

|a X b| = |a| |b| - (a b)

37
Usando la definicin de "producto punto":
X b|
2
= |a|
2
|b|
2
- |a|
2
|b|
2
cos
2


X b|
2
= |a|
2
|b|
2
(1 - cos
2
)
+ cos
2
= 1, tenemos:
en2
omo un vector se define por su magnitud y su direccin, ahora sabemos que el vector
a segn la "regla de la mano derecha"; y |a X b| = |a||b| sen .
Propiedades del producto vectorial:
1) 0 X a = 0
= - (b X a)
= (ca) X b = a X (cb)
4) a X (b + c) = a X b + a X c
X c) = (a X b) c
6) a X (b X c) = (a c)b - (a b)c
oducto escalar [a (b X c)]:
c) se llama "triple producto escalar" y se puede expresar con el
eterminante".
|a
|a

plicando sen
2
A

|a X b|
2
= |a|
2
|b|
2
s

Entonces:

|a X b| = |a||b| sen

En Resumen:

C
a X b se orient


-

2) a X b
3) c(a X b)
5) a (b


1.4 Productos triples.

- Triple pr

La relacin a (b X
"d


Evidentemente a = <a
1
, a
2
, a
3
>, b = <b
1
, b
2
, b
3
>, c = <c
1
, c
2
, c
3
>.
- Determinar el volum

El volumen del parale b

h = (b

en de un paraleleppedo.
leppedo determinado por a, y c es:
V = A
b
|a X c)|


38

Interpretacin geomtrica del "triple producto escalar":



Considere el paraleleppedo determinado por los vectores a, b y c.
a y b raleleppedo es h = |a|cos
os |cos |).
el volumen del paraleleppedo es:

Aplicando la definicin de "producto punto":

V = A
b
h = |a (b X c)| = |(a X b) c|


- Determinar si los vectores son COPLANARES:

Si los vectores a, b, c son COPLANARES el "triple producto escalar" ser cero.
Si a, b, c estn en un mismo plano NO rminar un paraleleppedo.


Como sabemos el rea de su base ser:

A
b
= |b X c|

Si es el ngulo entre X c, entonces la altura h del pa
(si >/2 usarem

Y

V = A
b
h = |b X c| |a|cos


V = A
b
h = |a (b X c)| = 0

Explicacin:

pueden dete









39

jercicios resuelto ):
erminado por los vectores a, b, c.
X b) c|
|-22 - 204| = |-226| = 226 u
3
[unidades cbicas]
1 - 32: Encuentre el volumen del paraleleppedo con aristas adyacentes PQ, PR y PS.
1) P(1, 1, 1), Q(2, 0, 3), R(4, 1, 7) y S(3, -1, -2)
a

res es P(1, 1, 1).
( -1 1, 2> <12, -21, -6>
3) Utilice el "triple producto escalar" para verificar que los vectores a = 2i + 3j + k,
ANARES.
= <2, 3, 1> <-2, -2, 10> = |-4 - 6 + 10| = 0
E s (12.4 Clculo Multivariable, James Stewart, cuarta edicin

29 - 30: Encuentre el volumen del paraleleppedo det

29) a = <1, 0, 6> b = <2, 3, -8> c =<8, -5, 6>

Recurso:
= Ab h = |a (b X c)| = |(a V



= <1, 0, 6> = <1, 0, 6> <-22, 76, -34> V



=


3

3

Hacemos de las rectas PQ, PR y PS, segmentos de recta dirigidos, equivalentes
ectores a, b y c. v

= PQ = <1, -1, 2> a
b = PR = <3, 0, 6>
= PS = <2, -2, -3> c

Note que el origen comn de los vecto



V = Ab h = |a , 2> = <1, - b X c)| = <1,



= |12 + 21 - 12| = 21 u [unidades cbicas]

3
3
b = i - j y c = 7i + 3j + 2k son coplanares.

Si V = Ab h = |a (b X c)| = 0 los vectores sern COPL



V = <2, 3, 1>


Por lo tanto a, b y c son coplanares.
40
1. 5 Aplicaciones fsicas y geomtricas de los productos escalares y vectoriales.
a Proyeccin escalar (tambin llamada componente o componente escalar) de b
bre a es:


a de producto
lar):

- Proyeccin escalar:

L
so

(Definicin a partir del Teorem
punto).



- Interpretacin geomtrica (Proyeccin escalar/componente esca



- Vector de proyeccin (Proyeccin vectorial):


El Vector de proyeccin de b sobre a es:











41
Interpretacin geomtrica:


Importante:
s evidente que, la Proyeccin escalar (componente escalar) de b sobre a, es la
agnitud del Vector de proyeccin de b sobre a, es decir, el vector Proy
a
b, tiene
agnitud Comp
a
b y posee la misma direccin de a.
lculo Multivariable, James Stewart, cuarta edicin):
39 - 40: Encuentre la "proyeccin escalar" y el "vector de proyeccin" de b sobre a.

Solucin ambos.

39) a = <2, 3> b = <4, 1>

Recurso:
a b = |a||b| cos
Comp
a
b = (a b)/|a|

Proyeccin Escalar:

Comp
a
b = 11/(13)
1/2


royeccin Vectorial:
a a
b)Ua = (11/(13)
1/2
)<2/(13)
1/2
, 3/(13)
1/2
> = <22/13, 33/13>
1) a = <4, 2, 0> b = <1, 1, 1>
a|

E
m
m

Ejercicios resueltos (12.3 C

P

roy b = (Comp P

41) y 43) Solucin slo MAESTRO, propuesto TAREA.

4

Recurso:
b = |a||b| cos a
Comp
a
b = (a b)/|
42
Proyeccin Escalar:
omp b = 6/(20)
1/2
= 3/(20)
1/2

ial:
roy b = (Comp b)Ua = (6/(20)
1/2
)<4/(20)
1/2
, 2/(20)
1/2
, 0> = <6/5, 3/5, 0>
3) a = i + k b = i - j
ecurso:
omp
a
b = (a b)/|a|
royeccin Escalar:
omp b = 1/(2)
1/2

royeccin Vectorial:
b)Ua = (1/(2)
1/2
)<1/(2)
1/2
, 0, 1/(2)
1/2
> = <1/2, 0, 1/2> = (1/2)(i + k)
a
b = b - Proy
a
b es ortogonal a a (proyeccin
rtogonal de b con respecto a a).
emostracin geomtrica:

C
a

Proyeccin Vector

P
a a

4

R
a b = |a||b| cos
C

P

C
a

P

Proy
a
b = (Comp
a

Solucin ambos.

45) Demuestre que el vector Ort
o

D



Demostracin analtica:
es a = <2, 3>, b = <5, 1>.
<2, 3> = <3, -2>
a
a.

Definiremos los vector

Proy
a
b = (13/(13)
1/2
)<2/(13)
1/2
, 3/(13)
1/2
> = <2, 3>

Ort
a
b = <5, 1>

<3, -2> <2, 3> = 0

n efecto, Ort b es perpendicular a E
43
Solucin ambos.

47) Si a = <3, 0, -1>, encuentre un vector b, tal que, Comp
a
b = 2.

Recurso:
Comp
a
b = (a b)/|a|

Solucin:

Definimos un vector b = <x, y, z> y definimos la "condicin" del problema.
a
x, y, z>)/(10)
1/2
= 2
na recta, existen un nmero infinito de vectores
lucin, pero, podemos tomar cualquiera que haga la ecuacin verdadera (solucin
b = <(10)
1/2
, 0, (10)
1/2
>
er vector que cumpla la condicin:
z = -2(10)
1/2
+ 3x
n general" es:
b = <x, y, 3x - 2(10) >
(producto punto):
distancia esta en me

= F d [Escalar]
-

omp b = (<3, 0, -1> < C

ealizando operaciones, tenemos: R

x - z = 2(10)
1/2
3

Como la ecuacin resultante es u
so
particular).

O bien:

<0, 0, -2(10)
1/2
>

O cualqui


a "soluci L

1/2

, y R. x


Problemas fsicos
MBOS. A

49) Una fuerza constante con representacin vectorial F = 10i + 18j - 6k N, mueve un
objeto a lo largo de una recta, del punto (2, 3, 0) al punto (4, 9, 15). Encuentre el trabajo
realizado, la tros.

Recurso:

W



44
Interpretacin Geomtrica:



Note que slo puede generar un trabajo, el componente de la fuerza paralelo al plano.

d = <2, 6, 15>

W = F d = <10, 18, -6> <2, 6, 15> = (20 + 108 - 90) N m = 38 N m = 38 J
ica como "producto punto"): Notas Graf s (Trabajo



= 70 [Respecto al plano].



= 0 [Respecto al plano].

ropuesto EXAMEN, solucin ambos. P

1) Una mujer ejerce una fuerza horizontal de 25 lb sobre una caja, cuando la em 5
hacia arriba por una rampa que m
puja
ide 10 pies de largo y el ngulo de inclinacin es de
20 sobre la horizontal. Encuentre el trabajo realizado sobre la caja.

Recurso:
W = F d = (F cos ) d = Fd cos
Donde |F| = F, |d| = d.

45
Note que slo genera un "trabajo" el componente de F en la direccin de d, es decir el
W = (25)(10)cos 20 = 250 cos 20 = 234.92 lb-ft


- Aplicaciones fsicas y geomtricas del "producto cruz":

1) 2 vectores NO nulos a y b son paralelos si y slo si.

a X b = 0
acin
componente paralelo al plano.

Demostr :

X b| = |a||b| sen |a

Si = 0, , n , donde n = Nmero Natural.

in = 0 s

Entonces es evidente que los vectores son paralelos.
aralelogramos:
n paralelogramo, cuya rea es:

) Determinar reas de p 2

Si a y b son segmentos de recta dirigidos con origen comn, entonces |a| y |b|sen ,
eterminan la base y altura de u d



|a X b| = |a| |b| sen
inado por a y b".
l Par de Torsin de la fuerza F, respecto a un punto O, ser el "producto cruz" de los
vectores de fuerza y posicin:

"La longitud de a X b es el rea del paralelogramo determ

3) Par de Torsin (Aplicacin fsica):

Consideremos una fuerza F que acta sobre un "cuerpo rgido" (NO DEFORMABLE),
en un punto dado por un vector de posicin r.

E
46
T = r X F

El vector T, mide la tendencia del cuerpo a girar al rededor de un origen.

La direccin del vector Par de Torsin T, indica el "eje de rotacin", tambin llamado
"eje de momento".

La magnitud es:

|T| = |r X F| = |r||F| sen

Donde es el ngulo entre F (vector fuerza) y r (vector de posicin).

bserve que la nica compon una rotacin, con respecto al
perpendicular desde O a F (o a alguno de sus
.
ente de F capaz de producir O
punto O, es perpendicular a r, es decir, |F| sen .

Note que si NO existe una distancia
omponentes) el Par de Torsin es cero c



Podemos afirmar que si r es perpendicular a F.

|T| = |r X F| = |F||r| sen 90
| = Fd (NO confundirse con la definicin de "trabajo").







Y hacemos |r| = d, |F| = F

|T
47
48
Ejercicios resueltos (12.4 Clculo Multivariable, James Stewart, cuarta edicin):

1 - 7: Encuentre el "producto cruz" a X b.

Resueltos ambos.

1) a = <1, 2, 0> b = <0, 3, 1>



a X b = = 2i - j + 3k



3) a = <1, -1, 0> b = <3, 2, 1>

b = j + 2k
X b = = 3i - 4j + 2k
= 2i - 13j - 8k
) Indique si las expresiones son significativas, explique y diga si se trata de un vector o
n escalar.
)
ignificativa, la expresin vector vector, SI est definida, vector vector = escalar.
in sentid n vector X escalar, NO est definida.
c)


X b = = - i - j + 5k a



) a = 2i + j - k 5



a



7) a = 3i + 2j + 4k b = i - 2j - 3k



a X b =



9
u

) a (b X c a

S

) a X (b c) b

S o, la expresi

) a X (b X c
Significativa, la expresin vector X vector, EXISTE, vector X vector = vector.
O significativa, la expresin escalar X vector, NO est definida.
(c d)
O significativa, la expresin escalar X escalar, NO est definida.
ignificativa, la expresin vector vector, EXISTE, vector vector = escalar.
cuentre |u X v i u X v est dirigido "hacia" o "saliendo" de la
agina.
1)
saremos 0

d) (a b) X c

N

e) (a b) X

N

f) (a X b) (c X d)

S

10 - 11: En | y determine s
p

1

Solucin:
U /2, por lo tanto = 30.
ecuerde que los vectores pueden desplazarse
X v| = |u||v| sen
sen 30
X v| = 48 sen 30
X v| = 24
l vector se dirige hacia la pagina ("entrando").
3) Si a = <0, 1, 2> y b = <3, 1, 0>, encuentre a X b y b X a.
) a X b = = -2i + 6j - 3k
X a = = 2i - 6j + 3k

R
libremente sobre su "lnea de accin".

Recurso:
|u
[Tringulo 30]

|u X v| = (6)(8)

|u

|u

E

1



a





b) b


49
En efecto a X b = - b X a). (
= -8i - 4j + 4k
i + 4j - 4k
)
1/2

os vectores ortogonales a a y b son:
a X b = <-8/(96) , -4/(96) , 4/(96) > = <-2/(6)
1/2
, -1/(6)
1/2
, 1/(6)
1/2
>
b X a = <2/(6) , 1/(6) , -1/(6) >
3) Encuent el paralelogramo con vrtices A(0, 1), B(3, 0), C(5, -2) y
ecurso:
= |a X b|
n este caso elegimos A como origen de los
efiniremos los puntos y los vectores en R
3
,
n de "producto
ruz".
= AB =<3, -1, 0>
= AD =<2, -2, 0>
= |a X b| = 4
s lgico, ya que, los vectores a y b estn en el "plano
y", por lo tanto cualquier vector ortogonal a ambos, est sobre el eje z o es paralelo a
4) Encuentre el rea del paralelogramo con vrtices P(0, 0, 0,), Q(5, 0, 0), R(2, 6, 6) y
= |a X b|

En este caso elegimos P como origen de los vectores, que definen el paralelogramo.

15) Encuentre 2 vectores unitarios ortogonales a a = <1, -1, 1> y b = <0, 4, 4>.



a X b =



b X a = - (a X b) = 8

|a X b| = (96
L

1/2 1/2 1/2
U

1/2 1/2 1/2
U

2 re el rea d
D(2, -1).

R
A

E
vectores, que definen el paralelogramo.

D
para poder aplicar la definici
c

a
b

a X b = [Matriz] = - 4k

A

Nota: El resultado a X b = - 4k, e
x
este.

2
S(7, 6, 6).

Recurso:
A
50
a = PQ =<5, 0, 0>
b = PR =<2, 6, 6>
X b = = - 30j + 30k
: a) Encuentre un vector ortogonal al plano que pasa por los puntos P, Q y R; y b)
ncuentre el rea del tringulo PQR.
, 0) y R(0, 0, 3).
puntos cualesquiera en R
3
SIEMPRE pueden pertenecer a un plano
nico.
= PQ =<-1, 2, 0>
l vector ortogonal esta definido por:
X b
<6/7, 3/7, 2/7>
bien, el conjunto de vectores en la misma direccin que Ua X b.
X b| = (49) = 7
l rea del tringulo es:
= |a X b|/2 = 7/2




a



A = |a X b| = (1800)
1/2


25 - 28
e

25) P(1, 0, 0), Q(0, 2

a)

Recuerde que 3

Tomaremos P(1, 0, 0) como origen, y definiremos 2 vectores a y b.

a
b = PR =<-1, 0, 3>

E



a X b = = 6i + 3j + 2k



|a | = (49)
1/2
= 7

Ua X b =

O

b)

El rea del tringulo ser A = bh/2, donde bh es el rea de un paralelogramo, entonces:

1/2
|a

E

A
51
27) P(0, 0, 0), Q(1, -1, 1) y R(4, 3, 7).

) a
Tomamos como origen a P.

a = PQ = <1, -1, 1>
b = PR =<4, 3, 7>

El vector ortogonal esta definido por:



a X b = = -10i - 3j + 7k
1/2
/(158)
1/2
, 7/(158)
1/2
>
)
1/2
/2
uja el pedal de una bicicleta con una fuerza de
dal mide 18 cm de largo. Encuentre la magnitud
"par de torsin" al rededor de P.



|a X b| = (158)
1/2


Ua X b = <-10/(158) , -3

O bien, el conjunto de vectores en la misma direccin que Ua X b.

b)

El rea del tringulo ser A = bh/2, donde bh es el rea de un paralelogramo, entonces:

|a X b| = (158)
1/2


El rea del tringulo es:

A = |a X b|/2 = (158

35) (En un instante dado) Un pie emp
o se muestra, el brazo del pe 60N, com
del



|T| = |r X F| = |r||F| sen
10.63 N-m |T| = 60(.18) sen 80 =


52
PROPUESTO EXAMEN (Solucin ambos):
7) Una llave de 30 cm de largo se encuentra a lo largo del "semieje positivo y" y sujeta
tornillo en el origen. Se aplica una fuerza en la direccin <0, 3, -4> en el extremo de
llave. Encuentre la magnitud de la fuerza necesaria para proporcionar 100 N-m de par
os los vectores r y F.
partir de la direccin de la fuerza, definimos el vector F).
= |F|U
F
= <0, 3/5F, -4/5F>

Donde F = |F|.



T = r X F = = .30(-4/5) F i


-m
.2/5) F = 100 N-m
le) como unidad para medir trabajo; y N-m para torques por par y


3
un
la
de torsin al tornillo.

Solucin:

- Identificamos y definim

r = <0, .30, 0>
(a

U
F
= <0, 3/5, -4/5>

F

|r X F| = (1.2/5) F = 100 N

Despejamos F:

(1

= 500/1.2 = 416.6 N F

Nota: Se usaron unidades del sistema M. K. S.

Nota (MAESTRO): Algunos autores usan J = N-m = Nm = N m, pero, en este caso es
ertinente, usar J (jou p
momentos.











53
1.6 Ecuaciones de rectas y planos:
ntecedentes:
ecordemos que una recta en R
2
como la hemos estudiado puede describirse
erfectamente con la "razn de cambio" de la variable dependiente, con respecto a la
ariable independiente (cuando la ecuacin de la recta es y = f(x)); y uno de sus puntos.
a "razn de cambio" se llama "pendiente", m:

A

R
p
v

L

1 2
1 2
x - x
y - y
m = tan = y/x =
para
= mx + b
onde (0, b) es el punto en el que la recta intersecta al eje y.
na recta en R
2
se describe por medio:
) Su direccin (pendiente) y
) uno de sus puntos.
recta L en R
3
se puede describir si conocemos un punto
0
r, los "vectores de posicin" de P
0
y P
epresentados por los segmentos de recta dirigidos OP
0
y OP. Generamos un vector a




a pendiente sirve L
determinar el ngulo , es
ecir, la direccin de la recta. d

La ecuacin de la recta en R
2
,
de la forma "punto - pendiente"
s: e

y

D

U

1

2

ntroduccin: I

el mismo modo una D
P
0
(x
0
, y
0
, z
0
) sobre L y la direccin de L.

En R
3
una forma sencilla para describir la direccin de la recta L es usar un "vector de
osicin" v, paralelo a la recta L. p

ea P(x, y, z) un punto arbitrario en L y sean r y S
(r
paralelo a v.





54
- Rectas:

Interpretacin geomtrica:



i a es el vector con representacin S P
0
P, la regla del tringulo para suma de vectores,
= r
0
+ a

Si a y v, son paralelos (Mltiplos escalares), EXISTE un escalar t, tal que:

a = tv

La "ecuacin vectorial" de la recta L, es:

r = r
0
+ tv

Cada valor del parmetro t da el vector de posicin r de un punto sobre L (en el
instante t).




resulta:

r
55
- Ecuaciones paramtricas de la recta L:

Si el vector v paralelo a la recta L se escribe v = <a, b, c>, tenemos que tv = <ta, tb, tc>,
si escribimos r
0
= <x
0
, y
0
, z
0
> y r = <x, y, z>, la "ecuacin vectorial" de L escrita en sus
componentes es:

r = r
0
+ tv

<x, y, z> = <x
0
, y
0
, z
0
> + <ta, tb, tc>

<x, y, z> = <x
0
+ ta, y
0
+ tb, z
0
+ tc>

Igualando componentes, tenemos:



Donde t R.

Son las "ecuaciones paramtricas" de la recta L, que pasa por el punto P
0
(x
0
, y
0
, z
0
) y es
paralela a v = < a, b, c >.

Cada valor de t da un punto (x, y, z) en L.

Importante:

La ecuacin vectorial y las ecuaciones paramtricas de la recta L, NO son nicas, ya
ue, existe un nmero infinito de vectores v paralelos a L.
al, si un vector v = < a, b, c > se utiliza para describir la direccin de una recta
, a, b, c se llaman "nmeros directores".
Ecuaciones simtricas de la recta L:
tra forma de describir la recta L es igualando el parmetro t, de las ecuaciones
tricas.
q

En gener
L

-

O
param



Por lo tanto:

c
z z
b
y y
a
x x
0 0 0

=

Estas son las ecuaciones simtricas de la recta L.
Si a, b o c es cero, an podemos expresar las ecuaciones simtricas de la recta L.

aso especial: C

56
Ejemplo:

Si a = 0, las ecuaciones simtricas son:



ntonces, sabemos que L esta en el plano vertical
jercicios resueltos (12.5 Clculo Multivariable, James Stewart, cuarta edicin):

ARTICIPACIN:
i cada enunciado es verdadero o falso.
ralelas. FALSO.
aralelos a un 3 son paralelos. VERDADERO.
FALSO.
ralelos. FALSO.
ortan o son paralelos. VERDADERO.
j) 2 rectas se cortan o son paralelas. FALSO.
una recta se cortan o son paralelos. VERDADERO.
l) 2 rectas en R
3
pueden NO ser paralelas, ni cortarse, puesto que estn en planos
diferentes (oblicuas). .

es paramtricas para la recta L.
pasa por el punto (1, 0, -3) y es paralela al vector 2i - 4j + 5k.
= r
0
+ tv
Note que la coordenada x NO vara, e
= x
0
. x


E
Sugerencia CLASE/P

) Determine s 1

a) 2 rectas paralelas a una 3a son paralelas. VERDADERO.

b) 2 rectas perpendiculares a una 3a son pa

c) 2 planos p

d) 2 planos perpendiculares a un 3 son paralelos. FALSO.

) 2 rectas paralelas a un plano son paralelas. e

f) 2 rectas perpendiculares a un plano son paralelas. VERDADERO.

g) 2 planos paralelos a una recta son pa

h) 2 planos perpendiculares a una recta son paralelos. VERDADERO.

2 planos se c i)


k) Un plano y

VERDADERO

2 - 5: Encuentre una ecuacin vectorial y ecuacion

2) La recta que

[Ecuacin vectorial]

r
57
r = <1, 0, -3> + t<2, -4, 5>

r = <1, 0, -3> + <2t, -4t, 5t>

r = <1 + 2t, -4t, -3 + 5t>
x = 1 + 2t y = -4t z = -3 + 5t
t z = 1

ones paramtricas] [Ecuaci


) La recta que pasa por el punto (-2, 4, 10) y es paralela al vector <3, 1, -8> 3

Ecuacin vectorial] [

= r
0
+ tv r

= <-2, 4, 10> + t<3, 1, -8> r

= <-2, 4, 10> + <3t, t, -8t> r

= <-2 + 3t, 4 + t, 10 - 8t> r

Ecuaciones paramtricas] [

x = -2 + 3t y = 4 + 0 - 8t

























58
- Planos:

Como ya vimos una recta en el espacio puede describirse mediante un punto P
0
(x
0
, y
0
,
0
) sobre L y un vector v = <a, b, c> paralelo a L, que indica su direccin.
n el caso de un plano en R
3
conocer un punto sobre el plano y un vector paralelo a este
NO es suficiente para describir , ya q la direccin del
lano.
or ello ocupamos un vector n, que es ortogonal al plano y describe completamente su
n ortogonal al plano, se llama "vector normal".
n 3 dimensiones se describe por medio de un punto P
0
(x
0
, y
0
, z
0
) y
n vector normal n (ortogonal al plano).
ea P(x, y, z) un punto sobre el plano; y r
0
y r los vectores de posicin de P
0
y P,
el plano (representado por P
0
P).
z

E
lo ue, un vector paralelo NO indica
p

P
direccin. Este vector

Entonces un plano e
u

S
tenemos un vector r - r
0
sobre



El vector normal n es ortogonal a TODO vector sobre el plano. En particular n es
rtogonal a r - r
0
, por lo que:
n (r r
0
) = 0 n r = n r
0


iendo las 2 ltimas formas, la "ecuacin vectorial" del plano.
l vector normal n tiene componentes a, b, c, n = <a, b, c> y como sabemos
0
= < x
0
, y
0
, z
0
> y r = < x, y, z >, entonces:
< a, b, c > < x - x
0
, y - y
0
, z - z
0
> = 0
o



S

E
r


59
a(x - x
0
) + b(y - y
0
) + c(z - z
0
) = 0

Es la "ecuacin escalar" del plano que pasa por P (x , y , z ) con vector normal
ndo las multiplicaciones, tenemos:
x + by + cz - (ax + by + cz ) = 0
tante, tenemos:
ue es la ecuacin lineal del plano, que pasa por P
0
(x
0
, y
0
, z
0
) y tiene vector normal
n = <a, b, c>.

Nota: NO confunda el significado de los nmeros a, b, c. Para rectas en R
3
son los
componentes del vector paralelo v; en el caso de los planos en R
3
son los componentes
del vector normal n.

Conceptos importantes (PLANOS):

1) En lo sucesivo llamaremos "interceptos" a los puntos en los que un plano corta
(intersecta) a alguno de los ejes coordenados.

2) 2 planos son paralelos si sus vectores normales son paralelos, es decir, tienen
vectores n
1
y n
2
que son "mltiplos escalares".

Ejemplo:

Sean

= <1, 2, -3> y n = <2, 4, -6>
lanos, estos son PARALELOS, puesto que, existe un
scalar t, tal que:

tn
1
= n
2

) El ngulo entre 2 planos, se define como el ngulo entre sus vectores normales.

partir de la definicin de "producto punto", tenem s:

os = (n
1
n
2
)/(|n
1
||n
2
|)
0 0 0 0
n = < a, b, c >.

Realiza

ax - ax
0
+ by - by
0
+ cz - cz
0
= 0

a
0 0 0

Si d = - (ax
0
+ by
0
+ cz
0
), que es una cons

ax + by + cz + d = 0 [Ecuacin lineal del plano]

Q
n
1 2

los vectores normales de 2 p
e

En este caso t = 2, 2n
1
= n
2
.

"2 planos son paralelos si, sus vectores normales son paralelos".

3
A o
c
60
4) Si 2 planos NO son paralelos se cortan en una recta L que pertenece
te) a ambos planos y por tanto es perpendicular a los vectores normales
e cada plano.
ntonces un vector v que describe la direccin de L es:
= n
1
X n
2

) Distancia entre un punto P(x
1
, y
1
, z
1
) y un plano.
(simultneamen
d

E

v

5



6) Si 2 rectas L
1
y L
2
son oblicuas, es decir, no son paralelas y no se cortan, EXISTEN 2
(12.5 Clculo Multivariable, James Stewart, cuarta edicin):
l a un plano, si la recta que buscamos es
ular al plano, el vector n = <a, b, c> que describe la direccin del plano es un
lelo a la recta, es el vector v de la recta que buscamos.
o:
tc>
l]
<x, y, z> = <1 + t, 3t, 6 + t>
6 + t
u a o o puntos A(3, 1, -1) y B(3, 2, -6).
Recuerde: Una recta se describe por medio de un punto y un vector paralelo v.

planos P
1
y P
2
, que contienen a L
1
y L
2
y son paralelos, por lo tanto tienen un vector n
en comn.

jercicios resueltos E

Continuacin...

5) La recta que pasa por el punto (1, 0, 6) y es perpendicular al plano x + 3y + z = 5.

Solucin:

Recuerde que n = <a, b, c> es un vector norma
perpendic
vector para

Recurs
r = r
0
+ tv
<x, y, z> = <x
0
, y
0
, z
0
> + <ta, tb,
<x, y, z> = <x
0
+ ta, y
0
+ tb, z
0
+ tc>

[Ecuacin vectoria


[Ecuaciones paramtricas]

x = 1 + t y = 3t z =

6 - 10: Encuentre ecuaciones paramtricas y simtricas para la recta.

(Solucin ambos)
7) Recta q e p sa p r l s

61
v = AB = <0, 1, -5> (o cualquiera de sus "mltiplos escalares".

O bien BA = <0, -1, 5>
nes paramtricas" son:
x = 3 y = 1 + t z = -1 - 5t
z = -1 + 5t
O bien:

x = 3 y = 2 + t z = -6 - 5t

uaciones simtricas" son:
x = 3 -y + 1 = (z + 1)/5
x = 3 -y + 2 = (z + 6)/5
ue describe el conjunto de puntos comunes a ambos planos es:
no y = 1).
iones de los planos y ahora que sabemos que y = 1, definimos 2
untos sobre la recta de inters
to P
2
(-2, 1, 2) pertenecen a la recta de interseccin.
ntonces un vecto v es
amtricas son:
z = 2t

Como A y B son puntos sobre la recta, algunas "ecuacio


x = 3 y = 1 - t

x = 3 y = 2 - t z = -6 + 5t


lgunas "ec A

x = 3 y - 1 = (z + 1)/-5


x = 3 y - 2 = (z + 6)/-5


10) La recta de interseccin de los planos x + y + z = 1 y x + z = 0.

olucin: S
La recta q

x + y + z - 1 = x + z

= 1 (La recta se encuentra en el pla y

partir de las ecuac A
p eccin.

El punto P
1
(0, 1, 0) y el pun

E r paralelo :

v = <-2, 0, 2>

Las ecuaciones par

x = -2t y = 1


62
Las ecuaciones simt icas son: r
x/-2 = z/2 y = 1
ican que
recta esta en el plano y = 1.

1) Demuestre que la recta que pasa por los puntos (2, -1, -5) y (8, 8, 7) es paralela a la
recta que pasa por los puntos (4, 2, -6) y (8, 8, 2).
:
i las rectas son paralelas EXISTE un vector paralelo v, comn a ambas rectas.

1
= <6, 9, 12>
v
2
= <4, 6, 8>
1
y v
2
deben ser "mltiplos escalares", es decir, EXISTE un escalar t, tal que:
1
= tv
2


t = 6 6t = 9 8t = 12

ara las 3 condiciones t = 3/2.

or lo tanto las rectas SON PARALELAS.

2) Demuestre que la recta que pasa por los puntos (0, 1, 1) y (1, -1, 6) es perpendicular
os:
a v
2
, v
1
v
2
= 0
2
= <3, 4, 1>
5 = 0
recta que pasa por el punto (0, 2, -1) y es
aralela a la recta con ecuaciones paramtricas:
= 1 + 2t y = 3t z = 5 - 7t
olucin:
Un vector paralelo a a tas es = <2


Note que tanto las ecuaciones paramtricas, como las ecuaciones simtricas, ind
la
1

Solucin
S
v

v

v
4
P
P
1
a la recta que pasa por los puntos (-4, 2, 1) y (-1, 6, 2).

Solucin:
Si las rectas son perpendiculares, de la definicin de producto punto tenem

Sea v
1
perpendicular

v
1
= <1, -2, 5>
v

v
1
v
2
= <1, -2, 5> <3, 4, 1> = 3 - 8 +

En efecto las 2 rectas son perpendiculares.

13) a) Encuentre ecuaciones simtricas para la
p

x

S
mbas rec v , 3, -7>.


63
Las ecuaciones paramtricas son:
x = 2t y = 2 + = -1 - t
/2 = (y - 2)/3 = (z + 1)/-7
corta a los planos coordenados.
Cuando y = 0, una recta intersecta el plano xz.
una recta intersecta el plano xy.
uando x = 0, y = 2, z = -1; plano yz, P(0, 2, -1).
uando y = 0, x = -4/3, z = 11/3; plano xz, P(-4/3, 0, 11/3).
uando z = 0, x = -2/7, y = 11/7; plano xy, P(-2/7, 11/7, 0).
5 - 18: Determine si las rectas L
1
y L
2
son paralelas, oblicuas o se cortan. Si se cortan
n.
3>
n escalar t, tal que:
= t 4 = 3t -3 = 2t
S.
en instantes diferentes, por ello,
amaremos s al parmetro de L
2
.
= 4 + 2t y = -5 + 4t z = 1 - 3t

3t z 7

Las ecuaciones simtricas son:

x

b) Encuentre los puntos en los que la recta hallada

Solucin:
- Cuando x = 0, una recta intersecta el plano yz.
-
- Cuando z = 0,

C

C

C

1
encuentre el punto de intersecci

Solucin ambos:

15) L
1
: (x - 4)/2 = (y + 5)/4 = (z - 1)/-3
L
2
: (x - 2)/1 = (y + 1)/3 = z/2

v
1
= <2, 4, -
v
2
= <1, 3, 2>

- Si las rectas son paralelas EXISTE u

v
1
= tv
2


2
t = 2 t = 4/3 t = -3/2

Por lo tanto las rectas NO son PARALELA

- Si las rectas se intersectan EXISTE un punto con coordenadas P(x, y, z) comn a
ambas rectas.

Pero, note que el punto P(x, y, z), puede ser tocado
ll

L
1
:
x

64
L
2
:
x = 2 + s y = -1 + 3s z = 2s
partir de las ecuaciones paramtricas generamos un "sistema de ecuaciones:
) 4 + 2t = 2 + s
) -5 + 4t = -1 + 3s
) 1 - 3t = 2s
t - 3s = 4
2] -4t + 2s = 4
= -8
= -5
res de t y s, satisfacen la ecuacin 3).

6 = -16
or lo tanto las rectas NO son paralelas ni se cortan, son OBLICUAS.
7) L
1
: x = -6t y = 1 + 9t z = -3t
+ 2s s
s":
2
= <2, -3, 1>
nemos el escalar t, igualando cada coordenada.
t = -6 -3t = 9 t = -3

A

1

2

3

Con 1) y 2):

2t - s = -2
4

[-
4t - 3s = 4

-s = 8
s

Sustituyendo s = -8, en 1):

2t = -10
t

Si las rectas, se cortan los valo

1 - 3(-5) = 2(-8)
1 + 15 = -16
1

P

1

L
2
: x = 1 y = 4 - 3 z = s

Si son paralelas v
1
y v
2
son "mltiplos escalare

v
1
= <-6, 9, -3>

v

v
1
= tv
2


Obte

2
65
t = -3 t = -3
n efecto, las rectas son PARALELAS.
9 - 34: Encuentre una ecuacin del plano.
9) El plano que pasa por el punto (6, 3, 2) y es perpendicular al vector <-2, 1, 5>.
(r - r
0
) = 0
x, y, z> = <-2, 1, 5> <6, 3, 2> [Ecuacin vectorial]
z = -12 + 3 + 10
x + y + 5z = 1
x + y [Ecuacin lineal]
plano que pasa por el punto (1, -1, 1) y tiene vector normal i + j - k.
(r - r
0
) = 0
<x, y, z> = <1, 1, -1> <1, -1, 1> [Ecuacin vectorial]
+ y - z = 1 - 1 - 1
+ y - z = - 1
0 [Ecuacin lineal]
2) El plano que pasa por el punto (-2, 8, 10) y es perpendicular a la recta:
= 1 + t y = 2t z = 4 - 3t
olucin:
ar a l vector paralelo v, es a su vez, un vector normal
l plano.
= <1, 2, -3> [Vector normal]
(r - r
0
) = 0

<x, y, z> = <1, 2, -3> <-2, 8, 10> [Ecuacin vectorial]

E

1

1

n
n r = n r
0


<-2, 1, 5> <

-2x + y + 5

-2

-2 + 5z - 1 = 0

21) El

n
n r = n r
0


<1, 1, -1>

x

x

x + y - z + 1 =

2

x

S
Si la recta es perpendicul l plano, e
a

n

n
n r = n r
0


<1, 2, -3>

x + 2y - 3z = -2 + 16 - 30

x + 2y - 3z = - 16
66
x + y - z + 16 = 0 [Ecuacin lineal]
3) y es paralelo al plano 3x - 7z = 12.
i ambos planos son paralelos, tienen un vector normal n en comn.
= <3, 0, -7> [Vector normal]

r = n r
0

3, 0, -7> <x, y, z> = <3, 0, -7> <4, -2, 3> [Ecuacin vectorial]
x - 7z = 12 - 21
x - 7z = - 9
x - 7z + 9 = 0 [Ecuacin lineal]
6) El plano que contiene la recta x = 3 + 2t, y = t, z = 8 - t y es paralelo al plano
17.
olucin:
.
i ambos planos son paralelos EXISTE un vector normal n comn.
= <2, 4, 8>
(r - r
0
) = 0
8z =
z = 70
8z - 70 = 0 [Ecuacin lineal]
slo MAESTROS):
e pasa por los puntos A(3, -1, 2), B(8, 2, 4) y C(-1, -2, -3).
y A
l "producto cruz" AB X AC da un vector normal n, al plano.
B = <5, 3, 2>

25) El plano que pasa por el punto (4, -2,

Solucin:
S

n

n (r - r
0
) = 0
n

<

3

3

3

2
2x + 4y + 8z =

S
El punto P
0
(3, 0, 8) pertenece al plano buscado
S

n

n
n r = n r
0


<2, 4, 8> <x, y, z> = <2, 4, 8> <3, 0, 8> [Ecuacin vectorial]

2x + 4y + 6 + 64

2x + 4y + 8

2x + 4y +

Propuesto EXAMEN (Solucin

29) El plano qu

Solucin:
Elegimos A como el origen de los vectores AB C.
E

A
AC = <-4, -1, -5>
67


AB X AC = = -13i + 17j + 7k



n = <-13, 17, 7>
(r - r
0
) = 0
-13, 17, 7> <x, y, z> = <-13, 17, 7> <3, -1, 2> [Ecuacin vectorial]
3x + 17y + 7z = -39 - 17 + 14
3x + 17y + 7z = -42
7z + 42 = 0 [Ecuacin lineal]
UDIANTES (TAREA).
5t,
e encuentran sobre el plano buscado.
l "producto cruz" OA X OB da un vector normal n.
A = <4, -8, -13>
>
= OA X OB = = -33i - 10j - 4k
= <-33, -10, -4>
(r - r
0
) = 0
rial]
- 4z = -198 + 8
190 = 0 [Ecuacin lineal]

n
n r = n r
0


<

-1

-1
-13x + 17y +

Ejercicio CLASE, proponer otra solucin a EST

31) El plano que pasa por el punto (6, 0, -2) y contiene a la recta x = 4 - 2t, y = 3 +
z = 7 + 4t.

Solucin:
Sabemos que los puntos A(6, 0, -2) y B(4, 3, 7) s
Hallamos un 3er punto haciendo t = 1, O(2, 8, 11).
E

O
OB = <2, -5, -4



n



n

n
n r = n r
0


<-33, -10, -4> <x, y, z> = <-33, -10, -4> <6, 0, -2> [Ecuacin vecto

-33x - 10y

-33x - 10y - 4z = -190

33x + 10y + 4z -

68
Solucin ambos, propuesto EXAMEN.
ntiene a la recta de interseccin de los
lanos x + y - z = 2, 2x - y + 3z = 1
olucin:
nos contienen las 3 variables. La recta de interseccin cruza a los 3
lanos coordenados.
= 0, en las ecuaciones de los planos. Generamos un sistema de ecuaciones.
) y - z = 2
z = 3
ustituyendo en 2).
.
) x - z = 2
= 1
ustituyendo en 1).
ntonces el punto P(0, 7/2, 3/2) y el punto Q(7/5, 0, -3/5), pertenecen a la recta de
terseccin.
onsideramos a O(-1, 2, 1) el origen de los vectores OP y OQ, el "producto cruz"
P = <1, 3/2, 1/2>
= (-7/5)i + (14/5)j - (28/5)k

33) El plano que pasa por el punto (-1, 2, 1) y co
p

S
Como ambos pla
p

- Haciendo x

1) - y + 3z = 1
2

2
z = 3/2

S
y = 7/2

- Haciendo y = 0, en las ecuaciones de los planos. Generamos un sistema de ecuaciones

1
2) 2x + 3z

[-2] -2x + 2z = -4
2x + 3z = 1

5z = -3
z = -3/5

S

y = 7/5

E
in

C
OP X OQ da un vector normal n.

O
OQ = <12/5, -2, -8/5>



OP X OQ =



69
n = <-7/5, 14/5, -28/5>

n (r - r
0
) = 0
n r = n r
0


<-7/5, 14/5, -28/5> <x, y, z> = <-7/5, 14/5, -28/5> <-1, 2, 1> [Ecuacin vectorial]
/5)z = (7/5) + (28/5) - (28/5)
[Ecuacin lineal]
-1
a ecuacin lineal puede cambiar su forma al introducir algn "elemento neutro",
nte, representar el mismo plano.
punto en el que la recta dada corta al plano especificado.
ambos:
cuacin del plano en funcin del parmetro t, para obtener el instante t,
n el que la recta toca el punto P(x, y, z) que pertenece al plano.
2(1 + 2t) + (-1) - t = -5
- t = -5
stante t = -2, la recta cruza el plano, para conocer las coordenadas del punto,
stituimos t = -2, en las "ecuaciones paramtricas".
y = -1 z = -2
9) Encuentre los "nmeros directores" de la recta de interseccin de los planos
= 0.
olucin:
os puntos P
0
(0, 1, 0) y P
1
(1, 1, -1) estn sobre la recta de interseccin, ya que,
tisfacen las 2 ecuaciones. Entonces el vector P
0
P = v (vector paralelo) y sus
ta de interseccin".
= <1, 0, -1>
or lo tanto, los nmeros directores son: 1, 0, -1.

(-7/5)x + (14/5)y - (28

-7x + 14y - 28z = 7

-x + 2y - 4z = 1
x - 2y + 4z =

Nota: L
no obsta

35 - 38: Encuentre el
Solucin

37) x = 1 + 2t, y = -1, z = t; 2x + y - z + 5 = 0

Solucin:
Definimos la e
e


2 + 4t - 1
3t = - 6

t = -2

En el in
su

x = -3

El punto es P(-3, -1, -2).

3
x + y + z = 1, x + z

S
L
sa
componentes v = <a, b, c> son los nmeros directores de la "rec

v
P
70
EXTRA:
Los "cosenos directores" son:
cos , cos >
res" son:
lo 45 .

los, perpendiculares o ninguna de las 2 cosas.
z = 1
anos son paralelos EXISTE un vector normal n en comn. Entonces n
1
y n
2

calares", los planos NO son paralelos.
lanos son perpendiculares n
1
n = 0
> <0, 1, 1> = 1
lanos n parale
o entr
ucto punto", tenemos:
, 0, 1> <0, 1, 1>)/[(4)
1/2
] = 1/2

U
v
= <cos ,

Entonces:

U
v
= <1/(2)
1/2
, 0, -1/(2)
1/2
>

Los "ngulos directo

Recurso: Tringu

= 45 = 90 = 135 = -45

41 - 46: Determine si los planos son parale
Si se cumple lo ltimo, encuentre el ngulo entre ellos.

41) x + z = 1, y +

Solucin:
- Si los pl
deben ser "mltiplos escalares".

n
1
= <1, 0, 1>
n
2
= <0, 1, 1>

Como n
1
y n
2
NO son "mltiplos es

- Si los p

<1, 0, 1

Por lo tanto los vectores NO son perpendiculares.

- Si los p NO so los NI perpendiculares EXIST
un ngul e ellos.
E una recta de interseccin y

De la definicin de "prod

cos = (a b)/(|a||b|)

cos = (<1

Recurso: Tringulo 30.

= arc cos (1/2) = 60



71
45) 2x + 4y - 2z = 1, -3x - 6y + 3z = 10
olucin:
EXISTE un vector normal n en comn.
2>
calar t, tal que:
n
1
= tn
2

Aplicando la condicin a cada comp enem
on PARALELOS.
PUNTO EXTRA en CLASE:
= 1 - t, z = 2t y paralela al plano x + y + z = 2.
su direccin,
1 2
aralelo v
2
, que describe la
ada.
nes paramtricas":
z = 2 + 2t
z = 2 - 2t
v, slo su direccin.

S
- Si los planos son paralelos

n
1
= <2, 4, -

n
2
= <-3, -6, 3>

Si son paralelos EXISTE un es


onente, t os:

2 = -3t 4 = -6t -2 = 3t
t = -2/3 t = -2/3 t = -2/3

Por lo tanto los planos s

Propuesto

55) Encuentre las ecuaciones paramtricas para la recta que pasa por el punto (0, 1, 2),
s perpendicular a la recta x = 1 + t, y e

Solucin:

La recta perpendicular tiene un vector paralelo v
1
= <1, -1, 2> que describe
s mismo, el plano paralelo tiene un vector normal n = <1, 1, 1>. a

l "producto cruz", v X n = v , resulta en un vector p E
direccin de la recta busc



v
1
X n = = -3i + j + 2k



or lo tanto, la recta que buscamos tiene "ecuacio P

= -3t y = 1 + t x

bien: O

= 3t y = 1 - t x

ote que NO importa el "sentido" del vector paralelo N
72
UNIDAD 2: Curvas planas, ecuaciones paramtricas y coordenadas
polares.

2.1 Curvas planas y ecuaciones paramtricas.

- Curvas Planas definidas por Ecuaciones Paramtricas:

Antecedentes (Maestros/Alumnos):

Ya conocemos curvas planas expresadas como funciones de una variable, de la forma:

y = f(x) x = g(y)

O mediante su forma implcita (la implicacin ser que y es una funcin de x).

f(x, y) = 0


- Curvas Planas definidas por ecuaciones paramtricas:

Introduccin:
Existen curvas que NO se pueden describir mediante ecuaciones de la forma y = f(x), ya
que NO cumplen con la prueba de la lnea vertical.




Note que la prueba de la lnea vertical se puede realizar respecto del eje x o eje y.

- Necesidad del parmetro t:

Estas curvas se expresan mediante una 3ra variable, generalmente t, s y , llamada
parmetro, de tal forma que cada punto de la curva C, se puede describir como:


73
Ecuaciones Paramtricas de la curva C:

x = f(t) y = g(t)

Cada valor de t determina un punto P(x, y) (par ordenado), de un plano coordenado
(espacio euclidiano de 2 dimensiones).
Entonces al variar t, el punto P(x, y) = P(f(t), g(t)) cambia de posicin y describe una
curva C, llamada "Curva Paramtrica".

Para la grfica, imaginemos que
una partcula (o mvil), se mueve a
lo largo de C, entonces cada punto
P(x, y) de la curva C, indica la
posicin de la partcula en un
instante t del tiempo.

Es por esto que generalmente t es
la letra que representa el
parmetro, pero sea conciente de
que otros autores pueden ocupar
otras letras.


En muchos de los casos se ocupa la variable (parmetro ) para intervalos de valores
definidos en radianes (RAD), en estos casos las funciones x = f(t) y = g(t), suelen ser
funciones trigonomtricas.

Ejemplo 1:

x = 3t
2
+ 2t y = 2t - 3

Las ecuaciones paramtricas describen
la posicin de una partcula, que se
mueve sobre la curva C en la direccin
de las flechas al aumentar t.

Importante:
Note que los puntos se muestran en
intervalos iguales de tiempo, pero NO a
distancias iguales. Esto se debe a que la
partcula disminuye y aumenta su
rapidez.

Los valores permitidos para t deben
contenerse en Dom f(t) Dom g(t).

Si NO existe ninguna restriccin t puede tomar cualquier valor real (t E R).

Pero en ocasiones se asigna a t un intervalo finito de valores.

74
Aplicando al ejemplo 1:

x = 3t
2
+ 2t y = 2t - 3

0 < t < 4

int. t [0, 4]

La flecha indica la direccin de
trazo de C al crecer t de 0 a 4.

En general la curva paramtrica:

x = f(t) y= f(t) a < t < b

Tiene un punto inicial
P(f(a), g(a)) y un punto final
P(f(b), g(b)).

Ejemplos:

2) x = cos t y = sen t 0 < t < 2

3) x = sen 3t y = cos 3t

Notar el nmero de recorridos y direccin del recorrido.

Ambas ecuaciones 2) y 3) representan la "circunferencia unitaria" x
2
+ y
2
= 1, pero a
medida que aumenta t de 0 a 2 el punto P(x, y) = P(sen 3t, cos 3t) parte de (0,1) y
recorre 3 veces la circunferencia en sentido horario (sentido negativo trigonomtrico).


Importante:



2) y 3) representan la misma curva,
entonces necesitamos entender que una
"curva" es un conjunto de puntos y
que una "curva paramtrica"
describe un conjunto de puntos, pero,
trazados en un orden en particular
(recorrido).







75
- Determinar las ecuaciones paramtricas de una funcin compleja:

En general, si necesitamos graficar una ecuacin de la forma x = g(y), podemos ocupar
las ecuaciones paramtricas:

x = g(t) y = t

Situacin anloga a y = f(x):

x = t y = f(t)
Ejemplo 4:

x = y
4
- 3y
2
(Ecuacin cartesiana).

Entonces, si el parmetro es y = t:

x = t
4
- 3t
2
y = t (Ecuaciones paramtricas).















76
2.2 Ecuaciones paramtricas de algunas curvas y su representacin grfica.

- Taller (Advanced Grapher): Graficacin con software de curvas complejas.

x = t + 2*sen(2t) y = t + 2*cos(5t)



x = cos(t) cos(80t)*sen(t) y = 2*sen(t) sen (80t)



STEWART, Clculo Multivariable, ejercicios 10.1:

1 - 6:
a) Trace las curvas representadas por ecuaciones paramtricas, indique con una flecha
la direccin de la curva al aumentar t.
b) Elimine el parmetro y halle la ecuacin cartesiana.
77
1) x = 2t + 4 y = t - 1

t = y + 1


x = 2(y + 1) + 4
x = 2y + 2 + 4 = 2y + 6
(Ecuacin cartesiana).


3) x = 1 - 2t y = t
2
+ 4 0 t 3

t = (1 - x)/2

Por lo tanto:

y = [(1 - x)
2
/2]
2
+ 4
y = (1/4)(1 - 2x + x
2
) + 4
y = (1/4) - (1/2)x + (l/4)x
2
+ 4

y = (1/4)x
2
- (1/2)x + (17/4)
(Ecuacin cartesiana).

5) x = (x)
1/2
y = 1 - t

t = 1 - y

Por lo tanto:

x = (1 - y)
1/2

x
2
= 1 - y
y = -x
2
+ 1

Note: Slo se muestra la raz positiva.

7 - 15:
a) Elimine el parmetro y halle la ecuacin cartesiana.
b) Trace la curva indicando la direccin de trazo al incrementarse el parmetro.

7) x = sen y = cos 0
x
2
+ y
2
= sen
2
+ cos
2
= 1

Recurso:
sen
2
+ cos
2
= 1

x
2
+ y
2
= 1 (ecuacin cartesiana)

Circunferencia C(0,0) r = 1
1/2 vuelta.

78
9) x = sen
2
y = cos
2


x + y = sen
2
+ cos
2
= 1

y = -x + 1
(Ecuacin cartesiana)





11) x = e
t
y = e
-t


xy = e
t
e
-t
= e
0
= 1
xy = 1

y = 1/x
(Ecuacin cartesiana)

Anlisis de la funcin:

Dom (-, 0) U (0, )
A. V. x = 0
A. H. y = 0

1) Grficas auxiliares:
2) Curva:
3) Curva Paramtrica:











79
13) x = tan + sec y = tan - sec - /2 < < /2

Recurso:
1 + tan
2
= sec
2

(a
2
- b
2
) = (a + b)(a - b)
(Diferencia de cuadrados)

xy = -1
y = -1/x

Anlisis de la funcin:

Dom (-, 0) U (0, )
A. V. x = 0
A. H. y = 0

Slo se muestra la rama del III
cuadrante.

15) x = cosh t y = senh t

Recurso: Definicin de las funciones hiperblicas:

senh x = (e
x
+ e
-x
)/2
cosh x = (e
x
- e
-x
)/2

(1/4)(e
2x
+ 2 + e
-2x
) - (1/4)(e
2x
- 2 + e
-2x
)
= senh
2
x - cosh
2
x
= (1/4)(e
2x
+ 2 + e
-2x
- e
2x
+ 2 - e
-2x
) = 1

y
2
- x
2
= 1 (ecuacin cartesiana)

Anlisis de la funcin:

Hiprbola (y
2
/a
2
) - (x
2
/b
2
) = 1
Focos (0, c), c
2
= a
2
+ b
2

Vrtices (0, a)
Asntotas y = (a/b)x
Slo se muestra una rama.











80
16 - 21: Describa el movimiento de una partcula cuya posicin es P(x, y), cuando t
vara en el intervalo dado.

17) x = cos t y = sen t 1 t 2



x
2
+ y
2
= cos
2
t + sen
2
t = 1

x
2
+ y
2
= 1 (ecuacin cartesiana)

Circunferencia centro en el origen, r = 1.

Curva Paramtrica:
Se mueve en sentido positivo trigonomtrico.



19) x = 2sen t y = 3cos t [0, 2 ]

Note que los coeficientes, nos sugieren que la
curva es una elipse

(x/2) = sen t (y/3) = cos t

(x
2
/4) + (y
2
/9) = cos
2
t + sen
2
t = 1

(x
2
/4) + (y
2
/9) = 1
(Ecuacin cartesiana)

Anlisis de la funcin:
La elipse (x
2
/b
2
) + (y
2
/a
2
) = 1
a b > 0.
Focos (0, c), c
2
= a
2
- b
2

Vrtices (0, a)

Curva Paramtrica:
1 vuelta en sentido negativo trigonomtrico.












81
21) x = tan t y = cot t [ /6, /3]

Recurso:
(Identidades trigonomtricas)
tan = C. O./C. A. = sen / cos
cot = C. A./C. O. = cos / sen
Tringulo 30.

xy = tan t cot t = 1
xy = 1

y = 1/x
(Ecuacin cartesiana)

Anlisis de la funcin:

Hiprbola y = 1/x

Dom (- , 0) U (0, )

A. V. x = 0
A. H. y = 0

Asntotas sobre los "ejes
coordenados".

Curva:
Rama I cuadrante (azul).
Rama III cuadrante (azul).

Curva Paramtrica:
Rama I cuadrante (rojo).


















82
- Interpretacin y relacin de grficas auxiliares (maestro/ alumno):

Grafique x y y como funciones de t y observe como aumentan o disminuyen al
incrementarse t. Segn lo observado bosqueje la grfica de la curva paramtrica y
compruebe con software.

23) x = 3(t
2
- 3) y = t
3
- 3t

x = X (t) = 3(t
2
- 3) y = Y (t) = t
3
- 3t

Grficas auxiliares:



Curva paramtrica:



83
25) x = t
4
1 y = t
3
+ 1

x = X (t) = t
4
1 y = Y (t) = t
3
+ 1

Grficas auxiliares:



Curva paramtrica:







84
Ejercicio CLASE (PUNTO EXTRA), Solucin ambos.

29) Halle las ecuaciones paramtricas para la trayectoria de una partcula que se mueve
sobre la circunferencia

x
2
+ (y - 1)
2
= 4

De la manera siguiente:

a) Comenzando en (2,1) una vez en el sentido de las manecillas del reloj.

b) Empezando en (2,1) 3 veces en sentido antihorario.

c) Media vuelta en sentido antihorario, empezando en (0, 3).

Recurso analtico (Maestros y alumnos):

x
2
+ (y - 1)
2
= 4
(Ecuacin cartesiana)

Anlisis de la funcin:
Circunferencia C(0, 1), r = 2.

|x| = (4 - (y - 1)
2
)
1/2


x = (4 - (y - 1)
2
)
1/2

(Raz positiva).

Curva cartesiana [Maestro y alumno]:

Note las ventajas de las ecuaciones paramtricas (uso de parmetro t, ) para describir
trayectorias (direccin del recorrido sobre una curva paramtrica); revoluciones
completas y repeticiones sobre el recorrido de una curva paramtrica.

Procedimiento:

1.- Analice el comportamiento de la curva que describe la ecuacin cartesiana.

2. Genere las ecuaciones paramtricas, adecuando su comportamiento a la posicin
del punto P(x, y) = P(f(t), g(t)).

SOLUCIN:
a) Comienza P(2,1), una vuelta [una vez] en sentido horario.

x
2
+ (y - 1)
2
= 4
(Ecuacin cartesiana)
Circunferencia C(0, 1), r = 2.



85
Recurso:
-sen = sen (-)
cos = cos (-)
sen
2
+ cos
2
= 1

Generar las ecuaciones paramtricas:

Comienza P(2,1)

Intervalo: [0, 2 ] (1 vez) en sentido horario (sentido negativo trigonomtrico).

@ t = 0 P(2, 1)

x = 2cos (0) y = 2sen (0) + 1
x = 2 y = 1


@ t = /2 P(0, -1)

x = 2cos (- /2) y = 2sen (- /2) + 1
x = 0 y = -1


@ t = P(-2, 1)

x = 2cos (- ) y = 2sen (- ) + 1
x = -2 y = 1


@ t = 3 /2 P(0, 3)

x = 2cos (-3 /2) y = 2sen (-3 /2) + 1
x = 0 y = 3


@ t = 2 P(2, 1)

x = 2cos (-2 ) y = 2sen (-2 ) + 1
x = 2 y = 1











86
Por lo tanto, es claro que las ecuaciones paramtricas son:

x = 2cos (-t) y = 2sen (-t) + 1

[0, 2 ]

Tambin podemos generar las ecuaciones
paramtricas, a partir de la ecuacin
cartesiana.

x
2
+ (y - 1)
2
= 4
Circunferencia C(0, 1), r = 2.

x
2
+ (y - 1)
2
= 4(sen
2
(-t) + cos
2
(-t)) = 4

Por lo tanto:

x = 2cos (-t) (y - 1) = -2sen (t)
x = 2cos (-t) y = 2sen (-t) + 1

[0, 2 ]

Curva paramtrica:

x = 2cos (t) y = -2sen (t) + 1

b) Comienza P(2,1), 3 vueltas [3 veces] en sentido antihorario.

A partir de las ecuaciones paramtricas:

x = 2cos (-t) y = 2sen (-t) + 1

Generaremos un nuevo par de ecuaciones x = f (t) y = g (t), que describirn la misma
curva, pero un comportamiento diferente.

3 vueltas [3 veces] en sentido antihorario (sentido positivo trigonomtrico).

Por lo tanto, es claro que las ecuaciones paramtricas son:

x = 2cos (t) y = 2sen (t) + 1

[0, 6 ]

Note los cambios, con respecto a las ecuaciones del inciso anterior.

Curva paramtrica:

x = 2cos (t) y = -2sen (t) + 1

87


c) Media vuelta en sentido antihorario, empezando en P(0,3).

A partir de las ecuaciones paramtricas:

x = 2cos (-t) y = 2sen (-t) + 1

Generaremos un nuevo par de ecuaciones x = f (t) y = g (t), que describirn la misma
curva, pero un comportamiento diferente.

Media vuelta en sentido antihorario (sentido positivo trigonomtrico).

Generar las ecuaciones paramtricas:

Comienza P(0,3)
Intervalo: [0, ] (1/2 vuelta) en sentido antihorario (sentido positivo
trigonomtrico).

@ t = 0 P(0, 3)

x = 2sen (0) y = 2cos (0) + 1
x = 0 y = 3

@ t = /2 P( -2, 1)

x = 2sen (- /2) y = 2cos (- /2) + 1
x = -2 y = 1

@ t = P(0, -1)

x = 2sen (- ) y = 2cos (- ) + 1
x = 0 y = -1

Por lo tanto, es claro que las ecuaciones paramtricas son:

x = 2sen (-t) y = 2cos (-t) + 1 [0, ]
88
Note los cambios, con respecto a las ecuaciones del inciso anterior.

Curva paramtrica:

x = -2sen (t) y = 2cos (t) + 1



Notas (recurso analtico para maestros y alumnos):

1)
- Explicacin (trasladar el centro a C(0,1).

El parmetro t interviene en 2 funciones:

x = X(t) y = Y(t)

Entonces cuando una constante C, se suma o resta a cada funcin, tenemos:



As en este caso el centro se recorri al punto P(C
1
, C
2
) en la curva paramtrica.

2)
- Otra solucin para:

c) Media vuelta en sentido antihorario, empezando en P(0,3).

x = 2cos t y = 2sen t + 1 [ /2, 3 /2]


89
2.3 Derivada de una funcin dada paramtricamente.

Antecedentes (Maestros/Alumnos):

Adaptaremos mtodos ya estudiados, para hallar pendientes de rectas tangentes a
curvas con ecuaciones de la forma y = f(x) y los aplicaremos a curvas paramtricas.

Introduccin:

Como ya sabemos:

y = f(x) (ecuacin cartesiana)

Se puede expresar definiendo sus variables en funcin de un parmetro (t, s o ).

x = f (t) y = g (t)

Entonces:

y = F(x)

g (t) = F (f (t))

Lo cual si g, f y F son diferenciables, aplicando la regla de la cadena tenemos:

g' (t) = F' (f (t)) f' (t)

Recuerde:

1) y = F(x) y' = F' (x) = dy/dx

2) Derivada: Ecuacin de la pendiente de una recta tangente a una curva f(x) en un
punto P(x, y).

3) Regla de la cadena:
d (f (g(x))/dx = f' (g(x)) g'(x)

Despejando:

F' (x) = F' (f (t)) = g' (t)/f' (t) = (dy/dt)/(dx/dt) = (dy/dt) (dt/dx) = dy/dx

Entonces:

dy/dx = (dy/dt)/(dx/dt)

Ahora conocemos la 1ra derivada sin eliminar el parmetro.

Note que la ecuacin resultante estar en funcin del parmetro t.

90
Con esta ltima ecuacin, podemos describir el comportamiento de una curva
paramtrica.

1) La funcin tiene tangente vertical si:

dx/dt = 0 ( = 90, m = indefinido)

2) La funcin tiene tangente horizontal si:

dy/dt = 0 ( = 0, m = 0)
Donde , es el ngulo de inclinacin de la recta tangente y m = tan .
- Doble derivada de una funcin paramtrica:

d
2
y/dx
2


d (dy/dx)/ dx = (d (dy/dx)/dt) / (dx/dt) = (d (dy/dx)/dt) (dt/dx)

Importante:

d
2
y/dx
2
=/ (d
2
y/dt
2
)/(d
2
x/dt
2
)


STEWART, Clculo Multivariable, ejercicios 10.2:

1 - 4:
- Determine dy/dx:

1) x = t - t
3
y = 2 - 5t

dy/dx = (d(2 - 5t)/dt)/(d(t - t
3
)/dt) = 5/(3t
2
- 1)

3) x = t ln t y = sen
2
t

dy/dx = (d(sen
2
t)/dt)/(d(t ln t)/dt) = (2sen t cos t)/(t(1/t) + ln t)

dy/dx = (2sen t cos t)/(ln t + 1)


5 - 8:
- Deduzca una ecuacin de la tangente a la curva paramtrica en el punto que
corresponde al valor citado del parmetro:

5) x = t
2
+ t y = t
2
t t = 0

dy/dx = (d(t
2
- t)/dt)/(d(t
2
+ t)/dt) = (2t - 1)/(2t + 1)

(dy/dx)
t = 0
= F' (f (0)) = -1



91
Ecuacin de la recta tangente:

@ t = 0, P(0, 0)
m = -1

y - 0 = -1(x - 0)
y = -x

7) x = e^(t)
1/2
y = t - ln t
2

t = 1

Recurso:
ln a
b
= b ln a
ln 1 = 0

dy/dx = (d(t - ln t
2
)/dt)/ (d(e^(t)
1/2
)/dt) = (1 - (2/t))/((1/2)t
-1/2
e^(t)
1/2
)

(dy/dx)
t = 1
= F' (f (1)) = -2/e

Ecuacin de la recta tangente:
@ t = 1, P(e, 1)
m = -2/e

y - 1 = (-2/e)(x - e)
y - 1 = (-2/e)x + 2
y = (-2/e)x + 3


9 - 10:
- Deduzca una ecuacin de la tangente a la curva en el punto dado, por 2 mtodos
a) Sin eliminar el parmetro, b) eliminndolo.

9) x = e
t
y = (t - 1)
2
P(1, 1)

- Obtencin del parmetro:

e
t
= 1
ln e
t
= ln 1
t = 0

1 = (t - 1)
2

1 = |t - 1|

t - 1 > 0
t - 1 = 1
t = 2




92
En un instante posterior y = 1.

t - 1 < 0
-(t - 1) = 1
t = 0

Nota: Si las ecuaciones paramtricas "realmente" describen la curva paramtrica a la
que pertenece P(x, y), el parmetro ser el mismo.

a)

dy/dx = (d(t - 1)
2
/dt)/(d(e
(t)
)/dt) = 2(t - 1)/e
t


(dy/dx)
t = 0
= F' (f (0)) = -2

Ecuacin de la recta tangente:

@ t = 0, P(1, 1)
m = -2

y - 1 = -2(x - 1)
y = (-2)x + 3

b)
ln x = ln e
t

ln x = t

y = f (x)

y = (ln x - 1)
2

y' = 2(ln x - 1)/ x

f' (1) = -2

Ecuacin de la recta tangente:
@ t = 0, P(1, 1)
m = -2

y - 1 = -2(x - 1)
y = (-2)x + 3










93
11 - 12:
- Deduzca una ecuacin de la(s) tangente(s) a la curva en el punto dado y grafique
la curva y la(s) tangente(s).

Nota: Las grficas fueron realizadas en Advanced Grapher.

11)
x = 2sen 2t y = 2sen t P( 3 , 1)

- Obtencin del parmetro (sustituiremos la coordenada cartesiana en las ecuaciones
x = f(t), y = g(t)):

Sustituyendo en x:

3 = 2sen 2t

((3)
1/2
)/2 = sen 2t
arc sen (sen 2t) = arc sen ((3)
1/2
)/2

Recurso:
Tringulo 30

2t = 60
2t = /3

t = /6

Recuerde: Los parmetros se expresan en RAD.

Sustituyendo en y:

1 = 2sen t

1/2 = sen t
arc sen (sen t) = arc sen (1/2)
t = 30

t = /6

Nota: Si la coordenada realmente pertenece a la curva descrita por las ecuaciones
paramtricas, el parmetro ser el mismo.

dy/dx = (2cos t)/ (2cos 2t (2)) = cos t/ 2cos 2t

(dy/dx)
t = /6
= F' (f ( /6)) = ((3)
1/2
/2)/(2(1/2)) = (3)
1/2
/2




94

Ecuacin de la recta tangente:
2
)
- 1 = ((3)
1/2
/2)x - 3/2
= ((3)
1/2
/2)x - 1/2


y - 1 = ((3)
1/2
/2)(x - (3)
1/
y

y


13 - 18:
- Determine dy/dx, d
2
y/dx
2
.
= t
4
- 1 y = t - t
2

y/dx = (dy/dt)/(dx/dt) =(1 - 2t)/4t
3

(u/v)/dx = (vu' - uv')/v
2

6t
6
(4t
3
)) = (-
)/(4(16t
9
)) = (16t
3
- 12t
2
)/(4(16t
9
)) = (t
2
(16t - 12))/(4(16t
9
))
(4t - 3)/16t
7

= sen

13)
x

d

Recurso:
d

d
2
y/dx
2
= d(dy/dx)/dx = (d(dy/dx)/dt)/(dx/dt) = (4x
3
(-2) - (1 - 2t)(12t
2
))/(1
8t
3
- 12t
2
+ 24t
3
=

15)
t y = cos x t
Recuerde:
= constante.
y/dx = (dy/dt)/(dx/dt) =(- sen t)/ ( cos t) = -tan d t
n
2
+ cos
2
= 1

Recurso:
se

95

d
2
y/dx
2
(d )/ ( /d / ) = (d (-tan t)/dt)/ ( cos = d y/dx dx = d(dy x)/dt)/(dx dt t)
= ( sec
2
t)/ ( cos t) = sec
3
t
= e
-t
y = te
2 t

(e
u
)/dx = e
u
du/dx
y/dx = (dy/dt)/(dx/dt) =(te
2t
(2) + e )/ (-e
-t
) = (2te
2t
+ e
2t
)/ (-e
-t
) = -e
3t
(2t + 1)
3t
))/ (-e
-t
) = (-2e
3t
- 3e (2t + 1))/ (-e
-t
) = 2e
4t
+ 3e
4t
(2t + 1) = e
4t
(2 + 6t + 3) =
4t
(6t + 5)
ervalos en que la curva crece o decrece, para luego graficar la
urva paramtrica:
= t(t
2
- 3) y = 3(t
2
-3)
Obtencin de la ecuacin de la pendiente de la recta tangente:
t) + (t
2
-3) (dt/dt)) = (3(2t))/ (t(2t)
(t
2
- 3)) = 6t/ (2t
2
+ t
2
- 3) = 6t/ (3t
2
- 3) = 2t/(t
2
- 1)
Anlisis del comportamiento de la pendiente:
.- Tangente horizontal: m = 0, = 0.
y/dx = 2t/(t
2
- 1)

= 0
.- Tangente vertical: m = (indefinido), = 90.
y/dx = 2t/(t
2
- 1)
0
= 1
| = 1
< 0, t = -1

17)
x

Recurso:
d

2t
d

d
2
y/dx
2
= d(dy/dx)/dx = (d(dy/dx)/dt)/(dx/dt) = (d(-e
3t
(2t + 1))/dt)/ (-e
-t
) = (-e
3t
(2) +
(2t + 1)(-3e
3t
e


19 - 22:
- Encuentre los puntos de la curva donde la tangente es horizontal o vertical.
Luego analice los int
c

19)
x

-

dy/dx = (dy/dt)/(dx/dt) =(3(d(t
2
- 3)/dt))/ (t (d(t
2
- 3)/d
+

-

1

d

2t = 0
t

2

d

t
2
- 1 =
t
2

|t

t > 0, t = 1
t
96

Recurso:
eora de Mximos y Mnimos.
(n/x) =
0
/0 = Indefinido.

0/n = 0
m = tan (pendiente)
T

lim
x

n
2
a = |a|
.- Valores crticos y anlisis de pendiente:

t < -1 t = -1 -1 < t < 0 t = 0 0 < t < 1 t = 1 t > 1

3
dx
dy

- + 0 - +

.- Curva paramtrica:
e puede presumir que el punto P(x, y), es P(0,0).
i esto NO fuera verdadero, se puede facilitar su obtencin mediante software.
P(0,0), pertenece a la curva paramtrica y es una posicin
ecurrente en el tiempo".
= t(t
2
- 3) 0 = 3(t
2
-3)
0
= 3 t
2
= 3
| = (3)
1/2

< 0, t = -(3)
1/2

n efecto la posicin "recurrente en el tiempo" fue P(0,0).
4

S

S

- Asumimos que el punto
"r

0

t
2
- 3 = 0 t
2
-3 =
t
2

|t

t > 0, t = (3)
1/2

t

E










97

Curva paramtrica real:



21)
x = 3t/(1 + t
3
) y = 3t
2
/(1 + t
3
)
Obtencin de la ecuacin de la pendiente de la recta tangente:
)2]/ [((1 + t
3
)(3) - 3t(3t
2
))/(1 + t
3
)
2
]
3t
3
- 9t
2
)
(6t - 3t
4
)/(3 - 6t
3
)
(2t - t
4
)/(1 - 2t
3
)
era derivada):
.- Tangente horizontal: m = 0, = 0.
y/dx = (2t - t
4
)/(1 - 2t
3
)
3
t = 0
t = (2)
1/3


-

dy/dx = (dy/dt)/(dx/dt)
= [((1 + t
3
)(6t) - 3t
2
(3t
2
))/(1 + t
3
= (6t + 6t
4
- 9t
4
)/(3 +
=

=

- Anlisis del comportamiento de la pendiente (prim

1

d

2t - t
4
= 0
t(2 - t ) = 0

2 - t
3
= 0
98

2.- Tangente vertical: m = (indefinido), = 90.
y/dx = (2t - t
4
)/(1 - 2t
3
)
= (1/2)
1/3
:
eora de Mximos y Mnimos.
(n/x) =
0
/0 = indefinido.


d

1 - 2t
3
= 0
t

Recurso
0/n = 0
m = tan (pendiente)
T

lim
x

n
2
a = |a|
3.- Valores crticos y anlisis de pendiente:

t<0 t=0 0<t<(1/2)
1/3
t=(1/2)
1/3
(1/2) <t<(2)
1/3
t=(2)
1/3
t > (2)
1/3



1/3
dx
dy
- 0 + - 0 +























99

27)
- Demuestre que la curva x = cos t, y = sen t cos t; tiene 2 tangentes en P(0, 0) y
eduzca sus ecuaciones. Trace la curva.
coordenada P(0,0), este punto debe
currir en 2 instantes diferentes del parmetro t.
= cos t 0 = sen t cos t
(cos t) = arc cos 0
= 90
ecuerde: El parmetro t, se expresa en RAD, para funciones trigonomtricas.
ntonces:
t =
d

Explicacin:
Si la curva paramtrica tiene 2 tangentes en la
o

0

arc cos
t

R

E

@ /2, P(0,0) pero tambin,
t = 3 @ /2, P(0,0)
l punto P(0,0) ocurre en 2 instantes, es decir, para 2 valores del parmetro t.
Obtencin de la ecuacin de la pendiente de la recta tangente (primera derivada):
y/dx = (dy/dt)/(dx/dt)
(sen t (- sen t) + cos t (cos t))/(-sen t)
(-sen2 t + cos2 t)/(-sen t)
Valores de la pendiente en P(0,0):
) t =

E

-

d

= (d(sen t cos t)/dt)/(d(cos t)/dt)
=

=

-

/2
y/dx = m = 1
= 45
) t = 3
a

d

b /2
y/dx = m = -1
= -45
ota: representa el "ngulo de inclinacin" de la recta tangente, respecto del eje x.


d

N
100



- Ecuaciones de las "rectas tangentes":

a) t = /2

y = x

b) t = 3 /2

y = -x



- Curva paramtrica:

Recurso:
Tringulo 45 y Tringulo 30.

@ t = /6
x = 3 /2 = .866
y = 3 /4 = .433

@ t = /4
x = 1/ 2 = .7071
y = 1/2 = .5

@ t = /3
x = 1/2 = .5
y = 3 /4 = .433

Note: Los valores de P(x, y) cambian su signo segn el recorrido en el sentido positivo
trigonomtrico.















101
2.4 Longitud de arco (Longitud de arco en forma paramtrica).

La longitud L, de la curva C, definida por y = F(x), a <= x <= b si F' es continua es:

1) L =
+
b
a
2
dx )
dx
dy
( 1


Si C se puede describir con las ecuaciones paramtricas x = f(t), y = g(t), t ,
donde (dx/dt) = f'(t) > 0. Esto quiere decir que C es recorrida una vez de izquierda a
derecha, a medida que t aumenta desde a y f() = a, f() = b.

Entonces sustituyendo en 1), tenemos:

2) L =
+
b
a
2
dx )
dx
dy
( 1


=

Como dx/dt > 0, entonces:

L =

Frmula para longitud de arco, en funcin del parmetro t.

- Comprobacin de la frmula de longitud de arco con la notacin de Leibniz.

An cuando C NO puede expresarse como y = F(x), podemos expresar su longitud de
arco por medio de aproximaciones poligonales.

Sea P una particin de [, ] en n subintervalos de igual longitud t. Si t
0
, t
1
, t
2
,..., t
n

son los puntos extremo de estos subintervalos entonces x
i
= f(t
i
) y y
i
= g(t
i
) son las
coordenadas de los puntos P
i
(x
i
, y
i
) que estn en C y el polgono de vrtices P
0
, P
1
, ...,
P
n
se aproxima a C, como:

L = lim |P
i -1
P
i
|
=
n
1 i
n

102
Donde |P
i -1
P
i
| representa la magnitud de cada uno de los segmentos, que aproximan el
polgono P
0
hasta P
n
a la curva C.

El teorema de "valor medio", aplicado a f en el intervalo [t
i -1
, t
1
], da un nmero t
i
* en
(t
i - 1
, t
1
) tal que:

f (t
i
) - f (t
i - 1
) = f '(t
i
*) (t
i
- t
i - 1
)

Si hacemos x
i
= x
i
x
i - 1
y y
i
= y
i
- y
i - 1
, obtenemos:

x
i
= f '(t
i
*) t

Y aplicando el teorema de "valor medio" a g:

y
i
= g' (t
i
**) t

Recuerde:
x = f(t)
y = g(t)

Por lo tanto, siendo los incrementos muy pequeos:

|P
i-1
P
i
| = ((x
i
)
2
+ (y
i
)
2
)
1/2


= [( f '(t
i
*) t)
2
+ (g' (t
i
**) t)
2
)
1/2


= [( f '(t
i
*))
2
+ (g' (t
i
**))
2
)
1/2
t

Entonces, una aproximacin a la longitud L es:

L = lim

=
n
1 i
2 2
*)) * (ti (g' (ti*)) ' f ( + t
n

Generalmente t
i
* t
i
**.

Luego, si los incrementos son infinitesimales t
i
* se puede considerar igual a t
i
**:

L =
2 2
(t)) (g' (t)) ' f ( +
t







103
Teorema de Longitud de arco en forma paramtrica:

Si una curva C se describe con las ecuaciones paramtricas x = f(t) y = g(t), t ,
donde f ' y g' son continuas en [, ] y C es recorrida una sola vez cuando t aumenta
desde hasta , la longitud de C es:

L =

Interpretacin Geomtrica (Longitud de arco):






104
10.3 Clculo Multivariable, James Stewart, cuarta edicin:

1 - 4: Enuncie pero NO resuelva la integral que represente la longitud de la curva.

1) x = t t^2 y = (4/3)*t^(3/2) 1 t 2

dt ) (2t 2t) - (1 L
2
1
2 1/2 2

+ =

dt 4t 4t 4t - 1 L
2
1
2

+ + =

+ =
2
1
2
dt 4t 1 L


3) x = t*sen(t) y = t*cos(t) 0 t /2

dt sen(t)) (t(cos(t)) cos(t)) ) (t(-sen(t) L
/2
0
2 2

+ + + =



dt t sen t cos sen t 2t t cos t t cos t cos sen t 2t - t sen t L
/2
0
2 2 2 2 2 2

+ + + + =



Recurso: sen
2
t + cos
2
t = 1

dt 1 t L
/2
0
2

+ =



5 - 8: Calcule la longitud de cada una de estas curvas.

5) x = t
3
y = t
2
0 t 4

dt (2t) ) (3t L
4
0
2 2 2

+ =

= dt 4t 9t
4
0
2 4

+

= dt 4 9t t
4
0
2

+

Recurso:

2 2
u a + u = a tan

u = f(x)

tan
2
+ 1 = sec
2


105
Por tanto:

3t = 2 tan
t = (2/3) tan
dt = (2/3) sec
2
d

d sec (2/3) 4 tan 4 tan (2/3)
2 2

+ =

d sec sec tan (2) (4/9)
2

=

sec (8/9)(1/3)
3
=

= (8/27) sec
3


Retorno a la variable t:



tan =
C.A.
C.O.
=
2
3t


Entonces:

sec =
C.A.
H
=
2
4 9t
2
+




L = (8/27)[37
3/2
- 1] = 66.38


7) x =
t) (1
t
+
y = ln (1 + t) 0 t 2

dt ]
t) (1
1
[ ]
t) (1
t - t) (1
[ L
2
0
2 2
2
+
+
+
+
=


106
dt ] t) (1 [1/ ] t) (1 [1/ L
2
0
2 4

+ + + =

+ + + =
2
0
2 2 -
dt t) (1 1 t) (1 L

Recurso:

2 2
u a + u = a tan

u = f(x)

(1/ cos
3
)/ (sen
2
/ cos
2
) = 1/ (cos sen
2
) = sec csc
2
(note!)

1 + t = tan
t = tan - 1
dt = sec
2
d

d sec tan 1 tan
2 2 -2

+ =

d
tan
sec sec

2
2

=


= = d csc sec d
tan
sec

2
2
3
(note!)

+ = d ) cot (1 sec
2


d cot sec d sec
2

+ =

d
sen
cos
d sec
2
+ =

= ln |sec + tan | - csc

Retorno a la variable t:



107


2 | 1 2 | ln -
3
10
- | 3 10 | ln + + + =

2
3
10
- |
1) 2 (
3 10
| ln L +
+
+
=


Propuesta Taller Advanced Grapher.

Solucin ambos.
9 - 11: Grafique las curvas siguientes y calcule su longitud.

9) x = e
t
cos t y = e
t
sen t 0 t



Recurso:

e = lim
1/h
h) (1+
h 0

e 2.71828

+ + + =

0
2 t t 2 t t
dt ) e (t) sen (t) cos (e ) e (t) cos (t) sen (-e L

dt t sen e t cos sen t 2e t cos e t cos e t cos sen t 2e - t sen e L
0
2 2t t 2 2t 2 2t t 2 2t

+ + + + =

+ + + + =

0
2 2t t 2 2t 2 2t t 2 2t
dt t sen e t cos sen t 2e t cos e t cos e t cos sen t 2e - t sen e L
108
dt 2e dt e e L
0
2t
0
2t 2t

= + =

=

0
t
dt e 2 L
u = t
du = dt




11) x = e
t
t y = 4 e
t/2
-8 t 3




dt ) (2e 1) - (e L
3
8 -
2 t/2 2 t

+ =

dt 4e 1 2e - e L
3
8 -
t t 2t

+ + =

dt 1 2e e L
3
8 -
t 2t

+ + =

dt 1) (e L
3
8 -
2 t

+ =
dt dt e dt 1) (e L
3
8 -
3
8 -
t
3
8 -
t

+ = + =

109


L = e
3
- e
-8
+ 11


15 - 16: Calcule la distancia recorrida por una partcula, cuya posicin es (x, y), cuando
t vara en el intervalo mencionado. Compare con la longitud de la curva.

15) x = sen
2
y = cos
2
0 3

A partir de las ecuaciones paramtricas:

x + y = sen
2
+ cos
2
= 1

y = -x + 1 [Ecuacin Cartesiana]

Recta, = -45, corta eje y en (0,1).

[Curva]

[Curva Paramtrica]


Distancia recorrida TOTAL Curva Paramtrica: 2 6
110
d ) sen (-2cos ) cos (2sen L
2 /
0
2 2

+ =



d sen 4cos cos 4sen L
/2
0
2 2 2 2

+ =



d cos 8sen
/2
0
2 2

=



d cos sen 8
/2
0

=



u = sen
du = cos d



2
2
2 2
L = =

El tramo recorrido (longitud de arco), en la curva cartesiana corresponde a graficar
y = -x + 1, en el intervalo de x, [0, 1].

Recuerde: La frmula de longitud de arco slo es aplicable cuando la curva paramtrica
se recorre 1 sola vez.
























111
2.5 Coordenadas polares.

Antecedentes:

Un sistema de coordenadas plano, representa un punto en R
2
por medio de un par
ordenado de nmeros.

Las coordenadas que hemos empleado para representar puntos y regiones en R
2
son las
coordenadas cartesianas, que son distancias sobre 2 ejes perpendiculares entre s (eje
x y eje y).

Ahora describiremos un sistema coordenado introducido por Newton, llamado sistema
de coordenadas polares.

Introduccin:

Elegimos un punto en el plano, llamado polo u origen y lo identificamos con la letra O.
Luego trazamos un rayo (semirrecta) que comienza en O y se llama eje polar.
Generalmente corresponde al eje positivo de las x.



r = |OP| (distancia de O a P).
= ngulo entre el eje polar (medido en RAD).

(r, ) = Coordenadas polares del punto P.

Sentido antihorario = Sentido positivo trigonomtrico.

Representaciones polares:


112
Note: P(-r, ) = P (r, + )

Importante:

En el sistema de coordenadas cartesianas, cada punto slo posee una representacin, en
cambio, en el sistema de coordenadas polares un punto puede tener varias
representaciones.




Relaciones entre coordenadas polares y cartesianas:

Ya que 2 representa una vuelta completa en sentido antihorario, tenemos:

P(r, ) = P(r, + 2n ) = P(- r, + (2n + 1) )

n = Entero positivo.



x = r cos y = r sen [Coordenadas cartesianas]

tan = y/x r
2
= x
2
+ y
2
[Coordenadas polares]

113
Ejemplos demostrativos:

- Exprese el punto P(2, /3) en coordenadas cartesianas.

Recurso:
[Tringulo 30]

x = 2cos /3
x = 2 (1/2)
x = 1

y = 2sen /3
y = 2
2
3

y = 3

P(1, (3)
1/2
) [Punto en coordenadas cartesianas]

- Represente en coordenadas polares el punto con coordenadas cartesianas P(1, -1).

r
2
= x
2
+ y
2
= 1
2
+ (-1)
2
= 2

|r| = (2)
1/2

= arc tan (y/x) = arc tan (-1/1) = arc tan (-1)

= -45 = - /4 [IV cuadrante]

P((2)
1/2
, - /4) = P((2)
1/2
, 7 /4) = P(-(2)
1/2
, 3 /4)

Recuerde: se expresa en RAD.

Nota (Maestros/Alumnos): Cuando convierta a coordenadas polares debe cerciorarse de
que el cuadrante sea el correcto.















114
2.6 Grficas de ecuaciones polares.

La grfica de una ecuacin polar (o funcin polar), r = f() o ms general F(r, ) = 0,
consta de todos los puntos P que tienen al menos una representacin polar (r, ) cuyas
coordenadas satisfacen la ecuacin.

Ejemplos demostrativos:

1) Cul es la curva que representa la ecuacin polar r = 2?

Solucin:
La curva consta de TODOS los puntos (r, ) que tienen r = 2, por lo tanto, tenemos una
circunferencia con centro en O y radio 2.



Comprobacin:

r = 2

r
2
= x
2
+ y
2


4 = x
2
+ y
2
[Ecuacin cartesiana]

Nota: En general, la ecuacin r = a representa una circunferencia con centro en O y
radio |a|.







115
2) Trace la curva cuya ecuacin polar es = 1.

Recuerde: En las ecuaciones polares se define en RAD.

Solucin:
La curva consta de TODOS los puntos (r, ), tales que = 1 (RAD).

Es la recta que pasa por O y tiene = 1 (RAD).

Comportamiento:

r > 0 [1er cuadrante]
r < 0 [3er cuadrante]



Comprobacin:

= 1

tan = y/x
tan = m

y = (tan 1)x [Ecuacin cartesiana]









116
3) Trace la curva cuya ecuacin polar es r = 2cos y deduzca la ecuacin cartesiana.

Recurso: Cuando la ecuacin polar NO resulta evidente, podemos tabular la funcin.

r = 2cos
0 2
/6 (3)
1/2

/4 (2)
1/2

/3 1
/2 0
2 /3 -1
3 /4 -(2)
1/2

5 /6 -(3)
1/2

-2

Grfica:


Note: 0 , ya que, despus de = se vuelve sobre los mismos valores.

Comprobacin:

r = 2cos , sabemos que x = r cos , cos = x/r.

Entonces:

r/2 = x/ r

r
2
= 2x

117
y como sabemos r
2
= x
2
+ y
2
.

2x = x
2
+ y
2

x
2
- 2x + y
2
= 0

Recurso: Completar el Trinomio cuadrado perfecto.

x
2
- 2x + 1 - 1 + y
2
= 0
x
2
- 2x + 1 + y
2
= 1

(x - 1)
2
+ y
2
= 1 [Ecuacin cartesiana]

Circunferencia, centro C(1, 0), r = 1.

Extra: Interpretacin geomtrica.


















118
4) Trace la curva cuya ecuacin polar es r = 1 + sen .

Solucin:
En este caso utilizaremos otro recurso de anlisis; primero bosquejaremos la curva
r = 1 + sen en un plano cartesiano con ejes r y ; y a partir del comportamiento de
esta curva auxiliar, graficaremos la curva polar.

[Curva cartesiana]



[Curva polar]


Esta curva se llama cardioide, porque parece corazn.
119
Nota:
el polo O a TODOS los puntos del plano; y (ngulo entre el eje polar y el
yo OP).
) Si = (+), sentido antihorario = sentido positivo trigonomtrico.
) Trace la curva cuya ecuacin polar es r = cos 2.
o cartesiano
on ejes r y , y a partir de su comportamiento trazaremos la curva polar.
urva cartesiana]


a) Es muy importante NO olvidar que cada punto en coordenadas polares lo define r
(distancia d
ra

b


5

Solucin:
Analizaremos primero el comportamiento de la ecuacin polar en un plan
c

[C




















120
[Curva polar]



Esta curva se llama rosa de 4 ptalos.
tamiento del radio r, segn vara en el sentido positivo
igonomtrico.
jercicios resueltos (10.4 Clculo Multivariable, James Stewart, cuarta edicin):
spus determine otros 2
ares de coordenadas polares para ese punto, con r > 0 y r < 0.
) a) P(1,

Note el compor
tr


E

1 - 2: Grafique el punto cuyas coordenadas polares se dan. De
p



/2)
(1,
1

/2) = P(1, 5 /2) = P(-1, 3 P /2)
) P(-2,




/4)
(-2,
b

/4) = P(2, 5 /4) = P(-2, 9 P /4)



121
c) P(3, 2)
RAD = 114.59
(3, 2) = P(3, 2

2

P + 2) = P(-3, + 2)
yas coordenadas polares se dan. A continuacin encuentre las
oordenadas cartesianas.
) a) P(3,



3 - 4: Grafique el punto cu
c

/2)
(3,
3

/2) = P(3cos /2, 3sen P /2) = P(0, 3)
) P(2 , 3 b 2 /4)
(2 , 3 cos 3 sen 3 /4) = P(2 2 /4, 2 2 P 2 /4 ) =
(2 P 2 (-1/ 2 ), 2 2 (1/ 2 )) = P (-2, 2)
) P(-1, c /3)
(-1, P /3) = P(-cos /3, -sen /3) = P(-1/2, - 3 /2)
coordenadas polares
, ) en donde r > 0; y las coordenadas polares cuando r < 0.
) a) P(1,1)
= x
2
+ y
2

| =


5 - 6: Se dan las coordenadas cartesianas de un punto. Halle sus
(r

5

r
2

|r 2

= arc tan 1
=

/4

( 2 , , 5 , 9 P /4) = P(- 2 /4) = P( 2 /4)
) P(2


3 b , -2)
= x + y
| = 4


2 2 2
r

|r
122
= arc tan (
3 2
2 -
)
= - /6

P(4, - /6) = P(-4, 5 /6) = P(4, 11 /6)

[Coordenadas polares]

7 - 12: Dibuje la regin en el plano formada por los puntos cuyas coordenadas polares
satisfacen las condiciones dadas.

7) r > 1


9) 0 r 2 /2




123
11) 2 < r < 3 5 /3 7 /3



13) Calcule la distancia entre los puntos cuyas coordenadas polares son (1, /6) y
(3, /4).

Recursos:
Distancia entre 2 puntos del plano cartesiano.

x = r cos y = r sen

d =
2
1 2
2
1 2
) y - (y ) x - (x +

= /6) sen - /4 (3sen /6) cos - /4 (3cos
2 2
+

=
2 2
)
2
1
-
2
3
( )
2
3
-
2
3
( +

=
2 2
)
2 2
2 - 6
( )
2 (2
6 - 6
( +

=
8
2 2 12 - 36 6 6 12 - 36 + + +


d =
2
1
2 6 - 6 6 - 40



124
15 - 20: Halle la ecuacin cartesiana de la curva descrita por la ecuacin polar dada.

15) r = 2

r
2
= x
2
+ y
2


x
2
+ y
2
= 4 [Ecuacin cartesiana]

Circunferencia, centro en el origen C(0, 0), radio r = 2.

17) r = 3sen

y = r sen sen = r/3

y = r
2
/3

r
2
= x
2
+ y
2


3y = x
2
+ y
2


x
2
+ y
2
- 3y = 0
x
2
+ y
2
- 3y + 9/4 = 9/4

x
2
+ (y - 3/2)
2
= 9/4 [Ecuacin cartesiana]

Circunferencia, centro C(0, 3/2), radio r = 3/2.


19) r
2
= sen 2

Recurso:
sen 2 = 2sen cos

x = r cos y = r sen

r
2
= 2sen cos

r
2
= 2(y/r)(x/r)

(r
2
)
2
= 2xy

(x
2
+ y
2
)
2
= 2xy [Ecuacin cartesiana]








125
Ejercicios propuestos para examen (Maestros)
(Solucin slo maestros):

16) r cos = 1

Recurso:
x = r cos

r(x/r) = 1

x = 1 [Ecuacin cartesiana]

Recta vertical, que pasa por x = 1.

[Curva Cartesiana]


Ambos: Graficar en Advanced Grapher (add graph, f(x, y) = 0).

18) r = 1/ (1 + 2sen )

Recurso:
y = r sen

sen = y/r

r =
)
r
y
2( 1
1
+


r =
2y r
r
+


2y r
1
+
= 1

1 = r + 2y

r = -2y + 1

r
2
= (-2y + 1)
2


x
2
+ y
2
= 4y
2
- 4y + 1

x
2
- 3y
2
+ 4y - 1 = 0 [Ecuacin cartesiana]



126
20) r
2
=


Recursos:
r
2
= x
2
+ y
2

tan = y/x



arc tan (tan ) = arc tan (y/x)
= arc tan (y/x)

x
2
+ y
2
= arc tan (y/x)

[Ecuacin cartesiana]



21 - 26: Deduzca una ecuacin polar de la curva representada por la ecuacin
cartesiana.

21) y = 5




r = 5/sen

[Ecuacin polar]








23) x
2
+ y
2
= 25


r
2
= 25


r = 5 [Ecuacin polar]


Note que tanto la raz r > 0 como r < 0
satisfacen el comportamiento buscado.


127
25) 2xy = 1
= 1/(2x) [ecuacin cartesiana]


x y

y



3 1 /6
2 1/4
1 1/2
1/2 1
1/10 5
0
0


ecursos:
os sen

xy = 1
(r cos )(r sen ) = 1
= 1/ (2 cos sen )
ote que el cuadrado se justifica, ya que, la curva presenta 2 ramas.
= 1/ sen 2
2
= csc 2 [Ecuacin polar]
jercicios propuestos (Alumnos):
2) y = 2x - 1
4) x = 4y
6) x
2
= y + 1



R
sen 2 = 2 c
x = r cos y = r sen

2

2

r
2

N

2
r

r


E
Opcin taller A.G. (Slo Maestro).

2

2
2

2
2




128
Nota: La conversin a una forma polar r = f() o F(r,) = 0 slo requiere del uso
adecuado de las relaciones.

x = r cos
y = r sen
tan = y/x

r
2
= x
2
+ y
2

27 - 28: Para cada curva que se describe, diga si su ecuacin cartesiana es ms simple
que su ecuacin polar o si NO lo es.

27) a) Una recta por el origen con un ngulo /6 respecto del eje positivo de las
abscisas (eje horizontal).

Recursos:
Tringulo 30
m = tan

y = (1/2)x [Ecuacin cartesiana]

tan = 1/2
arc tan (tan ) = arc tan 1/2

= /6 [Ecuacin polar] MS SIMPLE.




b) Una recta vertical por el punto (3, 3).

x = 3 [Ecuacin cartesiana] MS SIMPLE.

x = r cos

r = 3/ cos [Ecuacin polar]




Ejercicios propuesto clase/examen (Solucin slo Maestros)

28) a) Una circunferencia con radio 5 y centro (2, 3).

(x - 2)
2
+ (y - 3)
2
= 25 [Ecuacin cartesiana] MS SIMPLE.

(r cos - 2)
2
+ (r sen - 3)
2
= 25

r
2
cos
2
- 4r cos + 4 + r
2
sen
2
- 6r sen + 9 = 25
129
r
2
- 4r cos - 6r sen - 12 = 0 [Ecuacin polar]

b) Una circunferencia con centro en el origen y radio 4.

x
2
+ y
2
= 16 [Ecuacin cartesiana]

r
2
= 16

r = 4 [Ecuacin polar] MS SIMPLE.

29 - 32: Trace la curva, pero transforme antes a coordenadas cartesianas.

29) r = -2 sen

Recursos:
x
2
+ y
2
= r
2

y = r sen

r = -2 (y/r)
r
2
= -2y

x
2
+ y
2
+ 2y = 0

Completando el Trinomio cuadrado perfecto, tenemos:

x
2
+ y
2
+ 2y + 1 = 1

x
2
+ (y + 1)
2
= 1 [Ecuacin cartesiana]

Circunferencia, centro C(0, -1), radio r = 1.




130
31) r = csc

r = 1/ sen [Ecuacin polar]

sen = y/r

y = 1 [Ecuacin cartesiana]

Recta horizontal (m = 0, = 0), pasa por (0,1).


Ejercicios propuestos CLASE/EXAMEN (slo maestros):

30) r = 2sen + 2cos

r = 2(y/r) + 2(x/r)
r
2
= 2y + 2x

x
2
+ y
2
- 2y - 2x = 0

Completando los Trinomios a cuadrado perfecto, tenemos:

(x
2
- 2x + 1)
2
+ (y
2
- 2y + 1)
2
= 2

(x - 1)
2
+ (y - 1)
2
= 2 [Ecuacin cartesiana]

Circunferencia, C(1,1), r = 2

32) r = tan sec
2


r = sen / cos
2


r = (y/r)/ (x
2
/r
2
) = (r
2
y)/(r x
2
)

y = x
2
[Ecuacin cartesiana]

Parbola, vrtice V(0, 0), abre sobre e


l eje x, crece hacia el positivo del eje y.
| = y |x

y x > 0 x =

x < 0 -x = y
x = - y


131
Opcin, Solucin Slo maestros, TALLER A.G.:
de estas ecuaciones polares.

cos
2
)

33 - 50: Trace la curva correspondiente a cada una

33) r = 5

35) r = sen

r
2
= sen
2


x
2
+ y
2
= (1

2
x
2
+ y
2
= (1
2
r
x
)
+ y - x
2

l Trinomio
uadrado Perfecto.

c 0, ), r = .

(x
2
+ y
2
)
2
= x
2 2

x
2
+ y
2
y = 0

Completando e
C

x
2
+ y
2
y + =

x

2
+ (y - )
2
=
C

ircunferen ia, C(
37) r = 2(1 - sen )






132
39) r = 0



41) r = 1/











133
Solucin ambos:
trazo a mano y compruebe con software.
ote el recorrido de los puntos para 0 2

43 - 47: Intente el

43) r = sen 2
N .























134
45) r = 2 cos 4
) Se utiliz =

Recursos:
/8 y sus mltiplos. Cuando = /8, r = 0.
la secuencia 0
a
b) Se evalu y se grafic un comportamiento anlogo para
2 .





















135
47) r
2
= 4cos 2

|r| = 2 cos 4

Note m que el co portamiento es anlogo para r < 0.



Note que el comportamiento es anlogo para r < 0.
136
UNIDAD 3: Funciones vectoriales de una variable real.

3.1 Definicin de funcin vectorial de una variable real, dominio y graficacin.

Antecedentes:

Las funciones empleadas han sido "funciones de valores reales", ahora estudiaremos
funciones cuyos valores son vectores.

Estas funciones nos servirn para describir curvas y superficies en el espacio y tambin
para describir el movimiento de objetos en el espacio.

Introduccin:

En general una funcin es una regla que asigna a cada elemento del dominio un
elemento de la imagen.

Una funcin de valor vectorial o funcin vectorial, es una funcin cuyo dominio es un
conjunto de nmeros reales y su imagen un conjunto de vectores.

En este curso nos interesan funciones vectoriales r, cuyos valores son vectores
tridimensionales (V
3
).

Esto significa que para cada nmero t, del dominio de r, hay un vector nico en V
3

denotado por r(t), tal que:


r(t) = <f(t), g(t), h(t)> = f(t)i + g(t)j + h(t)k


En donde f(t), g(t) y h(t) son llamadas funciones componente de r.


- Dominio de una "funcin vectorial":

Seguiremos nuestro convenio habitual, el dominio de r consta de TODOS los valores de
t para los que r(t) esta definida.

Ejemplo:

Si r(t) = <t
3
, ln (3 - t), (t)
1/2
>

Las "funciones componentes" son:

f(t) = t
3
g(t) = ln (3 - t) h(t) = (t)
1/2


Evidentemente r(t) se define en el dominio:

Dom f(t) g(t) h(t)

137
Entonces, tenemos:

f(t) = t
3
g(t) = ln (3 - t) h(t) = (t)
1/2

Sin restricciones. 3 - t > 0 t 0
t < 3

Dom t
3
= R Dom ln (3 - t) = (-, 3) Dom (t)
1/2
= [0, )

[Recta de valores]



Dom r(t) = {t | 0 t 3} = [0, 3)


3.2 Lmites y continuidad.

- Lmite de una funcin vectorial:

El lmite de una funcin vectorial se define.

Si r(t) = <f(t), g(t), h(t)>, entonces:

lim r(t) = <lim f(t), lim g(t), lim h(t)>
t a t a t a t a

Siempre que el lmite exista, es decir que a Dom r(t).

Si lim r(t) = L, esto equivale a decir que en el instante t = a, la longitud y la direccin de
r(t) se aproximan infinitesimalmente a la longitud y direccin de L.

Entonces, una funcin vectorial r es continua en a si:

lim r(t) = r(a) [Teorema de valor lmite]
t a


- Funciones vectoriales como curvas en el espacio:

Suponga que f, g, h son funciones continuas en un intervalo I. Entonces el conjunto C
de los puntos (x, y, z), donde:

x = f(t) y = g(t) z = h(t)

138
Describen una curva en el espacio, donde f, g, h son las "funciones paramtricas" de la
"curva paramtrica" C.

Podemos considerar a C como la curva trazada al mover una partcula, cuya posicin en
el tiempo t es (f(t), g(t), h(t)).

Si r = <f(t), g(t), h(t)> es el vector de posicin de P(f(t), g(t), h(t)) sobre C.

La "curva paramtrica" C resulta trazada por el "extremo" del "vector de posicin" r(t)
(vector de movimiento).

Ejercicios resueltos (Clculo Multivariable, James Stewart, cuarta edicin, 13.1):

Solucin analtica slo maestros, grficas ambos.
1 - 2: Halle el dominio de la funcin vectorial.

1) r(t) = <t
2
, (t - 1)
1/2
, (5 - t)
1/2
>

f(t) = t
2
g(t) = (t - 1)
1/2
h(t) = (5 - t)
1/2

Sin restricciones t - 1 0 5 - t 0
t 1 t 5

Dom t
2
= R Dom (t - 1)
1/2
= [1, ) Dom (5 - t)
1/2

= (-, 5]

[Recta de valores]


Dom r(t) = [1, 5]

2) r(t) = (ln t)i + [t/(t - 1)]j + (e
- t
)k

f(t) = ln t g(t) = t/(t - 1) h(t) = (e
- t
)
t > 0 t - 1 = 0 Sin restricciones.
t = 1

Dom f(t) = (0, ) Dom g(t) = (-, 1) U (1, ) Dom h(t) = R








139
[Recta de valores]



Dom r(t) = (0, 1) U (1, )
3 - 6: Halle el lmite dado:

3) lim <cos t, sen t, t (ln t)>
t 0
+


= <lim cos t, lim sen t, lim t (ln t)>
t 0
+
t 0
+
t 0
+


= <1, 0, 0>

5) lim [(t + 3)
1/2
i + [(t - 1)/(t
2
-1)]j + (tan t)/t k]
t 1

= lim (t + 3)
1/2
i + lim [(t - 1)/(t
2
-1)]j + lim (tan t)/t k
t 1 t 1 t 1

= <2, 1/2, tan 1>

13 - 20: Trace la curva con ecuacin vectorial dada. Indique con una flecha la direccin
en que aumenta t.



13) r(t) = <t
4
+ 1, t>

x = t
4
+ 1 y = t

x = y
4
+ 1 [Ecuacin cartesiana]












140
15) r(t) = <t, -t, 2t>

Es una recta que pasa por (0, 0, 0),
con Vector paralelo v = <1, -1, 2>.

Maple:
plot3d([t,-t,2*t],t= -2 .. 2,s=-
200..2,color=red,axes=normal,tran
sparency=0.0);



17) r(t) = <sen t, 3, cos t>

x
2
+ z
2
= 1

Para toda x y z; y = 3.




Maple:
plot3d([sin(t),3,cos(t)],t=
0..6.2831853071795864769252
86766559,s=-200..2,color=red,axes=normal,transparency=0.0);



19) r(t) = t
2
i + t
4
j + t
6
k

y = x
2
z = 0

z = x
3
y = 0

Maple:
plot3d([[t^2,t^4,t^6],[t^2
,t^4,0],[t^2,0,t^6]],t=-
5..5,s=-
5..5,color=red,axes=normal
,transparency=0.0);


Nota: La curva en negro, es la que describe la funcin vectorial r(t) = t
2
i + t
4
j + t
6
k, las
curvas en rojo y violeta son las trazas sobre 2 de los planos coordenados, el
conocimiento de estas trazas, puede facilitar el trazo de la curva vectorial.






141
21) Demuestre que la curva con "ecuaciones paramtricas" x = t cos t, y = t sen t, z = t
se encuentra en el cono z
2
= x
2
+ y
2
, y use este dato para trazar la curva.

x
2
+ y
2
= t
2
(sen
2
t + cos
2
t) = t
2


Por lo tanto:

x
2
+ y
2
= z
2


Pero en este caso la "ecuacin cartesiana" describe la regin en donde esta la "curva
paramtrica".

[Regin y Curva paramtrica]



Maple:
plot3d([(x^2 + y^2)^(1/2),-(x^2 + y^2)^(1/2)],x=-10..10,y=-
10..10,lightmodel=light1,axes=normal,transparency=0);

plot3d([t*cos(t),t*sin(t),t],t=-12..12,s=-
.001...001,lightmodel=light1,axes=normal,transparency=1);




142
Solucin ambos, proponga otra solucin ESTUDIANTES (Punto Extra Clase).

29) Demuestre que la curva con "ecuaciones paramtricas" x = t
2
, y = 1 - 3t, z = 1 + t
3
,
pasa por los puntos P(1, 4, 0) y Q(9, -8, 28), pero NO por el punto R(4, 7, 6).

Solucin:
Obtenemos el parmetro para una coordenada. Si el punto pertenece a la "curva
paramtrica", el valor obtenido de t, har verdadera TODA la "terna ordenada" (x, y, z).

Elegimos y = 1 - 3t por ser la ecuacin ms simple.

- Para P(1, 4, 0):

4 = 1 - 3t
t = -1

Sustituyendo en x = t
2
:
x = 1

Sustituyendo en z = 1 + t
3

z = 0

Por lo tanto, P(1, 4, 0) pertenece a C.

- Para Q(9, -8, 28):

-8 = 1 - 3t
t = 3

Sustituyendo en x = t
2
:
x = 9

Sustituyendo en z = 1 + t
3

z = 28

Por lo tanto, Q(9, -8, 28) pertenece a C.

- Para R(4, 7, 6):

7 = 1 - 3t
t = -2

Sustituyendo en x = t
2
:
x = 4

Sustituyendo en z = 1 + t
3

z = -7

Por lo tanto, R(4, 7, 6) NO pertenece a C.

143
30 - 32: Encuentre una funcin vectorial que represente la "curva de interseccin" de las
2 superficies.

31) El cono z = (x
2
+ y
2
)
1/2
y el plano z = 1 + y.

Solucin:
Igualamos las ecuaciones de ambas superficies.

1 + y = (x
2
+ y
2
)
1/2


(1 + y)
2
= x
2
+ y
2

1 + 2y + y
2
= x
2
+ y
2
2y = x
2
- 1

y = (1/2)x
2
- 1/2 [Ecuacin cartesiana]

x = t y = (1/2)t
2
- 1/2 [Ecuaciones paramtricas]

La "ecuacin paramtrica" para la coordenada z, ser hallada de 2 formas.

1) Sabemos que y = z - 1, entonces:

z
2
= x
2
+ (z - 1)
2

z
2
= x
2
+ z
2
- 2z + 1
2z = x
2
+ 1

z = (1/2)x
2
+ 1/2

2) O bien, sabemos que y = (1/2)t
2
- 1/2, entonces:

y = z - 1

(1/2)t
2
- 1/2 = z - 1

z = (1/2)t
2
+ 1/2

Por lo tanto, la funcin vectorial que represente la "curva de interseccin" de las 2
superficies, es:

r(t) = <t, (1/2)(t
2
- 1), (1/2)(t
2
+ 1)>

Donde t R.
144

Maple:
plot3d([-
(x^2+y^2)^(1/2),y+1,(x^2+y^2)^(1/2),(x^2+y^2)^(1/2)],x=-
3..3,y=-
3..3,lightmodel=light4,axes=normal,transparency=0.0);

plot3d([t,(1/2)*(t^2 - 1), (1/2)*(t^2 + 1)],t=-3..3,s=-
99..399,color=red,axes=normal,transparency=0.0);


- Clculo de funciones vectoriales (Derivadas e integrales de funciones vectoriales):


3.3 Derivacin de funciones vectoriales y sus propiedades.

- Derivadas de funciones vectoriales:

La derivada r'(t) de la funcin vectorial r(t) se define de la misma forma que para
funciones de valores reales ( y = f(x) ).

= = (t) r'
dt
dr
lim

t
r(t) - t) r(t

+


t 0

Recuerde t R.
145
Donde t es el parmetro, que determina el trazo de C. Si el lmite EXISTE, es decir, si la
funcin es continua.

Interpretacin geomtrica:



Nota: Algunos autores ocupan h, en lugar de t (h = t).

Explicacin:
Sean r(t) y r(t + t) los vectores de posicin de P y Q, PQ representa al vector r(t + t)
- r(t).

Si t > 0 el "mltiplo escalar" (1/t)[r(t + t) - r(t)] tiene la misma direccin de r(t +
t) - r(t). Cuando t 0 el vector r'(t) se encuentra sobre la recta tangente a la curva
en el punto P.

Entonces r'(t) es el "vector tangente" a la curva definida por r en el punto P, SIEMPRE
que r'(t) EXISTE y r'(t) 0.

As la "recta tangente" a C en P es una recta que pasa por P y es paralela al vector
tangente r'(t).

- Vector tangente unitario:

Es un "vector unitario", en la direccin del vector tangente r'(t).

| (t) r' |
(t) r'
T(t) =


- Primera derivada de r(t):

Para calcular la derivada de r(t), simplemente, derivamos con respecto a t, cada uno de
sus componentes.

Si r(t) = <f(t), g(t), h(t)> = f(t)i + g(t)j + h(t)k



146
Cuando f, g y h son derivables, tenemos:

r'(t) = <f '(t), g'(t), h'(t)>


Y al igual que para funciones de valor real, la "segunda derivada" es:

r"(t) = (r'(t))' = dr'/dt = d(dr/dt)/dt


- Reglas de derivacin (propiedades de la derivacin de funciones vectoriales):

Suponga que u y v son funciones vectoriales derivables, que c es un escalar, y que f es
una funcin de valor real.

1)
dt
d
[u(t) + v(t)] =
dt
d
[u(t)] + v'(t) = u'(t) + v'(t)

2)
dt
d
[cu(t)] = c(
dt
d
u) = cu'(t)

3)
dt
d
[f(t)u(t)] = f(t)u'(t) + u(t)f '(t)

4)
dt
d
[u(t) v(t)] = u(t) v'(t) + v(t) u'(t)

Recuerde: a b = b a

5)
dt
d
[u(t) X v(t)] = u'(t) X v(t) + u(t) X v'(t)

Cuidado: a X b b X a

6)
dt
d
[u( f(t) )] = u'( f(t) ) f '(t)

Importante

Si |r(t)] = c (constante), entonces r'(t) es ortogonal a r(t) para toda t.

r(t) r(t) = |r(t)|
2
= c
2


Recuerde que dc/dx = 0 y obviamente c
2
es constante.

0 = d[r(t) r(t)]/dt = r(t) r'(t) + r(t) r'(t) = 2[r(t) r'(t)]

Entonces r'(t) r(t) = 0, indica que r(t) es ortogonal a r'(t).

147
Geomtricamente esto indica que la curva C descrita por r(t) o una porcin de esta, est
sobre una "esfera", as el "vector tangente" r'(t), SIEMPRE es ortogonal al vector de
posicin r(t).


3.4 Integracin de funciones vectoriales.

Al igual que la derivada, la integral definida de una funcin vectorial continua r(t), se
define de la misma manera que para funciones de valor real, con la diferencia de que la
integral de un vector es otro vector.

Sea r(t) = <f(t), g(t), h(t)>

( ) ( ) ( ) ( ) k dt t h j dt t g i dt t f dt t r
b
a
b
a
b
a
b
a
r
r r
r

=


- Teorema fundamental del clculo para funciones vectoriales:

( ) ( ) ( ) ( ) a R b R t R dt t r
b
a
r r r
r
= =

b
a
]


Donde R es una antiderivada de r(t), es decir, R'(t) = r(t)

Para integrales vectoriales indefinidas (antiderivadas), tambin EXISTE la constante de
integracin C, que ahora es un vector C llamado "constante de integracin vectorial".






















148
Ejercicios resueltos (13.2 Clculo Multivariable, James Stewart, cuarta edicin):

1) La figura muestra una curva C dada por la ecuacin vectorial r(t).

a) Trace los vectores r(4.5) r(4) y r(4.2) r(4).
b) Trace los vectores.

5 .
) 4 ( ) 5 . 4 ( r r
y
2 .
) 4 ( ) 2 . 4 ( r r


c) Escriba expresiones para r'(4) y para el vector tangente unitario T(4).
d) Trace el vector T(4).

Soluciones:





Nota: Para comprender el efecto de los escalares (1/.5) y (1/.2) en los vectores del inciso
b), basta un repaso al concepto de Fraccin Generatriz.

149
.5
10
10
=
2
1
10
5
= , entonces 2
2
1
1
5 .
1
= = , por lo tanto la magnitud del vector
5 .
) 4 ( ) 5 . 4 ( r r
es 2 , del mismo modo la magnitud del vector ) 4 ( ) 5 . 4 ( r r

2 .
) 4 ( ) 2 . 4 ( r r
es 5 . ) 4 ( ) 2 . 4 ( r r


3 8: a) Trace la curva plana con la ecuacin vectorial dada.
b) Halle r (t).
c) Trace el vector de posicin r (t) y el vector tangente r (t) para el valor dado de t.

3) a) r (t) = <cos t, sen t> t = /4

x = cos t y = sen t [Ecuaciones Paramtricas]

Recurso:
sen
2
t + cos
2
t = 1

x
2
+ y
2
= sen
2
t + cos
2
t = 1

x
2
+ y
2
= 1
[Ecuacin Cartesiana]

Circunferencia r = 1, C(0,0).


b) r (t) = <-sen t, cos t>

r (/4) = <-
2
1
,
2
1
>

r (/4) = 1


c) [Grfica]


5) a) r (t) = (1 + t)i + t
2
j t = 1

x = 1 + t y = t
2
[Ecuaciones Paramtricas]

t = x 1

y = (x 1)
2
[Ecuacin Cartesiana]

150
Parbola V(1, 0)
Abre sobre x.
Crece hacia el positivo de y.




b) r (t) = <1, 2t>

r (1) = <1, 2>

r (1) = 5


c) [Grfica]




7) r (t) = e
t
i + e
-2t
j t = 0

r (t) = <e
t
, e
-2t
>

x = e
t
y = e
-2t

[Ecuaciones Paramtricas]

ln x = ln e
t


ln x = t

y = e
-2 ln x
y =

-2
ln x
e
y =
2
1
x

[Ecuacin Cartesiana]


b) r (t) = <e
t
, -2e
-2t
>

r (0) = <1, -2>

r (0) = 5

c) [Grfica]




151
Solucin ambos.
9 16: Encuentre la derivada de la funcin vectorial.

9) r (t) = <t
2
, 1 t, t >

r (t) = <2t, -1, t
-1/2
>


15) r (t) = a + bt + ct
2


r (t) = bt + 2ct

Note que los vectores a + b + c son constantes (vectores constantes).

17 20: Halle el vector tangente unitario T(t) en el punto correspondiente al valor del
parmetro t.

17) r (t) = <6t
5
, 4t
3
, 2t> t = 1

r (t) = <30t
4
, 12t
2
, 2>

r (1) = <30, 12, 2>

r (1) = 1048

| (t) r' |
(t) r'
T(t) =

T(1) = (1/ 1048 ) <30, 12, 2> = (1/ 262 ) <15, 6, 1>


19) r (t) = <t, 2sen t, 3cos t> t = /6

r (t) = <1, 2cos t, -3sen t>

r (/6) = <1, 3 , -3/2>

r (/6) =
2
5
9 12 4
2
1
4
9
3 1 = + + = + +

| (t) r' |
(t) r'
T(t) =

T(/6) =
5
2
<1, 3 ,
2
3
> = <
5
2
,
5
3 2
,
5
3
>


152
21) Si r (t) = <t, t
2
, t
3
>, encuentre r (t), T(1), r (t) y r (t) X r (t).

r (t) = <1, 2t, 3t
2
>

r (1) = <1, 2, 3>

r (1)= 14 9 4 1 = + +

r (t) = <0, 2, 6t>

| (t) r' |
(t) r'
T(t) =

T(1) = <1/ 14 , 2/ 14 , 3/ 14 >



r (t) X r (t) = = (12t
2
6t
2
)I (6t)j + 2k = <6t
2
, -6t, 2>


23 26: Halle las ecuaciones paramtricas de la recta tangente a la curva con
ecuaciones paramtricas dadas en el punto especificado.

23) x = t
5
y = t
4
z = t
3
P(1, 1, 1)

r (t) = <t
5
, t
4
, t
3
>

r (t) = <5t
4
, 4t
3
, 3t
2
>

Si el punto P(1, 1, 1) en efecto se encuentra sobre C, obtendremos un mismo parmetro
al sustituir la terna ordenada en las ecuaciones paramtricas de C.

t = 1

r (1) = <5, 4, 3>

El vector r (1) es un vector paralelo v a la recta tangente.

Por lo tanto las ecuaciones paramtricas de la recta tangente son:

x = 1 + 5t y = 1 + 4t z = 1 + 3t


25) x = t cos (2t) y = t sen (2t) z = 4t p(0, , 1)

r (t) = <t cos (2t), t sen (2t), 4t>

r (t) = <-2t sen (2t) + cos (2t), 2t cos (2t) + sen (2t), 4>

153
- Obtencin del parmetro t:

0 = t cos (2t) = t sen (2t) 1 = 4t
cos (2t) = 0 = sen /2 t =
arc cos (cos (2t)) = arc cos 0 =
2 t = 90

2 t = /2

t =

En efecto P(0, , 1) est sobre la curva C.

r (1/4) = < - (2) sen (/2) + cos (/2), (2 ) cos (/2) + sen (/2), 4>

v = r (1/4) = <- /2 + 0, 1, 4 > = <- /2, 1, 4>

Las ecuaciones paramtricas de la recta tangente son:

x = (-/2)t y = + t z = 1 + 4t

33 38: Evale la integral.

33) (t i + t
2
j + t
3
k) dt = t dt i + t
2
dt j + t
3
dt k

1
0

1
0

1
0

1
0

= t
2
i + 1/3 t
3

1
j + t
4
k = i + 1/3 j + k
1
0 0
1
0

= <1/2, 1/3, >

35) (cos 2t i + sen 2t j + t sen t k) dt

4 /
0

= cos 2t dt i + sen 2t dt j + t sen t dt k

4 /
0

4 /
0

4 /
0

u = t dv = sen t dt
du = dt v = - cos t
u = t
du = dt
u = 2t
du = 2 dt

I = -t cos t +

cos t dt
I = -t cos t + sen t

= sen 2t i + (-cos 2t) j + (-t cos t + sen t) k
4 /
0
4 /
0
4 /
0

= i + j + [1/ 2 - (/4) (1/ 2 ) + 0] k

= <, ,
2
1
-
2 4

> = <, ,
2 4
4
>
154
37) (e
t
i + 2t j + ln t k) dt = e
t
dt i +

2t dt j +

ln t dt k
u = ln t dv = dt
du =
t
1
dt v = dt = t

I = t ln t -

dt
I = t ln t t
I = t (ln t 1)




= e
t
i + t
2
j + [t(ln t 1)] k + C


= <e
t
,t
2
, t(ln t 1)> + C


39) Halle r(t) si r (t) = t
2
i + 4t
3
j t
2
k y r(0) = j.

(t
2
i + 4t
3
j t
2
k) dt = (1/3)t
3
i + t
4
j (1/3)t
3
+ C

= [(1/3)t
3
+ C
1
] i + (t
4
+ C
2
) j [(1/3)t
3
+ C
3
] k [Solucin General]

= <(1/3)t
3
+ C
1
, (t
4
+ C
2
), -(1/3)t
3
- C
3
>

Condicin: r (0) = <0, 1, 0>

Por lo tanto:

C
1
= 0 C
2
= 1 C
3
= 0

r (t) = <(1/3)t
3
, t
4
+ 1, -(1/3)t
3
>


3.5 Longitud de arco.

- Longitud de una curva en el espacio (R
3
):

La curva C tiene ecuacin vectorial r(t) = <f(t), g(t), h(t)>, a t b, y evidentemente
ecuaciones paramtricas x = f(t), y = g(t), z = h(t), donde f , g, h son continuas.

Si la curva es recorrida exactamente una vez cuando, t va de a hasta b, entonces se
puede demostrar que su longitud es:

( ) [ ] ( ) [ ] ( ) [ ] dt t h t g t f L
b
a

+ + =
2 2 2



dt
dt
dz
dt
dy
dt
dx
L
b
a

=
2 2 2

155
O bien:
( )dt t r L
b
a

=
r


Funcin de Longitud de arco (s = s(t)):

Sea la longitud de arco de la curva C, L = s = s(t) y su funcin vectorial
r(t) = f(t)i + g(t)j + h(y)k, a t b, tenemos:

( ) ( ) dt
dt
dz
dt
dy
dt
dx
dt t r t s
b
a
b
a

= =
2 2 2

r


Usando el Teorema fundamental del clculo, tenemos:

( ) t r
dt
ds

r
=

Importante:

En algunas aplicaciones fsicas s representa al espacio (distancia recorrida sobre una
curva C) y t al tiempo.

Note que
dt
ds
es la razn de cambio del espacio con respecto al tiempo, es decir, si C
representa la trayectoria de una partcula,
dt
ds
es la velocidad de la partcula en el
instante t.


3.6 Vector tangente, normal y binormal.

En cualquier punto dado sobre una curva descrita por r(t) en R
3
, hay diferentes vectores
que son ortogonales al vector tangente unitario T(t).

En particular el vector T(t) es ortogonal a T(t) (T(t) T(t) = 0).

Como sabemos T(t)= 1 para toda t, pero T(t) NO es un vector unitario. Entonces el
vector unitario en la direccin de T(t), llamado vector normal unitario o vector
normal principal es:

( )
( )
( ) t T
t T
t N

r
r
r
=

156
El vector
( ) ( ) ( ) t N t T t B
r r r
=
se llama vector binormal. Este vector es
perpendicular a T(t) y N(t) y por la definicin de producto cruz es un vector unitario.

Podemos considerar al vector N(t) como el que indica la direccin en la que la curva C
esta girando.

El plano determinado por N(t) y B(t) en un punto P de C, es el plano normal de C en
P y lo forman todas las rectas ortogonales a T(t).

El plano determinado por T(t) y N(T) se denomina plano osculador de C en P. Este es
el plano que ms se acerca a contener la parte de la curva C, que se encuentra en una
vecindad de P. Para una curva plana, el plano osculador es simplemente el plano que
contiene a la curva.


3.7 Curvatura.

Introduccin:

Si C es una curva suave definida por r(t), entonces r(t) 0 y como sabemos

| (t) r' |
(t) r'
T(t) =



Observe como T(t) cambia de
direccin muy lento (recuerde que t
representa al tiempo) cuando C se
parece a una recta, pero cambia de
direccin rpidamente cuando C se
dobla bruscamente.


La grfica ilustra los vectores tangentes
unitarios a la curva C, en diferentes
instantes de tiempo t.




- Definicin de curvatura (k):

La curvatura (k) de C en un punto dado, es una medida de la rapidez con que la curva
cambia de direccin en ese punto.

Es la magnitud de la razn de cambio del vector tangente unitario T(t), con respecto a
la longitud de arco L = s(t).

157
La curvatura de una curva C es:
ds
dT
t k = ) (

Conceptos Importantes:

En lo sucesivo diremos que C es suave, si r(T) 0, es decir, la curva C NO tiene
cambios violentos de direccin (cspides).

Expresando k en trminos del parmetro t, tenemos:

dt ds
dt dT
t k
/
/
) ( =

Pero,
dt
ds
= r (t), de modo que:
( )
( )
( ) t r
t T
t k

r
r
=

Algunas veces es cmodo usar:
( )
( ) ( )
( )
3

t r
t r t r
t k
r
r r

=


Y para el caso especial de una curva plana con ecuacin y = f(x), tenemos:

2 / 3 2
] )) ( ( 1 [
) (
) (
x f
x f
x k
+

=






Interpretacin geomtrica:

Consideremos la parbola f(x) = y = x
2
y su funcin de curvatura k(x) =
2 / 3
2
4 1
2
x +
.
Note que k(x) es mxima en (0, 0); y k(x) 0 cuando x .
158


Ejercicios resueltos (13.3, Sterwart):

1 4: Encuentre la longitud de la curva:

1) r(t) = <2sen t, 5t, 2cos t> -10 t 10

L = dt t r
b
a

) (

r(t) = <2cos t, 5, - 2sen t>

r (t) = 29 ) (cos 4 25 4 25 cos 4
2 2 2 2
= + + = + + sen t t sen t

= =
10
10
29 29 t dt L
10
=
10
29 (10) + 29 (10) = 20 29

2) r(t) = <t
2
, sen t - tcos t, cos t + tsent> 0 t

r(t) = <2t, cos t (- tsen t + cos t, - sen t + tcos t + sen t>

r(t) = <2t, cos t + tsen t cos t, - sent + tcos t + sen t>

r(t) = <2t, tsen t, tcos t>

r (t) = dt t t t sen t t
2 2 2 2 2
cos 4 + + = ) cos ( 4
2 2 2 2
t t sen t t + + =
2 2
4 t t + = 5 t

159
L =
2
0
2
5
5 t tdt =

0
2
2
5


3) r(t) = 2 t i + e
t
j + e-
t
k 0 t 1

r(t) = < 2 , e
t
, -e-
t
>

r (t) =
t
t t
t
e
e e e
2
2 2 2
1
2 2 + + = + +

=
t
t t
e
e e
2
4 2
1 2 + +
=
t
t
e
e
2
2 2
) 1 ( +


=
t
t
e
e 1
2
+
=
t t
e e

+



L =


+ = +
1
0
1
0
1
0
) (
t t t t
e dt e dt e e = dt
t
e
1
-
1
0

0
t
e

u = t
du = dt
u = - t
du = -dt

= e 1 e
- 1
+ 1 = e e
- 1



Ejercicios resueltos (13.2, Clculo con Geometra Analtica, Earl W. Swokowski,
segunda edicin):

17 22 Calcule la longitud de la curva.

17) y 19) ejercicios propuestos. Slo MAESTROS, EXAMEN.

17) x = 5t
2
y = 2t
3
0 t 1

r(t) = <5t
2
, 2t
3
>

r(t) = <10t, 6t
2
>

r (t) =
4 2
36 100 t t + =
2
36 100 t t +

L =

1
0
2
36 100 t t + dt =



160
Recurso:
Integracin por sustitucin trigonomtrica.
2 2
u a + u = a tan

Cambio de variable:

u = 10 tan

6t = 10 tan

t = (5/3) tan

dt = (5/3) sec
2
d

t
2 2 2 2
sec tan
3
50
tan 1 ) 10 ( tan
3
5
tan 100 100 tan
3
5
36 100 = + = + = + t
=
3
50
tan sec

3
50
tan sec (
3
5
) d =
2
sec sec tan sec
9
250
2

d

u = sec
du = sec tan d
=
3
sec
27
250


Retorno a la variable x:



L =
27
250
3
3 2
10
) 36 100 ( t +

1
=
0
) 100 ( 27
25
[( 136 )
3
1000] =
) 100 ( 27
25
[(2 34 )
3
1000]

=
) 100 ( 27
25
[8( 34 )
3
1000] =
) 100 ( 27
25
[8( 34 )
3
125]

=
27
2
[34
3/2
125]




161
19) x = e
t
cos t y = e
t
sen t 0 t /2

r(t) = <e
t
cos t , e
t
sen t>

r(t) = <- e
t
sen t + e
t
cos t, e
t
cos t + e
t
sen t>

r (t) = t sen e t sent e t e t e t sent e t sen e
t t t t t t 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
cos 2 cos cos cos 2 + + + +

=
t t t t
e e t e t sen e 2 2 cos 2 2
2 2 2 2 2
= = +

L =

2 /
0

dt e
t
2 = 2 e
t
=
2 /
0

2 e
/2
- 2 = 2 ( e
/2
1)

u = t
du = dt


11- 14: (13.3, Stewart)
a) Halle los vectores normal N(t) y T(t).
b) Halle la curvatura.

13) r(t) = <t
3
, t
2
, 2t>
r(t) = <t
2
, 2t, 2> (Vector Tangente)

r (t) = 4 4
2 4
+ + t t =
2 2
) 2 ( + t = t
2
+ 2

T(t) =
) ( '
) ( '
t r
t r
= <
2
2
,
2
2
,
2
2 2 2
2
+ + + t t
t
t
t
> (Vector Tangente Unitario)

T(t) = <
2 2 2 2
2
2 2
2 2
) 2 (
) 2 ( 2
,
) 2 (
) 2 ( 2 ) 2 ( 2
,
) 2 (
) 2 ( 2 ) 2 (
+

+
+
+
+
t
t
t
t t t
t
t t t t
>

T(t) = <
2 2 2 2
2 2
2 2
3 3
) 2 (
4
,
) 2 (
4 4 2
,
) 2 (
2 4 2
+

+
+
+
+
t
t
t
t t
t
t t t
>

T(t) = <
2 2 2 2
2
2 2
) 2 (
4
,
) 2 (
4 2
,
) 2 (
4
+

+
+
+ t
t
t
t
t
t
> (Vector Normal)

T(t) =
2 2
) 2 (
1
+ t
2 2 4 2
16 16 16 4 16 t t t t + + + =
2 2
) 2 (
2
+ t
4 4
4 2
+ + t t

=
2 2
) 2 (
2
+ t
2 2
) 2 ( + t =
2 2
2
) 2 (
) 2 ( 2
+
+
t
t
=
2
2
2
+ t


162
N(t) =
) ( '
) ( '
t T
t T
= <
2
2
,
2
2
,
2
2
2 2
2
2
+

+
+
+ t
t
t
t
t
t
> (Vector Normal Unitario)

K(t) =
) ( '
) ( '
t r
t T
=
2
2
2
2
2
+

+
t
t
=
2 2
) 2 (
2
+ t



15 17: Halle curvatura usando producto punto.

17) r(t) = sen t i + cos t j + sen t k

K(t) =
3
) ( '
) ( ) ( '
t r
t r t r


r(t) = <cos t, - sen t, cos t>

r(t) = <- sen t, - cos t, - sen t>

r (t) = t t sen t
2 2 2
cos cos + + = 1 cos
2
+ t





) ( ) ( ' t r t r =


= i j + k ) cos (
2 2
t t sen + ) cos cos ( sent t sent t + ) cos (
2 2
t sen t

= i + (-cos
2
t sen
2
t) k


t sen t t sen t t r t r
4 2 2 4
cos 2 cos 1 ) ( ) ( ' + + + =

K(t) =
2 / 3 2
3 2
2 2 2
3 2
4 2 2 4
) 1 (cos
2
) 1 cos (
) cos ( 1
) 1 cos (
cos 2 cos 1
+
=
+
+ +
=
+
+ + +
t
t
t t sen
t
t sen t t sen t



Ejercicio propuesto EXAMEN, solucin slo Maestros.

19) Halle la curvatura de r(t) = < 2 t, e
t
, e
- t
> en el punto (0, 1, 1).

r(t) = < 2 , e
t
, -e
- t
>

163
r(t) = <0, e
t
, e
- t
>

r (t) =

t
t
t
t
t t
t t
t t t
e
e
e
e
e e
e e
e e e
1
) 1 (
1
1 2
1 1
2 2
2
2 2 4 2
2
2 2 2
+
= + = + + = + + = + +



T(t) =
) ( '
) ( '
t r
t r
= <
1
1
,
1
,
1
2
2 2
2
2
+

+ +
t t
t
t
t
e e
e
e
e
>

Por comodidad usaremos:
( )
( ) ( )
( )
3

t r
t r t r
t k
r
r r

=





) ( ) ( ' t r t r = = (1 + 1)i (
t
e

2 )j +
t
e 2 k



) ( ) ( ' t r t r =
t t
e e
2 2
2 2 4 + +

=
t
t
e
e
2
2
2
2
4 + + =
2 2 4
1
4 2
+ +
t t
t
e e
e


K(t) =
3
2
4 2
)
1
(
2 2 4
1
t
t
t t
t
e
e
e e
e
+
+ +
=
3 2
4 2 2
) 1 (
2 2 4
+
+ +
t
t t t
e
e e e

Obtencin del parmetro t:

0 = 2 t 1 = e
t
1 = e
- t

t = 0 t = 0 t = 0

K(0) =
2 2
1
4
2
8
8
8
2 2 4
= = =
+ +



35 36: Encuentre las ecuaciones del plano normal y plano osculador de la curva en el
punto dado.


Ejercicio propuesto TAREA (PUNTO EXTRA), solucin ambos:

35) x = 2sen 3t y = t z = 2cos 3t (0, , -2)

Obtencin del parmetro: t = .
164
r(t) = <2sen 3t, t, 2cos 3t> [Vector de posicin]

Necesitamos obtener T, N y B.

r(t) = <2cos 3t (3), 1, - 2sen 3t (3)> = <6cos 3t, 1, - 6sen 3t> [Vector tangente]


r (t) = t sen t 3 36 1 3 cos 36
2 2
+ + = 1 ) 3 cos 3 ( 36
2 2
+ + t t sen = 37

T(t) =
) ( '
) ( '
t r
t r
= <
37
6
, 1 , 3 cos
37
6
t sen 3t > [Vector Tangente Unitario]

T(t) = <
37
6
sen 3t (3), 0,
37
6
cos 3t (3)> [Vector Normal]


T(t) = t t sen 3 cos
37
18
3
37
18
2
2
2
2
+ =
37
18


N(t) = <- sen 3t, 0, - cos 3t> [Vector Normal Unitario]

El plano normal contiene a B y N; T ser tomado como el vector normal n, ortogonal al
plano buscado.

n (r r
0
) = 0 n r = n r
0



(-6/ 37 )x + y = <(-6/ 37 ), 1, 0> <0, , -2>

(-6/ 37 )x + y = [Ecuacin cartesiana del plano normal]


-6x + y = <-6, 1, 0> <0, , -2>

-6x + y =

y = 6x + [Ecuacin cartesiana del plano normal, usando r(t) = n]


- Obtencin del vector Binormal B(t):

Podemos simplificar el procedimiento usando T() y N().



B() = T() X N() = = i +
37
6
j

165
Otro vector binormal NO unitario, que describe la direccin del plano osculador es:



= i + 6j



Entonces la ecuacin del plano osculador es:

n (r r
0
) = 0 n r = n r
0



x + 6y = <1, 6, 0> <0, , -2>

x + 6y = 6

y = (-1/6)x + [Ecuacin del plano osculador].


3.8 Aplicaciones (Aplicaciones Fsicas de las Funciones Vectoriales).

- Movimiento en el espacio: Velocidad y Aceleracin:

Emplearemos el concepto de curvatura, vector tangente y vector normal, para estudiar el
movimiento de un objeto; y determinar su velocidad y aceleracin, a lo largo de una
curva C, que describir su trayectoria.

Suponga que una partcula se mueve en el espacio de modo que su vector de posicin en
el tiempo es r(t). De modo que para valores pequeos de h (recuerde h = t), el vector:

h
h r(t) - ) r(t +


Se aproxima a la direccin de la partcula a lo largo de la curva C descrita por la funcin
vectorial r(t). Su magnitud mide el tamao del vector de desplazamiento por unidad de
tiempo, es decir, la razn de cambio de la distancia (espacio), con respecto al tiempo
[L/t] o velocidad media. Sus algunas unidades de medicin comunes son: m/s, ft/s,
km/h.

Vector Velocidad Media:

V
media =

h
h r(t) - ) r(t +
=
t
r

Donde:

166
r = (Final inicial)
1 2 0
r r r r
f
=
t =
1 2 0
t t t t
f
=

El vector V
media,
indica el promedio de velocidad en un intervalo de tiempo de duracin
h (h = t) y su lmite es el vector de velocidad v(t), que indica la velocidad de una
partcula en el instante de tiempo t.

Vector Velocidad Instantnea:

v(t) =
lim

h
h r(t) - ) r(t +
dt
dr
(t) r' = =

h 0

El vector de velocidad instantnea, es el vector tangente a la curva C que describe la
trayectoria de la partcula y apunta hacia fuera de la curva en la direccin de la recta
tangente.

La rapidez de la partcula en el tiempo t es la magnitud del vector de velocidad
instantnea v(t). Retomando el concepto de Longitud de arco, tenemos:

v(t) = r(t) =
dt
ds


Y representa la razn de cambio de la distancia con respecto al tiempo, resulta evidente
que sus dimensiones son [L/t], y generalmente usamos como unidad m/s.

La aceleracin es la razn de cambio de la velocidad en el tiempo, es tambin un vector
y se define por:
2
2
) ( ' ' ) ( ' ) (
dt
r d
dt
dv
t r t r
dt
d
t a = = = =


Se define por las dimensiones [
2
t
L
], y algunas de sus unidades comunes son m/s
2
, ft/ s
2
.
En general las integrales vectoriales nos permiten recuperar la velocidad cuando se
conoce la aceleracin, y obtener la posicin cuando se conoce la velocidad.

Cuando:

a(t) = v (t) y v(t) = r(t)
v(t) =

) (t a dt

r(t) =

) (t v dt

La segunda ley del movimiento de Newton nos dice:

F(t) = ma
167
Donde la masa m es una constante escalar.

Por lo general, en los problemas fsicos adoptamos la siguiente convencin de signos,
para los vectores.

( + ) ( + )

Componentes tangenciales y normales de la aceleracin:

Cuando estudiamos el movimiento de una partcula, en numerosas ocasiones es til
descomponer la aceleracin en 2 componentes, uno en la direccin de la tangente y el
otro en la direccin de la normal.

Si escribimos, la rapidez de la partcula v = v.

T(t) = = =
) (
) (
) ( '
) ( '
t v
t v
t r
t r
v/v
Por lo tanto:

v = v T(t)

A continuacin deduciremos las ecuaciones para las componentes tangenciales y
normales de la aceleracin:

Partiendo del hecho:

v = v T

Y derivando con respecto a t:

a = v = v T + v T

Usando la expresin de la curvatura:

( )
( )
( ) t r
t T
t k

r
r
=


K =
v
T
T = kv
y
( )
( )
( ) t T
t T
t N

r
r
r
=

Entonces:

T = T N = kv N
168
Resultando en:

a = v T + Kv
2
N

Definiendo a
T
y a
N
como las componentes tangencial y normal de la aceleracin,
tenemos:

a = a
T
T + a
N
N

Ahora tenemos 2 escalares:

a
T
= v a
N =
kv
2




Interpretacin Fsica:

Note que el vector binormal B NO esta presente, esto quiere decir que cualquiera que
sea la forma en la que se mueve un objeto en el espacio, su aceleracin SIEMPRE esta
en el plano que contiene a T y N.



Recuerde que T indica la direccin del
movimiento y N seala la direccin de
giro de la curva.




Importante:

Note que el vector normal N (al igual
que el vector aceleracin a) apunta
hacia adentro de la curva.


La forma vectorial de los escalares a
T
y a
N
es:

) ( '
) ( ' ' ) (
t r
t r t r
a
T

=

) (
) ( ' ' ) ( '
t r
t r t r
a
N

=


Que son los componentes tangencial y normal de la aceleracin.




169
Ejercicios resueltos 13.4 Stewart:

1) La tabla siguiente da las coordenadas de una partcula que se mueve por el espacio a
lo largo de una curva C.


t x y z
0 2.7 9.8 3.7
.5 3.5 7.2 3.3
1 4.5 6 3
1.5 5.9 6.4 2.8
2 7.3 7.8 2.7







a) Encuentre las velocidades promedio en los intervalos de tiempo [0, 1], [.5, 1],
[1, 2] y [1, 1.5].

b) Estime la velocidad y la rapidez de la partcula en t = 1.

a) Velocidades Promedio:

@ [0, 1]:

> =<

> < > <

=

= 7 . , 8 . 3 , 8 . 1
0 1
7 . 3 , 8 . 9 , 7 . 2 3 , 6 , 5 . 4
V
0
0
media
t t
r r
t
r
f
f


@ [.5, 1]:

> < =
> <
=

> <
=

= 3 . , 2 . 1 , 1 2
2
1
3 . , 2 . 1 , 1
5 . 1
3 . , 2 . 1 , 1
V
0
0
media
t t
r r
t
r
f
f


> =< 6 . , 4 . 2 , 2


@ [1, 2]:

> =<

> <
=

= 3 . , 8 . 1 , 8 . 2
1 2
3 . , 8 . 1 , 8 . 2
V
0
0
media
t t
r r
t
r
f
f


@ [1, 1.5]:

> >=< < =

> <
=

= 4 . , 8 ,. 8 . 2 2 . , 4 ,. 4 . 1 2
1 5 . 1
2 . , 4 ,. 4 . 1
V
0
0
media
t t
r r
t
r
f
f


b) Velocidad y rapidez @ t = 1.


170
Definimos el vector de posicin r(t).

r(1) = <4.5, 6, 3>

Solucin: Para estimar la velocidad, obtendremos el promedio de velocidades medias
para 2 intervalos de tiempo de igual duracin [t = .5].

@ [.5, 1], v
media
= <2, -2.4, -.6>

@ [1, 1.5], v
media
= <2.8, .8, -.4>

Y ahora obtendremos el promedio de cada uno de los componentes de los 2 vectores
v
media
, para estimar el valor de la velocidad instantnea en t =1
.

Velocidad Instantnea:

v(1) =
<
2
8 . 4
,
2
6 . 1
,
2
1
>
= <2.4, -.8, -.5 >

Rapidez = v(1) =
2 2 2
) 5 . ( ) 8 . ( 4 . 2 + + = 2.5787

Propuesto, ejercicio CLASE.
Solucin ambos.

2) La figura siguiente muestra la trayectoria de una partcula que se mueve con vector
de posicin r(t) en el tiempo t.



a) Trace un vector que represente el promedio de velocidad de la partcula, en el
intervalo de tiempo 2 t 2.4.

b) Trace un vector que represente el promedio de velocidad de la partcula, en el
intervalo de t, int. t = [1.5, 2].

c) Escriba una expresin para el vector v(2).
171
d) Trace una aproximacin para v(2) y estime la velocidad de la partcula en t = 2.

Solucin:
a)
4 .
) 2 ( ) 4 . 2 (
2 4 . 2
) 2 ( ) 4 . 2 (
V
media
r r r r
t
r
=

=

t = .4 =
10
4
=
5
2


La magnitud de s:
media
V e

= 2.5 [ ], por lo tanto es 250% la magnitud de
.
media
V ) 2 ( ) 4 . 2 ( r r
media
V
) 2 ( ) 4 . 2 ( r r

b)
5 .
) 5 . 1 ( ) 2 (
5 . 1 2
) 5 . 1 ( ) 2 (
V
media
r r r r
t
r
=

=

t = .5 =
10
5
=
2
1


La magnitud de s:
media
V e

= 2 [
media
V ) 5 . 1 ( ) 2 ( r r ], por lo tanto es 200% la magnitud de
.
media
V
) 5 . 1 ( ) 2 ( r r

c)
v(2)= lim

h
h r(2) - ) r(2 +

h 0

d) Para el trazo del vector v(2), se sumaron los vectores ) 2 ( ) 4 . 2 ( r r + . ) 5 . 1 ( ) 2 ( r r

172


Solucin ambos, OPCIN TALLER Advanced Grapher.

3 8: Encuentre la velocidad, la aceleracin y rapidez de la partcula con funcin de
posicin dada. Trace la trayectoria de la partcula y los vectores de velocidad y
aceleracin para cada valor dado de t.

3) r(t) =<t
2
1, t> t = 1



r(t) = v(t) = <2t, 1>


v(1) = <2, 1>


a(t) = <2, 0>


a(1) = <2, 0>
[Aceleracin constante]


v(1) = 5

173
5) r(t) = e
t
i + e
-t
j t = 0



r(t) = v(t) = e
t
i - e
-t
j


v(0) =

i - j


a(t) = e
t
i + e
-t
j


a(0) = i +

j


v(0) = 2





7) r(t) = sen t

i + t

j + cos t k t = 0

r(t) = v(t) = cos t

i +

j sen t k

v(0) =

i + j

a(t) = -sen t

i - cos t k

a(0) = - k

v(0) = 2

Note que el vector aceleracin SIEMPRE se dirige hacia adentro de la curva.

174


Maple:
plot3d([sin(t),t,cos(t)],t=-5..5,
s=-9..399,color=red,axes=normal,transparency=0.0);

Solucin ambos:

9 14: Encuentre la velocidad, aceleracin y rapidez de una partcula con la funcin de
posicin dada.

9) r(t) = <t, t
2
, t
3
>

r(t) = v(t) = <1, 2t, 3t
2
>

a(t) = r(t) =<0, 2, 6t>

v(t) =
4 2
9 4 1 t t + +


13) r(t) = e
t
(cos t

i + sen t

j + t k) = <e
t
cos t

, e
t
sen t, t e
t
>

r(t) = v(t) = <e
t
(-sen t) + cos t e
t
, e
t
cos t + sen t e
t
, t e
t
+ e
t
>

= <-e
t
sen t + e
t
cos t, e
t
cos t + e
t
sen t, t e
t
+ e
t
>

a(t) = r(t) = <-e
t
cos t sen t e
t
+ e
t
(-sen t) + cos t e
t
, e
t
(-sen t) + cos t e
t
+ e
t
cos t +
sen t e
t
, t e
t
+ e
t
+ e
t
>

a(t) = r(t) = <-2 e
t
sen t, 2 e
t
cos t, t e
t
+ 2 e
t
>
175
r(t)=
2 t t 2 t t 2 t t
) e te ( sen t) e t cos e ( t) cos e sen t (-e + + + + + =

2t 2t 2t 2 2 2t 2t 2 2t 2 2t 2t 2 2t
e 2te e t t sen e t cos sen t 2e t cos e t cos e t cos sen t 2e t sen e + + + + + + +


r(t) = e
t
1 2 1 1
2
+ + + + t t = e
t
3 2
2
+ + t t


15 16: Encuentre los vectores de velocidad y posicin de una partcula que tiene la
aceleracin dada; y la velocidad y posicin iniciales dadas.

15) a(t) = k v(0) = i j r(0) = 0

a(t) = <0, 0, 1>

v(t) = dt = dt i + dt j +

) (t a

0

0

dt k = t k + C

Uso de la constante de integracin vectorial:

v(t) = t k + C = <0, 0, t> + <C
1
, C
2
, C
3
> = <C
1
, C
2
, t + C
3
>

Sabemos:

v(0) = <1, -1, 0>

Por lo tanto:
C
1
= 1 C
2
= -1 C
3
= 0

El vector de velocidad buscado es:

v(t) = <1, -1, t >

r(t) = dt = dt i - dt j +

) (t v

t dt k = <t, -t, t
2
> + C

Uso de la constante de integracin vectorial:

r(t) = <t, -t, t
2
> + C = <t, -t, t
2
> + <C
1
, C
2
, C
3
> = <t + C
1
, -t + C
2
, t
2
+ C
3
>

Sabemos:

r(0) = <0, 0, 0>

Por lo tanto:

C
1
= 0 C
2
= 0 C
3
= 0


176
El vector de posicin buscado es:

r(t) = <t, -t, t
2
>


Solucin ambos.

17 18: a) Encuentre el vector de posicin de una partcula que tiene la aceleracin
dada; y la velocidad y posicin iniciales dadas.
b) Utilice computadora (Maple 9 o posterior) para trazar la grafica que describe el
movimiento de la partcula.

17) a(t) = i + 2 j + 2t k v(0) = 0 r(0) = i + k

v(t) = dt = dt i + 2 dt j + 2

) (t a

t dt k = t i+ 2t j + t
2
k+ C

= <t, 2t, t
2
> + <C
1
, C
2
, C
3
> = <t + C
1
, 2t + C
2
, t
2
+ C
3
>

v(0) = 0 = <0, 0, 0>

Por lo tanto:

C
1
= 0 C
2
= 0 C
3
= 0

v(t) = <t, 2t, t
2
>

r(t) = dt = dt i + 2 dt j +

) (t v

2
t dt k = < t
2
, t
2
, t
3
> + C

= < t
2
, t
2
, t
3
> + <C
1
, C
2
, C
3
> = < t
2
+ C
1
, t
2
+ C
2
, t
3
+ C
3
>

r(0) = <1, 0, 1>

C
1
= 1 C
2
= 0 C
3
= 1

El vector buscado es:

r(t) = < t
2
+ 1, t
2
, t
3
+ 1>


Slo MAESTROS, propuesto CLASE/PUNTO EXTRA.

19) La funcin de posicin de una partcula est dada por r(t) =<t
2
, 5t,t
2
16t>. Dnde
es mnima su rapidez?

r(t) = <2t, 5, 2t - 16>

r(t) =
2 2
) 16 2 ( 25 4 + + t t = 256 64 4 25 4
2 2
+ + + t t t = 281 64 8
2
+ t t

177
Aplicaremos Teora de mximos y mnimos a la funcin v(t) y obtendremos el
valor de t en donde la funcin tiene un mnimo.

Llamaremos a R = v(t).

R = v(t) = 281 64 8
2
+ t t

dt
dR
= ( )
-
(16t 64) = 281 64 8
2
+ t t
281 64 8
32 8
2
+

t t
t


Hallamos Valores Crticos:

8t 32 = 0

t = 4

La rapidez mnima es:

v(4) = 64 25 64 + + = 12.369


Solucin ambos:

28 33: Halle los componentes tangencial y normal del vector de aceleracin.

29) r(t) = (3t t
3
)i + 3t
2
j

Recurso:
) ( '
) ( ' ' ) (
t r
t r t r
a
T

=

) (
) ( ' ' ) ( '
t r
t r t r
a
N

=


r(t) = (3 3t
2
) i + 6t j

r(t) = (-6t) i + 6 j

r(t) =
2 2 2
) 6 ( ) 3 3 ( t t + =
2 4 2
36 9 18 9 t t t + + = 9 18 9
2 4
+ + t t

= 3 1 2
2 4
+ + t t = 3 ) 1 ( 3 ) 1 (
2 2 2
+ = + t t

r (t) r (t) = <3 3t
2
, 6t> <-6t, 6> = -18t + 18t
3
+ 36t = 18t
3
+ 18t



r (t) X r (t) = = (18 18t
2
+ 36t
2
) k = (18t
2
+ 18) k


178
r (t) X r (t)=
2 2
18) (18t + = 18t
2
+ 18

t
t
t t
t
t t
t
t t
a
T
6
) 1 (
) 1 ( 6
) 1 (
6 6
) 1 ( 3
18 18
2
2
2
3
2
3
=
+
+
=
+
+
=
+
+
=


6
1
) 1 ( 6
1
6 6
) 1 ( 3
18 18
2
2
2
2
2
2
=
+
+
=
+
+
=
+
+
=
t
t
t
t
t
t
a
N

Recuerde: a
T
y a
N
son escalares.

33) r(t) = e
t
i + 2 t j + e
- t
k

r(t) = e
t
i + 2 j - e
- t
k = <e
t
, 2 , -e
- t
>

r(t) = e
t
i + e
- t
k = <e
t
, 0, e
- t
>

Recurso:
) ( '
) ( ' ' ) (
t r
t r t r
a
T

=

) (
) ( ' ' ) ( '
t r
t r t r
a
N

=


r(t) =
2 2 2
) ( ) 2 ( ) (
t t
e e

+ + =
t t
e e
2 2
2

+ + =
t
t
e
e
2
2
1
2 + +

=
t
t t
e
e e
2
2 4
1 2 + +
= 1 2
1
2 4
+ +
t t
t
e e
e
=
2 2
) 1 (
1
+
t
t
e
e
= ) 1 (
1
2
+

t
t
e
e
=
t t
e e

+

r (t) r (t) = <e
t
, 2 , -e
- t
> <e
t
, 0, e
-t
> = e
2t
- e
- 2t





r (t) X r (t) = = 2 e
- t
i + 2 j - 2 e
t
k



r (t) X r (t)=
2 t 2 2 t -
) e 2 (- 2 ) e 2 ( + + =
2t -2t
2e 4 2e + +

=
t
t
e
e
2
2
2
4 2 + + =
t
t t
e
e e
2
2 4
2 4 2 + +
=

t
e
1
2 2
) 2 2 ( +
t
e

= ) 2 2 (
1
2
+

t
t
e
e

179
t
t
t t
t t t
t
t
t
t
t t
t t
T
e
e
e e
e e e
e
e
e
e
e e
e e
a
1
) 1 (
) 1 )( 1 (
1
1
2
2 2
2 2
2
2
4
2 2

=
+
+
=
+

=
+

2
1
) 1 ( 2
1
2 2 2 2 1
2
2
2
2 2
=
+
+
=
+
+
=
+
+

=
t
t
t
t
t t
t
t
N
e
e
e
e
e e
e
e
a



180
UNIDAD 4: Funciones de varias variables.

- Funciones de varias variables:

Antecedentes:

El clculo en su forma ms simple estudia el comportamiento de funciones de una sola
variable.

En el mundo real, sin embargo, las cantidades fsicas y la interpretacin de fenmenos,
generan funciones que dependen de 2 o ms variables.

El clculo (diferencial e integral) aplicado a estas funciones de 2 o ms variables recibe
el nombre de Clculo Multivariable.

En este capitulo estudiaremos las funciones de varias variables desde 4 puntos de vista.

- Verbalmente [Descripciones].
- Numricamente [Tabla de valores (tabulacin)].
- Algebraicamente [Anlisis de funciones].
- Visualmente [Graficas, curvas de nivel y mapas de contorno].


4.1 Definicin de una funcin de 2 variables.

Introduccin:

La mayora de nosotros hemos manejado diversas funciones de varias variables, por
ejemplo, sabemos que el volumen de un cilindro circular recto es V = r
2
h, es decir, el
volumen V depende de los valores del radio r y la altura h.

Por lo tanto, V es una funcin de 2 variables (r y h).

La forma de escribir esta dependencia funcional es:

V(r, h) = r
2
h [Funcin de 2 variables]

Definicin:

Una funcin de 2 variables es una regla de correspondencia, que asigna a cada par
ordenado de nmeros reales (x, y) de un conjunto D (subconjunto de R
2
), un nmero
real nico denotado por f(x, y).

El conjunto D es el dominio de f y su imagen es el conjunto de valores que toma f y se
denota:

D = Dom = {x, y f (x, y)
e
R
2
}

= Im {f (x, y) (x, y)
e
D}
181
Generalmente escribimos z = f(x, y), para representar la funcin en un espacio
coordenado rectangular de 3 dimensiones.

x, y Variables independientes.

z Variable dependiente.

Es importante sealar que x, y, z e R.

- Dominio de una funcin de varias variables:

Ejemplo 1: Halle el dominio.
1
1
) , (

+ +
=
x
y x
y x f


Al igual que en el caso de las funciones de varias variables, debemos identificar las
restricciones de f, para garantizar que f(x, y) e R
2
.

D = Dom = {x, y x + y + 1 0, x 1}



Ejemplo 2: Halle el dominio.
) ln( ) , (
2
x y x y x f =


D = Dom = {x, y > 0} = {x, y y
x y
2
2
> x}

El dominio es el conjunto de puntos fuera de la parbola con vrtice en origen
y
2
> x.

182


Ejemplo 3: Halle el dominio e imagen de:

2 2
9 ) , ( y x y x g =



D = Dom = {x, y9 x
2
y
2
0} = {x, yx
2
+ y
2
9}


Interpretacin Grfica:

El dominio es el disco con r = 3 y C(0, 0).





183
La imagen es:
= Im {zz =
2 2
9 y x
, (x, y)
e
D}

Como z es una raz cuadrada positiva z 0.

A partir de los valores contenidos en el dominio sabemos que el mnimo valor de z es 0
y el mximo 3.

Por lo tanto:

= Im {z0 z 3} = [0, 3]





































184
4.2 Grfica de una funcin de 2 variables:

Otra forma de analizar el comportamiento de una funcin de 2 variables es por medio de
su grfica.

Definicin:

Si f es una funcin 2 variables con dominio D, entonces la grfica de f es el conjunto de
los puntos (x, y, z) de R
3
, tales que z = f (x, y) y (x, y) est en D.

Importante:

As como la grfica de una funcin f de una variable es una curva C con ecuacin de la
forma
y = f (x), la grfica de una funcin f de 2 variables es una superficie S con ecuacin
z = f(x, y).

Podemos visualizar la grfica (superficie S) de f como si se encontrara directamente
arriba o debajo de su dominio D EN EL PLANO XY.









185
En el caso de funciones complicadas de 2 variables, la computadora es de gran ayuda
para entender el comportamiento de la funcin, al conocer varias vistas de esta.



2 vistas de
2 2
) 3 ( ) , (
2 2 y x
e y x y x f

+ =


4.3 Curvas y superficies de nivel:

Las curvas de nivel o curvas o curvas de contorno son otra forma de analizar el
comportamiento de funciones de 2 o ms variables.

A partir de las curvas de nivel de una funcin, se genera un mapa de contorno, en el que
se representa en un plano, el conjunto de puntos (x, y) que pertenecen a f (x, y) cuando
la elevacin es constante, f (x, y) = k.

Las curvas de nivel son las trazas de f sobre el plano xy.


186




Note como las diferentes curvas de nivel, forman el mapa de contorno. Es claro que el
plano z = k, al intersectar a la funcin f(x, y), nos entrega las diferentes trazas de f sobre
el plano xy, cada traza tiene una ecuacin f(x, y) = k, donde k toma valores dentro de la
imagen de la funcin (k e Im).

Definicin:

Las curvas de nivel de una funcin f de 2 variables son las curvas con ecuaciones
f(x, y) = k, donde k es una constante que pertenece a la imagen de f.

Importante:

La superficie es aguda donde las curvas de nivel son cercanas entre si; es ms plana
donde estn ms separadas.

Entonces con una interpretacin correcta del mapa de contorno podemos imaginar la
grfica de una funcin f (x, y).
187
- Aplicaciones Fsicas:

En el mundo real los mapas de contorno que nos son familiares son los usados en
topografa para describir regiones montaosas, en este caso cada curva de nivel
pertenece a una regin con la misma elevacin sobre el nivel del mar. Si caminamos a
lo largo de una de estas curvas de contorno NO subiremos, NI bajaremos.



Otras aplicaciones de las curvas de nivel es indicar las diferentes temperaturas
(termografa), valores de presin atmosfrica o intensidad de campo magntico en
alguna regin.


Ejemplos demostrativos (Interpretacin de Curvas de Nivel):

1) Utilice el mapa de contorno para estimar los valores de f(1, 3) y f(4, 5).


Solucin:
El punto (1, 3) se encuentra en 70 z 80, as
estimamos:


f(1, 3) = 73

f(4, 5) = 56



188
2) Trace las curvas de nivel de f(x, y) = 6 3x 2 y para los valores de k = -6, 0, 6, 12.

Solucin:
Las curvas de nivel son:

6 3x 2y = k

3x + 2y + (k 6) = 0

Las curvas de nivel son una familia de rectas con pendiente -3/2, note que para los
valores de k (igualmente separados), obtenemos rectas paralelas igualmente espaciadas.

Entonces, ahora sabemos que la grfica de f, es un PLANO.



Maple:
contourplot(6-3*x-2*y,x=-15..15,y=-15..15,grid=[15,15],contours=[-6,0,6,12]);

plot3d(6-3*x-2*y,
x=-3..3, y=-2..4,lightmodel=light4,axes=normal,transparency=0.5);

3) Trace las curvas de nivel de f(x, y), para los valores de k dados (Obtendr conjuntos
de puntos que pertenecen a f(x, y), cuando la elevacin es constante z = k).

2 2
9 ) , ( y x y x g =
k = 0, 1, 2, 3.

Solucin:
Las curvas de nivel son:

k 9
2 2
= y x
2 2 2
9 k y x = +
189
Las curvas de nivel son una familia de crculos concntricos C(0, 0) y r =
2
9 k .

A partir del mapa de contorno, sabemos que la grfica g(x, y) es el hemisferio superior
de la esfera (C(0, 0), r = 3), ya que, slo se presenta la raz positiva
z 0.
9
2 2 2
= + + y x z



Maple:
contourplot((9-x^2-y^2)^(1/2),x=-3..3,y=-
3..3,grid=[100,100],contours=[0,1,2,3]);

plot3d((9-x^2-y^2)^(1/2),x=-3..3,y=-
3..3,lightmodel=light1,axes=normal,transparency=0);


4) Trace algunas curvas de nivel de h(x, y) = 4x
2
+ y
2
.

Solucin:

Las curvas de nivel son:
k y x = +
2 2
4


1
4
2 2
= +
k
y
k
x


La funcin que describe a la familia de curvas existe cuando k > 0 y describen a la
familia de elipses con semiejes
2
k
y k .

Al levantar las curvas de nivel para los diferentes valores de z = k (trazas horizontales
sobre xy), tenemos un paraboloide elptico.

190



Maple:
contourplot(4*x^2 + y^2,x=-3..3,y=-3..3,grid=[100,100]);

plot3d(4*x^2 + y^2,x=-3..3,y=-
3..3,lightmodel=light1,axes=normal,transparency=0);

Otra grfica del paraboloide elptico
2 2
9 ) , ( y x y x g =
.











191
- Funciones de 3 o ms variables:

Una funcin de 3 variables, f, es una regla que asigna a cada terna ordenada (x, y, z) de
un dominio D (subconjunto de R
3
) un nmero real denotado por f(x, y, z).

Ejemplo 1:

La aceleracin de la gravedad (gravedad local) de un punto sobre la superficie terrestre,
depende de su longitud x, su latitud y y su elevacin z cobre el nivel del mar, entonces
escribimos:
g
local
= f(x, y, z)

Es muy difcil visualizar funciones de 3 variables (o ms) puesto que se encuentran en
un espacio de 4 dimensiones (o ms), pero sus superficies de nivel nos dan idea de su
comportamiento.

Ejemplo 2:

La intensidad del campo magntico en un punto de la Tierra se define por las
coordenadas x, y, z de dicho punto, entonces la correspondencia funcional se escribe:

I = f(x, y, z)

En el mundo real, la mayora de los fenmenos dependen de 2 o ms variables, entonces
se definen por medio de funciones de 2 o ms variables.

La temperatura de un punto depende de su posicin en el espacio la presin y la
velocidad del viento.

T = f(x, y, z, P, v) [Funcin de 5 variables]



















192
Ejercicios resueltos (14.1 Sterwart):

1) Consideremos la funcin I = f(T, v) donde I es el ndice enfriador del viento
(ndice que ndica la severidad del fro que se siente), donde T es la temperatura
real y v la velocidad del viento. Es decir, I es la temperatura subjetiva que se
siente en funcin de la temperatura real y la velocidad del viento.



a) Cul es el valor de f(8, 60)? Qu significa?
b) Describa verbalmente el significado de f(-12, v) = - 26.
c) Describa f(T, 80) = -14.
d) Describa el comportamiento de I = f(-4, v).
e) Describa el comportamiento de I = f(T, 50).

Solucin:

a) f(8, 60) = -7 Cuando la temperatura local (real) es de 8 C y la velocidad del
viento 60 km/h, se siente tanto fri como -7 C sin viento.

b) @ f(-12, v) = -26
v = 20 km/h Si la temperatura real es de -12, pero se siente una severidad de -
26 C, el viento circula a 20 km/h.

c) @ f(T, 80) = - 14
T = 4 C Si la severidad del fri es -14 C y el viento viaja a 80 km/h, la
temperatura real es de 4 C.

d) I = f(-4, v) Cuando 6 v 60 el valor de I crece. Cuando v 60 el valor de I
se vuelve constante.

193
e) I = f(T, 50) La variable dependiente I es directamente proporcional a la
variable independiente T, es decir, si T crece, I crece; si T
decrece, I decrece, cuando la velocidad del viento es constante v =
80 km/h.

7) Sea f(x, y) =
y x
e

2

a) Evale f(2, 4).
b) Encuentre el dominio de f.
c) Encuentre la imagen de f.

Solucin:

a) f(2, 4) =
1
0

4 4 4 2
2
= = =

e e e

b) La funcin es exponencial existe en el intervalo de nmeros reales (-, ), por
lo tanto

D = {x, yx, y e R} = R
2


c) A partir del comportamiento de la funcin exponencial, sabemos:

Im = {f(x, y)f(x, y) e R} = {f(x, y)0 < f(x, y) < } = (0, )

Otra forma de expresar la imagen de f(x,y) es:

Im = {zz > 0}

Generalmente z = f(x, y).


9) Sea f(x, y, z) = ) ln(
2
z y x x +

a) Evale f(3, 6, 4)
b) Encuentre el dominio de f.
c) Encuentre la imagen de f.

Solucin:

a) f(x, y, z) = 0 [Recurso: ln 1 = 0]

b) D = {x, y, zx y + z > 0} [Recurso: y = ln x; D = {xx > 0}

c) Im = {f(x, y, z)f(x, y, z) R} = R




194
Recurso [Grficas auxiliares, y = ln x]:




11 20 Encuentre y trace el dominio de la funcin:


11) f(x, y) = y x +

Solucin:
D = {x, yx + y 0}


Familia de rectas con m = -1, = -45.
Semiespacio formado por TODOS los puntos en
R
2
a la derecha e incluyendo a la recta y = -x.



13) f(x, y) = ln (9 x
2
9y
2
)

Solucin:
D = {x, y9 x
2
9y
2
> 0}

2
2
9
y
x
+ < 1

Recurso Elipse:

1
2
2
2
2
= +
b
y
a
x


a b > 0
Focos: ( c, 0)
2 2 2
b a c =
V( a, 0)
195
Semiespacio formado por Todos los puntos R
2
, dentro y sin tocar la elipse:

2
2
9
y
x
+ < 1 (Semiejes 3 en x y 1 en y).

15) f(x, y) =
4
5 3
2 2
+
+
y x
y x


Solucin:

D = {x, y 0} 4
4
2 2
+ y x

= R
2
- {x, y = 0}
2 2
+ y x

Excepcin: 4
2 2
= + y x

Semiespacio formado por TODOS los
puntos en R
2
, excepto los que pertenecen a
la circunferencia C(0,0) y r = 2.


17) f(x, y) = xy y x +
2

Solucin:

D = {x, y y x +
2
0}

y -x
2
Parbola:
V(0, 0)
Eje de parbola = eje y.
Abre sobre eje x.
Crece hacia el negativo del eje y.

El dominio contiene TODOS los puntos en
R
2
sobre e incluyendo la parbola y = -x
2



19) f(x, y, z) =
2 2 2
1 z y x
Solucin:

D = {x, y, z
2 2 2
1 z y x 0}

2 2 2
z y x + + 1

El dominio contiene TODOS los puntos en R
3
, DENTRO E INCLUYENDO a la
esfera , C(0, 0, 0) y r = 1. 1
2 2 2
= + + z y x
196
2 diferentes vistas del dominio son:


Maple:

implicitplot3d([x^2+y^2+z^2=1,x^2+y^2+z^2=.6,x^2+y^2+z^2=.2 ], x=-2..2, y=-
2..2,z=-2..2,axes=normal, lightmodel=light4,transparency=0.8 );

plot3d( [(-x^2-y^2+1)^(1/2),-(-x^2-y^2+1)^(1/2),(-x^2-y^2+.6)^(1/2),-(-x^2-
y^2+.6)^(1/2),(-x^2-y^2+.2)^(1/2),-(-x^2-y^2+.2)^(1/2)], x=-2..2, y=-
2..2,axes=normal, lightmodel=light1,transparency=0.8 );


4.4 Lmites y Continuidad:

Definicin:

Sea f una funcin de 2 variables cuyo dominio D incluye puntos arbitrariamente
cercanos a (a, b). Entonces decimos que el lmite de f(x, y) cuando (x, y) se aproxima
infinitesimalmente a (a, b) [(x, y) (a, b)] es L y escribimos:

lim f(x, y) = L
(x, y) (a, b)

Importante:

Si f(x, y) L
1
cuando (x, y) (a, b) por una trayectoria C
1
y f(x, y) L
2
cuando (x,
y) (a, b) por una trayectoria C
2,
donde L
1
L
2,
entonces:

lim f(x, y) = NO EXISTE
(x, y) (a, b)




197
Interpretacin Geomtrica:



La grfica muestra diferentes trayectorias de aproximacin infinitesimal, a un
punto sobre una superficie.

Resulta evidente que si TODAS las trayectorias, pueden aproximarse a un punto,
el lmite EXISTE.

- Continuidad:

Una funcin de 2 variables es continua en un punto (a, b) si el lmite en ese punto
existe, es decir, si se cumple con el teorema de valor absoluto.


lim f(x, y) = f(a, b)
(x, y) (a, b)


Ejercicios resueltos (14.2 Sterwart):

1) Suponga que lim f(x, y) = 6
(x, y) (3, 1)

a) Qu puede decir acerca del valor de f(3, 1)?
b) Qu pasa si f es continua?

Solucin:

a) f(3, 1) = 6, si el lmite Existe, es decir, si el punto (3, 1) pertenece al dominio de
la funcin.
198
b) lim f(x, y) = f(3, 1)
(x, y) (3, 1)

5 20:
Encuentre el lmite, si existe, o demuestre que el lmite NO existe.

5) lim (x
5
+ 4x
3
y - 5xy
2
)
(x, y) (5, - 2)

Solucin:
El acercamiento se realizar por 2 trayectorias diferentes.

Trayectoria 1:
@ y = - 2

f(x, -2) = x
5
+ 4x
3
(-2) - 5x(-2)
2

f(x, -2) = x
5
- 8x
3
- 20x

lim f(x, -2) = 3125 1000 100 = 2025
x 5

Trayectoria 2:
@ y = 5

f(y, 5) = 3125 + 500y 25y
2


lim f(x, - 2) = 3125 1000 100 = 2025
y - 2

Por lo tanto, el lmite EXISTE y la funcin es continua en el punto (5, -2).

9)
4 4
2 2
8
y x
y x
+

lim
(x, y) (0,0)


Solucin Analtica:

Es claro que la funcin EXISTE cuando 0, si (x, y) (0, 0) la funcin no esta
definida puesto que
4 4
y x +
0
0
NO EXISTE.

Entonces como el punto (0, 0) NO pertenece la dominio de la funcin, el lmite cuando

Podemos decir que en el punto (0,0) la funcin es discontinua.




199
Solucin Grfica:

Nota: el plano representa el dominio de z = f(x, y).

Maple:
plot3d([(8*x^2*y^2)/(x^4+y^4)],x=-3..3,y=-
3..3,lightmodel=light2,axes=normal,transparency=0.0);

La ecuacin generar en Maple las 4 vistas presentadas.






200
11)
2 2
y x
xy
+

lim
(x, y) (0,0)

Solucin analtica:
Puesto que la funcin se indefine en el punto (0, 0), el lmite de la funcin NO EXISTE.

La funcin es discontinua en (0, 0).

Solucin Grfica:


Maple:

plot3d([(x*y)/(x^2+y^2)^(1/2)],x=-300..300,
y=-300..300,lightmodel=light1,axes=normal,
transparency=0.5);





201
15)
1 1
2 2
2 2
+ +
+
y x
y x

lim
(x, y) (0,0)

Solucin Grfica:



Maple:
plot3d([(x^2+y^2)/((x^2+y^2+1)^(1/2)-1)],x=-1..1,
y=-1..1,lightmodel=light1,axes=normal,
transparency=0.6);

Solucin analtica:

-Trayectoria 1:

(x, y) (0, 0) por el eje y.

@ x = 0
202
f(0, y) =
1 1
2
2
+ y
y


1 1
2
2
+ y
y
=
1 1
2
2
+ y
y

1 1
1 1
2
2
+ +
+ +
y
y
=
1 1
) 1 1 (
2
2 2
+
+ +
y
y y

lim
y 0
lim
y 0
lim lim
y 0 y 0

= 1 1
2
+ + y = 2
lim
y 0

-Trayectoria 2:

(x, y) (0, 0) por el eje x.

@ y = 0
f(x, 0) =
1 1
2
2
+ x
x



1 1
2
2
+ x
x
=
1 1
2
2
+ x
x

1 1
1 1
2
2
+ +
+ +
x
x
=
1 1
) 1 1 (
2
2 2
+
+ +
x
x x

lim
x 0
lim
x 0
lim
x 0

= 1 1
2
+ + x = 2
lim
x 0

Por lo tanto, como el lmite z = 2, es el mismo por 2 trayectorias diferentes, el lmite
EXISTE.

Maple:
plot3d([(x^2+y^2)/((x^2+y^2+1)^(1/2)-1)], x=-0.0001..0.0001,
y=-0.0001..0.0001, lightmodel=light1,axes=normal, transparency=0.6);
203
4.5 Definicin de derivadas parciales de funciones de 2 variables y su
interpretacin geomtrica.

Introduccin (Ejemplo demostrativo/Interpretacin fsica):

La tabla nos muestra los diferentes valores del ndice calorfico I, al variar las 2
variables de las cuales depende; la humedad H (%) y la temperatura real T (F).

I = f(T, H)

El ndice calorfico I es la temperatura del aire percibida cuando la temperatura real es
T y la humedad relativa del aire H.

En un da caluroso, con elevada humedad percibimos una temperatura mayor a la real,
pero, cuando el aire es ms seco se percibe una temperatura menos que la real.



Si observamos la columna resaltada (H = 70), estamos considerando a I como funcin
de una sola variable T, para un valor fijo de H.

g(T) = f(T, 70)

Ahora g(T) describe la forma en la que I aumente al aumentar la temperatura real,
cuando la humedad relativa es H = 70 %.

La derivada de g cuando T = 96 F, es la razn de cambio de I con respecto a T, cuando
T = 96 F.

g(96) =
h
g h g ) 96 ( ) 96 ( +
=
h
f h f ) 70 , 96 ( ) 70 , 96 ( +


lim
h 0
lim
h 0

La derivada se puede calcular aproximadamente haciendo h = -2 y h = 2.

g(96)
2
) 96 ( ) 98 ( g g
=
2
) 70 , 96 ( ) 70 , 98 ( f f
=
2
125 133
= 4

g(96)
2
) 96 ( ) 94 (

g g
=
2
) 70 , 96 ( ) 70 , 94 (

f f
=
2
125 118

= 3.5

204
Promediando los valores obtenidos podemos decir que la derivada g(96) es
aproximadamente 3.75.

Esto significa que, cuando la temperatura real es de 96 F y la humedad relativa de
70%, la temperatura aparente I se eleva 3.75 F por cada grado que se eleva la
temperatura real, cuando la humedad es H = 70%.

Observemos ahora el rengln resaltado T = 96 F. Los nmeros de este rengln son
valores de la funcin G(H) = f(96, H), que describe la forma en que I aumenta (varia), al
aumentar H, cuando T = 96 F.

La derivada de esta funcin cuando H = 70% es la razn de cambio de I con respecto a
H, cuando H = 70.

G(70) =
h
G h G ) 70 ( ) 70 ( +
=
h
f h f ) 70 , 96 ( ) 70 , 96 ( +


lim
h 0
lim
h 0

La derivada se puede calcular aproximadamente haciendo h = -5 y h = 5.

G(70)
5
) 70 ( ) 75 ( G G
=
2
) 70 , 96 ( ) 75 , 96 ( f f
=
5
125 130
= 1

G(70)
5
) 70 ( ) 65 (

G G
=
5
) 70 , 96 ( ) 65 , 96 (

f f
=
5
125 121

= .8

Promediando los valores obtenidos podemos decir que la derivada G(70) es
aproximadamente .9.

Esto significa que, cuando la temperatura real es de 96 F y la humedad relativa de
70%, la temperatura aparente I se eleva 0.9 F por cada unidad de porcentaje que se
eleva la humedad relativa, cuando la temperatura real es T = 96.


- Definicin:

En general, si f es una funcin de 2 variables x y y. Supongamos que hacemos variar
solamente a x, mientras que y permanece fija (y = b).

Estamos entonces considerando un funcin de una sola variable g(x) = f(x, b). Si g tiene
derivada en a, esta es la derivada parcial de f con respecto a x en (a, b) y la
denotamos por:

) , ( b a f
x
Entonces:

) , ( b a f
x
= g(a) Donde g(x) = f(x, b)

Por la definicin de derivada como lmite, tenemos:
205
g(a) =
h
a g h a g ) ( ) ( +

lim
h 0

) , ( b a f
x
=
h
b a f b h a f ) , ( ) , ( +

lim
h 0


Del mismo modo la derivada parcial de f con respecto a y en (a, b) es:



) , ( b a f
y
Y se obtiene haciendo x = a y calculando la derivada ordinaria de G(y) = f(a, y), en y =
b:

) , ( b a f
y
= G(b) Donde G(x) = f(a, y)

Por la definicin de derivada como lmite, tenemos:

G(b) =
h
b g h b G ) ( ) ( +

lim
h 0

) , ( b a f
y
=
h
b a f h b a f ) , ( ) , ( +

lim
h 0

Entonces derivadas parciales del ejemplo anterior, se denotan:

75 . 3 ) 70 , 96 ( =
T
f

9 . ) 70 , 96 ( =
H
f


Note que si dejemos variar (a, b), son funciones de 2 variables.
y x
f y f

Si f es una funcin de 2 variables, sus derivadas parciales son las funciones
definidas por:
y x
f y f

h
y x f y h x f ) , ( ) , ( +

) , ( y x f
x
=
lim
h 0

h
y x f h y x f ) , ( ) , ( +

) , ( y x f
y
=
lim
h 0


- Notaciones para derivadas parciales:

Si Z = f(x, y).

) , ( y x f
x
= =
x
f
x
f
c
c
= ) , ( y x f
x c
c
=
x
z
c
c
= f D
X
206
) , ( y x f
y
= =
y
f
y
f
c
c
= ) , ( y x f
y c
c
=
y
z
c
c
= f D
y


- Regla para hallar derivadas parciales de z = f(x, y):

1) Para hallar , considere y como constante y derive f(x, y) con respecto a x.
x
f

2) Para hallar , considere x como constante y derive f(x, y) con respecto a y.
y
f

No debe olvidar:
0 =
dx
dc


Nota: En derivacin parcial aplican TODAS las frmulas de derivacin de funciones
de una variable.

































207
- Interpretacin Geomtrica:

a) Comportamiento de .
x
D

Las grficas muestran las diferentes rectas secantes con pendiente
h
b a f b h a f ) , ( ) , ( +
,
cuando el lmite
h
b a f b h a f ) , ( ) , ( +
, se hace verdadero la pendiente corresponde
a una recta tangente.
lim
h 0










208
La grfica muestra el comportamiento de la recta tangente a la superficie S descrita por
f(x, y) en el punto (a, b), cuya pendiente es
x
z
c
c
y se encuentran en el plano y = b.
a x=


Note que
x
z
c
c
describe la pendiente de cualquier recta tangente a la superficie S, en el
punto (x, b).





















209
b) Comportamiento de .
y
D
Las grficas muestran las diferentes rectas secantes con pendiente
h
b a f h b a f ) , ( ) , ( +
,
cuando el lmite
h
b a f h b a f ) , ( ) , ( +
, se hace verdadero la pendiente corresponde
a una recta tangente.
lim
h 0



210
La grfica muestra el comportamiento de la recta tangente a la superficie S descrita por
f(x, y) en el punto (a, b), cuya pendiente es
y
z
c
c
y se encuentran en el plano x = a.
b y=

























211
c) Comportamiento de y .
x
D
y
D
La importancia del comportamiento de ambas razones de cambio
x
z
c
c
y
y
z
c
c
, radica en el
hecho de que, en el punto (a, b) las rectas tangentes con pendientes
x
z
c
c

y
a x=
y
z
c
c
, pertenecen al plano tangente a la superficie S, en el punto (a, b).
b y=


d) Comportamiento del Plano Tangente.


212
4.6 Derivadas parciales de orden superior.

A estas derivadas tambin se les llama segundas derivadas parciales y son:

( )
2
2
2
2
11
x
z
x
f
x
f
x
f f f
xx x x
c
c
=
c
c
=
|
.
|

\
|
c
c
c
c
= = =

( )
x y
z
x y
f
x
f
y
f f f
xy y x
c c
c
=
c c
c
=
|
.
|

\
|
c
c
c
c
= = =
2 2
12


( )
y x
z
y x
f
y
f
x
f f f
yx
x
y
c c
c
=
c c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
= = =
2 2
21


( )
2
2
2
2
22
y
z
y
f
y
f
y
f f f
yy
y
y
c
c
=
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
= = =

- Teorema de Clairaut:

Suponga que f est definida en un disco D que contiene a (a, b). Si las funciones y
son continuas en D, entonces:
xy
f
yx
f

( ) ( ) b a f b a f
yx xy
, , =


( ) ( ) ( ) b a f b a f b a f
xxy yxx xyx
, , , = =


Ejercicios resueltos (14.3 Sterwart):

1) La temperatura T en un lugar del hemisferio norte depende de la longitud x, la latitud
y y el tiempo t, de modo que podemos escribir T = f(x, y, t). Midamos el tiempo en
horas desde principios de enero.

a) Cul es el significado de las derivadas parciales
y
T
x
T
c
c
c
c
, y
t
T
c
c
?
b) Honolulu tiene longitud 158 O y latitud 21 N. Suponga que, a las 9:00 a.m. del
1 de enero, el viento sopla aire caliente hacia el noreste, de modo que el aire
hacia al oeste y al sur es caliente, y al norte y este es ms fresco [conveccin].
Es de esperarse que , y sean
positivos o negativos? Explique.
) 9 , 21 , 158 (
x
f ) 9 , 21 , 158 (
y
f ) 9 , 21 , 158 (
t
f


Solucin:

213
1)
x
T
c
c
, es la razn de cambio de la temperatura
con respecto nicamente a la variable x.

Esta razn de cambio indica cuantas unidades de
temperatura varia T por cada unidad que se
incrementa x, mientras las variables y y t
permanecen constantes.

Con la derivada parcial
x
T
c
c
podemos conocer la temperatura en cualquier punto del
hemisferio norte, con latitud y = c en el instante t.

2) En este caso la derivada parcial
y
T
c
c
, describe la variacin de temperatura por cada
grado que varia la latitud y, cuando la longitud es constante, en el instante t.



3) La derivada parcial
t
T
c
c
, nos indica la variacin de temperatura T al variar una
unidad el tiempo t, en un punto nico del hemisferio norte.



b) tiene signo positivo, la temperatura asciende hacia el oeste, por lo
tanto T es positivo.
) 9 , 21 , 158 (
x
f

) 9 , 21 , 158 (
y
f
=
y
T
c
c
, tiene signo negativo, ya que, la temperatura descender
conforme nos acercamos al norte del hemisferio.

) 9 , 21 , 158 (
t
f

En realidad la informacin del problema no es suficiente, pero el sentido comn nos
hace suponer que la razn de cambio instantnea en 9:00 a.m. es positiva.
214
7) Si f(x, y) = , encuentre y e interprete esos nmeros
como pendientes. Ilustre sus resultados en computadora.
2 2
4 16 y x
) 2 , 1 (
x
f ) 2 , 1 (
y
f

) 2 , 1 (
x
f
= - 8x = - 8 Variacin de z por cada unidad que varia x, cuando y = 2.
1 = x

Es la pendiente de una recta tangente a la superficie f(x, y), en el punto (1, 2, f(1, 2)). La
recta es paralela al plano xz.

) 2 , 1 (
y
f
= -2y = - 4 Variacin de z por cada unidad que varia y, cuando x = 1.
2 = y

Es la pendiente de una recta tangente a la superficie f(x, y), en el punto (1, 2, f(1, 2)) =
(1, 2, 8). La recta es paralela al plano yz.

Z = = 8 ) 2 , 1 ( f

- Como conocemos un punto sobre la recta tangente y su pendiente, hallamos la
ecuacin:

@ , m = -8, en el plano y = 2.
) 2 , 1 (
x
f

z 8 = -8(x 1)
z = -8x + 8 + 8

z = -8x + 16

Partiendo de esta ecuacin hallaremos 2 puntos sobre la recta, y definiremos el vector
paralelo v.

P
1
(2, 0, 0) y P2(1, 0, 8)

v = <-1, 0, 8>

Las ecuaciones paramtricas son:

L1 = [1 t, 2, 8 + 8t]

@ , m = -4, en el plano x = 1.
) 2 , 1 (
y
f

z 8 = -4(y 2)
z = -4y + 8 + 8

z = -4y + 16
P
1
(0, 1, 12) y P
2
(0, 2, 8)

v = <0, 1, -4>

215
Las ecuaciones paramtricas son:

L
2
= [1, 2 + t, 8 4t]

Maple:

Superficie:
plot3d([16-4*x^2-y^2],x=-2..1,y=-2..2,lightmodel=light3,axes=normal,
transparency=0.5);

Rectas:
plot3d([[1-t,2,8+8*t],[1,2+t,8-4*t]],t=-2..2,s=-
50..50,color=red,axes=normal,transparency=0.0);

Grfica:




11 32: Encuentre las primeras derivadas parciales.

11)
4
2 3 ) , ( y x y x f =

3 =
x
f
3
8y f
y
=

15)
y x
y x
y x f
+

= ) , (

216
2
) (
) ( ) ( ) ( ) (
y x
y x
x
y x y x
x
y x
f
x
+
+
c
c

c
c
+
= =
2 2
) ( ) (
) ( ) (
y x
y x y x
y x
y x y x
+
+ +
=
+
+

=
2
) (
2
y x
y
+


2
) (
) ( ) ( ) ( ) (
y x
y x
y
y x y x
y
y x
f
y
+
+
c
c

c
c
+
= =
2 2
) ( ) (
) ( ) 1 )( (
y x
y x y x
y x
y x y x
+
+
=
+
+

=
2
) (
2
y x
x
+


19) f(u, v) = |
.
|

\
|

v
u
1
tan
Recurso:

2
1
1
1
tan
x
x
dx
d
+
=

2 2 2 2 2
2
2
1
1
v u
v
v
v
u
u v
u v
v
v
u
u
v
u
f
u
+
=
|
|
|
|
.
|

\
|
c
c

+
=
|
.
|

\
|
c
c
|
.
|

\
|
+
=


2 2 2 2 2
2
2
1
1
v u
u
v
v
v
u u
v
v
u v
v
v
u
v
v
u
f
v
+

=
|
|
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
+
=
|
.
|

\
|
c
c
|
.
|

\
|
+
=



21) z = ln(x +
2 2
y x + )

2 2 2 2 2 2
2 2
2 2 2 2
2 / 1 2 2
2 2
2 2
2 2
1
) (
1
1
)) 2 ( ) (
2
1
1 (
1
) (
1
y x y x y x x
y x x
y x
x
y x x
x y x
y x x
y x x
x
y x x
f
x
+
=
+ + +
+ +
=
|
|
.
|

\
|
+
+
+ +
=
+ +
+ +
= + +
c
c
+ +
=



217
2 2 2 2 2 2 2 2
2 / 1 2 2
2 2
2 2
2 2
1
)) 2 ( ) (
2
1
(
1
) (
1
y x x y x
y
y x
y
y x x
y y x
y x x
y x x
y
y x x
f
y
+ + +
=
|
|
.
|

\
|
+ + +
=
+
+ +
= + +
c
c
+ +
=




25) w = ln (x + 2y + 3z)

z y x z y x
z y x
x z y x
w
x
3 2
1
) 1 (
3 2
1
) 3 2 (
3 2
1
+ +
=
+ +
= + +
c
c
+ +
=


27) u = xe
-t
sen |

| | | | sen e
x
x
sen e sen e
x
x sen xe
x
u
t t t t
x

=
c
c
+
c
c
=
c
c
=


33 36: Encuentre las derivadas parciales indicadas.

35) f(x, y, z) =
z y
x
+
) 1 , 2 , 3 (
z
f

2 2
) ( ) (
) ( ) (
z y
x
z y
z y
z
x
z
x
z y
z y
x
z
f
z
+

=
+
+
c
c

c
c
+
=
|
|
.
|

\
|
+ c
c
=

3
1
9
3
) 1 2 (
3
) 1 , 2 , 3 (
2
=

=
+

=
z
f


37 38: Utilice la definicin de derivadas parciales como lmite para hallar y
.
) , ( y x f
x
) , ( y x f
y

37)
2 2
2 ) , ( y xy x y x f + =

x
y x f y x x f
A
A + ) , ( ) , (
=
lim
x 0

x
y xy x y y x x x x
A
+ + A + A +
2 2 2 2
2 2 ) ( ) (
=
lim
x 0

218
Eliminando el trmino que da 0/0 o n/0, tenemos:


x
y xy x y xy xy x x x x
A
+ + A A + A +
2 2 2 2 2
2 2 2
=
lim
x 0


x
xy x x x
A
A A + A
2
2
=
lim
x 0


x
y x x x
A
A + A ) 2 (
=
lim
x 0

y x x A + 2 = 2x y
lim
x 0

En efecto f
x
= 2x y


39 42: Utilice derivacin implcita para hallar:

a)
x
z
c
c


b)
y
z
c
c



41) ) ( 2
2 2 2
z y x z y x + = +


a)
x
z
c
c


)] ( 2 [ ) (
2 2 2
z y x
x
z y x
x
+
c
c
= +
c
c



x
x
z y z y
x
x x
x
z
z
c
c
+ + +
c
c
= +
c
c
2 ) ( ) ( 2 2 2

) 2 )( ( ) 0 ( 2 2 2 z y
x
z
x x
x
z
z + +
c
c
+ = +
c
c


z y
x
z
x x
x
z
z 2 2 2 2 2 + +
c
c
= +
c
c


z y
x
z
x
x
z
z x 2 2 2 2 2 + +
c
c
=
c
c


219
z y x
x
z
z
x
z
x 2 2 2 2 2 + + =
c
c

c
c


z y x
x
z
z x 2 2 2 ) 2 2 ( + + =
c
c


z x
z y x
z x
z y x
z x
z y x
x
z
+

=
+

=

+ +
=
c
c
) ( 2
) ( 2
2 2
2 2 2


[Solucin anloga para
y
z
c
c
]






































220
4.7 Incrementos, diferenciales y regla de la cadena.

- Incrementos y diferenciales:

Para una funcin y = f(x), definimos el diferencial dx como una variable independiente,
capaz de tomar cualquier valor real. As tenemos:

dy = f dx

- Interpretacin Geomtrica:

La grfica muestra la relacin entre el incremento y y el diferencial dy:

y representa el cambio en la altura de la curva y = f(x) y dy representa el cambio en la
altura de la recta tangente, cuando x cambia en una cantidad dx = x.



Para una funcin de 2 variables z = f(x, y), definimos las diferenciales dx y dy como
variables independientes.

Entonces el diferencial dz o df llamado diferencial total, esta definido por:


( ) ( ) dy
y
z
dx
x
z
dy y x f dx y x f dz
y x
c
c
+
c
c
= + = , ,




221
- Aplicaciones Fsicas (Ejemplo demostrativo):

El radio de la base y la altura de un cono circular son 10 cm y 25 cm, respectivamente,
con un posible error en medicin de hasta 0.1 cm en cada una de las dimensiones dadas.

Utilice diferenciales para estimar el mximo error en el volumen calculado del cono.

Solucin:

V = r
2
h

Si dy
y
z
dx
x
z
dz
c
c
+
c
c
= , tenemos:

) 1 . 0 (
3
) 1 . 0 (
3
2
) 1 . 0 (
3
1
) 1 . 0 (
3
1
2 2 2
r rh h r
h
h r
r
dV
t t
t t + =
c
c
+
c
c
=

2
30 30
2
r hr dV
t t
+ =

dV
25 , 10 = = h r
t
t t
20
30
100
) 250 (
30
2
= + = cm
3
= 63 cm
3


Es claro que dV corresponde a la mxima variacin en la medicin del volumen V, es
decir, el error mximo de medicin.

Note que para que los resultados sean correctos las unidades deben ser homogneas.


Ejercicios Resueltos (14.4 Stewart):

23 28: Encuentre el diferencial de la funcin dada.

23) z =
3 2
y x

dz = dy y x
y
dx y x
x
3 2 3 2
c
c
+
c
c


dz = dy y x dx xy
2 2 3
3 2 +


25) u = | sen e
t

| |
|
| d sen e dt sen e
t
du
t t
c
c
+
c
c
=

| | | d e dt sen e du
t t
cos + =
222
Recurso: Excluir la constante del operador
dx
dx
c cx
dx
d
= .


- Regla de la Cadena:

La regla de la cadena para funciones de una sola variable nos ayuda a derivar funciones
compuestas (funcin de una funcin).

Si y = f(x) y x = g(t); y f y g son funciones diferenciables, entonces y = f(x) es
indirectamente una funcin de t.
dt
dx
dx
dy
dt
dy
=



- Regla de la cadena [Caso 1]:

Suponga que z = f(x, y) es una funcin diferenciable en donde x = g(t) y y = h(t) son
funciones diferenciables en t. Entonces:

dt
dy
y
f
dt
dx
x
f
dt
dz
c
c
+
c
c
=

Es claro que
dt
dz
representa la razn de cambio de z con respecto a t, cuando el punto (x,
y) se mueve a lo largo de la curva C con ecuaciones paramtricas, x = g(t) y y = h(t).



- Regla de la cadena [Caso 2]:

Suponga que f(x, y) es una funcin diferenciable de x y y donde x = g(s, t) y y = h(s, t)
son funciones diferenciables de s y t.

s
y
y
z
s
x
x
z
s
z
c
c
c
c
+
c
c
c
c
=
c
c


t
y
y
z
t
x
x
z
t
z
c
c
c
c
+
c
c
c
c
=
c
c









223
4.8 Derivacin parcial implcita:

y
x
F
F
y
F
x
F
dx
dy
=
c
c
c
c
=


z
F
x
F
x
z
c
c
c
c
=
c
c

z
F
y
F
y
z
c
c
c
c
=
c
c


Nota: Esta funciones satisfacen nuestras necesidades para derivar funciones implcitas
de varias variables, pero, NO es necesario memorizarlas. Recomendamos derivar la
funcin con cuidado y despejar la razn de cambio que necesitemos.


- Ejercicios resueltos (14.5 Sterwart):

1 6: Utilice regla de la cadena para hallar
dt
dz
o
dt
dw
.

1) z = x = y =
2 2
xy y x +
4
2 t +
3
1 t

Recurso:

dt
dy
y
z
dt
dx
x
z
dt
dz
c
c
+
c
c
=


) 1 ( ) ( ) 2 ( ) (
3 2 2 4 2 2
t
dt
d
xy y x
y
t
dt
d
xy y x
x dt
dz
+
c
c
+ + +
c
c
=


| | | |
2 2 2 3 2 2
3 4 t y
y
x y
y
x t x
x
y x
x
y
dt
dz

c
c
+
c
c
+
(

c
c
+
c
c
=


( )( ) ( )( )
2 2 3 2
3 2 4 2 t xy x t y xy
dt
dz
+ + + =


2 2 2 3 2 3
6 3 4 8 xyt t x t y xyt
dt
dz
+ =


( ) (
2 2 3 2
2 3 2 4 t xy x t y xy
dt
dz
+ = )

224
5) w =
z
y
xe x = y =
2
t t 1 z = t 2 1+

Recurso:

dt
dz
z
w
dt
dy
y
w
dt
dx
x
w
dt
dw
c
c
+
c
c
+
c
c
=


Recuerde:

0 =
dx
dc


) 2 1 ( ) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) (
2
t
dt
d
xe
z
t
dt
d
xe
y
t
dt
d
xe
x dt
dw
z
y
z
y
z
y
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=


) 2 ( ) ( ) 1 ( ) ( ) 2 (
(

c
c
+
(

c
c
+
(

c
c
=
z
y
z
y
z
y
e
z
x e
y
x t x
x
e
dt
dw


) 2 ( ) ( ) 1 (
1
) ( ) 2 (
1
(

c
c
+
(

c
c
|
.
|

\
|
+
(

=

z
z
e xy y
y z
e x t e
dt
dw
z
y
z
y
z
y


) )( ( 2
) (
2
2
+ = z e xy
z
e x
t e
dt
dw
z
y z
y
z
y


(

=
2
2
2
z
xy
z
x
t e
dt
dw
z
y


7 12: Utilice la regla de la cadena para hallar
s
z
c
c
y
t
z
c
c
.
7) z = x =
2 2
y xy x + +
t s +
y =
st


Recurso:

s
y
y
z
s
x
x
z
s
z
c
c
c
c
+
c
c
c
c
=
c
c


t
y
y
z
t
x
x
z
t
z
c
c
c
c
+
c
c
c
c
=
c
c


225
) ( ) ( ) ( ) (
2 2 2 2
st
s
y xy x
y
t s
s
y xy x
x s
z
c
c
+ +
c
c
+ +
c
c
+ +
c
c
=
c
c


yt xt y x t y x y x
s
z
2 2 ) )( 2 ( ) 1 )( 2 ( + + + = + + + =
c
c


) ( ) ( ) ( ) (
2 2 2 2
st
t
y xy x
y
t s
t
y xy x
x t
z
c
c
+ +
c
c
+ +
c
c
+ +
c
c
=
c
c


ys xs y x s y x y x
t
z
2 2 ) )( 2 ( ) 1 )( 2 ( + + + = + + + =
c
c


11) z = r = st
| cos
r
e
2 2
t s + = |

Recurso:

s
z
s
r
r
z
s
z
c
c
c
c
+
c
c
c
c
=
c
c |
|


t
z
t
r
r
z
t
z
c
c
c
c
+
c
c
c
c
=
c
c |
|


2
1
2 2
) ( ) cos ( ) ( ) cos ( t s
s
e st
s
e
r s
z
r r
+
c
c
c
c
+
c
c
c
c
=
c
c
|
|
|


(

+
(

c
c
+
(

c
c
=
c
c
) 2 ( ) (
2
1
cos cos
2
1
2 2
s t s e t e
r s
z
r r
|
|
|


| | | |
(

+ + =
c
c
) ( ) ( ) ( cos
2
1
2 2
s t s sen e t e
s
z
r r
| |


2 2
cos
t s
sen se
te
s
z
r
r
+
=
c
c |
|



13) Si z = f(x, y), donde x = g(t), y = h(t), g(3) = 2, g(3) = 5, h(3) = 7, h(3) = -4,
f
x
(2, 7) = 6 y f
y
(2, 7) = -8, encuentre
dt
dz
cuando t = 3.

226
Recurso:
dt
dy
y
z
dt
dx
x
z
dt
dz
c
c
+
c
c
=


62 32 30 ) 4 )( 8 ( ) 5 ( 6 = + = + =
dt
dz


19 24: Utilice la regla de la cadena para hallar las derivadas parciales indicadas.

19) w = x = st y = z = s
2 2 2
z y x + + t s cos sent

s
w
c
c
,
t
w
c
c
, cuando s = 1, t = 0.

ds
dz
z
w
ds
dy
y
w
ds
dx
x
w
ds
dw
c
c
+
c
c
+
c
c
=


sent z t y t x
ds
dw
) 2 ( cos ) 2 ( ) 2 ( + + =


zsent t y xt
ds
dw
2 cos 2 2 + + =


ds
dw
= 2
0 , 1 = = t s

dt
dz
z
w
dt
dy
y
w
dt
dx
x
w
dt
dw
c
c
+
c
c
+
c
c
=


t zs sent ys s x
dt
dw
cos 2 ) ( 2 ) 2 ( + + =


t zs sent ys xs
dt
dw
cos 2 ) ( 2 2 + =


dt
dw
= 0
0 , 1 = = t s

Solucin slo MAESTROS, propuesto EXAMEN.

23) u =
z y
y x
+
+
x = p r t + + t , y = p r r p t + , z = + .

227
p
u
c
c
,
r
u
c
c
,
t
u
c
c
.

p
z
z
u
p
y
y
u
p
x
x
u
p
u
c
c
c
c
+
c
c
c
c
+
c
c
c
c
=
c
c


) 1 )( 1 ( ) )( 1 )( ( ) 1 (
) (
) ( ) ( ) ( ) (
) 1 )( 1 (
1
2
2

+ + +
(
(
(
(

+
+
c
c
+ +
c
c
+
+
|
|
.
|

\
|
+
=
c
c
z y y x
z y
z y
y
y x y x
y
z y
z y p
u


2 2 2 2
) ( ) (
1
) ( ) (
1
z y
y x
z y
x z
z y z y
y x
z y
y x z y
z y p
u
+
+

+
|
|
.
|

\
|
+
=
+
+

+
+
+
|
|
.
|

\
|
+
=
c
c


2 2 2
) (
2
) (
2 1
) (
1
z y
y x z z y
z y
y x z
z y z y
y x x z
z y p
u
+
+ +
=
(

+

+
|
|
.
|

\
|
+
=
(

+

+
|
|
.
|

\
|
+
=
c
c


2 2 2 2
4
) 2 ( 2
) (
) ( 2
) (
2 2
p
t
p
t
z y
x z
z y
x z
p
u
=

=
+

=
+

=
c
c



r
z
z
u
r
y
y
u
r
x
x
u
r
u
c
c
c
c
+
c
c
c
c
+
c
c
c
c
=
c
c


(

+
+
+
|
|
.
|

\
|
+
=
+
+

(

+
|
|
.
|

\
|
+
=
c
c
2 2 2
) (
1
) 1 (
) (
) 1 (
) (
) 1 )( 1 (
1
z y
y x x z
z y z y
y x
z y
x z
z y r
u


0
) (
0
) ( ) (
1
2 2 2
=
+
=
+
+
=
(

+

+
|
|
.
|

\
|
+
=
c
c
z y z y
y z z y
z y
y z
z y r
u


t
z
z
u
t
y
y
u
t
x
x
u
t
u
c
c
c
c
+
c
c
c
c
+
c
c
c
c
=
c
c


2 2 2
) (
1
) 1 (
) (
) (
) 1 (
) (
1
z y
y x x z
z y z y
y x
z y
x z
z y t
u
+
+ +
+
|
|
.
|

\
|
+
=
+
+

+
|
|
.
|

\
|
+
=
c
c


p p
p
z y
z y
z y
y z z y
t
u 1
4
4
) (
) ( 2
) (
2 2 2
= =
+
+
=
+
+ + +
=
c
c


25 28: Halle
dx
dy
.

25) 8
3 2
= + y xy x

228
8 ) (
3 2
dx
d
y xy x
dx
d
= +

8
3 2
dx
d
y
dx
d
xy
dx
d
x
dx
d
= +

0 3 2
2
= +
(

+
dx
dy
y
dx
dx
y
dx
dy
x x

0 3 2
2
= +
dx
dy
y y
dx
dy
x x

y x
dx
dy
y x + = + 2 ) 3 (
2


2 2
3
2
) 3 (
2
y x
y x
y x
y x
dx
dy

=
+
+
=


Solucin AMBOS, propuesto EXAMEN.

27)
y
xe y) - cos(x =

y
xe
dx
d
y x
dx
d
= ) cos(


dx
dx
e e
dx
d
x
dx
dy
y x sen
y y
+ = ) 1 )( (

y y
e
dx
dy
xe
dx
dy
y x sen y x sen + = + ) ( ) (

y
y
xe y x sen
y x sen e
dx
dy

+
=
) (
) (


Nota: Observe que cuando el operador es
dx
d
, y = f(x), pero cuando el operador es
x c
c
,
y = c.

29 32: Halle
x
z
c
c
y
y
z
c
c
.

29) 3
2 2 2
= + + zx yz xy

3 ) (
2 2 2
x
zx yz xy
x c
c
= + +
c
c


0
2 2 2
=
c
c
+
c
c
+
c
c
zx
x
yz
x
xy
x

229
0 ) 2 ( 2
2 2
=
c
c
+ +
c
c
+
x
z
x x z
x
z
yz y

2
2
2
) 2 (
x yz
xz y
x
z
+
+
=
c
c


Recomendacin: Es SIEMPRE til comprender los procedimientos, NO slo memorizar
las frmulas.

3 ) (
2 2 2
y
zx yz xy
y c
c
= + +
c
c


0
2 2 2
=
c
c
+
c
c
+
c
c
zx
y
yz
y
xy
y


0 2 2
2 2
=
c
c
+
(

+
c
c
+
y
z
x z
y
z
yz xy

y
z
c
c
=
2
2
2
) 2 (
x yz
z xy
+
+


- Problemas Fsicos:

33) La temperatura en un punto (x, y) es T(x, y), medida en grados Celsius. Un insecto
se arrastra de modo que su posicin despus de t segundos est dada por x = t + 1 ,
y = t
3
1
2 + , donde x y y se miden en centmetros. La funcin de temperatura satisface
T
x
(2, 3) = 4 y T
y
(2, 3) = 3.

Con qu rapidez est subiendo la temperatura en la trayectoria del insecto despus de 3
segundos?

Recurso:

dt
dy
y
T
dt
dx
x
T
dt
dT
c
c
+
c
c
=


Antes de continuar comprobaremos que (2, 3) corresponde a t = 3.

3
4 1
1 2
=
= +
+ =
t
t
t

3
1
3
1
3
1
2 3
=
=
+ =
t
t
t


) 3 / 1 ( ) 1 ( ) 1 )( 2 / 1 (
2 / 1
y x
T t T
dt
dT
+ + =


230
dt
dT
) 3 / 1 ( ) 1 ( ) 1 )( 2 / 1 (
2 / 1
y x
T t T + + =



dt
dT
= 4(1/2)(4)
3 = t
1/2
(1) + (3)(1/3) = 2 1
4
4
= +
El resultado
dt
dT
significa que en el instante t = 3 segundos la temperatura sobre
la trayectoria del insecto varia 2 C por cada segundo [C/s], en el punto (2, 3).
3 = t


Solucin AMBOS, propuesto PUNTO EXTRA/CLASE:

39) La presin de 1 mol de un gas ideal est aumentado a razn de .05 KPa/s y la
temperatura est subiendo .15 K/s. Halle la razn de cambio del volumen cuando la
presin sea 20 KPa y la temperatura sea 320 k.

De la teora de gases ideales tenemos:

PV = 8.31 T

V = V(P, T) = 8.31
P
T


Por los datos del problema asumimos:

P = P(t) y T = T(t)

Entonces:

dt
dT
T
V
dt
dP
P
V
dt
dV
c
c
+
c
c
=


) 15 (. 31 . 8 ) 05 (. 31 . 8
P
T
T P
T
P dt
dV
c
c
+
c
c
=


) 15 (.
31 . 8
) 05 (. ) 1 ( 31 . 8
2
P
P T
dt
dV
+ =



La razn de cambio del volumen
dt
dV
en el instante cuando
dt
dP
=.05 kPa/s y
dt
dT
= .15
k/s, para P = 20 KPa y T = 320 K es:

dt
dV
=
320 , 20 = = T P
20
) 15 (. 31 . 8
20
) 05 )(. 320 ( 31 . 8
2
+

= - .27 L/s

231
El resultado
dt
dV
= -.27 L/s significa que el volumen cuando P = 20 kPa y T
= 320 K en el instante cuando
320 , 20 = = T P
s KPa
dt
dP
/ 05 . = y s K
dt
dT
/ 15 . = , DISMINUYE .27
LITROS POR SEGUNDO.
232
4.9 Coordenadas Cilndricas y Esfricas.

Introduccin:

Como ya sabemos existen diferentes sistemas de coordenadas (recuerde: rectangulares y
polares).

Los cuales hemos empleado alternativamente para describir de manera ms sencilla
curvas planas.

En 3 dimensiones tenemos 2 sistemas de coordenadas semejantes al sistema de
coordenadas polares, estos son: el sistema de coordenadas cilndricas y el sistema de
coordenadas esfricas.

Estos sistemas dan descripciones cmodas de algunas superficies y slidos.

- Sistema de coordenadas cilndricas:




Un punto P de R
3
esta representado por la
terna ordenada (r, , z), donde r y son las
coordenadas polares de la proyeccin de P
sobre el plano xy y z es la distancia dirigida
desde el plano xy a P.






Para convertir de coordenadas cilndricas a rectangulares, usamos.

x = r cos y = r sen z = z

Para convertir de coordenadas rectangulares a cilndricas, usamos:

r
2
= x
2
+ y
2
tan =
x
y
z = z

Importante:

Las coordenadas cilndricas son tiles en problemas que tiene simetra alrededor de un
eje.

Ejemplo demostrativo 1:

El eje del cilindro circular recto con ecuacin cartesiana es el eje z. En
coordenadas cilndricas el mismo cilindro tiene ecuacin r = c.
2 2 2
c y x = +
233
En general r = c, describe cilindros.




Ejemplo demostrativo 2:

Al igual que el cilindro, el cono circular tiene simetra con respecto a un eje.



En coordenadas cilndricas z = r describe un cono.
Resulta fcil demostrarlo con la ecuacin
cartesiana de z = r.


La ecuacin dice que cada punto sobre el plano xy,
est a una distancia del origen igual a la que separa
a cada punto de la ecuacin del plano xy. Entonces
las trazas que se generan son crculos con ecuacin
z = k, es decir, crculos a diferentes alturas sobre y
debajo del plano xy.


En general podemos decir que, z = r, es un cono.



- Sistema de coordenadas esfricas:

Las coordenadas esfricas (, , ) de un punto P en el espacio son:

234
Donde = OP, es el mismo ngulo que en coordenadas cilndricas y es el ngulo
entre el semieje positivo z y el segmento OP.

Note que: 0, 0 .

Punto en coordenadas cilndricas:

Importante:

Es sistema de coordenadas esfricas es til en problemas con simetra con respecto a
un punto.

As es de suponerse que la ecuacin de la esfera ser muy simple en este sistema de
coordenadas.

Ejemplo demostrativo 1:

La esfera con centro en el origen y radio c, Tiene ecuacin en coordenadas esfricas.

= c
Maple:
plot3d(2,t=0..2*Pi,p=0..Pi,coords=spherical,scaling=constrained,axes=none,
transparency=0);


235
- Ejemplo demostrativo 2:

La ecuacin = c describe un semiplano vertical que forma un ngulo c, con respecto al
plano xz.

-Ejemplo demostrativo 3:

La ecuacin = c describe un semicono con eje en el eje z.




Relacin entre coordenadas rectangulares y esfricas:

De los tringulos OPQ Y OPP` tenemos:

cos = z

sen r =

Pero cos r x = y rsen y = , entonces:

cos sen x =

sen sen y =

cos = z


Del mismo modo, por la definicin de distancia entre 2 puntos para R
3
, tenemos:

2 2 2 2
z y x + + =


Comparacin geomtrica entre coordenadas rectangulares cilndricas y esfricas:

236


Nota: y son expresiones en radianes (Rad).


Ejercicios resueltos (12.7 Stewart):

3 8: Halle el punto con coordenadas cilndricas y encuentre sus coordenadas
rectangulares.

3) (3, 2 / , 1)

( )
( )
1
1 ) 1 ( 3
2
3
0 ) 0 ( 3
2
cos 3
=
= = =
= = =
z
sen y
x

7) (4, -Pi/3, 5)


( )
( )
5
/ 3 ( 4
3
4
) 2 / 1 ( 4
3
cos 4
=
=

=
=

=
3 2 ) 2
2
=
=
sen y
x

z


Nota: Resulta til recordar:



sen sen =
=
) (
) cos( cos

237
9 12: Cambie de coordenadas rectangulares a cilndricas.

9) (1, -1, 4)

4
7
4
45
) 1 arctan( ) arctan(tan
1
1
1
tan

= = =
=
=

= =
x
y

2
2 ) 1 ( ) 1 (
2 2 2 2 2
=
= + = + =
r
y x r

Las coordenadas cilndricas son: ( ) 4 ,
4
7
, 2


11) (-1, - 3 , 2)

3
60
) 3 arctan( ) arctan(tan
3
1
3
tan

= =
=
=

= =
x
y
2 = r

Tenga cuidado con el cuadrante.
Como x y y son negativos, tenemos
3
4
= .
Las coordenadas cilndricas son: ( ) 2 ,
3
4
, 2



13 18: Encuentre las coordenadas rectangulares del punto en coordenadas esfricas.

13) (1, 0, 0)

0 ) 1 )( 0 )( 1 ( ) 0 cos( ) 0 ( ) 1 ( cos = = = = sen sen x

0 ) 0 )( 0 )( 1 ( ) 0 ( ) 0 ( ) 1 ( = = = = sen sen sen sen y

1 ) 1 )( 1 ( ) 0 cos( ) 1 ( cos = = = = z


El punto en coordenadas rectangulares es: (0, 0, 1).

17) (2,
3

,
4

)

Recurso:

238
2
1
)
2
1
)(
2
1
)( 2 ( )
3
cos( )
4
( ) 2 ( cos = = = =

sen sen x

2
6
2
3
)
2
3
)(
2
1
)( 2 ( )
3
( )
4
( ) 2 ( = = = = =

sen sen sen sen y

2 )
2
1
)( 2 ( )
4
cos( ) 2 ( cos = = = =

z


El punto en coordenadas rectangulares es: (
2
2
,
2
6
, 2 )

19 22: Cambio de coordenadas rectangulares a esfricas.

21) ( 3 , 0, 1)

4 1 0 3
2 2 2 2
= + + = + + = z y x
2 =

0 0
) 0 arctan( ) arctan(tan
0
3
0
tan
= =
=
= = =

x
y


cos sen x =


2
3
) 0 cos( 2
3
cos
= = =

x
sen

=
2
3
) ( arcsen sen arcsen
3
60

= =
El punto en coordenadas esfricas es: (2, 0,
3

)

23 26: Cambie de coordenadas cilndricas a esfricas.

25) (4,
3

, 4)

2 )
2
1
( 4 )
3
cos( 4 cos = = = =

r x
3 2 )
2
3
( 4 )
3
( 4 = = = =

sen rsen y
32 16 12 4
2 2 2 2
= + + = + + = z y x
239
2 4 32 = =


cos sen x =

2
1
)
2
1
( 2 4
2
)
3
cos( 2 4
2
cos
= = = =

x
sen

4
45
2
1
) (

= =

= arcsen sen arcsen

Las coordenadas esfricas del punto son: ( 2 4 ,
3

,
4

)

27 30: Cambie de coordenadas esfricas a cilndricas.

29) (8,
6

,
2

)
0 ) 0 )( 8 ( )
2
cos( ) 8 ( cos = = = =

z

3 4 )
2
3
)( 1 )( 8 ( )
6
cos( )
2
( ) 8 ( cos = = = =

sen sen x

4 )
2
1
)( 1 )( 8 ( )
6
( )
2
( ) 8 ( = = = =

sen sen sen sen y


8 64
64 16 ) 3 ( 16
2 2 2
= =
= + = + =
r
y x r


Las coordenadas cilndricas son: (8,
6

, 0)




















240
31 36: Describa verbalmente la superficie, dada su ecuacin.

31) r = 3

Cilindro circular con radio 3, con eje en el eje z.

Como y z no se incluyen en la funcin r = r( , z), pueden variar libremente dentro de
valores reales.


Maple:
plot3d([3],t=0..2*Pi,z=-3..3,axes=normal,lightmodel=light1,
coords=cylindrical,style=wireframe);

33) 0 =
recta vertical sobre el eje z.

37 48: Identifique la superficie dada la ecuacin.

37) z =
2
r

2 2
y x z + = Paraboloide Circular.


241
Maple:
plot3d([(z)^(1/2)],t=0..2*Pi,z=-3..3,axes=normal,lightmodel=light1, coords=cylindrical);

41) cos 2 = r

cos r x =

r
x
= cos
1 ) 1 (
0 1 1 2
0 2
2
2
2
2 2 2
2 2
2 2
2 2
2
= +
= + +
= +
= +
=

=
y x
y x x
y x x
x y x
x r
r
x
r



Cilindro circular con eje paralelo al eje z, su traza sobre el plano xy es la circunferencia
con centro C(1, 0, 0) y radio r = 1.

Recomendamos rotar la grfica.

Maple:
plot3d([2*cos(t)],t=0..2*Pi,
z=-3..3,axes=normal,lightmodel=light1, coords=cylindrical,transparency=.7);

43) 25
2 2
= + z r

25
2 2 2
= + + z y x

Esfera con centro C(0, 0, 0) y r = 5.


Maple:
plot3d([(25-z^2)^(1/2)],t=0..2*Pi,z=-4.9999..4.9999,axes=normal,lightmodel=light1,
coords=cylindrical,transparency=0.5,style=wireframe,scaling=constrained);
242
45) ( ) 4 cos cos
2 2 2 2
= + sen

4 cos cos
2 2 2 2 2
= + sen

cos sen x =

cos = z


La ecuacin cartesiana es:

4
2 2
= + z x

Cilindro con eje en el eje y, su traza
sobre el plano xz, es la circunferencia

4
2 2
= + z x

(y = 0), con centro C(0, 0, 0) y radio
r = 2.

Como la superficie es una funcin de la forma z = f(x, y) al no incluirse la variable y,
esta puede tomar valores de dominio real.

Maple:
implicitplot3d([x^2+z^2=4], x=-2..2, y=-2..2,
z=-2..2,axes=normal, scaling=CONSTRAINED, color=blue,transparency=0.0,style=wireframe );

47) r r =
2



Observe que la ecuacin r = r( , z) = r r =
2

planteada es verdadera simultneamente para
2 valores diferentes de r:

0
1
=
=
r
r


Entonces, la ecuacin describe al cilindro de
radio (r = 1) y eje en el eje z; y al eje z (r = 0).


Recuerde como y z, no aparecen en la
funcin
r = r( , z), dichas variables pueden tomar
valores dentro de R.

Maple:
plot3d([1,0],t=0..2*Pi,
z=-1..1,axes=normal,lightmodel=light1,coords=cylindrical,
transparency=0.0,style=contour,scaling=constrained);
243
4.10 Derivada direccional y vector gradiente.

- Derivada direccional:

Recordemos que si z = f(x, y), entonces las derivadas parciales f
x
y f
y
estn definidas
por:

) , (
0 0
y x f
x
=
h
y x f y h x f ) , ( ) , (
0 0 0 0
+

lim
h 0

) , (
0 0
y x f
y
=
h
y x f h y x f ) , ( ) , (
0 0 0 0
+
lim
h 0

Y representa la razn de cambio de z = f(x, y) en la direcciones x y y, es decir, en la
direccin de los vectores unitarios i y j, partiendo de la posicin . ) , (
0 0
y x

Suponga que ahora deseamos hallar la razn de cambio de z en en la direccin
de un vector unitario u = <a, b>. Evidentemente u = 1.
) , (
0 0
y x



Para hacer esto consideremos una superficie S con ecuacin z = f(x, y) y hacemos
. Entonces el punto P est sobre S. ) , (
0 0 0
y x f z = ) , , (
0 0 0
z y x

El plano vertical que pasa por P en la direccin de u, corta a S en una curva C. La
pendiente de la recta tangente T a C en P es la razn de cambio de z en la direccin de
u.

Si Q(x, y, z) es otro punto de C y P`, Q` son proyecciones en el plano xy, entonces el
vector P`Q` es paralelo a u y,

Por lo tanto:

P`Q` = h u = <ha, hb>

Para un escalar h.

En consecuencia ha x x =
0
, hb y y =
0
; ha x x + =
0
y hb y y + =
0
,

244
h
y x f hb y ha x f
h
z z
h
z ) , ( ) , (
0 0 0 0 0
+ +
=

Si tomamos el lmite cuando h 0 obtendremos al razn de cambio de z (con respecto
a la distancia) en la direccin del vector u =<a, b>, es decir, la derivada direccional de
f en la direccin del vector u.


- Definicin:

La Derivada Direccional de f en en la direccin de un vector unitario
u = <a, b> es:
) , (
0 0
y x

( )
( ) ( )
h
y x f hb y ha x f
y x f D
h
u
0 0 0 0
0
0 0
, ,
lim ,
+ +
=



Note que si u = i = <1, 0>, entonces D
i
f = f
x
; y si u = j = <0, 1>, entonces D
j
f = f
y.


As, las derivadas parciales f
x
y f
y
son casos particulares de la Derivada Direccional.


- Teorema de la derivada direccional:

Si f es diferenciable en x y y, entonces f tiene una derivada direccional en la direccin
de cualquier vector unitario u = <a, b>.

( ) ( ) ( )b y x f a y x f y x f D
y x u
, , , + =


Si el vector unitario u forma un ngulo con el semieje positivo x, escribimos
u = <cos , sen >, sustituyendo, tenemos:

sen y x f y x f y x f D
y x u
) , ( cos ) , ( ) , ( + =


Del mismo modo para funciones de 3 o ms variables, tenemos:


( )
( ) ( )
h
z y x f hc z hb y ha x f
z y x f D
h
u
0 0 0 0 0 0
0
0 0 0
, , , ,
lim , ,
+ + +
=




( ) ( ) ( ) ( )c z y x f b z y x f a z y x f z y x f D
z y x u
, , , , , , , , + + =






245
- Vector Gradiente:

Note que la derivada direccional se puede escribir como el producto punto de 2
vectores.

u y x f y x f y x f D
b a y x f y x f y x f D
b y x f a y x f y x f D
y x u
y x u
y x u
> =<
> < > =<
+ =
) , ( ), , ( ) , (
, ) , ( ), , ( ) , (
) , ( ) , ( ) , (


El primer vector se ocupa en diversas reas de la fsica y las matemticas. Por ello
recibe un nombre especial (gradiente de f) y su notacin es grad f o , y se lee
nabla f.
f

- Definicin de vector gradiente:

Si f es una funcin de 2 variables x y y, entonces el gradiente de f es la funcin vectorial
definida por: f
( ) ( ) ( )

= = j
y
f
i
x
f
y x f y x f y x f
y x
, , , ,

Y podemos escribir la derivada direccional como:

( ) ( )

= u y x f y x f D
u
, ,


Del mismo modo, para funciones de 3 variables, tenemos:

( ) ( )

= u z y x f z y x f D
u
, , , ,


Ejercicios resueltos (14.6 Sterwart):

3 6: Halle en el punto dado, en la direccin indicada por el ngulo ) , ( y x f D
u
.

3) f(x, y) = (1, -2), y x y x
4 3 2
2 + 3 / =

Recurso:

sen y x f y x f y x f D
y x u
) , ( cos ) , ( ) , ( + =

) 2 / 3 )( 2 3 ( ) 2 / 1 )( 8 2 ( ) , (
4 2 2 3 3
x y x y x xy y x f D
u
+ + + =

) 2 / 3 )( 2 3 ( ) 2 / 1 )( 8 2 ( ) , (
4 2 2 3 3
x y x y x xy y x f D
u
+ + + =

3 7 16 ) 2 / 3 )( 2 12 ( ) 2 / 1 ))( 16 ( 16 ( ) 2 , 1 ( + = + + + = f D
u

246
Solucin slo MAESTROS, propuesto EXAMEN.

5) f(x, y) = y x 4 5 (4, 1), 6 / =

Recurso:

sen y x f y x f y x f D
y x u
) , ( cos ) , ( ) , ( + =

[ ] [ ] ) 2 / 1 ( ) 4 ( ) 4 5 )( 2 / 1 ( ) 2 / 3 ( ) 5 ( ) 4 5 )( 2 / 1 ( ) , (
2 / 1 2 / 1
+ = y x y x y x f D
u


y x y x y x
y x f D
u
4 5 4
4 3 5
4 5
1
4 5 4
3 5
) , (

+
=

=

4
1
16
3 5
16
4 3 5
4 20 4
4 3 5
) 1 , 4 ( + =
+
=

+
= f D
u



Solucin AMBOS, propuesto CLASE.

6) f(x, y) = (5, 0),
y
xe
2
2 / =

Recurso:

sen y x f y x f y x f D
y x u
) , ( cos ) , ( ) , ( + =

) 1 )( 2 ( ) 0 ( ) , (
2 2
+ =
y y
u
xe e y x f D
y
u
xe y x f D
2
2 ) , (

=
10 ) 0 , 5 ( = f D
u



7 10: a) Encuentre el gradiente de f (nabla f).
b) Evale el gradiente en el punto P.
c) Encuentre la razn de cambio de f en P, en la direccin del vector u.

7) f(x, y) = P(1, 2) u = < y x xy
3 2
4 5
13
5
,
13
12
>
a)
> =<
y x
f f f ,
> =<
3 2 2
4 10 , 12 5 x xy y x y f

b) > >=< =< 16 , 4 4 20 , 24 20 ) 2 , 1 ( f

c) u y x f y x f D
u
= ) , ( ) , (
13
172
13
192
13
20
13
12
,
13
5
16 , 4 ) 2 , 1 ( = +

>= < > =< f D

u

247
9) f(x, y, z) = P(1, -2, 1) u = <
3 2
z xy
3
1
,
3
1
,
3
1
>
a)
> =< ) , , ( ), , , ( ), , , ( ) , , ( z y x f z y x f z y x f z y x f
z y x

> =<
2 2 3 3 2
3 , 2 , ) , , ( z xy xyz z y z y x f

b) > =< 12 , 4 , 4 ) 1 , 2 , 1 ( f

c) u z y x f z y x f D
u
= ) , , ( ) , , (

3
20
3
12
3
4
3
4
3
1
,
3
1
,
3
1
12 , 4 , 4 ) 1 , 2 , 1 ( = + + >=

< > =< f D

u



11 - 18: Halle la derivada de la funcin en el punto dado en la direccin del vector v.

11) f(x, y) = y x 2 1+ P(3, 4) v = <4, -3>

u = >

=<
> <
=
5
3
,
5
4
5
3 , 4
v
v


> >=< =<
y
x
y y x f y x f y x f
y x
, 2 ) , ( ), , ( ) , (

> =<
2
3
, 4 ) 4 , 3 ( f

10
23
10
9 32
10
9
5
16
5
3
,
5
4
2
3
, 4 ) 4 , 3 ( ) 4 , 3 ( =

= >=

< > =< = u f f D

u



Solucin slo MAESTROS, propuesto EXAMEN.

15) f(x, y, z) =
2 2 2
z y x + + P(1, 2, -2) v = <-6, 6, -3>

u = >

=<
> <
=
3
1
,
3
2
,
3
2
9
3 , 6 , 6
v
v


> =< ) , , ( ), , , ( ), , , ( ) , , ( z y x f z y x f z y x f z y x f
z y x


> + + + + + + =<

) 2 ( ) )( 2 / 1 ( ), 2 ( ) )( 2 / 1 ( ), 2 ( ) )( 2 / 1 (
2 / 1 2 2 2 2 / 1 2 2 2 2 / 1 2 2 2
z z y x y z y x x z y x f

>
+ + + + + +
=<
2 2 2 2 2 2 2 2 2
, , ) , , (
z y x
z
z y x
y
z y x
x
z y x f


>

=<
3
2
,
3
2
,
3
1
) 2 , 2 , 1 ( f
248
9
4
9
2
9
4
9
2
3
1
,
3
2
,
3
2
3
2
,
3
2
,
3
1
) 2 , 2 , 1 ( ) 2 , 2 , 1 (
= + +

=
>

< >

=< = u f f D
u



4.11 Aplicaciones geomtricas y fsicas del vector gradiente.

- Interpretacin geomtrica del Vector Gradiente (Maximizacin de la derivada
direccional):

Suponga que f es una funcin diferenciable de 2 o 3 variables. El mximo valor de la
derivada direccional (x) es f D
u
f (x) y se obtiene cuando la direccin de u
coincide con la del vector gradiente f (x).

Demostracin:

= = u f f D
u
f u cos = f cos

Cuando cos = 1, tenemos el mximo valor de , es decir, cuando f D
u
= 0; cuando
los vectores u y tienen la misma direccin. f


Ejemplo demostrativo:

Analizaremos la funcin z = f(x, y) = x .
y
e


Maple:
plot3d(x*exp(y),x=-5..5, y=-2..5,color=x*exp(y),
axes=normal,transparency=0,style=wireframe);

De la grfica es fcil notar en que direccin aumenta z. Ahora aplicaremos los
conceptos de vector gradiente y derivada direccional.
249
Para entender mejor el significado geomtrico del vector gradiente, lo compararemos
con el mapa de contorno de la funcin z = f(x, y) = x .
y
e

En la grfica los vectores azules representan a todos los vectores gradiente, que
corresponden a diferentes puntos sobre la curva z = f(x, y) = x , a este conjunto de
vectores se le llama campo vectorial gradiente. Note que estos vectores son
SIEMPRE perpendiculares a las curvas de nivel de la funcin.
y
e

Es claro que la mxima razn de cambio de una funcin z = f(x, y) con respecto al
desplazamiento, en un punto , ocurre en cuando el desplazamiento es en la
direccin del vector gradiente en ese punto
) , (
0 0
y x
f ) , (
0 0
y x .

Entonces podemos afirmar que si el vector unitario u, que define una derivada
direccional en un punto, tiene la misma direccin que el vector gradiente en ese punto,
tenemos.

f D
u
=
f




Maple:
contourplot(x*exp(y),x=-5..5, y=-2..5,contours=90);

gradplot(x*exp(y),x=-5..5, y=-2..5,grid=[10,10] ,color=blue,axes=none);





250
- Aplicaciones fsicas del vector gradiente:

29) La temperatura T en una bola metlica es inversamente proporcional a la distancia
desde el centro de la bola, situado en el origen. La temperatura en el punto (1, 2, 2) es
120.

a) Encuentre la razn de cambio de T en el punto (1, 2, 2) en la direccin que va
hacia el punto (2, 1, 3).
b) Demuestre que en cualquier punto en la bola metlica la direccin de mximo
aumento de temperatura est dada por un vector que apunta hacia el origen.

Solucin:

Suponemos que la bola es una esfera, entonces la distancia desde el centro de la bola
hacia cualquier punto dentro de ella ser un radio r.

2 2 2 2
z y x r + + =


2 2 2
) , , (
z y x
k
z y x T
+ +
= Donde k = Constante de Proporcionalidad, k R.

- Determinacin del valor de la constante k:

Si T es inversamente proporcional a r, existe una constante K que satisface la siguiente
relacin:

r
k
T =
Haciendo T = T(x, y, z), tenemos:

2 2 2
) , , (
z y x
k
z y x T
+ +
=


Sabemos que en la posicin (1, 2, 2), la temperatura es 120, entonces:

360
3
120
=
=
k
k

Las unidades de K sern T- L.
Por lo tanto:
2 2 2
360
) , , (
z y x
z y x T
+ +
=

>= =< ) , , ( ), , , ( ), , , ( ) , , ( z y x f z y x f z y x f z y x f
z y x


251
> + +

+ +

+ +

<

) 2 ( ) )(
2
1
( ), 2 ( ) )(
2
1
( ), 2 ( ) )(
2
1
(
2 / 3 2 2 2 2 / 3 2 2 2 2 / 3 2 2 2
z z y x y z y x x z y x k


>
+ +

+ +

+ +

=<
2 / 3 2 2 2 2 / 3 2 2 2 2 / 3 2 2 2
) (
360
,
) (
360
,
) (
360
z y x
z
z y x
y
z y x
x


>

=<
27
720
,
27
720
,
27
360
) 2 , 2 , 1 ( f

- Determinacin del vector de posicin v y su vector unitario u:

El vector v parte de el punto (1, 2, 2) en la direccin que va hacia el punto (2, 1, 3).

v = <2 1, 1 2, 3 - 2> = <1, -1, 1>

u = >

=<
> <
=
3
1
,
3
1
,
3
1
3
1 , 1 , 1
v
v


3 3
40
3 27
360
3
1
,
3
1
,
3
1
27
720
,
27
720
,
27
360
) 2 , 2 , 1 ( ) 2 , 2 , 1 (

=
>

< >

=< = u f f D
u



Las unidades de la razn de cambio de la temperatura con respecto a la distancia son
T/L.

El resultado = ) 2 , 2 , 1 ( f D
u
3 3
40
, significa que la temperatura desciende
3 3
40
C por
cada unidad de longitud que nos desplazamos (dentro de la bola de metal) en la
direccin del vector v = <1, -1, 1>.

b) Sea f(x, y, z) una superficie de nivel de la funcin T(x, y, z) = c (constante), sin
importar el valor que tome c y K, la ecuacin de la superficie de nivel ser una esfera,
con ecuacin de la forma cartesiana:
2 2 2 2
r z y x = + +


Es evidente que las curvas de nivel de esta familia de esferas (cuando z = constante),
son las circunferencias:
2 2 2
constante = + y x


Entonces cualquier vector gradiente f generado ser perpendicular a cualquier curva
de nivel y a cualquier superficie de nivel de la funcin T(x, y, z).





252
- Anlisis grfico (Importante):

Graficaremos la superficie de nivel de la funcin
2 2 2
360
) , , (
z y x
z y x T
+ +
= y su
campo vectorial gradiente, para el caso particular cuando k = c = T(x, y, z).



Ahora hemos demostrado, que para la funcin T(x, y, z), la razn de cambio MXIMA
de T (temperatura) con respecto al desplazamiento, ocurre al dirigirnos hacia el origen.

implicitplot3d([x^2+y^2+z^2=1], x=-1..1, y=-1..1,z=-1..1,axes=normal,
scaling=CONSTRAINED, color=gray,style=wireframe );

gradplot3d((360/(x^2+y^2+z^2)^(1/2)),x=-0.7..0.7,y=-0.7..0.7,z=-0.7..0.7,
color=blue);
253
UNIDAD 5: Integrales mltiples.

5.1 Integrales iteradas (definidas).

- Repaso de la integral definida:

Si y = f(x) esta definida en a x b, comenzamos por dividir el intervalo [a, b] en n
subintervalos de igual ancho [
i i
x x ,
1
]
n
a b
x
) (
= y escogemos los puntos de muestra
en estos intervalos. Entonces formamos la Suma de Riemann que define el rea
aproximada debajo de f(x) y sobre el eje x, en el intervalo [a, b].
*
i
x

x x f
n
i
i

=
) (
1
*


Y tomando el lmite cuando n obtenemos la integral definida de f desde a hasta b.

=

dx x f
b
a
) ( x x f
n
i
i

=
) (
1
*

lim
n

En el caso especial donde f(x) 0, la suma de Riemann, en su forma de integral
definida representa el rea (exacta) debajo de la curva f(x) en el intervalo de x
[a, b].
dx x f
b
a

) (


- Volmenes e integrales dobles sobre rectngulos:

Ahora consideremos una funcin de 2 variables f(x, y), definida sobre un rectngulo
cerrado.

[ ] [ ] } c , a R y) {(x, , ,
2
d y b x d c b a R = =


Y supondremos que f(x, y) 0. La grfica de f es una superficie con ecuacin z = f(x, y).

Sea S el slido que se encuentra arriba de R y debajo de f.

} R ) , ( ), , ( 0 R z) y, {(x,
2 3
= y x y x f z S

Por medio de integrales definiremos el volumen del slido S.

Primero dividiremos el rectngulo R en subrectngulos. Dividiremos el intervalo [a, b]
en m subintervalos[ ]
i i
x x ,
1
de igual ancho
m
a b
x
) (
= ; y dividiremos el intervalo [c,
d] en n subintervalos [ ]
j j
y y ,
1
de igual ancho
n
c d
y
) (
= .
254
Ahora formamos subrectngulos,

[ ] [ ] } , R y) {(x, , ,
1 1
2
1 1 j j i i j j i i ij
y y y x x x y y x x R = =



Cada subrectngulo con rea:
y x A =


Si escogemos un punto de muestra ( ) * *,
ij ij
y x en cada , entonces podemos
aproximar la parte del slido S arriba de cada , por medio de cada columna con
base y altura
ij
R
ij
R
ij
R ( ) * *,
ij ij
y x f .

El volumen de cada columna es (V = ): h A
b
( ) A y x f
ij ij
* *,



Sumando TODOS los volmenes de las columnas, obtenemos una aproximacin del
volumen TOTAL del slido S.

( ) A y x f V
ij ij
n
j
m
i


= =
* *,
1 1


Note que la aproximacin del volumen mejora a medida que m y n crecen.

= V

( ) A y x f
ij ij
n
j
m
i

= =
* *,
1 1

Ahora tenemos el volumen del slido S, que se encuentra bajo la grfica de f y arriba del
rectngulo R.


5.2 Definicin de integral doble: reas y volmenes.

- Definicin de integral doble:

La integral doble de f sobre el rectngulo R es:

=
R
dA y x f ) , (

( ) A y x f
ij ij
n
j
m
i

= =
* *,
1 1
lim
m, n
lim
m, n

La expresin se simplifica si el punto de muestra dentro de es
ij
R ( )
j i
y x , , entonces
tenemos:
255

=
R
dA y x f ) , (

( ) A y x f
j i
n
j
m
i

= =
,
1 1
lim
m, n

Si f(x, y) 0, entonces el volumen V del slido arriba del rectngulo R y debajo de la
superficie z = f(x, y) es:

=
R
dA y x f V ) , (

Ejemplo demostrativo:

Observe como usando las columnas de base A y altura
( )
j i
y x f ,
, obtenemos una
aproximacin del volumen del slido sobre el cuadrado
[ ] [ ] 2 , 0 2 , 0 = R
y debajo del
paraboloide elptico f(x, y) = .
2 2
2 16 y x

Primero dividiremos la regin R en 4 cuadrados, y escogeremos como punto de muestra
para cada cuadrado, la esquina superior derecha de cada cuadrado
( )
j i
y x ,
.

La primera aproximacin la obtendremos por medio de la suma de Riemann, para
m = n = 2.

Es claro que para esta primera aproximacin 1 = A .

( )
34 ) 1 ( 4 ) 1 ( 10 ) 1 ( 7 ) 1 ( 13
) 2 , 2 ( ) 1 , 2 ( ) 2 , 1 ( ) 1 , 1 (
,
2
1
2
1
= + + + =
+ + + =
=

= =
A f A f A f A f
A y x f V
j i
j i


V = 34 unidades cbicas, es la aproximacin obtenida con 4 cajas rectangulares.

Obtendremos mejores aproximaciones al aumentar el nmero de cajas rectangulares.
Hasta alcanzar el volumen real del slido.


- Integrales Iteradas:

Supongamos que f es una funcin continua de 2 variables, definida en el rectngulo
. [ ] [ d c b a R , , = ]

Usamos la notacin para sealar que x se mantiene constante y que f(x, y)
se integra con respecto a y, desde c hasta d. Este procedimiento se llama integracin
parcial con respecto a y.
dy y x f
d
c

) , (

256
Entonces es un nmero que depende del valor de x, de modo que define
una funcin de x.
dy y x f
d
c

) , (

=
d
c
dy y x f x A ) , ( ) (

Si ahora integramos A(x) con respecto a x, desde a hasta b, obtenemos:

dx dy y x f dx x A
b
a
b
a
d
c

= ) , ( ) (


La integral obtenida se llama integral iterada, generalmente se omiten los corchetes.

dx dy y x f
b
a
d
c

) , (

Importante:

La expresin indica que integraremos primero con respecto a y, y despus con respecto a
x (trabajamos de adentro hacia afuera).


- Teorema de Fubini:

Si f es continua en el rectngulo

[ ] [ ] } c , a R y) {(x, , ,
2
d y b x d c b a R = = , entonces:

dy dx y x f dx dy y x f dA y x f
d
c
b
a
b
a
d
c R

= = ) , ( ) , ( ) , (


Importante:

Cuando evaluamos integrales dobles debemos escoger el orden de integracin de modo
que resulten las integrales ms sencillas.

- Caso Especial del Teorema de Fubini:

Si f(x, y) = g(x) h(y)


=
R
d
c
b
a
dy y h dx x g dA y h x g ) ( ) ( ) ( ) ( Donde [ ] [ ] d c b a R , , = .


Ejercicios resueltos (15.2 Stewart):

1 2: Halle y

3
0
) , ( dx y x f

4
0
) , ( dy y x f

257
Solucin ambos, Propuesto EXAMEN.

1) f(x ,y) = y x x
2
3 2 +

Recuerde: Las constantes se excluyen del operador.

( )

= + = +
3
0
2
3
0
3
0
2
3 2 3 2 dx x y xdx dx y x x
2
x + =
3
0
y x
3 3
0
y 27 9 +

( ) xy ydy x dy x dy y x x 2 3 2 3 2
4
0
2
4
0
4
0
2
= + = +

+
4
0
( )
2 2
2
3
y x =
4
0
2
24 8 x x +

3 12: Calcule la integral iterada.

3) ( )dxdy xy

+
3
1
1
0
4 1
( ) [ ]
[ ] 10 ) 1 9 ( ) 1 3 ( 2 2 1
2 x 4 4 1
3
1
2 3
1
3
1
3
1
3
1
3
1
1
0
2 1
0
1
0
1
0
3
1
1
0
3
1
= + = + = + = + =
+ =

+ =

+


y y dy y dy dy y
dy y x dy xdx y dx dy dx xy



5) y 11) solucin AMBOS, PROPUESTO EXAMEN.

5) dx ydy senx

2 /
0
2 /
0
cos


Recurso:


=
R
d
c
b
a
dy y h dx x g dA y h x g ) ( ) ( ) ( ) (

[ ][ ]
/2
0
/2
0
2 /
0
2 /
0
cos cos


seny x ydy dx senx =

= (1)(1) = 1


11)
dy dx e
y x


2 ln
0
5 ln
0
2

[ ]dy e dy du e dy dx e
y x u y x


=

2 ln
0
5 ln
0
2
2 ln
0
5 ln
0
2 ln
0
5 ln
0
2

2
1
2
1




[ ] dy e dy e dy e e
y y y y


= =
2 ln
0
2 ln
0
25 ln
2 ln
0
25 ln
2
1
2
1
2
1
-
2
1

u = 2x y
du = 2 dx
u = ln 25 - y
du = - dy
u = - y
du = - dy


258
( ) ( )
0 2 ln 25 ln 2 ln 25 ln 2 ln
0
2 ln
0
25 ln
2
1
2
1
2
1
2
1

2
1

2
1
e e e e e e
y y
+ +

= +

=



[ ] [ ] 6
4
2
4
1
4
50
4
25
2
1
4
1
2
25
2
1
) 2 / 25 ln(
= + +

= + +

= e

Solucin Grfica:

Maple:
implicitplot3d([z-exp((2*x)-
y)=0,x=1.6094379124341003746007593332262,y=0.69314718055994530941723212145818,z=
0],x=0..1.61, y=0..0.7,z=-0.000000001..25,color=[red,green,cyan,gray],
axes=frame,transparency=0,style=wireframe);



13 20: Calcule la integral doble:

13) ( dA y y x
R

4 3 2
5 6 ) } 1 0 , 3 0 y) {(x, = y x R

[ ]
[ ]
2
21

2
6

2
27
15 54 15 54
5 2 5 6
5 6 5 6
1
0
5 1
0
4 4
1
0
3
1
0
4 3
1
0
3
0
4 3
0
3 3
1
0
3
0
4 2
3
0
3
1
0
4 3 2
3
0
1
0
4 3 2
3
0
1
0
= = =
= =

=



y y dy y dy y dy y y
dy xy y x dy dx y dx x y
dy dx y y x dxdy y y x


259
15) dA
x
xy
R

+1
2
2
} 3 3 - , 1 0 y) {(x, = y x R

=

+
=
+


dy dx
x
xy
dxdy
x
xy
1 1
2
2
1
0
3
3
2
2
1
0
3
3

( ) =

+ =

+


dy x
y
dy
u
du
y
dy dx
x
x
y
1
0
2
2
3
3
1
0
2
3
3
2
1
0
2
3
3
1 ln
2 2
1


u = x
2
+1
du = 2x dx

( )
2 ln 9 4 ln 9
4 ln
2
9
2 ln
2
9
2 ln
2
9

6
2 ln
2
2 ln
1 ln 2 ln
2
2 / 1
3
3 -
3 2
3
3
2
3
3
= =
= + = = =

y dy y dy
y


Solucin ambos, propuesto EXAMEN.

17)

+
R
dA y x xsen ) ( [ ] [ ] 3 / , 0 6 / , 0 = R

Recuerde: Debemos elegir el orden de integracin ms simple.

[ ] = + =

+ =
=

+ = +


dx y x x dx dy y x sen x
dx dy y x xsen dydx y x xsen
3 /
0
6 /
0
3 /
0
6 /
0
3 /
0
6 /
0
3 /
0
6 /
0
) cos( ) (
) ( ) (

u = x + y


du = dy

[ ]
dx x x dx x x
dx x x x x
) cos( )
3
cos(
) cos( )
3
cos(
6 /
0
6 /
0
6 /
0

+ + =
+ +

Dividiremos el procedimiento en 2 partes:
Recurso: Integracin por partes.

2 1
6 /
0
6 /
0
) cos( )
3
cos(
I I I
dx x x dx x x I
+ =
+ + =

dx x x I )
3
cos(
6 /
0
1

+ =

u = x
du = dx
dv = dx x )
3
cos(

+
v = )
3
( )
3
cos(

+ = +

x sen dx x



u =
3

+ x
du = dx


260
[ ]
6 /
0
1
)
3
cos( )
3
( )
3
( )
3
(


+ + + = + + =

x x xsen dx x sen x xsen I

u =
3

+ x
du = dx


( ) ( ) ( ) [ ] ( )
2
1
6 3
cos
2
cos
2 6
= + =

sen


dx x x I ) cos(
6 /
0
2

=



u = x
du = dx
dv = cos(
v = ) ( ) cos( x sen dx x

=
dx x)



[ ]
6 /
0 1
) cos( ) ( ) ( ) (

x x xsen dx x sen x xsen I + = =


( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) 1
2
3
12
1
2
3
2
1
6
0 cos
6
cos
6 6
+ = + = + =

sen
[ ]
12 2
1 3
2
1
2
3
12
1
2
3
12 2
1
6
1
2
3
12 2
1
6
2 1

= +

=
+ + +

= + + =
+ =
I
I I I



Solucin AMBOS, propuesto EXAMEN.

23) Halle el volumen del slido que se encuentra bajo el plano z = y arriba
del rectngulo
1 5 2 + + y x
} 4 1 , 0 -1 y) {(x, = y x R .

( ) ( )
[ ]
[ ]
5 . 37
2
75
2
5
40
2
5

2
5

5 1 5 1
5 5 2
1 5 2 1 5 2
4
1
2 4
1
4
1
2 4
1
4
1
4
1
4
1
4
1
0
1 -
0
1 -
0
1 -
2
4
1
0
1
0
1
0
1
4
1
0
1
4
1
0
1
4
1
= = = = + + =
+ + = + + =
+ + =

+ + =

+ + = + + =





y y y y
dy ydy dy dy y
dy x xy x dy dx dx y xdx
dy dx y x dxdy y x V


27) Halle el volumen del slido limitado por la superficie z = y x x +
2
y los planos x =
0, x = 1, y = 0, y = 1 y z = 0.

Solucin:

Definiremos la regin rectangular sobre el plano xy (base del slido) a partir de los
planos que limitan la superficie.
261
dy dx y x x dxdy y x x V

+ = + =

2
1
0
1
0
2
1
0
1
0

u = y x +
2
du = 2x dx

( )( )( ) [ ] ( )( ) [ ]
( )( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( )
( )( )( ) ( )( )
( )( ) ( ) ( ) ( ) [ ] [ ]
( ) ( ) 1 2 2
15
4
1 8
15
4
15
4
15
32 2
15
2
15
2
32
15
2

15
2
1
15
2

5
2
3
1
1
5
2
3
1
3
1
1
3
1
3
1
1
3
1

3
1

3
2
2
1
1
0
2 / 5 1
0
2 / 5
1
0
2 / 5 1
0
2 / 5
2 / 3
1
0
2 / 3
1
0
2 / 3
2 / 3
1
0
1
0
2 / 3
2
1
0
1
0
2 / 3
2
1
0
= = =
= + =
+ =
+ = + =
+ = + =


y y
y y
dy y dy y dy y y
dy y x dy y x


29) Halle el volumen del slido que se encuentra en el primer octante limitado por el
cilindro parablico z =9 y el plano x = 2.
2
y
y
9

Solucin:
Antes de resolver el problema, debemos entender la forma del slido z = , la
ecuacin representa un cilindro parablico, es decir, su traza sobre el plano yz en una
parbola
9
2
+


(z - 9) = - y
2
que abre sobre el eje
y, crece hacia el negativo del eje z,
su eje de parbola es el eje z y
tiene vrtice en (0, 0, 9).


Para conocer el mximo valor de y
para que este en el
primer octante, hacemos z = 0.
2
+ = y z

9
2
= y

y= 3


Slo tomamos el valor positivo de y, para estar en el primer octante.


262

Maple:
plot3d(9-y^2,x=0..5, y=0..3,color=9-y^2,
axes=normal,transparency=.0,style=wireframe);

A partir de los datos anteriores generamos una integral doble que describe el volumen
del slido.

[ ]
[ ] 36 18 18 27 9
9
3
1
9
9 9
2
0
2
0
2
0
3
0
3
0
3
2
0
3
0
2
3
0
2
0
2
3
0
2
0
2
3
0
2
0
= = = + =
+ =

+ =

+ = + =



x dx dx
dx y y dx dy dy y
dx dy y dydx y V



- Integrales sobre regiones generales.

En esta seccin aprenderemos a integrar una funcin f NO slo sobre un rectngulo, sino
tambin sobre regiones D que tengan una forma ms general.

Supongamos que D es una regin acotada, lo cual significa que D puede encerrarse en
una regin rectangular R. Entonces definimos una funcin F, con dominio R, como:

) , ( y x f

0
{




si (x, y) est en D.


si (x, y) est en R, pero NO EN D.
= ) , ( y x F
263



Si la integral doble de F existe sobre R, entonces definimos la integral doble de f sobre
D como:

dA y x F dA y x f
R D
) , ( ) , (

= con . ) , ( y x F



Note que NO importa cual rectngulo R utilicemos mientras que contenga a D.

Cuando podemos interpretar como el volumen de un slido
arriba de D y debajo de z = .
0 ) , ( y x f dA y x f
D
) , (

) , ( y x f

Las regiones D pueden ser de varios tipos.

- TIPO I:

Una regin plana D se dice que es tipo I si se encuentra entre las grficas de funciones
continuas de x.

} ) ( ) ( , a y) {(x,
2 1
x g y x g b x D =

264
Donde y son continuas en
1
g
2
g [ ] b a, .

Para evaluar .
dydx y x F dA y x F dA y x f
d
c
b
a R D
) , ( ) , ( ) , (

= =

Cuando D es de tipo I, escogemos un rectngulo [ ] [ ] d c b a R , , = que contiene a D; y F
concuerda con f en D y F = 0 fuera de D.

Entonces por el teorema de Fubini, tenemos:


= =
R
d
c
b
a D
dydx y x F dA y x F dA y x f ) , ( ) , ( ) , (




Observe que F(x, y) = 0 si y < , y > porque (x, y) esta fuera de D. Por tanto ) (
1
x g ) (
2
x g

dy y x f dy y x F dy y x F
x g
x g
x g
x g
d
c
) , ( ) , ( ) , (
) (
) (
) (
) (
2
1
2
1

= =


Importante:

Recuerde que dentro D, F concuerda con f.

) , ( ) , ( y x f y x F = Cuando ) ( ) (
2 1
x g y x g


Si f es continua en una regin D, TIPO I, tal que

} ) ( ) ( , a y) {(x,
2 1
x g y x g b x D =

Entonces:

=
D
x g
x g
b
a
dydx y x f dA y x f ) , ( ) , (
) (
) (
2
1

265
- TIPO II:

Consideremos una regin plana D, que se puede expresar

} ) ( ) ( , c y) {(x,
2 1
y h x y h d y D =



Entonces:


=
D
y h
y h
d
c
dxdy y x f dA y x f ) , ( ) , (
) (
) (
2
1


Nota 1: En general decimos que una regin es de tipo I cuando, el intervalo de y en D se
define por funciones de x (y = g(x)); y de tipo II si el intervalo de x se define por
funciones de y (x = h(y)).

Nota 2: Es importante graficar las funciones que definen la regin D, ya que,
generalmente existen intersecciones.

- Algunas propiedades de las integrales dobles:

[ ] dA y x g dA y x f dA y x g y x f
D D D
) , ( ) , ( ) , ( ) , (

+ = +


dA y x f c dA y x cf
D D
) , ( ) , (

=



- Ejercicios Resueltos (15.3 Stewart):

1 6: Evale la integral iterada:

1)
( )dydx y x
x
2
2
0
1
0
+

266
( )
[ ] [ ]
20
9
20
4 5

5
1

4
1

2 2
1
0
5 1
0
4
4
1
0
3
1
0
4 3
1
0
0
2
0
1
0
0 0
1
0 0
1
0
2 2
2 2 2
=
+
= + =
+ = + = + =

+ =

+


x x
dx x dx x dx x x dx y xy
dx ydy dy x dx dy y x
x x
x x x


5)

drd e
sen

cos
0
2 /
0

En este caso, cuando integramos con respecto a r , y sus funciones son constantes.

[ ]
[ ]

d e d e
d r e d dr e
sen sen
sen sen
cos cos

2 /
0
2 /
0
cos
0
2 /
0
cos
0
2 /
0


= =
=

u = sen
du = cos d

7 18: Evale la integral doble.

7) dA y x
D
2 3

} , 2 0 y) {(x, x y x x D =

[ ] [ ] [ ]
21
256

21
2
3
2
3
2
3
1
3
1

3
1
2
0
7 6
2
0
6
2
0
6 6
2
0
x -
3 3
2
0
2 3
2
0
2 3
2
0
2 3
2
0
= = =
= + = =

x dx x
dx x dx x x dx y x
dx dy y x dx dy y x dydx y x
x
x
x
x
x
x
x



9) dA
x
y
D
1
2
2
+

} 0 , 1 0 y) {(x, x y x D =
dx ydy
x
dx dy
x
y
dydx
x
y
x x x

+
=

+
=
+

0
2
1
0
2
0
1
0
2
0
1
0
1
2
1
2
1
2

dx
x
x
dx
x
x
dx y
x
x
1 1

1
1
2
1
0
2
1
0
0
2
2
1
0
+
=

+
=

+
=





u = 1
2
+ x
du= 2x dx
( ) [ ] 2 ln
2
1
1 ln 2 ln
2
1
1 ln
2
1
1
0
2
= = + = x

267
13) D est limitada por y = 0, y = , x = 1.

rimero definiremos la forma de la regin D analticamente y despus la graficaremos.
= 1 es una recta vertical que pasa por x = 1.
e

D
ydA xcos
2
x

Solucin:
P

y = 0 es una recta horizontal que pasa por y = 0.
x

y = x es una parbola, abre sobre el eje x, crece hacia el positivo de y, su eje d
arbola es el eje y, y su vrtice es V (0, 0).
2
p


G

rfica de la regin D (Advanced Grapher)


A partir de los datos generamos una integral doble para obtener el volumen:


x x x
0 0
0
0
0
1
0 0
1
0 0
1
0
2 2 2

cos cos cos

= = =

= =



[ ] ( ) [ ] ( )
x 2
1
2
1 1 2
dx x xsen dx x xsen dx xseny
dx ydy x dx ydy x ydydx x V
u =
du = 2x dx
2
x
( ) ( ) ( ) [ ]
( )
2
1 cos 1
1 cos 1
2
1
2
1
1 cos
2
1
cos
2
1
1
0
2

= = +

= x


268
ACTIVIDAD:
Determine otra integral doble aplicable al problema anterior y compruebe que el
resultado de V, sea el mismo.
l volumen del slido dado.
inan la regin D.
e el eje x, crece h , eje de
eje y, vrtice V(0, 0).
sitivo del eje x, eje de
arbola = eje x, vrtice V(0, 0).

funciones y .
era para:


19 28: Halle e

19) Debajo del paraboloide
2 2
y x z + = y arriba de la regin limitada
2
x y = y
2
y x = .

olucin: S

rimero analizaremos las funciones que determ P

2
x = es una parbola, abre sobr acia el positivo del eje y y
parbola =

2
y x = es una parbola, abre sobre el eje y, crece hacia el po
p
2
x y =
2
y x = Hallamos las intersecciones de las

4
y y =


La ecuacin que determina las intersecciones, slo es verdad

0
1
=
=
y
y


ustituimos estos valores en ambas ecuaciones para comprobar S
in
que el punto de
terseccin existe:

Cuando .
Cuando
de interseccin es (1, 1) y evidentemente (0, 0) (el vrtice).
1 = y , 1 = x
0 = y , 0 = x .

Por lo tanto el punto

269



Note que solo se considero la raz positiva x y = .

Por lo tanto la integral doble que describe el volumen del slido es:


( ) ( )
[ ]
[ ]
35
6
105
18
105
7 25
15
1
21
5
21
1
15
2
5
1
7
2

21
1

15
2

5
1

7
2
3
1
3
1
3
1
3
1

3
1

1
0
7 1
0
2 / 5 1
0
5 1
0
2 / 7
6
1
0
2 / 3
1
0
4
1
0
2 / 5
1
0
6 2 / 3 4 2 / 5
1
0
x
3
x
2
1
0
2 2
1
0
2 2
1
0
2 2
1
0
2 2
2 2
2 2
= =

=
= + = + =
+ =
+ =
+ =

+ =

+ = + =

x x x x
dx x dx x dx x dx x
dx x x x x
dx y y x dx dy y dy x
dx dy y x dydx y x V
x x
x
x
x
x
x
x
x
x















270
5.3 Integral doble en coordenadas polares.

Supongamos que se desea evaluar una integral doble , Donde R es una
regin que se describe mejor en coordenadas polares (Recuerde: P(r,

R
dA y x f ) , (
)).



{ } 2 1,0 r 0 ) , ( = r R




{ } = 2,0 r 1 ) , (r R


La base de las integrales dobles en coordenadas polares es el rectngulo polar.
271
{ } = b, r a ) , (r R






272
- Cambio a coordenadas polares en una integral doble:

Si f es continua en un rectngulo R dado por b r a 0 , , donde
2 0 .

rdrd rsen r f dA y x f
b
a R
) , cos ( ) , (

=



Rectngulo polar infinitesimal:



El rea del rectngulo polar es:
dr rd dA =

Caso especial:

Si f es continua en una regin polar de la forma:

{ } ) ( ) ( , ) (r,
2 1
h r h D =

Entonces:

rdrd rsen r f dA y x f
h
h D
) , cos ( ) , (
) (
) (
2
1

=

273
- Ejercicios resueltos (15.4 Stewart):

1 6: Se muestra una regin R. Determine si debe usar coordenadas polares o
coordenadas rectangulares y escriba como integral iterada donde f es
una funcin continua arbitraria sobre R.
dA y x f
R
) , (

1)




Polar es ms simple.

rdrd )

rsen r f , cos (
2
0
2
0

dydx y x f
x
) , (
2
2
2

3)





Ms simple en coordenadas
Rectangulares.


















274
5)


Ms simple en coordenadas
Polares.


rdrd )

rsen r f , cos (
2
0
5
2










7 - 14: Evale la integral dada pasando a coordenadas polares.

7) , donde R es el disco con centro en el origen y radio 5.
xdA
R

- Conversin de z = f(x, y) a coordenadas polares

cos r z
x z
=
=


- La integral en coordenadas polares es:

( )
( ) [ ]
[ ]
0
cos
3
125
cos
3
125
cos
3
1
cos cos
cos
2
0
2
0
2
0
5
0
3
2
0
2
5
0
2
0
5
0
2
0
5
0
2
0
= =
= =
=

sen
d d
d r d dr r d rdr r
rdrd r



- Interpretacin del resultado:

Observe que la integral iterada sobre la regin R es cero, ya que, existe simetra con
respecto al eje x, cuando y 0 z 0 z . Entonces si deseramos que la integral nos
entregara el volumen sobre la regin R. La integral doble es:

( )

rdrd r V cos 2
5
0
2 /
2 /



275
- Comprobacin Grfica:



Maple:
plot3d([x],x=-5..5,
y=-(25-x^2)^(1/2)..(25-x^2)^(1/2),color=x,axes=NORMAL,
transparency=.0,style=wireframe,scaling=constrained);

plot3d([x],x=-5..5,
y=-(25-x^2)^(1/2)..(25-x^2)^(1/2),color=x,axes=boxed,
transparency=.0,style=wireframe,scaling=constrained);


dA e
y x
D
2 2
) 11

, donde D es la regin limitada por el semicrculo

2
4 y x = y
el eje y.

- Conversin de z = f(x, y) a coordenadas polares:

= z
( )
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
cos cos r sen r sen r r y x
e e e e
+
= = =



- Descripcin de la regin R en coordenadas polares:

( ) { } = 2,0 r 0 , r R


- La integral doble en coordenadas polares es:

[ ]

d e d dr re rdrd e
r r r 2
0
0
2
0 0
2
0 0

2
1
2 2 2

=

=


u =
2
r
du = -2r dr

[ ]

d d
e
d e

+ = + =

0 0
4
4
0 2
1
2 2
1
2
1

276
( )
4
4 4
0 0
4
1
2
1
1
2 2 2

2
1

= +

= + = e
e e
e





13) , donde D es la regin limitada por los espirales
( dA y x
D
2 2
+

)
= r y 2 = r
para 2 0 .

- Primero analizaremos la grfica de la regin D.



- Convertimos z = a coordenadas polares. ) , ( y x f

( )
2
2 2 2
2 2 2 2
2 2
cos
cos
r z
sen r z
sen r r z
y x z
=
+ =
+ =
+ =




- La integral doble en coordenadas polares es:

[ ] [ ]
5 2
0
5 4
2
0
4
4
2
0
2 4
2
0
3
2 2
0
2
2 2
0
2
2 2
0
24
4
3
4
15
4
- 4
4
1

= = =
= =

d
d d r
d dr r d rdr r
rdrd r

277
15 18: Utilice una integral doble para hallar el rea de la regin.

Aplicacin de la integral doble (reas):


15) Un ptalo de la rosa 3 cos = r .



Solucin:

Analizaremos el comportamiento de la funcin polar 3 cos = r , para determinar los
intervalos de la integral doble.

- Tabla de valores:

3 cos = r 3 cos = r
0 1
6
7

0
6

0
3
4

1
3

-1
2
3

0
2

0
3
5

-1
3
2

1
6
11

0
6
5

0 2 1
-1
278
Observe que en
6

la funcin ) ( r r = es cero; y que en intervalos de , [ ] 6 / , 0 el

comportamiento ser anlogo. Podemos afirmar que un ptalo de la funcin
3 cos = r se construye completo en el intervalo [ ] 6 / , 6 / .

Entonces la integral doble es:

[ ]
[ ] ( ) ( )
( ) ( )
12 24 24
6
24
1

4
1
6 cos
4
1
4
1
6 cos
2
1
2
1
2
1
3 cos
2
1
3 cos
2
1

2
1
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
2 6
6
2 6
6
cos3
0
2 6
6
3 cos
0
6
6
3 cos
0
6
6
3 cos
0
6
6

= + =
+ = + =
+ = = =
=

= = =







sen d d
d d d
d r d rdr rdrd dA A



19 25: Utilice coordenadas polares para hallar el volumen del slido dado.

19) Debajo del paraboloide y arriba del disco .
2 2
y x z + = 9
2 2
+ y x

- Conversin de la funcin a coordenadas polares. ) , ( y x f z =

( )
2 2 2 2 2 2 2 2
cos cos r sen r sen r r z = + = + =

- Anlisis de la regin polar R:








La ecuacin polar que describe la
regin es r = 3.












279
- La integral doble para hallar el volumen es:

[ ]
[ ]

2
81

4
81
4
81
4
81

4
1
2
0
2
0
2
0
3
0
4
2
0
3
3
0
2
0
2
3
0
2
0
2
3
0
2
0
= = = =
=

= =


d d
d r d dr r d rdr r rdrd r V



- Solucin grfica:


Maple:
implicitplot3d([x^2+y^2-z=0,x^2+y^2-9=0],x=-4..4,
y=-4..4,z=0..9,axes=NORMAL,
transparency=.7,style=wireframe,scaling=constrained);















280
5.4 Aplicaciones de la integral doble (geomtricas y fsicas).

- Densidad y masa:

La masa total de un slido puede determinarse por medio de una funcin de su densidad
) , ( y x como sigue:

dA y x m
D
) , (

=


Una integral muy similar a esta se ocupa para determinar la carga elctrica distribuida
sobre una regin D sobre la que la densidad de carga es ) , ( y x , entonces la carga total
es:

dA y x Q
D
) , (

=



- Momentos y centros de masa:

Los momentos con respecto a los ejes coordenados de una lmina con densidad ) , ( y x
son:

dA y x x M
dA y x y M
D
y
D
x
) , (
) , (

=
=


Las coordenadas ( y x, ) del centro de masa de una lmina ) , ( y x que ocupa una regin
D son:

dA y x x
m m
M
x
D
y
) , (
1

= =

dA y x y
m m
M
y
D
x
) , (
1

= =


Donde la masa m es:

dA y x m
D
) , (

=





281
- Momento de inercia:

El momento de inercia (tambin llamado 2 momento) de una partcula de masa m
alrededor de un eje se define como , donde r es la distancia de la partcula al eje.
2
mr

Extenderemos este concepto a una lmina con funcin de densidad ) , ( y x que ocupa
una regin D, procediendo igual que para momentos ordinarios.


El momento de inercia alrededor del eje x es:

dA y x y I
D
x
) , (
2

=

El momento de inercia alrededor del eje y es:

dA y x x I
D
y
) , (
2

=



El momento de inercia alrededor del origen, o momento polar de inercia es:

( ) dA y x y x I
D
O
) , (
2 2
+ =



- rea de una superficie:

A partir de integrales dobles calcularemos el rea de una superficie con ecuacin
. ) , ( y x f z =

Sea S una superficie con ecuacin ) , ( y x f z = . El rea de ) , ( y x f z = , ( D,
donde y son continuas es:
) y x,
x
f
y
f

[ ] [ ] dA y x f y x f s A
y x
D

+ + =

1 ) , ( ) , ( ) (
2 2


dA
y
z
x
z
s A
D

+ =

2
2
1 ) (




282
5.5 Definicin de integral triple.

Introduccin:

As como definimos integrales simples para funciones de una variable e integrales
dobles para evaluar funciones de 2 variables, podemos definir integrales triples para
funciones de 3 variables.

Consideremos primero el caso ms sencillo, cuando f est definida sobre una caja
rectangular.

( ) { } s z r d y c b x z y x B = , , a , ,


El primer paso es dividir B en cajas ms pequeas. Dividiremos el intervalo [a, b] en l
subintervalos de igual ancho
[
i i
x x ,
1
]
x , el intervalo [c, d] en m subintervalos
de ancho , y [r, s] en n subintervalos de igual ancho y z .

Los planos que pasan por los puntos extremos de estos subintervalos, paralelos a los
planos coordenados, dividen la caja B en lmn cajas ms pequeas.


[ ] [ ] [ ]
k k j j i i ijk
z z y y x x B , , ,
1 1 1
=


La caja ms pequea tiene volumen z y x V = .

Ahora formamos la Suma Triple de Riemman:

V z y x f
ijk ijk ijk
n
k
m
j
l
i

= = =
) , , (
* * *
1 1 1


Donde el punto de muestra est en . ) , , (
* * *
ijk ijk ijk
z y x
ijk
B

- Definicin de la integral triple:

La integral triple de f sobre la caja B es:

=
B
dV z y x f ) , , (

V z y x f
ijk ijk ijk
n
k
m
j
l
i

= = =
) , , (
* * *
1 1 1
k j i
z y x
lim
l, m, n

Si el lmite existe.

Si escogemos el punto de muestra ( la expresin se simplifica. ) , ,

283
284

=
B
dV z y x f ) , , (

V z y x f
k j i
n
k
m
j
l
i

= = =
) , , (
1 1 1
lim

l, m, n


- Teorema de Fubini para integrales triples:

Si f es continua sobre la caja rectangular

[ ] [ ] [ ] s r d c b a B , , , =


Entonces

dxdydz z y x f dV z y x f
b
a
d
c
s
r B
) , , ( ) , , (

=


Recuerde:

1) Integramos desde adentro hacia fuera, es decir, integramos primero con respecto
a x, manteniendo fijas y y z (constantes), luego con respecto a y, manteniendo
fija z, y por ltimo integramos con respecto a z.
2) Las constantes se excluyen del operador.
3) Existen otros 5 posibles ordenes de integracin y todos entregan el mismo
resultado.

dydzdx z y x f dV z y x f
d
c
s
r
b
a B
) , , ( ) , , (

=



- Integral triple sobre una regin general acotada E:

En este caso la regin general acotada E, pertenece al espacio tridimensional, es decir, es
un slido.

Procedimiento:

Encerramos E en una caja B:

( ) { } s z r d y c b x z y x B = , , a , ,


Ahora definimos una funcin F de modo que coincida con f sobre E y sea cero en los
puntos de B que estn fuera de E.

dV z y x F dV z y x f
B E
) , , ( ) , , (

=




- Clasificacin de las regiones slidas E:

- Regin slida Tipo I:

Cuando E est entre las grficas de 2 funciones continuas de x y y.

( ) ( ) ( ) ( ) { } y x u z y x u D z y x E , , , y x, , ,
2 1
=


Donde la regin plana D es la proyeccin de la regin slida E sobre el plano xy.

Es claro que la frontera superior del slido es ( ) y x u z ,
2
= y ( ) y x u z ,
1
= es la frontera
inferior.
Entonces si E es una regin slida de Tipo I, tenemos:

( )
( )
( )
( ) dA dz z y x f dV z y x f
y x u
y x u D E

=

, , , ,
,
,
2
1


Primero integraremos f(x, y, z) con respecto a z, permaneciendo las variables y y x fijas,
es decir, las funciones y ( ) y x u ,
2
( ) y x u ,
1
son consideradas constantes.

En particular, si la proyeccin D de E sobre el plano xy es una regin plana D de Tipo I,
tenemos:

( ) ( ) ( { } y x u z y x u x y x z y x E , , ), ( g ) ( g b, x a , ,
2 1 2 1
) =

As la integral triple es:

dzdydx z y x f dV z y x f
y x u
y x u
x g
x g
b
a E
) , , ( ) , , (
) , (
) , (
) (
) (
2
1
2
1

=


Por otra parte, si D es una regin plana Tipo II, tenemos:

( ) ( ) ( { } y x u z y x u y x y z y x E , , ), ( h ) ( h d, y c , ,
2 1 2 1
) =

As la integral triple es:

dzdxdy z y x f dV z y x f
y x u
y x u
y h
y h
d
c E
) , , ( ) , , (
) , (
) , (
) (
) (
2
1
2
1

=



- Regin slida Tipo II:

Una regin slida E es de Tipo II si es de la forma:

( ) ( ) ( ) ( ) { } z y u x z y u D z y x E , , , z y, , ,
2 1
=

285
Donde D es la proyeccin de E sobre el plano yz, la superficie posterior es y
la superficie delantera
( ) z y u x ,
1
=
( ) z y u x ,
2
=

As la integral triple es:

( )
( )
( )
( ) dA dx z y x f dV z y x f
z y u
z y u D E

=

, , , ,
,
,
2
1


- Regin slida Tipo III:

( ) ( ) ( ) ( ) { } z x u y z x u D z y x E , , , z x, , ,
2 1
=


Donde D es la proyeccin de E sobre el plano xz, ( ) z x u y ,
1
= es la superficie lmite
izquierda y ( ) z x u y ,
2
= la derecha.

As la integral triple es:

( )
( )
( )
( ) dA dy z y x f dV z y x f
z x u
z x u D E

=

, , , ,
,
,
2
1


Importante:

Recuerde que los lmites de integracin de la integral interior contienen MXIMO 2
variables, los lmites de integracin de en medio contienen MXIMO 1 variable y los
lmites exteriores deben ser constantes.


- Ejercicios resueltos (15.7 Stewart):

1) Evale la integral

( ) { } 3 0 , 2 1 , 1 0 , , = z y x z y x B


dxdydz xyz dV xyz
B
2
1
0
2
1
3
0
2


=

Con respecto a z, despus con respecto a x, y finalmente con respecto a y.

Solucin:

La nueva integral triple es:

286
( ) [ ]
( ) [ ]
( ) ( )
4
27
4
9 36
4
9
9
4
9
2
9

2
9
9

3
1
2
1 -
2
2
1
1
0
2
2
1
1
0
2
1
3
0
3
1
0
2
1
2
3
0
1
0
2
1
2
3
0
1
0
2
1
2
3
0
1
0
2
1
=

= = = =
=

=
=

y ydy
dy y x dy xdx y
dxdy xyz dxdy dz z xy
dxdy dz xyz dzdxdy xyz


3 6: Evale la integral iterada.

5)

[ ] [ ]
( )( ) ( ) dy e dy dz z e
dzdy ze dzdy x ze
dzdy dx ze dxdzdy ze
y y
y y
z
y y
z

=
= =

=




1
0
3
2
2
3
0
2
1
0
3
0
2
1
0
3
0
z - 1
0
1
0
3
0
1
0
1
0
3
0
1
0
1
0
3
0
z - 1
3
2
2
1
z - 1
z - 1
2
2 2

2
1 z u =
du = -2z dz


( ) ( ) [ ] ( ) [ ]
( ) 1
3
1

3
1
3
1
3
1
1 - 0
3
1
3 3
0
3
0
3
0
3
0
= =
= =

=

e e
dy e dy e dy e
y
y y y



11) xydV
E

Donde E es el tetraedro slido con vrtices (0, 0, 0), (1, 0, 0), (0, 2, 0) y (0, 0, 3).

Solucin:

- Anlisis de la regin slida E:

Determinaremos la ecuacin del plano que determina la cara inclinada del tetraedro.

Recurso:

( ) 0
0
0
=
=
r r n
r n r n
[Ecuacin vectorial del plano].
287
A partir del producto cruz determinaremos el vector normal n.

Elegimos primero 2 vectores (a y b) sobre el plano a generar. Es evidente que su
producto cruz resulta en un vector ortogonal a ambos vectores, que podemos
considerar como un vector normal al plano n.

a = > >=< < 3 , 2 , 0 0 3 , 2 0 , 0 0

b = > >=< < 0 , 2 , 1 0 0 , 2 0 , 0 1

n = a X b =
0 2 1
3 2 0

k j i
= 6i + 3j + 2k

n = <6, 3, 2>

- Generamos la ecuacin del plano, partiendo de su ecuacin vectorial.

> < > >=< < > < 0 , 0 , 1 2 , 3 , 6 , , 2 , 3 , 6 z y x

Note que elegimos el vector ms simple, con punto extremo sobre el plano buscado.
0
r

3
2
3
3
6 3 6 2
6 2 3 6
+ =
+ =
= + +
y x z
y x z
z y x
[Ecuacin lineal del plano]

Ahora analizaremos la regin plana D. La traza del plano 3
2
3
3 + = y x z sobre el
plano xy (z = 0) es la recta 0 3
2
3
3 = + y x .
2 2
3 3
2
3
0 3
2
3
3
+ =
=
= +
x y
x y
y x


Por lo tanto la integral triple es:

288
( ) [ ]
( ) [ ]
[ ]
( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) [ ]
[ ]
[ ]
( ) ( )
10
1
10
10 20 15 4
1 2
2
3
5
2
2
2
3

5
2
2 6 6 2
2 6 6 2
6 12 6 4 12 12 4 6 12 6
4 8 4
2
3
8 24 24 8
2
1
4 8 4
2
3
2 2
2
3
2 2
2
1
2 2
2
3

2
3

2
1

2
3
3
2
3
3
3
2
3
3
3
2
3
3

1
0
2 1
0
3 1
0
4 1
0
5
1
0
2
1
0
3
1
0
4
1
0
2 3 4
1
0
2 3 2 3 4 2 3 4
1
0
2 2 3 2 2
1
0
2 3 2 2
1
0
2 2
0
2 2 2
0
3 2 2
0
2 2
1
0
2 2
0
2
2 2
0
2 2
0
2
1
0
2 2
2 2
0
1
0
2 2
0
1
0
3
2
3
3
0
2 2
0
1
0
3
2
3
3
0
2 2
0
1
0
3
2
3
3
0
2 2
0
1
0
=
+ +
= + +

=
+ +

=
+ + =
+ + =
+ + + + + =
+ + + + +

=
+ + + +

=
+

+ =
+ =
+ =

+ + +
+ + +
+
+
+
+
+ +
+ +
x x x x
xdx dx x dx x dx x
dx x x x x
dx x x x x x x x x x x
dx x x x x x x x x x x
dx x x x x x x
dx xy xy y x
dx ydy x dy y x ydy x
dydx xy xy y x
dydx y x xy
dydx xyz
dydx xydz
xydzdydx
x x x
x x x
x
x
y x
x
y x x
y x x




















289
- Interpretacin geomtrica de la regin slida E:



Maple:
implicitplot3d([-3*x-(3/2)*y+3-z],x=0..1, y=0..2,z=0..3,axes=NORMAL,
transparency=.0,style=wireframe);


13) zdV
E

Donde E est limitado por los planos x = 0, y = 0, z = 0, y + z = 1 y x + z = 1.

- Anlisis de la regin slida E:

y + z = 1 es un plano que crece sobre el eje x (puesto que no contiene la variable x, esta
puede variar). Su traza sobre el plano yz es la recta y + z = 1, recta con pendiente m = -1,
ngulo de inclinacin = -45, corta al eje y en y = 1 y al eje z en z = 1.

x + z = 1 es un plano que crece sobre el eje y (puesto que no contiene la variable y, esta
puede variar). Su traza sobre el plano xz es la recta x + z = 1, recta con pendiente m = -1,
ngulo de inclinacin = -45, corta al eje x en x = 1 y al eje z en z = 1.

- Obtencin de la recta de interseccin:

A partir de las ecuaciones y + z = 1 y x + z = 1, sabemos que los puntos (0, 0, 1) y (1, 1,
0) pertenecen a la recta de interseccin. Entonces generamos un vector paralelo v.

v = <0 1, 0 1, 1 - 0> = <-1, -1, 1>


290
Generamos la ecuacin de la recta de interseccin en R
3
.

tv r r + =
0
[Ecuacin vectorial de la recta]

Donde t es el parmetro.

> + >=< <
> < + > >=< <
t t t z y x
t z y x
1 , , , ,
1 , 1 , 1 1 , 0 , 0 , ,


Las ecuaciones paramtricas son:

x = -t y = -t z = 1 + t

si consideramos z = 0 obtenemos la proyeccin de la recta de interseccin sobre el plano
xy.

x = -t y = -t

Por lo tanto la proyeccin sobre el plano xy se describe con la ecuacin:

y = x

- La integral triple a evaluar es:

zdzdydx zdzdydx
y
x
x x

+ +
+
1
0
1 1
0
1
0 0
1
0



Note la forma en la que dividimos la regin slida E en 2 subregiones slidas.

Realizaremos cada integral por separado:


I = I
1
+ I
2


( ) [ ] ( )( ) [ ]
( )( ) [ ] ( ) ( )
( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ] ( ) ( )
24
1
24
6 8 3
4
1
3
1
8
1

4
1

3
1

8
1
2
1
2
1
2
1
2
1

2
1

2
1
2
1
2
1
1 2
2
1
1
2
1

2
1
1
0
2 1
0
3 1
0
4
1
0
2
1
0
3
1
0
2 3
1
0
0 0 0
2
1
0
0 0 0
2
1
0
2
0
1
0
2
0
1
0
1
0
2
0
1
0
1
0 0
1
0
1
=
+
= + = + =
= + = + =
+ =

+ = + =
+ = =

+
+
x x x
xdx dx x dx x dx x x x
dx y xy y x
dx dy dy x dy x dydx x x
dydx x dydx z dydx zdz I
x x x
x x x x
x
x
x x x


291
( ) [ ] ( )( ) [ ]
( )( ) [ ] ( ) ( )
( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
24
1
24
6 4 1 4
4
1
6
1
24
1
6
1

4
1

6
1
24
1

6
1
2
1
2
1
6
1
6
1
2
1
2
1
2
1
2
1
6
1
6
1

2
1

2
1

6
1
2
1
2
1
1 2
2
1
1
2
1

2
1
1
0
2 1
0
3
1
0
4 1
0
1
0
2
1
0
3
1
0
1
0
2 3
1
0
1
x
1
x
2 1
x
3
1
0
1 1
2
1 1
0
2
1 1
0
2
1 1
0
1
0
2
1 1
0
1
0
1 1
0
2
=
+
= + =
+ =
+ =
+ + =
+ =

+ = + =
+ = =

+
+
x x x x
xdx dx x dx x dx
dx x x x
dx y y y
dx dy ydy dy y dydx y y
dydx y dydx z dydx zdz I
x x x x
x
y
x
y
x


I = I
1
+ I
2

I =
12
1
24
1
24
1
= +

Importante:

Note que por la forma de la regin slida E, es evidente que el resultado es o ,
ya que, y = x dividi la regin slida E en 2 regiones slidas iguales.
1
2I
2
2I


Interpretacin grfica:


292
5.6 Integral triple en coordenadas cilndricas y esfricas.

Introduccin:

Del mismo modo que algunas integrales dobles se expresan mejor en coordenadas
polares. Algunas integrales triples se evalan fcilmente cuando los lmites de
integracin que definen la regin slida E y la funcin a evaluar se expresan en
coordenadas cilndricas o esfricas.


- Integrales triples en coordenadas cilndricas.

Recuerde que las coordenadas cilndricas de un punto P son ( ) ) , , z r . Supongamos que
E es una regin slida de Tipo I, cuya proyeccin D sobre el plano xy, est descrita en
coordenadas polares.

En particular

( ) ( ) { } ) , ( ) , ( , y x, , ,
2 1
y x u z y x u D z y x E =

Donde D est en coordenadas polares.

( ) { } ) ( h ) ( h , ,
2 1
= r r D


Sabemos que

dA dz z y x f dV z y x f
y x u
y x u
D E

=

) , , ( ) , , (
) , (
) , (
2
1


Y por lo tanto:

rdzdrd z rsen r f dV z y x f
rsen r u
rsen r u
h
h
E
) , , cos ( ) , , (
) , cos (
) , cos (
) (
) (
2
1
2
1

=


Nota: Usar coordenadas cilndricas es muy conveniente cuando la funcin f(x, y, z)
contiene la expresin .
2 2
y x +


- Integrales triples en coordenadas esfricas:

Sabemos que las coordenadas esfricas de un punto son ( ) , , y que la relacin entre
coordenadas esfricas y rectangulares es:

cos sen x =

sen sen y =

cos = x


293
En este sistema de coordenadas, el equivalente de una caja rectangular es una cua
esfrica. En este caso el elemento de volumen es:

d d d sen dV
2
=


La regin slida E es:

( ) { } d c b a E = , , , ,


Donde , 0 a 2 , y c d .

La frmula de integracin triple en coordenadas esfricas es:

( )

d d d sen sen sen sen f

dV z y x f
b
a
d
c
E
2
cos , , cos
) , , (

=


Donde E es una cua esfrica dada por:

( ) { } d c b a E = , , , ,

La frmula se puede extender a regiones ms generales, como sigue:

( ) ( ) ( { } ) , , , , , ,
2 1
g g d c E =


Nota:

Las coordenadas esfricas convienen cuando las superficies que definen la regin de
integracin son conos o esferas; o las intersecciones de estos.


- Ejercicios Resueltos (15.8 Stewart):

1 4: Trace el slido cuyo volumen est dado por la integral, y evale la integral.


1)

rdzdrd
r


2
4
0
2
0
2
0

Solucin:

Sabemos que la integral esta dada en coordenadas cilndricas.

294
Entenderemos la forma de la regin de integracin (regin slida) E, basndonos en los
lmites de integracin.

( ) { }
2
4 0 , 2 0 , 2 0 , , r z r z r E =

Recuerde:
1) .
2 2
y x r + =
2) ) ( rd dzdr dV = [Elemento infinitesimal de volumen].


Anlisis de la regin slida E:

Partiendo de los lmites de integracin. Sabemos que la regin plana D sobre el plano xy
es un crculo con radio r = 2, y centro en el origen.

La regin slida est descrita por la ecuacin:

2
4 r z =

2 2
4 y x z =

La regin slida E es un paraboloide circular, con eje en el eje z (variable elevada a
la primera potencia) y vrtice V(0, 0, 4).

- Su traza sobre el plano xz es la parbola ( )
2
4 x , abre sobre el eje x, crece
hacia el negativo del eje z, eje de parbola = eje z, vrtice V(0, 0 , 4).
z =

- Su traza sobre el plano yz es la parbola ( )
2
4 y z = , abre sobre el eje y, crece
hacia el negativo del eje y, eje de parbola = eje z, vrtice V(0, 0 , 4).

- Su traza sobre el plano xy es la circunferencia 4
2
, con centro en el
origen y radio r = 2.
2
= + y x

Note que para la regin plana D coincide con la traza horizontal de 0 = z ) , ( r f z = .













295
- Interpretacin grfica:


Maple:
plot3d([(-z+4)^(1/2)],t=0..2*Pi,z=4..0,axes=boxed,color=z,
coords=cylindrical,scaling=constrained,style=wireframe);

- Evaluacin de la integral triple:

rdzdrd
r


2
4
0
2
0
2
0


Note que el resultado de esta integral triple, es el volumen (capacidad) de la regin
slida E.

[ ]
( ) [ ] ( )

d dr r r drd r r
drd rz drd dz r
drd rdz
r
r
r

= =
=

2
2
0
2
0
2
2
0
2
0
4
0
2
0
2
0
4
0
2
0
2
0
4
0
2
0
2
0
4 4

2
2
2

2
4 r u =


du = -2r dr
296
( )( )( ) [ ]
( )[ ] [ ]

8 4
4 16 0
4
1
4
2
1
2
1
2
0
2
0
2
0
2
0
2
2
2
0
= =
=

d d
d r



3)


d d d sen
2
1
0
2
0
2
0



Solucin:

Sabemos que la integral est expresada en coordenadas esfricas.

Entenderemos la forma de la regin slida E, basndonos en los lmites de integracin.

( ) { }
2
0 ,
2
1,0 0 , ,

= E


La regin plana D sobre el plano xy es el sector del primer cuadrante, del crculo de
radio r = 1 y centro en el origen, ya que, cuando
2

= , 1 = = r .

La regin slida E es:

297
Maple:
plot3d(1,t=0..(Pi/2),p=0..(Pi/2),
coords=spherical,scaling=constrained,axes=boxed);


- Evaluacin de la integral triple:



d d d sen
2
1
0
2
0
2
0



Recuerde que la integral representa el volumen de la regin slida E.

( ) [ ]
( ) [ ]
( )
( ) ( ) [ ]
( )
( )
6
cos
6
6
6

3
1
3
1
3
1

3
1
2
0
2
0
2
0
2
0
2
0
2
0
2
0
2
0
2
0
1
0
3 2
0
2
0
2
1
0
2
0
2
0

= =
=
=

=
=
=

d sen
d sen d sen
d d sen
d d sen
d d sen
d d d sen


Nota importante:

Es sencillo demostrar que el resultado es el volumen de la regin slida E, ya que, es
8
1
parte de la esfera unitaria, cuyo volumen es
3
4
, entonces
6
8
3
4

= .


7 16: Utilice coordenadas cilndricas.

7) Evale dV y x
E
2 2
+

, donde E es la regin slida que est dentro del cilindro

y entre los planos 16
2 2
= + y x 5 = z y 4 = z .




298
- Interpretacin grfica:


Maple:
implicitplot3d([x^2+y^2=16,z=-5,z=4],x=-4..4, y=-4..4,
z=-5.0000001..4,axes=frame, transparency=.5,scaling=constrained);


- Anlisis de la regin slida E:

La traza sobre el plano xy del cilindro (z = k = 0), es la circunferencia
con radio r = 4 y centro en el origen.
16
2 2
= + y x
16
2 2
= + y x

Ahora es fcil determinar los lmites de integracin y expresarlos en coordenadas
cilndricas.

Recuerde: ( ) z r P , , .


- Por ltimo convertimos la funcin a evaluar dentro de la regin slida E, a coordenadas
cilndricas:

299
( )
( )
( ) r z r f
r z r f
y x z y x f
=
=
+ =
, ,
, ,
, ,
2
2 2

- La integral triple es:

[ ]
[ ]
[ ]

384 192 3
9 9

2
0
4
0
3
2
0
2
4
0
2
0
2
4
0
2
0
4
5 -
2
4
0
2
0
2
4
5
4
0
2
0
2
4
5
4
0
2
0
4
5
4
0
2
0
= = =

= =
=

=
=

d d r
d dr r drd r
drd z r drd dz r
dzdrd r
rrdzdrd



11) Evale dV x
E
2

Donde E es el slido que est dentro del cilindro , arriba del plano z = 0, y
abajo del cono .
1
2 2
= + y x
2 2 2
4 4 y x z + =

- Anlisis de la regin slida E:

La traza sobre el plano xy del cilindro , es la circunferencia con
radio r = 1 y centro C(0, 0, 0).
1
2 2
= + y x 1
2 2
= + y x

Es claro que la regin plana D es la circunferencia , puesto que, el cilindro
limita la regin slida.
1
2 2
= + y x

La traza sobre el plano xy (z = k = 0) del cono es el punto P(0, 0, 0), que
es el vrtice del cono.
2 2 2
4 4 y x z + =










300
La interseccin del cilindro y el cono es:

1
2 2
= + y x
2 2 2
4 4 y x z + =

2
4
1
4
4
2
2
2 2
2
=
=
=
+ =
z
z
z
y x
z


Note que el cono tiene una raz positiva y otra negativa. Evidentemente ambas races
intersectan el cilindro.

En efecto cuando 2 = z , tenemos:

1
2 2
= + y x

El lmite inferior para la variable z es:

z = 0

El lmite superior lo determina la ecuacin del cono.

2 2 2
4 4 y x z + =

Su expresin en coordenadas cilndricas es:

r z
r z
r z
2
4
4
2 2
2 2
=
=
=


[Slo consideraremos la raz positiva].

Entonces, definimos la regin slida E como:

( ) { } r z z r E 2 0 , 2 1,0 r 0 , , =


Por ltimo expresamos la funcin en coordenadas cilndricas. ) , , ( z y x f

2
) , , ( x z y x f =

Sabemos que:

cos r x =

301

Entonces:

a integral triple es:

]

2 2
cos ) , , ( r z r f =

L
[ ] [
[ ]
( )

d d
d d
d r d dr r
drd r drd z r
drd dz r
dzdrd r
rdzdrd r
r
r
r
2 cos
5
1
5
1
2 cos
2
1
2
1
5
2
cos
5
2
cos
5
2
cos 2
cos 2 cos
cos
cos
cos
2
0
2
0
2
0
2
2
0
1
0
5 2
2
0
4
1
0
2
2
0
2 4
1
0
2
0
2r
0
2 3
1
0
2
0
2 3
2
0
1
0
2
0
2 3
2
0
1
0
2
0
2 2
2
0
1
0
2
0







+ =
+ = =
=

=
= =

=
=

d du
u
2
2
=
=



5
2
0
5
2
2
10
1

5
1
2
0
2
0



= + =
+ = sen


Ahora bien, como el cono posee 2 races, el resultado que buscamos es 2 veces el
btenido.

o
5
4
= I








302

- Comprobacin grfica:


Maple:
plot3d([1,abs(z)/2],t=0..2*Pi,z=-2..2,axes=boxed,color=z,
coords=cylindrical,scaling=constrained,style=wireframe);
7 28: Utilice coordenadas esfricas:
9) Evale .
onde E est entre las esferas y en el primer octante.
Anlisis de la regin slida E:

, es la esfera exterior de radio r = 2 y centro C(0, 0, 0).

, es la esfera interior de radio r = 1 y centro C(0, 0, 0).
ecuerde: Slo consideraremos el slido dentro del primer octante.


1

zdV
E

1

1
2 2 2
= + + z y x 4
2 2 2
= + + z y x D

-
4
2 2 2
= + + z y x
1
2 2 2
= + + z y x

R


303

- Interpretacin grfica:


Maple:
plot3d([1,2],t=0..(Pi/2),p=0..(Pi/2),coords=spherical,scaling=constrained,axes=norm
l,transparency=.5);
artiendo de su comportamiento grfico y la
xpresamos en coordenadas esfricas.

a

Interpretamos la regin slida E, p
e
( ) { }
2
0 ,
2
2,0 1 , ,

= E


Note que sencillo es describir una esfera en este sistema coordenado.
Por ltimo, convertimos la funcin ( ) z z y x f = , , - a coordenadas esfricas.

cos = z


( ) cos , , = f


La integral triple es:

-


d d d sen
2
2
1
2
0
2
0
cos


304
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]

d sen
d sen
d sen
d d sen
d d sen
d d sen sen
d d sen
d d d sen
d d d sen
cos
8
15
cos
8
15
cos
4
15
cos
4
15
cos
4
15
cos
4
1
cos 4
cos
4
1
cos
cos
2
0
2
0
2
0
2
0
2
0
2
0
2
0
2
0
2
0
2
0
2
1
4 2
0
2
0
3
2
1
2
0
2
0
3
2
1
2
0
2
0

=
=

=
=
=
=

=

u = sen
du = cos d


( )
16
15

16
15 2
0
2

= = sen


21) Evale dV z y x
E
2 2 2
+ +

Donde E est limitada abajo por el cono
6

= y arriba por la esfera 2 =

Recuerde:


305
- Anlisis de la regin slida E:

Es claro que el lmite superior para la variable es 2 = , y el lmite inferior es 0.

El conjunto de puntos que describen la regin slida E es:

( ) { }
6
,0 2 2,0 0 , ,

= E


- Por ltimo expresamos la funcin ( ) z y x f , , es coordenadas esfricas:

( )
( )
( ) ( )
( )
( )



=
+ =
+ + =
+ + =
+ + =
, ,
cos , ,
cos cos , ,
cos cos , ,
, ,
2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2
f
sen f
sen sen f
sen sen sen f
z y x z y x f


- La integral Triple es:

[ ]
[ ] [ ]
( )
[ ] 3 2 4 8 3 4 8
2
3
8
8
6
cos 8 cos 8 8
4 4 4

4
1
6
0
6
0
2
0
6
0
2
0
6
0
2
0
6
0
2
0
4
2
0
6
0
3
2
0
2
0
6
0
3
2
0
2
0
6
0
2
2
0
2
0
6
0
= + = +

=
+ = = =
=

= =
=

=
=

d sen
d sen d d sen d d sen
d d sen d d d sen
d d d sen
d d d sen












306
5.7 Aplicaciones de la integral triple.

- Volumen de una regin slida:

Cuando . La integral triple sobre la regin slida E, representa el volumen
del slido generado por los lmites de integracin.
( ) 1 , , = z y x f

dV E V
E

= ) (


Siendo valida esta proposicin para cualquier sistema coordenado.

Todas las aplicaciones fsicas de las integrales dobles son extensivas a las integrales
triples.


- Masa:
( )dV z y x m
E
, ,

=


Donde ( z y x , , ) es la funcin de densidad.


- Momentos alrededor de los 3 planos coordenados:


( )
( )
( )dV z y x y M
dV z y x x M
dV z y x z M
E
xz
E
yz
E
xy
, ,
, ,
, ,

=
=
=


- Centro de masa:
El centro de masa est ubicado en el punto
( ) z y x

, donde:

m
M
x
yz
=

m
M
y
xz
=

m
M
z
xy
=

Si la densidad es constante el centro de masa del slido se denomina centroide de E.
307
- Momentos de inercia:

Los momentos de inercia alrededor de los ejes coordenados son:

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )dV z y x y x I
dV z y x z x I
dV z y x z y I
E
z
E
y
E
x
, ,
, ,
, ,
2 2
2 2
2 2

+ =
+ =
+ =

- Carga Elctrica:

Si ( z y x , , ) es la densidad de carga de un slido que ocupa una regin E. La carga
elctrica es:

( )dV z y x Q
E
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