2.

1 Fundamentos Bsicos
Recordemos que uma aplicao (ou transformao) entre espaos vetoriais T : \ \ linear
quando:
(a) T (n +) = T (n) +T () , n, \.
(b) T (` n) = ` T (n) , n \ e ` F.
Podemos condensar essas duas condies em uma s e armar que T : \ \ linear quando
T (` n +) = ` T (n) +T () , ` F, n, \.
oportuno ressaltar que se T : \ \ linear, ento T (0) = 0 (os vetores nulos de \ e \ esto
representados pelo mesmo smbolo 0). Assim, se T (0) ,= 0, a aplicao T no linear.
Exemplo A aplicao T : R
2
R
3
, denida por T (r, j) = (r, j, 1) no linear, porque
T (0, 0) = (0, 0, 1) no 0.
Exemplo A transformao T : R
3
R
2
, denida por T (r, j, .) = (r, j.) no linear,
embora T (0, 0, 0) = (0, 0). Se n = (0, 0, 1) e = (0, 1, 0), temos que
T (n +) ,= Tn +T.
Exemplo A transformao T : T
2
R denida por T (j) = 1 + j (0) no linear, porque
T (0) = 1 ,= 0.
Exemplo As translaes T (r, j) = (r +a, j +/) no so lineares, exceto no caso em que a
e / so ambos nulos.
Exemplo A projeo 1 : R
3
R
3
, no plano rj, denida por 1 (r, j, .) = (r, j, 0) linear.
Tambm linear a projeo no eixo j dada por 1 (r, j, .) = (0, j, 0) .
TRANSFORMAES ELEMENTARES DO PLANO Uma transformao linear T : R
2
R
2
alm de
descrever o tipo mais simples de dependncia entre duas variveis, goza de uma propriedade geo-
mtrica interessante: ela transforma retas em retas e circunferncias em circunferncias. Vejamos
algumas transformaes especiais.
COMPLEMENTOS & EXERCCIOS APLICAO LINEAR 47
1. CONTRAES & EXPANSES Dado um nmero real positivo `, as transformaes T :
R
2
R
2
, denidas por T () = `, isto , T (r, j) = (`r, `j), recebem o nome de contrao ou
expanso, conforme seja ` menor ou maior do que 1.
Figura 2.1: Contrao & Expanso
2. REFLEXES As transformaes 1
x
, 1
y
e 1
0
de R
2
R
2
, denidas por 1
x
(r, j) =
(r, j) , 1
y
(r, j) = (r, j) e 1
0
(r, j) = (r, j), recebem os nomes de reexo no eixo r,
reexo no eixo j e reexo na origem, respectivamente. Veja a ilustrao na Figura 2.2.
Figura 2.2: Reexes.
3. ROTAO A transformao linear 1

: R
2
R
2
, denida por
1

(r, j) = (rcos 0 j sen0, rsen0 +j cos 0)

conhecida por rotao de um ngulo 0. Veja a Seo 1.6.
4. CISALHAMENTOS Por cisalhamento horizontal, entendemos qualquer transformao C

:
R
2
R
2
, do tipo C

(r, j) = (r +`j, j) , sendo ` uma constante real. Na Figura 2.3 ilustramos

um cisalhamento em que ` 1. Como seria um cisalhamento vertical ?
48 LGEBRA LINEAR MARIVALDO P. MATOS
Figura 2.3: Cisalhamento Horizontal.
Exemplo Seja o o quadrado de vrtices O(0, 0) , (1, 0) , 1(1, 1) e C (0, 1). Vamos en-
contrar a imagem de o pela transformao linear T (r, j) = (r j, r + 2j). A imagem T (o) o
quadriltero ilustrado na Figura 2.4, de vrtices
T (0) = (0, 0) , T () = (1, 1) , T (1) = (0, 3) e T (C) = (1, 2)
Figura 2.4: Imagem de um Quadrado.
2.1A Verique quais das aplicaes T : R
m
R
n
abaixo so lineares.
(a) T : R
2
R
2
, T (r, j) = (r j, 0) (b) T : R
2
R
3
, T (r, j) = (r, j, r +j)
(c) T : R R, T (r) = ar (d) T : R
4
R
2
, T (r, j, ., t) = (j r, t .)
(e) T : R R
2
, T (r) = (r, cos r) (f) T : R
3
R
2
, T (r, j, .) = (r 1, j +.)
(g) T : R R
4
, T (r) =
_
r, r, r
2
, 0
_
(h) T : R
3
R
2
, T (r, j, .) = (r, . j)
2.1B Seja uma matriz quadrada 2 2 e dena T
A
: /
22
/
22
por T
A
(A) = A. a
aplicao T linear?
2.1C Mostre que a aplicao T : /
32
/
23
denida por T (A) = A
t
linear.
2.1D Construa duas matrizes e 1, de ordem 22, tais que det () = det (1) = 0 e det (+1) ,=
0. A partir da conclua que a aplicao T : /
22
R, denida por T (A) = det (A) , no linear.
COMPLEMENTOS & EXERCCIOS APLICAO LINEAR 49
2.1E Verique que as aplicaes abaixo so lineares.
(a) T : R /
12
, T (r) =
_
r ar
_
.
(b) T : /
33
R, T () = tr () .
(c) T : /
21
/
22
, T
_
_
r
j
_
_
=
_
_
r 0
0 j
_
_
.
(d) T : /
22
/
12
, T
_
_
r j
. t
_
_
=
_
r j . t
_
.
(d) T : /
22
T
2
, T
_
_
r j
. n
_
_
= (r j) t
2
+.t +n.
2.1F Funcionais Lineares As aplicaes lineares T : \ F, em que o espao de chegada o
corpo F (em geral F = R o corpo dos nmeros reais), so conhecidos na literatura como funcionais
lineares. Verique se os funcionais abaixo so lineares ou no.
(a) T : T
2
R, T (j) =
_
1
0
j (r) dr
(b) T : T
2
R, T (j) = j
0
(0)
2.1G Verique se a transformao T : T
1
T
2
, denida por T (j) (r) = r +rj (r) linear. E se
fosse o : T
2
T
2
, denida por o (j) (r) = j (r) +r
2
j
0
(r), seria o linear?
2.1H O Espao das transformaes lineares Representemos por /(\, \) o conjunto das
aplicaes lineares T : \ \. A soma e o produto por escalar em /(\, \) so denidas de
maneira natural:
(o +T) () = o () +T () , \, o, T /(\, \) .
(`T) () = `T () , \, T /(\, \) .
(a) Seria a aplicao identicamente nula um vetor de /(\, \)?
(b) Se T e o esto em /(\, \), mostre que `T +o /(\, \), seja qual for o escalar `.
Com essas operaes /(\, \) um espao vetorial
2.1I Composio de transformaes lineares Sejam l, \ e \ trs espaos vetoriais sobre
um corpo F e considere duas aplicaes lineares T : l \ e o : \ \. Dena uma nova
aplicao o T : l \ por
(o T) (n) = o (T (n)) , n l.
50 LGEBRA LINEAR MARIVALDO P. MATOS
Mostre que o T linear.
Figura 2.5: Composio.
NOTAO As aplicaes lineares de \ \ so denominadas operadores lineares (ou simples-
mente operadores) de \ e o espao vetorial /(\, \ ) ser indicado por /(\ ). Se o, T /(\ ),
ento o +T e oT tambm pertencem a /(\ ). claro que 1 (a identidade de \ ) pertence a /(\ ) .
2.1J Invertendo uma transformao linear Dado um espao vetorial \ sobre um corpo F
(o corpo R dos nmeros reais, por exemplo), simples vericar qua a aplicao identidade 1 () =
linear, isto , 1 /(\, \ ). Se T e o so aplicaes lineares de \ \ e o T = 1, isto , a
composio de o com T a identidade de \ , diremos que o a inversa de T e anotamos o = T
1
.
Determine a inversa da aplicao T : R
2
R
2
, denida por T (r, j) = (r j, j) .
2.1K Encontre a transformao linear T : R
2
R
2
, com a seguinte propriedade: T (1, 2) = (1, 1)
e T (0, 1) = (1, 0) .
2.1L Seja \ = /
nn
o espao das matrizes quadradas de ordem :. Fixada uma matriz em
\ , decida sobre a linearidade das transformaes
(a) T (A) = +A (b) T (A) = A A.
2.1M Identique e esboce o grco da imagem do retngulo 1 = [0, 1] [1, 2] pela transformao
T (r, j) = (r j, r + 2j) .
2.1N Sejam a, /, c e d nmeros reais positivos e considere o operador T : R
2
R
2
, denido por
T (r, j) = (ar +/j, cr +dj). Determine as duas razes `
1
e `
2
da equao det [T `1
2
] = 0.
2.1O Identique a transformao linear T : T
1
T
2
, que satisfaz a T (r + 1) = r
2
1 e
T (r 1) = r
2
+r.
COMPLEMENTOS & EXERCCIOS APLICAO LINEAR 51
2.1P Qual o operador T : T
2
T
2
que satisfaz s condies T (1) = r, T (r) = 1 r
2
e
T
_
r
2
_
= r + 2r
2
?
2.1Q Encontre as transformaes T : R
2
R
3
e T : R
3
R
2
, tais que:
T (1, 1) = (3, 2, 1) , T (0, 2) = (0, 1, 0) , o (3, 2, 1) = (1, 1) , o (0, 0, 1) = (0, 0) e o (0, 1, 0) = (0, 2) .
Calcule T (1, 0) e T (0, 1) e encontre o T.
2.1R Encontre a transformao T : R
2
R
2
que representa uma rotao de ,4 rad, seguida de
dilatao de
_
2.
2.1S Descreva a transformao T : R
2
R
2
que representa uma reexo em torno da reta j = r.
2.2 Ncleo e Imagem
Dada uma transformao linear T : \ \, destacamos dois subespaos vetoriais:
(i) Ncleo ou Kernel de T, denotado por A (T) (ou ker (T)) e denido por
A (T) = \ : T () = 0 (subespao vetorial de \ )
(ii) Imagem de T, representado por Im(T) (ou T (\ )) e denido por
Im(T) = n \ : n = T () , para algum \ (subespao vetorial de \).
Na Figura 2.6 ilustramos geometricamente o ncleo e a imagem de uma aplicao linear T : \ \.
Figura 2.6: Ncleo & Imagem.
oportuno ressaltar que se , =
1
,
2
, . . . ,
n
uma base de \ , ento o subespao Im(T) gerado
pelos vetores T
1
, T
2
, . . . , T
n
e dentre esses geradores podemos extrair uma base de Im(T) . Por
52 LGEBRA LINEAR MARIVALDO P. MATOS
outro lado, o ncleo de T pode ser visto, em muitos casos, como o espao soluo de um sistema
linear homogneo, cuja dimenso igual ao grau de liberdadde, e uma base do ncleo pode ser
construda usando as variveis livres do sistema. Um resultado que relaciona as dimenses de \ ,
A (T) e Im(T) o Teorema do Ncleo e da Imagem que apresentamos a seguir:
TEOREMA DO NCLEO E DA IMAGEM Se \ e \ tm dimenso nita e T : \ \ uma
transformao linear, ento
dim\ = dimA (T) + dimIm(T)
Exemplo Como ilustrao, vamos encontrar uma base e a dimenso do ncleo e da imagem
do operador T : R
3
R
3
, denido por T (r, j, .) = (., r j, .). Inicialmente, observamos que
(r, j, .) A (T) =(., r j, .) = (0, 0, 0) =. = 0 e r j = 0.
Assim, o ncleo de T o subespao A (T) = (r, r, 0) : r R, uma base A (T) , = (1, 1, 0)
e dimA (T) = 1. Quanto imagem, esta gerada pelos vetores T (e
1
) , T (e
2
) e T (e
3
), isto ,
Im(T) = [T (1, 0, 0) , T (0, 1, 0) , T (0, 0, 1)] = [(0, 1, 0) , (0, 1, 0) , (1, 0, 1)] .
Escalonando a matriz geradora de Im(T), encontramos:
_

_
0 1 0
0 1 0
1 0 1
_

_
1 0 1
0 1 0
0 0 0
_

_
de onde resulta que os vetores n
1
= (1, 0, 1) e n
2
= (0, 1, 0) formam uma base de Im(T) e, por
conseguinte, dim(T) = 2. Temos que
n Im(T) =n = rn
1
+jn
2
=n = (r, j, r) , r, j R.
2.2A Encontre a transformao linear T : R
2
R
3
, cujo ncleo contem o vetor (0, 2), e tal que
T (1, 1) = (1, 2, 0).
2.2B Em cada caso, encontre uma base do ncleo e da imagem da transformao linear.
(a) T : R
2
R
2
, T (r, j) = (2r j, 0) .
(b) T : R
3
R
3
, T (r, j, .) = (r + 2j, j ., r + 2.) .
(c) T : R
2
R
2
, T (r, j) = (r +j, r +j) .
(d) T : R
3
R
2
, T (r, j, .) = (r + 2j, .) .
COMPLEMENTOS & EXERCCIOS APLICAO LINEAR 53
2.2D Seja T
A
: /
22
/
22
, denida por T
A
(A) = A, sendo =
_
_
1 1
2 2
_
_
. Determine
bases de A (T
A
) e de Im(T
A
).
2.2E Mostre que a transformao T : T
2
T
3
, denida por T (j (r)) = j (r) + r
2
j
0
(r) linear
e determine dimker (T) e dimIm(T). Encontre uma base de Im(T) e verique se o polinmio
j (r) = 1 +r + 2r
2
+ 3r
3
est na imagem de T.
2.2F Repita o exerccio precedente com o operador T : T
2
T
2
, denido por T (j (r)) = r
2
j
00
(r) .
2.2G Encontre um operador linear T : R
3
R
3
, tal que Im(T) = [(1, 2, 3) , (4, 0, 5)]. Uma tal
transformao pode ser um isomorsmo? Por qu?
2.2H Encontre uma transformao linear T : R
3
R
3
, tal que A (T) = [(1, 1, 0)]. Uma tal
transformao pode ser um isomorsmo? Por qu?
2.2I Se T
1
, T
2
: \ \ so operadores lineares, tais que dimA (T
1
) = dimA (T
2
) = 0, mostre
que dimA (T
1
T
2
) = 0.
2.2J Dada uma transformao linear T : \ \, use o Teorema do Ncleo e da Imagem e prove
as seguintes armaes:
(a) Se dim\ < dim\, ento T no pode ser sobrejetora.
(b) Se dim\ dim\, ento T no pode ser injetora.
(T) Se T um isomorsmo, ento dim\ = dim\.
2.2K Estabelea um isomorsmo entre os seguintes pares de espaos vetoriais:
(a) R
2
e o subespao \ =
_
(r, j, 0) R
3
_
(b) R
3
e T
2
(c) R
4
e /
22
.
2.2L Encontre uma transformao linear T : R
2
R
3
, cujo ncleo seja a reta j = 2r.
2.2M Seja T : \ \ uma aplicao linear e
1
,
2
, . . . ,
n
vetores LI de \. Se dimA (T) = 0,
mostre que T
1
, T
2
, . . . , T
n
so LI.
2.2N Seja T : T
2
T
2
o operador denido por
T
_
ar
2
+/r +c
_
= (a + 2/) r + (/ +c) .
(a) O operador T injetor? sobrejetor?
(b) D uma base e a dimenso do ncleo e da imagem de T.
54 LGEBRA LINEAR MARIVALDO P. MATOS
(c) j (r) = 4r
2
+ 2r 2 pertence a A (T)? E (r) = 2r + 1 pertence a Im(T)?
2.2O Um operador T : R
3
R
3
tem ncleo A (T) =
_
(r, j, .) R
3
: r +j +. = 0
_
e tal que
T (0, 0, 1) = (1, 1, 1). Encontre um tal operador.
2.2P Considere o operador derivao 0
1
: T
n
T
n
, denido por 0
1
(j (r)) = j
0
(r) . Determine o
ncleo e a imagem do operador 0
1
. Qual o ncleo do operador 0
2
(j (r)) = j
00
(r)?
2.2Q Encontre uma transformao lnear T : R
2
R
3
com as seguintes propriedades: (i)
T (1, 1) = (1, 2, 0) e (ii) (1, 0) A (T) .
2.3 Representao Matricial
Nesta seo h dois problemas a serem tratados e os exemplos que seguem formulao de
cada um deles ilustram como resolv-los.
APLICAO LINEAR ASSOCIADA A UMA MATRIZ Se , =
1
,
2
, . . . ,
m
e ,
0
= n
1
, n
2
, . . . , n
n

so bases de R
m
e R
n
, respectivamente, e = [a
ij
] uma matriz de ordem : :, encontrar a
aplicao linear T : R
m
R
n
, denida pela relao
[T ()]

0 = []

. (2.13)
onde []

e [T ()]

0 so as matrizes coordenadas de e de T () nas bases , e ,

0
. Se
[]

=
_

_
r
1
r
2
.
.
.
r
m
_

_
e [T ()]

0 =
_

_
j
1
j
2
.
.
.
j
n
_

_
a aplicao linear T vem dada por T (r
1
, r
2
, . . . , r
m
) = j
1
n
1
+j
2
n
2
+. . . +j
n
n
n
.
Exemplo Sejam , = (1, 0) , (0, 1) e ,
0
= (1, 1, 0) , (0, 1, 1) , (1, 0, 2) bases de R
2
e R
3
,
respectivamente, e consideremos a matriz
=
_

_
1 0
1 2
1 3
_

_
.
COMPLEMENTOS & EXERCCIOS APLICAO LINEAR 55
Dado = (r, j) um vetor do R
2
, temos que
= r(1, 0) +j (0, 1) =[]

=
_
_
r
j
_
_
e usando a relao (2.13), encontramos
[T ()]

0 =
_

_
1 0
1 2
1 3
_

_
_
_
r
j
_
_
=
_

_
r
r + 2j
r 3j
_

_
j
1
j
2
j
3
e, sendo assim,
T (r, j) = r(1, 1, 0) + (r + 2j) (0, 1, 1) + (r 3j) (1, 0, 2)
= (2r 3j, 2r + 2j, 8j)
a aplicao linear procurada.
Exemplo Se , e ,
0
so as bases cannicas de R
m
e R
n
, respectivamente, ento a transfor-
mao T que satisfaz (2.13) dada por
T (r
1
, r
2
, . . . , r
m
) = (j
1
, j
2
, . . . , j
n
) , onde
_

_
j
1
j
2
.
.
.
j
n
_

_
=
_

_
r
1
r
2
.
.
.
r
m
_

_
.
Por exemplo, com relao s bases cannicas a aplicao linear T : R
4
R
3
associada matriz
=
_

_
1 1 2 0
2 1 3 1
0 1 2 1
_

_
precisamente
T (r, j, ., t) =
_

_
1 1 2 0
2 1 3 1
0 1 2 1
_

_
_

_
r
j
.
t
_

_
= (r = j + 2., 2r +j + 3. +t, j + 2. t) .
56 LGEBRA LINEAR MARIVALDO P. MATOS
MATRIZ ASSOCIADA A UMA APLICAO LINEAR Seja T : \ \ uma transformao linear
entre espaos vetoriais de dimenso nita e considere , =
1
,
2
, . . . ,
m
e ,
0
= n
1
, n
2
, . . . , n
n

bases de \ e \, respectivamente. Associada transformao linear T consideramos a :: matriz

[T]

0
, cuja ,-sima coluna [T (
j
)]

0 A matriz [T]

0
construda da seguinte forma: escrevemos
cada vetor T (
j
) como combinao linear da base ,
0
e formamos a ,-sima coluna da matriz.

T (
1
) = a
11
n
1
+a
21
n
2
+ +a
n1
n
n
T (
2
) = a
12
n
1
+a
22
n
2
+ +a
n2
n
n
..............................................................
T (
j
) = a
1j
n
1
+a
2j
n
2
+ +a
nj
n
n
..............................................................
T (
m
) = a
1m
n
1
+a
2m
n
2
+ +a
nm
n
n
Assim, a matriz associada aplicao T :
[T]

0
=
_

_
a
11
a
12
a
1j
a
1m
a
21
a
22
a
2j
a
2m
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
j1
a
j2
a
jj
a
jm
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
n1
a
n2
a
nj
a
nm
_

_
NOTAO Quando , = ,
0
, a matriz [T]

0
ser indicada simplesmente por [T]

.
2.3A Seja 1 : \ \ o operador identidade de \ , isto , 1 () = , \. Se , =
1
,
2
, . . . ,
n

uma base de \ , determine a matriz [1]

. Se ,
0
outra base de \ , quem [1]

0 ?
2.3B Qual a transformao linear T : T
1
T
2
, cuja representao matricial em relao s
bases cannicas
_

_
1 0
0 1
0 0
_

_
?
2.3C Seja T : R
3
R
2
a transformao denida por T (r, j, .) = (r j + 2., r j .) e
considere as bases
, = (1, 0) , (0, 1) e ,
0
= (1, 1, 0) , (1, 1, 1) , (1, 2, 1) .
COMPLEMENTOS & EXERCCIOS APLICAO LINEAR 57
Determine a matriz [T]

.
2.3D Sejam , = (1, 0) , (0, 1) e ,
0
= (0, 1, 1) , (1, 0, 0) , (1, 0, 1) bases de R
2
e R
3
, respecti-
vamente, e seja T : R
3
R
2
, tal que
[T]

=
_
_
1 0 1
1 1 1
_
_
.
(a) Determine bases para A (T) e Im(T). a transformao T injetora?
(b) Determine T (r, j, .) .
2.3E Em relao s bases ordenadas , = r, 1 e ,
0
=
_
r
2
, r 1, r + 1
_
de T
1
e T
2
, respectiva-
mente, qual a matriz da transformao linear T : T
1
T
2
, denida por T (j (r)) = rj (r)?
2.3F Sejam , = (1, 1) , (0, 2) e ,
0
= (1, 0, 1) , (0, 1, 2) , (1, 2, 0) bases de R
2
e R
3
, respecti-
vamente, e seja T : R
2
R
3
, tal que
[T]

0
=
_

_
1 0
1 1
0 1
_

_
.
(a) Determine T (r, j) .
(b) Encontre uma base ,
00
do R
3
, tal que
[T]

00
=
_

_
1 0
0 0
0 1
_

_
.
2.3G Seja T : /
22
R
2
a transformao linear, denida por
T
_
_
r j
. t
_
_
= (r +., j +t)
e seja , a base cannica de /
22
.
(a) Determine [T]

0
, onde ,
0
= (1, 1) , (1, 2) .
(b) Se o : R
2
/
22
tal que
[o]

=
_

_
2 1
1 1
1 0
0 1
_

_
58 LGEBRA LINEAR MARIVALDO P. MATOS
determine, caso exista, um vetor tal que o =
_
_
1 0
0 1
_
_
.
2.3H Seja T : R
2
R
2
o operador linear, cuja matriz em relao base cannica ,
[T]

=
_
_
1 2
0 1
_
_
.
(a) Determine, caso exista, vetores n e tais que Tn = n e T = .
(b) Determine dimA (T) e dimIm(T) .
(c) T um isomorsmo? Se for, encontre T
1
(r, j) .
2.3I Seja T : T
3
R o funcional linear denido por
T (j (r)) =
_
1
0
j (r) dr.
Determine a matriz de T em relao s bases cannicas.
2.3J Seja T : T
1
T
1
o operador linear denido por T (j (r)) = (1 r) j
0
(r). Determine a
matriz de T em relao base cannica de T
1
.
SOBRE A MATRIZ DA APLICAO COMPOSTA Dadas as aplicaes lineares T : \, ,
_
\, ,
0
_
e T :
_
\, ,
0
_

_
l, ,
00
_
a matriz da aplicao composta o T : \, ,
_
l, ,
00
_
pode ser
determinada pela regra:
[o T]

00
= [T]

[o]

00
.
Quando T : \, ,
_
\, ,
0
_
for um isomorsmo, ento dim\ = dim\ e a matriz da aplicao
inversa T
1
:
_
\, ,
0
_
\, , dada por
_
T
1

=
_
[T]

0
_
1
.
2.3K Mostre que o operador T : R
3
R
3
denido por T (r, j, .) = (r j, j, j +.) um
isomorsmo e encontre as matrizes [T]

e
_
T
1

, em relao base cannica ,.

2.3L Sejam T
1
e T
2
operadores do R
3
, com representao matricial
[T
1
] =
_

_
1 0 1
2 1 1
0 1 1
_

_
e [T
2
] =
_

_
2 1 1
3 1 2
1 2 0
_

_
.
COMPLEMENTOS & EXERCCIOS APLICAO LINEAR 59
Encontre o operador T, sabendo que T
1
= T
2
T.
2.3M Considere as matrizes
=
_

_
0 1
0 2
0 1
_

_
e 1 =
_

_
0 0 0
1 2 1
1 0 0
_

_
e sejam T
A
e T
B
as transformaes cannicas denidas pelas matrizes e 1, respectivamente.
Encontre bases dos subespaos
A (T
A
) , A (T
B
) , A (T
A
) , A (T
B
T
A
) , Im(T
A
) , Im(T
B
) e Im(T
B
T
A
) .
2.3N Em R
3
e R
4
, respectivamente, considere as bases
, = (1, 0, 0) , (1, 0, 1) , (1, 1, 0) e ,
0
= (1, 0, 0, 1) , (1, 0, 1, 0) , (1, 1, 0, 0) , (1, 2, 0, 1)
e seja a matriz 3 4
=
_

_
1 0 1 1
2 1 1 0
0 1 1 1
_

_
.
Encontre a transformao linear T : R
4
R
3
, tal que [T ()]

= []

0 . Essa a transformao
associada matriz e s bases , e ,
0
. Quando , e ,
0
so as bases cannicas, teremos:
T () = , isto , T (r, j, ., t) =
_

_
1 0 1 1
2 1 1 0
0 1 1 1
_

_
_

_
r
j
.
t
_

_
.
2.3O Sejam T : R
3
R
2
e o : R
2
R
4
as transformaes lineares denidas por
T (r, j, .) = (r + 2j, r .) e o (r, j) = (r, r j, 2j, 2r +j) .
e considere as bases
, = (1, 0) , (1, 1) (base do R
2
)
,
0
= (1, 0, 0) , (1, 1, 1) , (0, 1, 1) (base do R
3
)
,
00
= (1, 0, 0, 0) , (0, 0, 1, 1) , (0, 0, 1, 0) , (1, 1, 0, 0) (base do R
4
)
60 LGEBRA LINEAR MARIVALDO P. MATOS
(a) Encontre as matrizes [T]

e [o]

00
e calcule o produto [o]

00
[T]

.
(b) Determine (o T) (r, j, .) .
(c) Encontre a matriz [o T]

00
.
2.3P Sejam , = (1, 1, 0) , (1, 0, 1) , (1, 1, 1) e ,
0
= (1, 0, 0) , (0, 1, 0) , (0, 0, 1) bases do R
3
e
considere o operador linear T : R
3
R
3
, denido por
T (r, j, .) = (r +j 2., r j, r +.) .
(a) Mostre que T um isomorsmo e encontre a transformao inversa T
1
: R
3
R
3
(b) Escalone a matriz ampliada
_
[T]

0
, 1
3
_
(c) Encontre a matriz
_
T
1

.
2.4 Autovalor e Autovetor
UM BREVE COMENTRIO Dada uma transformao linear T : \ \, um problema tpico de
lgebra linear consiste em encontrar um escalar ` e um vetor v, tais que T () = `. claro que
= 0 satisfaz equao T () = `, seja qual for o escalar `, e o problema torna-se interessante
quando o vetor procurado for no nulo. Um tal escalar ` denomina-se autovalor (ou valor
caracterstico) da transformao T e o vetor no nulo um autovetor (ou vetor caracterstico) de
T, associado ao autovalor `. Se um autovetor de T, associado ao autovalor `, ento qualquer
mltiplo escalar de tambm o ; se ` um autovalor de T, representamos por \

o subespao
vetorial de \ constitudo pelos vetores , tais que T () = `. Esse subespao recebe o nome de
auto-espao associado a `.
Dada uma base , de \ , se representarmos por a matriz de T na base ,, os autovalores de
T so precisamente as razes do polinmio j (`) = det (`1), o qual denominado polinmio
caracterstico de T.
Exemplo Se , =
1
,
2
, . . . ,
n
uma base de \ , contendo apenas autovetores de T, ento
a matriz [T]

uma matriz diagonal. Para comprovar esse fato, basta observar que
T (
j
) = `
j

j
= 0
1
+ 0
2
+ + `
j

j
+ 0
j+1
+ + 0
n
.
e os escalares destacados formam a ,-sima coluna da matriz.
COMPLEMENTOS & EXERCCIOS APLICAO LINEAR 61
2.4A Em cada caso, determine o polinmio caracterstico do operador, seus autovalores e autove-
tores correspondentes. Por m, encontre uma base dos auto-espaos associados.
(a) T : R
2
R
2
, T (r, j) = (2j, r) .
(b) T : R
2
R
2
, T (r, j) = (r +j, 2r +j) .
(c) T : R
3
R
3
, T (r, j, .) = (r +j +., 2j +., 3.) .
(d) T : R
3
R
3
, T (r, j, .) = (r +j, r j +., 2r +j .) .
(e) T : R
4
R
4
, T (r, j, ., t) = (r, r +j, r +j +., r +j +. +t) .
(f) T : R
4
R
4
, T (r, j, ., t) = (2r +j, 2j, 2., 3t) .
(g) T : /
22
/
22
, T () =
t
. (A
t
transposta de A)
(h) T : T
1
T
1
, T (ar +/) = 2ar /.
(i) T : T
2
T
2
, T (j (r)) = j
0
(r) .
(j) T : T
2
T
2
, T
_
ar
2
+/r +c
_
= ar
2
+cr +/.
(k) T : T
3
T
3
, T (j (r)) = j (r + 1) .
(l) T : T
3
T
3
, T (j (r)) =
_
1 r
2
_
j
00
(r) 2rj
0
(r) .
2.4B Mostre que um operador T : \ \ , com um autovalor nulo, no pode ser injetor.
2.4C No espao R
2
, considere as bases , = (1, 0) , (0, 1) e ,
0
= (1, 0) , (1, 2). Determine o
polinmio caracterstico do operador T (r, j) = (r, r +j), usando as matrizes [T]

e [T]

0 .
2.4D Seja 1

(r, j) = (rcos 0 j sen0, rsen0 +j cos 0) o operador de rotao. Se 0 = /, / Z,

mostre que os autovalores de 1

so ` = 1.
2.4E Identique o operador de R
2
, com autovalores `
1
= 2 e `
2
= 3, e respectivos autovetores

1
= (3, 1) e
2
= (2, 1) .
2.4F Se um operador T possui um autovalor nulo, mstre que T no injetor. Se T um isomor-
smo e ` um autovalor de T, mostre que
1
`
um autovalor do operador inverso T
1
.
2.4.1 Operadores Diagonalizveis
Por diagonalizar um operador T : \ \ , entendemos associ-lo a uma matriz diagonal. Isso
consiste em encontrar, caso exista, uma base de \ em relao qual a matriz de T diagonal.
Uma tal base de \ deve ser constituda de autovetores de T.
62 LGEBRA LINEAR MARIVALDO P. MATOS
REGRA DE DIAGONALIZAO Suponhamos dim\ = : e que `
1
, `
2
, , `
r
sejam os autovalores
distintos do operador T : \ \. Se \

j
so os auto-espaos correspondentes e
dim\

1
+ dim\

2
+ + dim\
r
= :
ento o operador T diagonalizvel e se ,
j
uma base do auto-espao \

j
, ento
, = ,
1
' ,
2
' ' ,
r
uma base de \ que diagonaliza T, isto , a matriz [T]

diagonal. Na diagonal principal

da matriz [T]

guram os autovalores de T e o nmero de vezes que cada autovalor aparece na

diagonal corresponde sua multiplicidade como raiz do polinmio caracterstico.
Exemplo Um operador T : R
2
R
2
que possui dois autovalores distintos diagonalizvel.
Neste caso, os dois autoespaos tm dimenso igual a 1. De forma mais geral, se dim\ = : e o
operador T : \ \ possui : autovalores distintos, um tal operador T diagonalizvel.
Exemplo Seja T o operador do R
3
, denido por T (r, r, .) = (3r 4., 3j + 5., .). Os
autovalores de T so `
1
= 3 (de multiplicidade 2) e `
2
= 1, que so as razes do polinmio
caracterstico j (`) = (` 3)
2
(1 `), e os auto-espaos correspondentes so:
\
3
= (r, j, 0) : r, j R e \
1
= (4., 5., 4.) : . R .
Vemos que dim\
3
= 2 e dim\
1
= 1 e, portanto, T diagonalizvel. Em relao base de
autovetores , = (1, 0, 0) , (0, 1, 0) , (4, 5, 4) a matriz de T
=
_

_
3 0 0
0 3 0
0 0 1
_

_
.
Note que ,
1
= (1, 0, 0) , (0, 1, 0) e ,
2
= (4, 5, 4) so bases dos auto-espaos \
3
e \
1
, respec-
tivamente.
2.5A Em cada caso, encontre uma base de \ que diagonaliza o operador T : \ \.
(a) T : R
2
R
2
, T (r, j) = (2r, r j).
(b) T : R
3
R
3
, T (r, j, .) = (r +j, 2j, .) .
(c) T : R
3
R
3
, T (r, j, .) = (2r, r j, 4r + 3j) .
COMPLEMENTOS & EXERCCIOS APLICAO LINEAR 63
(d) T : R
3
R
3
, T (r, j, .) = (r, 2r + 2j, 12r 3.) .
2.5B Se a matriz do operador T : R
2
R
2
em relao base cannica simtrica, mostre que
T diagonalizvel.
2.5C Determine, caso exista algum, os valores de a que tornam os operadores T (r, j) = (r +j, aj)
e o (r, j) = (r +aj, j) diagonalizveis.
EXERCCIOS ADICIONAIS
1. Sejam \
1
e \
2
subespaos vetorias de \ , tais que \
1
\
2
= 0. Mostre que T (n, ) = n+
dene um isomorsmo de \
1
\
2
sobre \
1
\
2
.
2. Se duas transformaes lineares o, T : \ \ so iguais nos vetores
1
,
2
, . . . ,
n
de uma
base de \ , mostre que o () = T () , \ \.
3. Se um isomorsmo linear, mostre que a transformao inversa T
1
: \ \ tambm o .
4. Se T : \ \ um isomorsmo linear, mostre que dim\ = dim\ e T transforma uma
base de \ em uma base de \.
5. Seja 1 : R
4
R
4
o operador denido por 1 (r, j, ., t) = (r, j, 0, 0). Mostre que:
(a) 1
2
= 1 (1
2
= 1 1).
(b) R
4
= Im(1) (1) .
(c) Encontre uma base , do R
4
, tal que
[1]

=
_
_
1
2
0
0 0
_
_
44
.
6. Dado um isomorsmo T : \ \ , com dim\ < , qual a relao entre as matrizes [T]

0
e
_
T
1

?
7. Mostre que um operador linear T : R
2
R
2
transforma retas em retas.
8. Qual a imagem da circunferncia r
2
+ j
2
= a
2
pelo operador T : R
2
R
2
, dado por
T (r, j) = (ar +/j, /r +aj), sendo a ,= /.
64 LGEBRA LINEAR MARIVALDO P. MATOS
9. Encontre a expresso do operador T : R
3
R
3
, que representa uma rotao de ,3 rad em
torno da reta que passa pela origem e tem a direo do vetor = (1, 1, 0) .
10. Seja T : R
2
R
2
o operador que representa uma reexo atravs da reta j = 3r. Encontre
T (r, j) e uma base , do : R
2
, tal que
[T]

=
_
_
1 0
0 1
_
_
.
11. Sejam T e 1 os operadores do R
3
que representam, respectivamente, a projeo e a reexo
no plano : 3r + 2j +. = 0.
(a) Encontre T (r, j, .) e 1(r, j, .).
(b) Se um vetor do plano , mostre que T () = e 1() = ; se n um vetor
perpendicular ao plano , mostre que T (n) = 0 e 1(n) = n.
(c) Encontre bases , e ,
0
do R
3
, tais que
[T]

=
_

_
1 0 0
0 0 0
0 0 1
_

_
e [1]

0 =
_

_
1 0 0
0 1 0
0 0 1
_

_
.
(tais bases devem conter dois vetores
1
e
2
do plano e um vetor
3
perpendicular ao
plano )
12. Se dim\ = : e T : \ \ um operador diagonalizvel, com polinmio caracterstico
j (`) = (` a)
n
, mostre que [T]

= a1, seja qual for a base , de \ .

COMPLEMENTOS & EXERCCIOS APLICAO LINEAR 65
RESPOSTAS & SUGESTES
2.1 FUNDAMENTOS BSICOS
2.1A So lineares as aplicaes (a), (b), (c), (d) e (h). Nos casos (e) e (f), temos T (0) ,= 0
e, portanto, T no linear. Para vericar que a aplicao (g) no linear, basta observar que
T (1) ,= T (1) .
2.1B Sim. Usando as propriedades do produto matricial, temos
T
A
(`A +1 ) = (`A +1 ) = `A +1 = `T
A
(A) +T
B
(1 ) , A, 1 /
22
, ` R.
2.1C Usando as propriedades da transposio de matrizes, temos
T (`A +1 ) = (`A +1 )
t
= `A
t
+1
t
= `T (A) +T (1 ) , A, 1 /
23
, ` R.
2.1D Se =
_
_
1 0
0 0
_
_
e 1 =
_
_
0 0
0 1
_
_
, ento det = det 1 = 0 e det( + 1) = det 1
2
= 1.
Para essas matrizes, temos T (+1) ,= T () +T (1) e isso mostra que T no linear.
2.1F Em (a), usamos a linearidade da integral e obtemos
T (`j +) =
_
1
0
(`j (r) + (r)) dr = `
_
1
0
j (r) dr +
_
1
0
(r) dr = `T (j) +T () .
Em (b), usamos a lienearidade da derivada. Temos
T (`j +) = [`j (r) + (r)]
0
= `j
0
(0) +
0
(0) = `T (j) +T () ,
para ` R, j, T
2
.
2.1S T (r, j) = (j, r)
2.2 NCLEO & IMAGEM
2.2A
2.3 REPRESENTAO MATRICIAL
2.3A
66 LGEBRA LINEAR MARIVALDO P. MATOS
2.3N Dado = (r, j, ., t) do R
4
, um clculo direto nos d
[]

0 =
_

_
r j +.
.
r + 2j . +t
r +j . +t
_

_
31
e, por conseguinte,
[T ()]

= []

0 =
_

_
1 0 1 1
2 1 1 0
0 1 1 1
_

_
_

_
r j +.
.
r + 2j . +t
r +j . +t
_

_
=
_

_
r + 2j . + 2t
r + 2. +t
2r + 3j 3. + 2t
_

_
.
Logo,
T () = (r + 2j . + 2t) (1, 0, 0) + (r + 2. +t) (1, 0, 1) + (2r + 3j 3. + 2t) (1, 1, 0)
= (4r + 5j + 3t, 2r + 3j 3. + 2t, r + 2. +t) .
2.4 AUTOVALOR & AUTOVETOR
2.4A
2.4 OPERADORES DIAGONALIZVEIS
2.5A