~Lee &e1nUc1UnL 1n. ^o.

qvciv ^ocno ^ivc /nc

SISTEMAS DE COORDENADAS
A todos los sistemas estructurales se le debe asignar un Sistema Global de Coordenadas
el que debe ser capaz de medir todas las Fuerzas y los Desplazamientos sin excepcin.
SISTEMA GLOBAL DE COORDENADAS [Q-D]
Una estructura al recibir solicitaciones externas tales como cargas, o efectos de
asentamientos, cambios de temperatura; adquiere una nueva configuracin: LA
CONFIGURACION DEFORMADA. Esta configuracin queda definida por las
nuevas posiciones de los infinitos puntos que conforman la estructura.
Sin embargo para estudiar la Respuesta de una estructura asociamos a un conjunto de
desplazamientos de Inters como se muestra la figura, estos desplazamientos pueden
ser representados por: D
1
, D
2
, D
3
, D
4
, D
5
, D
6
. (Desplazamientos, traslaciones y la
rotacin de los Nodos).
Por otro lado, las solicitaciones externas tambin se pueden representar como un
conjunto de acciones nodales: Q
1
, Q
2
, Q
3
, Q
4
, Q
5
, Q
6,
aplicables en las direcciones y
ubicaciones correspondientes a D
1
, D
2
, D
3
, D
6
.
~Lee &e1nUc1UnL 1n. ^o.qvciv ^ocno ^ivc /nc
Este conjunto de desplazamientos y fuerzas nodales constituyen el Sistema [Q-D]
Sistema Global de Coordenadas, para la estructura los desplazamientos y fuerzas del
Sistema de coordenadas se organizan en los vectores fuerza {Q} y los desplazamientos
{D}.
Vector de Fuerzas
{ ;

=
6
5
4
3
2
1
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
i" " coordenada la de direccin la en
; i" " coordenada la sobre aplicable Fuerza Q
i

{ ;

=
6
5
4
3
2
1
D
D
D
D
D
D
D
i" " coordenada la de direccin la en
; i" " coordenada la sobre aplicable nto esplazamie D D
i

Si Q y D estn en el mismo sistema las fuerzas y los desplazamientos son
independientes.
SISTEMA LOCAL DE COORDENADAS [q-d]
Para estudiar cada elemento y su contribucin al conjunto se debe considerar un sistema
local de coordenadas.
Por ejemplo para representar un elemento de un prtico plano podemos usar los
siguientes sistemas
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{ ; { ;
{ ; { ;
2 Local Sistema
;
1 Local Sistema
,
3
2
1
3
2
1
3
2
1
3
2
1

A
A
=

A
=

=
J
j
j
j
J
j
J
j
i
J
j
i
M
Py
Px
q
q
q
q y
x
d
d
d
d
P
M
M
q
q
q
q
d
d
d
d

SISTEMA DE COORDENADAS GENERALIZADA

Sea la siguiente estructura:
j j

=
8
3
2
1
8
3
2
1
;
D
D
D
D
D
Q
Q
Q
Q
Q

Si consideremos el equilibrio de la Estructura tendremos

Existen relaciones de dependencia
entre las cargas
Es decir que para este sistema de coordenadas se puede plantear relaciones de
dependencia entre los elementos del vector. Luego en otras palabras los elementos de
este vector no pueden ser variados en forma arbitraria ya que no son independientes

-
=
=
=
=
=

3 7 2 1 8 1 2 3 1 3 6
1
8 5 2
7 4 1
) (
0
0
0
0
0
L Q L L Q L Q L Q Q Q
M
Q Q Q
Fy
Q Q Q
Fx
~Lee &e1nUc1UnL 1n. ^o.qvciv ^ocno ^ivc /nc
Consideremos ahora el sistema de coordenadas siguiente:
{ ;

=
5
4
3
2
1
Q
Q
Q
Q
Q
Q ; { ;

=
5
4
3
2
1
D
D
D
D
D
D
Los elementos del vector fuerza de este nuevo sistema si pueden variarse
arbitrariamente y por ende entre estos no puede establecerse ninguna dependencia o
relacin. En ste caso se cree que el sistema de coordenadas es generalizado respecto a
la carga.
Resumiendo:
Un sistema de coordenadas es generalizado respecto al vector de carga si los
elementos de este son independientes entre si. Es decir una estructura puede permanecer
en equilibrio esttico para cualquier caso.
Un sistema de Coordenadas es Generalizado respecto a los desplazamientos si los
elementos {D} no pueden ser relacionados por las ecuaciones de compatibilidad que
imponen las hiptesis de solucin, es decir estos pueden tener cualquier fuerza arbitraria
de valores.
Otra Definicin:
Un sistema de coordenadas es generalizado respecto a los desplazamientos si para
cualquier valor de {D} la estructura puede adoptarla conservando sus condiciones de
deformacin
Un sistema de Coordenadas es generalizado respecto a cargas si para cualquier valor de
{Q}, la estructura puede permanecer en equilibrio esttico.
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NUMERO DE GRADOS DE LIBERTAD
Es el nmero mnimo de desplazamientos independientes posibles en los nudos.
Es el N de coordenadas generalizadas que se necesitan para conocer la configuracin
deformada de la estructura en todos sus nudos.
Coordenadas Generalizadas: Cuando las coordenadas son independientes
N de Coordenadas Generalizadas es en N de Grados de Libertad